JP6488979B2 - 監視装置及びタイヤ空気圧監視システム - Google Patents

Description

本発明は監視装置及びタイヤ空気圧監視システムに関する。

車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（TPMS : Tire Pressure Monitoring System）がある。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する検出装置と、該検出装置から無線送信された空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいてタイヤの空気圧を監視する監視装置とを備える。検出装置は、右前、左前、右後及び左後の各タイヤにそれぞれ設けられており、検出して得られた空気圧情報と、各検出装置を識別するための識別子とを含む空気圧信号を無線送信する。監視装置は、車体に設けられており、各検出装置から送信された空気圧信号を受信する。監視装置は、各タイヤに設けられた識別子を、車両にタイヤが設けられる４つのタイヤ位置に関連付けてメモリに記憶している。監視装置は、受信した空気圧信号に含まれる識別子と、メモリが記憶する識別子を照合することによって、各タイヤ位置に設けられたタイヤの空気圧をそれぞれ認識することができる。

ところで、４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、車両に設けられたタイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。特許文献１には、タイヤローテーションが行われたとしても、各タイヤ位置に対応する識別子を更新してメモリに記憶させることができるタイヤ空気圧監視システムが開示されている。該タイヤ空気圧監視システムにおいては、各タイヤ位置の近傍に設けられたアンテナから、各タイヤに設けられた検出装置に識別子を要求する要求信号を送信する。各アンテナから送信される要求信号の送信範囲には、対応する一つの検出装置のみが含まれる。監視装置は、要求に応じて各検出装置から送信された識別子を受信し、受信した識別子が、メモリに予め登録されている４つの識別子のいずれかに一致していることを確認した上で、受信した識別子を対応するタイヤ位置に関連付けてメモリに記憶させる。特許文献１に係るタイヤ空気圧監視システムにおいては、タイヤローテーションが行われても、各タイヤ位置と、識別子との対応関係を自動的に更新することができる。

特許第３６３６１８４号公報

ところが、上記のタイヤ空気監視システムでは、一部のタイヤが、検出装置と共に他のタイヤに交換された場合、又は検出装置が交換された場合、監視装置は、メモリに予め登録された識別子と異なる識別子を受信することになるため、識別子の更新を行うことができない。
また、一のタイヤの検出装置へ送信された要求信号を、該検出装置のみならず、他のタイヤの検出装置が受信し、その結果、複数の検出装置から識別子が送信されるおそれがあり、タイヤローテーションが行われていないにもかかわらず、各タイヤ位置及び識別子の対応関係が誤って更新されることがある。

一方、各タイヤ位置に対応する各検出装置から送信された識別子を受信した場合に、単純に各タイヤ位置に関連付けて識別子を登録することも考えられる。しかしながら、隣接する他車両のタイヤに設けられた検出装置が前記要求信号に応答し、識別子が監視装置へ送信させることがあり、他車両に設けられた検出装置の識別子を用いて誤って更新されるおそれがある。

本発明の目的は、各タイヤ位置に設けられる検出装置の識別子を誤り無く更新することができる監視装置及びタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。

本発明の一態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置から送信された該空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置に対して、前記検出装置の識別子を要求する要求信号を複数回送信する要求信号送信部と、前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された識別子を受信する識別子受信部と、複数回送信された前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された複数の識別子に基づいて、前記要求信号を送信した前記タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子を特定する特定部と、前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置に対応する識別子を前記特定部によって特定された識別子に更新する更新部とを備える。

本発明の一態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置と、前記監視装置とを備え、前記監視装置は、前記複数の検出装置から送信された前記空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える監視装置及びタイヤ空気圧監視システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧監視方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、タイヤ空気圧監視システム又は監視装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧監視システム又は監視装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、各タイヤ位置に設けられる検出装置の識別子を誤り無く更新することができるタイヤ空気圧監視システム及び検出装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。 監視装置の一構成例を示すブロック図である。 センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。 検出装置の一構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 センサＩＤの整合性判定処理に係るサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。 センサＩＤ確定状態を説明するための図表である。 各タイヤ位置及びセンサＩＤの対応不確定状態を説明するための図表である。 センサＩＤ未確定状態を説明するための図表である。 統計処理を実行すべきタイミングを示す図表である。 センサＩＤを特定及び更新するための統計処理に係るサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係るセンサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。 実施形態２に係る送信強度調整処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る送信強度調整処理手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置から送信された該空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置に対して、前記検出装置の識別子を要求する要求信号を複数回送信する要求信号送信部と、前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された識別子を受信する識別子受信部と、複数回送信された前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された複数の識別子に基づいて、前記要求信号を送信した前記タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子を特定する特定部と、前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置に対応する識別子を前記特定部によって特定された識別子に更新する更新部とを備える。

本態様にあっては、要求信号送信部は、少なくとも一のタイヤ位置に対して要求信号を送信する。該タイヤ位置のタイヤに設けられる検出装置は要求信号を受信し、自身の識別子を監視装置へ送信する。ところが、他のタイヤ位置、その他任意箇所にある検出装置又は他車両の検出装置も前記要求信号を受信することがある。この場合、前記タイヤ位置以外の他の箇所に設けられた、又は配された他のタイヤの検出装置から監視装置へ識別子が送信される。
そこで、要求信号送信部は、前記タイヤ位置に対して要求信号を複数回送信し、識別子受信部は、該複数の要求信号に応じて送信された複数の識別子を受信する。そして、監視装置の特定部は、受信した複数の識別子に基づいて、前記タイヤ位置に対応する識別子を特定する。言い換えると、監視装置は、複数の識別子を用いて、前記タイヤ位置に対応する、統計的に確からしい識別子を特定する。他のタイヤ位置に対応する識別子も同様にして特定することができる。そして、更新部は、特定部が識別子の特定を行った場合、特定された識別子によって記憶部が記憶する識別子を更新する。
従って、タイヤローテーション若しくはタイヤ交換が行われた場合、又は他車両から送信された識別子を受信した場合であっても、タイヤ位置に対応する識別子を誤り無く特定し、記憶部が記憶する識別子を誤り無く更新することができる。
なお、本発明は、少なくとも一のタイヤ位置に対応する識別子の特定及び更新を行う監視装置であり、必ずしも全てのタイヤ位置に対応する識別子の更新を行う必要は無い。

（２）前記特定部は、受信した前記複数の識別子に、所定割合以上の同一の識別子が含まれている場合、該同一の識別子を前記要求信号を送信した前記タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子として特定する構成が好ましい。

