JP2004026062A - タイヤ空気圧センサの位置識別方法、タイヤ空気圧センサのｉｄ登録方法、タイヤ空気圧センサの位置識別システム、タイヤ空気圧センサのｉｄ登録システム及びタイヤ空気圧監視システム - Google Patents
タイヤ空気圧センサの位置識別方法、タイヤ空気圧センサのｉｄ登録方法、タイヤ空気圧センサの位置識別システム、タイヤ空気圧センサのｉｄ登録システム及びタイヤ空気圧監視システム Download PDFInfo
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Abstract
【課題】タイヤ空気圧監視システムにおいて、少なくとも前輪か後輪かの別を識別できる様に空気圧センサのＩＤ登録を行うに当たり、その登録のための工数を削減し、可能な限り自動化すること目的とする。
【解決手段】正常時に後輪の方が前輪よりもタイヤの空気圧設定値が高くされた２輪車において、エンジン駆動中で、ＩＤ未登録のときは、受信した送信機ＩＤを空気圧検出データとペアにしてメモリに登録し（Ｓ１０〜Ｓ４０）、メモリ５５に登録済みの送信機ＩＤが二つ存在するときは（Ｓ５０：ＹＥＳ）、登録済みの各送信機ＩＤとペアになっている空気圧検出データ同士を比較して、圧力の高い方の送信機ＩＤを、リヤとして登録する（Ｓ６０）。
【選択図】 図２
【解決手段】正常時に後輪の方が前輪よりもタイヤの空気圧設定値が高くされた２輪車において、エンジン駆動中で、ＩＤ未登録のときは、受信した送信機ＩＤを空気圧検出データとペアにしてメモリに登録し（Ｓ１０〜Ｓ４０）、メモリ５５に登録済みの送信機ＩＤが二つ存在するときは（Ｓ５０：ＹＥＳ）、登録済みの各送信機ＩＤとペアになっている空気圧検出データ同士を比較して、圧力の高い方の送信機ＩＤを、リヤとして登録する（Ｓ６０）。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ空気圧センサの位置識別方法、タイヤ空気圧センサのＩＤ登録方法、タイヤ空気圧センサの位置識別システム、タイヤ空気圧センサのＩＤ登録システム及びタイヤ空気圧監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ空気圧監視システムとして、特許第３２１２３１１号が知られている。
【０００３】
この種の従来のタイヤ空気圧監視システムでは、各タイヤに送信機付きのタイヤ空気圧センサを装着しておき、このタイヤ空気圧センサから各センサのＩＤと共に空気圧検出信号を送信し、車両本体側に備えられているタイヤ空気圧監視装置で受信し、少なくとも空気圧の異常なタイヤがあるときはインジケータに表示して警告する様に構成されている。
【０００４】
ここで、各センサのＩＤは、タイヤ空気圧監視装置にも登録されており、このＩＤをチェックすることにより、自車両のタイヤのタイヤ空気圧センサからの信号であるのか否かを判断できる様になっている。
【０００５】
このセンサＩＤは、従来のシステムにおいては、センサメーカーからセンサが出荷される段階で各センサに付与されており、これを自動車メーカーで車両を組み立てる際に、車両本体のタイヤ空気圧監視装置をＩＤ登録モードにして、各センサから送信されてくるＩＤを受信してタイヤ空気圧監視装置に登録する様に構成されている。
【０００６】
より具体的には、図６のブロック図に示す様に、従来のタイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに装着されるタイヤ空気圧センサ１１０，１２０，１３０，１４０と、車両本体に備えられるタイヤ空気圧監視装置１５０とから構成されている。タイヤ空気圧センサ１１０には、タイヤ内の空気圧を検出するための圧力センサ１１１と、予めセンサＩＤを記憶してあるＩＤメモリ１１２と、送信回路１１３と、電源電池１１４と、制御装置１１５と、送信用のアンテナ１１６とが備えられている。他のタイヤ空気圧センサ１２０，１３０，１４０も同様の構造となっている。一方、タイヤ空気圧監視装置１５０は、受信回路１５１と、受信用のアンテナ１５２と、電源回路１５３と、制御装置１５４と、メモリ１５５と、インジケータやＬＥＤ等の表示器１６０へ表示データを送信するための通信回路１５６とが備えられている。また、このタイヤ空気圧監視装置１５０への電源は、車載バッテリ１７０から供給される様になっており、各種スイッチ類として、特に、制御装置１５４に対して通常の動作モードとＩＤ登録モードとで切り替えるためのモード切替スイッチ１８０が接続されている。
【０００７】
車両製造ライン等においてＩＤ登録を行う場合には、図７のフローチャートに示す様な手順で処理が実行される。まず最初に、タイヤ空気圧監視装置１５０をＩＤ登録モードに切り替える（Ｓ５１１０）。続いて、各タイヤ空気圧センサ１１０等を作動させてＩＤメモリ１１２等に記憶されている各タイヤ空気圧センサ１１０等のセンサＩＤとを送信させる（Ｓ５１２０）。すると、タイヤ空気圧監視装置１５０は、受信用アンテナ１５２を介して電波を受信する（Ｓ５１３０）。そして、タイヤ空気圧監視装置１５０の制御装置１５４は、受信した信号レベルが判定レベル以上か否かを判定し（Ｓ５１４０）、信号レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ５１４０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれているセンサＩＤをタイヤ空気圧監視装置１５０内のメモリ１５５に登録する（Ｓ５１５０）。そして、制御装置１５４は、４つのセンサ１１０，１２０，１３０，１４０のＩＤを全て登録したか否かを判定し（Ｓ５１６０）、４つのセンサ１１０，１２０，１３０，１４０のＩＤ登録が完了している場合には（Ｓ５１６０：ＹＥＳ）、モード切替スイッチ１８０を動作モードに切り替えて本処理を終了する（Ｓ５１７０）。
【０００８】
この様にして、従来のシステムでは、車両の各タイヤに実際に装着されているタイヤ空気圧センサのＩＤを監視装置側に登録し、動作モードにおいて受信アンテナ１５２を介して受信する信号中に含まれているＩＤがメモリ１５５に登録してあるＩＤと一致するか否かを判別し、一致する場合には、このＩＤと共に受信した圧力信号に基づいてタイヤの空気圧の状態を判定し、判定結果に基づいて表示器１６０への表示を実行する様になっているのである。そして、ＩＤを登録しておくことで、近くを走行する車両のタイヤのタイヤ空気圧センサからの信号に基づいた誤った表示を行わない様になっているのである。
【０００９】
従って、このＩＤ登録方法では、タイヤ空気圧センサを交換したり、あるいはタイヤを交換したときは、再び、作業者がＩＤ登録モードにして上述したような処理を実行する必要がある。これに対し、作業者を介入させることなくタイヤ空気圧センサのＩＤを学習する方法が提案されている（特開平９−２１０８２７号）。
【００１０】
この特開平９−２１０８２７号によるＩＤ学習方法は、監視装置に登録されているＩＤに対応する信号を所定回数以上受信できなかったときに当該ＩＤを削除し、未登録のＩＤを受信し、このＩＤと共に受信した空気圧が警報を発すべき低圧力になっていないときは、当該ＩＤを登録するというものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、タイヤ空気圧監視システムにおいては、タイヤの位置、特に、前輪か後輪かの別を識別できる様にすることは重要である。これは、前輪側がパンクしたのか後輪側がパンクしたのかにより、車両の操舵性能や走行性能に対する影響が異なるからである。そして、タイヤ空気圧監視システムでは、単に、いずれかのタイヤの空気圧が低下していることを警報するだけでなく、前輪側のタイヤの空気圧が低下したのか後輪側のタイヤの空気圧が低下したのかという情報をドライバーに与えることで、より安全性を高めることが望ましい。２輪車の場合は、特に、前輪側の空気圧低下による操舵性能の低下は著しく、この情報をより早く、即ち、ドライバーが操舵性能の低下に気付くよりも早く、ドライバーに伝達することで、より一層の安全性向上が期待できる。
【００１２】
しかし、この特開平９−２１０８２７号のＩＤ登録方法では、どのＩＤがどの位置に装着されたタイヤの空気圧センサのＩＤであるかを自動的に登録することはできない。
【００１３】
従来の技術を用いてタイヤの装着位置とＩＤを登録するには、監視装置をＩＤ登録モードにした状態で、タイヤ空気圧センサを決められた順番に従って一つずつ作動させ、一つずつＩＤ登録を行い、ＩＤ登録を行った順番によってタイヤの装着位置を識別できる様にする必要がある。従って、タイヤ位置を識別できる様にＩＤを登録するには、多くの工数を要するという問題がある。
【００１４】
なお、車両に装着されたタイヤが夏タイヤであるか冬タイヤであるかを識別し、この識別結果をタイヤ空気圧監視システムに反映させる技術の提案はある（特開平１２−７９８１２号）。しかし、この方法は、各タイヤの回転数に関する情報から判定値を演算し、この判定値と旋回半径の逆数との関係から、夏タイヤが装着されているのか冬タイヤが装着されているのかを識別するというものであり、タイヤの位置を識別することはできない。
【００１５】
そこで、本発明は、タイヤ空気圧監視システムにおいて、少なくとも前輪か後輪かの別を識別できる様に空気圧センサのＩＤ登録を行うに当たり、その登録のための工数を削減し、可能な限り自動化することを第１の目的とする。
【００１６】
そして、かかる第１の目的を達成するために、自動的に空気圧センサの位置を識別可能な様にＩＤ登録を行う方法を提供することを第２の目的とする。また、この様なＩＤ登録方法を実施するためのＩＤ登録システムを提供することを第３の目的とする。
【００１７】
さらに、これら第１〜第３の目的を達成するために、自動的に空気圧センサの位置を識別する方法を提供することを第４の目的とする。そして、この様なＩＤ登録方法を実施するためのＩＤ登録システムを提供することを第５の目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記第１の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データに基づいて、監視装置が自車両のタイヤの空気圧を監視する様にしたタイヤ空気圧監視システムにおいて、
▲１▼ 前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別するセンサ位置識別手段とを備えるシステムとして構成し、
▲２▼ 特に、前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておくと共に、前記タイヤ位置識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成し、
▲３▼ 前記タイヤ空気圧センサを、自己のＩＤを送信するＩＤ送信機能を有するものとして構成すると共に、前記監視装置を、ＩＤ照合によって自車両のタイヤの空気圧検出データを特定するＩＤ照合機能を有するものとして構成すると共に、該ＩＤ照合機能を実現する上で必要なＩＤ情報を登録するメモリを備えると共に、前記センサ位置識別手段による識別結果に基づき、前記メモリに対して、少なくとも前輪と後輪とを区別できる様に前記ＩＤ情報を登録するＩＤ登録手段をも備え、
▲４▼ 前記受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであるか否かを判定する未登録判定手段を備えると共に、前記ＩＤ登録手段を、前記未登録判定手段によって未登録のＩＤであると判定されたときに、作動するシステムとして構成することによって容易に達成することができる。
【００１９】
