KR100624868B1 - 타이어 공기압 센서의 ｉｄ 등록 방법 및 ｉｄ 등록시스템과, 타이어 공기압 감시 시스템, 타이어 공기압센서 및 스마트 제어 시스템 - Google Patents

타이어 공기압 센서의 ｉｄ 등록 방법 및 ｉｄ 등록시스템과, 타이어 공기압 감시 시스템, 타이어 공기압센서 및 스마트 제어 시스템 Download PDF

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가부시키가이샤 덴소
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Abstract

타이어 공기압 감시 시스템에 있어서, 타이어 위치를 특정하는 동시에 ID 등록을 자동화함으로써 등록 작업의 인력을 줄이고 나아가 오등록도 방지한다. 이러한 시스템에서, 점화 스위치가 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 변화해서 타이어 위치 검출 조건을 만족시키면, 스마트 제어 장치에 대하여, 송신기가 공기압 센서에 ID 송신요구를 송신하도록 하기 위한 명령을 발행하고, 공기압 센서는 이 ID 송신요구에 대한 응답으로서 ID 데이터를 반환한다. 수신된 ID 데이터를 이미 등록되어 있는 ID와 대조해서, 그 대조 결과가 그 ID 데이터가 자기 소유의 차량의 공기압 센서에 관한 것임을 나타내면, 수신된 ID 데이터는 특정 타이어 위치에 관한 ID로서 등록된다.
타이어 공기압 감시 시스템, 스마트 제어 장치, 송신기, 공기압 센서

Description

타이어 공기압 센서의 ＩＤ 등록 방법 및 ＩＤ 등록 시스템과, 타이어 공기압 감시 시스템, 타이어 공기압 센서 및 스마트 제어 시스템{ID REGISTRATION METHOD FOR TIRE AIR PRESSURE SENSOR, ID REGISTRATION SYSTEM, TIRE AIR PRESSURE MONITORING SYSTEM, TIRE AIR PRESSURE SENSOR, AND SMART CONTROL SYSTEM}
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템 및 스마트 제어 시스템을 구비한 차량을 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템 및 스마트 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 제1 실시예에 의한 스마트 제어용의 외장 송신기의 송신 영역을 나타내는 평면도이다.
도 4는 제1 실시예에 의한 수신 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 제1 실시예에 의한 공기압 센서의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 제1 실시예에 의한 수신 장치에서 실행되며, 타이어 위치를 특정하는 ID 등록용 제어 처리의 내용을 나타내는 순서도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 제어 처리와 관련해서 스마트 제어 장치에서 실행되는 제어 처리의 내용을 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 6 및 도 7에 나타낸 제어 처리와 관련해서 공기압 센서에서 실행되는 제어 처리의 내용을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10은 제2 실시예에 의한 수신 장치에서 실행되며, 타이어 위치를 특정하는 ID 등록용 제어 처리의 내용을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 실시예의 변형에 의한 수신 장치에서 실행되며, 타이어 위치를 특정하는 ID 등록용 제어 처리의 내용을 나타내는 순서도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 수신 장치 11 : 대역 필터
12 : 증폭 회로 13 : 검파 회로
14 : 복조 회로 15 : 저대역 필터
16 : 파형 정형 회로 17 : 제어 회로
17a : EEPROM 17b : I/O 포트
18 : 전원 회로 19 : 전원 제어 회로
20 : 스마트 제어 장치 30 : 수신 안테나
40FR, 40FL, 40RR, 40RL : 공기압 센서
41 : 압력 센서 42 : 온도 센서
43 : ID 메모리 44 : 고주파 회로
45 : 안테나 46 : 전원 전지
47 : 제어 장치 50 : 표시기
60FR, 60FL, 60RR, 60RL : 외장 송신기
72 : 점화 스위치
80FR, 80FL, 80RR, 80RL : 타이어 하우스 내의 송신 안테나
90 : 트리거 스위치
본 발명은 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법 및 ID 등록 시스템과, 타이어 공기압 감시 시스템, 타이어 공기압 센서 및 스마트 제어 시스템에 관한 것이다.
지금까지, 타이어 공기압 감시 시스템으로서, 일본국 특허 제3212311호에 개시되어 있는 기술이 알려져 있다.
이 종래의 타이어 공기압 감시 시스템은, 각 타이어에 공기압 센서를 장착하고, 이 공기압 센서로부터 센서 ID(식별 정보, 식별 수단)와 함께 공기압 검출 신호를 송신한 후, 차량 본체 쪽에 장착된 타이어 공기압 감시 장치로 수신해서, 적어도 공기압이 이상한 타이어가 있을 경우에, 표시기에 표시하여 경고하도록 설계되어 있다.
이 시스템에서, 각 센서의 ID는 타이어 공기압 감시 장치의 메모리에 등록(등록된 상태로 저장)되며, 이 ID를 수신된 데이터에 포함되어 있는 센서 ID와 대조해서 수신된 검출 신호가 이 차량(자기 소유 차량)의 타이어의 공기압 센서로부터의 신호인지 아닌지를 판단한다.
이 센서 ID는, 각각의 공기압 센서가 출하되는 단계에서 센서 제조업체에 의해서 각 공기압 센서에 할당되며, 이것을 자동차 제조업체에서 차량을 조립할 때에, 차량 본체의 타이어 공기압 감시 장치를 ID 등록 모드로 설정하고, 공기압 센서를 미리 결정된 순서로 하나씩 조작해서 각 센서의 ID를 송신시키고, 이렇게 송신된 ID를 타이어 공기압 감시 장치가 수신해서 메모리에 등록한다. 따라서, ID 등록 순서에 의거해서 타이어 위치의 식별이 이루어질 수 있도록 ID 등록이 실행된다.
그러나, 차량은 소정 주행 거리 간격으로 타이어의 순환(rotation)을 실행하기 때문에, ID 등록의 내용을 갱신하지 않으면, 공기압 이상이 발생한 타이어의 위치를 운전자에게 알리는 것이 곤란하게 된다. 특히, 차량의 경우에는, 앞바퀴 쪽에 발생한 공기압 이상(abnormality)은 조타 성능(steering performance)에 영향을 미치기 때문에, 안정성을 개선하는 관점에서, 공기압 이상이 있는 타이어가 앞바퀴 쪽에 속하는지 뒷바퀴 쪽에 속하는지에 관한 정보가 운전자에게 필요하다.
따라서, 정비 공장 등에서는, 순환 실행 후에, 다시 타이어 공기압 감시 장치를 ID 등록 모드로 놓고, 공기압 센서가 미리 정해진 순서로 자신의 ID를 송신하게 하여 ID 등록을 할 필요가 있다. 이것은 등록을 까다롭게 만들고, 잘못된 등록을 일으킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은, 타이어 공기압 감시 시스템의 ID 대조에 필요한 공기압 센서의 ID를, 타이어의 위치를 식별할 수 있도록 등록하는 작업에 필 요한 인력을 줄이는 것이다.
본 발명의 제2 목적은, 새로운 기기를 추가적으로 사용하지 않고도 상기 제1 목적을 달성하는 것이다.
본 발명의 제3 목적은, 타이어의 위치를 식별할 수 있도록 ID 등록을 실행할 때, 다른 차량의 타이어의 공기압 센서로부터 송신된 데이터와의 혼신(interference)으로 인해 ID 등록이 잘못 실행되는 것을 방지하는 것이다.
본 발명의 제4 목적은, 자기 소유의 차량의 다른 타이어 공기압 센서로부터 송신된 데이터와의 혼신으로 인해 타이어 위치가 잘못된 상태에서 등록이 실행되는 것을 방지하는 것이다.
본 발명의 제5 목적은, 순환 실행 전의 등록 정보에 의거해서, 타이어 공기압 감시 처리에서 잘못된 표시를 하게 되는 것을 방지하는 것이다.