本態様にあっては、監視装置の特定部は、受信した複数の識別子に、同一の識別子が所定割合以上で含まれている場合、つまり最頻の識別子が所定割合以上含まれている場合、該識別子を、前記タイヤ位置に対応する識別子として特定し、更新する。最頻であって、かつ所定割合の識別子を特定することによって、より精度良く、前記タイヤ位置に対応する識別子を特定することができる。他のタイヤ位置に対応する識別子も、同様にして精度良く、特定し、更新することができる。

（３）前記要求信号は第１要求信号及び第２要求信号を有し、前記要求信号送信部が前記第１要求信号を送信した場合、前記識別子受信部にて受信した識別子と、前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置に対応する識別子とが一致しているか否かを判定する判定部を備え、前記要求信号送信部は、前記判定部が一致していないと判定した場合、前記タイヤ位置に対して前記第２要求信号を送信するようにしてあり、前記特定部は、前記第１要求信号又は前記第２要求信号の少なくともいずれか一方の前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記複数の識別子に基づいて、前記タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子を特定する構成が好ましい。

本態様にあっては、監視装置は、第１要求信号を送信し、監視装置の判定部は、受信した一の識別子と、記憶部が記憶しているタイヤ位置に対応する識別子とが一致しているか否かを判定する。そして、監視装置は、識別子が一致しなかったタイヤ位置に対して第２要求信号を送信することによって識別子を追加で受信し、該タイヤ位置に対応する識別子を特定し、更新することができる。本態様の第２要求信号は、少なくとも１回送信すれば良い。

（４）前記車両のイグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定するスイッチ状態判定部を備え、前記要求信号送信部は、前記イグニッションスイッチがオン状態にあり、前記判定部が一致していないと判定した場合、前記第２要求信号を送信する構成が好ましい。

本態様によれば、監視装置は、受信した識別子と、記憶部が記憶しているタイヤ位置に対応する識別子とが一致しておらず、イグニッションスイッチがオン状態にある場合、識別子が一致しなかったタイヤ位置の識別子を特定し、更新する処理を実行する。

（５）前記車両が走行中か否かを判定する走行状態判定部を備え、前記要求信号送信部は、前記車両が走行中で、前記判定部が一致していないと判定した場合、前記第２要求信号を送信する構成が好ましい。

本態様によれば、監視装置は、受信した識別子と、記憶部が記憶しているタイヤ位置に対応する識別子とが一致しておらず、車両が走行中である場合、識別子が一致しなかったタイヤ位置の識別子を特定し、更新する処理を実行する。

（６）前記要求信号送信部は、前記複数のタイヤ位置それぞれに対して、前記第１要求信号を送信するようにしてあり、前記識別子受信部は、前記第１要求信号に応じて前記複数の検出装置から送信された複数の識別子を受信するようにしてあり、前記判定部は、前記第１要求信号を送信した複数のタイヤ位置と前記識別子受信部で受信した複数の識別子との対応関係が、前記記憶部が記憶する複数のタイヤ位置と識別子との対応関係と一致しているか否かを判定する第１の判定と、前記識別子受信部が受信した複数の識別子のそれぞれが前記記憶部が記憶する複数の識別子のいずれかに一致しているか否かを判定する第２の判定とを行うものであり、前記要求信号送信部は、前記第１の判定及び前記第２の判定の判定結果に応じたタイミングで、前記第２要求信号を送信する構成が好ましい。

本態様によれば、判定部は、第１の判定において、複数のタイヤ位置毎に、記憶部が記憶する識別子と、受信した識別子とが全て一致しているか否かを判定する。例えば、右前、左前、右後、左後のタイヤ位置に対応する識別子として「１１１１１」、「２２２２２」、「３３３３３」及び「４４４４４」を記憶部が記憶しており、右前、左前、右後、左後のタイヤ位置に設けられる検出装置から受信した識別子が「１１１１１」、「２２２２２」、「３３３３３」及び「４４４４４」である場合、判定部は一致していると判定する（図７参照）。ところが、右前、左前、右後、左後のタイヤ位置に設けられる検出装置から受信した識別子が「２２２２２」、「１１１１１」、「３３３３３」及び「４４４４４」である場合、判定部は一致していないと判定する（図８参照）。
判定部は、第２の判定において、タイヤ位置との対応関係を問わず、受信した複数の識別子と、記憶部が記憶する識別子とが一致しているか否かを判定する。例えば、右前、左前、右後、左後のタイヤ位置に対応する識別子として「１１１１１」、「２２２２２」、「３３３３３」及び「４４４４４」を記憶部が記憶しており、右前、左前、右後、左後のタイヤ位置に設けられる検出装置から受信した識別子が「２２２２２」、「１１１１１」、「３３３３３」及び「４４４４４」である場合、判定部は一致していると判定する。
なお、右前、左前、右後、左後のタイヤ位置に対応する識別子として「１１１１１」、「２２２２２」、「３３３３３」及び「４４４４４」を記憶部が記憶しており、右前、左前、右後、左後のタイヤ位置に設けられる検出装置から受信した識別子が「１１１１１」、「７７７７７」、「３３３３３」及び「４４４４４」である場合、判定部は、第１の判定及び第２の判定のいずれにおいても一致していないと判定する。
第１の判定及び第２の判定によれば、タイヤの位置が変化していない状態、タイヤローテーションが行われた状態、検出装置の交換、タイヤ交換又は他車両の検出装置から識別子を受信した状態などが発生している可能性を判別することができる。これらの状態を判別することによって、識別子が一致していない各状況に適したタイミングで、識別子の特定処理を行うことができる。

（７）前記イグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定するスイッチ状態判定部を備え、前記要求信号送信部は、前記イグニッションスイッチがオン状態にあり、前記第１の判定の判定結果が不一致、かつ前記第２の判定の判定結果が一致である場合、前記第２要求信号を送信する構成が好ましい。

本態様によれば、第１の判定の判定結果が不一致であり、かつ第２の判定の判定結果が一致である場合、検出装置の交換、タイヤ交換又は他車両から送信された識別子の受信の可能性は無く、タイヤローテーションが行われている可能性がある。この場合、タイヤ位置との対応関係はともかく、少なくとも監視装置は、自車両の各タイヤに設けられる検出装置から送信された識別子を受信していると予想される。逆に言えば、他車両から送信された識別子を受信している可能性を排除できる。従って、車両が停止している状態でも、識別子の特定処理を行うことができる。そこで、監視装置は、イグニッションスイッチがオン状態で、識別子の特定処理を行う。本態様によれば、車両が走行を開始する前に、各タイヤ位置の識別子を誤り無く特定し、更新することができる。