このタイヤ空気圧監視システムは、正常時のタイヤの空気圧が前輪と後輪で異なっていることを前提とするものである。この様な空気圧の設定になっている車両は実際に存在する。例えば、２輪車においては、前輪と後輪でタイヤ径が異なる場合があり、この場合、前後輪で空気圧の設定値が異なる。競走用の４輪車では、前輪と後輪で極端にタイヤ径の異なるものが装着される。この様な場合、後輪の空気圧が前輪の空気圧よりも高い設定となっているであろう。また、産業用の車両においても、後輪の空気圧が前輪の空気圧よりも高く設定されるものがあり得る。例えば、重量物を運搬する車両では、後輪の空気圧を高くしておくことが望ましいといえる。また、レジャー用ビークルにおいても、あるいは、一般の４輪車においても、前輪と後輪で正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせることは可能である。ＦＲ車を例にとれば、前輪は操舵性能に関係し、後輪は駆動力の伝達に関係する。従って、前輪は操舵性能を最適に引き出すことのできる空気圧の設定となることが考えられる。これに対し、後輪は、駆動力の伝達に最適な空気圧の設定となることが考えられる。従って、車両の運動性能、走行性能を追求することにより、前輪と後輪のタイヤの空気圧の設定値が異なる車両が今後増加することが考えられる。
【００２０】
上述した構成を有するタイヤ空気圧監視システムにあっては、受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであると判定されたときに、ＩＤ登録手段が作動してメモリへのＩＤ登録を行う。この際、ＩＤ登録手段は、センサ位置識別手段による識別結果に基づき、少なくとも前輪と後輪とを区別できる様にＩＤ情報をメモリに登録する。センサ位置識別手段は、空気圧検出データとタイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別する。このタイヤ位置識別条件供給手段は、正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える。この条件の与え方は、前輪の設定圧力そのものや後輪の設定圧力そのものであってもよいし、前輪と後輪でどちらの設定圧力が高くなっているかという情報を与えるものであってもよい。この情報は、センサ位置識別手段が、ソフトウェアで構成されるものであれば、当該ソフトウェアの中に、判定条件として組み込んでおくことができる。センサ位置識別手段により、空気圧検出データが前輪からのものであるか後輪からのものであるかの別が識別できれば、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤを前輪又は後輪と関連付けたＩＤ情報として登録することができる。そして、前輪か後輪かがＩＤから識別可能になることにより、監視装置による空気圧の監視結果は、前輪と後輪とを区別できる様に表示することができる。この結果、ドライバーは、車両のタイヤに空気圧の低下が生じたとき、それが前輪のタイヤか後輪のタイヤかを容易に知ることができる。この情報を得ることにより、ドライバーは、この後、操舵性能の悪化を生じる可能性があるとか、あるいはパワー不足を感じる様な走りになるであろうということを察知し、これらの事態に対処した運転を心がけることができる。また、圧力低下を来したタイヤを交換しようとするときも、少なくとも前後輪の別が分かっているので、交換作業を迅速に実施することができる。そして、かかる種々の有用な効果は、面倒なＩＤ登録作業を必要とせず、「未登録判定手段」、「タイヤ位置識別条件供給手段」、「センサ位置識別手段」、「ＩＤ登録手段」が関連して実行する作用により、自動的に実行されるＩＤ登録の結果得られる。従って、タイヤ空気圧監視システムにおいて、少なくとも前輪か後輪かの別を識別できる様に空気圧センサのＩＤ登録を行うに当たり、その登録を自動的に実施可能にするという本発明の第１の目的が達成される。
【００２１】
なお、本発明の第１の目的は、タイヤ位置識別条件供給手段を、前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与える手段として構成することにより十分に達成される。あるいは、タイヤ位置識別条件供給手段を、車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与える手段として構成することでも達成される。これらの場合、空気圧とタイヤの位置関係とは、ＩＤ登録作業をできるだけ人手を介することなく実行することを達成できればよく、正常時の空気圧としてではなく、車両組立工場や修理工場における作業マニュアルの中に組み込んだ条件としておくことで、作業者は、タイヤの空気圧を作業マニュアルに従って調整し、そのままエンジンを駆動して一定時間に渡ってタイヤ空気圧監視システムを作動させれば、ＩＤ登録モード下で一つずつセンサを作動させるといった面倒な作業を強いられることがなくなる。タイヤ位置を識別し得るＩＤ登録を自動的に行った後は、各タイヤの空気圧を正常圧力に調整すればよい。修理工場等において、ユーザーに車両を引き渡す際には、タイヤの空気圧のチェック等の作業は元々付帯しているから、この様な作業の増加は問題ではない。タイヤ空気圧センサを一つだけ作動させ、他のセンサは作動しない様にする作業に比べたら十分に工数削減の効果があるといえる。
【００２２】
第１の目的を達成する最もシンプルな構成のタイヤ空気圧監視システムにおいては、上述した「未登録判定手段」がなくても構わない。「未登録判定手段」があることにより、ＩＤ登録のための処理が無駄なく実行できるのであるが、かかる効果が発揮されないとしても、ＩＤ登録のための工数削減効果は十分に達成できるからである。
【００２３】
上記第２の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録方法は、車両に対する装着位置によってタイヤの空気圧を相違させておき、各タイヤ空気圧センサから送信される空気圧検出データ及びＩＤを受信し、該受信した空気圧検出データと、タイヤ装着位置による空気圧の相違との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別し、該識別結果に基づいて、前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを、車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別可能な様に登録することを特徴とする。特に、前輪と後輪とで正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせておいて上述の様な手順でＩＤ登録を行うこととすれば、ＩＤ登録のためだけの空気圧調整が要らなくなり、より一層の工数削減が可能である。
【００２４】
また、上記第３の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システムは、タイヤ空気圧センサと受信機との間で空気圧検出データ及びＩＤを送受信し、タイヤ位置識別条件供給手段によって、車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与え、受信機で受信した空気圧検出データとタイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤのものであるかを識別し、該識別結果に基づいて、タイヤの位置を識別可能な様に前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを登録するＩＤ登録手段を備えるものである。
【００２５】
ここで、タイヤ位置識別条件供給手段を、前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与える手段として構成することができる。特に、前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておいて、前記タイヤ位置識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成することもできる。これらの構成とした場合、ＩＤ登録手段は、受信機が受信した空気圧検出データとタイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが前輪のものであるか後輪のものであるかを識別し、該識別結果に基づいて、タイヤの前後位置を識別可能な様に各タイヤ空気圧センサのＩＤを登録する手段として構成されることになる。
【００２６】
また、本発明のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システムにおいて、前記受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであるか否かを判定する未登録判定手段を備え、前記ＩＤ登録手段を、前記未登録判定手段によって未登録のＩＤであると判定されたときに、作動する様に構成しておけば、無断処理をすることなく、自動的にＩＤ登録を実行するというより一層優れた効果を実現することができる。
【００２７】
さらに、上記第４の目的を達成しようとしてなされた本発明のタイヤ空気圧センサの位置識別方法は、それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、車両に対する装着位置によってタイヤの空気圧を相違させておき、前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、該受信した空気圧検出データと、前記装着位置による空気圧の相違との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する様にしたことを特徴とする。
【００２８】
このタイヤ空気圧センサの位置識別方法は、次の様にして実施することができる。例えば、４輪車において、
▲１▼ ４輪のそれぞれのタイヤの空気圧（ＰＦＬ，ＰＲＬ，ＰＲＲ，ＰＦＲ）を、タイヤ空気圧センサによって明確な差異が検出できる様に異ならせておき（例えば、ＰＦＬ＜ＰＲＬ＜ＰＲＲ＜ＰＦＲ）、
▲２▼ 各車輪のタイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、
▲３▼ この空気圧検出データを受信し、圧力値の大小関係から、各空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する
という方法として具体的に実施することができる。
【００２９】
また、同じく第４の目的を達成することのできる本発明のもう一つのタイヤ空気圧センサの位置識別方法は、それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、前輪と後輪とで正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせておき、前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、該受信した空気圧検出データと、前記正常時の空気圧設定値との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが前輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるか後輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する様にしたことを特徴とする。
【００３０】
