CN102402804B - 驾驶记录器 - Google Patents

Abstract

本发明的驾驶记录器(D)设有：设于车辆的摄影机(2)、至少能对车辆的前后左右的二轴的加速度进行检测的加速度传感器(3)、和用于存储摄影机(2)所摄图像以及加速度传感器(3)检测的加速度的存储机构，把将初期值从加速度传感器(3)检测的加速度抵消所得到的加速度超过规定的阈值、或将初期值从加速度传感器(3)检测的加速度抵消所得到的加速度在固定时间内超过规定的阈值作为条件，当达成该条件时进行规定时间的图像摄制，生成包含在条件达成的时刻和在所述规定时间内摄制的图像信息的文件，并将所述文件存储到存储机构中，因此，可以精度良好地分辨事故的发生并存储事故发生时的图像信息。

Description

驾驶记录器

技术领域

本发明涉及存储车辆的行驶状况的驾驶记录器。

背景技术

这种驾驶记录器，如JP2008221969A、JP2008221970A公报、JP2008225735A、JP2008225976A、JP2008225977A、JP2008226075A、JP2008257616A、JP2008257617A、JP2008257618A中公开的那样，设有：设于二轮机动车的摄影机、用来检测二轮机动车的加速度的加速度传感器、和用来不断地存储摄影机所摄图像的存储机构，把加速度数据持续固定时间以上地超过阈值的情况作为触发条件(トリガ)，读取存储机构中存储着的图像并把触发条件检测前后的图像存储到存储卡中。

现有的驾驶记录器，把在满足条件的时刻的前后摄制的图像信息存储到存储卡中，因此，可以摄制事故的一部分的缘由，有助于确定事故原因。

发明内容

上述现有的驾驶记录器，从加速度来判断事故的发生，当满足加速度超过阈值这样的条件时，把其判断为事故，将摄制的图像信息存储到存储卡中。

但是，使加速度传感器的检测轴与车辆的前后左右方向、或进而与上下方向完全一致是很困难的，加速度传感器在车辆上的安装方式，造成了无法对车辆的前后左右方向、或进而对上下方向的加速度进行正确检测，有时虽然实际加速度较小但将其检测成了较大的值，而引发错误动作。

而且，有时车辆行驶的路面状况等也会造成即使没有发生事故也检测到较大加速度的情况，相反，在路面状况良好的场合，即使事故发生，有时也不能检测出所发生事故那么大的加速度，有可能造成无法对事故正确判断。

在此，本发明为了对上述不良情况加以改良而提出，目的是提供一种能以良好的精度分辩事故的发生并存储事故发生时的图像信息的驾驶记录器。

为了达成上述目的，本发明的课题的解决手法是，一种驾驶记录器，其特征在于，所述驾驶记录器设有：设于车辆的摄影机；至少能对车辆的前后左右的二轴的加速度进行检测的加速度传感器；和用于存储摄影机所摄图像以及加速度传感器检测的加速度的存储机构；其中，把从加速度传感器检测的加速度将初期值抵消所得到的加速度超过规定的阈值、或从加速度传感器检测的加速度将初期值抵消所得到的加速度在固定时间内超过规定的阈值作为条件，当达成该条件时进行规定时间的图像摄制，生成包含在条件达成的时刻和在所述规定时间内摄制的图像信息的文件，并将所述文件存储到存储机构中。

根据本发明的驾驶记录器，把初期值从加速度传感器检测的加速度抵消，可以把与加速度传感器对应于加速度传感器跟车辆的安装姿态所检测的加速度重叠的重力的影响从加速度传感器检测的加速度去除掉，因此，可以不依存于加速度传感器跟车辆的安装姿态，精度良好地检测依存于车辆行驶所产生的车辆的加速度，可以精度良好地检测事故的发生。

另外，由于即使在加速度传感器3的检测轴为二轴时未正确地朝着车辆的前后左右方向进行安装、在加速度传感器3的检测轴为三轴时未正确地朝着车辆的前后左右上下方向进行安装，也可以正确地检测车辆的各方向的加速度，因此，易于把驾驶记录器D设置在车辆上。