（８）前記車両が走行中か否かを判定する走行状態判定部を備え、前記要求信号送信部は、前記車両が走行中で、前記第１の判定又は前記第２の判定の判定結果が不一致である場合、前記第２要求信号を送信する構成が好ましい。

本態様によれば、第１の判定又は第２の判定の判定結果が不一致である場合、例えば第１及び第２の判定の判定結果が不一致である場合、タイヤ交換又は他車両から送信された識別子を受信している可能性がある。この場合、車両が停止したままでは、他車両から送信された識別子を受信している可能性を排除することができない。そこで、監視装置は、車両の走行中に、識別子の特定処理を行う。本態様によれば、車両の走行中に識別子の特定処理を行うことにより、各タイヤ位置の識別子を誤り無く特定し、更新することができる。

（９）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置と、態様（１）〜態様（８）のいずれか一つに記載の監視装置とを備え、前記監視装置は、前記複数の検出装置から送信された前記空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する。

本態様にあっては、態様（１）と同様、タイヤローテーション、検出装置の交換若しくは、タイヤ交換が行われた場合、又は他車両から送信された識別子を受信した場合であっても、各タイヤ位置に対応する識別子を誤り無く特定し、更新することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた監視装置１と、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３のホイール夫々に設けられた検出装置２と、報知装置４とを備える。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得し、報知装置４は取得した空気圧に応じた報知を行う。監視装置１には、各タイヤ３に対応するＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、左前、右後及び左後の部分に設けられている。監視装置１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ帯の電波により空気圧情報を要求する要求信号を各検出装置２それぞれへ各別に送信する。検出装置２は、監視装置１の要求信号に応じて、タイヤ３の空気圧を検出し、検出して得た空気圧情報及び自身のセンサＩＤ（識別子）を含む空気圧信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、定期的にタイヤ３の空気圧を検出し、自発的に空気圧信号を監視装置１へ送信する機能を有する。
また、監視装置１は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された空気圧信号をＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該空気圧信号から各タイヤ３の空気圧情報を取得する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置１には通信線を介して報知装置４が接続されており、監視装置１は取得した空気圧情報を報知装置４へ送信する。報知装置４は監視装置１から送信された空気圧情報を受信し、各タイヤ３の空気圧を報知する。また、報知装置４はタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、警告を発する。

図２は、監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７が接続されている。

制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係るセンサＩＤ更新処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行する。

記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することにより、センサＩＤ更新処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、４つのタイヤ位置と、各タイヤ位置に設けられたタイヤ３の検出装置２を識別するセンサＩＤ（識別子）との関係を登録したセンサＩＤテーブルを記憶している。

図３は、センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。センサＩＤテーブルは、タイヤ位置と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、各タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサＩＤと、検出装置２によって検出された現在の空気圧とを対応付けて登録している。空気圧は、例えばｋＰａ単位の数値である。

車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
また、車載送信部１４は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信する信号の送信強度を変更する送信強度変更部１４ｂを備える。送信強度変更部１４ｂは、例えば増幅器であり、制御部１１の制御に従って、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される要求信号の送信強度を変更することができる。
以下、車載送信部１４から送信される要求信号の内、主にセンサＩＤテーブルの整合性を確認する際に送信される要求信号を第１要求信号、従来の統計処理において各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを特定する際に送信される要求信号を第２要求信号と呼ぶ。

計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。

車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、タイヤ３の空気圧情報を報知装置４へ送信する。

報知装置４は、例えば、車内通信部１６から送信されたタイヤ３の空気圧情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知装置４は、車両Ｃに設けられた各タイヤ３の空気圧を表示する。

入力部１７には、車速センサ５及びイグニッションスイッチ６が接続されている。
車速センサ５は、例えば車両Ｃに備えられた車軸の回転数に比例した信号を発信する磁気ピックアップ、ホール素子等を備えた非接触センサ、及び該非接触センサからのパルス数を計測する計数回路を備え、パルス数を計測することによって車両Ｃの速度を検出する。車速センサ５は、車両Ｃの速度を示した車速信号を入力部１７へ出力し、制御部１１は、入力部１７に入力された車速信号に基づいて、車両Ｃの停止状態、走行開始状態、走行状態等を判定することができる。非接触センサは速度検出部の一例であり、かかる構造に限定されるものでは無い。例えば、ＧＰＳにて検出された車両Ｃの位置情報に基づいて、車両Ｃの速度を検出するように車速センサ５を構成しても良い。
また、入力部１７には、イグニッションスイッチ６のオンオフ状態を示したイグニッション信号（以下、ＩＧ信号と呼ぶ）が入力しており、制御部１１は、入力部１７に入力されたＩＧ信号に基づいて、イグニッションスイッチ６のオンオフ状態を判定することができる。

図４は、検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。

センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。

センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。

空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、該空気圧、検出装置２に固有のセンサＩＤ等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
なお、タイヤ３の温度を検出し、検出した温度を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する温度検出部（不図示）を備えても良い。この場合、センサ制御部２１は、空気圧情報、温度情報、センサＩＤ等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。

センサ送信部２３には、ＲＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した空気圧信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。

センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。

次に、センサＩＤテーブルの更新処理手順を説明する。
図５は、実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。監視装置１は、所定のタイミングで以下の処理を実行する。例えば、監視装置１は、イグニッションスイッチ６がオフ状態からオン状態になった場合をトリガとして、以下の処理を実行する。また、アクセサリー電源がオフ状態からオン状態になった場合、又はバッテリ電源がオフ状態からオン状態になった場合をトリガとして、以下の処理を実行しても良い。制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信させる（ステップＳ１１）。そして、制御部１１は、ステップＳ１１で送信した第１要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを含む空気圧信号を受信する（ステップＳ１２）。そして、制御部１１は、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを一時記憶する（ステップＳ１３）。例えば、車両Ｃの右前部分に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信させた場合、監視装置１は、該第１要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し、該センサＩＤを、右前のタイヤ位置に対応するセンサＩＤとして一時記憶する。他のタイヤ位置についても同様にしてセンサＩＤを一時記憶する。