さらに、上記第５の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサの位置識別システムは、車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データを送信するタイヤ空気圧センサと、車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データを受信することのできる受信機と、車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサものであるかを識別するセンサ位置識別手段とを備えたものとして構成することができる。
【００３１】
また、上記第５の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサの位置識別システムは、タイヤ位置識別条件供給手段に代えて、前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与える前後輪識別条件供給手段を備え、センサ位置識別手段を、空気圧検出データと前後輪識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別する手段として構成することができる。この場合、特に、前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておき、前記前後輪識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本実施の形態の概略構成を表すブロック図である。この実施の形態は、２輪車用のタイヤ空気圧監視システムであって、前輪のタイヤに装着される空気圧センサ（送信機）１０と、後輪のタイヤに装着される空気圧センサ（送信機）２０と、車両本体に備えられるタイヤ空気圧監視装置（受信機）５０とから構成されている。空気圧センサ１０，２０には、それぞれタイヤ内の空気圧を検出するための圧力センサ１１，２１と、予めセンサＩＤを記憶してあるＩＤメモリ１２，２２と、送信回路１３，２３と、電源電池１４，２４と、制御装置１５，２５と、送信用のアンテナ１６，２６とが備えられている。
【００３３】
一方、タイヤ空気圧監視装置５０は、受信回路５１と、受信用のアンテナ５２と、電源回路５３と、制御装置５４と、メモリ５５と、インジケータやＬＥＤ等の表示器８１へ表示データを送信するための通信回路５６とが備えられている。この通信回路５６は、表示器８１から、その表示状態等を示す信号を受信することもできる様に構成されている。また、このタイヤ空気圧監視装置５０への電源は、車載バッテリ８２から供給される様になっている。
【００３４】
各空気圧センサ１０，２０のＩＤメモリ１２，２２には、それぞれのＩＤ（１２３４５６，２３４５６７）が記憶されている。本実施の形態のタイヤ空気圧監視システムでは、この各空気圧センサのＩＤをタイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に登録される。なお、このＩＤの登録はタイヤ空気圧監視制御の中で、自動的に実施される。また、本実施の形態の２輪車は、前輪と後輪でタイヤの空気圧設定値が異なる値に設定されたものである。具体的には、前輪側のタイヤの空気圧設定値（ＰＦ）と、後輪側のタイヤの空気圧設定値（ＰＲ）とは、ＰＦ＜ＰＲの関係になっている。
【００３５】
次に、本実施の形態において実施されるタイヤ空気圧監視制御の内容を、図２のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理は、エンジン停止中においても所定のインターバルで間欠的に処理が行われる様になっている。本処理では、まず最初に、イグニッションスイッチがＯＮの状態か否か、即ち、エンジン駆動中か否かを判定する（Ｓ１０）。エンジン駆動中である場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、次に、空気圧センサ１０，２０のＩＤが登録済みか否かを判定する（Ｓ２０）。
【００３６】
この判定は、タイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に２つの送信機ＩＤとして、二つのＩＤが登録されているか否かにより行われる、二つのＩＤが登録されているときにＩＤ登録済みと判定される。送信機ＩＤが全く登録されていないか、あるいは一つだけしか登録されていないときは、ＩＤ未登録と判定され（Ｓ２０：ＮＯ）、受信した信号の出力レベルが判定レベル以上か否かを判定する（Ｓ３０）。受信した信号の出力レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを空気圧検出データとペアにして、メモリ５５に登録する（Ｓ４０）。
【００３７】
続いて、メモリ５５に登録済みの送信機ＩＤが二つ存在するか否かを判定する（Ｓ５０）。登録済みのＩＤが二つ存在すると判定されたときは（Ｓ５０：ＹＥＳ）、登録済みの各送信機ＩＤとペアになっている空気圧検出データ同士を比較して、圧力の高い方の送信機ＩＤを、リヤとして登録する（Ｓ６０）。なお、Ｓ５０においてＮＯの場合、即ち、未だ一つしか送信機ＩＤを登録していない場合は、このＳ６０のステップはパスされる。
【００３８】
一方、エンジン駆動中であって、ＩＤ登録済みであると判定されたときは（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ２０：ＹＥＳ）、前回処理結果を表示器８１に表示する処理（「前回処理結果出力」）が実行される（Ｓ７０）。
【００３９】
この「前回処理結果出力」の処理は、前回の処理タイミングにおけるＳ１００のステップでの受信処理の結果として作成された表示情報（タイヤ空気圧監視結果）を、表示器８１に表示するための信号出力を行うのである。
【００４０】
こうして、前回処理結果を表示器８１に表示したら、受信した信号の出力レベルが判定レベル以上か否かを判定する（Ｓ８０）。受信した信号の出力レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを、メモリ５５に登録されている送信機ＩＤと照合し、一致しているか否かを判定する（Ｓ９０）。送信機ＩＤが登録済みのＩＤと一致しているときは（Ｓ９０：ＹＥＳ）、受信処理が実行される（Ｓ１００）。
【００４１】
この「受信処理」では、まず、ＩＤと共に受信した空気圧検出データを、異常低圧判定値と比較する。そして、タイヤの圧力が設定圧力よりも所定以上低下しているか否かを判定する。この判定結果において所定以上圧力が低下していると判定されたときは、表示器８１に対して圧力低下が発生していることを表示するための「圧力低下表示情報」を作成する。この「圧力低下表示情報」は、圧力低下と判定された空気圧検出データと共に受信した送信機ＩＤと、メモリ５５へのＩＤ登録情報とを比較し、「リヤ」として登録されているもののときは、リヤタイヤの表示を警告状態として目立たせる様に作成される。一方、送信機ＩＤとメモリ５５へのＩＤ登録情報とを比較し、圧力低下と判定された空気圧検出データと共に受信した送信機ＩＤが「リヤ」として登録されているものでないときは、フロントタイヤの表示を警告状態として目立たせる様に作成される。なお、いずれのＩＤについても圧力低下がないと判定された場合は、表示器８１に正常状態の表示を行うための「正常状態表示情報」を作成する。Ｓ７０では、このＳ１００で作成された表示情報に基づく表示が実行される。
【００４２】
一方、イグニッションＯＮでないと判定されたとき、即ち、エンジン停止中は（Ｓ１０：ＮＯ）、間欠動作のタイミングになったか否かを判断する間欠動作処理が実行される（Ｓ１１０）。間欠動作のタイミングとしては、所定の比較的長いインターバルが設定されている。間欠動作のタイミングになるとこのルーチンを抜け、Ｓ８０の処理に移行する。なお、エンジン停止中であるので、Ｓ７０の前回処理結果出力は実行されない。エンジン停止中も間欠動作を実行することにより、本実施の形態によれば、駐車中にいたずら等によるタイヤ空気圧の低下が生じた様な場合に、エンジン始動時にこの状態を表示器８１に表示して、空気圧低下が発生していることをドライバーに伝えることができるという効果がある。
【００４３】
以上説明した本実施の形態によれば、前後輪のタイヤ空気圧の設定値が異なる様に設計された２輪車において、空気圧センサ１０，２０の送信機ＩＤを、自動的に、しかも、前後輪を識別することができる様にタイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に登録することができる。従って、ＩＤ登録のための工数を削減することができるという効果が発揮される。
【００４４】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、４輪車用のタイヤ空気圧監視システムに関するものである。この第２の実施の形態のシステム構成を図３に示す。本実施の形態では、４輪それぞれのタイヤに装着される空気圧センサ１０，２０，３０，４０と、タイヤ空気圧監視装置５０とから構成されている。空気圧センサ１０，２０，３０，４０はいずれも第１の実施の形態と同じく、圧力センサ１１，２１，３１，４１と、ＩＤメモリ１２，２２，３２，４２と、送信回路１３，２３，３３，４３と、電源電池１４，２４，３４，４４と、制御装置１５，２５，３５，４５と、送信用のアンテナ１６，２６，３６，４６とを備えている。タイヤ空気圧監視装置５０も第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４５】
各空気圧センサ１０，２０．３０，４０のＩＤメモリ１２，２２，３２，４２には、それぞれのＩＤ（１２３４５６，２３４５６７，３４５６７８，４５６７８９）が記憶されている。これらのＩＤは、タイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に登録される。そのＩＤ登録は、以下の手順で実施される。
【００４６】
図４のフローチャートに示す様に、ＩＤ登録に当たっては、左前輪のタイヤの空気圧（ＰＦＬ）、左後輪のタイヤの空気圧（ＰＲＬ）、右後輪のタイヤの空気圧（ＰＲＲ）、右前輪のタイヤの空気圧（ＰＦＲ）を下記式の関係となる様に調整する（Ｓ２１０）。
【００４７】
【数１】
ＰＦＬ ＜ ＰＲＬ ＜ ＰＲＲ ＜ ＰＦＲ ＜ （ＰＮＯＲＭＡＬ−△Ｐ）
【００４８】
ここで、
ＰＮＯＲＭＡＬは、正常時の空気圧設定値（４輪とも同じ圧力）
△Ｐは、空気圧低下状態と判定する圧力低下判定基準値
である。
【００４９】
次に、エンジンを始動して（Ｓ２２０）、タイヤ空気圧監視装置５０にＩＤ自動登録処理を実行させる（Ｓ２３０）。このＩＤ自動登録処理によってＩＤ登録が完了したら（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、エンジンを停止し（Ｓ２５０）、各タイヤの空気圧を正常な圧力に戻して（Ｓ２６０）、このＩＤ登録手順を終了する。
【００５０】
タイヤ空気圧監視装置５０の制御装置５４は、図５にフローチャートで示す様なプログラムに従って、ＩＤ自動登録を実行する。
【００５１】
概ねは、第１の実施の形態と同様であり、イグニッションスイッチがＯＮで（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、空気圧センサ１０，２０，３０，４０のＩＤが未登録であると判定されると（Ｓ３２０）、受信した信号の出力レベルが判定レベル以上か否かを判定する（Ｓ３３０）。受信した信号の出力レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを空気圧検出データとペアにして、メモリ５５に登録する（Ｓ３４０）。
【００５２】
