JP6914964B2 - 送信機、トリガ機、idコード登録システム、及びidコード登録方法 - Google Patents

送信機、トリガ機、idコード登録システム、及びidコード登録方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6914964B2
JP6914964B2 JP2018556954A JP2018556954A JP6914964B2 JP 6914964 B2 JP6914964 B2 JP 6914964B2 JP 2018556954 A JP2018556954 A JP 2018556954A JP 2018556954 A JP2018556954 A JP 2018556954A JP 6914964 B2 JP6914964 B2 JP 6914964B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmitter
trigger
code
vehicle
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018556954A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2019106827A1 (ja
Inventor
孝仁 尾畑
孝仁 尾畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pacific Industrial Co Ltd
Original Assignee
Pacific Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pacific Industrial Co Ltd filed Critical Pacific Industrial Co Ltd
Publication of JPWO2019106827A1 publication Critical patent/JPWO2019106827A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6914964B2 publication Critical patent/JP6914964B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0471System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0471System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters
    • B60C23/0472System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters to manually allocate ID codes or mounting positions, e.g. by service technicians
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433Radio signals
    • B60C23/0447Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0461Transmission control of wireless signals externally triggered, e.g. by wireless request signal, magnet or manual switch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433Radio signals
    • B60C23/0447Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0462Structure of transmission protocol
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0479Communicating with external units being not part of the vehicle, e.g. tools for diagnostic, mobile phones, electronic keys or service stations

Description

本発明は、送信機、トリガ機、IDコード登録システム、及びIDコード登録方法に関する。
複数の車輪を備える車両に設けられたタイヤ状態監視装置が、例えば、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載のタイヤ状態監視装置は、車輪に装着された送信機と、車体に搭載された車載受信機とを備える。
送信機は、タイヤの圧力を検出する圧力センサと、送信部と、送信機を制御する制御部とを備える。送信部は、圧力センサによって検出された検出結果を含んだデータ信号を送信する。送信部からは、例えば、所定間隔毎にデータ信号が送信される。データ信号には、IDコードが含まれる。IDコードは、送信機を識別するための情報であり、送信機毎に個別に設定されている。車種(車載受信機)によって、プロトコルが異なる。このため、車輪には、車種に対応する機種の送信機が選ばれて、装着される。
また、送信機は、トリガ機から送信されるトリガ信号を受信可能であるトリガ受信部を備える。トリガ信号は、送信機に外部から指令を与えるときに、トリガ機から送信される。トリガ信号は、例えば、任意のタイミングでデータ信号を送信させたい場合や、送信機のモードを変更したい場合などに送信される。トリガ受信部によってトリガ信号が受信されると、制御部は、指令に応じた制御を行う。
車載受信機には、送信機のIDコードが登録されている。これにより、車載受信機は、自身の搭載された車両(自車両)に装着された送信機と対応付けられている。車載受信機は、送信部からのデータ信号を受信すると、データ信号に含まれるIDコードと、車載受信機に登録されているIDコードとを照合する。照合の結果、両者のIDコードが一致すると、車載受信機は、受信したデータ信号のデータを採用する。タイヤ状態監視装置は、送信機から送信されるデータ信号を車載受信機によって受信することで、タイヤの状態を監視可能に構成されている。
特開2014−91344号公報
