KR100811940B1 - 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및시스템 - Google Patents

타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 타이어 공기압 센서와 리시버를 구비하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법에 있어서, IGN(Ingnition)이 온 되면, 리시버가 소정의 시간 동안 TPM(Tire Pressure Monitoring) 시스템을 점검하고, 리시버가 LFI(Low Frequency Initiator)를 이용하여 후방측 타이어의 공기압 센서를 작동시킨다. 차량이 출발하여 차속이 소정의 속도 이상이면, 전방측 타이어의 공기압 센서를 작동시키고, 상기 공기압 센서들로부터 RF 신호를 수신한다. 또한, 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템은, C/PAD의 휠 가드 상단에 위치하며, 각 타이어 압력 센서로부터 RF 신호를 수신하여 바퀴 센서의 위치를 파악하는 리시버와, 온도, 압력을 측정하고, 배터리 잔량을 파악하며 RF 신호를 송신하기 위한 4개의 타이어 압력 센서와, LF 통신을 하며, 휠 가드나 팬더의 상단에 설치되어있는 LFI를 포함하여 구성된다. 본 발명은, 하나의 LFI로 기존의 시스템과 동일한 기능을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 원가와 중량 면에서 절감되는 효과가 있다.
타이어, 압력, 센서, 모니터링, LFI, 리시버, 위치

Description

타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및 시스템{Method and system for monitoring sensor in tire pressure monitoring system}
도 1은 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템의 내부 구성도이다.
도 2는 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템에서 센서를 제어하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 종래의 타이어 압력 모니터링 시스템을 나타낸 내부 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100 - 타이어 압력 모니터링 시스템 103 - 리시버
106 - 타이어 압력 센서 106a - FL 센서
106b - RL 센서 106c - FR 센서
106d - RR 센서 109 - LFI
112 - 와이어링
본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.
자동차 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 정보를 알려주고, 규정 압력 이하로 낮아졌을 때 경고 신호를 줌으로써 사고의 위험을 미연에 방지하도록 도와주는 시스템이 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이며, 이 TPMS의 타입에는 하이라인(High-Line)과 로우라인(Low-Line)이 있다.
상기 로우라인은 규정 압력을 벗어난 타이어가 존재한다는 것만을 경고할 수 있는데 반해, 하이라인은 각 바퀴 부근에 LFI(Low Frequency Initiator)를 추가하여 타이어 압력이 규정치를 벗어난 바퀴의 위치를 알려줄 수 있다.
도 3은 종래의 타이어 압력 모니터링 시스템을 나타낸 내부 구성도이다.
종래의 TMPS(Tire Pressure Monitering System) 하이라인 시스템은 각 휠 부근에 4개의 LFI(309)를 구비하여 IGN(Ignition) 온/오프 시에 각 휠 내부에 장착된 타이어 압력 센서(312)를 작동시키고, IGN이 온이 된 후에는 LFI(309)의 오토 로케이션(Auto-location)을 통하여 저압 타이어 발생시에 구체적으로 어느 위치의 타이어가 저압 되었는지 표시 장치(306)에 표시하여 알 수 있게 해주었다. 하지만 이러한 종래의 기술은 LFI(309)를 각각의 휠 근처에 장착하여야 하고 타이어 압력 센서(312)와 LFI(309) 내부의 안테나 방향이 평행하여야하며 LFI(309)와 타이어 압력 센서(312) 사이에 스틸이 존재하면 안 되는 등과 같이 장착 조건이 매우 까다로웠 다.
