JP4943993B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体に関する。

従来、車両などの移動体には、ナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置は、車内に固定して設置されるものに限らず、車内からの取り外しを可能にし、利用者が降車後に持ち運びでき、歩行時においても案内をおこなうことを可能にしたものも知られている。

たとえば、歩行時における持ち運びを容易にするために、ナビゲーション装置を、操作装置と、本体装置と分離可能にし、歩行時には操作装置のみを携行できるようにした技術が提案されている。（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２００２−１４８０５２号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、歩行時の案内であっても、車両に搭載された際の案内と同様の案内がおこなわれるため、歩行者に適した案内をおこなうことができないといった問題が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）および歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置であって、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段と、前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知手段と、前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理手段と、前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知手段と、前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記歩行者用地図データのうち前記移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを前記第２の格納手段に転送する転送手段と、を備え、前記処理手段は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置であって、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段と、前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知手段と、前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理手段と、前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知手段と、前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を生成する生成手段と、前記歩行者用地図データを前記第２の格納手段に転送する転送手段と、を備え、前記処理手段は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とする。

また、請求項３の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置であって、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段と、前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知手段と、前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理手段と、前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知手段と、前記移動体の停止が検知された場合に、前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を外部サーバから取得して前記第２の格納手段に格納する取得手段と、を備え、前記処理手段は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかるナビゲーション方法は、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）および歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知工程と、前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理工程と、前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知工程と、前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記歩行者用地図データのうち前記移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを前記ナビゲーション装置が備える、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段に転送する転送工程と、を含み、前記処理工程は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とする。

また、請求項８の発明にかかるナビゲーション方法は、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知工程と、前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理工程と、前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知工程と、前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を生成する生成工程と、前記歩行者用地図データを前記ナビゲーション装置が備える、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段に転送する転送工程と、を含み、前記処理工程は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とする。

また、請求項９の発明にかかるナビゲーション方法は、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知工程と、前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理工程と、前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知工程と、前記移動体の停止が検知された場合に、前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を外部サーバから取得して前記ナビゲーション装置が備える、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段に格納する取得工程と、を含み、前記処理工程は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とする。

また、請求項１０の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項７〜９のいずれか一つに記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載のナビゲーションプログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。

図１において、ナビゲーション装置１００は、移動体機器１１０に接続可能な構成になっている。移動体機器１１０は、移動体に固定して配置され、第１の格納部１１１を備えている。第１の格納部１１１は、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）および歩行者用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を格納する。第１の格納部１１１は、具体的には、大容量のＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）が用いられる。

移動体用地図データは、具体的には、広域な地図データであり、移動体を案内する際に有効な道路や施設の情報を含んでいる。歩行者用地図データは、移動体用地図データに比べて縮尺の大きい（詳細な）地図データであるとともに、歩行時に有効な情報となる、歩道、横断歩道、歩道橋、地下歩道といった情報を含んでいる。また、歩行者用地図データは、２次元画像であってもよいし、３次元画像であってもよい。

また、ナビゲーション装置１００は、接続検知部１０１と、停止検知部１０２と、転送部１０３と、第２の格納部１０４と、処理部１０５と、案内部１０６と、通知制御部１０７と、を備えている。接続検知部１０１は、移動体機器１１０と接続しているか否かを検知する。接続検知部１０１は、移動体機器１１０との接続を検知できればよく、センシングによるものを用いてもよいし、コネクタなどの接続信号によるものなどを用いてもよい。

停止検知部１０２は、移動体が停止したか否かを検知する。停止検知部１０２は、具体的には、移動体の速度が０ｋｍ／ｈを検知したときや、パーキングブレーキが掛かったことを検知したときのほか、ギアの位置がパーキングギアに位置したことを検知したときなどに、移動体の停止を検知する。つまり、停止検知部１０２は、速度、パーキングブレーキの有無、ギアの位置などに基づいて、移動体の停止を検知する。

転送部１０３は、停止検知部１０２による移動体の停止が検知された場合に、第１の格納部１１１に格納されている歩行者用地図データのうち移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを第２の格納部１０４に転送する。第２の格納部１０４は、小型で軽量なものが望ましく、たとえば、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクや、メモリカード、ＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリなどの、記録メディアが用いられる。