본 발명의 제6 목적은, 상기 제1 내지 제5 목적을 달성할 수 있는 ID 등록 작업을 가능한 한 많이 자동화하는 것이다.
본 발명의 제7 목적은, 상기 제1 내지 제5 목적을 달성하는 ID 등록 작업을 한층 더 자동화하는 것이다.
본 발명의 상기 제1 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1 양태에 따라서, 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를, 타이어의 위치를 식별할 수 있는 상태로 메모리에 등록하는 센서 ID 등록 방법이 제공되어 있으며, 공기압 센서에 수신 기능을 갖추게 하는 동시에, 타이어 중 하나만을 송신 영역에 둔 복수의 송신기를 차량 본체에 구비하게 하고, 상기 방법은, 상기 송신기 중 하나로부터 수신된 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서 중 하나가 자신의 ID를 송신하는 송신 단계와, 송신 단계에서 송신된 ID를 차량 본체의 수신기로 수신하는 수신 단계와, 수신 단계에서 수신된 ID를, ID 송신요구를 송신한 송신기와의 관계로부터 타이어 위치를 특정하여 메모리에 등록하는 등록 단계를 포함한다.
본 발명에 의한 타이어 공기압 센서 ID 등록 방법에서는, 하나의 송신기가 송신 단계에서 ID 송신요구를 송신하면, 이 송신기의 송신 영역에 있는 타이어의 공기압 센서는 그것에 응답한다. 다른 타이어는 그 송신 영역에 속하지 않기 때문에, 수신 단계에서 수신된 ID는, 송신 단계에서 ID 송신요구를 송신한 송신기의 송신 영역에 존재하는 공기압 센서로부터의 ID와 동일하다. 따라서, 등록 단계에서, 수신 단계에서 수신된 ID를, 송신 단계에서 ID 송신요구를 발행한 송신기와의 관계에 따라서 메모리에 등록하면, 공기압 센서의 ID를 타이어 위치를 특정하여 메모리에 등록할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제2 양태에 의하면, 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를 타이어의 위치를 식별할 수 있는 상태로 메모리에 등록하는 센서 ID 등록 방법이 제공되며, 공기압 센서는 수신 기능을 갖추고, 상기 방법은, 스마트 제어용으로 차량 도어에 배치된 송신기 중 하나로부터 ID 송신요구를 송신하여 공기압 센서 중 하나가 자신의 ID를 송신하게 하는 송신 단계와, 송신 단계에서 송신된 ID를 차량 본체의 수신기로 수신하는 수신 단계와, 수신 단계에서 수신된 ID를, ID 송신요구를 송신한 송신기와의 관계로부터 타이어의 위치를 특정하여 메모리에 등록하는 등록 단계를 포함한다.
스마트 제어용으로 차량의 각 도어에 배치된 각각의 송신기는, 각 도어 주변의 한정된 영역에만 송신하도록 설계된다. 이것은 스마트 제어용 송신기 각각이 차량의 타이어 중 하나만을 그 송신 영역에 두는 것을 의미한다. 따라서, 앞에서 설명한 본 발명에 의한 센서 ID 등록 방법의 경우에 있어서와 마찬가지로, 공기압 센서 ID를, 타이어 위치를 특정하여 메모리에 등록할 수 있다. 이 방법에 의하면, 스마트 제어용으로 구비된 송신기를 이용하기 때문에, 새로운 기기를 추가적으로 사용할 필요가 없다. 따라서, 본 방법은 제1 목적뿐만 아니라 제2 목적도 달성할 수 있다.
앞에서 설명한 본 발명에 의한 공기압 센서 ID 등록 방법에 있어서, 상기 각각의 단계를, ID 송신요구를 송신하는 송신기를 차례로 바꿔가면서 반복적으로 실행해서, 모든 타이어에 관한 ID를 메모리에 등록함으로써, 모든 타이어의 공기압 센서의 ID를 타이어 위치를 특정하면서 등록한다. 따라서, 순환 실행 후의 ID 등록 작업에서는, 송신기를 하나씩 작동시켜서 ID 송신요구를 교대로 송신하게 하는 방식으로 공기압 센서 ID 등록을 바르게 실행할 수 있으며, 따라서, 작업자가 공기압 센서를 미리 정해진 순서로 작동시킬 필요가 없다.
또한, 본 발명의 상기 제3 목적을 달성하기 위해서, 앞서 설명한 공기압 센서 ID 등록 방법에서는, 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID를 미리 메모리에 등록해 두고, ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 ID를 메모리에 있는 등록 내용과 대조해서, 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서에 관련된 것임을 확인하고, 확인이 되면, 타이어 위치가 특정된 상태에서 ID 등록을 실행한다.
여기서, ID 등록 시에, 다른 차량의 타이어의 공기압 센서로부터 송신된 ID가 우연히 처리 타이밍에 맞는 경우에도, 혼신으로 인해 잘못 등록되는 문제를 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 제4 목적을 달성하기 위해서, 공기압 센서 ID 등록 방법에서는, 공기압 센서가 ID 등록 요구에 관하여 이루어진 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하게 한다.
공기압 센서는 일반적으로 ID와 공기압 검출 데이터를 송신하는 동작을 실행하지만, 예를 들어, ID 송신요구가 일어난 경우에는, 공기압 센서가 ID만을 송신하거나, 통상의 데이터에 소정 비트를 부가해서 얻은 데이터를 송신하는 등, ID 송신요구에 대한 응답이라는 사실을 확인할 수 있는 구조로 데이터를 송신하게 해도 좋다. 이 경우에, 다른 차량의 공기압 센서뿐만 아니라 자기 소유의 차량의 공기압 센서도 우연히 통상의 송신 타이밍에 맞더라도, 통상의 데이터와 ID 송신요구에 대한 응답은 서로 구별될 수 있다. 따라서, 이것은 다른 차량으로부터 송신된 데이터와의 혼신으로 인한 오등록 뿐만 아니라 자기 소유의 차량의 다른 타이어의 공기압 센서로부터 송신된 데이터와의 혼신으로 인한 오등록도 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 제5 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 공기압 센서 ID 등록 방법에서는, ID가 타이어 위치를 특정하는 형태로 메모리에 이미 등록되어 있는 경우에, 이미 등록되어 있는 정보에 겹쳐 써서 ID 등록을 실행해도 좋다. 이것은 이미 등록되어 있는 ID 정보와 새로이 등록되는 ID 정보가 모두 존재함으로 인해 타이어 공기압 감시 시스템의 공기압 감시 처리에서 잘못 표시되는 것을 확실하게 방지한다.
또한, 본 발명의 상기 제6 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 공기압 센서 ID 등록 방법에서는, 소정의 트리거에 응답해서 상기 각 단계가 실행되도록 해도 좋다.
예를 들면, 트리거로서는, 소정의 스위치를 조작해서 발생시킨 스위치 신호나, 일정 간격으로 ID 등록을 실행하기 위한 타이머 인터럽트 신호(timer interrupt signal)를 이용한다. 스위치 조작을 하더라도, ID 등록 모드로 전환된 상태에서 미리 정해진 순서로 공기압 센서로부터 ID를 송신하는 종래의 작업에 비해서 인력을 상당히 감소시킬 수 있다. 타이머 인터럽트의 경우에는, ID 등록의 자동화를 매우 진척시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제7 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 공기압 센서 ID 등록 방법에서는, 점화 스위치가 상태 변화를 나타낼 때 상기 각 단계를 실행해도 좋다.