続いて、メモリ５５に登録済みの送信機ＩＤが４個存在するか否かを判定する（Ｓ３５０）。登録済みのＩＤが４個存在すると判定されると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、登録済みの各送信機ＩＤとペアになっている空気圧検出データ同士を比較して、圧力値が低い順番に、送信機ＩＤに対して、左前（ＦＬ）、左後（ＲＬ）、右後（ＲＲ）、右前（ＦＲ）を意味するタイヤ位置識別情報を対応付けて登録する（Ｓ３６０）。なお、Ｓ３５０においてＮＯの場合、即ち、未だ一つしか送信機ＩＤを登録していない場合は、このＳ３６０のステップはパスされる。
【００５３】
こうして、４個の空気圧センサの送信機ＩＤが、タイヤ位置識別情報と対応付けて登録されると、Ｓ３２０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３６２へ進む。Ｓ３６２では、ＩＤリセット指示があったか否かを判定する。ＩＤリセット指示とは、タイヤ空気圧監視装置５０に対して所定の操作をすることで、メモリ５５内のＩＤ登録情報をリセットさせるためのものである。ＩＤリセット指示があったときは（Ｓ３６２：ＹＥＳ）、ＩＤ登録情報をリセットして未登録状態にする（Ｓ３６４）。一方、ＩＤリセット指示がなかった場合は（Ｓ３６２：ＮＯ）、第１の実施の形態のＳ７０と同様の前回処理結果出力が実行される（Ｓ３７０）。以下、第１の実施の形態と同様に、所定レベル以上の信号を受信したら（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを、メモリ５５に登録されている送信機ＩＤと照合し、一致しているときは（Ｓ３９０：ＹＥＳ）、当該送信機ＩＤと共に受信した空気圧検出データから演算されるタイヤの空気圧が、正常時の設定圧力値ＰＮＯＲＭＡＬに対して圧力低下判定基準値△Ｐ以上に低い値になっていないかを判定し、判定結果に基づいて、「圧力低下表示情報」又は「正常状態表示情報」を作成する受信処理が実行される（Ｓ４００）。
【００５４】
この受信処理では、送信機ＩＤとメモリ５５へのＩＤ登録情報とから判明するタイヤ位置に対応する表示となる様に「圧力低下表示情報」又は「正常状態表示情報」が作成される。そして、こうして作成された表示情報は、Ｓ３７０の前回処理結果出力において、表示器８１に表示される。ＩＤ登録時には、数１に示す様に、いずれのタイヤについても圧力低下状態と判定される空気圧にしてあるので、ＩＤ登録が完了すると、表示器８１には、警告状態が表示される。従って、作業者は、この表示器８１の表示が警告状態となったことを確認することで、ＩＤ登録完了を知ることができる。なお、エンジン停止中は（Ｓ３１０：ＮＯ）、第１の実施の形態と同様に間欠動作を実行する（Ｓ４１０）。
【００５５】
この第２の実施の形態によれば、自動車組立工場では、出荷前の検査工程において、４輪の空気圧を、マニュアルに指定されている状態となる様に調整してエンジンを始動するだけで、４輪のどの位置かを識別することができる様に、送信機ＩＤの登録を完了することができる。従って、作業者が、タイヤ空気圧監視装置５０をＩＤ登録モードに切り替え、空気圧センサ１０，２０，３０，４０を操作して一つずつＩＤを送信させるという従来の手間のかかる作業を行うことなく、送信機ＩＤをタイヤ位置を識別できる様にメモり５５に登録することができ、ＩＤ登録に要する工数の削減が可能になる。
【００５６】
なお、ＩＤ登録が済んでいる状態において、タイヤ空気圧監視装置５０に対して所定のリセット指示を入力することで、ＩＤ未登録状態に戻すことができる。従って、修理工場等においてタイヤのローテーションや交換を実行するときは、リセット指示を入力してから、図４に示した手順を実行することで、ローテンション後又はタイヤ交換後の送信機ＩＤを、自動的に、しかも、タイヤ位置と関連づけて登録することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００５８】
例えば、第１の実施の形態では、前輪か後輪かの識別を、ＩＤと共に受信した空気圧検出データの大小を比較することで実施しているが、ＩＤと共に受信した空気圧検出データと空気圧設定値とを比較することによって、前輪か後輪かを識別する様にしてもよい。
【００５９】
また、第２の実施の形態では、４輪車について前後位置だけでなく左右位置も識別できる様にＩＤ登録を行う方法を説明したが、４輪車においても２輪車と同様に、前輪側か後輪側かを識別可能にしただけのＩＤ登録にしても構わない。ドライバーに対しては、前輪側に空気圧低下が発生しているか後輪側に空気圧低下が発生しているかという情報を与えることが、操舵性能との関係等からいって重要だからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての２輪車用のタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態においてタイヤ空気圧監視装置が実行するＩＤ自動登録を含む制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態としての４輪車用のタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態におけるＩＤ登録方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態においてタイヤ空気圧監視装置が実行するＩＤ自動登録を含む制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】従来のタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】従来のシステムにおけるＩＤ登録手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０，２０，３０，４０・・・空気圧センサ
１１，２１，３１，４１・・・圧力センサ
１２，２２，３２，４２・・・ＩＤメモリ
１３，２３，３３，４３・・・送信回路
１４，２４，３４，４４・・・電源電池
１５，２５，３５，４５・・・制御装置
１６，２６，３６，４６・・・アンテナ
５０・・・タイヤ空気圧監視装置
５１・・・受信回路
５２・・・アンテナ
５３・・・電源回路
５４・・・制御装置
５５・・・メモリ
５６・・・通信回路
８１・・・表示器
８２・・・車載バッテリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ空気圧センサの位置識別方法、タイヤ空気圧センサのＩＤ登録方法、タイヤ空気圧センサの位置識別システム、タイヤ空気圧センサのＩＤ登録システム及びタイヤ空気圧監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ空気圧監視システムとして、特許第３２１２３１１号が知られている。
【０００３】
この種の従来のタイヤ空気圧監視システムでは、各タイヤに送信機付きのタイヤ空気圧センサを装着しておき、このタイヤ空気圧センサから各センサのＩＤと共に空気圧検出信号を送信し、車両本体側に備えられているタイヤ空気圧監視装置で受信し、少なくとも空気圧の異常なタイヤがあるときはインジケータに表示して警告する様に構成されている。
【０００４】
ここで、各センサのＩＤは、タイヤ空気圧監視装置にも登録されており、このＩＤをチェックすることにより、自車両のタイヤのタイヤ空気圧センサからの信号であるのか否かを判断できる様になっている。
【０００５】
このセンサＩＤは、従来のシステムにおいては、センサメーカーからセンサが出荷される段階で各センサに付与されており、これを自動車メーカーで車両を組み立てる際に、車両本体のタイヤ空気圧監視装置をＩＤ登録モードにして、各センサから送信されてくるＩＤを受信してタイヤ空気圧監視装置に登録する様に構成されている。
【０００６】
より具体的には、図６のブロック図に示す様に、従来のタイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに装着されるタイヤ空気圧センサ１１０，１２０，１３０，１４０と、車両本体に備えられるタイヤ空気圧監視装置１５０とから構成されている。タイヤ空気圧センサ１１０には、タイヤ内の空気圧を検出するための圧力センサ１１１と、予めセンサＩＤを記憶してあるＩＤメモリ１１２と、送信回路１１３と、電源電池１１４と、制御装置１１５と、送信用のアンテナ１１６とが備えられている。他のタイヤ空気圧センサ１２０，１３０，１４０も同様の構造となっている。一方、タイヤ空気圧監視装置１５０は、受信回路１５１と、受信用のアンテナ１５２と、電源回路１５３と、制御装置１５４と、メモリ１５５と、インジケータやＬＥＤ等の表示器１６０へ表示データを送信するための通信回路１５６とが備えられている。また、このタイヤ空気圧監視装置１５０への電源は、車載バッテリ１７０から供給される様になっており、各種スイッチ類として、特に、制御装置１５４に対して通常の動作モードとＩＤ登録モードとで切り替えるためのモード切替スイッチ１８０が接続されている。
【０００７】
車両製造ライン等においてＩＤ登録を行う場合には、図７のフローチャートに示す様な手順で処理が実行される。まず最初に、タイヤ空気圧監視装置１５０をＩＤ登録モードに切り替える（Ｓ５１１０）。続いて、各タイヤ空気圧センサ１１０等を作動させてＩＤメモリ１１２等に記憶されている各タイヤ空気圧センサ１１０等のセンサＩＤとを送信させる（Ｓ５１２０）。すると、タイヤ空気圧監視装置１５０は、受信用アンテナ１５２を介して電波を受信する（Ｓ５１３０）。そして、タイヤ空気圧監視装置１５０の制御装置１５４は、受信した信号レベルが判定レベル以上か否かを判定し（Ｓ５１４０）、信号レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ５１４０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれているセンサＩＤをタイヤ空気圧監視装置１５０内のメモリ１５５に登録する（Ｓ５１５０）。そして、制御装置１５４は、４つのセンサ１１０，１２０，１３０，１４０のＩＤを全て登録したか否かを判定し（Ｓ５１６０）、４つのセンサ１１０，１２０，１３０，１４０のＩＤ登録が完了している場合には（Ｓ５１６０：ＹＥＳ）、モード切替スイッチ１８０を動作モードに切り替えて本処理を終了する（Ｓ５１７０）。
【０００８】
この様にして、従来のシステムでは、車両の各タイヤに実際に装着されているタイヤ空気圧センサのＩＤを監視装置側に登録し、動作モードにおいて受信アンテナ１５２を介して受信する信号中に含まれているＩＤがメモリ１５５に登録してあるＩＤと一致するか否かを判別し、一致する場合には、このＩＤと共に受信した圧力信号に基づいてタイヤの空気圧の状態を判定し、判定結果に基づいて表示器１６０への表示を実行する様になっているのである。そして、ＩＤを登録しておくことで、近くを走行する車両のタイヤのタイヤ空気圧センサからの信号に基づいた誤った表示を行わない様になっているのである。
【０００９】
従って、このＩＤ登録方法では、タイヤ空気圧センサを交換したり、あるいはタイヤを交換したときは、再び、作業者がＩＤ登録モードにして上述したような処理を実行する必要がある。これに対し、作業者を介入させることなくタイヤ空気圧センサのＩＤを学習する方法が提案されている（特開平９−２１０８２７号）。
【００１０】