処理部１０５は、移動体機器１１０との接続が検知されている場合に、第１の格納部１１１に格納されている移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する。また、処理部１０５は、移動体機器１１０との接続が検知されていない場合には、第２の格納部１０４に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行する。

案内部１０６は、処理部１０５によって実行され、生成された案内内容を案内する。案内部１０６は、具体的には、移動体用地図データを用いた案内、または歩行者用地図データを用いた案内のいずれか一方をおこなう。案内部１０６による案内は、音声による案内でもよいし、表示による案内でもよいし、両者を用いた案内でもよい。

また、本実施の形態において、第２の格納部１０４に格納される歩行者用地図データは、現在位置周辺の所定の範囲内の地図データであることが望ましい。所定の範囲は、具体的には、歩行可能な範囲であり、半径１〜２ｋｍ程度の範囲である。本構成は、第２の格納部１０４に格納するデータの容量を抑えることを可能にしたものである。

また、本実施の形態において、移動体機器１１０は、図示外の電源供給部を備える。この電源供給部は、ナビゲーション装置１００に電源を供給する。ナビゲーション装置１００は、移動体機器１１０と接続している際には、当該電源供給部から供給される電源により動作する。

また、ナビゲーション装置１００は、図示外の蓄電部を備える。蓄電部は、移動体機器１１０との接続が検知されている場合に、電源供給部からの電源を蓄電する。ナビゲーション装置１００は、移動体機器１１０から取り外されている際には、当該蓄電部の電源により動作する。

また、本実施の形態において、ナビゲーション装置１００の通知制御部１０７は、任意の構成要素である。通知制御部１０７は、転送部１０３によって歩行者用地図データが第２の格納部１０４に転送されている際に、移動体機器１１０からの取り外しの防止を通知させる。具体的には、たとえば、案内部１０６に含まれる表示部などから、取り外し禁止の旨の表示がおこなわれる。また、このようなデータの転送中に、ナビゲーション装置１００と移動体機器１１０との接続をロックするロック部を備えてもよい。

（ナビゲーション装置のナビゲーション処理手順）
つぎに、図２を用いて、ナビゲーション装置１００のナビゲーション処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。

図２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置１００は、移動体機器１１０と接続された状態にあり、移動体用地図データを用いてナビゲーション処理を実行している（ステップＳ２０１）。そして、停止検知部１０２により、移動体が停止したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２において、移動体が停止するまで（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に移行し、移動体が停止すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、第１の格納部１１１から第２の格納部１０４に歩行者用地図データを転送する（ステップＳ２０３）。

このあと、ナビゲーション装置１００が移動体機器１１０から取り外されたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、ナビゲーション装置１００が移動体機器１１０から取り外されるまで待機状態にあり（ステップＳ２０４：Ｎｏのループ）、移動体機器１１０から取り外されると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、歩行用データを用いてナビゲーション処理を実行する（ステップＳ２０５）。そして、歩行者用の案内をおこない（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００は、移動体が停止した際に、第１の格納部１１１に格納された歩行者用地図データを第２の格納部１０４に格納するようにし、歩行時には歩行者用地図データを用いて案内をおこなうようにしたので、歩行者に適した案内をおこなうことができる。したがって、利用者は、移動体から降り、目的地まで歩く場合でも、短時間で正確に目的地に到達することができる。

（実施の形態２）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置３００の機能的構成について説明する。図３は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置３００の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成については、同様の符号を付し、適宜、その説明を省略する。

図３において、ナビゲーション装置３００は、移動体機器３１０に接続可能な構成になっている。移動体機器３１０は、第１の格納部３１１を備えている。第１の格納部３１１は、移動体用地図データのみを格納する。

また、ナビゲーション装置３００は、接続検知部１０１と、停止検知部１０２と、第２の格納部１０４と、処理部１０５と、案内部１０６と、通知制御部１０７と、生成部３０１と、転送部３０２とを備えている。