ところで、送信機として、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかを選択可能に構成されているものがある。この種の送信機では、トリガ機を用いて機種を選択する。また、車載受信機へのIDコードの登録もトリガ機を用いて行われる。このため、複数の機種の中から1つの機種を選択可能に構成された送信機では、機種選択、及びIDコードの登録の両方をトリガ機によって行う必要があり、手間がかかる。
本発明の目的は、車載受信機へのIDコードの登録を容易に行うことができる送信機、トリガ機、IDコード登録システム、及びIDコード登録方法を提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられ、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかをトリガ機からの指令によって選択可能に構成された送信機が提供される。送信機は、タイヤの圧力を検出するように構成された圧力センサと、送信機を制御するための種々のプログラムとIDコードが記憶された記憶部と、信号を送信するように構成された送信部と、送信機の制御を行うように構成された制御部と、トリガ機からの指令が含まれるトリガ信号を受信するように構成されたトリガ受信部とを備える。制御部は、トリガ受信部によって送信機の機種を指定する指令を含むトリガ信号が受信された場合、送信機を指定された機種として機能させるプログラムを選択し、かつIDコードが含まれる信号を車載受信機へのIDコードの登録のために送信部に送信させるように構成されている。
これによれば、機種を指定する指令を含んだトリガ信号をトリガ受信部が受信した場合、制御部は、指定された機種として送信機を機能させる。更に、制御部は、IDコードを含んだ信号を送信機から送信させる。この信号は、車載受信機へのIDコードの登録のために送信される。こうして、操作者は、トリガ機を操作して、送信機の機種を指定することで、IDコードの登録のための信号を送信機から送信させることができる。したがって、機種の指定とIDコードの登録のための信号の送信とをトリガ機によって別々に指令する場合に比べて、IDコードの登録を容易に行うことができる。
上記送信機について、制御部は、トリガ機に対応するプロトコル及び指定された機種に対応するプロトコルの両方でIDコードが含まれる信号を送信部に送信させるように構成されてもよい。
車載受信機へのIDコードの登録方式としては、トリガ機を車載受信機に接続することでトリガ機から車載受信機にIDコードを送る方式と、送信機から送信された信号を車載受信機に受信させる方式がある。トリガ機を車載受信機に接続する方式の場合、トリガ機にIDコードを含んだ信号を受信させる必要がある。また、送信機から送信された信号を車載受信機に受信させる方式の場合、送信機から送信された信号を車載受信機に受信させる必要がある。この点、トリガ機に対応するプロトコル及び指定された機種に対応するプロトコルの両方でIDコードを含んだ信号を送信することで、トリガ機及び車載受信機のいずれにも信号を受信させることができる。したがって、車載受信機へのIDコードの登録方式がいずれの方式であっても、車載受信機へのIDコードの登録を行うことができる。
上記課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに装着され、かつ、トリガ信号に含まれる指令に応じた処理を行う送信機に対して、前記トリガ信号を送信するように構成されたトリガ機が提供される。前記送信機は、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかを前記トリガ信号に含まれる指令によって選択可能に構成されている。前記トリガ機は、前記送信機から送信される信号を受信するように構成された受信部と、トリガ機用記憶部と、前記トリガ機の制御を行うように構成されたトリガ機用制御部とを備える。前記トリガ機用制御部は、前記機種を指定する指令を含んだ前記トリガ信号に応答することで前記送信機から送信された信号が前記受信部によって受信されると、当該信号に含まれるIDコードを前記トリガ機用記憶部に記憶し、前記トリガ機と車載受信機とが接続されると、前記トリガ機用記憶部に記憶された前記IDコードを前記車載受信機に送ることで前記車載受信機に前記IDコードを登録するように構成されている。
送信機は、機種を指定する指令を含んだトリガ信号を受信すると、これに応答して信号を、トリガ機の受信部に送信する。この信号にはIDコードが含まれている。トリガ機用制御部は、この信号が受信部によって受信されると、その信号に含まれるIDコードを車載受信機に登録すべくトリガ機用記憶部に記憶する。トリガ機用制御部は、トリガ機と車載受信機とが接続されると、トリガ機用記憶部に記憶されたIDコードを車載受信機に送る。このようにすれば、機種を指定する指令を含んだトリガ信号に応答して送信機から送信される信号によって、車載受信機へのIDコードの登録を行うことができる。このため、車載受信機へのIDコードの登録を容易に行うことができる。
上記課題を解決するため、本発明の第三の態様によれば、車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられ、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかをトリガ信号に含まれる指令によって選択可能に構成された送信機と、前記送信機に前記トリガ信号を送信するトリガ機とを備えたIDコード登録システムが提供される。前記送信機は、タイヤの圧力を検出するように構成された圧力センサと、送信機を制御するための種々のプログラムとIDコードが記憶された記憶部と、信号を送信するように構成された送信部と、前記送信機の制御を行うように構成された制御部と、前記トリガ信号を受信するように構成されたトリガ受信部とを備える。前記制御部は、前記トリガ受信部によって前記送信機の機種を指定する指令を含む前記トリガ信号が受信された場合、前記送信機を指定された前記機種として機能させるプログラムを選択し、かつ前記IDコードが含まれる前記信号を車載受信機へのIDコードの登録のために前記送信部に送信させるように構成されている。前記トリガ機は、前記送信機から送信される信号を受信するように構成された受信部と、トリガ機用記憶部と、
