KR101460310B1 - 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 - Google Patents

타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101460310B1
KR101460310B1 KR1020120150213A KR20120150213A KR101460310B1 KR 101460310 B1 KR101460310 B1 KR 101460310B1 KR 1020120150213 A KR1020120150213 A KR 1020120150213A KR 20120150213 A KR20120150213 A KR 20120150213A KR 101460310 B1 KR101460310 B1 KR 101460310B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
pressure sensing
tire pressure
module
centripetal acceleration
Prior art date
Application number
KR1020120150213A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140080968A (ko
Inventor
김경택
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020120150213A priority Critical patent/KR101460310B1/ko
Publication of KR20140080968A publication Critical patent/KR20140080968A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101460310B1 publication Critical patent/KR101460310B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B60C23/0438—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver
    • B60C23/0442—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver the transmitted signal comprises further information, e.g. instruction codes, sensor characteristics or identification data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0481—System diagnostic, e.g. monitoring battery voltage, detecting hardware detachments or identifying wireless transmission failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25308—Ecu, standard processor connects to asic connected to specific application

Abstract

본 발명은 타이어 감시 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당하는 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈은, 휠의 구심 가속도를 감지하는 구심 가속도 센서; 타이어의 압력 또는 온도를 감지하는 압력 감지 센서; 기설정된 시간 변위 동안 상기 구심 가속도 센서가 감지한 구심 가속도값을 누적하여 합산한 구심 가속도 합산값을 연산하는 압력 감지 제어부; 및 감지된 상기 타이어의 압력값 또는 온도값 및 상기 구심 가속도 합산값을 포함하는 타이어 정보를 일정 시간 간격으로 복수회 송신하는 압력 감지 송신부를 포함한다.