이러한 점을 보완하기 위하여 IGN 온 후에 3초간 조기 체크 이후 리시버(303)는 각 휠상단 판넬에 위치한 LFI(309)로 신호를 보내어 해당 바퀴의 센서(312)를 작동시키고 리시버(303)에 의하여 FR(Front Right)측 LFI(309)로 신호를 보내게 되면 FR측 LFI(309)는 FR측 센서(312b)로 LF신호를 보내게 되며, 이때 LF신호를 수신한 센서(312)는 ID, 공기압, 온도 정보를 포함한 RF 신호를 리시버(303)로 보내게 된다. 리시버(303)는 이때 수신된 ID를 FR측 센서(312b) ID로 인식하게 되며, FL(312a), RR(312d), RL(312c)도 동일한 방법으로 각 바퀴 센서의 위치를 파악하게 된다. 하지만 이러한 종래의 방법은 4개의 LFI(309)를 사용해야 하기 때문에 원가/중량면에서 부담이 되는 문제점이 있었다. 이러한 점을 보완하기 위하여 3LFI, 2LFI가 제안되어 개발 진행중에 있으나 여전히 원가 및 중량에 부담이 되는 문제점이 있으며, 와이어링(315) 수가 많아져서 하이라인 기능을 구현하는 데에 까다로운 문제점이 있다. 또한 LFI를 사용하지 않고, 센서 신호의 세기 및 위상각으로 각 바퀴의 위치를 구현하는 방법도 제안되었으나, 리시버 장착 위치에 영향을 받으며, 주변 노이즈로 인한 센서 신호 변화로 인하여 하이라인 시스템의 정확한 구현을 하기가 여려운 문제점이 있고, 각 센서마다 2개의 G센서를 필요로 하기 때문에 센서 가격이 부담이 되는 문제점이 있다.
본 발명은 하나의 LFI로 후방측 센서를 작동시키고, 전방측 2개의 센서는 공 기압 센서 내에 장착되어있는 G센서에 의하여 작동되게 함으로써 4개의 LFI를 구비한 타이어 압력 모니터링 시스템과 동일한 성능 및 기능 수행이 가능한 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 목적은 하나의 LFI를 사용하여 리시버와의 와이어링 수를 줄이고, 센서 신호 세기 변화를 통한 하이라인 시스템의 정확한 구현을 함으로써 경제적인 효과뿐만 아니라 정확한 시스템 구현을 도모할 수 있는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어 공기압 센서와 리시버를 구비하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법에 있어서, IGN(Ingnition)이 온되면, 리시버가 소정의 시간동안 TPM(Tire Pressure Monitoring) 시스템을 점검한다. 리시버가 LFI(Low Frequency Initiator)를 이용하여 후방측 타이어의 공기압 센서를 작동시킨다. 차량이 출발하여 차속이 소정의 속도 이상이면, 전방측 타이어의 공기압 센서를 작동시키고, 상기 공기압 센서들로부터 RF 신호를 수신한다.
리시버의 위치는 C/PAD 상단의 차량의 한쪽 바퀴 쪽으로 치우쳐져 위치하고 있으며, 센서들 중에서 리시버로 RF 신호를 송신하는 전방측의 타이어 압력 센서들 중에 신호의 세기가 큰 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 가까운 쪽에 위치한 센서로 인식하고, 신호의 세기가 작은 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 멀리 위치한 센서로 인식하며, 센서들 중에서 LFI로 RF 신호를 송신하는 후방측의 타이어 압력 센서들 중에 LF 신호의 세기가 클 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 먼 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하고, LF 신호의 세기가 작을 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 가까운 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식한다.
전방측 타이어의 공기압 센서는 타이어 압력 모니터링 시스템 내부에 장착된 G 센서에 의해 작동되며, 리시버가 LFI(Low Frequency Initiator)를 이용하여 후방측 타이어의 공기압 센서를 작동시키는 과정은, 리시버가 공기압 센서로부터 공기압 센서의 소정개수의 아이디를 입력받고 입력받은 소정개수의 아이디를 후방측 공기압 센서로 인식함으로써 이루어진다. 이때, 소정개수는 바람직하게는 2개이다.
또한, 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템은 C/PAD의 휠 가드 상단에 위치하며, 각 타이어 압력 센서로부터 RF 신호를 수신하여 바퀴 센서의 위치를 파악하는 리시버와, 온도, 압력을 측정하고, 배터리 잔량을 파악하며 RF 신호를 송신하기 위한 4개의 타이어 압력 센서와, LF 통신을 하며, 휠 가드나 팬더의 상단에 설치되어있는 LFI를 포함하여 구성된다. 4개의 타이어 압력 센서는 RR(Rear Right), RL(Rear Left), FR(Front Right), FL(Front Left)의 네 바퀴의 타이어 압력센서이다.