예를 들어, 점화 스위치가 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 바뀔 때 또는 그 반대인 경우에(온 상태에서 오프 상태로 바뀔 때) ID 등록을 위한 상기 각 단계를 실행하거나, 또는 점화 스위치가 오프 상태, 액세서리(ACCESSARY) 상태, 온 상태 중 하나에서 다른 상태로 바뀔 때 ID 등록을 위한 상기 각 단계를 실행한다. 점화 스위치의 상태 변화에 따라서 ID 등록을 위한 각 단계를 실행하는 경우에는, 순환 실행 후 ID 재등록을 위해 작업자가 특별한 작업을 수행할 필요가 없으며, 순환 후에 차량을 움직이기 위한 엔진 시동에서 엔진 정지까지의 시간동안 본 발명에 의한 ID 등록이 자동으로 실행된다. 이와 관련하여, 점화 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 바뀔 때 ID 등록을 위한 상기 각 단계가 실행되는 경우에는, 차량이 실제로 주행할 때, 최근의 ID 등록이 실행되는 것이 가장 바람직하고, 소프트웨어 프로그램의 제작도 쉬워진다.
또한, 본 발명의 상기 제1 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제3 양태에 의하면, 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를 타이어의 위치가 식별 가능한 상태에서 메모리에 등록하도록 만들어진 타이어 공기압 ID 등록 시스템이 제공되는데, 공기압 센서에는 수신 기능을 갖추어져 있으며, 상기 시스템은, 차량 본체에 구비되며, 그 송신 영역에 타이어 중 하나만을 두는 복수의 송신기와, 차량 본체에 구비되며, 공기압 센서로부터 송신된 ID를 수신하는 수신기와, 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과, 수신기에 의해 수신된 ID를, 송신기 작동 수단에 의해 작동된 송신기와의 관계에 의거해서 타이어 위치를 특정하여 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 포함한다. 이 ID 등록 시스템은 송신기 작동 수단을 작동시켜서 타이어 위치를 특정하는 ID 등록을 자동으로 실행한다.
또한, 본 발명의 상기 제2 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제4 양태에 의하면, 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를, 타이어의 위치가 식별 가능한 상태에서 메모리에 등록하도록 만들어진 타이어 공기압 센서 ID 등록 시스템이 제공되는데, 공기압 센서에는 수신 기능이 갖추어져 있으며, 상기 시스템은, 차량의 도어에 구비되는 스마트 제어 송신기와, 차량 본체에 구비되며, 공기압 센서로부터 송신된 ID를 수신하는 수신기와, 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과, 수신기에 의해 수신된 ID를, 송신기 작동 수단에 의해 작동된 송신기와의 관계에 의거해서 타이어의 위치를 특정하여 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 포함한다. 이 시스템에서는, 스마트 제어용 송신기를 타이어 공기압 감시 시스템에서의 센서 ID 등록용 송신기로도 사용하여, 기기의 추가적 사용을 억제한다.
이 타이어 공기압 센서 ID 등록 시스템에서, 송신기 작동 수단을, ID 등록 수단에서의 하나의 공기압 센서에 대한 ID 등록을 완료하면 다음 송신기가 ID 송신요구를 송신하게 하는 수단으로서 구성하고, ID 등록 수단을, 송신기 작동 수단이 작동할 때마다 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성한다. 이러한 구성에 의하면, 모든 타이어에 대한 공기압 센서 ID를 타이어 위치를 특정하여 메모리에 등록할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 제3 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 본 발명에 의한 타이어 공기압 센서 ID 등록 시스템에서는, 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID를 미리 메모리에 등록해 두고, 상기 시스템은, ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 ID를 메모리에 있는 등록 내용과 대조해서, 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID라는 사실을 확인하는 ID 대조 수단을 추가로 구비하고, ID 대조 수단이 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서 ID임을 확인했을 때 ID 등록을 실행한다.
또한, 본 발명의 상기 제4 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 본 발명에 의한 타이어 공기압 센서 ID 등록 시스템에서는, 공기압 센서에, ID 송신요구에 관해 이루어진 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하는 등록 ID 송신 수단을 구비한다.
또한, 본 발명의 상기 제5 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 본 발명에 의한 타이어 공기압 센서 ID 등록 시스템에서는, ID 등록 수단을, 타이어 위치를 특정하는 ID가 등록된 상태에 있을 때 이미 등록된 정보에 겹쳐 쓰기 위한 수단으로서 구성한다.
또한, 본 발명의 상기 제6 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 본 발명에 의한 타이어 공기압 센서 ID 등록 시스템에서, 송신기 작동 수단은 소정의 트리거에 응답해서 작동을 개시한다.
또한, 본 발명의 상기 제7 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 본 발명에 의한 타이어 공기압 센서 ID 등록 시스템에서, 송신기 작동 수단은 점화 스위치가 상태 변화를 나타낼 때 작동을 개시한다.
또한, 본 발명의 상기 제1 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제5 양태에 의하면, 수신기에서 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서로부터 송신된 공기압 검출 데이터 및 ID를 수신하고, 제어 장치에서 이 ID를 메모리에 있는 등록 내용과 대조해서, 상기 데이터에 대한 자기 소유의 차량의 타이어 공기압 센서를 특정하고, 공기압에 이상을 나타내는 타이어를 검출한 경우에, 특정 타이어에 경고 표시를 하는 타이어 공기압 감시 시스템이 제공되는데, 공기압 센서에는 수신 기능이 갖추어져 있으며, 상기 감시 시스템은, 차량 본체에 구비되며 타이어 중 하나만을 그 송신 영역에 두는 복수의 송신기와, 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과, 수신기에 의해 수신된 ID를, 송신기 작동 수단에 의해서 작동된 송신기와의 관계에 의거해서 타이어 위치를 특정하여 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 구비한다.
또한, 본 발명의 상기 제2 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제6 양태에 의하면, 수신기에서 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서로부터 송신된 공기압 검출 데이터 및 ID를 수신하고, 제어 장치에서, 이 ID를 메모리에 있는 등록 내용과 대조해서, 상기 데이터에 대한 자기 소유의 차량의 타이어 공기압 센서를 특정하고, 공기압에 이상을 나타내는 타이어를 검출한 경우에, 특정 타이어에 경고 표시를 하는 타이어 공기압 감시 시스템이 제공되는데, 공기압 센서에는 수신 기능이 갖추어져 있으며, 상기 감시 시스템은, 스마트 제어용으로 차량의 도어에 배치되는 송신기와, 공기압 센서로부터 송신된 ID를 수신하는 수신기와, 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과, 수신기에 의해 수신된 ID를, 송신기 작동 수단에 의해 작동된 송신기와의 관계에 의거해서 타이어 위치를 특정하여 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 구비한다.
스마트 제어용의 차 외장 송신기를 사용하는 본 발명에 의한 타이어 공기압 감시 시스템에서는, 송신기 작동 수단이, 송신기를 제어하는 스마트 제어 시스템에 관해 작동되는 송신기를 지정하는 소정의 명령을 출력하는 동작 명령 출력 수단을 구비하고, 동작 명령 출력 수단을 사용해서 스마트 제어 시스템에 소정의 명령을 출력함으로써 ID 송신요구를 송신하게 하는 수단으로서 구성되어 있다. 따라서, 스마트 제어 시스템을 통해서 차량의 송신기를 제어하기 때문에, 타이어 공기압 감시 시스템이 외장 송신기 자체를 제어하기 위한 데이터를 가지고 있을 필요가 없다고 하는 이점이 있다. 덧붙여 말하면, 차량에서, 각종 전자 제어 컴퓨터 간에는 차내 LAN을 통해서 통신이 실행되도록 한 기술이 알려져 있다. 따라서, 이 차내 LAN을 이용해서 타이어 공기압 감시 시스템을 용이하게 실현할 수 있다.
본 타이어 공기압 감시 시스템에서, 송신기 작동 수단을, ID 등록 수단에 있어서의 하나의 공기압 센서에 대한 ID 등록을 완료하면, 다음 송신기가 ID 송신요구를 송신하게 하는 수단으로서 구성하고, ID 등록 수단을, 송신기 작동 수단이 작동할 때마다 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성해서, 모든 타이어의 공기압 센서의 ID를 타이어를 특정하여 메모리에 등록할 수 있게 해도 좋다.