前記トリガ機の制御を行うように構成されたトリガ機用制御部とを備える。前記トリガ機用制御部は、前記IDコードが含まれる前記信号を前記受信部が受信すると、当該信号に含まれるIDコードを前記トリガ機用記憶部に記憶し、前記トリガ機と前記車載受信機とが接続されると、前記トリガ機用記憶部に記憶された前記IDコードを前記車載受信機に送ることで前記車載受信機に前記IDコードを登録するように構成されている。
これによれば、操作者は、トリガ機を操作して、送信機の機種を指定することで、IDコードの登録のための信号を送信機から送信させることができる。したがって、IDコードの登録を容易に行うことができる。
上記課題を解決するため、本発明の第四の態様によれば、車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられた送信機のIDコードを、トリガ機を用いて車載受信機に登録するIDコード登録方法が提供される。IDコード登録方法では、機種を指定する指令を含んだトリガ信号をトリガ機から送信機に送信し、トリガ信号を受信したことに応答して送信機から送信される信号であり、かつ送信機のIDコードを含んだ信号を用いて、車載受信機にIDコードを登録する。
これによれば、操作者は、トリガ機を操作して、送信機の機種を指定することで、IDコードの登録のための信号を送信機から送信させることができる。したがって、IDコードの登録を容易に行うことができる。
本発明によれば、IDコードの登録を容易に行うことができる。
タイヤ状態監視装置、及びトリガ機の概略図。 送信機、及びトリガ機の概略構成図。 車種と機種との関係を示す模式図。 操作者、トリガ機、送信機、及び車載受信機の相互作用図。 比較例の送信機、及び比較例のトリガ機によってIDコードの登録を行う際の操作者、トリガ機、送信機、及び車載受信機の相互作用図。
以下、送信機、トリガ機、IDコード登録システム、及びIDコード登録方法の一実施形態について説明する。
図1に示すように、タイヤ状態監視装置20は、車両10の4つの車輪11にそれぞれ装着される送信機21と、車両10の車体に設置される車載受信機40とを備える。各車輪11は、ホイール12と、ホイール12に装着されたタイヤ13とを備える。送信機21としては、タイヤバルブに固定された送信機や、ホイール12やタイヤ13に固定された送信機が用いられる。
送信機21は、タイヤ13の内部空間に配置されるように、車輪11に取り付けられている。送信機21は、対応するタイヤ13の状態、例えば、タイヤ13の空気圧やタイヤ13内の温度を検出して、検出結果を含むデータ信号を車載受信機40に無線送信する。タイヤ状態監視装置20は、送信機21から送信されるデータ信号を車載受信機40で受信して、タイヤ13の状態を監視する。
図2に示すように、送信機21は、圧力センサ22、温度センサ23、送信機用制御部25、送信回路26、送信アンテナ28、受信アンテナ29、バッテリ30、及びトリガ受信部31を備える。バッテリ30は、送信機21の電力源となる。
圧力センサ22は、対応するタイヤ13の圧力(空気圧)を検出する。圧力センサ22は、検出結果を送信機用制御部25に出力する。温度センサ23は、対応するタイヤ13内の温度を検出する。温度センサ23は、検出結果を送信機用制御部25に出力する。
制御部としての送信機用制御部25は、CPU25a及び記憶部25b(RAMやROM等)を含むマイクロコンピュータ等よりなる。記憶部25bには、各送信機21の固有の識別情報であるIDコードが登録されている。また、記憶部25bには、送信機21を制御するための種々のプログラムが記憶されている。
送信機用制御部25は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア(特定用途向け集積回路:ASIC)を備えてもよい。すなわち、送信機用制御部25は、1)コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサ、2)ASIC等の1つ以上の専用のハードウェア回路、或いは3)それらの組み合わせを含む回路(circuitry)として構成し得る。プロセッサは、CPU、並びに、RAM及びROM等のメモリを含む。メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
送信機用制御部25は、データを生成し、送信回路26に出力する。送信部としての送信回路26は、送信機用制御部25からのデータを変調して信号(RF信号)を生成し、送信アンテナ28から送信する。例えば、送信機用制御部25は、圧力センサ22の検出結果及び温度センサ23の検出結果であるタイヤ状態(タイヤ空気圧やタイヤ内温度)やIDコードを含むデータを生成し、このデータを含む信号であるデータ信号を送信する。
トリガ受信部31は、トリガ機50から送信されるトリガ信号を受信する。トリガ受信部31は、受信アンテナ29に到来した信号のうち特定の周波数帯の信号のみを通過させるフィルタや、信号を増幅させる増幅回路などを含む。
トリガ信号は、LF帯(長波帯)の信号である。トリガ機50とは、送信機21に対する指令を含んだトリガ信号を送信することで、送信機21に種々の動作を行わせる装置である。送信機用制御部25は、トリガ受信部31によって受信されたトリガ信号に含まれる指令に応じた処理を行う。
送信機21は、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかを選択可能に構成されている。記憶部25bには、送信機21を複数の機種として機能させるための機種情報が記憶されている。機種とは、車種に対応付けられた送信機21の種類であり、1つの機種毎に複数の車種が対応している。
例えば、図3に示すように、機種Aは車種A,B,Cに対応しており、機種Bは車種D,E,Fに対応している。1つの機種に対する車種の数は、機種によって異なる。なお、「車種」は、車名が同一の場合であっても、年式が異なる場合には異なる車種として取り扱う。
車載受信機40のプロトコルは、車種によって異なっている。車種によって、プロトコルで規定されたフレームフォーマットも異なることになる。車載受信機40のプロトコルに対応したデータ信号でなければ、データ信号を車載受信機40に受信させることができない。図3に示す例でいえば、機種Aとして機能する送信機21は、車種A,B,Cの車載受信機40にデータ信号を受信させることができる一方で、他の車種の車載受信機40にデータ信号を受信させることはできない。機種情報とは、車載受信機40と通信可能な規格の情報であるといえる。また、機種によって、データ信号の送信間隔、圧力データや、温度データの分解能などが異なる。