리시버의 위치는 C/PAD 상단의 차량의 한쪽 바퀴 쪽으로 치우쳐져 위치하고 있으며, 센서들 중에서 리시버로 RF 신호를 송신하는 전방측의 타이어 압력 센서들 중에 신호의 세기가 큰 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 가까운 쪽에 위치한 센서로 인식하고, 신호의 세기가 작은 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 멀리 위치한 센서로 인식하며, 센서들 중에서 LFI로 RF 신호를 송신하는 후방측의 타이어 압력 센서들 중에 LF 신호의 세기가 클 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 먼 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하고, LF 신호의 세기가 작을 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 가까운 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식한다. 리시버는 차량이 출발하여 차속이 소정의 속도 이상이면, 전방측 타이어의 공기압 센서를 작동시키고, 상기 공기압 센서들로부터 RF 신호를 수신하며, 이때, 전방측 타이어의 공기압 센서는 타이어 압력 모니터링 시스템 내부의 공기압 센서 내에 장착된 G 센서에 의해 작동된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템의 내부 구성도이다.
본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템(100)은 C/PAD의 휠 가드 상단에 위치하며, 각 타이어 압력 센서로부터 RF 신호를 수신하여 바퀴 센서의 위치를 파악하는 리시버(103)와, 온도, 압력을 측정하고, 배터리 잔량을 파악하며 RF 신호를 송신하기 위한 4개의 타이어 압력 센서(106)와, LF 통신을 하며, 휠 가드나 팬더의 상단에 설치되어있는 LFI(109)를 포함하여 구성된다.
참고로, 본 발명에서 C/PAD는 크래쉬 패드 메인 패널(Crash PAD main panel)의 약자로서, 자동차 내부의 계기판, 수납구, 라디오, 재털이, 에어콘스위치 등이 포함된 패널을 의미한다.
종래에는 리시버(103)의 장착 위치가 C/PAD 중앙에 위치하였으나, 본 발명에서는 전방(Front)측 FR(Front Right)(106c), FL(Front Left)(106a) 센서를 구별하 기 위하여, 리시버(103)의 위치가 C/PAD 상단의 한쪽 바퀴 쪽으로 치우쳐져서 위치하도록 장착한다.
이때, 타이어 압력 센서들(106) 중에서 리시버로 RF 신호를 송신하는 전방측의 타이어 압력 센서들 중에 신호의 세기가 큰 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 가까운 쪽에 위치한 센서로 인식하고, 신호의 세기가 작은 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 멀리 위치한 센서로 인식하며, 타이어 압력 센서들(106) 중에서 LFI로 RF 신호를 송신하는 후방측의 타이어 압력 센서들 중에 LF 신호의 세기가 클 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 먼 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하고, LF 신호의 세기가 작을 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 가까운 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하게 된다.
예를 들어, 도 1에서와 같이 리시버(103)가 전방측 FL(106a) 센서와 가깝게 한쪽 바퀴에 치우쳐져 장착되어 있으면, FL(106a) 센서에 유입되는 RF 신호의 세기가 FR(106c)에서 유입되는 RF 신호의 세기보다 크기 때문에, 신호의 세기가 클 경우에 이를 FL(106a) 센서로 인식하고, 나머지 작은 신호의 세기에 반응하는 센서를 FR(106c) 센서로 인식하게 된다. 또한, 후방측은 도 1에서와 같이 LFI(109)가 후방측 RL(Rear Left)(106b)센서와 밀접하게 위치하여 장착되어 있다면, LFI(109)로 RL(106b), RR(Rear Right)(106d) 센서를 작동시킬 때에, LFI(109)로 부터 출력되는 LF 신호 세기가 작을 경우에 반응하는 센서를 RL(106b)로 인식하게 되며, LF 신호가 클 경우에 반응하는 센서를 RR(106d)로 인식하게 된다. 이때, LFI(109)를 사용하는 이유는 LFI의 사용 없이 공기압 센서의 신호 세기로 RL(Rear Left) 또는 RR(Rear Right)측 센서를 구별하는 것은 어렵기 때문이다. 또한 이렇게 LFI를 구비하였을 경우에 리시버와의 와이어링(112) 수가 줄어들어 로우라인(Low-Line)과 비교하여 1개의 LFI만 추가함으로써 하이 라인 기능을 구현할 수 있게 된다.
