KR100892829B1 - 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행방법 - Google Patents

타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행방법 Download PDF

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Abstract

타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법이 제공된다. 본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템이 리셋되면, 리시버가 주행상태에서 자동으로 센서 ID를 등록하기 위한 모드인 오토러닝 모드로 진입한다. 그리고, 리시버가 트리거(Trigger) 신호가 출력되도록 LFI를 제어한다. LFI로부터 수신된 트리거 신호에 따라 해당 센서에서 타이어 정보를 포함하는 센서신호를 출력하고, 리시버가 각 센서로부터 센서신호를 수신한다. 리시버가 수신된 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단한다. 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있으면 리시버는 오토러닝 수행을 계속하여 센서 ID를 등록하고, 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있지 않으면 리시버는 오토러닝 모드를 중단하고 이전 센서 ID를 현재 센서 ID로 등록한다. 본 발명에 의하면 타이어 압력 모니터링 시스템에 있어서 배터리 탈부착 등으로 인한 시스템 리셋이 발생할 경우, 리시버와 센서 간의 모드 언매칭이 발생하는 것을 방지하여 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
TPMS, 타이어, 센서, 리시버, LFI, 오토러닝, 오토로케이션, ID, 시스템.

Description

타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법 {Method for operating auto-running mode in tire pressure monitoring system}
본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어 압력 모니터링 시스템에서 센서 교환 또는 타이어 위치 이동 시에 별도의 장비를 사용하지 않고 주행상태에서 센서 ID를 등록하는 오토러닝 모드의 수행 방법에 관한 것이다.
일반적으로 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)은 타이어의 압력이 저하되는 것을 예고하는 시스템으로서, 압력 또는 온도와 같은 타이어의 상태 변수를 차량 내부의 전자제어장치(ECU) 등에 전달하는 기능을 수행한다. 이러한 타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어의 상태에 관한 정보를 제공하므로 차량 안정성을 향상시키게 된다. 이 TPMS의 타입에는 하이라인(High-Line)과 로우라인(Low-Line)이 있다. 로우라인은 규정 압력을 벗어난 타이어가 존재한다는 것만을 경고할 수 있는데 반해, 하이라인은 각 바퀴 부근에 LFI(Low Frequency Initiator)를 추가하여 규정 압력을 벗어난 타이어의 위치까지도 알려줄 수 있다.
도 1은 종래 타이어 압력 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다. 도 1은 하이라인 타입의 TPMS를 도시하고 있다. TPMS는 센서(10), 리시버(20), LFI(30), 표시부(40) 등을 포함하여 이루어진다.
도 1에서 이그니션(IGN) 스위치가 온 되면, 각 타이어 부근에 위치한 LFI(30)가 센서(10)를 활성화시킨다. 활성화된 센서(10)는 타이어의 압력, 온도, 가속도, 센서 자신의 ID 등의 정보를 리시버(20)에 송신한다. 리시버(20)에서는 타이어의 압력이 기준압력 이하로 떨어지는지를 확인하고, 기준압력 이하로 떨어진 타이어가 있으면 경고음을 출력하고, 저압 타이어의 위치를 표시부(40)에 표시한다. 예를 들어, 전방 왼쪽(FL) 타이어의 압력이 기준압력에 비해 25% 이상 저하되면, 리시버(20)는 경고음을 출력하고, 전방 왼쪽(FL) 타이어가 저압 타이어임을 표시부(40)에 표시하는 것이다. 이렇게 타이어의 공기압이 저하되는 경우, 공기압 저하 경고 뿐만 아니라 타이어 위치까지 표시하는 기능을 오토 로케이션(Auto-location)이라 한다.
한편 종래 TPMS에는 오토러닝 모드를 구비하고 있다. 오토러닝 모드란 센서 교환 또는 타이어 위치 이동시에 주행 상태에서 리시버(20)의 자체 로직을 통하여 센서(10)의 ID를 등록하는 기능이다. 보통 오토러닝 모드의 수행 조건은 차량이 정차되고 소정의 시간이 지난 후에 차속이 20 [kph] 이상이 되면 리시버(20)는 오토러닝 모드로 진입한다. 이때, 센서(10)는 차량이 정차되고 소정의 시간이 지난 후에 차속이 25 [kph] 이상이 되면 MFB 모드로 진입한다. MFB 모드란 오토러닝의 원 활한 수행을 위하여 일반모드보다 빠른 주기로 센서(10)에서 센서 신호가 출력되도록 하는 모드이다. 그리고, 오토러닝 모드에서 차량이 정차되고 소정의 시간이 지난 후에 오토러닝 모드로 진입하는 이유는 센서 교환시간이나 타이어의 위치 이동 시간을 고려한 것으로서, 유럽 수출 차량의 경우에 소정의 시간은 19분으로 설정되어 있다.