附图说明

图1是一个实施方式中的驾驶记录器的前端侧轴测图。

图2是一个实施方式中的驾驶记录器的后端侧轴测图。

图3是一个实施方式中的驾驶记录器的截面图。

图4是一个实施方式中的壳体侧支架上的安装件的轴测图。

图5是一个实施方式中的车辆侧支架的轴测图。

图6是一个实施方式中的驾驶记录器的将后端侧盖开启的状态下的轴测图。

图7是从下部观察一个实施方式中的驾驶记录器的分解轴测图。

图8是把一个实施方式中的驾驶记录器与车辆电源进行连接的电线的分解轴测图。

图9是把一个实施方式中的驾驶记录器与车辆电源连接的电线的回路图。

图10是把一个实施方式中的驾驶记录器与车辆电源连接的电线的轴测图。

图11是表示一个实施方式的驾驶记录器的硬件结构的图。

图12是表示一个实施方式的驾驶记录器中的动作的一部分的框图的一例。

图13是表示一个实施方式的驾驶记录器中的动作的一部分的框图的一例。

具体实施方式

以下，根据图示的实施方式说明本发明。一个实施方式中的驾驶记录器D，如图1～图8所示，设有摄影机2、能对车辆的前后左右的二轴的加速度进行检测的加速度传感器3、用于存储摄影机2所摄图像以及加速度传感器3检测的加速度的作为存储机构的存储装置4及对它们进行控制的控制装置5，在该场合，把所述各个部分，即摄影机2、加速度传感器3、存储装置4以及控制装置5收容在一个壳体1内，通过该壳体1安装在二轮车上。

以下进行详细说明。壳体1设有：内部收容摄影机2、加速度传感器3、存储装置4及控制装置5的筒形的壳体本体10；设于壳体本体10的下部，并可相对于把持二轮车的把手的车辆侧支架7进行自由装拆的壳体侧支架11；设有摄影窗12a，对壳体本体10的前端开口部进行闭塞的前端盖12；对壳体本体10的后端开口部进行闭塞的后端盖13；设于壳体本体10的下部的开14；和对开14进行闭塞的分隔部件19。

壳体侧支架11设有：抱持壳体本体10的外周的抱持环11a、转动自如地设于抱持11a的下部的环形螺母11b、具有一对爪11d、11d的安装件11c，和设置在安装件11c上部的圆盘11e，该圆盘11e在外周具有螺纹部且为一端封口的筒状，并与环形螺母11b进行螺纹接合。使得把圆盘11e拧合到环形螺母11b的最深处时，环形螺母11b相对于抱持11a不能转动，通过如此地构成，允许壳体侧支架11上的安装件11c相对于壳体本体10进行横向转动，可以固定在任意的朝向。

如图1和图2所示，车辆侧支架7设有抱持壳体侧支架11的安装件11c的支架装拆部7a、与支架装拆部7a一体化并对二轮车的把手H进行把持的把持部7b。车辆侧支架7可以以把手H为轴绕轴进行转动，能够调节对把手H的安装姿态。而且，支架装拆部7a被形成为コ字形的插座，通过把壳体侧支架11的安装件11c从侧方插入，使该安装件11c被支架装拆部7a抱持而一体化，本体部11a完全插入支架装拆部7a时，爪11d、11d与设置在支架装拆部7a后端的爪7c、7c卡合，使壳体侧支架11固定在车辆侧支架7上。当推压爪11d、11d使其彼此接近时，与支架装拆部7a的爪7c、7c的卡合被解除，因而可以把安装件11c从支架装拆部7a朝侧方拉出而把壳体侧支架11从车辆侧支架7拆下。

前端盖12设有摄影窗12a，从而能用摄影机2从壳体1内对壳体1的前端侧前方进行摄影，该场合，在摄影窗12a上安装透镜15，透镜15与前端盖12之间被未图示的密封部件密封。因此，该场合，摄影机2把摄影方向当作壳体本体10的前端侧前方设置在壳体本体10的前端侧，从而能够通过透镜15进行摄影。