다음으로, 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템에서 센서를 제어하는 과정에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템에서 센서를 제어하는 과정을 도시한 순서도이다.
IGN(Ingnition)이 온되면(단계 203), 리시버가 소정의 시간 동안 TPM(Tire Pressure Monitoring) 시스템을 점검한다(단계 206). 이때 소정의 시간은 3초동안 인 것이 바람직하다.
리시버가 LFI(Low Frequency Initiator)를 이용하여 후방측 타이어의 공기압 센서인 RL 센서와 RR 센서를 작동시킨다(단계 209).
차량이 출발하여 차속이 소정의 속도 이상이면(단계 215의 '예'), 전방측 타이어의 공기압 센서인 FL센서와 FR센서를 작동시키고(단계 218), 상기 공기압 센서들로부터 RF 신호를 수신한다(단계 221). 이때 소정의 속도는 25kph인 것이 바람직하다.
리시버의 위치는 도 1에서 언급한 바와 같이 C/PAD 상단의 차량의 한쪽 바퀴 쪽으로 치우쳐서 위치하고 있으며, 센서들 중에서 리시버로 RF 신호를 송신하는 전방측의 타이어 압력 센서들 중에 신호의 세기가 큰 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 가까운 쪽에 위치한 센서로 인식하고, 신호의 세기가 작은 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 멀리 위치한 센서로 인식한다. 또한, 센서들 중에서 LFI로 RF 신호를 송신하는 후방측의 타이어 압력 센서들 중에 LF 신호의 세기가 클 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 먼 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하고, LF 신호의 세기가 작을 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 가까운 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식한다. 이때, 전방측 타이어의 공기압 센서(FR, FL)는 타이어 압력 모니터링 시스템 내부의 공기압 센서 내에 장착된 G 센서에 의해 작동된다.
리시버가 LFI(Low Frequency Initiator)를 이용하여 후방측 타이어의 공기압 센서인 RL 센서와 RR 센서를 작동시키는 과정은, 리시버가 공기압 센서로부터 공기압 센서의 2개의 아이디를 입력받으면, 입력받은 소정개수의 아이디를 후방측 공기압 센서로 인식함으로써 이루어진다. 즉, 초기 IGN 온 이후에 LFI에 의하여 후방측 공기압 센서의 ID를 입력받아 입력받은 아이디를 후방측 공기압 센서로 인식하고, 차속이 25kph이후에 추가로 입력되는 2개의 센서 아이디를 전방측 센서인 FL, FR센서로 인식하여 해당 바퀴에 대한 공기압 정보를 인식하게 된다.
이때, 만약 후방측 공기압 센서(RR, RL)를 차속이 25kph 이후에 작동시키게 된다면, 전방측 공기압 센서(FR, FL)과 동시에 RF 신호를 리시버로 송신하게 되므로 정확한 공기압 센서의 위치를 파악하기가 힘들다. 따라서, 이미 언급한 과정대로 후방측 공기압 센서는 LFI를 통해 IGN 온 이후에 먼저 작동시켜, 일차적으로 위치를 파악하게 되며, LFI에 의하여 후방측 센서를 작동시킬 때에 약자계에서 강자계로 주파수를 스윕(sweep)하면서 센서를 인식하게 되며, 약자계(180KHz) 부근에서 반응하는 센서를 FL측 센서로 인식하고, 강자계(125KHz) 부근에서 반응하는 센서를 FR측 센서로 인식하여 공기압 센서의 위치를 파악하게 된다.