本実施形態の送信機21は、記憶部25bに複数の機種の機種情報が記憶され、かつ複数の機種の中から1つの機種を選択可能に構成されている。送信機21は、選択された機種として機能する。これにより、1つの機種としてしか機能しない送信機に比べて、多くの車種に対応することが可能となる。
なお、複数の機種の中から1つの機種として送信機21を機能させるため、機種毎の個別のプログラムを記憶部25bに格納し、選択された機種に対応したプログラムで送信機21を動作させている。また、機種情報として単一のプログラムを記憶部25bに格納し、外部から処理手順を変更することで、選択された機種として送信機21を機能させてもよい。即ち、複数の機種の中から1つの機種を選択し、当該機種として送信機21を機能させることができれば、どのような態様で制御が行われてもよい。
図1に示すように、車載受信機40は、受信機用制御部41と、受信機用受信回路42と、受信アンテナ43とを備える。受信機用制御部41には、警報器44が接続されている。受信機用制御部41は、CPU41a及び受信機用記憶部41b(ROMやRAM等)を含むマイクロコンピュータ等よりなる。
受信機用受信回路42は、各送信機21から受信アンテナ43を介して受信されたデータ信号を復調して、受信機用制御部41に出力する。
受信機用記憶部41bには、各車輪11に装着された送信機21のIDコードが記憶されている。これにより、送信機21と車載受信機40とが対応付けられている。受信機用制御部41は、受信機用受信回路42によって受信されたデータ信号に含まれるIDコードと、受信機用記憶部41bに記憶されたIDコードとを照合する。照合の結果、データ信号に含まれるIDコードと、受信機用記憶部41bに登録されたIDコードとが一致すると、受信機用制御部41は、データ信号に含まれるデータを採用する。受信機用制御部41は、車載受信機40に対応付けられた送信機21より送信されたデータ信号に含まれるデータから、タイヤ13の状態を把握する。受信機用制御部41は、タイヤ13に異常が生じている場合、警報器(報知器)44にて報知を行う。警報器44としては、例えば、異常を光の点灯や点滅によって報知する装置や、異常を音によって報知する装置が用いられる。また、受信機用制御部41は、車両10の搭乗者が視認可能な表示器に、タイヤ13の状態を表示してもよい。
前述したように、送信機21は、複数の機種の中からいずれかの機種として機能する。機種の設定は、トリガ機50によって行われる。また、車載受信機40へのIDコードの登録もトリガ機によって行われる。各送信機21、及びトリガ機50は、IDコード登録システムSとして機能する。以下、トリガ機50について詳細に説明を行う。
図1及び図2に示すように、トリガ機50は、複数の操作部51、トリガ機用送信回路52、トリガ機用受信回路53、表示部54、トリガ機用制御部55、トリガ機用送信アンテナ56、及びトリガ機用受信アンテナ57を備える。各操作部51は、トリガ機50の操作者に操作される。操作部51は、表示部54に表示される選択肢(メニュー)からいずれかを選択する選択部と、選択肢の決定を行う決定部とを含む。操作者は、操作部51を操作することで、種々の動作をトリガ機50に行わせることができる。
操作部51は、トリガ機用制御部55に接続されている。トリガ機用制御部55は、CPU55a及びトリガ機用記憶部55b(RAMやROM等)を含むマイクロコンピュータ等よりなる。トリガ機用記憶部55bには、送信機21に行わせる動作に応じた指令(コマンド=データ列)が記憶されている。トリガ機用記憶部55bに記憶される指令には、送信機21の機種を指定する指令が含まれる。送信機21の機種を指定する指令は、機種毎に異なる。
トリガ機用制御部55は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア(特定用途向け集積回路:ASIC)を備えてもよい。即ち、トリガ機用制御部55は、1)コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサ、2)ASIC等の1つ以上の専用のハードウェア回路、或いは3)それらの組み合わせを含む回路(circuitry)として構成し得る。プロセッサは、CPU、並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
トリガ機用制御部55は、操作部51の操作に応じてデータを生成する。このデータには、操作部51による操作によって決定された指令が含まれる。
上記したように、操作者は、トリガ機50を用いて、送信機21の機種を設定(選択)することが可能である。操作者は、送信機21の機種の設定を行う際、操作部51を操作することで、送信機21が取り付けられる車両10の車種に対応した機種を選択する。なお、操作者は、トリガ機50を用いて、機種を直接選択してもよいし、車種を選択することでトリガ機用制御部55が機種を選択するようにしてもよい。例えば、トリガ機用記憶部55bには、図3に示すように、車種毎に対応する機種が記憶されている。操作者は、操作部51を操作することでメーカー→車名→年式と選択し、車種を選択することでトリガ機用制御部55が車種に対応した機種を選択するようにしてもよい。例えば、図3に示す機種Aを選択する場合、機種Aを直接選択してもよいし、車種A,B,Cを選択することで、機種Aが選択されるようにしてもよい。トリガ機用制御部55は、選択された機種に対応した指令を含むデータを生成する。
トリガ機用制御部55は、生成したデータをトリガ機用送信回路52に出力する。トリガ機用送信部としてのトリガ機用送信回路52は、データに応じたトリガ信号を生成する。トリガ信号は、トリガ機用送信アンテナ56から送信される。
受信部としてのトリガ機用受信回路53は、トリガ機用受信アンテナ57を介して送信機21から返送された信号を受信する。トリガ機用受信回路53は、送信機21から返送されてきた信号を復調して、トリガ機用制御部55に出力する。
次に、送信機21の機種の設定、及び車載受信機40へのIDコードの登録の際にトリガ機用制御部55、受信機用制御部41、及び送信機用制御部25が行う処理について説明する。まず、トリガ機50と車載受信機40とを接続することでIDコードを登録する方式である接続方式について説明する。なお、送信機21の機種の設定は、送信機21が車輪11に装着された後に行われる。
図4に示すように、操作者は、トリガ機50の操作部51を操作することで、送信機21の機種を選択する。本実施形態では、操作者は、操作部51の操作により、車種を選択する(ステップS1)。
