JP2003134427A - 車両用ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな記録容量で有用な連続画像の記録保存
を可能にして、事故発生時の原因解析に役立つ車両用ド
ライブレコーダを提供すること。 【解決手段】 車両周辺環境を撮像する複数の撮像部１
１〜１６と、撮像部１１〜１６の画像より周辺情報を検
出する画像処理部１７と、複数の撮像部１１〜１６に対
応して画像を連続して記録する複数の記録部２１〜２６
と、外部信号を受信して記録部２１〜２６の記録を停止
し記録画像を保存する記録保存部２７を有し、画像処理
部１７より検出した周辺情報に基づいて複数の記録部２
１〜２６の記録保存を選択的に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に事故発生時の
原因究明を目的として、車両走行状態を記録する車両用
ドライブレコーダに関し、詳しくは、車両周辺環境を記
録することにより事故発生時の状況をより明確にするこ
とができるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、発生した車両事故の原因を究
明するために車載する車両用ドライブレコーダが知られ
ており、この装置は、事故発生前後の車速・加速度・ブ
レーキ圧・ハンドル舵角等の車両センサ信号の記録によ
り、車両の走行状態を分析することを可能にする。

【０００３】さらに、車両用ドライブレコーダは、車両
周辺環境を撮像するカメラを搭載し、カメラの撮像画像
を記録して事故発生時の状況をより明確にすることが提
案されている。この場合には、一般的には、例えば、特
開２０００−２８０８２１号公報に記載されているよう
に、走行中の撮像画像を一番古いデータから順次に更新
するようにして連続して記録することを可能にし、衝撃
検知センサ信号を受信した時に、事故が発生したと判断
してその記録を停止し、記録画像を記録保存部に転送す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用ドライブレコーダにあっては、例え
ば、追い越し車両の挙動を記録しようとする場合、車両
の周囲に複数台のカメラを設置して上記複数のカメラ画
像を記録する必要があるが、記録容量が膨大になってし
まう。

【０００５】また、交差点環境の記録において、自車両
の信号待ちや右左折等様々な状況が想定され、事故発生
時の原因解析を行うにあたって、これら走行状況に対応
した周辺情報の記録が望まれる。

【０００６】このことから、従来の車両用ドライブレコ
ーダは、事故の発生を解析するのに、最小限の記録容量
で、必要かつ十分な周辺情報の画像記録を実現する必要
がある、という課題を有していた。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、小さな記録容量で有用な連続画像の
記録保存を可能にして、事故発生時の原因解析に役立つ
車両用ドライブレコーダを提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用ドライブ
レコーダは、車両周辺環境を撮像する複数の撮像部と、
前記撮像部の画像より周辺情報を検出する画像処理部
と、前記複数の撮像部に対応して画像を連続して記録す
る複数の記録部と、前記記録画像を保存する記録保存部
を有し、前記画像処理部より検出した周辺情報に基づい
て前記複数の記録部を選択し、前記選択された記録部の
画像を前記記録保存部に保存する構成を有している。

【０００９】この構成により、複数の撮像部による撮像
画像より周辺情報の変化、例えば、隣接車両の走行状態
を検出し、複数の撮像画像のうちからいずれを保存する
か、連続記録画像の記録保存タイミングが制御される。
このため、事故発生以前の有用な周辺環境を連続して記
録することを実現することができ、例えば、隣接車両の
一連の挙動などの記録が可能となる。したがって、小さ
な記録容量で事故発生時の原因解析に役立つ連続画像を
記録保存することができる。

【００１０】ここで、本発明の車両用ドライブレコーダ
は、前記画像処理部が、前記撮像部の画像から路面の車
線を他車が隠すことで前記他車の車線変更を検出する構
成とするのが好ましい。

【００１１】また、本発明の車両用ドライブレコーダ
は、車両周辺環境を撮像する撮像部と、前記撮像部の画
像より周辺情報を検出する画像処理部と、車両の走行状
態を検出する車両走行状態検出部と、前記撮像画像を連
続して記録する複数の記録部と、前記記録画像を保存す
る記録保存部を有し、前記周辺情報および車両走行情報
に基づいて前記複数の記録部を選択し、前記選択された
記録部の画像を前記記録保存部に保存する構成を有して
いる。