この特開平９−２１０８２７号によるＩＤ学習方法は、監視装置に登録されているＩＤに対応する信号を所定回数以上受信できなかったときに当該ＩＤを削除し、未登録のＩＤを受信し、このＩＤと共に受信した空気圧が警報を発すべき低圧力になっていないときは、当該ＩＤを登録するというものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、タイヤ空気圧監視システムにおいては、タイヤの位置、特に、前輪か後輪かの別を識別できる様にすることは重要である。これは、前輪側がパンクしたのか後輪側がパンクしたのかにより、車両の操舵性能や走行性能に対する影響が異なるからである。そして、タイヤ空気圧監視システムでは、単に、いずれかのタイヤの空気圧が低下していることを警報するだけでなく、前輪側のタイヤの空気圧が低下したのか後輪側のタイヤの空気圧が低下したのかという情報をドライバーに与えることで、より安全性を高めることが望ましい。２輪車の場合は、特に、前輪側の空気圧低下による操舵性能の低下は著しく、この情報をより早く、即ち、ドライバーが操舵性能の低下に気付くよりも早く、ドライバーに伝達することで、より一層の安全性向上が期待できる。
【００１２】
しかし、この特開平９−２１０８２７号のＩＤ登録方法では、どのＩＤがどの位置に装着されたタイヤの空気圧センサのＩＤであるかを自動的に登録することはできない。
【００１３】
従来の技術を用いてタイヤの装着位置とＩＤを登録するには、監視装置をＩＤ登録モードにした状態で、タイヤ空気圧センサを決められた順番に従って一つずつ作動させ、一つずつＩＤ登録を行い、ＩＤ登録を行った順番によってタイヤの装着位置を識別できる様にする必要がある。従って、タイヤ位置を識別できる様にＩＤを登録するには、多くの工数を要するという問題がある。
【００１４】
なお、車両に装着されたタイヤが夏タイヤであるか冬タイヤであるかを識別し、この識別結果をタイヤ空気圧監視システムに反映させる技術の提案はある（特開平１２−７９８１２号）。しかし、この方法は、各タイヤの回転数に関する情報から判定値を演算し、この判定値と旋回半径の逆数との関係から、夏タイヤが装着されているのか冬タイヤが装着されているのかを識別するというものであり、タイヤの位置を識別することはできない。
【００１５】
そこで、本発明は、タイヤ空気圧監視システムにおいて、少なくとも前輪か後輪かの別を識別できる様に空気圧センサのＩＤ登録を行うに当たり、その登録のための工数を削減し、可能な限り自動化することを第１の目的とする。
【００１６】
そして、かかる第１の目的を達成するために、自動的に空気圧センサの位置を識別可能な様にＩＤ登録を行う方法を提供することを第２の目的とする。また、この様なＩＤ登録方法を実施するためのＩＤ登録システムを提供することを第３の目的とする。
【００１７】
さらに、これら第１〜第３の目的を達成するために、自動的に空気圧センサの位置を識別する方法を提供することを第４の目的とする。そして、この様なＩＤ登録方法を実施するためのＩＤ登録システムを提供することを第５の目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記第１の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データに基づいて、監視装置が自車両のタイヤの空気圧を監視する様にしたタイヤ空気圧監視システムにおいて、
▲１▼ 前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別するセンサ位置識別手段とを備えるシステムとして構成し、
▲２▼ 特に、前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておくと共に、前記タイヤ位置識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成し、
▲３▼ 前記タイヤ空気圧センサを、自己のＩＤを送信するＩＤ送信機能を有するものとして構成すると共に、前記監視装置を、ＩＤ照合によって自車両のタイヤの空気圧検出データを特定するＩＤ照合機能を有するものとして構成すると共に、該ＩＤ照合機能を実現する上で必要なＩＤ情報を登録するメモリを備えると共に、前記センサ位置識別手段による識別結果に基づき、前記メモリに対して、少なくとも前輪と後輪とを区別できる様に前記ＩＤ情報を登録するＩＤ登録手段をも備え、
▲４▼ 前記受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであるか否かを判定する未登録判定手段を備えると共に、前記ＩＤ登録手段を、前記未登録判定手段によって未登録のＩＤであると判定されたときに、作動するシステムとして構成することによって容易に達成することができる。
【００１９】
このタイヤ空気圧監視システムは、正常時のタイヤの空気圧が前輪と後輪で異なっていることを前提とするものである。この様な空気圧の設定になっている車両は実際に存在する。例えば、２輪車においては、前輪と後輪でタイヤ径が異なる場合があり、この場合、前後輪で空気圧の設定値が異なる。競走用の４輪車では、前輪と後輪で極端にタイヤ径の異なるものが装着される。この様な場合、後輪の空気圧が前輪の空気圧よりも高い設定となっているであろう。また、産業用の車両においても、後輪の空気圧が前輪の空気圧よりも高く設定されるものがあり得る。例えば、重量物を運搬する車両では、後輪の空気圧を高くしておくことが望ましいといえる。また、レジャー用ビークルにおいても、あるいは、一般の４輪車においても、前輪と後輪で正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせることは可能である。ＦＲ車を例にとれば、前輪は操舵性能に関係し、後輪は駆動力の伝達に関係する。従って、前輪は操舵性能を最適に引き出すことのできる空気圧の設定となることが考えられる。これに対し、後輪は、駆動力の伝達に最適な空気圧の設定となることが考えられる。従って、車両の運動性能、走行性能を追求することにより、前輪と後輪のタイヤの空気圧の設定値が異なる車両が今後増加することが考えられる。
【００２０】
上述した構成を有するタイヤ空気圧監視システムにあっては、受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであると判定されたときに、ＩＤ登録手段が作動してメモリへのＩＤ登録を行う。この際、ＩＤ登録手段は、センサ位置識別手段による識別結果に基づき、少なくとも前輪と後輪とを区別できる様にＩＤ情報をメモリに登録する。センサ位置識別手段は、空気圧検出データとタイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別する。このタイヤ位置識別条件供給手段は、正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える。この条件の与え方は、前輪の設定圧力そのものや後輪の設定圧力そのものであってもよいし、前輪と後輪でどちらの設定圧力が高くなっているかという情報を与えるものであってもよい。この情報は、センサ位置識別手段が、ソフトウェアで構成されるものであれば、当該ソフトウェアの中に、判定条件として組み込んでおくことができる。センサ位置識別手段により、空気圧検出データが前輪からのものであるか後輪からのものであるかの別が識別できれば、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤを前輪又は後輪と関連付けたＩＤ情報として登録することができる。そして、前輪か後輪かがＩＤから識別可能になることにより、監視装置による空気圧の監視結果は、前輪と後輪とを区別できる様に表示することができる。この結果、ドライバーは、車両のタイヤに空気圧の低下が生じたとき、それが前輪のタイヤか後輪のタイヤかを容易に知ることができる。この情報を得ることにより、ドライバーは、この後、操舵性能の悪化を生じる可能性があるとか、あるいはパワー不足を感じる様な走りになるであろうということを察知し、これらの事態に対処した運転を心がけることができる。また、圧力低下を来したタイヤを交換しようとするときも、少なくとも前後輪の別が分かっているので、交換作業を迅速に実施することができる。そして、かかる種々の有用な効果は、面倒なＩＤ登録作業を必要とせず、「未登録判定手段」、「タイヤ位置識別条件供給手段」、「センサ位置識別手段」、「ＩＤ登録手段」が関連して実行する作用により、自動的に実行されるＩＤ登録の結果得られる。従って、タイヤ空気圧監視システムにおいて、少なくとも前輪か後輪かの別を識別できる様に空気圧センサのＩＤ登録を行うに当たり、その登録を自動的に実施可能にするという本発明の第１の目的が達成される。
【００２１】
なお、本発明の第１の目的は、タイヤ位置識別条件供給手段を、前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与える手段として構成することにより十分に達成される。あるいは、タイヤ位置識別条件供給手段を、車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与える手段として構成することでも達成される。これらの場合、空気圧とタイヤの位置関係とは、ＩＤ登録作業をできるだけ人手を介することなく実行することを達成できればよく、正常時の空気圧としてではなく、車両組立工場や修理工場における作業マニュアルの中に組み込んだ条件としておくことで、作業者は、タイヤの空気圧を作業マニュアルに従って調整し、そのままエンジンを駆動して一定時間に渡ってタイヤ空気圧監視システムを作動させれば、ＩＤ登録モード下で一つずつセンサを作動させるといった面倒な作業を強いられることがなくなる。タイヤ位置を識別し得るＩＤ登録を自動的に行った後は、各タイヤの空気圧を正常圧力に調整すればよい。修理工場等において、ユーザーに車両を引き渡す際には、タイヤの空気圧のチェック等の作業は元々付帯しているから、この様な作業の増加は問題ではない。タイヤ空気圧センサを一つだけ作動させ、他のセンサは作動しない様にする作業に比べたら十分に工数削減の効果があるといえる。
【００２２】
第１の目的を達成する最もシンプルな構成のタイヤ空気圧監視システムにおいては、上述した「未登録判定手段」がなくても構わない。「未登録判定手段」があることにより、ＩＤ登録のための処理が無駄なく実行できるのであるが、かかる効果が発揮されないとしても、ＩＤ登録のための工数削減効果は十分に達成できるからである。
【００２３】
上記第２の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録方法は、車両に対する装着位置によってタイヤの空気圧を相違させておき、各タイヤ空気圧センサから送信される空気圧検出データ及びＩＤを受信し、該受信した空気圧検出データと、タイヤ装着位置による空気圧の相違との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別し、該識別結果に基づいて、前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを、車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別可能な様に登録することを特徴とする。特に、前輪と後輪とで正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせておいて上述の様な手順でＩＤ登録を行うこととすれば、ＩＤ登録のためだけの空気圧調整が要らなくなり、より一層の工数削減が可能である。
【００２４】
また、上記第３の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システムは、タイヤ空気圧センサと受信機との間で空気圧検出データ及びＩＤを送受信し、タイヤ位置識別条件供給手段によって、車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与え、受信機で受信した空気圧検出データとタイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤのものであるかを識別し、該識別結果に基づいて、タイヤの位置を識別可能な様に前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを登録するＩＤ登録手段を備えるものである。