トリガ機用制御部55は、操作者の操作によって入力された車種に対応する機種を選択する(ステップS2)。トリガ機用制御部55は、操作者によって選択された機種に対応する指令を含んだトリガ信号を、トリガ機用送信回路52から送信する(ステップS3)。
送信機用制御部25は、トリガ受信部31によって受信されたトリガ信号に含まれる指令に基づき、複数の機種の中から1つの機種を設定する(ステップS4)。送信機用制御部25は、設定された機種として送信機21を機能させるように制御を行う。これにより、複数の機種のうちいずれの機種として送信機21を機能させるかが決定される。
送信機用制御部25は、送信機21の機種を設定すると、完了信号を送信回路26から送信させる(ステップS5)。完了信号は、トリガ機50に対して機種が設定されたことを通知する信号である。また、完了信号は、トリガ機50に対応したプロトコルで送信される。この完了信号には、IDコードが含まれる。
送信機用制御部25は、完了信号を送信した後に、IDコードを含んだ信号である登録信号を送信する(ステップS6)。この登録信号は、設定された機種に対応したプロトコル、言い換えれば、車載受信機40に対応したプロトコルで送信される。こうして、完了信号、及び登録信号は、機種を指定するトリガ信号に応答して、送信機21から送信される。
トリガ機用制御部55は、トリガ機用受信回路53によって完了信号が受信されると、完了信号に含まれるIDコードをトリガ機用記憶部55bに記憶する(ステップS7)。IDコードは、RAMやEEPROMなどの書き換え可能なメモリに一時的に保持される。
また、トリガ機用制御部55は、トリガ機用受信回路53によって完了信号が受信されると、送信機21の機種が設定されたことを、表示部54に表示する(ステップS8)。これにより、操作者は、送信機21が指定した機種として機能するようになったことを認識できる。
ステップS1〜ステップS8の処理は、車輪11に装着される送信機21の全てについて行われる。ステップS1〜ステップS8の処理が完了すると、トリガ機用記憶部55bに、各車輪11に取り付けられた送信機21の数だけIDコードが保持される。
操作者は、車載受信機40にトリガ機50を接続する(ステップS9)。トリガ機50は、OBD2のコネクタ(端子)に有線接続される。トリガ機用制御部55は、トリガ機用記憶部55bに保持しているIDコードを車載受信機40に送る。車載受信機40は、トリガ機50から送られたIDコードを受信機用記憶部41bに記録する(ステップS10)。これにより、車載受信機40にIDコードが登録される。
このように、トリガ機50は、送信機21から送信された完了信号に含まれるIDコードを保持し、このIDコードを車載受信機40に送ることで、車載受信機40へのIDコードの登録を行っている。したがって、完了信号は、機種の設定の完了を通知することに加えて、車載受信機40へのIDコードの登録のためにも送信されている。
次に、送信機21から車載受信機40に登録信号を送信することで、車載受信機40へのIDコードの登録を行う方式であるマニュアルリラーン方式について説明する。
図4に破線で示すように、マニュアルリラーン方式の場合、ステップS6で送信される登録信号によって、車載受信機40へのIDコードの登録が行われる。マニュアルリラーン方式では、車載受信機40をIDコードの登録を行う登録モードにした状態で、右前の車輪11の送信機21→左前の車輪11の送信機21…と順番に、送信機21から登録信号を送信させる方式である。
車載受信機40を登録モードにした状態で、トリガ機50によって機種を設定すると、送信機21から登録信号が送信される。受信機用制御部41は、登録信号に含まれるIDコードを受信機用記憶部41bに記憶する。これにより、送信機21の機種の設定を行うことで、車載受信機40にIDコードが登録される。登録信号は、車載受信機40へのIDコードの登録のために送信されている。
上記したように、接続方式では完了信号、マニュアルリラーン方式では登録信号を利用してIDコードの登録が行われる。本実施形態の送信機21は、機種の設定を行った後に、完了信号、及び登録信号の両方を送信する。これにより、IDコードの登録方式が接続方式及びマニュアルリラーン方式のいずれの場合であっても、車載受信機40にIDコードを登録させることができる。
上記したように、トリガ機50を用いて車載受信機40にIDコードを登録するIDコード登録方法では、操作者が選択した機種を指定する指令を含んだトリガ信号が、トリガ機50から送信機21に送信される。また、トリガ信号の受信に応答して送信機21から送信される信号に含まれるIDコードを用いて、車載受信機40にIDコードが登録される。
次に、比較例のトリガ機、及び比較例の送信機が車載受信機へのIDコードの登録を行う際に行う処理について説明する。なお、実施形態と同一の処理については、同一符号を付して説明を省略するか、簡略する。
図5に示すように、ステップS1において、操作者は、トリガ機を操作することで、車種を選択する。これにより、ステップS4において、送信機の機種が設定される。なお、比較例の送信機は、トリガ機によって機種を指定する段階では、車輪に装着されていない。
ステップS21において、送信機は、完了信号をトリガ機に送信する。この完了信号にはIDコードが含まれていない。ステップS8において、トリガ機は、機種の設定が完了したことを、表示器に表示する。
送信機の機種が設定されると、次に、車載受信機へのIDコードの登録が行われる。車載受信機へのIDコードの登録は、送信機が車輪に装着された後に行われる。送信機が車輪に装着されると、操作者は、送信機にIDコードの返送を要求する指令を含んだトリガ信号を送信させる。このトリガ信号を送信させるには、ステップS1と同様に、操作者が、トリガ機を操作することによって、車種の選択を行う(ステップS22)。これにより、IDコードの返送を要求する指令を含んだトリガ信号が、トリガ機から送信機に送信される(ステップS23)。
送信機は、トリガ信号に応答して、IDコードを含んだ信号を送信する(ステップS24)。このトリガ信号に含まれるIDコードを用いて、実施形態と同様の方法で、車載受信機へのIDコードの登録が行われる。