在摄影机2单独设有透镜，或者在不需要设置透镜的场合，只要用树脂、玻璃形成的透明的板将摄影窗12a闭塞即可。而且，在该场合，摄影机2为设有CCD(电荷结合元件，未图示)的CCD摄影机，但是，除此以外，例如也可以使用采用了CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)的摄影机。

而且，车辆侧支架7能相对于把手H转动，进而，壳体本体10能相对于壳体侧支架11朝横向转动，因而可以任意调整壳体本体10相对于二轮车的安装位置和摄影机2的摄影方向，使摄影机2能在使用者希望进行摄影的范围进行摄影。

后端盖13通过销接合在壳体本体10的后端开口部，如图2和图6所示，可以开闭壳体本体10的后端开口部。

进而，后端盖13设有显示部17和操作按钮18，显示部17可以显示驾驶记录器D的功能上的设定状况、操作上需要的信息。而且，可以通过使用者对操作按钮18进行操作来进行驾驶记录器D的功能上的各种设定。

另外，在后端盖13的外周安装着环状的密封圈13a，当用后端盖13闭塞壳体本体10的后端开口部时，密封圈13a密贴在壳体本体10的开口端内周，阻止水或尘埃等侵入壳体本体10。用后端盖13闭塞壳体本体10时，把用销固定在后端盖13的上部的钩子13b挂在设于壳体本体10上端的勾挂部10a上，从而，可以把后端盖13固定在壳体本体10的后端开口部。

在壳体本体10的后端设有用来插入构成存储装置4的一部分的SD存储卡33的插入口31，SD存储卡33插入该插入口31后，与卡连接器32连接。

接着，在壳体本体10的下部设有大致为矩形的开口14，该开口14被分隔部件19闭塞。分隔部件19设有小窗19a，使电源端子6对着该小窗19a，从而能够从外部通过小窗19a连到电源端子6。另外，在分隔部件19上固定着扬声器20，该扬声器20可以基于控制装置5的指令发出报警声。

而且，小窗19a被环状槽19b围绕，在该环状槽19b内嵌入了环状密封件21。

电源端子6与设于记录器侧电线C1的端部的电线侧端子23c连接，而且，记录器侧电线C1跟与车辆电源连接的电源侧电线C2连接，当接通二轮车的辅助电源时，从车辆电源向电源端子6供电。

这样，在本实施方式的驾驶记录器D中，在壳体本体10的下部设有电源端子6，即使在雨天行驶，也可以降低电源端子6和电线端子23c的连接部被雨水淋到的机率，因此可以提高驾驶记录器D的可靠性和实用性，进而，可以提高驾驶记录器D的寿命。

另外，在该场合，电源端子6是由6根销针(ピン)构成的插头式端子，电线端子23c是由插入上述销针的6个插座式销针(ピン)构成的。而且，该电线端子23c被连接器23保持，该连接器23能嵌合在设于记录器侧电线C1的电线本体22的端部的小窗19a中，该连接器23设有与密封件21相向的根部23a，和从根部23a立起后插入小窗19a内并对电线端子23c进行保持的前端部23b。电线端子23c的插座式销针中的一个是虚设的，电源端子6的销针中的一个也同样是虚设的。

记录器侧电线C1如上述那样与电源端子6相连并如后述那样与壳体体1一体化，从壳体本体10的下部朝外方延伸，但是如果在该状态下不对其进行任何支撑的话，该记录器侧电线C1会因二轮车行驶中的振动而发生摆动，可能会对与电线本体22的连接器23的根部23a进行安装的安装部等反复作用较大的弯曲应力等，而提前产生劣化。在此，该驾驶记录器D，如图6所示那样，在壳体侧支架11上的抱持环11a的侧部设置用来保持记录器侧电线C1的钩状的电线保持部11f，通过该电线保持部11f保持记录器侧电线C1，从而，抑制较大弯曲应力对记录器侧电线C1的反复作用，抑制该记录器侧电线C1的劣化，从而可以延长驾驶记录器D的寿命。电线保持部只要设置在壳体1上即可，因此，即使设置在壳体侧支架11以外，例如设置在壳体本体10上也可以，而且，不仅保持记录器侧电线C1，也可以对电源侧电线C2进行保持。进而，关于电线保持部11f的形状，只要能够保持记录器侧电线C1或电源侧电线C2即可，因而不限于上述钩状。