次いで、制御部１１は、受信した各タイヤ位置に対応するセンサＩＤと、センサＩＤテーブルに登録された各タイヤ位置に対応するセンサＩＤとの整合性を判定する整合性判定処理に係るサブルーチンを実行する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４の整合性判定処理の詳細を説明する。
図６は、センサＩＤの整合性判定処理に係るに係るサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１４においてセンサＩＤの整合性判定処理に係るサブルーチンを呼び出した制御部１１は、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを、センサＩＤテーブルから読み出す（ステップＳ３１）。次いで、制御部１１は、受信した各タイヤ位置に対応する一時記憶したセンサＩＤと、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤとが一対一で完全一致しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の処理は、本態様における第１の判定に相当する。
センサＩＤが一対一で完全一致していると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１１は、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤが確定した状態にあることを記憶し（ステップＳ３３）、整合性判定処理に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ１５へ戻す。以下、タイヤ位置毎に、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤと、受信したセンサＩＤとが一対一で一致している状態をセンサＩＤ確定状態と呼ぶ。

図７は、センサＩＤ確定状態を説明するための図表である。図７に示すように、右前、左前、右後、左後の４つのタイヤ位置には、それぞれ、アンテナＩＤが「１」、「２」、「３」、「４」のＬＦ送信アンテナ１４ａが対応付けられている。また、各タイヤ位置の４つのタイヤ３にそれぞれ設けられた検出装置２のセンサＩＤは、該検出装置２が設けられたタイヤ３のタイヤ位置にそれぞれ関連付けて、センサＩＤテーブルに登録されている。例えば、右前のタイヤ位置には、センサＩＤ「１１１１１」が、左前のタイヤ位置には、センサＩＤ「２２２２２」が、右後のタイヤ位置にはセンサＩＤ「３３３３３」が、左後のタイヤ位置にはセンサＩＤ「４４４４４」が関連付けられている。
一方、図７中「受信したセンサＩＤ」は、受信した各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを示しており、タイヤ位置毎に、センサＩＤテーブルに登録されているセンサＩＤと、受信したセンサＩＤとが一対一で完全に一致している。具体的には、車両Ｃの右前に位置するＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信し、受信したセンサＩＤが「１１１１１」、左前に位置するＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信し、受信したセンサＩＤが「２２２２２」である。同様に、車両Ｃの右後に位置するＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信し、受信したセンサＩＤが「３３３３３」、左後に位置するＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信し、受信したセンサＩＤが「４４４４４」である。

図６に戻り、ステップＳ３２において、センサＩＤが一対一で対応していないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１１は、受信した各タイヤ位置に対応するセンサＩＤそれぞれが、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤのいずれかと一致しているが、タイヤ位置との対応関係が整合していない状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の処理は、本態様における第２の判定に相当する。タイヤ位置との対応関係が整合していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、各タイヤ位置及びセンサＩＤの対応が不確定な状態にあることを記憶し（ステップＳ３５）、整合性判定に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ１５へ戻す。以下、各タイヤ位置及びセンサＩＤの対応関係が不確定な状態を、適宜、対応不確定状態と呼ぶ。

図８は、各タイヤ位置及びセンサＩＤの対応不確定状態を説明するための図表である。図８に示すタイヤ位置、アンテナＩＤ及び記憶部１２が記憶しているセンサＩＤの内容は、図７の図表と同様である。
図８中「受信したセンサＩＤ」は、受信した各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを示しており、記憶部１２が記憶する４つのセンサＩＤと、受信した４つのセンサＩＤとが一致しているものの、タイヤ位置との対応関係が整合していない状態にある。具体的には、車両Ｃの右前に位置するＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信し、受信したセンサＩＤが「２２２２２」、左前に位置するＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信し、受信したセンサＩＤが「１１１１１」である。この場合、タイヤローテーションによって、右前のタイヤ３と、左前のタイヤ３とが交換された状態にある可能性がある。

図６に戻り、ステップＳ３４において、受信したセンサＩＤと、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤとが相違していると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１１は、センサＩＤが未確定な状態にあることを記憶し（ステップＳ３６）、整合性判定処理に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ１５へ戻す。以下、一部のタイヤ位置に対応するセンサＩＤが未確定な状態を、適宜、センサＩＤ未確定状態と呼ぶ。

図９は、センサＩＤ未確定状態を説明するための図表である。図９に示すタイヤ位置、アンテナＩＤ及び記憶部１２が記憶しているセンサＩＤの内容は、図７の図表と同様である。
図９中「受信したセンサＩＤ」は、受信した各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを示しており、受信した一部のセンサＩＤは、センサＩＤテーブルに登録された４つのセンサＩＤのいずれとも一致していない状態にある。具体的には、車両Ｃの左前に位置するＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を送信し、受信したセンサＩＤが「７７７７７」である。この場合、左前のタイヤ３が、検出装置２と共に他のタイヤ３に交換され、又は検出装置２が交換された可能性がある。また、車両Ｃの左前に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから送信された第１要求信号に応答して、他車両Ｃの検出装置２から送信されたセンサＩＤ「７７７７７」を監視装置１が受信した可能性がある。

図５に戻り、ステップＳ１４の処理を終えた制御部１１の処理を説明する。
ステップＳ１４の処理を終えた制御部１１は、ステップＳ１４の判定結果を参照し、センサＩＤ確定状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。センサＩＤ確定状態にないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、入力部１７に入力した車速信号に基づいて、車両Ｃが走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。車両Ｃが走行中であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信したセンサＩＤと、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤとが不一致であったタイヤ位置に対応するセンサＩＤを特定及び更新するための統計処理に係るサブルーチンを実行する（ステップＳ１７）。統計処理は、各タイヤ位置に設けられた検出装置２に第２要求信号を送信することによって、複数のセンサＩＤを取得し、統計的に各タイヤ３のセンサＩＤを特定及び更新する処理である。ここで特定は、あるタイヤ位置に設けられる検出装置２の正しい又は確からしいセンサＩＤを統計的に求めることを意味する。統計処理に係るサブルーチンの詳細は後述する。