【００２５】
ここで、タイヤ位置識別条件供給手段を、前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与える手段として構成することができる。特に、前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておいて、前記タイヤ位置識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成することもできる。これらの構成とした場合、ＩＤ登録手段は、受信機が受信した空気圧検出データとタイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが前輪のものであるか後輪のものであるかを識別し、該識別結果に基づいて、タイヤの前後位置を識別可能な様に各タイヤ空気圧センサのＩＤを登録する手段として構成されることになる。
【００２６】
また、本発明のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システムにおいて、前記受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであるか否かを判定する未登録判定手段を備え、前記ＩＤ登録手段を、前記未登録判定手段によって未登録のＩＤであると判定されたときに、作動する様に構成しておけば、無断処理をすることなく、自動的にＩＤ登録を実行するというより一層優れた効果を実現することができる。
【００２７】
さらに、上記第４の目的を達成しようとしてなされた本発明のタイヤ空気圧センサの位置識別方法は、それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、車両に対する装着位置によってタイヤの空気圧を相違させておき、前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、該受信した空気圧検出データと、前記装着位置による空気圧の相違との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する様にしたことを特徴とする。
【００２８】
このタイヤ空気圧センサの位置識別方法は、次の様にして実施することができる。例えば、４輪車において、
▲１▼ ４輪のそれぞれのタイヤの空気圧（ＰＦＬ，ＰＲＬ，ＰＲＲ，ＰＦＲ）を、タイヤ空気圧センサによって明確な差異が検出できる様に異ならせておき（例えば、ＰＦＬ＜ＰＲＬ＜ＰＲＲ＜ＰＦＲ）、
▲２▼ 各車輪のタイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、
▲３▼ この空気圧検出データを受信し、圧力値の大小関係から、各空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する
という方法として具体的に実施することができる。
【００２９】
また、同じく第４の目的を達成することのできる本発明のもう一つのタイヤ空気圧センサの位置識別方法は、それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、前輪と後輪とで正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせておき、前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、該受信した空気圧検出データと、前記正常時の空気圧設定値との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが前輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるか後輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する様にしたことを特徴とする。
【００３０】
さらに、上記第５の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサの位置識別システムは、車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データを送信するタイヤ空気圧センサと、車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データを受信することのできる受信機と、車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサものであるかを識別するセンサ位置識別手段とを備えたものとして構成することができる。
【００３１】
また、上記第５の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧センサの位置識別システムは、タイヤ位置識別条件供給手段に代えて、前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与える前後輪識別条件供給手段を備え、センサ位置識別手段を、空気圧検出データと前後輪識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別する手段として構成することができる。この場合、特に、前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておき、前記前後輪識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本実施の形態の概略構成を表すブロック図である。この実施の形態は、２輪車用のタイヤ空気圧監視システムであって、前輪のタイヤに装着される空気圧センサ（送信機）１０と、後輪のタイヤに装着される空気圧センサ（送信機）２０と、車両本体に備えられるタイヤ空気圧監視装置（受信機）５０とから構成されている。空気圧センサ１０，２０には、それぞれタイヤ内の空気圧を検出するための圧力センサ１１，２１と、予めセンサＩＤを記憶してあるＩＤメモリ１２，２２と、送信回路１３，２３と、電源電池１４，２４と、制御装置１５，２５と、送信用のアンテナ１６，２６とが備えられている。
【００３３】
一方、タイヤ空気圧監視装置５０は、受信回路５１と、受信用のアンテナ５２と、電源回路５３と、制御装置５４と、メモリ５５と、インジケータやＬＥＤ等の表示器８１へ表示データを送信するための通信回路５６とが備えられている。この通信回路５６は、表示器８１から、その表示状態等を示す信号を受信することもできる様に構成されている。また、このタイヤ空気圧監視装置５０への電源は、車載バッテリ８２から供給される様になっている。
【００３４】
各空気圧センサ１０，２０のＩＤメモリ１２，２２には、それぞれのＩＤ（１２３４５６，２３４５６７）が記憶されている。本実施の形態のタイヤ空気圧監視システムでは、この各空気圧センサのＩＤをタイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に登録される。なお、このＩＤの登録はタイヤ空気圧監視制御の中で、自動的に実施される。また、本実施の形態の２輪車は、前輪と後輪でタイヤの空気圧設定値が異なる値に設定されたものである。具体的には、前輪側のタイヤの空気圧設定値（ＰＦ）と、後輪側のタイヤの空気圧設定値（ＰＲ）とは、ＰＦ＜ＰＲの関係になっている。
【００３５】
次に、本実施の形態において実施されるタイヤ空気圧監視制御の内容を、図２のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理は、エンジン停止中においても所定のインターバルで間欠的に処理が行われる様になっている。本処理では、まず最初に、イグニッションスイッチがＯＮの状態か否か、即ち、エンジン駆動中か否かを判定する（Ｓ１０）。エンジン駆動中である場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、次に、空気圧センサ１０，２０のＩＤが登録済みか否かを判定する（Ｓ２０）。
【００３６】
この判定は、タイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に２つの送信機ＩＤとして、二つのＩＤが登録されているか否かにより行われる、二つのＩＤが登録されているときにＩＤ登録済みと判定される。送信機ＩＤが全く登録されていないか、あるいは一つだけしか登録されていないときは、ＩＤ未登録と判定され（Ｓ２０：ＮＯ）、受信した信号の出力レベルが判定レベル以上か否かを判定する（Ｓ３０）。受信した信号の出力レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを空気圧検出データとペアにして、メモリ５５に登録する（Ｓ４０）。
【００３７】
続いて、メモリ５５に登録済みの送信機ＩＤが二つ存在するか否かを判定する（Ｓ５０）。登録済みのＩＤが二つ存在すると判定されたときは（Ｓ５０：ＹＥＳ）、登録済みの各送信機ＩＤとペアになっている空気圧検出データ同士を比較して、圧力の高い方の送信機ＩＤを、リヤとして登録する（Ｓ６０）。なお、Ｓ５０においてＮＯの場合、即ち、未だ一つしか送信機ＩＤを登録していない場合は、このＳ６０のステップはパスされる。
【００３８】
一方、エンジン駆動中であって、ＩＤ登録済みであると判定されたときは（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ２０：ＹＥＳ）、前回処理結果を表示器８１に表示する処理（「前回処理結果出力」）が実行される（Ｓ７０）。
【００３９】
この「前回処理結果出力」の処理は、前回の処理タイミングにおけるＳ１００のステップでの受信処理の結果として作成された表示情報（タイヤ空気圧監視結果）を、表示器８１に表示するための信号出力を行うのである。
【００４０】
こうして、前回処理結果を表示器８１に表示したら、受信した信号の出力レベルが判定レベル以上か否かを判定する（Ｓ８０）。受信した信号の出力レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを、メモリ５５に登録されている送信機ＩＤと照合し、一致しているか否かを判定する（Ｓ９０）。送信機ＩＤが登録済みのＩＤと一致しているときは（Ｓ９０：ＹＥＳ）、受信処理が実行される（Ｓ１００）。
【００４１】
この「受信処理」では、まず、ＩＤと共に受信した空気圧検出データを、異常低圧判定値と比較する。そして、タイヤの圧力が設定圧力よりも所定以上低下しているか否かを判定する。この判定結果において所定以上圧力が低下していると判定されたときは、表示器８１に対して圧力低下が発生していることを表示するための「圧力低下表示情報」を作成する。この「圧力低下表示情報」は、圧力低下と判定された空気圧検出データと共に受信した送信機ＩＤと、メモリ５５へのＩＤ登録情報とを比較し、「リヤ」として登録されているもののときは、リヤタイヤの表示を警告状態として目立たせる様に作成される。一方、送信機ＩＤとメモリ５５へのＩＤ登録情報とを比較し、圧力低下と判定された空気圧検出データと共に受信した送信機ＩＤが「リヤ」として登録されているものでないときは、フロントタイヤの表示を警告状態として目立たせる様に作成される。なお、いずれのＩＤについても圧力低下がないと判定された場合は、表示器８１に正常状態の表示を行うための「正常状態表示情報」を作成する。Ｓ７０では、このＳ１００で作成された表示情報に基づく表示が実行される。
【００４２】