而且，本实施方式的驾驶记录器D，用来向收容在壳体1内的摄影机2、加速度传感器3、存储机构4供电而且存在因车身振动而发生摆动的可能性的电线，为记录器侧电线C1和与其相连的电源侧电线C2，与现有的驾驶记录器相比较，电线的根数少而减少了电线损伤机会，而且，记录器侧电线C1或电源侧电线C2被设于壳体1的电线保持部11f保持，因此，使记录器侧电线C1和与其相连的电源侧电线C2在车身振动时不会产生大幅摆动，抑制了记录器侧电线C1和与其相连的电源侧电线C2的劣化。

这样，记录器侧电线C1和与其相连的电源侧电线C2的劣化得以被抑制，因此，改善了电线更换频繁而造成维护费用高的问题。

话说回来，记录器侧电线C1，设有：在内部设有未图示的5根导线的电线本体22、设于电线本体22的一端的电线侧端子23c，和作为设于电线本体22的另一端的端子的5针的微型通用串行总线(miniUSB)插座(レセクタブル)24，微型通用串行总线插座24的销针分别通过上述5根导线与对应的电线侧端子23c的插座式销针连接。上述微型通用串行总线插座24设有后述的通过电源侧电线C2与车辆电源连接的电源销针24a、ID销针24d、GND销针24e、和两个信号销针24b、24c。微型通用串行总线插座24可以使用A型、B型规格中的任一个。

而且，如图8和图9所示，电源侧电线C2设有：设于一端的与车辆电源连接的两个端子26、27、设于另一端的作为能与微型通用串行总线插座24进行连接的端子的5针的微型通用串行总线连接器25、设于中途的降压式的DC/DC转换器28、用来把端子26、27分别与DC/DC转换器28的输入端子28a、28b连接的两根导线29a、29b、用来把DC/DC转换器28的输出端子28c与微型通用串行总线连接器25的电源销针25a和ID销针25d进行连接的导线30a、和用来把DC/DC转换器28的GND销针28d与微型通用串行总线连接器25的GND销针25e进行连接的导线30b。微型通用串行总线连接器25的两个信号销针25b、25c跟哪里都不相连，将其搁置不用。在本实施方式中，在记录器侧电线C1上设有微型通用串行总线插座24，在电源侧电线C2上设有微型通用串行总线连接器25，但是，与其相反，在记录器侧电线C1上设置微型通用串行总线连接器，在电源侧电线C2上设置微型通用串行总线插座也可以。

DC/DC转换器28，设置用来把12V的车辆电源降到驾驶记录器D的工作电压，从而可以把车辆电源用作驾驶记录器D的电源。在驾驶记录器D以车辆电源电压进行工作的场合，也可以把DC/DC转换器28废止。

进而，微型通用串行总线插座24的外周旋转自如地设置着筒状的且在内周具有螺纹部的联接器40，在微型通用串行总线连接器25的外周也设有与联接器40的内周拧合的插座41，通过把联接器40与插座41拧合而将微型通用串行总线插座24与微型通用串行总线连接器25在保持为连接的状态下牢固地一体化，将它们的连接部收容在联接器40内使其不会受到雨水、尘埃等的干涉。

另外，在微型通用串行总线插座24的外周和微型通用串行总线连接器25的外周，分别如图10所示那样，通过耳圈50、51设有能插入捆束带B或绳子的一对通孔42、43，从而可以利用捆束带B等将微型通用串行总线插座24与微型通用串行总线连接器25固定在二轮车的车架或把手等上。

这样，通过设置通孔42、43，可以把微型通用串行总线插座24和微型通用串行总线连接器25的一方或双方固定在二轮车的任意部位，因此，能可靠防止微型通用串行总线插座24和微型通用串行总线连接器25不受约束而因二轮车行驶中的振动出现撞击二轮车的各部位的情况，能抑制驾驶记录器D的劣化，能延长驾驶记录器D的寿命。