上記したように、比較例のトリガ機、及び比較例の送信機では、機種の設定とIDコードの登録とで、操作者がトリガ機の操作を別々に行う必要がある。即ち、実施形態のトリガ機50、及び送信機21に比べると、ステップS22の操作が増加している。この操作は、1回につき10秒〜数十秒の時間を要する。また、比較例の送信機、及び比較例のトリガ機では、送信機の機種を設定する作業と車載受信機にIDコードを登録する作業との間に、送信機を車輪に装着する作業が必要となる。このため、操作者は、送信機の機種の設定と車載受信機へのIDコードの登録とを、トリガ機を用いた一連の作業として行うことができない。
これに対し、実施形態の送信機21、及びトリガ機50を用いることで、トリガ機50による機種の設定と車載受信機40へのIDコードの登録とが1回の操作(機種の入力)で行われる。このため、作業時間の短縮化が図られる。また、操作者の手間が軽減される。
したがって、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)送信機用制御部25は、機種を指定する指令を含んだトリガ信号がトリガ受信部31によって受信されると、指定された機種の設定に加えて、IDコードを含んだ信号を送信する。この信号は、車載受信機40へのIDコードの登録のため、トリガ機50に送られる。つまり、トリガ機50を用いて送信機21の機種を指定することで、車載受信機40へのIDコードの登録のための信号がトリガ機50に送られる。即ち、機種を指定する指令を含んだトリガ信号は、機種の指定及びIDコードの返送といった2つの指令を含んだトリガ信号といえる。トリガ機50を用いて、機種の指定と車載受信機40へのIDコードの登録のための信号の送信とを別々で操作する場合に比べて、操作者の手間が軽減される。車載受信機40へのIDコードの登録が容易となる。
(2)送信機21は、機種を指定する指令を含んだトリガ信号への応答として、トリガ機50のプロトコルに対応した完了信号、及び車載受信機40のプロトコルに対応した登録信号の両方を送信している。IDコードの登録方式が接続方式であっても、マニュアルリラーン方式であっても、IDコードの登録を行うことができる。
(3)トリガ信号に応答して送信機21から送信される完了信号がトリガ機用受信回路53によって受信されると、トリガ機用制御部55は、当該完了信号に含まれるIDコードを保持する。即ち、機種を指定する指令を含んだトリガ信号への応答による完了信号によって、トリガ機用制御部55は、送信機21のIDコードを認識できる。このようにすれば、機種を指定するトリガ信号とは別に、送信機21のIDコードを認識するためにIDコードの返送を要求するトリガ信号を送信する必要がない。このため、操作者の手間が軽減され、IDコードの登録が容易となる。
(4)IDコード登録システムSでは、送信機21の機種の設定を行うことで、IDコードの登録のための信号が送信機21から送信される。このため、機種の指定と車載受信機40へのIDコードの登録のための信号の送信とを別々の操作で行う場合に比べて、トリガ機50の操作者の手間が軽減される。したがって、車載受信機40へのIDコードの登録が容易となる。
(5)トリガ機50を用いたIDコード登録方法では、機種を指定する指令を含んだトリガ信号に応答して送信機21から送信される信号を利用して、IDコードの登録が行われる。このため、機種の指定と車載受信機40へのIDコードの登録のための信号の送信とを別々の操作で行う場合に比べて、トリガ機50の操作者の手間が軽減される。したがって、車載受信機40へのIDコードの登録が容易となる。
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
・送信機21は、登録信号を送信しなくてもよい。この場合、車載受信機40へのIDコードの登録は、接続方式によって行われる。
・送信機21は、完了信号にIDコードを含めることなく、完了信号を送信してもよい。この場合、車載受信機40へのIDコードの登録は、マニュアルリラーン方式によって行われる。
・実施形態では、IDコードを含めて完了信号を送信したが、トリガ機用制御部55に送信機21のIDコードを認識させる信号を、完了信号とは別に送信してもよい。詳細に説明すると、送信機用制御部25は、機種を設定すると、IDコードを含まない完了信号を、送信回路26からトリガ機50に送信させる。次に、送信機用制御部25は、トリガ機50のプロトコルに対応した信号である認識信号を、トリガ機50に送信させる。認識信号は、IDコードを含んだ信号である。トリガ機用制御部55は、認識信号に含まれるIDコードをトリガ機用記憶部55bに記憶する。トリガ機50は、車載受信機40に接続されることで、トリガ機用記憶部55bに記憶されたIDコードを車載受信機40に送る。
・機種は、1つの車種に対応しているものでもよい。
・車両は、二輪車や、5つ以上の車輪11を備える車両であってもよい。
・トリガ信号の周波数帯は、適宜変更してもよい。
・トリガ機50を用いて選択した機種の機種情報(プログラム)を記憶部25bに書き込むことで、送信機21を、複数の機種の中から1つの機種として機能させてもよい。即ち、送信機21を、記憶部25bに記憶された複数の機種から選択された機種として機能させてもよい。また、トリガ機50で選択した機種として送信機21を機能させるためのプログラムを、記憶部25bに書き込んでもよい。
S…IDコード登録システム、10…車両、11…車輪、13…タイヤ、21…送信機、22…圧力センサ、25…送信機用制御部(制御部)、25b…記憶部、26…送信回路(送信部)、31…トリガ受信部、40…車載受信機、50…トリガ機、53…トリガ機用受信回路(受信部)、55…トリガ機用制御部。

Claims (5)

  1. 車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられ、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかをトリガ機からの指令によって選択可能に構成された送信機であって、
    前記送信機は、
    タイヤの圧力を検出するように構成された圧力センサと、
    前記機種毎の個別のプログラムとIDコードが記憶された記憶部と、
    信号を送信するように構成された送信部と、
    前記送信機の制御を行うように構成された制御部と、
    前記トリガ機からの指令が含まれるトリガ信号を受信するように構成されたトリガ受信部とを備え、
    前記制御部は、前記トリガ受信部によって前記送信機の機種を指定する指令を含むトリガ信号が受信された場合、前記送信機を指定された前記機種として機能させる前記プログラムを選択し、かつ前記IDコードが含まれる前記信号を車載受信機へのIDコードの登録のために前記送信部に送信させるように構成されている、送信機。