一方、イグニッションＯＮでないと判定されたとき、即ち、エンジン停止中は（Ｓ１０：ＮＯ）、間欠動作のタイミングになったか否かを判断する間欠動作処理が実行される（Ｓ１１０）。間欠動作のタイミングとしては、所定の比較的長いインターバルが設定されている。間欠動作のタイミングになるとこのルーチンを抜け、Ｓ８０の処理に移行する。なお、エンジン停止中であるので、Ｓ７０の前回処理結果出力は実行されない。エンジン停止中も間欠動作を実行することにより、本実施の形態によれば、駐車中にいたずら等によるタイヤ空気圧の低下が生じた様な場合に、エンジン始動時にこの状態を表示器８１に表示して、空気圧低下が発生していることをドライバーに伝えることができるという効果がある。
【００４３】
以上説明した本実施の形態によれば、前後輪のタイヤ空気圧の設定値が異なる様に設計された２輪車において、空気圧センサ１０，２０の送信機ＩＤを、自動的に、しかも、前後輪を識別することができる様にタイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に登録することができる。従って、ＩＤ登録のための工数を削減することができるという効果が発揮される。
【００４４】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、４輪車用のタイヤ空気圧監視システムに関するものである。この第２の実施の形態のシステム構成を図３に示す。本実施の形態では、４輪それぞれのタイヤに装着される空気圧センサ１０，２０，３０，４０と、タイヤ空気圧監視装置５０とから構成されている。空気圧センサ１０，２０，３０，４０はいずれも第１の実施の形態と同じく、圧力センサ１１，２１，３１，４１と、ＩＤメモリ１２，２２，３２，４２と、送信回路１３，２３，３３，４３と、電源電池１４，２４，３４，４４と、制御装置１５，２５，３５，４５と、送信用のアンテナ１６，２６，３６，４６とを備えている。タイヤ空気圧監視装置５０も第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４５】
各空気圧センサ１０，２０．３０，４０のＩＤメモリ１２，２２，３２，４２には、それぞれのＩＤ（１２３４５６，２３４５６７，３４５６７８，４５６７８９）が記憶されている。これらのＩＤは、タイヤ空気圧監視装置５０のメモリ５５に登録される。そのＩＤ登録は、以下の手順で実施される。
【００４６】
図４のフローチャートに示す様に、ＩＤ登録に当たっては、左前輪のタイヤの空気圧（ＰＦＬ）、左後輪のタイヤの空気圧（ＰＲＬ）、右後輪のタイヤの空気圧（ＰＲＲ）、右前輪のタイヤの空気圧（ＰＦＲ）を下記式の関係となる様に調整する（Ｓ２１０）。
【００４７】
【数１】
ＰＦＬ ＜ ＰＲＬ ＜ ＰＲＲ ＜ ＰＦＲ ＜ （ＰＮＯＲＭＡＬ−△Ｐ）
【００４８】
ここで、
ＰＮＯＲＭＡＬは、正常時の空気圧設定値（４輪とも同じ圧力）
△Ｐは、空気圧低下状態と判定する圧力低下判定基準値
である。
【００４９】
次に、エンジンを始動して（Ｓ２２０）、タイヤ空気圧監視装置５０にＩＤ自動登録処理を実行させる（Ｓ２３０）。このＩＤ自動登録処理によってＩＤ登録が完了したら（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、エンジンを停止し（Ｓ２５０）、各タイヤの空気圧を正常な圧力に戻して（Ｓ２６０）、このＩＤ登録手順を終了する。
【００５０】
タイヤ空気圧監視装置５０の制御装置５４は、図５にフローチャートで示す様なプログラムに従って、ＩＤ自動登録を実行する。
【００５１】
概ねは、第１の実施の形態と同様であり、イグニッションスイッチがＯＮで（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、空気圧センサ１０，２０，３０，４０のＩＤが未登録であると判定されると（Ｓ３２０）、受信した信号の出力レベルが判定レベル以上か否かを判定する（Ｓ３３０）。受信した信号の出力レベルが判定レベル以上の場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを空気圧検出データとペアにして、メモリ５５に登録する（Ｓ３４０）。
【００５２】
続いて、メモリ５５に登録済みの送信機ＩＤが４個存在するか否かを判定する（Ｓ３５０）。登録済みのＩＤが４個存在すると判定されると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、登録済みの各送信機ＩＤとペアになっている空気圧検出データ同士を比較して、圧力値が低い順番に、送信機ＩＤに対して、左前（ＦＬ）、左後（ＲＬ）、右後（ＲＲ）、右前（ＦＲ）を意味するタイヤ位置識別情報を対応付けて登録する（Ｓ３６０）。なお、Ｓ３５０においてＮＯの場合、即ち、未だ一つしか送信機ＩＤを登録していない場合は、このＳ３６０のステップはパスされる。
【００５３】
こうして、４個の空気圧センサの送信機ＩＤが、タイヤ位置識別情報と対応付けて登録されると、Ｓ３２０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３６２へ進む。Ｓ３６２では、ＩＤリセット指示があったか否かを判定する。ＩＤリセット指示とは、タイヤ空気圧監視装置５０に対して所定の操作をすることで、メモリ５５内のＩＤ登録情報をリセットさせるためのものである。ＩＤリセット指示があったときは（Ｓ３６２：ＹＥＳ）、ＩＤ登録情報をリセットして未登録状態にする（Ｓ３６４）。一方、ＩＤリセット指示がなかった場合は（Ｓ３６２：ＮＯ）、第１の実施の形態のＳ７０と同様の前回処理結果出力が実行される（Ｓ３７０）。以下、第１の実施の形態と同様に、所定レベル以上の信号を受信したら（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、受信した信号中に含まれている送信機ＩＤを、メモリ５５に登録されている送信機ＩＤと照合し、一致しているときは（Ｓ３９０：ＹＥＳ）、当該送信機ＩＤと共に受信した空気圧検出データから演算されるタイヤの空気圧が、正常時の設定圧力値ＰＮＯＲＭＡＬに対して圧力低下判定基準値△Ｐ以上に低い値になっていないかを判定し、判定結果に基づいて、「圧力低下表示情報」又は「正常状態表示情報」を作成する受信処理が実行される（Ｓ４００）。
【００５４】
この受信処理では、送信機ＩＤとメモリ５５へのＩＤ登録情報とから判明するタイヤ位置に対応する表示となる様に「圧力低下表示情報」又は「正常状態表示情報」が作成される。そして、こうして作成された表示情報は、Ｓ３７０の前回処理結果出力において、表示器８１に表示される。ＩＤ登録時には、数１に示す様に、いずれのタイヤについても圧力低下状態と判定される空気圧にしてあるので、ＩＤ登録が完了すると、表示器８１には、警告状態が表示される。従って、作業者は、この表示器８１の表示が警告状態となったことを確認することで、ＩＤ登録完了を知ることができる。なお、エンジン停止中は（Ｓ３１０：ＮＯ）、第１の実施の形態と同様に間欠動作を実行する（Ｓ４１０）。
【００５５】
この第２の実施の形態によれば、自動車組立工場では、出荷前の検査工程において、４輪の空気圧を、マニュアルに指定されている状態となる様に調整してエンジンを始動するだけで、４輪のどの位置かを識別することができる様に、送信機ＩＤの登録を完了することができる。従って、作業者が、タイヤ空気圧監視装置５０をＩＤ登録モードに切り替え、空気圧センサ１０，２０，３０，４０を操作して一つずつＩＤを送信させるという従来の手間のかかる作業を行うことなく、送信機ＩＤをタイヤ位置を識別できる様にメモり５５に登録することができ、ＩＤ登録に要する工数の削減が可能になる。
【００５６】
なお、ＩＤ登録が済んでいる状態において、タイヤ空気圧監視装置５０に対して所定のリセット指示を入力することで、ＩＤ未登録状態に戻すことができる。従って、修理工場等においてタイヤのローテーションや交換を実行するときは、リセット指示を入力してから、図４に示した手順を実行することで、ローテンション後又はタイヤ交換後の送信機ＩＤを、自動的に、しかも、タイヤ位置と関連づけて登録することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００５８】
例えば、第１の実施の形態では、前輪か後輪かの識別を、ＩＤと共に受信した空気圧検出データの大小を比較することで実施しているが、ＩＤと共に受信した空気圧検出データと空気圧設定値とを比較することによって、前輪か後輪かを識別する様にしてもよい。
【００５９】
また、第２の実施の形態では、４輪車について前後位置だけでなく左右位置も識別できる様にＩＤ登録を行う方法を説明したが、４輪車においても２輪車と同様に、前輪側か後輪側かを識別可能にしただけのＩＤ登録にしても構わない。ドライバーに対しては、前輪側に空気圧低下が発生しているか後輪側に空気圧低下が発生しているかという情報を与えることが、操舵性能との関係等からいって重要だからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての２輪車用のタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態においてタイヤ空気圧監視装置が実行するＩＤ自動登録を含む制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態としての４輪車用のタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態におけるＩＤ登録方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態においてタイヤ空気圧監視装置が実行するＩＤ自動登録を含む制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】従来のタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】従来のシステムにおけるＩＤ登録手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０，２０，３０，４０・・・空気圧センサ
１１，２１，３１，４１・・・圧力センサ
１２，２２，３２，４２・・・ＩＤメモリ
１３，２３，３３，４３・・・送信回路
１４，２４，３４，４４・・・電源電池
１５，２５，３５，４５・・・制御装置
１６，２６，３６，４６・・・アンテナ
５０・・・タイヤ空気圧監視装置
５１・・・受信回路
５２・・・アンテナ
５３・・・電源回路
５４・・・制御装置
５５・・・メモリ
５６・・・通信回路
８１・・・表示器
８２・・・車載バッテリ
Claims (16)
- それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、
車両に対する装着位置によってタイヤの空気圧を相違させておき、
前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、
該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、
該受信した空気圧検出データと、前記装着位置による空気圧の相違との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する様にしたこと
を特徴とするタイヤ空気圧センサの位置識別方法。 - それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、
前輪と後輪とで正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせておき、