进而，由于能够把微型通用串行总线插座24和微型通用串行总线连接器25的一方或双方固定在二轮车的任意部位，因此，记录器侧电线C1和与其相连的电源侧电线C2在车身振动时不会出现大幅摆动，抑制了记录器侧电线C1和与其相连的电源侧电线C2的劣化。这样，由于抑制了记录器侧电线C1和与其相连的电源侧电线C2的劣化，因而在这一点上也改善了电线更换频繁、维护费用高的问题。

另外，由于通过设置通孔42、43，可以把微型通用串行总线插座24和微型通用串行总线连接器25的一方或双方容易固定在二轮车的任意部位，因此，还提高了驾驶记录器D的搭载性。微型通用串行总线插座24和微型通用串行总线连接器25是连接着使用的，因此，也可以在任意一方设置通孔42、43。

把记录器侧电线C1上的连接器23的前端部23b插入小窗19a内，将电源用端子6与电线侧端子23c连接之后，通过由拧合固定在分隔部件19上的压板16把根部23a朝下方推压，从而把连接器23固定在分隔部件19上，使记录器侧电线C1与壳体1一体化。

此时，由于连接器23的根部23a的上面紧贴在密封件21上，因而作为壳体1的一部分的分隔部件19与连接器23之间被严密密封，能可靠防止水或尘埃从小窗19a侵入，即使在雨天行驶，电源端子6与电线端子23c的连接部也不会被雨水淋，可以进一步提高驾驶记录器D的可靠性和实用性，进而，可以进一步延长驾驶记录器D的寿命。

这样将连接器23固定之后，把装饰板44嵌合在开口14，通过螺纹固定而将开口14盖住，隐藏了分隔部件19与连接器23的连接部而改善了驾驶记录器D的外观。装饰板44具有未图示的多个长孔，是考虑到不遮挡从扬声器20发出的声音。

电源端子6与设置在壳体本体10内的控制装置5连接着。控制装置5通过未图示的接口与摄影机2、加速度传感器3、卡连接器32、显示部17以及操作按钮18连接，使电源端子6可以通过控制装置5向摄影机2、加速度传感器3、卡连接器32、显示部17以及操作按钮18供电。

而且，控制装置5例如如图11所示，设有：CPU(CentralProcessingUnit)51；向上述CPU51提供存储区的RAM(RandomAccessMemory)52；接口54，该接口54与摄影机2、加速度传感器3、显示部17以及操作按钮18连接；ROM(ReadOnlyMemory)55，该ROM55对CPU51为了控制摄影机2、加速度传感器3以及存储装置4发挥驾驶记录器D的功能而进行所需处理所实施的应用程序、或操作系统等的程序进行存储；和连接CPU51、RAM52、ROM55、接口54以及卡连接器32的总线53。而且，存储装置4设有卡连接器32，和SD存储卡33，存储机构由控制装置5和存储装置4构成。

接着，加速度传感器3基本上只要是能够检测二轮车的前后左右的2轴的加速度的就可以，在要获得更多加速度信息的场合，也可以使用能检测二轮车的上下方向的加速度的3轴的加速度传感器。而且，加速度传感器3，具体来说，例如可以采用压电式、半导体压电(ピアゾ)电阻式、静电容量式、其它各种加速度传感器。

而且，加速度传感器3按规定的取样周期，例如10ms(微秒)的周期检测二轮车的前后左右的2轴的加速度，输出作为模拟电压信号的加速度信号，把该加速度信号转换成数字信号输入控制装置5。