生成部３０１は、移動体の停止が検知された場合に、第１の格納部３１１に格納されている移動体用地図データを用いて移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを生成する。生成部３０１は、具体的には、移動体用地図データの中から、詳細な地図データを抽出するとともに、さらに、歩行者を案内するに際して有効な歩道などの情報を抽出することにより、歩行用地図データを生成する。また、生成部３０１は、外部サーバから歩道などの付加情報を受信し、歩行者用地図データを生成してもよい。

転送部３０２は、生成部３０１によって生成された歩行者用地図データを第２の格納部１０４に転送する。

（ナビゲーション装置のナビゲーション処理手順）
つぎに、図４を用いて、ナビゲーション装置３００のナビゲーション処理手順について説明する。図４は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置３００のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。

図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、移動体機器１１０と接続された状態にあり、移動体用地図データを用いてナビゲーション処理を実行している（ステップＳ４０１）。そして、停止検知部１０２により、移動体が停止したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。

ステップＳ４０２において、移動体が停止するまで（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に移行し、移動体が停止すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、第１の格納部３１１に格納されている移動体用地図データを用いて移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを生成する（ステップＳ４０３）。

そして、生成された歩行者用地図データを第２の格納部１０４に転送する（ステップＳ４０４）。このあと、ナビゲーション装置３００が移動体機器３１０から取り外されたか否かを判断する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５において、ナビゲーション装置３００が移動体機器３１０から取り外されるまで待機状態にあり（ステップＳ４０５：Ｎｏのループ）、移動体機器３１０から取り外されると（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、歩行用地図データを用いてナビゲーション処理を実行する（ステップＳ４０６）。そして、歩行者用の案内をおこない（ステップＳ４０７）、一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態にかかるナビゲーション装置３００は、移動体が停止した際に、第１の格納部３１１に格納された移動体用地図データを用いて、歩行者用地図データを生成するとともに第２の格納部１０４に格納し、歩行時には歩行者用地図データを用いて案内をおこなうようにしたので、歩行者に適した案内をおこなうことができる。したがって、利用者は、移動体から降り、目的地まで歩く場合でも、短時間で正確に目的地に到達することができる。

（実施の形態３）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置５００の機能的構成について説明する。図５は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置５００の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２と同様の構成については、同様の符号を付し、適宜、その説明を省略する。

また、ナビゲーション装置５００は、接続検知部１０１と、停止検知部１０２と、第２の格納部１０４と、処理部１０５と、案内部１０６と、取得部５０１とを備えている。

取得部５０１は、移動体の停止が検知された場合に、移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを外部サーバから取得して第２の格納部１０４に格納する。取得部５０１は、具体的には、移動体の停止が検知されたときに、外部サーバに対して、現在位置周辺の歩行者用地図データの送信要求をおこない、送信要求に応じて受信した当該歩行者用地図データを第２の格納部１０４に格納する。

（ナビゲーション装置のナビゲーション処理手順）
つぎに、図６を用いて、ナビゲーション装置５００のナビゲーション処理手順について説明する。図６は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置５００のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。

図６のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置５００は、移動体機器３１０と接続された状態にあり、移動体用地図データを用いてナビゲーション処理を実行している（ステップＳ６０１）。そして、停止検知部１０２により、移動体が停止したか否かを判断する（ステップＳ６０２）。

ステップＳ６０２において、移動体が停止するまで（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に移行し、移動体が停止すると（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを外部サーバから取得するとともに（ステップＳ６０３）、取得した歩行者用地図データを第２の格納部１０４に格納する（ステップＳ６０４）。

このあと、ナビゲーション装置５００が移動体機器３１０から取り外されたか否かを判断する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５において、ナビゲーション装置５００が移動体機器３１０から取り外されるまで待機状態にあり（ステップＳ６０５：Ｎｏのループ）、移動体機器３１０から取り外されると（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、歩行用地図データを用いてナビゲーション処理を実行する（ステップＳ６０６）。そして、歩行者用の案内をおこない（ステップＳ６０７）、一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態にかかるナビゲーション装置５００は、移動体が停止した際に、外部サーバから歩行者用地図データを取得し、第２の格納部１０４に格納するようにし、歩行時には歩行者用地図データを用いて案内をおこなうようにしたので、歩行者に適した案内をおこなうことができる。したがって、利用者は、移動体から降り、目的地まで歩く場合でも、短時間で正確に目的地に到達することができる。