Description

타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 {Tire Pressure Monitoring Module, Tire Pressure Monitoring System comprising the same}
본 발명은 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어 감시 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당하는 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템에 관한 것이다.
타이어 압력 감지 시스템은 타이어의 압력 및/또는 온도를 감지한 뒤, 이를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하는 것이다.
자동차 타이어의 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있다. 또 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.
이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력 감지 시스템이다. 타이어 압력 감지 시스템은 휠에 장착된 타이어 압력 감지 센서가 타이어 내부의 압력 및/또는 온도를 측정해 이 정보를 무선으로 보낸다. 휠 또는 타이어의 최초 장착, 교체 또는 위치 변경시 무선으로 수신된 타이어의 압력 및/또는 온도 정보가 어느 타이어 압력 감지 센서로부터 발신된 것인지 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타이어 감시 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당하는 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈은, 휠의 구심 가속도를 감지하는 구심 가속도 센서; 타이어의 압력 또는 온도를 감지하는 압력 감지 센서; 기설정된 시간 변위 동안 상기 구심 가속도 센서가 감지한 구심 가속도값을 누적하여 합산한 구심 가속도 합산값을 연산하는 압력 감지 제어부; 및 감지된 상기 타이어의 압력값 또는 온도값 및 상기 구심 가속도 합산값을 포함하는 타이어 정보를 일정 시간 간격으로 복수회 송신하는 압력 감지 송신부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템에 따르면 타이어 압력 감지 모듈이 감지한 휠의 구심 가속도를 이용하여 위상각 계산 등의 복잡한 계산없이 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 할당 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 배치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛에 대한 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "~부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템(100)은, 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하고 감지된 압력값 및/또는 온도값과 기타 정보를 포함하는 타이어 정보를 무선으로 송신하는 타이어 압력 감지 모듈(120)과, 휠(10)의 회전수를 감지하는 휠 회전 감지 모듈(130)과, 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 송신된 타이어 정보를 무선으로 수신하는 타이어 정보 수신 모듈(150)과, 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 휠(10)의 회전수를 전달받고 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 타이어 정보를 전달받아 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 자동으로 할당하는 제어 유닛(140)을 포함한다.
일반적으로 차량의 휠(10)은 복수로 구비된다. 본 실시예에서는 휠(10)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 휠(10FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 휠(10FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 휠(10RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 휠(10RL)을 포함한다. 실시예에 따라 휠(10)은 다양한 개수로 구비될 수 있다.
타이어(20)는 차량의 휠(10) 바깥 둘레에 장착되는 것으로서 고무 재질로 형성된다. 타이어(20)는 휠(10)의 림에 장착된다. 타이어(20)는 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어(20)는 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어(20FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어(20FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어(20RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어(20RL)를 포함한다. FR 타이어(20FR)는 FR 휠(10FR)에 포함되고, FL 타이어(20FL)는 FL 휠(10FL)에 포함되며, RR 타이어(20RR)는 RR 휠(10RR)에 포함되고, RL 타이어(20RL)는 RL 휠(10RL)에 포함된다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압의 정도를 판별하기 위한 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압을 산출하거나 그 정도를 판별할 수 있는 압력, 온도 등 기타 정보를 감지할 수 있으며, 본 실시예에서 타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 압력과 온도를 감지한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 휠(10)의 림 또는 타이어(20)의 측면 등 휠(10)의 다양한 위치에 설치 될 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어 압력 감지 모듈(120)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL)을 포함한다. 본 실시예에서, FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR)는 FR 타이어(20FR)의 압력 및 온도를 감지하고, FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL)은 FL 타이어(20FL)의 압력 및 온도를 감지하며, RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR)는 RR 타이어(20RR)의 압력 및 온도를 감지하고, RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL)는 RL 타이어(20RL)의 압력 및 온도를 감지한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 압력 및/또는 온도와 함께 휠(10)의 구심 가속도를 감지한다. 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 각각 다른 타이어 압력 감지 모듈(120)과 구분되는 고유한 번호인 고유 식별자를 갖는다. 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 각각 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값, 고유 식별자 등을 포함하는 타이어 정보를 타이어 정보 수신 모듈(150)에 무선으로 송신한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 기설정된 시간 변위 동안 감지된 휠(10)의 구심 가속도값을 누적하여 합산한 구심 가속도 합산값이 포함된 타이어 정보를 일정한 시간 간격으로 복수회 송신한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.
휠 회전 감지 모듈(130)은 휠(10)의 회전수를 감지한다. 휠 회전 감지 모듈(130)은 휠(10) 또는 차량 본체(1)에 구비되어 다양한 방법으로 휠(10)의 회전수를 감지한다.