另一方面，摄影机2在该摄影范围一直持续摄影，把所摄的图像转换成电信号向控制装置5输出。对图像作了广义的解释，图像除了静止图像，还包含动画。

如图12的流程图的一例所示，摄影机2持续进行摄影、加速度传感器3持续检测加速度(步骤S1)，控制装置5获取来自摄影机2的图像信息和加速度传感器3检测的加速度信息时，把取得该图像信息的时刻的加速度信息、日期和时间关联地标注(関連付け)在该图像信息(步骤S2)，一旦将其存储在RAM52或SD存储卡33中、蓄积了预先设定的摄影时间量的图像信息，则把完成关联标注并在上述摄影时间中取得的全部图像信息总括在一起生成一个文件(步骤S3、S4)，把其通过卡连接器32存储在SD存储卡33中(步骤S5)。此后，当蓄积了摄影时间量的图像信息后按照相同的顺序生成新的文件。这样，控制装置5顺次生成文件，并存储在SD存储卡33中，而当SD存储卡33中存满上述文件之后，从禁止覆盖的文件之外的旧文件顺次进行删除并存储新的文件。

所述操作，在二轮车的辅助电源接通而向电源端子6投入电力时开始，直至辅助电源关闭、或加速度传感器3检测的加速度超过阈值为止，反复地继续进行。

而且，详细来说，在记录器侧电线C1的微型通用串行总线插座24跟与车辆电源连接着而在ID销针25d中输入电压信号的电源侧电线C2的微型通用串行总线连接器25连接的场合，当辅助电源接通时，控制装置5检测通过记录器侧电线C1与微型通用串行总线连接器25的ID销针25d连接的电源端子6的销针中的一个具有电压信号的输入，用摄影机2开始摄影并用加速度传感器3检测加速度，生成文件并存储到SD存储卡33中，使各部作为驾驶记录器D发挥作用。

对此，在记录器侧电线C1的微型通用串行总线插座24同与未图示的微型计算机等外部设备连接的USB线的微型通用串行总线连接器进行连接的场合，因为在外部设备的微型通用串行总线连接器的ID销针上没有输入电压信号，所以，即使在电源端子6上存在电力供给，由于在与微型通用串行总线插座24的ID销针24d连接的电源端子6的销针的一个上没有电压信号的输入，所以，控制装置5不使摄影机2、加速度传感器3中的任一个工作，而使SD存储卡33当作个人电脑的外部存储装置进行工作，从而可以在外部设备侧对SD存储卡33内的文件进行操作。

即，按照本实施方式的驾驶记录器D，可以判断是驾驶记录器D自身搭载在车辆上而处于需要摄影和加速度检测的状态，还是与个人电脑等外部设备连接而处于不需要摄影和加速度检测的状态，对应使用状况进行动作。

因此，不会因与外部设备连接而导致开始进行摄影、包含重要的图像信息的文件被新的文件更新这样的事态，在搭载在车辆上时可以自动开始摄影，并可以避免摄影被忘记。

这样，驾驶记录器D自身与使用状况相适应地进行动作，因而，使用者无需特地通过手动操作对驾驶记录器D的动作进行选择或控制，具有减轻使用者负担的优点。

另外，生成一个文件的摄影时间，使用者可以按使用者的需要在某程度的摄影时间跨度内进行选择，例如，可以设定成把一个文件的摄影时间指定为15分、30分、60分、120分。即，例如，在把摄影时间设定成15分的场合，控制装置5在把摄影机2摄影的图像信息蓄积15分时，把相关联地附带有加速度信息、日期时间等的摄影时间量的图像信息归总在一起生成一个单一的文件，并存储到SD存储卡33中。

由于可以如此改变生成一个文件的摄影时间，因此，可以指定与行驶时间相应的摄影时间，可以获得使用者所需的图像信息。而且，由于可以指定与行驶时间相应的摄影时间，所以，使用者可以获得收容着中途没有接缝的图像信息的文件。