또한, 본 발명의 상기 제3 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 타이어 공기압 감시 시스템에서, 자기 소유의 차량의 각 타이어의 공기압 센서의 ID를 미리 메모리에 등록해 두고, 상기 시스템은, ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 ID를 메모리에 있는 등록 내용과 대조해서 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 ID라는 사실을 확인하는 ID 대조 수단을 추가로 구비하고, ID 대조 수단이 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서 ID임을 확인한 경우에, ID 등록 수단이 ID 등록을 실행한다.
또한, 본 발명의 상기 제4 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 타이어 공기압 감시 시스템에서, 공기압 센서는, ID 송신요구에 대한 응답이라는 사실이 식별 가능하도록 자신의 ID를 송신하는 등록 ID 송신 수단을 구비한다.
또한, 본 발명의 상기 제5 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 타이어 공기압 시스템에서, ID등록 수단은, ID가 타이어 위치를 특정하는 형태로 메모리에 이미 등록되어 있을 때, 이미 등록된 정보에 겹쳐 써서 ID 등록을 하는 수단으로서 구성되어 있다.
또한, 본 발명의 상기 제6 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 타이어 공기압 시스템에서, 송신기 작동 수단이 소정의 트리거에 응답해서 작동되어도 좋다.
또한, 본 발명의 상기 제7 목적을 달성하기 위해서, 앞에서 설명한 타이어 공기압 시스템에서, 송신기 작동 시스템이 점화 스위치가 상태 변화를 나타내는 경우에 작동되어도 좋다.
또한, 본 발명의 상기 목적들을 달성하기 위해서, 본 발명의 제7 양태에 의하면, 수신 수단과, 수신 수단이 소정의 ID 송신요구 신호를 수신한 경우에 통상의 데이터의 송신시와는 다른 통신 포맷 또는 다른 데이터 형식으로 자신의 ID를 송신하는 ID 송신 수단을 구비한 타이어 공기압 센서가 제공되어 있다.
또한, 본 발명의 상기 제4 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제8 양태에 의하면, 수신 수단과, 수신 수단이 소정의 ID 송신요구 신호를 수신한 경우에 ID 송신요구에 대한 응답을 식별할 수 있는 자신의 ID를 송신하는 ID 송신 수단을 구비한 타이어 공기압 센서가 제공되어 있다.
또한, 본 발명의 상기 제2 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제9 양태에 의하면, 타이어 공기압 감시 시스템으로부터 명령을 수신하도록 구성되며, 차 외장 송신기 중 하나가 ID 송신을 요구하기 위해서 타이어 공기압 감시 시스템을 구성하는 공기압 센서에 소정의 신호를 출력하는 것을 내용으로 하는 명령이 수신되었는지 아닌지를 판정하는 명령 수신 판정 수단과, 명령 수신 판정 수단이 명령의 수신을 나타내는 판정을 하는 경우에, 수신된 명령이 어느 차 외장 송신기로부터 ID 송신요구를 송신할 것을 지시하고 있는지를 판정하는 신호 출력 송신기 판정 수단과, 신호 출력 판정 수단의 판정 결과에 의거해서, 외장 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 ID 송신요구 출력 수단을 구비한 스마트 제어 수신 수단이 제공되어 있다.
본 발명의 실시예를 도면을 참조해서 아래에 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템 및 스마트 제어 시스템을 구비한 차량을 나타내는 도면이다. 도 1에서, 차량은, 제1 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템 이외에, 스마트 제어 기능도 구비한다. 스마트 제어는 전자키(electronic key)를 사용해서 도어의 잠금/엶(locking/unlocking)을 실행하는 키리스 엔트리 시스템(keyless entry system)의 일종이다. 특히, 전자키에 대한 요구신호를 송신하고, 키 대조용으로 이에 대한 응답을 수신해서, 사용자가 전자키를 자신의 주머니에 넣어 둔 상태에서 도어의 잠금/엶을 실행할 수 있도록 만들어진다.
따라서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 차량은 타이어 공기압 감시 시스템을 위한 수신 장치(10)와, 스마트 제어를 위한 스마트 제어 장치(20)를 구비하고 있다. 수신 장치(10)는 타이어 공기압 감시 시스템 및 스마트 제어를 위한 수신 안테나(30)를 구비한다.
타이어 공기압 감시 시스템은, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 수신 장치(10) 이외에도, 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서(40FR, 40FL, 40RR, 40RL)와, 수신 장치(10)에서 공기압 감시 제어의 결과를 표시하기 위한 표시기(50)를 구비한다. 게다가, 본 실시예에서는 타이어 공기압 감시 시스템에서의 제어 처리를 위해서, 스마트 제어 장치(20)로부터 요구신호를 차량 외부에 송신하기 위해 도어에 장착된 외장 송신기(60FR, 60FL, 60RR, 60RL)를 이용하고 있다. 따라서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 수신기(10)는 외장 송신기(60FR, 60FL, 60RR, 60RL)가 소정의 동작을 실행하도록 하기 위해서, 스마트 제어 장치(20)에 대하여 외장 송신기 작동 명령을 송신하도록 구성된다.
이 경우에, 도 3에 나타낸 바와 같이, 스마트 제어를 목적으로 제공된 외장 송신기(60FR, 60FL, 60RR, 60RL) 각각은, 그것들이 부착된 도어 주변의 각각의 한정된 영역 AFR~ARR 내에 신호를 송신할 수 있도록 구성된다. 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 전방-좌측석(FL석)의 도어에 위치하는 외장 송신기(60FL)의 송신 영역(AFL) 내에는 전방-좌측 바퀴의 타이어만이 포함되어 있다. 마찬가지로, 후방- 좌측석(RL석) 외장 송신기(60RL)의 송신 영역(ARL) 내에는 후방-좌측 바퀴의 타이어만이 포함되어 있고, 전방-우측석(FR석) 외장 송신기(60FR)의 송신 영역(AFR) 내에는 전방-우측 바퀴의 타이어만이 포함되어 있고, 후방-우측석(RR석) 외장 송신기(60RR)의 송신 영역(ARR) 내에는 후방-우측 바퀴의 타이어만이 포함되어 있다.
도 4는 본 실시예에 의한 수신 장치(10)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 수신 장치(10)는 대역 필터(11), 증폭 회로(12), 검파 회로(13), 복조 회로(14), 저대역 필터(15) 및 파형 정형 회로(16)로 구성되어 있으며, 안테나(30)를 통해서 수신된 전파를 제어 장치(17)에서 처리할 수 있는 디지털 데이터로 변환하는 기능을 갖는다. 제어 장치(17)는 CPU, ROM, RAM 등을 포함하는 컴퓨터로 구성된다. 이와 관련하여, 특히, 제어 장치(17)는 공기압 센서 ID를 등록하기 위한 EEPROM(17a)을 구비하고 있다. 이 EEPROM(17a)에 공기압 센서 ID 각각이 타이어 위치를 특정하기 위한 정보와 짝을 이룬 상태로 등록되어 있다. 또한, 수신 회로(10)는, 상기 구성요소 이외에도, 전원 회로(18) 및 전원 제어 회로(19)를 구비하여, 차량에 장착된 전지로부터 전원 공급을 받아서 작동하도록 구성된다. 게다가, 제어 장치(17)는 I/O 포트(17b)를 통해서, 표시기(50) 및 스마트 제어 장치(20)에 제어 신호를 출력하도록 구성되며, 점화 스위치(72)의 스위칭 상태를 나타내는 신호를 수신하도록 구성된다.