본 실시예에서, 타이어(20)와 함께 회전하는 휠(10)의 디스크(30)에 톱니가 형성되고, 휠 회전 감지 모듈(130)은 디스크(30)의 톱니가 지나가는 것을 감지하여 휠(10)의 회전수를 연산한다. 휠 회전 감지 모듈(130)은 디스크(30)의 톱니가 지나갈 때를 감지할 수 있는 신호를 제공하고, 톱니가 지나갈 때와 톱니가 없는 부분을 지나갈 때 휠 회전 감지 모듈(130)은 펄스를 발생한다. 본 실시예에서, 단위 시간 동안 휠 회전 감지 모듈(130)이 생성하는 펄스의 개수로부터 휠(10)의 회전수를 연산한다. 휠 회전 감지 모듈(130)의 센서는 톱니가 지나가는 것을 감지할 수 있는 광센서, 유도 센서, 또는 홀효과 센서 등 다양한 센서가 이용될 수 있다.
휠 회전 감지 모듈(130)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 잠금 방지 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System; ABS)의 일부인 것이 바람직하다.
휠 회전 감지 모듈(130)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 휠 회전 감지 모듈(130)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 휠 회전 감지 모듈(130FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 휠 회전 감지 모듈(130FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 휠 회전 감지 모듈(130RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 휠 회전 감지 모듈(130RL)을 포함한다. 또한, 디스크(30)는 복수로 구비되며, 디스크(30)는 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 디스크(30FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 디스크(30FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 디스크(30RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 디스크(30RL)를 포함한다. FR 휠 회전 감지 모듈(130FR)은 FR 휠(10FR)의 FR 디스크(30FR)의 회전수를 감지하고, FL 휠 회전 감지 모듈(130FL)은 FL 휠(10FL)의 FL 디스크(30FL)의 회전수를 감지하고, RR 휠 회전 감지 모듈(130RR)은 RR 휠(10RR)의 RR 디스크(30RR)의 회전수를 감지하고, RL 휠 회전 감지 모듈(130RL)은 RL 휠(10RL)의 RL 디스크(30RL)의 회전수를 감지한다.
복수의 휠 회전 감지 모듈(130)은 복수의 휠(10) 각각의 회전수를 제어 유닛(140)으로 전달한다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결된다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 계측 제어기 통신망(Controller Area Network; CAN) 버스로 제어 유닛(140)과 연결되는 것이 바람직하다.
타이어 정보 수신 모듈(150)은 타이어 압력 감지 모듈(120)이 일정 시간 간격으로 복수회 송신한 타이어 정보를 복수회 무선으로 수신한다. 타이어 정보 수신 모듈(150)은 차량 본체(1)에 구비되어 복수의 타이어 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 각각의 타이어 정보를 수신한다. 타이어 정보 수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결되어 복수회 수신된 타이어 정보를 제어 유닛(140)으로 복수회 전달한다. 실시예에 따라 타이어 정보 수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)에 포함될 수 있다.
제어 유닛(140)은 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 복수의 휠(10) 각각의 회전수를 수신한다. 제어 유닛(140)은 임의의 시점으로부터 전달 받은 복수의 휠(10) 각각의 회전수를 시점별로 저장한다.
제어 유닛(140)은 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 전달받은 휠(10)의 회전수를 누적하여 합산한 회전수 합산값과, 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 복수회 전달받은 타이어 정보의 구심 가속도 합산값을 누적하여 합산한 누적 구심 가속도값으로부터 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 판단한다.
제어 유닛(140)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 제어하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)인 것이 바람직하다.
제어 유닛(140)은 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보가 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120) 중 어느 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 송신된 것인지 판단하여 이를 저장한다. 제어 유닛(140)은 타이어 정보가 FR 타이어(20), FL 타이어(20), RR 타이어(20) 및 RL 타이어(20) 중 어느 타이어(20)에 관한 정보인지 판단한다.
제어 유닛(140)은 타이어 정보에 포함된 고유 식별자가 FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR), FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL), RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR) 및 RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL) 중 어느 타이어 압력 감지 모듈(120)의 고유 식별자인지 판단하여 이를 저장한다.
제어 유닛(140)의 위치 할당 방법에 대한 자세한 설명은 도 5를 참고하여 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 배치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈(120)은, 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하는 압력 감지 센서(121)와, 휠(10)의 구심 가속도를 감지하는 구심 가속도 센서(122)와, 타이어 정보를 무선으로 송신하는 압력 감지 송신부(124)와, 기설정된 시간 변위 동안 감지된 구심 가속도값을 누적하여 합산한 구심 가속도 합산값을 연산하여 감지된 타이어의 압력값 또는 온도값 및 구심 가속도 합산값를 포함하는 타이어 정보를 압력 감지 송신부(124)를 통하여 복수회 송신하는 압력 감지 제어부(123)를 포함한다.
압력 감지 센서(121)는 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 압력 감지 센서(121)는 다양한 방법으로 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 측정하여 타이어(20)의 공기압을 측정할 수 있도록 한다. 압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값은 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
구심 가속도 센서(122)는 휠(10)의 구심 가속도를 감지한다. 도 3을 참조하면, 구심 가속도 센서(122)은 구심 가속도를 측정하도록 휠(10)의 반지름 방향으로 구비된다. 구심 가속도 센서(122)은 휠(10)의 반지름 방향의 가속도인 구심 가속도를 측정한다.
구심 가속도 센서(122)가 감지한 구심 가속도값은 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