【００１２】この構成により、検出された周辺情報およ
び車両走行状態の組み合わせに基づいて、複数の撮像画
像のうちからいずれを保存するか、連続記録画像の記録
保存タイミングが制御される。このため、事故発生以前
に連続して記録した周辺環境を予め保存しておくことを
実現することができ、この周辺環境と記録タイミングを
関連付けすることにより事故発生時の自車両の挙動が立
証可能になる。したがって、小さな記録容量で事故発生
時の原因解析に役立つ連続画像を記録保存することがで
きる。

【００１３】ここで、本発明の車両用ドライブレコーダ
は、車両の走行状態を検出する車両走行状態検出部を備
え、前記車両走行状態検出部が、前記車両のウインカ動
作または車両速度を検出し、前記ウインカ動作または車
両速度の結果に応じて前記記録部に記録された画像を選
択し、記録保存する構成とするのが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１〜図６は本発明に係る車両用ドライブレコ
ーダの第１実施形態を示す図である。

【００１５】まず、装置構成を説明する。図１〜図３に
おいて、車両用ドライブレコーダ１０は、カメラ（撮像
部）１１〜１６と、画像処理部１７と、画像メモリ１８
と、制御部１９と、記録部２１〜２６と、記録保存部２
７と、衝撃検知センサ２８とを備えており、車両１００
に搭載されている。

【００１６】カメラ１１〜１６は、車両１００の所定の
場所に複数台設置されており、本実施形態では、カメラ
１１は車両後部に設置されて車両後方を監視（撮像）
し、カメラ１２、１３は左右のドアミラー付近にそれぞ
れ設置されて車両後側の左右側方を監視し、カメラ１
４、１５はフロントグリルの両脇付近に設置されて車両
前側の左右側方を監視し、カメラ１６はルームミラー付
近に設置されて車両前方を監視するように設定されてい
る。

【００１７】記録部２１〜２６は、カメラ１１〜１６の
撮像画像を記録することができるようにそれぞれ対応し
ており、それぞれ一番古いデータを消去しながら常時最
新のデータを記録更新するリングバッファ構造の記録構
成になっている。

【００１８】画像処理部１７は、カメラ１１〜１６の撮
像画像に対して車両１００の周辺情報を検出するための
所定の画像処理を行い、制御部１９は、所定大きさの外
部信号、例えば、画像処理部１７からの検出信号や衝撃
検知センサ２８からの検知信号であって、予め設定され
ている種類の信号を受信したときに、記録部２１〜２６
の記録動作を停止し、その記録情報に時刻情報を付与し
て記録保存部２７へ転送するようになっている。

【００１９】次に、車両用ドライブレコーダ１０による
処理・動作を、図２に示す追い越し車両２００の挙動を
記録する場合を一例に、図４のフローチャートを用いて
説明する。

【００２０】まず、エンジン始動後カメラ１１〜１６に
電源が投入され、そのカメラ１１〜１６の撮像画像が記
録部２１〜２６に連続して記録されるとともに、画像処
理部１７がカメラ１１〜１６の撮像画像に対して車両１
００の周辺情報として車両検出処理および車線検出処理
を施す（ステップＳ１１）。

【００２１】このとき、車両検出処理は、例えば、画像
メモリ１８に車両の特徴を示す画像データを収納してお
き、撮像画像とのパターンマッチング処理により実現す
ることができ、また、車線検出処理は、例えば、路面Ｒ
を撮像した画像内各画素の輝度を検出し、輝度差が所定
値以上となる領域を路面Ｒ上に位置する車線Ｌとして検
出することにより実現することができる。