另外，如图13的流程图的一例所示，控制装置5，把加速度传感器3输出的二轮车的前后左右的二轴的加速度与预先分别对应于该各个加速度设定的阈值进行比较(步骤S6)；以加速度传感器3检测的前后左右的加速度中的一方超过上述阈值作为条件，当条件达成时，从条件达成的时刻，该场合下是从上述加速度超过阈值的时刻开始持续规定时间，例如持续10秒钟进行摄影和加速度检测(步骤S8)；不论设定的摄影时间如何，将文件生成(步骤S9)；把生成的文件存储到SD存储卡33中(步骤S10)，同时进行禁止覆盖该文件的处理(步骤S11)；以上的摄影、加速度检测以及文件生成这样的驾驶记录器D中的全部处理完了并关闭驾驶记录器D的电源(步骤S12)。控制装置5显示不变加速度，在步骤S6中判断加速度超过阈值的场合，作为中继处理实施其后的处理。而且，被实施了禁止覆盖处理的文件，不会因其后的驾驶记录器D的使用而自动更新，除非通过手动操作解除禁止覆盖的处理，驾驶记录器D自身是不会将其置换为其它的文件的。具体来说，例如，在向SD存储卡33写入新的文件时，在SD存储卡33中的未使用容量不足以用来存储该新的文件时，只要确认文件属性，删除没有禁止覆盖的文件、即旧的生成时间的文件，存储上述新的文件即可。

因此，当二轮车行驶中发生事故而检测到超过阈值的加速度时，在存在从事故前被摄制的被文件化之前的图像信息的场合，控制装置5把在从事故发生到事故后的10秒时间内摄影获得的图像信息，与所述从事故前被摄制的被文件化之前的图像信息加在一起，将它们作为一个总括的文件存储在SD存储卡33中。因此，把从事故发生前到事故后的长时间内摄制的图像信息作为一个文件保留在存储装置4中，可以对事故的一部分原由加以确认，不仅易于确定事故原因，而且不会遗失能确定事故原因的重要的图像信息。

另外，由于禁止覆盖包含在加速度超过阈值的时刻摄制的图像信息的上述文件，因此，当事故后重新开始摄影等的时候，上述文件不会被覆盖而遗失，能可靠阻止用来确定事故原因的重要图像信息的遗失。

进而，由于在存储机构中也存储了除事故发生时以外的图像信息，因此，使用者可以参照事故以外的图像信息，可以用于提高自己的驾驶技术、或欣赏行驶过的道路周边的景色。

而且，在事故发生后的规定时间的摄影之后，驾驶记录器D的电源被切断，不会进行摄影、加速度检测、文件生成以及文件存储等所有的处理，因此，可以在存储机构中可靠保留包含摄制了事故的一部分原由的图像信息的文件。

而且，在本实施方式的驾驶记录器D中，控制装置5中对于加速度是否超过阈值的判断是，在加速度传感器3以规定的取样周期取样的加速度连续规定次数地超过阈值的场合，当作加速度超过阈值并生成文件而将文件存储在存储装置4中。即，把加速度在取样周期中累计规定次数而得到的固定时间内超过阈值作为条件，将包含从该条件达成的时刻起进行规定时间摄影后的图像信息的文件生成，并将文件存储到存储装置4中。这样，不仅把加速度超过阈值当作事故时文件生成的条件，也可以把加速度于固定时间超过阈值作为事故时文件生成的条件。另外，上述固定时间，不是表示不能改变的、永久不变的，而仅仅是为了与作为条件达成后的摄影时间的规定时间加以区别而方便地称作“固定时间”，如后述那样，可以通过使用者的设定加以改变。

如果单纯把加速度超过阈值一次也当作条件，当检测到杂音或行驶中的干扰突然引发的大的加速度时，就会误判定为事故，但是，在上述那样把加速度在固定时间超过阈值作为条件的场合，具有能消除杂音或干扰造成的错误判断、能高精度检测事故的优点。

而且，取样周期和固定时间的平衡上存在上限，而上述规定次数以及阈值可以由使用者进行设定。这样，使用者可以对应此后行驶的道路状况、路面状况、设置驾驶记录器D的车辆的样式、行驶习惯，对规定次数以及阈值进行改变，因此，可以由控制装置5与设置了驾驶记录器D的车辆的样式、行驶习惯、行驶道路状况、路面状况相应地进行判断。

进而，本实施方式的驾驶记录器D，如上述那样，在把壳体1朝把手H等进行安装时，通过使用者对操作按钮18的操作，按骑乘式车辆停车中的加速度传感器3朝车辆进行安装的姿态由加速度传感器3检测加速度的初期值，并将其作为抵消(オフセツト)加速度存储在控制装置5中，从此后由加速度传感器3检测的加速度中去除抵消加速度，将依存于加速度传感器3朝车辆进行安装的姿态的、包含在加速度传感器3的检测加速度中的重力的影响去除掉。