次いで、制御部１１は、センサＩＤの特定及び更新に係るステップＳ１７の統計処理が成功したか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、制御部１１は、後述する統計処理に係るサブルーチンの戻り値に基づいて、統計処理の成否を判定すれば良い。実体的には、制御部１１は、例えば、４つのタイヤ位置の内、一つでもタイヤ位置に対応するセンサＩＤが未確定で更新ができなかった場合、失敗であると判定し、全てのタイヤ位置に対応するセンサＩＤが確定して更新できた場合、成功であると判定する。センサＩＤの特定に失敗したと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、所定のエラー処理を実行し（ステップＳ２２）、処理を終える。例えば、制御部１１は、各タイヤ３の空気圧情報が得られなかったことを示すエラー信号を報知装置４へ送信することによって、エラーメッセージを報知する。また、制御部１１は、ステップＳ１２にて受信した空気圧情報が示す空気圧の中に閾値未満のものがあれば、いずれかのタイヤの空気圧に異常がある旨を報知装置４に報知させるように構成しても良い。なお、センサＩＤの特定に失敗したと判定した場合、処理をステップＳ１６へ戻し、所定時間経過後、走行中にステップＳ１７の統計処理を実行するように構成しても良い。

タイヤ位置に対応するセンサＩＤを特定する統計処理に成功したと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、又はステップＳ１５においてセンサＩＤ確定状態にあると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、センサＩＤテーブルを用いて、各タイヤ位置に設けられたタイヤ３の空気圧を監視する処理を実行し（ステップＳ１９）、処理を終える。具体的には、制御部１１は、各タイヤ３の空気圧情報を報知装置４へ送信することによって、各タイヤ３の空気圧情報を報知する処理を実行する。また、制御部１１は、各タイヤ３の空気圧が閾値以上であるか否かを判定し、閾値未満のタイヤ３がある場合、該タイヤ３の空気圧が閾値未満である旨の情報を報知装置４へ送信することにより、警告を発する処理を実行する。
なお、言うまでもなく、空気圧監視処理は、イグニッションスイッチ６がオフ状態からオン状態になったタイミングのみならず、車両Ｃの走行中、又はエンジン駆動中、所要のタイミングで継続的に実行しても良い。また、この場合、所定のタイミングで処理をステップＳ１１へ戻し、各タイヤ位置のセンサＩＤを更新するように構成しても良い。

車両Ｃが走行中でないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１は、入力部１７に入力したＩＧ信号に基づいて、イグニッションスイッチ６がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。イグニッションスイッチ６がオン状態でないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部１１は、所定のエラー処理を実行し（ステップＳ２２）、処理を終える。なお、イグニッションスイッチ６がオン状態でないと判定した場合、処理をステップＳ１６へ戻して車両Ｃが走行を開始するまで待機し、走行開始後、ステップＳ１７の統計処理を実行するように構成しても良い。
イグニッションスイッチ６がオン状態であると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１４の判定結果を参照し、各タイヤ位置及びセンサＩＤの対応関係が不確定な対応不確定状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。対応不確定状態にあると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信したセンサＩＤと、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤとが不一致であったタイヤ位置に対応するセンサＩＤを特定及び更新するための統計処理を実行する（ステップＳ１７）。

対応不確定状態に無いと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、つまり、受信した一部のセンサＩＤが、記憶部１２が記憶するセンサＩＤのいずれにも一致してしないセンサＩＤ未確定状態であって、車両Ｃが停止状態にある場合、所定のエラー処理を実行し（ステップＳ２２）、処理を終える。なお、センサＩＤ未確定状態であって、車両Ｃが停止状態にある場合、処理をステップＳ１６へ戻して車両Ｃが走行を開始するまで待機し、走行開始後、ステップＳ１７の統計処理を実行するように構成しても良い。

次に、受信したタイヤ位置に対応するセンサＩＤと、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤとが一致しない場合に、該タイヤ位置に対応するセンサＩＤを特定及び更新するための統計処理について説明する。

図１０は、統計処理を実行すべきタイミングを示す図表である。本実施形態１においては、図１０に示すように、イグニッションスイッチ６のオン状態時と、車両Ｃの走行時とで、監視装置１は、センサＩＤの特定に係る統計処理を実行する。ただし、統計処理は、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを一定の確率で受信できる状況で実行する必要があるため、センサＩＤが整合していない状態の種類によって、統計処理に適したタイミングが異なる。図１０に示す図表の中央の列は、センサＩＤの不整合状態の種類を示しており、右側の列は、統計処理を実行するか否かを示している。センサＩＤ確定状態にある場合、言うまでもなく、統計処理は不要であり、統計処理は実行されない。
各タイヤ位置及びセンサＩＤの対応関係が不確定な状態にある場合、少なくとも自車両Ｃの各タイヤ３に設けられた検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信できているため、イグニッションスイッチ６がオン状態であるとき、車両Ｃが走行中であるときのいずれであっても、統計処理を行うことができる。
しかし、センサＩＤ未確定状態にある場合、他車両Ｃの検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信している可能性があるため、車両Ｃが停止した状態で行っても、統計処理により、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを正しく特定できないおそれがある。このため、センサＩＤ未確定状態にある場合、監視装置１は、車両Ｃが走行中で、自車両Ｃと、他車両Ｃとの位置関係が変化した状態において、統計処理を行うことが好ましい。従って、センサＩＤ未確定状態においては、イグニッションスイッチ６がオン状態でも、まだ車両Ｃが走行していない場合、監視装置１は、統計処理を実行しない。

図１１は、センサＩＤを特定及び更新するための統計処理に係るサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１７において統計処理に係るサブルーチンを呼び出した制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから第２要求信号を送信させる（ステップＳ５１）。そして、制御部１１は、ステップＳ５１で送信した第２要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを含む空気圧信号を受信する（ステップＳ５２）。そして、制御部１１は、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを、サンプルとして追加記憶する（ステップＳ５３）。次いで、制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に第２要求信号の送信及びセンサＩＤの受信処理を所定回数実行したか否かを判定する（ステップＳ５４）。第２要求信号の送信及びセンサＩＤの受信処理を所定回数実行していないと判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ５１へ戻す。