압력 감지 배터리(121)는 압력 감지 제어부(123), 압력 감지 센서(121), 구심 가속도 센서(122) 및 압력 감지 송신부(124)에 전원을 공급한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 차량의 전장장치와 유선으로 연결되지 못하므로 자체적인 배터리가 필요하므로 압력 감지 배터리(121)가 타이어 압력 감지 모듈(120)의 전원이다. 압력 감지 배터리(121)는 자체 전압을 감지하여 감지된 전압값을 압력 감지 제어부(123)에 전달한다. 압력 감지 배터리(121)의 전압값은 타이어 정보에 포함되어 제어 유닛(140)에 송신됨으로써 제어 유닛(140)이 압력 감지 배터리(121)의 수명을 예측할 수 있도록 한다.
압력 감지 송신부(124)는 타이어 정보를 타이어 정보 수신 모듈(150)에 무선으로 복수회 송신한다. 압력 감지 송신부(124)는 압력 감지 제어부(123)에서 가공된 타이어 정보를 부호화된 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호로 출력한다.
압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 센서(121)로부터 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값을 전달받아 타이어 정보로 가공한다. 압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 센서(121)가 출력한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변화한다. 압력 감지 제어부(123)는 압력값 및/또는 온도값을 타이어 정보로 가공하여 압력 감지 송신부(124)가 타이어 정보를 송신할 수 있도록 한다.
압력 감지 제어부(123)는 고유 식별자를 저장한다. 고유 식별자는 타이어 압력 감지 모듈(120) 마다 서로 상이한 것이 바람직하며 숫자의 조합으로 이루어진 번호인 것이 바람직하다. 압력 감지 제어부(123)는 저장된 고유 식별자를 타이어 정보로 가공하여 출력한다.
압력 감지 제어부(123)는 기설정된 시간 변위(△t) 동안 구심 가속도 센서(122)로부터 출력되는 구심 가속도값을 누적하여 합산하여 구심 가속도 합산값 SUMa을 연산한다. 압력 감지 제어부(123)는 기설정된 시간 변위(△t) 동안 일정 시점 간격으로 구심 가속도의 값을 산출하여 합산한다.
압력 감지 제어부(123)는 연산된 구심 가속도 구심 가속도 합산값 SUMa과 시간 변위(△t)가 포함된 타이어 정보를 압력 감지 송신부(124)를 통하여 복수회 송신한다.
압력 감지 제어부(123)는 타이어 정보를 가공한다. 타이어 정보는, 압력 감지 제어부(123)에 저장된 고유 식별자와, 압력 감지 센서(121)가 감지한 압력값 및/또는 온도값과, 배터리(121)가 감지한 전압값과, 구심 가속도 합산값과, 기타 다양한 정보를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에서 타이어 정보는, 고유 식별자와, 압력값과, 전압값과, 온도값과, 구심 가속도 합산값과, 시간 변위와, 체크섬을 순서대로 가공하여 생성한다. 실시예에 따라 타이어 정보는, 차량 종류를 나타내는 차종코드, 센서의 동작모드를 나타내는 센서모드, 센서의 고장정보를 나타내는 센서정보 등을 더 포함할 수 있다.
고유 식별자는 압력 감지 제어부(123)에 저장된 번호로서 32bit 크기를 갖는다. 압력값은 압력 감지 센서(121)가 감지하여 압력 감지 제어부(123)로 전달한 타이어(20)의 압력에 대한 값으로서 16bit 크기를 갖는다. 전압값은 압력 감지 배터리(121)가 감지하여 압력 감지 제어부(123)로 전달된 자체 전압에 대한 값으로서 16bit 크기를 갖는다. 온도값은 압력 감지 센서(121)가 감지하여 압력 감지 제어부(123)로 전달한 타이어(20)의 온도에 대한 값으로서 16bit 크기를 갖는다.
구심 가속도 합산값은 압력 감지 제어부(123)가 연산한 값으로서 32bit의 크기를 갖는다.
체크섬은 데이터의 무결성을 체크하기 위한 값으로서 8bit의 크기를 가지는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛에 대한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛(140)은, 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 전달 받은 복수의 휠(10) 각각의 회전수를 누적하여 합산한 회전수 합산값을 연산하는 회전수 처리부(143)와, 타이어 정보 수신 모듈(150)이 복수회 수신한 타이어 정보를 전달받아 이를 처리하는 타이어 정보 처리부(142)와, 타이어 정보 처리부(142)가 연산한 누적 구심 가속도값와 회전수 처리부(143)가 연산한 회전수 합산값으로부터 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 자동으로 할당하는 제어 처리부(141)를 포함한다.
회전수 처리부(143)는 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 각각의 회전수를 수신한다. 회전수 처리부(143)는 임의의 시점으로부터 전달 받은 회전수를 시간에 따라 누적하여 합산한다. 회전수 처리부(143)는 회전수를 누적하여 합산한 회전수 합산값 SUMr을 저장하여 제어 처리부(141)에 제공한다.
타이어 정보 처리부(142)는 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 복수회 전달받은 복수의 타이어 정보의 구심 가속도 합산값 SUMa 을 누적하여 합산한다. 타이어 정보 처리부(142)는 구심 가속도 합산값을 누적하여 합산한 누적 구심 가속도값 SUMs을 저장하여 제어 처리부(141)에 제공한다.
제어 처리부(141)는 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120) 각각의 누적 구심 가속도값 SUMs을 크기 순서대로 나열하고 복수의 휠(10) 각각의 회전수 합산값 SUMr을 크기 순서대로 나열하여 크기 순서가 같은 것끼리 매칭하여 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 자동으로 할당한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 휠의 구심 가속도와 타이어의 압력 또는 온도를 감지하고 기설정된 시간 변위 동안 감지된 상기 구심 가속도값을 누적하여 합산한 구심 가속도 합산값이 포함된 타이어 정보를 일정 시간 간격으로 복수회 송신하는 타이어 압력 감지 모듈;
    복수의 상기 휠 각각의 회전수를 감지하는 휠 회전 감지 모듈;
    상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 송신된 상기 타이어 정보를 복수회 수신하는 타이어 정보 수신 모듈; 및
    상기 휠 회전 감지 모듈로부터 전달받은 상기 회전수를 누적하여 합산한 회전수 합산값과복수회 수신된 상기 타이어 정보의 상기 구심 가속도 합산값을 누적하여 합산한 누적 구심 가속도값으로부터 상기 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 자동으로 할당하는 제어 유닛을 포함하는 타이어 압력 감지 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 타이어 압력 감지 모듈은 복수로 구비되고,
    상기 제어 유닛은 상기 복수의 타이어 압력 감지 모듈 각각의 상기 누적 구심 가속도값을 크기 순서대로 나열하고 상기 복수의 휠 각각의 상기 회전수 합산값을 크기 순서대로 나열하여 크기 순서가 같은 것끼리 매칭하여 상기 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 자동으로 할당하는 제어 유닛을 포함하는 타이어 압력 감지 시스템.
  6. 삭제
KR1020120150213A 2012-12-21 2012-12-21 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 KR101460310B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120150213A KR101460310B1 (ko) 2012-12-21 2012-12-21 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120150213A KR101460310B1 (ko) 2012-12-21 2012-12-21 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140080968A KR20140080968A (ko) 2014-07-01
KR101460310B1 true KR101460310B1 (ko) 2014-11-10