그러나, 이러한 오토러닝 모드는 배터리 단자의 탈부착 등으로 인하여 시스템이 리셋되는 경우에는 문제가 발생할 수 있다. 가령, 정차 후 소정의 시간이 지나지 않았으나 시스템이 리셋되면 리시버(20)는 오토러닝 모드를 수행한다. 이러한 경우, 센서(10)는 MFB 모드가 아닌 일반모드 상태이기 때문에 오토러닝 모드를 수행하는 리시버(20)와 모드 언매칭(unmatching)이 되는 문제가 발생한다. 결국 시스템은 오토러닝 모드 실패로 인한 시스템 경고등을 점등하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어 압력 모니터링 시스템에서 리시버와 센서간의 모드 언매칭에 의한 오토러닝 실패를 방지할 수 있는 오토러닝 모드 수행 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각 타이어에 위치하여 타이어 압력을 포함하는 정보를 송신하는 센서, 상기 센서를 작동시키기 위한 LFI(Low Frequency Initiator), 상기 센서로부터 타이어 정보를 수신하여 타이어 상태를 판단하고 처리하는 리시버를 포함하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토 러닝 모드 수행 방법에 있어서, 타이어 압력 모니터링 시스템이 리셋되면, 리시버가 주행상태에서 자동으로 센서 ID를 등록하기 위한 모드인 오토러닝 모드로 진입하는 단계와, 리시버가 트리거(Trigger) 신호가 출력되도록 LFI를 제어하는 단계와, LFI로부터 수신된 트리거 신호에 따라 해당 센서에서 타이어 정보를 포함하는 센서신호를 출력하고, 리시버가 각 센서로부터 센서신호를 수신하는 단계와, 리시버가 수신된 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계와, 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있으면 리시버는 오토러닝 수행을 계속하여 센서 ID를 등록하고, 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있지 않으면 리시버는 오토러닝 모드를 중단하고 이전 센서 ID를 현재 센서 ID로 등록하는 단계를 구비한다.
상기 센서는 오토러닝 모드 수행을 위한 송신 모드인 MFB 모드인 상태에서 LFI로부터 트리거 신호를 수신하면 트리거 신호를 포함하는 센서신호를 송출하고, 일반 모드인 상태에서 LFI로부터 트리거 신호를 수신하면 트리거 신호를 포함하지 않는 센서신호를 송출할 수 있다.
리시버는 각 센서별로 트리거 신호를 포함하는 센서신호를 제1기준치 이하 수신하면 경고등을 점등할 수 있다.
또는, 리시버는 각 센서별로 트리거 신호를 포함하지 않는 센서신호를 제2기준치 이상 연속으로 수신하면 경고등을 점등할 수 있다.
본 발명에 의하면 타이어 압력 모니터링 시스템에 있어서 배터리 탈부착 등으로 인한 시스템 리셋이 발생할 경우, 리시버와 센서 간의 모드 언매칭이 발생하는 것을 방지하여 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 불필요하게 경고등이 점등되는 것을 방지하여 전력낭비를 감소시킬 수 있는 효과도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가 지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일반적인 타이어 압력 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다. 타이어 압력 모니터링 시스템은 센서(10), 리시버(20), LFI(30), 표시부(40)를 포함하여 이루어진다.
센서(10)는 각 타이어에 위치하여 타이어 압력을 포함하는 정보를 송신하는 역할을 한다.
리시버(20)는 센서(10)로부터 타이어 정보를 수신하여 타이어 상태를 판단하고 처리한다.
LFI(30)는 각 센서(10)를 활성화시키는 역할을 한다.
표시부(40)는 리시버(20)에서 보내오는 타이어 상태 정보를 표시하는 역할을 한다.
이러한 구성요소로 이루어지는 타이어 압력 모니터링 시스템에서 오토러닝 모드를 수행하는 방법을 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법을 보여주는 흐름도이다.
타이어 압력 모니터링 시스템이 리셋되면(S201), 리시버(20)가 주행상태에서 자동으로 센서 ID를 등록하기 위한 모드인 오토러닝 모드로 진입한다(S203).
리시버가 트리거(Trigger) 신호가 출력되도록 LFI(30)를 제어한다(S205)
LFI(30)로부터 수신된 트리거 신호에 따라 해당 센서(10)에서 타이어 정보를 포함하는 센서신호를 출력하고, 리시버(20)가 각 센서(10)로부터 센서신호를 수신한다(S207). 예를 들어, 전방 왼쪽 바퀴에 위치한 LFI(30)가 트리거 신호를 출력하면 전방 왼쪽 바퀴에 위치한 센서(10)에서 타이어 정보를 포함하는 센서신호를 출력하게 된다. 마찬가지 방식으로 차량의 바퀴에 위치한 모든 센서(10)에서 센서신호를 출력하게 되고, 리시버(20)는 각 센서(10)로부터 센서신호를 수신하게 된다.
다음, 리시버(20)가 수신된 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(S209).
센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있으면 리시버(20)는 오토러닝 수행을 계속하여 오토러닝 수행을 통해 센서 ID를 등록한다(S215). 본 발명의 일 실시예에서 리시버(20)는 각 센서(10)별로 트리거 신호를 포함하는 센서신호를 제1기준치 이하 수신하면 경고등을 점등할 수 있다. 예를 들어, 제1기준치가 7이라고 하면 리시버(20)는 각 센서(10)별로 트리거 신호를 포함하는 센서신호를 7개 이하로 수신하는 경우 오토러닝 실패로 간주하고 경고등을 점등하게 된다.
센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있지 않으면 리시버(20)는 오토러닝 모드를 중단한다(S211). 그리고, 이전 센서 ID를 현재 센서 ID로 등록한다(S213). 본 발명의 일 실시예에서 리시버(20)는 각 센서(10)별로 트리거 신호를 포함하지 않는 센서신호를 제2기준치 이상 연속으로 수신하면 경고등을 점등할 수 있다. 예를 들어, 제2기준치가 3이라고 하면 리시버(20)는 각 센서(10)별로 트리거 신호를 포함 하지 않는 센서신호를 3개 이상 연속으로 수신하면 리시버(20) 또는 센서(10)에 문제가 있는 것으로 판단하고 경고등을 점등하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에서 센서(10)는 오토러닝 모드 수행을 위한 송신 모드인 MFB 모드인 상태에서 LFI(30)로부터 트리거 신호를 수신하면 트리거 신호를 포함하는 센서신호를 송출한다. 그리고, 센서(10)는 일반 모드인 상태에서 LFI(30)로부터 트리거 신호를 수신하면 트리거 신호를 포함하지 않는 센서신호를 송출한다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
도 1은 일반적인 타이어 압력 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법을 보여주는 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 센서 20 리시버
30 LFI 40 표시부