第２要求信号の送信及びセンサＩＤの受信処理を所定回数実行したと判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１３の処理によって一時記憶したセンサＩＤと、ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理によって追加記憶したセンサＩＤとに基づいて、一のタイヤ位置に対応するセンサＩＤとして、最頻かつ所定割合以上のセンサＩＤを特定する（ステップＳ５５）。例えば、ステップＳ１３の処理によって、監視装置１は、車両Ｃの右前にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから第１要求信号を１回送信し、第１要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶している。また、ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理によって、監視装置１は、車両Ｃの右前にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから第２要求信号を複数回送信し、各第２要求信号に応じて検出装置２から送信された複数のセンサＩＤを右前のタイヤ位置に対応付けて追加記憶している。ステップＳ５５において、制御部１１は、右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶及び追加記憶した複数のセンサＩＤの内、最も多く受信し、かつその割合が所定割合以上のセンサＩＤを特定する。具体的には、制御部１１は、センサＩＤを２回、追加記憶した場合、一時記憶したセンサＩＤと合わせた３つのセンサＩＤの中から、最頻かつ所定割合以上のセンサＩＤを特定する。最頻かつ所定割合以上のセンサＩＤとは、受信した複数のセンサＩＤの中で最も受信頻度が多いセンサＩＤであり、かつ、受信した複数のセンサＩＤに対する当該センサＩＤの割合が所定割合以上のセンサＩＤである。
なお、以上の説明では、所定回数が複数回である場合を説明したが、所定回数は１回であっても良い。所定回数が１回である場合、ステップＳ５４の処理を省略しても良い。所定回数が１回である場合、制御部１１は、追加記憶した１つのセンサＩＤと、一時記憶した１つのセンサＩＤと合わせた２つのセンサＩＤの中から、最頻かつ所定割合以上のセンサＩＤを決定する。

次いで、制御部１１は、センサＩＤの特定に成功したか否か、つまり最頻かつ所定割合以上のセンサＩＤを特定できたか否かを判定する（ステップＳ５６）。センサＩＤを特定できたと判定した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、センサＩＤテーブルにおける前記一のタイヤ位置に対応するセンサＩＤを、ステップＳ５５で特定したセンサＩＤにて更新する（ステップＳ５７）。ここで更新とは、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤを、他のセンサＩＤに書き換えて登録することを意味する。この他のセンサＩＤは、タイヤ位置に設けられる検出装置２のセンサＩＤとして、最も確からしいセンサＩＤである。

センサＩＤの特定に失敗したと判定した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、制御部１１は、センサＩＤテーブルにおける前記一のタイヤ位置に対応するセンサＩＤを、未確定状態に更新する（ステップＳ５８）。

ステップＳ５７又はステップＳ５８の処理を終えた場合、制御部１１は、全てのタイヤ位置に対して、ステップＳ５７におけるセンサＩＤの更新、又はステップＳ５８における未確定状態への更新の処理を終えたか否かを判定する（ステップＳ５９）。ステップＳ５７又はステップＳ５８の処理が行われてないタイヤ位置があると判定した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ５５へ戻す。全てのタイヤ位置に対してステップＳ５９又はステップＳ６０の処理を終えたと判定した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、制御部１１は統計処理に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ１８へ戻す。統計処理のサブルーチンにおいて、一つでもタイヤ位置に対応するセンサＩＤの特定及び更新ができなかった場合、統計処理に失敗した旨を示す変数を戻り値としてサブルーチンの処理を終える。統計処理のサブルーチンにおいて、全てのタイヤ位置に対応するセンサＩＤの特定及び更新を行った場合、統計処理に成功した旨を示す変数を戻り値としてサブルーチンの処理を終える。
例えば、一のタイヤ位置に対して、ステップＳ１３で一時記憶したセンサＩＤが１１１１であって、ステップＳ５３にて追加で２回取得したセンサＩＤが１１１２であった場合、最頻のＩＤは１１１２となる。そして、所定割合が６割であれば、３つのセンサＩＤの内で２つ取得した最頻のセンサＩＤが１１１２で６割以上を占めるため、１１１２が正しいセンサＩＤとしてＩＤデータテーブルに更新登録される。

このように構成された実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、タイヤローテーション、タイヤ３の交換、検出装置２の交換が行われた場合、又は他車両Ｃから送信されたセンサＩＤを受信した場合であっても、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを誤り無く特定し、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤを更新することができる。

また、統計処理のステップＳ５５〜ステップＳ５８の処理によって、最頻かつ所定割合のセンサＩＤを特定する構成であるため、より精度良く、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを特定し、センサＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤを更新することができる。

更に、監視装置１は、タイヤ位置と、該タイヤ位置に設けられる検出装置２のセンサＩＤとの対応関係を、センサＩＤテーブルに登録しており、所定のタイミングで、センサＩＤテーブルの内容を確認し、更新することができる。
従って、タイヤローテーション、タイヤ３の交換が行われた場合であっても、センサＩＤテーブルに登録された各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを自動的に更新することができる。

更にまた、イグニッションスイッチ６がオフ状態からオン状態になった場合、又は車両Ｃが走行を開始したタイミングで、センサＩＤテーブルの内容を確認し、センサＩＤテーブルに登録された各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを自動的に更新することができる。

更にまた、タイヤ位置及びセンサＩＤが対応不確定状態にある場合、イグニッションスイッチ６がオン状態又は車両Ｃが走行中のときに、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤを統計的に特定し、センサＩＤテーブルの内容を更新することができる。

更にまた、センサＩＤ未確定状態にある場合、車両Ｃの走行時に、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤをより正確に特定し、センサＩＤテーブルの内容を更新することができる。

なお、本実施形態１においては、統計処理を行う際も、監視装置１は、空気圧情報及びセンサＩＤを含む空気圧信号を受信する構成を説明したが、統計処理を行う際は、検出装置２にセンサＩＤのみを要求し、センサＩＤのみを受信するように構成しても良い。

また、本実施形態１においては、監視装置１が各タイヤ３に設けられた検出装置２に要求信号を送信し、空気圧信号を受信する構成を主に説明したが、検出装置２は、自発的にタイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧及びセンサＩＤを含む空気圧信号を監視装置１へ送信することもできる。この場合、監視装置１は、空気圧信号に含まれるセンサＩＤを用いてセンサＩＤテーブルを参照し、該空気圧信号の送信元の検出装置２があるタイヤ位置を特定する。従って、監視装置１は、タイヤ毎にタイヤの空気圧を認識することができ、各タイヤの空気圧を監視することができる。

更にまた、図１１に示す統計処理によるセンサＩＤの更新の処理は、本実施形態１に記載のタイミングで行うことには限定されず、任意のタイミングで図１１の統計処理によるセンサＩＤの更新処理を単独で行うものであっても良い。

更にまた、本実施形態１では、統計処理として最頻のセンサＩＤを抽出し、その割合が所定割合以上であるセンサＩＤを、各タイヤ位置に対応する正しい又は確からしいセンサＩＤとして特定していたが、この方法に限らず様々な方法を用いて正しい又は確からしいセンサＩＤを特定してよい。例えば、必ずしも割合を計算する必要はなく最頻のセンサＩＤの取得数が所定の数以上であればセンサＩＤの更新を行うものでもよい。また、最頻のセンサＩＤが選定されたら、割合を見ることなく最頻のセンサＩＤで更新を行ってもよい。更にまた、受信して得られた複数のセンサＩＤが全て同一である場合に、該センサＩＤを用いてセンサＩＤテーブルを更新するように更新しても良い。