Family

ID=51732371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120150213A KR101460310B1 (ko) 2012-12-21 2012-12-21 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101460310B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006021717A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Nissan Motor Co Ltd タイヤ空気圧モニター装置
KR100811940B1 (ko) * 2006-10-13 2008-03-10 현대자동차주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및시스템
US20120319831A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Denso Corporation Wheel position identifying device, transmitter used for the same, and tire pressure detecting apparatus having the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006021717A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Nissan Motor Co Ltd タイヤ空気圧モニター装置
KR100811940B1 (ko) * 2006-10-13 2008-03-10 현대자동차주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 센서 모니터링 방법 및시스템
US20120319831A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Denso Corporation Wheel position identifying device, transmitter used for the same, and tire pressure detecting apparatus having the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140080968A (ko) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101362742B1 (ko) 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차
KR101344283B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템
KR101601700B1 (ko) 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 위치 자동 할당 방법
KR101388622B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101349684B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템
US20180147899A1 (en) Wheel position identification device
KR101363058B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템
KR101418513B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템
JP5830429B2 (ja) 車輪位置判定装置
KR101460310B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템
KR101374780B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101349856B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101349855B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101374779B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템
KR101418514B1 (ko) 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차
KR101406249B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101374782B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈 및 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템
KR101418516B1 (ko) 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차
KR101448877B1 (ko) 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차
KR101349857B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101363060B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101512400B1 (ko) 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 위치 자동 할당 방법
KR101363056B1 (ko) 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차
KR101349854B1 (ko) 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
KR101512399B1 (ko) 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 위치 자동 할당 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171023

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181029

Year of fee payment: 5