도 5는 본 실시예에 의한 공기압 센서(40FR~40RL) 각각의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 공기압 센서(40FR~40RL)는 동일한 구성을 가지며, 각각의 공기압 센서(40FR~40RL)는, 타이어 내의 공기압을 검출하기 위한 압력 센서(41)와, 타이어 내의 온도를 검출하기 위한 온도 센서(42)와, ID를 미리 저장하기 위한 ID 메모리(43)와, 무선 송수신을 실행하기 위한 고주파 회로(44)와, 무선 송수신을 위한 안테나(45)와, 전원 전지(46)와, 제어 장치(47)로 구성된다. 본 실시예가 종래의 시스템과 다른 점은, 각각의 공기압 센서(40FR~40RL)가 송신뿐만 아니라 수신도 수행하도록 설계되어 있다는 점이다.
다음으로, 도 6의 순서도를 참조해서, 본 실시예에서 실행되는 ID 등록 처리의 내용을 아래에 설명한다. 이 ID 등록 처리는, 수신 장치(10)에 있는 제어 장치(17)의 ROM에 미리 인스톨된 프로그램에 따라서 실행된다.
ID 등록 처리에서는, 타이어 위치 검출 조건을 만족하는지 아닌지를 판정한다(S10). 이 경우에 본 실시예에 의하면, 타이어 위치 검출 조건은, 점화 스위치(72)가 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 조작되었을 때에 만족된다.
타이어 위치 검출 조건이 만족되면(S10 : 예), 스마트 제어 장치(20)에 대하여, 전방-우측석 도어의 외장 송신기(60FR)가 공기압 센서에 ID 송신요구를 송신하도록 작동 명령을 발행하고(S20), 그 다음에, 이 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 회신된 응답 데이터에 관해서 수신 처리를 실행한다(S30). 이 처리에서는, 안테나를 통해서 수신된 데이터로부터 센서 ID를 추출한다. 이렇게 해서 센서 ID를 추출한 후에, 추출된 ID가 EEPROM(17a)에 미리 등록된 ID 중 하나와 일치하는지 아닌지를 대조한다(S40).
EEPROM(17a)에는 차량에 장착된 타이어 공기압 센서의 ID를 미리 등록해 둔다. 이 대조를 위한 최초의 ID 등록은, 각 타이어의 공기압 센서로부터 송신된 ID를 수신 장치(10)로 수신해서 EEPROM(17a)에 기록하는 방식으로 실행할 수 있다. 이 최초의 ID 등록에서는, 타이어 위치를 항상 특정할 필요는 없다. 이것은 차량을 출하할 때 본 실시예에 의한 ID 등록 처리를 실행하면, 타이어 위치를 특정한 상태에서 ID 등록을 실현할 수 있기 때문이다.
ID 대조 결과, 단계 S30에서 수신된 ID가 이 차량(자기 소유)의 타이어의 공기압 센서의 것으로 나타나면(S40 : 예), 단계 S30에서 수신된 ID를, 상기 ID가 전방-우측 바퀴(FR)(타이어 위치)의 타이어에 속하는 것임을 특정하기 위한 부가 정보와 함께, EEPROM(17a)에 등록한다(S50).
이렇게 해서 전방-우측 바퀴에 대한 ID 등록을 완료하면, 그 다음엔, 스마트 제어 장치(20)에 대하여, 전방-좌측석 도어의 외장 송신기(60FL)가 공기압 센서에 ID 송신요구를 송신하도록 동작 명령을 발행한다(S60). 단계 S30 및 단계 S40의 경우와 마찬가지로, 수신 처리(S70) 및 ID 대조(S80)를 실행한다. ID 대조 결과, 단계 S70에서 수신된 ID가 본 차량의 타이어의 공기압 센서에 관한 것으로 나타나면(S80 : 예), 단계 S70에서 수신된 ID를, 전방-좌측 바퀴(FL)를 나타내는 부가 정보와 함께, EEPROM(17a)에 등록한다(S90).
게다가, 스마트 제어 장치(20)에 대하여, 후방-우측 도어의 외장 송신기(60RR)로부터 공기압 센서에 대하여 ID 송신요구를 송신하기 위한 동작 명령을 발행한다(S100). 이어서, 단계 S30 및 단계 S40과 마찬가지로 수신 처리(S110) 및 ID 대조(S120)를 실행하고, ID 대조 결과, 단계 S110에서 수신된 ID가 본 차량의 타이어의 공기압 센서에 관한 것으로 나타나면(S120 : 예), 단계 S110에서 수신된 ID를, 후방-우측(RR) 타이어를 나타내는 부가 정보와 함께, EEPROM(17a)에 등록한다.
마지막으로, 스마트 제어 장치(20)에 대하여, 후방-좌측 도어의 외장 송신기(60RL)로부터 공기압 센서에 대하여 ID 송신요구를 송신하기 위한 동작 명령을 발행하고(S140), 수신 처리(S150) 및 ID 대조(S160)를 실행해서, ID 대조 결과, 단계 S150에서 수신된 ID가 본 차량의 타이어의 공기압 센서에 관한 것으로 나타나면(S160 : 예), 단계 S150에서 수신된 ID를, 후방-좌측 바퀴(RL)의 타이어를 나타내는 부가 정보와 함께, EEPROM(17a)에 등록한다(S170).
한편, 단계 S40, S80, S120, S160 중 어느 하나의 판정이 부정(아니오)을 나타내면, 동작 흐름은 단계 S20, S60, S110 또는 S140으로 되돌아간다. 게다가, 각 단계 S50, S90, S130, S170에서 ID 등록을 실행할 때에는, EEPROM(17a)에 이미 등록된 정보에 겹쳐 쓰거나, 또는 동일 ID에 대한 이미 등록된 정보를 무효로 한 다음에 새로운 ID 등록을 실행한다.
스마트 제어 장치(20)는, 수신 장치(10)에서의 ID 등록 처리와 관련하여, 도 7에 나타낸 제어 처리를 실행한다. 이 제어 처리에서, 외장 송신기(60FR~60RL)에 대한 동작 명령이 수신되었는지 아닌지를 판정한다(S210). 동작 명령을 수신한 경우에(S210 : 예), 동작 명령이 전방-우측석(FR석) 도어의 외장 송신기(60FR)에 보내진 것인지 아닌지를 판정한다(S220). FR석 도어의 외장 송신기(60FR)에 대한 것이면(S220 : 예), FR석 도어의 외장 송신기(60FR)로부터 센서 기동 신호를 송신한다(S230). 이 센서 기동 신호는, 통상의 스마트 제어에서와 동일한 반송 주파수를 갖는 신호로서 송신될 수 있으며, 타이어 공기압 감시 시스템에서 통신에 사용되는 주파수를 갖는 신호일 수도 있다. 센서 기동 신호는 본 발명의 ID 송신요구이다.
한편, S210에서 수신된 동작 명령이 전방-우측석(FR석) 도어의 외장 송신기(60FR)에 대한 것이 아니면(S220 : 아니오), 다음으로, 그 동작 명령이 전방-좌측석(FL석) 도어의 외장 송신기(60FL)에 보내진 것인지 아닌지를 판정한다(S240). FL석 도어의 외장 송신기(60FL)에 대한 것이면(S240 : 예), FL석의 외장 송신기(60FL)로부터 센서 기동 신호를 송신한다(S250). 한편, 단계 S210에서 수신된 동작 명령이 전방-좌측석(FL석) 도어의 외장 송신기(60FL)에 대한 것이 아니면(S240 : 아니오), 후방-우측석(RR석) 도어의 외장 송신기(60RR)에 대한 것인지 아닌지를 판정한다(S260). RR석 도어의 외장 송신기(60RR)에 대한 것이면(S260 : 예), RR석 외장 송신기(60RR)로부터 센서 기동 신호를 송신한다(S270). 단계 S210에서 수신된 동작 명령이 FR석, FL석, RR석 이외에 대한 것이면(S220 : 아니오, S240 : 아니오, S260 : 아니오), 후방-좌측석(RL석) 도어의 외장 송신기(60RL)로부터 센서 기동 신호를 송신한다(S290).