更にまた、本実施形態１においては、ステップＳ５５の一例として、ステップＳ１３の処理によって一時記憶したセンサＩＤと、ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理によって追加記憶したセンサＩＤとを利用する例を説明したが、ステップＳ１３の処理によって一時記憶したセンサＩＤを利用せず、ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理によって追加記憶したセンサＩＤのみを用いて、最頻のセンサＩＤを特定するように構成しても良い。

更にまた、実施形態１においては、主にタイヤ空気圧監視システムに係る実施形態を説明したが、タイヤ空気圧監視システムの無線通信に係るハードウェアを、他の通信システムと兼用しても良い。例えば、無線通信に係るハードウェアを共用し、ＴＰＭＳ及びパッシブエントリシステムの車両用通信システムを構成しても良い。
パッシブエントリシステムは、監視装置１と、パッシブエントリシステムに係る携帯機とによって構成される。監視装置１は、使用者が所持する携帯機との間で無線通信を行い、携帯機を認証し、該携帯機の位置を検出する。車両Ｃのドアハンドルには図示しないタッチセンサが設けられており、タッチセンサによって使用者の手がドアハンドルに触れたことを検出した場合、又はドアスイッチが押された場合等、正規の携帯機が車外に位置するとき、監視装置１は、車両Ｃのドアの施錠及び解錠等の処理を実行する。監視装置１は、携帯機と無線通信を行うときは、ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される信号の送信強度を高く設定し、検出装置２へ要求信号を送信するときは、ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される信号の送信強度を低く設定する。
なお、車両用通信システムを構成するパッシブエントリシステムは一例であり、携帯機と、監視装置１との間で無線通信を行い、各種車両制御を行うシステムに本発明を適用することができる。例えば、車両用通信システムは、ＴＰＭＳと共に、キーレスエントリシステム、メカニカルキーを用いること無く、車輌に搭載された原動機の始動を可能にするスマートスタートシステム等を構成しても良い。

（実施形態２）
実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と同様であり、ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される要求信号の送信強度を調整する処理が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施形態２に係る監視装置１は、センサＩＤ未確定状態において車両Ｃが走行していない場合、又は統計処理に失敗した場合、以下の処理を実行する。センサＩＤ未確定状態においては、タイヤ３又は検出装置２が交換された可能性と、他車両Ｃの検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信している可能性とがある。しかし、以下の処理を実行して各ＬＦ送信アンテナ１４ａの送信強度の調整を行うことによって、他車両Ｃの検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信している可能性を除去することができ、タイヤ３が交換されたことを確認することができる。また、統計処理に失敗した際に、以下の処理を実行して各ＬＦ送信アンテナ１４ａの送信強度の調整を行うことによって、統計処理が成功し易い状況にすることができる。

実施形態２に係る監視装置１の記憶部１２は、タイヤ位置及びセンサＩＤに加え、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、対応する検出装置２へ要求信号を送信するときの送信強度が登録されたセンサＩＤテーブルを記憶している。

図１２は、実施形態２に係るセンサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。センサＩＤテーブルは、タイヤ位置と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、要求信号に係る送信強度の調整が完了しているか否かを示す完了フラグと、各ＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する検出装置２を識別するセンサＩＤと、要求信号の送信強度とを対応付けて登録している。
完了フラグの値「１」は、送信強度の調整が完了していることを示し、値「０」は、送信強度の調整が完了していないことを示す。完了フラグは、例えば、イグニッションスイッチ６がオフ状態からオン状態になったときにリセットされ、「０」になる。
要求信号の送信強度は送信電力によって表されるが、ここでは送信電力を複数段階に区分し、センサＩＤテーブルには送信強度を示す区分の数字が登録されている。

次に、要求信号に係る送信強度の調整処理手順を説明する。
図１３及び図１４は、実施形態２に係る送信強度調整処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａの完了フラグが全てオン「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２７１）。全ＬＦ送信アンテナ１４ａの完了フラグがオン「１」であると判定した場合（ステップＳ２７１：ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２が記憶している各ＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する送信強度を記憶部１２、即ちセンサＩＤテーブルから読み出し（ステップＳ２７２）、要求信号の送信強度調整処理を終える。

一部のＬＦ送信アンテナ１４ａの完了フラグがオフ「０」であると判定した場合（ステップＳ２７１：ＮＯ）、制御部１１は、完了フラグが「０」に設定されているＬＦ送信アンテナ１４ａ、つまり送信強度の調整対象である一のＬＦ送信アンテナ１４ａを選択する（ステップＳ２７３）。そして、制御部１１は、選択されたＬＦ送信アンテナ１４ａの送信強度として、所定の初期値を設定する（ステップＳ２７４）。次いで、制御部１１は、ステップＳ２７３で選択した一のＬＦ送信アンテナ１４ａからステップＳ２７４にて設定した送信強度で要求信号を送信させる（ステップＳ２７５）。そして、制御部１１は、ステップＳ２７５で送信した要求信号に応じて検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ２７６）。

ステップＳ２７６の処理を終えた制御部１１は、要求信号の送信後、所定時間の間に単一の空気圧信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２７７）。単一の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２７７：ＹＥＳ）、制御部１１は、要求信号の送信強度を所定量増加させる（ステップＳ２７８）。そして、制御部１１は、ステップＳ２７３で選択した一のＬＦ送信アンテナ１４ａから、送信強度増加後の送信強度で要求信号を再送信させる（ステップＳ２７９）。

次いで、制御部１１は、ステップＳ２７９で再送信した要求信号に応じて検出装置２から送信される空気圧信号を受信する（ステップＳ２８０）。そして、制御部１１は、要求信号の再送信後、所定時間の間に単一の空気圧信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２８１）。単一の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２８１：ＹＥＳ）、制御部１１は、処理をステップＳ２７８へ戻し、複数の空気圧信号を受信するまで要求信号の送信強度を増加させる処理を繰り返し実行する。

複数の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２８１：ＮＯ）、制御部１１は、調整対象である一のＬＦ送信アンテナ１４ａの送信強度として、送信強度の調整処理１回前の送信強度を選択し、記憶部１２に記憶させる（ステップＳ２８２）。具体的には、記憶部１２は、調整対象である一のＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、調整処理１回前の送信強度とを対応付けてセンサＩＤテーブルに登録する。