Claims (4)

  1. 각 타이어에 위치하여 타이어 압력을 포함하는 정보를 송신하는 센서, 상기 센서를 작동시키기 위한 LFI(Low Frequency Initiator), 상기 센서로부터 타이어 정보를 수신하여 타이어 상태를 판단하고 처리하는 리시버를 포함하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토 러닝 모드 수행 방법에 있어서,
    타이어 압력 모니터링 시스템이 리셋되면, 리시버가 주행상태에서 자동으로 센서 ID를 등록하기 위한 모드인 오토러닝 모드로 진입하는 단계와,
    리시버가 트리거(Trigger) 신호가 출력되도록 LFI를 제어하는 단계와,
    LFI로부터 수신된 트리거 신호에 따라 해당 센서에서 타이어 정보를 포함하는 센서신호를 출력하고, 리시버가 각 센서로부터 센서신호를 수신하는 단계와,
    리시버가 수신된 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계와,
    센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있으면 리시버는 오토러닝 수행을 계속하여 센서 ID를 등록하고, 센서신호에 트리거 신호가 포함되어 있지 않으면 리시버는 오토러닝 모드를 중단하고 이전 센서 ID를 현재 센서 ID로 등록하는 단계
    를 구비하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 오토러닝 모드 수행을 위한 송신 모드인 MFB 모드인 상태에서 LFI로부터 트리거 신호를 수신하면 트리거 신호를 포함하는 센서신호를 송출하고, 일반 모드인 상태에서 LFI로부터 트리거 신호를 수신하면 트리거 신호를 포함하지 않는 센서신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    리시버는 각 센서별로 트리거 신호를 포함하는 센서신호를 제1기준치 이하 수신하면 경고등을 점등하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    리시버는 각 센서별로 트리거 신호를 포함하지 않는 센서신호를 제2기준치 이상 연속으로 수신하면 경고등을 점등하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 오토러닝 모드 수행 방법.
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