  2. 前記制御部は、前記トリガ機に対応するプロトコル及び前記指定された機種に対応するプロトコルの両方で前記IDコードが含まれる前記信号を前記送信部に送信させるように構成されている、請求項1に記載の送信機。
  3. 車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに装着され、かつ、トリガ信号に含まれる指令に応じた処理を行う送信機に対して、前記トリガ信号を送信するように構成されたトリガ機であって、
    前記送信機は、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかを前記トリガ信号に含まれる指令によって選択可能に構成され、
    前記トリガ機は、
    前記送信機から送信される信号を受信するように構成された受信部と、
    トリガ機用記憶部と、
    前記トリガ機の制御を行うように構成されたトリガ機用制御部とを備え、
    前記トリガ機用制御部は、
    前記機種を指定する指令を含んだ前記トリガ信号に応答することで前記送信機から送信された信号が前記受信部によって受信されると、当該信号に含まれるIDコードを前記トリガ機用記憶部に記憶し、
    前記トリガ機と車載受信機とが接続されると、前記トリガ機用記憶部に記憶された前記IDコードを前記車載受信機に送ることで前記車載受信機に前記IDコードを登録するように構成されている、トリガ機。
  4. 車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられ、複数の機種の中からいずれの機種として機能するかをトリガ信号に含まれる指令によって選択可能に構成された送信機と、前記送信機に前記トリガ信号を送信するトリガ機とを備えたIDコード登録システムであって、
    前記送信機は、
    タイヤの圧力を検出するように構成された圧力センサと、
    前記機種毎の個別のプログラムとIDコードが記憶された記憶部と、
    信号を送信するように構成された送信部と、
    前記送信機の制御を行うように構成された制御部と、
    前記トリガ信号を受信するように構成されたトリガ受信部とを備え、
    前記制御部は、前記トリガ受信部によって前記送信機の機種を指定する指令を含む前記トリガ信号が受信された場合、前記送信機を指定された前記機種として機能させる前記プログラムを選択し、かつ前記IDコードが含まれる前記信号を車載受信機へのIDコードの登録のために前記送信部に送信させるように構成され、
    前記トリガ機は、
    前記送信機から送信される信号を受信するように構成された受信部と、
    トリガ機用記憶部と、
    前記トリガ機の制御を行うように構成されたトリガ機用制御部とを備え、
    前記トリガ機用制御部は、
    前記IDコードが含まれる前記信号を前記受信部が受信すると、当該信号に含まれるIDコードを前記トリガ機用記憶部に記憶し、
    前記トリガ機と前記車載受信機とが接続されると、前記トリガ機用記憶部に記憶された前記IDコードを前記車載受信機に送ることで前記車載受信機に前記IDコードを登録するように構成されたIDコード登録システム。
  5. 車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられた送信機のIDコードを、トリガ機を用いて車載受信機に登録するIDコード登録方法であって、
    機種を指定する指令を含んだトリガ信号を前記トリガ機から前記送信機に送信し、
    前記トリガ信号を受信したことに応答して前記送信機から送信される信号であり、かつ前記送信機のIDコードを含んだ前記信号を用いて前記車載受信機に前記IDコードを登録する、IDコード登録方法。
JP2018556954A 2017-12-01 2017-12-01 送信機、トリガ機、idコード登録システム、及びidコード登録方法 Active JP6914964B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/043276 WO2019106827A1 (ja) 2017-12-01 2017-12-01 送信機、トリガ機、idコード登録システム、及びidコード登録方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019106827A1 JPWO2019106827A1 (ja) 2020-08-27
JP6914964B2 true JP6914964B2 (ja) 2021-08-04

Family

ID=66663877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018556954A Active JP6914964B2 (ja) 2017-12-01 2017-12-01 送信機、トリガ機、idコード登録システム、及びidコード登録方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11951780B2 (ja)
EP (1) EP3517324B1 (ja)
JP (1) JP6914964B2 (ja)
CN (1) CN110114230A (ja)
WO (1) WO2019106827A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021038819A1 (ja) * 2019-08-30 2021-03-04 太平洋工業株式会社 送信機及びid登録装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2645936B2 (ja) 1991-10-18 1997-08-25 日野自動車工業株式会社 タイヤ空気圧警報装置
US20030179086A1 (en) * 2002-03-25 2003-09-25 Lear Corporation System for remote tire pressure monitoring with low frequency initiation antenna
JP2006017463A (ja) 2004-06-30 2006-01-19 Fuji Electric Systems Co Ltd 送信機idの登録が容易にできるタイヤ空気圧監視システムおよび送信機idの登録を容易に可能とする送信機id登録方法