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載され、歩行時に携行可能なナビゲーション装置によって、本発明のナビゲーション装置を実施した場合の一例について説明する。なお、本実施例では、実施の形態１に示した、移動体機器から転送された歩行者用地図データを用いて案内をおこなうようにした構成について説明する。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図７および図８を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置７００および移動体機器８００のハードウェア構成について説明する。図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置７００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図８は、本実施例にかかる移動体機器８００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図７において、ナビゲーション装置７００は、移動体機器８００に対して取り外し自在になっており、ＣＰＵ７０１と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０３と、フラッシュメモリドライブ７０４と、フラッシュメモリ７０５と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）７０６と、スピーカ７０７と、入力デバイス７０８と、映像Ｉ／Ｆ７０９と、ディスプレイ７１０と、通信Ｉ／Ｆ７１１と、ＧＰＳユニット７１２と、センサ７１３と、を備えている。また、各構成部７０１〜７１３はバス７２０によってそれぞれ接続されている。また、ナビゲーション装置７００には、バッテリ７３０が内蔵されている。

図８において、移動体機器８００は、車両のダッシュボードなどに固定して配置されており、磁気ディスクドライブ８０１と、磁気ディスク８０２と、光ディスクドライブ８０３と、光ディスク８０４と、音声Ｉ／Ｆ８０５と、スピーカ８０６と、通信Ｉ／Ｆ８０７と、ＧＰＳユニット８０８と、各種センサ８０９と、を備えている。また、各構成部８０１〜８０９はバス８２０によってそれぞれ接続されている。また、移動体機器８００には、電源供給部８３０が内蔵されている。以下、適宜、図７または図８を用いて、説明する。

ＣＰＵ７０１は、ナビゲーション装置７００の全体の制御を司る。ＲＯＭ７０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、地図データ表示プログラム、地図データ転送プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。

現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット７１２，８０８および各種センサ８０９の出力情報に基づいて、利用者または車両の現在地点（ナビゲーション装置７００の現在地点）を算出させる。

経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク８０２に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ７０１を介して音声Ｉ／Ｆ７０６，８０５や映像Ｉ／Ｆ７０９へ出力される。

経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された、ナビゲーション装置７００の現在地点情報、磁気ディスク８０２から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。決定された経路誘導情報は、ＣＰＵ７０１を介して音声Ｉ／Ｆ７０６，８０５や映像Ｉ／Ｆ７０９へ出力される。

地図データ表示プログラムは、後述するフラッシュメモリ７０５や磁気ディスク８０２光ディスク８０４に記録されている地図データを映像Ｉ／Ｆ７０９によってディスプレイ７１０に表示させる。

地図データ転送プログラムは、後述する各種センサ８０９の速度の出力値に基づいて、磁気ディスク８０２に記録されている、歩行者用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を複製し、フラッシュメモリ７０５に転送する。

フラッシュメモリドライブ７０４は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがってフラッシュメモリ７０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。フラッシュメモリ７０５は、フラッシュメモリドライブ７０４の制御で書き込まれたデータを記録する。フラッシュメモリ７０５は、具体的には、歩行者用地図データを記録する。フラッシュメモリ７０５としては、たとえば、メモリカードやＵＳＢメモリなどを用いることができる。

磁気ディスクドライブ８０１は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって磁気ディスク８０２に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク８０２は、磁気ディスクドライブ８０１の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク８０２としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。磁気ディスク８０２に記録されるデータの一例としては、移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）と、歩行者用地図データとが挙げられる。

光ディスクドライブ８０３は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって光ディスク８０４に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク８０４は、光ディスクドライブ８０３の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク８０４は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク８０４のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