【００２２】図２に示す追い越し車両２００の場合に
は、まず、図５（ａ）に示すように、後方に位置する車
両２００がカメラ１１の撮像画像より検出された後に
（ステップＳ１２）、車両２００が車線変更する状況が
検出される（ステップＳ１３）。この状況は、図５
（ｂ）に示すように、カメラ１１の撮像画像のように表
われ、この撮像画像において検出車線Ｌの所定領域が車
両２００で隠れて見えなくなったことを条件として検出
することができる。なお、車両２００が反対側に車線変
更する場合には、図６に示すように、カメラ１１の撮像
画像のように表われ、この撮像画像においても検出車線
Ｌの所定領域が車両２００で隠れて見えなくなったこと
を条件として検出することができる。また、この車両２
００の車線変更はカメラ１２でも撮像される。

【００２３】そして、車両２００の追い越し車線変更の
状況を、このカメラ１１の撮像画像から検出したときの
画像処理部１７からの検出信号を制御部１９が受信した
ときに、記録部２１によるカメラ１１の撮像画像の記録
を停止し、その記録画像に停止時の時刻情報を付与して
記録保存部２７に転送する（ステップＳ１４）。

【００２４】次いで、車両２００が自車両１００の前方
で車線変更する状況を、同様に、図５（ｃ）に示すよう
に、カメラ１４の撮像画像より検出して（ステップＳ１
５）、画像処理部１７からの検出信号を制御部１９が受
信したときに、記録部２２によるカメラ１２の撮像画像
の記録を停止し、その記録画像に停止時の時刻情報を付
与して記録保存部２７に転送する（ステップＳ１６）。

【００２５】次いで、自車両１００の前方で車線変更し
た車両２００を、図５（ｄ）に示すように、カメラ１６
の撮像画像より検出して（ステップＳ１７）、画像処理
部１７からの検出信号を制御部１９が受信したときに、
記録部２４によるカメラ１４の撮像画像の記録を停止
し、その記録画像に停止時の時刻情報を付与して記録保
存部２７に転送する（ステップＳ１８）。

【００２６】次いで、ステップＳ１７の車両２００の検
出より予め設定されている所定時間が経過した後に、記
録部２６によるカメラ１６の撮像画像の記録を停止し、
その記録画像に停止時の時刻情報を付与して記録保存部
２７に転送する（ステップＳ１９）。

【００２７】したがって、これらの記録動作により、記
録保存部２７に保存された画像を再生すれば、追い越し
車両２００の一連の挙動を再現することができ、特に、
隣接するカメラ画像の記録領域の一部が同じ状況をオー
バーラップして記録するように記録保存のタイミングを
制御することにより、車両２００の挙動を抜けなく記録
することができる。

【００２８】なお、上記動作中に追突事故が発生し衝撃
検知センサ２８より所定の大きさの信号を受信した場合
は、所定時間経過後上記複数の記録部２１〜２６の記録
を全て停止し、記録画像を記録保存部２７に順次転送す
るようにすればよい。

【００２９】このように本実施形態においては、複数の
カメラ１１〜１６による撮像画像から検出する車両２０
０の追い越し車線変更の状況の変化に応じて、カメラ１
１〜１６による撮像画像のいずれを保存するかタイミン
グを制御することができ、例えば、無茶な追い越しによ
る事故発生以前から車両２００の一連の挙動などの状況
を連続記録することができる。

【００３０】したがって、カメラ１１〜１６による連続
撮像画像の全てを記録保持することなく、小さな記録容
量の記録保存部２７で事故発生時の原因解析に役立つ連
続画像を記録保存することができる。

【００３１】次に、図７〜図９は本発明に係る車両用ド
ライブレコーダの第２実施形態を示す図である。

【００３２】まず、装置構成を説明する。図７および図
８において、車両用ドライブレコーダ３０は、カメラ
（撮像部）３１と、画像処理部３２と、画像メモリ３３
と、車速センサ３４と、ウィンカスイッチ３５と、衝撃
検知センサ３６と、制御部３７と、記録部３８ａ、３８
ｂと、記録保存部３９とを備えており、車両３００に搭
載されている。

【００３３】車両用ドライブレコーダ３０は、前方の所
定領域（周辺環境）を撮像するカメラ３１の撮像画像を
記録部３８aまたは記録部３８ｂのいずれかで連続して
記録し、所定の大きさの外部信号、例えば、画像処理部
３２や車速センサ３４やウィンカスイッチ３５などから
の検出信号であって、予め設定されている種類の信号を
受信したときに、記録を停止し、その記録情報に時刻情
報を付与して記録保存部３９へ転送するようになってい
る。