JP4363323B2 (ja) 2004-12-22 2009-11-11 株式会社デンソー タイヤ空気圧検出装置およびそのid登録方法
JP4548113B2 (ja) * 2004-12-22 2010-09-22 株式会社デンソー タイヤ空気圧検出装置
CN100341023C (zh) * 2005-02-06 2007-10-03 上海保隆汽车科技股份有限公司 一种汽车轮胎监测系统以及轮胎身份识别方法
JP4706672B2 (ja) * 2007-08-01 2011-06-22 トヨタ自動車株式会社 外部信号供給装置
JP2011079462A (ja) * 2009-10-08 2011-04-21 Tokai Rika Co Ltd タイヤロケーション登録システム及びタイヤロケーション登録方法
JP2014091344A (ja) 2012-10-31 2014-05-19 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤ状態監視システムおよび監視装置
US9122423B2 (en) 2012-12-12 2015-09-01 Continental Automotive Systems, Inc. Methods, systems and tools for programming tire pressure monitoring sensors
CN203110845U (zh) * 2013-03-04 2013-08-07 苏州驶安特汽车电子有限公司 移动匹配器及车辆轮胎传感器识别系统
JP2016094036A (ja) 2014-11-12 2016-05-26 太平洋工業株式会社 トリガモジュール
CN106585297B (zh) * 2016-12-19 2019-04-02 东风汽车公司 乘用车胎压监测系统的id匹配方法及系统
CN108284714A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 亚得克测量仪器(上海)有限公司 用于车辆控制系统中再编程tpms轮胎传感器数据的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019106827A1 (ja) 2019-06-06
EP3517324A4 (en) 2019-07-31
CN110114230A (zh) 2019-08-09
US11951780B2 (en) 2024-04-09
EP3517324A1 (en) 2019-07-31
EP3517324B1 (en) 2022-03-09
US20220266638A1 (en) 2022-08-25
JPWO2019106827A1 (ja) 2020-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6750761B1 (en) Method for monitoring tire parameters
JP4858034B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US6920785B2 (en) Tire pressure sensor unit, tire pressure monitoring system, and method of registering identification code of tire pressure sensor unit
US9487054B2 (en) Integration systems, methods and devices for tire pressure monitoring sensors
JP5194451B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US20150015390A1 (en) Method and devices for writing an identifier to a tire pressure monitoring sensor
JP2007015491A (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2007114108A (ja) 車輪位置検出装置およびそのタイヤ空気圧検出装置
JP3931811B2 (ja) タイヤ空気圧監視装置のセンサid登録方法
US6691567B2 (en) System and method for tire pressure monitoring including automatic tire location recognition
JP6914965B2 (ja) 送信機、トリガ機、送信機のモード設定システム、及び送信機のモード設定方法
JP5629659B2 (ja) バルブid登録システム
JP6914964B2 (ja) 送信機、トリガ機、idコード登録システム、及びidコード登録方法
CN108136861B (zh) 监视装置及轮胎空气压力监视系统
JP2010036647A (ja) タイヤ状態量管理システム
JP2013023127A (ja) タイヤ状態監視装置
JP5548150B2 (ja) 通信方式変更システム
JP4192789B2 (ja) 車両のタイヤ状態監視システム
WO2017104550A1 (ja) タイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置
US7528706B2 (en) System and method for tire pressure monitoring
JP5650562B2 (ja) 車両の無線通信システム及びタイヤ空気圧監視システム
JP2012096764A (ja) タイヤバルブ
WO2021038819A1 (ja) 送信機及びid登録装置
JP4605262B2 (ja) 車輪位置検出装置に用いられる受信機
JP2006159952A (ja) 車両のタイヤ空気圧検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181029

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210714

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6914964

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150