前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、
該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、
該受信した空気圧検出データと、前記正常時の空気圧設定値との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが前輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるか後輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別する様にしたこと
を特徴とするタイヤ空気圧センサの位置識別方法。 - それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、
車両に対する装着位置によってタイヤの空気圧を相違させておき、
前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、
該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、
該受信した空気圧検出データと、前記装着位置による空気圧の相違との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別し、
該識別結果に基づいて、前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを、車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別可能な様に登録すること
を特徴とするタイヤ空気圧センサのＩＤ登録方法。 - それぞれがタイヤ空気圧センサを備えたタイヤを装着した車両において、
前輪と後輪とで正常時のタイヤの空気圧設定値を異ならせておき、
前記各タイヤ空気圧センサから空気圧検出データ及びＩＤを送信し、
該送信された空気圧検出データ及びＩＤを受信し、
該受信した空気圧検出データと、前記正常時の空気圧設定値との関係から、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが前輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるか後輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別し、
該識別結果に基づいて、前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを、前輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるか後輪のタイヤ空気圧センサのＩＤであるかを識別可能な様に登録すること
を特徴とするタイヤ空気圧センサのＩＤ登録方法。 - 車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データを送信するタイヤ空気圧センサと、
車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データを受信することのできる受信機と、
車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、
前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサものであるかを識別するセンサ位置識別手段と
を備えているタイヤ空気圧センサの位置識別システム。 - 車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データを送信するタイヤ空気圧センサと、
車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データを受信することのできる受信機と、
前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与える前後輪識別条件供給手段と、
前記受信した空気圧検出データと前記前後輪識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別するセンサ位置識別手段と
を備えているタイヤ空気圧センサの位置識別システム。 - 請求項６記載のタイヤ空気圧センサの位置識別システムにおいて、
前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておき、
前記前後輪識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成したこと
を備えているタイヤ空気圧センサの位置識別システム。 - 車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データ及びＩＤを送信するタイヤ空気圧センサと、
車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データ及びＩＤを受信することのできる受信機と、
車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、
前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが車両のどの位置に装着されたタイヤのものであるかを識別し、該識別結果に基づいて、タイヤの位置を識別可能な様に前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを登録するＩＤ登録手段と
を備えているタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システム。 - 車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データ及びＩＤを送信するタイヤ空気圧センサと、
車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データ及びＩＤを受信することのできる受信機と、
前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、
前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データと共に受信したＩＤが前輪のものであるか後輪のものであるかを識別し、該識別結果に基づいて、タイヤの前後位置を識別可能な様に前記各タイヤ空気圧センサのＩＤを登録するＩＤ登録手段と
を備えているタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システム。 - 請求項９記載のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システムにおいて、
前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておき、
前記タイヤ位置識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成したこと
を備えているタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システム。 - 請求項１０記載のタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システムにおいて、
前記受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであるか否かを判定する未登録判定手段を備え、
前記ＩＤ登録手段は、前記未登録判定手段によって未登録のＩＤであると判定されたときに、作動する様に構成されていること
を特徴とするタイヤ空気圧センサのＩＤ登録システム。 - 車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データを送信するタイヤ空気圧センサと、
車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データを受信し、該受信した空気圧検出データに基づいて自車両のタイヤの空気圧を監視する監視装置と
を備えているタイヤ空気圧監視システムにおいて、
車両に対するタイヤの装着位置を圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、
前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが車両のどの位置に装着されたタイヤ空気圧センサのものであるかを識別するセンサ位置識別手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。 - 車両の各タイヤに備えられ、空気圧検出データを送信するタイヤ空気圧センサと、
車両本体に備えられ、前記タイヤ空気圧センサが送信する空気圧検出データを受信し、該受信した空気圧検出データに基づいて自車両のタイヤの空気圧を監視する監視装置と
を備えているタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前輪と後輪とを圧力値から識別するための条件を与えるタイヤ位置識別条件供給手段と、
前記受信した空気圧検出データと前記タイヤ位置識別条件供給手段から与えられた条件との関係に基づき、当該空気圧検出データが前輪のタイヤ空気圧センサのものであるか後輪のタイヤ空気圧センサのものであるかを識別するセンサ位置識別手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。 - 請求項１３記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前輪と後輪とで正常時の設定圧力を異ならせておき、
前記タイヤ位置識別条件供給手段を、当該正常時の設定圧力の相違に基づいて前後輪を識別するための条件を与える手段として構成したこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。 - 請求項１２〜請求項１４のいずれか記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記タイヤ空気圧センサを、自己のＩＤを送信するＩＤ送信機能を有するものとして構成し、
前記監視装置を、ＩＤ照合によって自車両のタイヤの空気圧検出データを特定するＩＤ照合機能を有するものとして構成し、
該ＩＤ照合機能を実現する上で必要なＩＤ情報を登録するメモリを備えると共に、
前記センサ位置識別手段による識別結果に基づき、前記メモリに対して、少なくとも前輪と後輪とを区別できる様に前記ＩＤ情報を登録するＩＤ登録手段をも備えていること
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。 - 請求項１５記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記受信機が受信したＩＤが未登録のＩＤであるか否かを判定する未登録判定手段を備え、
前記ＩＤ登録手段は、前記未登録判定手段によって未登録のＩＤであると判定されたときに、作動する様に構成されていること
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
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2002
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