게다가, 도 8의 순서도를 참조해서, 수신 장치(10)에서의 ID 등록 처리와 관련해서 각 공기압 센서(40FR~40RL)에서 실행되는 처리 내용을 아래에 설명한다.
각 공기압 센서(40FR~40RL)는, 센서 기동 신호를 수신하면(S310 : 예), 자신의 ID 코드를 송신하는 처리(S320)를 실행하도록 구성되어 있다. 이 경우에, 단계 S320에서 자신의 ID를 송신하기 위해서, 통상의 처리에서 공기압 검출 데이터를 송신하는 경우와 식별될 수 있도록, 전용 통신 포맷을 사용하거나, 송신할 데이터의 끝에 비트를 두는 통신 방법을 채용하고 있다. 한편, 본 루틴을 실행했을 때, 센서 기동 신호를 수신하지 않은 경우에는(S310 : 아니오), 동작 흐름이 통상 처리, 즉, 타이어의 공기압, 온도 등의 감시와, 소정 기간마다의 데이터 송신을 실행하는 처리로 이행된다.
앞에서 설명한 구조를 채용한 결과, 본 발명에 의하면, 순환 실행 후의 타이어 위치를 특정하면서 공기압 센서의 ID를 등록하는 특정한 동작이 필요 없고, 점화 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 변화했을 때, 자동으로 등록이 실행될 수 있다. 이것은 종래 기술에 비해서 인력을 상당히 줄일 수 있다. 게다가, 스마트 엔트리용의 외장 송신기를 이 ID 등록에 이용하기 때문에, 스마트 제어 기능을 갖는 차량의 경우에, 새로운 기기를 추가적으로 사용할 필요가 없다. 또한, ID 등록 시에는, 이미 등록된 ID와의 대조를 실행하고 있기 때문에, 다른 차량의 공기압 센서로부터 송신된 데이터와의 혼신으로 인해 오등록이 발생하지 않는다. 게다가, 공기압 센서에서, 외장 송신기로부터의 기동 신호에 응답해서 자신의 ID를 송신할 때, 통상의 공기압 검출 데이터를 송신하는 경우와는 다른 포맷을 사용하므로, 이 차량의 다른 타이어의 공기압 센서로부터 송신된 데이터와의 혼신으로 인해 잘못된 타이어 위치를 포함하는 등록이 이루어지는 문제가 없다. 더욱이, ID를 등록할 때 미리 등록된 정보에 겹쳐 쓰므로, 순환 전에 등록된 정보에 의거해서 타이어 공기압 감시 처리에 있어서 표시가 잘못되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템에 대하여 아래에 설명한다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 제2 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템은 수신 장치(10)와, 수신 안테나(30)와, 각 타이어 하우스(tire house)에 배치된 송신 안테나(80FR, 80FL, 80RR, 80RL)와, 타이어에 장착된 공기압 센서(40FR, 40FL, 40RR, 40RL)와, 수신 장치(10)에 공기압 감시 제어의 결과를 표시하는 표시기(50)를 구비하고 있다. 송신 안테나(80FR~80RL) 각각은, 대응하는 타이어 하우스 내에 있는 타이어 이외의 타이어를 송신 영역에 포함시키지 않도록, 한정된 송신 영역 내에서만 송신을 실행하도록 구성되어 있다. 또한, 본 실시예에서 안테나(80FR~80RL)는 본 발명의 송신기 역할을 한다. 본 실시예는, 수신 장치(10)에 ID 등록을 위한 트리거를 발생하는 트리거 스위치(90)가 구비되어 있는 점을 제외하고는, 앞에서 설명한 제1 실시예와 유사하다. 공기압 센서(40FR~40RL)는 제1 실시예에서와 동일하다.
제2 실시예에서, 수신 장치(10)는 도 10의 순서도에 나타낸 제어 처리를 실행함으로써, ID 등록을 하도록 설계되어 있다. 이 제어 처리는 트리거 스위치(50)가 온 상태로 되었을 때 개시하고(S410 : 예), 전방-우측 바퀴에 대한 타이어 하우스 내의 안테나(80FR)에 대해서 공기압 센서에 대한 ID 송신요구로서의 역할을 하는 센서 시동 신호를 출력하고(S420), 계속해서 ID 데이터 등록 처리를 실행한다(S430). 이어서, 단계 S430에서 수신된 ID가, EEPROM(17a)에 이미 등록되어 있는 ID 중 어느 하나와 일치하는지 아닌지를 대조한다(S440).
ID 대조 결과, ID 데이터가 이 차량의 타이어의 공기압 센서에 관련된 것으로 나타나면(S440 : 예), 이 때 수신된 ID를, 수신된 ID가 전방-우측석 바퀴(FR)의 타이어에 관련된 것임을 특정하기 위해 사용되는 부가 정보와 함께, EEPROM(17a)에 등록한다(S450). 아래에서, 전방-좌측 바퀴 타이어 하우스 내의 안테나(80FL), 후방-우측 바퀴 타이어 하우스 내의 안테나(80RR), 후방-좌측 바퀴 타이어 하우스 내의 안테나(80RL)의 순으로 ID 송신요구를 송신하고(S460, S500, S540), 각각의 동작 후에는, 각각의 수신 처리(S470, S510, S550) 및 각각의 ID 대조 처리(S480, S520, S560)를 실행하고, 해당 타이어 위치를 센서 기동 신호를 송신한 해당 송신기와의 관계에 의거하여 특정한 상태에서, 센서 기동 신호에 대한 응답으로서 수신된 ID를, 타이어 위치를 나타내는 부가 정보와 함께, EEPROM(17a)에 등록한다(S490, S530, S570).
각각의 공기압 센서(40FR~40RL)는, 앞서 설명한 제1 실시예와 마찬가지의 처리를 실행하는데, 즉, 해당 송신기(80FR, 80FL, 80RR, 80RL)로부터 센서 기동 신호를 수신하고, 통상 처리와는 다른 포맷을 사용해서 자신의 ID 코드를 송신한다.
본 제2 실시예도 제1 실시예와 동일한 효과를 제공할 수 있다.
본 발명은 앞에서 설명한 실시예들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지 및 범위 내에서, 본 발명의 실시예에 대한 모든 변형 및 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
예를 들어, ID 등록 처리 시작 조건으로서, 점화 스위치가 소정회수 온(ON) 상태로 되었을 때마다 한 번씩 ID 등록 처리를 실행해도 좋고, 프로그램에 따라서 일정 시간마다 ID 등록 처리를 실행해도 좋다.
또한, 제1 및 제2 실시예에서 설명된 ID 등록 처리는 본 발명에서 생략할 수도 있다. 즉, 도 11에 나타낸 바와 같이, 타이어 위치 검출 조건이 만족되는 경우에(S610 : 예), 스마트 제어 장치(20)에 대하여, 전방-우측석 도어 외장 송신기(60FR)로부터 센서 기동 신호를 송신하기 위한 동작 명령을 발행하고(S620), ID를 수신하면(S630 : 예), FR 위치의 센서의 ID로서 등록하고(S650), 이어서, 전방-좌측석 도어 외장 송신기(60FL), 후방-우측석 도어 외장 송신기(60RR), 후방-좌측석 도어 외장 송신기(60RL)의 순으로 센서 기동 신호를 송신하기 위한 동작 명령을 발행하고(S660, S700, S740), 이어서, 수신 처리를 실행하여(S670, S710, S750), 센서 기동 신호에 대한 응답으로서 수신된 각각의 ID를, 해당 센서 기동 신호를 송신한 송신기와의 관계에 의거하여 해당하는 타이어의 위치를 특정하는 상태로 등록한다(S690, S730, S770). 이것은 센서 기동 신호를 송신하는 각 송신기가 센서 기동 신호를 한정된 영역 내에만 송신하도록 구성되어 있어서, 혼신으로 인한 오등록 문제가 작아진다고 생각할 수 있기 때문이다. 게다가, 공기압 센서를, 센서 기동 신호에 대한 응답 시에는 통상의 처리에서의 ID 송신과는 다른 데이터 포맷을 사용해서 자신의 ID를 회신하도록 만들면, 혼신으로 인한 오등록 문제를 충분히 회피할 수 있다.