【００３４】次に、車両用ドライブレコーダ３０による
処理・動作を、図８（ａ）や図８（ｂ）に示すように、
車両３００が交差点に位置する場合の記録制御を一例
に、図９のフローチャートを用いて説明する。

【００３５】まず、エンジン始動後カメラ３１に電源が
投入され、そのカメラ３１の撮像画像が記録部３８ａに
連続して記録されるとともに（ステップＳ２１）、車両
３００が交差点Ｔに接近した時、その旨の情報（周辺情
報）をカメラ３１の画像より検出する（ステップＳ２
２）。このとき、交差点Ｔに接近の検出処理は、例え
ば、画像処理部３２で、信号機４０をパターンマッチン
グ処理で検出することにより実現することができる。

【００３６】次いで、交差点Ｔに接近したことを検出し
たときには、同時に、交差点状況（車両の走行状態）を
検出するために、例えば、まず車速センサ３４の計測値
が予め設定された所定値以下であるかどうか判断し（ス
テップＳ２３）、所定値以下であれば、図８（ａ）に示
すように車両３００は信号待ち状態であると判断する一
方、所定値以下でない場合には、ウィンカスイッチ３５
が作動しているか否かを確認して（ステップＳ２４）、
作動中であることを検出したときには、図８（ｂ）に示
すように車両３００は右折中であると判断する。

【００３７】そして、接近した交差点Ｔで信号待ち状態
あるいは右折中であると判断したときには、記録部３８
ａへの記録を停止し、記録画像に時刻あるいは車両セン
サ情報を付与して記録保存部３９へ転送するのと同時
に、カメラ３１の撮像画像の記録を、記録部３８ａから
記録部３８ｂへ切り換える（ステップＳ２５）。

【００３８】この後に、予め設定されている所定時間内
に衝撃検知センサ３６からの検知信号を受信しない場合
には（ステップＳ２６）、その記録保存部３９の記録情
報をリセットしてステップＳ２２に戻って同様の処理を
繰り返すが、所定時間内に衝撃検知センサ３６からの検
知信号を受信した場合には（ステップＳ２６）、事故が
発生したと判断し、記録部３８ｂの記録を停止し、その
記録画像に時刻あるいは車両センサ情報を付与して記録
保存部３９へ転送し、システムを終了する。

【００３９】なお、車速センサ３４の計測値が所定値以
上でかつウィンカスイッチ３５が作動していない場合に
（ステップＳ２３、Ｓ２４）、衝撃検知センサ３６から
検知信号が受信されない場合には（ステップＳ２９）、
通常通りに、そのままステップＳ２２に戻って同様の処
理を繰り返すが、衝撃検知センサ３６から検知信号が受
信された場合には（ステップＳ２９）、事故が発生した
と判断し、記録部３８ａの記録を停止し、その記録画像
に時刻あるいは車両センサ情報を付与して記録保存部３
９へ転送し、システムを終了する。

【００４０】したがって、交差点Ｔなどの車両周辺情報
や車速やウィンカーなどの車両センサ情報の特定の情報
を選択あるいは組み合わせて、カメラ３１による撮像画
像の記録保存を行うタイミングのトリガ信号として用い
ることにより、重度の事故が発生して直前の記録画像を
記録保存部３９へ転送できなかった場合でも、予めそれ
以前の記録画像（周辺環境）を保存しておくことができ
る。また、車速センサ３４やウィンカスイッチ３５の情
報をもとに記録保存動作を制御するため、事故が発生し
た場合でも、記録保存部３９内の保存画像の存在により
例えば、自車両３００が一時停止を守っていたことや、
ウィンカーを作動させていたことなどを立証することが
できる。またステップＳ２５における記録部３８ａへの
記録停止と同時に記録部３８ｂに記録先を切り換えるこ
とにより、周辺環境の変化を連続して記録することがで
き、事故発生状況の解析に役立てることができる。