音声Ｉ／Ｆ７０６，８０５は、音声出力用のスピーカ７０７，８０６に接続される。スピーカ７０７，８０６からは、音声が出力される。ナビゲーション装置７００のスピーカ７０７は、ナビゲーション装置７００の装置筐体の適宜の位置に設けられる。また、移動体機器８００のスピーカ８０６は、ダッシュボードの下部やサイドドアなどに設けられる。また、ナビゲーション装置７００と移動体機器８００との接続時には、移動体機器８００のスピーカ８０６から音声が出力される。

入力デバイス７０８は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。

映像Ｉ／Ｆ７０９は、ディスプレイ７１０と接続される。映像Ｉ／Ｆ７０９は、具体的には、たとえば、ディスプレイ７１０全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ７１０を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ７１０には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ７１０は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

ナビゲーション装置７００の通信Ｉ／Ｆ７１１は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置７００とＣＰＵ７０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ７１１は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ７０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ７１１は、たとえば、図示しないサーバなどから、歩行者用地図データを取得する構成でもよい。

また、移動体機器８００の通信Ｉ／Ｆ８０７は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびそのほかのナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報のほか、合流地点における混雑状態など交通状況の情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。

また、移動体機器８００の通信Ｉ／Ｆ８０７は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、合流地点における混雑状態など交通状況の情報のほか、各種情報を取得する。

ＧＰＳユニット７１２，８０８は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置７００の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット７１２，８０８の出力情報は、ＣＰＵ７０１による現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。

ナビゲーション装置７００のセンサ７１３は、ナビゲーション装置７００と、移動体機器８００との接続を検知する。なお、センシングに限らず、コネクタ接続などによる接続信号を検知することも可能である。

移動体機器８００の各種センサ８０９は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ８０９の出力値は、ＣＰＵ７０１によるナビゲーション装置７００の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などのほか、歩行者用地図データを転送する際のタイミングの制御に用いられる。

バッテリ７３０は、ナビゲーション装置７００が移動体機器８００から取り外された場合に、ナビゲーション装置７００に対して電源を供給する蓄電池である。また、電源供給部８３０は、ナビゲーション装置７００と移動体機器８００とが接続している場合に、ナビゲーション装置７００と移動体機器８００とに対して電源を供給するとともに、バッテリ７３０を充電する。

図１に示したナビゲーション装置１００および移動体機器１１０が備える接続検知部１０１と、停止検知部１０２と、転送部１０３と、第２の格納部１０４と、処理部１０５と、案内部１０６と、通知制御部１０７と、第１の格納部１１１とは、図７および図８に示したナビゲーション装置７００および移動体機器８００におけるＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、フラッシュメモリ７０５、磁気ディスク８０２、光ディスク８０４などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ７０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置７００および移動体機器８００における各部を制御することによって、その機能を実現する。

すなわち、本実施例のナビゲーション装置７００は、ナビゲーション装置７００における記録媒体としてのＲＯＭ７０２に記録されているナビゲーションプログラムを実行することにより、図１に示したナビゲーション装置１００が備える機能を、図２に示したナビゲーション処理手順で実行することができる。

（ナビゲーション装置がおこなうナビゲーション処理の一例）
つぎに、図９を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置７００がおこなうナビゲーション処理の一例について説明する。図９は、本実施例にかかるナビゲーション装置７００のナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。

図９のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置７００は、移動体機器８００と接続された状態にあり、移動体用地図データを用いてナビゲーション処理を実行している（ステップＳ９０１）。このとき、バッテリ７３０が充電された状態にある（ステップＳ９０２）。そして、各種センサ８０９による速度の検知結果に基づき、車両が停止したか否かを判断する（ステップＳ９０３）。ステップＳ９０３の判断は、具体的には、各種センサ８０９によって、速度が０ｋｍ／ｈを検出したか否かの判断である。

ステップＳ９０３において、車両が停止するまで（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、ステップＳ９０１に移行し、車両が停止すると（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、磁気ディスク８０２に記録される、現在位置から所定範囲内の歩行者用地図データをフラッシュメモリ７０５に転送する（ステップＳ９０４）。なお、所定範囲内は、目的地周辺までの範囲であり、たとえば５００ｍ圏内といった範囲である。