또한, 송신기의 위치가 식별 가능한 데이터를 포함시켜 센서 기동 신호를 구성하고, 이 센서 기동 신호와 ID를 서로 짝을 이룬 형태로 회신하면, 수신된 데이터를 메모리에 바로 등록할 수도 있다. 이것은, 통상시와는 다른 포맷을 사용하기 때문에, 센서 기동 신호를 수신한 공기압 센서로부터 반환되는 ID 데이터가 공기압 센서의 통상 처리 시에 송신된 ID 데이터로 사용되는 것을 방지할 수 있다.
반대로, 센서 기동 신호를 수신한 공기압 센서는, 통상 처리에서 ID 송신과 같은 방식으로 자신의 ID를 송신하여도 좋다. 이것은, 이미 등록된 ID와의 대조가 다른 차량의 ID와의 혼신을 방지할 수 있기 때문이다. 이와 관련하여, 이 차량의 다른 센서로부터 통상 처리에서 송신된 ID와의 혼신을 방지하는 방법으로서, 예를 들면, 해당 ID의 이전에 수신된 시각으로부터의 경과 시간이 통상 처리에서의 ID 송신 간격과 일치하는지 아닌지를 검사하는 방법이 있다. 이것은 무선 혼신을 용이하게 방지한다.
타이어 공기압 감시 시스템에서, 타이어 위치를 특정하는 한편 ID 등록을 자동화할 수 있다. 또한, ID 등록을 자동화함으로써, 등록 작업의 인력을 줄이고 나아가 오등록도 방지할 수 있다.

Claims (45)

  1. 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를, 타이어의 위치를 식별할 수 있는 상태로 메모리에 등록하는 센서 ID 등록 방법에 있어서,
    상기 공기압 센서가 수신 기능을 갖춤과 더불어, 복수의 송신기가 차량 본체에 설치되고, 상기 송신기 각각은 상기 타이어 중 하나만을 송신 영역에 위치시키며,
    상기 방법은
    상기 송신기 중 하나로부터 송신된 ID 송신요구에 응답해서 상기 공기압 센서 중 하나가 자신의 ID를 송신하는 송신 단계와,
    상기 송신 단계에서 송신된 상기 ID를 차량 본체의 수신기로 수신하는 수신 단계와,
    상기 수신 단계에서 수신된 ID를, 상기 ID 송신요구를 송신한 상기 송신기와의 관계로부터 타이어 위치를 특정하여 상기 메모리에 등록하는 등록 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  2. 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를, 타이어의 위치를 식별할 수 있는 상태로 메모리에 등록하는 센서 ID 등록 방법에 있어서,
    상기 공기압 센서가 수신 기능을 갖춤과 더불어,
    상기 방법은
    스마트 제어용으로 상기 차량의 각 도어에 설치된 송신기 중 하나로부터 ID 송신요구를 송신하여 상기 공기압 센서 중 하나가 자신의 ID를 송신하게 하는 송신 단계와,
    상기 송신 단계에서 송신된 상기 ID를 상기 차량 본체의 수신기로 수신하는 수신 단계와,
    상기 수신 단계에서 수신된 상기 ID를, 상기 ID 송신요구를 송신한 상기 송신기와의 관계로부터 타이어 위치를 특정하여 상기 메모리에 등록하는 등록 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 ID 송신요구를 송신하는 송신기를 차례로 바꾸어가면서 상기 각 단계를 반복 실행하여, 모든 타이어에 관한 상기 ID를 상기 메모리에 등록하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 ID 송신요구를 송신하는 송신기를 차례로 바꾸어가면서 상기 각 단계를 반복 실행하여, 모든 타이어에 관한 상기 ID를 상기 메모리에 등록하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    자기 소유의 차량의 타이어에 대한 상기 공기압 센서의 상기 ID를 상기 메모리에 미리 등록하고, 상기 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 상기 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조하여, 수신된 ID가 자기 소유 차량의 상기 타이어 공기압 센서에 대한 것임을 확인하고, 확인 후에 상기 타이어 위치를 특정하는 ID의 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    자기 소유의 차량의 타이어에 대한 상기 공기압 센서의 상기 ID를 상기 메모리에 미리 등록하고, 상기 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 상기 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조하여, 수신된 ID가 자기 소유 차량의 상기 타이어 공기압 센서에 대한 것임을 확인하고, 확인 후에 상기 타이어 위치를 특정하는 ID의 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 공기압 센서는, 상기 ID 송신요구에 대한 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 공기압 센서는, 상기 ID 송신요구에 대한 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 메모리에 타이어 위치를 특정하는 형태로 ID가 이미 등록되어 있을 때, 이미 등록되어 있는 정보에 겹쳐 써서 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 메모리에 타이어 위치를 특정하는 형태로 ID가 이미 등록되어 있을 때, 이미 등록되어 있는 정보에 겹쳐 써서 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 각 단계는 소정의 트리거에 응답하여 실행되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 각 단계는 소정의 트리거에 응답하여 실행되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 점화 스위치의 상태가 변화되는 경우에, 상기 각 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  14. 제2항에 있어서,
    상기 차량의 점화 스위치의 상태가 변화되는 경우에, 상기 각 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 방법.
  15. 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를, 타이어의 위치를 식별할 수 있는 상태로 메모리에 등록하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템에 있어서,
    상기 공기압 센서가 수신 기능을 갖춤과 더불어,
    상기 시스템은
    상기 차량의 본체에 구비되며, 상기 타이어 중 하나만을 송신 영역에 위치시키도록 만들어진 복수의 송신기와,
    상기 차량 본체에 구비되며, 상기 공기압 센서로부터 송신된 상기 ID를 수신하기 위한 수신기와,
    상기 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과,
    상기 수신기가 수신한 상기 ID를, 상기 송신기 작동 수단에 의해서 작동된 상기 송신기와의 관계에 의거해서 타이어 위치를 특정하여 상기 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  16. 차량의 각 타이어에 장착된 공기압 센서의 ID를, 타이어의 위치를 식별할 수 있는 상태로 메모리에 등록하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템에 있어서,
    상기 공기압 센서가 수신 기능을 갖춤과 더불어,
    상기 시스템은
    상기 차량의 각 도어에 구비된 스마트 제어용 송신기와,
    상기 차량 본체에 구비되며, 상기 공기압 센서로부터 송신된 상기 ID를 수신하기 위한 수신기와,
    상기 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과,
    상기 수신기가 수신한 상기 ID를, 상기 송신기 작동 수단에 의해서 작동된 상기 송신기와의 관계에 의거해서 타이어 위치를 특정하여 상기 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 상기 ID 등록 수단에서 하나의 공기압 센서에 관한 ID 등록을 완료하면, 다음 송신기가 ID 송신요구를 송신하게 하는 수단으로서 구성되고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 송신기 작동 수단이 작동할 때마다 상기 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 상기 ID 등록 수단에서 하나의 공기압 센서에 관한 ID 등록을 완료하면, 다음 송신기가 ID 송신요구를 송신하게 하는 수단으로서 구성되고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 송신기 작동 수단이 작동할 때마다 상기 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 메모리에는, 미리 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID를 등록해 두고,
    상기 시스템은, 상기 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 상기 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조해서, 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID임을 확인하는 ID 대조 수단을 더 포함하고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 ID 대조 수단이 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID인 것을 확인한 경우에 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 메모리에는, 미리 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID를 등록해 두고,
    상기 시스템은, 상기 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 상기 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조해서, 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID임을 확인하는 ID 대조 수단을 더 포함하고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 ID 대조 수단이 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID인 것을 확인한 경우에 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 공기압 센서는, 상기 ID 송신요구에 대한 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하는 등록 ID 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 공기압 센서는, 상기 ID 송신요구에 대한 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하는 등록 ID 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 메모리에, 타이어 위치를 특정하는 형태로 ID가 이미 등록되어 있는 경우에, 이미 등록되어 있는 정보에 겹쳐 써서 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 메모리에, 타이어 위치를 특정하는 형태로 ID가 이미 등록되어 있는 경우에, 이미 등록되어 있는 정보에 겹쳐 써서 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  25. 제15항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은 소정의 트리거에 응답해서 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  26. 제16항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은 소정의 트리거에 응답해서 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  27. 제15항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은 점화 스위치의 상태가 변화하는 경우에 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  28. 제16항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은 점화 스위치의 상태가 변화하는 경우에 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서의 ID 등록 시스템.