ステップＳ２７７において、単一の空気圧信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２７７：ＮＯ）、制御部１１は、要求信号の送信強度を所定量減少させる（ステップＳ２８３）。そして、制御部１１は、ステップＳ２７３で選択した一のＬＦ送信アンテナ１４ａから、送信強度減少後の送信強度で要求信号を再送信させる（ステップＳ２８４）。

次いで、制御部１１は、ステップＳ２８４で再送信した要求信号に応じて検出装置２から送信される空気圧信号を受信する（ステップＳ２８５）。そして、制御部１１は、要求信号の送信後、所定時間の間に単一の空気圧信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２８６）。単一の空気圧信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２８６：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ２８３へ戻し、単一の空気圧信号を受信するまで要求信号の送信強度を減少させる処理を繰り返し実行する。

単一の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２８６：ＹＥＳ）、制御部１１は、調整対象である一のＬＦ送信アンテナ１４ａの送信強度として、送信強度の今回調整時の送信強度を選択し、記憶部１２に記憶させる（ステップＳ２８７）。具体的には、記憶部１２は、調整対象である一のＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、今回調整時の送信強度とを対応付けてセンサＩＤテーブルに登録する。

ステップＳ２８２又はステップＳ２８７の処理を終えた制御部１１は、送信強度の調整を終えた一のＬＦ送信アンテナ１４ａの完了フラグに「１」を設定し（ステップＳ２８８）、処理をステップＳ２７１へ戻す。

このように構成された実施形態２のタイヤ空気圧監視システムによれば、監視装置１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信した要求信号に対して、単一の検出装置２が応答するように、要求信号の送信強度を変更することによって、各タイヤ位置に設けられたタイヤ３の検出装置２から送信される空気圧信号を確実に受信することができる。
従って、監視装置１は、センサＩＤ未確定状態において車両Ｃが走行していない場合であっても、タイヤ３が交換された状態を特定し、センサＩＤテーブルを更新することができる。
また、統計処理に失敗した場合、各ＬＦ送信アンテナ１４ａの送信強度の調整を行うことによって、統計処理によるセンサＩＤの特定成功確率を向上させることができる。

なお、本実施形態２においては、ステップＳ２７８〜ステップＳ２８１において、複数の空気圧信号を受信するようになるまで、要求信号の送信強度を増加させる例を説明したが、送信強度を増加させる回数を所定回数の制限しても良い。所定回数は１回であっても良いし、複数回であっても良い。
また、ステップＳ２８３〜ステップＳ２８６にて送信強度を減少させる際、単一の空気圧信号を受信するようになってから更に、所定回数、送信強度を減少させるように構成しても良い。

１ 監視装置
２ 検出装置
３ タイヤ
４ 報知装置
５ 車速センサ
６ イグニッションスイッチ
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 車載受信部
１３ａ ＲＦ受信アンテナ
１４ 車載送信部
１４ａ ＬＦ送信アンテナ
１４ｂ 送信強度変更部
１５ 計時部
１６ 車内通信部
１７ 入力部
２１ センサ制御部
２２ センサ用記憶部
２３ センサ送信部
２３ａ ＲＦ送信アンテナ
２４ センサ受信部
２４ａ ＬＦ受信アンテナ
２５ 空気圧検出部
２６ 計時部
Ｃ 車両

Claims (2)

1. 車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置から送信された該空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、
   前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、
   少なくとも一の前記タイヤ位置に対して、前記検出装置の識別子を要求する要求信号を複数回送信する要求信号送信部と、
   前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された識別子を受信する識別子受信部と、
   複数回送信された前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された複数の識別子に基づいて、前記要求信号を送信した前記タイヤ位置に設けられる前記検出装置の識別子を特定する特定部と、
   前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置に対応する識別子を前記特定部によって特定された識別子に更新する更新部と、
   前記車両のイグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定するスイッチ状態判定部と、
   前記車両が走行中か否かを判定する走行状態判定部と
   を備え、
   前記要求信号は、前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置及び識別子の対応関係の整合性を確認するための第１要求信号と、統計処理にて各タイヤ位置に対応する識別子を特定するための第２要求信号を有し、
   前記要求信号送信部は、
   前記複数のタイヤ位置それぞれに対して、前記第１要求信号を送信するようにしてあり、
   前記識別子受信部は、前記第１要求信号に応じて前記複数の検出装置から送信された複数の識別子を受信するようにしてあり、
   前記要求信号送信部が前記第１要求信号を送信した場合、前記識別子受信部にて受信した識別子と、前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置に対応する識別子とが一致しているか否かを判定する判定部を備え、該判定部は、前記第１要求信号を送信した前記複数のタイヤ位置と前記識別子受信部で受信した複数の識別子との対応関係が、前記記憶部が記憶する前記複数のタイヤ位置と識別子との対応関係と一致しているか否かを判定する第１の判定と、前記識別子受信部が受信した複数の識別子のそれぞれが前記記憶部が記憶する複数の識別子のいずれかに一致しているか否かを判定する第２の判定とを行うものであり、
   前記要求信号送信部は、
   前記判定部が、前記第１要求信号を送信して前記識別子受信部が受信した識別子と、前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置に対応する識別子とが一致していないと判定した場合、前記イグニッションスイッチがオン状態にあり、前記第１の判定の判定結果が不一致、かつ前記第２の判定の判定結果が一致であるとき、前記タイヤ位置に対して前記第２要求信号を複数回送信し、
   前記判定部が、前記第１要求信号を送信して前記識別子受信部が受信した識別子と、前記記憶部が記憶する前記タイヤ位置に対応する識別子とが一致していないと判定した場合、前記車両が走行中で、前記第１の判定又は前記第２の判定の判定結果が不一致であるとき、前記タイヤ位置に対して前記第２要求信号を複数回送信するようにしてあり、
   前記特定部は、
   複数回送信した前記第２要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記複数の識別子に基づいて、受信した複数の識別子の中で最も受信頻度が高く、受信した前記複数の識別子の数に対する割合が所定割合以上の一の前記検出装置の識別子を特定する
   監視装置。
2. 車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出して得られる
   空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置と、
   請求項１に記載の監視装置と
   を備え、
   前記監視装置は、
   前記複数の検出装置から送信された前記空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視
   するタイヤ空気圧監視システム。

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