이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였지만, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상에서 벗어나지 않으면서 다양한 수정과 변경을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
본 발명은 하나의 LFI로 후방측 센서를 작동시키고, 전방측 2개의 센서는 공기압 센서 내에 장착되어있는 G센서에 의하여 작동되게 함으로써 4개의 LFI를 구비한 타이어 압력 모니터링 시스템과 동일한 성능 및 기능 수행이 가능한 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 효과는 하나의 LFI를 사용하여 리시버와의 와이어링 수를 줄이고, 센서 신호 세기 변화를 통한 하이라인 시스템의 정확한 구현을 함으로써 경제적인 효과뿐만 아니라 정확한 시스템 구현을 도모할 수 있는 것이다.

Claims (11)

  1. 타이어 공기압 센서와 리시버를 구비하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법에 있어서,
    IGN(Ingnition)이 온되면, 리시버가 소정의 시간동안 TPM(Tire Pressure Monitoring) 시스템을 점검하는 제 1단계;
    리시버가 LFI(Low Frequency Initiator)를 이용하여 후방측 타이어의 공기압 센서를 작동시키는 제 2단계;
    차량이 출발하여 차속이 소정의 속도 이상이면, 전방측 타이어의 공기압 센서를 작동시키고, 상기 공기압 센서들로부터 RF 신호를 수신하는 제 3단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리시버의 위치는 C/PAD 상단의 차량의 한쪽 바퀴 쪽으로 치우쳐져 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 센서들 중에서 리시버로 RF 신호를 송신하는 전방측의 타이어 압력 센 서들 중에 신호의 세기가 큰 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 가까운 쪽에 위치한 센서로 인식하고, 신호의 세기가 작은 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 멀리 위치한 센서로 인식하며,
    상기 센서들 중에서 LFI로 RF 신호를 송신하는 후방측의 타이어 압력 센서들 중에 LFI에서 송신되는 LF 신호의 세기가 클 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 먼 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하고, LF 신호의 세기가 상대적으로 작을 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 가까운 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 전방측 타이어의 공기압 센서는 타이어 압력 모니터링 시스템 내부의 공기압 센서 내에 장착된 G 센서에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법.
  5. 제 1항에 있어서 상기 제 2단계는,
    리시버가 공기압 센서로부터 공기압 센서의 소정개수의 아이디를 입력받는 제 2-1단계;
    입력받은 소정개수의 아이디를 후방측 공기압 센서로 인식하는 제 2-2단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 소정개수는 2개인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법.
  7. C/PAD의 휠 가드 상단에 위치하며, 각 타이어 압력 센서로부터 RF 신호를 수신하여 바퀴 센서의 위치를 파악하는 리시버와,
    온도, 압력을 측정하고, 배터리 잔량을 파악하며 RF 신호를 송신하기 위한 4개의 타이어 압력 센서와,
    LF 통신을 하며, 휠 가드나 팬더의 상단에 설치되어있는 LFI,
    를 포함하여 구성되는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 4개의 타이어 압력 센서는 RR(Rear Right), RL(Rear Left), FR(Front Right), FL(Front Left)의 네 바퀴의 타이어 압력센서인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 리시버의 위치는 C/PAD 상단의 차량의 한쪽 바퀴 쪽으로 치우쳐져 위치하고 있으며,
    상기 센서들 중에서 리시버로 RF 신호를 송신하는 전방측의 타이어 압력 센서들 중에 신호의 세기가 큰 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 가까운 쪽에 위치한 센서로 인식하고, 신호의 세기가 작은 RF 신호를 송신하는 센서를 리시버에서 멀리 위치한 센서로 인식하며,
    상기 센서들 중에서 LFI로 RF 신호를 송신하는 후방측의 타이어 압력 센서들 중에 LF 신호의 세기가 클 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 먼 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하고, LF 신호의 세기가 작을 경우에 반응하는 센서를 LFI로부터 가까운 곳에 위치한 타이어 압력 센서로 인식하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 리시버는 차량이 출발하여 차속이 소정의 속도 이상이면, 전방측 타이어의 공기압 센서를 작동시키고, 상기 공기압 센서들로부터 RF 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 전방측 타이어의 공기압 센서는 타이어 압력 모니터링 시스템 내부의 공기압 센서 내에 장착된 G 센서에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
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