  29. 차량의 각 타이어에 구비되며, 공기압 검출 데이터를 자신의 ID와 함께 송신하는 공기압 센서와,
    상기 공기압 센서 각각의 상기 ID를, 각 타이어의 위치를 식별할 수 있도록 등록하기 위한 메모리와,
    상기 차량 본체에 구비되며, 상기 공기압 센서로부터 송신된 상기 공기압 검출 데이터 및 상기 ID를 수신하는 수신기와,
    상기 공기압 검출 데이터와 함께 수신된 상기 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조함으로써, 수신된 공기압 검출 데이터에 대한 자기 소유의 차량의 상기 공기압 센서를 특정하고, 공기압에 이상을 나타내는 타이어를 검출한 경우에, 상기 타이어를 특정하는 경보 표시를 실행하는 제어 장치를 포함하는 타이어 공기압 감시 시스템으로서,
    상기 공기압 센서가 수신 기능을 갖춤과 더불어,
    상기 시스템은
    상기 차량 본체에 구비되며, 상기 타이어 중 하나만을 송신 영역에 위치시키도록 만들어진 복수의 송신기와,
    상기 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과,
    상기 수신기에 의해 수신된 상기 ID를, 상기 송신기 작동 수단에 의해서 작동된 송신기와의 관계에 의거해서 타이어 위치를 특정하여 상기 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  30. 차량의 각 타이어에 구비되며, 공기압 검출 데이터를 자신의 ID와 함께 송신하는 공기압 센서와,
    상기 공기압 센서 각각의 상기 ID를, 각 타이어의 위치를 식별할 수 있도록 등록하기 위한 메모리와,
    상기 차량 본체에 구비되며, 상기 공기압 센서로부터 송신된 상기 공기압 검출 데이터 및 상기 ID를 수신하는 수신기와,
    상기 공기압 검출 데이터와 함께 수신된 상기 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조함으로써, 수신된 공기압 검출 데이터에 대한 자기 소유의 차량의 상기 공기압 센서를 특정하고, 공기압에 이상을 나타내는 타이어를 검출한 경우에, 상기 타이어를 특정하는 경보 표시를 실행하는 제어 장치를 포함하는 타이어 공기압 감시 시스템으로서,
    상기 공기압 센서가 수신 기능을 갖춤과 더불어,
    상기 시스템은
    상기 차량의 도어에 구비된 스마트 제어용 송신기와,
    상기 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 송신기 작동 수단과,
    상기 수신기에 의해 수신된 ID를, 상기 송신기 작동 수단에 의해 작동된 상기 송신기와의 관계에 의거해서 타이어 위치를 특정하여 상기 메모리에 등록하는 ID 등록 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 상기 송신기를 제어하는 스마트 제어 시스템에 대하여 작동될 송신기를 지정하는 소정의 명령을 출력하는 동작 명령 출력 수단을 포함하고,
    상기 송신기 작동 수단은, 동작 명령 출력 수단을 사용해서 상기 스마트 제어 시스템에 상기 소정의 명령을 출력함으로써, 상기 ID 송신요구를 송신하는 수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  32. 제29항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 상기 ID 등록 수단에서 하나의 공기압 센서에 대한 ID 등록이 완료하면, 다음 송신기가 ID 송신요구를 송신하게 하는 수단으로서 구성되고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 송신기 작동 수단이 작동할 때마다 상기 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  33. 제30항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 상기 ID 등록 수단에서 하나의 공기압 센서에 대한 ID 등록이 완료하면, 다음 송신기가 ID 송신요구를 송신하게 하는 수단으로서 구성되고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 송신기 작동 수단이 작동할 때마다 상기 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  34. 제29항에 있어서,
    상기 메모리에 자기 소유의 차량의 타이어의 상기 공기압 센서의 상기 ID를 미리 등록해 두고,
    상기 시스템은, 상기 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조해서, 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID임을 확인하는 ID 대조 수단을 더 포함하고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 ID 대조 수단이 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID임을 확인한 경우에 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  35. 제30항에 있어서,
    상기 메모리에 자기 소유의 차량의 타이어의 상기 공기압 센서의 상기 ID를 미리 등록해 두고,
    상기 시스템은, 상기 ID 송신요구에 응답해서 공기압 센서로부터 수신된 ID를 상기 메모리의 등록 내용과 대조해서, 수신된 ID가 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID임을 확인하는 ID 대조 수단을 더 포함하고,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 ID 대조 수단이 자기 소유의 차량의 타이어의 공기압 센서의 ID임을 확인한 경우에 상기 ID 등록을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  36. 제29항에 있어서,
    상기 공기압 센서는, 상기 ID 송신요구에 대한 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하는 등록 ID 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  37. 제30항에 있어서,
    상기 공기압 센서는, 상기 ID 송신요구에 대한 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 자신의 ID를 송신하는 등록 ID 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  38. 제29항에 있어서,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 메모리에 타이어 위치를 특정하는 형태로 ID가 이미 등록되어 있는 경우에, 이미 등록되어 있는 정보에 겹쳐 써서 상기 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  39. 제30항에 있어서,
    상기 ID 등록 수단은, 상기 메모리에 타이어 위치를 특정하는 형태로 ID가 이미 등록되어 있는 경우에, 이미 등록되어 있는 정보에 겹쳐 써서 상기 ID 등록을 실행하는 수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  40. 제29항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 소정의 트리거에 응답해서 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  41. 제30항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 소정의 트리거에 응답해서 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  42. 제29항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 점화 스위치의 상태가 변화하는 경우에 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  43. 제30항에 있어서,
    상기 송신기 작동 수단은, 점화 스위치의 상태가 변화하는 경우에 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  44. 압력 센서를 사용해서 검출한 타이어의 공기압의 검출 데이터를 자신의 ID와 함께 송신하는 기능을 가지는 타이어 공기압 센서에 있어서,
    상기 센서는
    수신 수단과,
    상기 수신 수단이 소정의 ID 송신요구 신호를 수신한 경우에, 상기 ID 송신요구에 대한 응답을 식별하는 것을 포함하는 방식으로 상기 ID를 송신하는 ID 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 센서.
  45. 차량의 각 도어에 외장 송신기를 구비한 스마트 제어 시스템에 있어서,
    타이어 공기압 감시 시스템으로부터의 명령을 수신하도록 구성되고, 상기 차량의 외장 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 위한 소정의 신호를 상기 타이어 공기압 감시 시스템을 구성하는 공기압 센서에 출력하는 것을 내용으로 하는 명령을 수신했는지 아닌지를 판정하는 명령 수신 판정 수단과,
    상기 명령 수신 판정 수단이 상기 명령의 수신을 나타내는 판정을 한 경우에, 수신된 명령이 어느 외장 송신기로부터 ID 송신요구를 송신하라고 지시하고 있는지를 판정하는 신호 출력 송신기 판정 수단과,
    상기 신호 출력 송신기 판정 수단의 판정 결과에 의거해서, 상기 외장 송신기 중 하나가 ID 송신요구를 송신하게 하는 ID 송신요구 출력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 제어 시스템.
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