このとき、ディスプレイ７１０には、「取り外し禁止」の表示がされ（ステップＳ９０５）、ナビゲーション装置７００と移動体機器８００との取り外しを禁止する旨や、データを転送中であることの旨が通知される。なお、ステップＳ９０５において、表示のみに限らず、ナビゲーション装置７００と移動体機器８００とを、機械的にロックし、取り外しできない構成としてもよい。

そして、歩行者用地図データの転送を終了したか否かを判断する（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０６において、歩行者用地図データの転送を終了するまで（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、ステップＳ９０４に移行し、歩行者用地図データの転送を終了すると（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、「取り外し禁止」の表示を消去し、通常の画面表示に戻る（ステップＳ９０７）。

このあと、センサ７１３の検知結果に基づき、ナビゲーション装置７００が移動体機器８００から取り外されたか否かを判断する（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８において、ナビゲーション装置７００が移動体機器８００から取り外されるまで待機状態にあり（ステップＳ９０８：Ｎｏのループ）、移動体機器１１０から取り外されると（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、バッテリ７３０の電源を離礁し、歩行用地図データを用いてナビゲーション処理を実行する（ステップＳ９０９）。そして、歩行者用の案内をおこない（ステップＳ９１０）、一連の処理を終了する。

以上の処理によれば、移動体機器８００から取り外された際に、移動体が停止した際に、磁気ディスク８０２に記録された歩行者用地図データをフラッシュメモリ７０５に転送するようにし、歩行時には歩行者用地図データを用いて案内をおこなうようにしたので、歩行者に適した案内をおこなうことができる。したがって、利用者は、移動体から降り、目的地まで歩く場合でも、短時間で正確に目的地に到達することができる。

また、フラッシュメモリ７０５に格納する歩行者用地図データを所定範囲内としたので、データの容量を抑えることができる。また、データの転送中に、ナビゲーション装置７００と移動体機器８００との取り外しを禁止する旨の通知をおこなうようにしたので、転送中の取り外しによるデータの紛失を防止することができる。また、ナビゲーション装置７００にバッテリ７３０を搭載させたので、小型化および軽量化を実現でき、利用者にとって携行しやすいナビゲーション装置７００を提供することができる。

なお、本実施例においては、磁気ディスク８０２に記録された歩行者用地図データをフラッシュメモリ７０５に転送するようにしたが、このほかにも、磁気ディスク８０２に移動体用地図データのみを記録させ、当該移動体用地図データを用いて、歩行者用地図データを生成するとともに、フラッシュメモリ７０５に転送するようにした構成とすることも可能である。さらに、このほかにも、外部サーバから歩行者用地図データを取得し、フラッシュメモリ７０５に記録するようにした構成とすることも可能である。

（ディスプレイに表示される表示画面の一例）
つぎに、図１０および図１１を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置７００のディスプレイ７１０に表示される表示画面の一例について説明する。図１０は、移動体用地図データを用いた際の表示画面の一例を示す説明図である。図１１は、歩行者用地図データを用いた際の表示画面の一例を示す説明図である。

図１０に示す表示画面１０００は、移動体用地図データを用いた際に表示される画面を示している。符号１００１は、車両の現在地点を示している。符号１００２は、目的地点を示している。

一方、図１１に示す表示画面１１００は、歩行者用地図データを用いた際に表示される画面を示している。表示画面１１００には、現在地点１１０１と、目的地点１１０２と、歩道１１０３と、横断歩道１１０４と、歩道橋１１０５と、私道１１０６とが表示されている。現在地点１１０１は、歩道１１０３上を示している。

利用者が目的地点１１０２に行くにあたって、図１０に示した表示画面１０００の案内では、図１１に示す私道１１０６を右折するおそれがあるが、図１１に示す表示画面１１００の案内では、私道１１０６の先を右折することが明確にわかる。また、横断歩道１１０４や、歩道橋１１０５などが表示されるので、歩行者の立場に応じた画面を表示することができ、利用者は、周辺の状況を、より正確に理解することができる。