【００４１】このように本実施形態においては、交差点
Ｔなどの車両周辺情報や車速やウィンカーなどの車両セ
ンサ情報に基づいて、カメラ３１による撮像画像を記録
部３８ａ、３８ｂのいずれに記録保存するかタイミング
制御を行うことができ、事故発生以前の周辺の連続記録
画像を予め保存しておくことができる。さらに、この周
辺環境と記録タイミングを関連付けすることにより事故
発生時の自車両３００の挙動を立証することもできる。

【００４２】したがって、カメラ３１による記録部３８
ａ、３８ｂの連続撮像画像の全てを記録保持することな
く、小さな記録容量の記録保存部３９で事故発生時の原
因解析に役立つ連続画像を記録保存することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の撮像部による撮像画像より周辺情報の変化、例え
ば、隣接車両の走行状態を検出し、複数の撮像画像のう
ちからいずれを保存するか、連続記録画像の記録保存タ
イミングを制御するので、事故発生以前の有用な周辺環
境を連続して記録することを実現することができ、例え
ば、隣接車両の一連の挙動などの記録が可能となる。

【００４４】したがって、小さな記録容量で事故発生時
の原因解析に役立つ連続画像を記録保存することができ
る、という優れた効果を有する車両用ドライブレコーダ
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す構成ブロック図

【図２】本発明の第１実施形態による動作を説明する概
念図

【図３】本発明の第１実施形態による撮像範囲を説明す
る概念図

【図４】本発明の第１実施形態による動作を説明するフ
ローチャート

【図５】本発明の第１実施形態による動作を説明する撮
像画像

【図６】本発明の第１実施形態による動作を説明する撮
像画像

【図７】本発明の第２実施形態を示す構成ブロック図

【図８】本発明の第２実施形態による動作を説明する概
念図

【図９】本発明の第２実施形態による動作を説明するフ
ローチャート

【符号の説明】

１０、３０ 車両用ドライブレコーダ １１〜１６、３１ カメラ １７、３２ 画像処理部 １８、３３ 画像メモリ １９、３７ 制御部 ２１〜２６、３８ａ、３８ｂ 記録部 ２７、３９ 記録保存部 ２８、３６ 衝撃検知センサ ３４ 車速センサ ３５ ウィンカスイッチ ４０ 信号機 １００、２００、３００ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０Ｆ Ｂ６２Ｄ 41/00 Ｂ６２Ｄ 41/00 Ｈ０４Ｎ 5/915 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ 7/18 5/91 Ｋ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両周辺環境を撮像する複数の撮像部
   と、前記撮像部の画像より周辺情報を検出する画像処理
   部と、前記複数の撮像部に対応して画像を連続して記録
   する複数の記録部と、前記記録画像を保存する記録保存
   部を有し、前記画像処理部より検出した周辺情報に基づ
   いて前記複数の記録部を選択し、前記選択された記録部
   の画像を前記記録保存部に保存することを特徴とするド
   ライブレコーダ。
2. 【請求項２】 前記画像処理部が、前記撮像部の画像か
   ら路面の車線を他車が隠すことで前記他車の車線変更を
   検出することを特徴とする請求項１に記載のドライブレ
   コーダ。
3. 【請求項３】 車両周辺環境を撮像する撮像部と、前記
   撮像部の画像より周辺情報を検出する画像処理部と、車
   両の走行状態を検出する車両走行状態検出部と、前記撮
   像画像を連続して記録する複数の記録部と、前記記録画
   像を保存する記録保存部を有し、前記周辺情報および車
   両走行情報に基づいて前記複数の記録部を選択し、前記
   選択された記録部の画像を前記記録保存部に保存するこ
   とを特徴とするドライブレコーダ。
4. 【請求項４】 車両の走行状態を検出する車両走行状態
   検出部を備え、前記車両走行状態検出部が、前記車両の
   ウインカ動作または車両速度を検出し、前記ウインカ動
   作または車両速度の結果に応じて前記記録部に記録され
   た画像を選択し、記録保存することを特徴とする請求項
   ３に記載のドライブレコーダ。