以上説明したように、本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体によれば、利用者は、短時間で正確に目的地に到達することができる。

なお、本実施例で説明したナビゲーション方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。 本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施例にかかる移動体機器のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施例にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。 移動体用地図データを用いた際の表示画面の一例を示す説明図である。 歩行者用地図データを用いた際の表示画面の一例を示す説明図である。

符号の説明

１００ ナビゲーション装置
１０１ 接続検知部
１０２ 停止検知部
１０３ 転送部
１０４ 第２の格納部
１０５ 処理部
１０６ 案内部
１０７ 通知制御部
１１０ 移動体機器
１１１ 第１の格納部
３００ ナビゲーション装置
３０１ 生成部
３０２ 転送部
３１０ 移動体機器
３１１ 第１の格納部
５００ ナビゲーション装置
５０１ 取得部
７００ ナビゲーション装置
７０５ フラッシュメモリ
７３０ バッテリ
８００ 移動体機器
８３０ 電源供給部

Claims (11)

1. 移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）および歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置であって、
   前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段と、
   前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知手段と、
   前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理手段と、
   前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知手段と、
   前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記歩行者用地図データのうち前記移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを前記第２の格納手段に転送する転送手段と、
   を備え、
   前記処理手段は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置であって、
   前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段と、
   前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知手段と、
   前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理手段と、
   前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知手段と、
   前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を生成する生成手段と、
   前記歩行者用地図データを前記第２の格納手段に転送する転送手段と、
   を備え、
   前記処理手段は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置であって、
   前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段と、
   前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知手段と、
   前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理手段と、
   前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知手段と、
   前記移動体の停止が検知された場合に、前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を外部サーバから取得して前記第２の格納手段に格納する取得手段と、
   を備え、
   前記処理手段は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 前記第２の格納手段に格納される歩行者用地図データは、現在位置周辺の所定の範囲内の地図データであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
5. 前記移動体機器は、電源を供給する電源供給手段をさらに備え、
   前記ナビゲーション装置は、前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記電源供給手段からの電源を蓄電する蓄電手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
6. 前記ナビゲーション装置は、前記転送手段によって歩行者用地図データが前記第２の格納手段に転送されている場合に、前記移動体機器からの取り外しの防止を通知する通知制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
7. 移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）および歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
   前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知工程と、
   前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理工程と、
   前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知工程と、
   前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記歩行者用地図データのうち前記移動体の現在位置周辺の歩行者用地図データを前記ナビゲーション装置が備える、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段に転送する転送工程と、
   を含み、
   前記処理工程は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
8. 移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
   前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知工程と、
   前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理工程と、
   前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知工程と、
   前記移動体の停止が検知された場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を生成する生成工程と、
   前記歩行者用地図データを前記ナビゲーション装置が備える、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段に転送する転送工程と、
   を含み、
   前記処理工程は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
9. 移動体用のナビゲーション処理に用いる地図データ（以下、「移動体用地図データ」という）を格納する第１の格納手段を備えて移動体に搭載されている移動体機器から取り外し可能であって、当該移動体機器に接続してナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
   前記移動体機器と接続しているか否かを検知する接続検知工程と、
   前記移動体機器との接続が検知されている場合に、前記第１の格納手段に格納されている前記移動体用地図データを用いて移動体用のナビゲーション処理を実行する処理工程と、
   前記移動体が停止したか否かを検知する停止検知工程と、
   前記移動体の停止が検知された場合に、前記移動体の現在位置周辺の歩行者用のナビゲーション処理に用いる前記移動体用地図データよりも縮尺の大きい地図データ（以下、「歩行者用地図データ」という）を外部サーバから取得して前記ナビゲーション装置が備える、前記第１の格納手段よりも容量が小さい第２の格納手段に格納する取得工程と、
   を含み、
   前記処理工程は、前記移動体機器から取り外されて、当該移動体機器との接続が検知されていない場合には、前記第２の格納手段に格納されている歩行者用地図データを用いて歩行者用のナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
10. 請求項７〜９のいずれか一つに記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
11. 請求項１０に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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