因此，该实施方式的驾驶记录器，能够不依存于加速度传感器3的安装姿态，精度良好地检测依存于车辆的行驶所产生的车辆的加速度，可以精度良好地检测事故的发生。

另外，由于即使在加速度传感器3的检测轴为二轴时未正确地朝着车辆的前后左右方向进行安装、在加速度传感器3的检测轴为三轴时未正确地朝着车辆的前后左右上下方向进行安装，也可以正确地检测车辆的各方向的加速度，因此，易于把驾驶记录器D设置在车辆上。

进而，在该驾驶记录器D中，在壳体1内设有副电源35，如图13的流程图的一例所示，当驱动中来自车辆电源的电力供给中断时(步骤S7)，即使加速度没有超过阈值，控制装置5也从副电源35接受电力供给，进行10秒钟时间的摄影、加速度检测(步骤S8)以及文件生成(步骤S9)和向SD存储卡33进行存储(步骤S10)等与事故发生时相同的动作。即，在本实施方式的驾驶记录器D中，把满足加速度传感器3检测到的加速度超过阈值、或者加速度在固定时间超过阈值，以及从车辆电源的电力供给中断其中的任意一个状况作为条件，当条件达成时，在从条件达成的时刻起的规定时间，在该场合下是在10秒钟期间持续进行摄影和加速度检测，不论所设定的摄影时间如何都生成文件并把生成的文件存储到SD存储卡33中，同时进行禁止覆盖该文件的处理(步骤S10、S11)，将以上的摄影、加速度检测以及文件生成等驾驶记录器D中的全部处理完成后切断驾驶记录器D的电源(步骤S12)。

详细来说，即使加速度没有超过阈值，当二轮车与某物发生接触或翻倒而造成与车辆电源连接的记录器侧电线C1或电源侧电线C2断线、或者辅助电源被关闭时，来自车辆电源的电力供给被切断，因此，在存在从事态发生前进行摄制的、被文件化之前的图像信息的场合，控制装置5，在从该事态发生开始的其后10秒钟期间中摄制的图像信息中，加入该从事态发生前进行摄制的、被文件化之前的图像信息，将它们作为一个总的文件存储到SD存储卡33中，将驾驶记录器D的电源关闭。

因此，不仅根据加速度检测事故，而且，即使车辆发生某种异常情况而造成电力供给中断这样的事态，也可以把在该事态发生前后摄制的图像信息作为一个文件保留在存储装置4中，可以确认该事态的一部分缘由。

而且，即使在电力供给中断的场合，也将文件生成并存储，所以，即使在不能进行基于加速度的事故检测的场合，也提高了能对二轮车的翻倒或接触事故进行检测的可能性，能够高精度认识事故的发生、存储事故时的图像信息。

另外，由于上述文件被禁止覆盖，所以，当电力供给恢复、恢复摄影等的时候，不会出现被覆盖而使信息遗失的情况，可以确实对有可能为事故发生了的图像信息的遗失加以阻止。

进而，在电力供给中断后的规定时间的摄影之后，驾驶记录器D的电源被关闭，摄影、加速度检测、文件生成以及文件存储等一切处理都没有被实施，因此，包含有事故发生可能性的图像信息的文件能够被可靠保留在存储机构中。

副电源35蓄积了摄影机2进行10秒钟以上的摄影、加速度检测以及文件生成和向SD存储卡33进行存储所需要的电力。所以可以把在事故前后摄制的包含能确认事故的一部分缘由的图像的文件可靠地保留在存储装置4中。

进而，当驱动中从车辆电源的电力供给中断时，将文件生成并存储到SD存储卡33中，因此，即使在从上一次向SD存储卡33的存储终了之后到电力供给中断为止摄制的图像信息的信息量较少，摄影时间未满如上述那样设定的摄影时间而没有生成文件的场合下，当使用者将骑乘式车辆停车而关闭辅助电源时，来自驱动中的车辆电源的电力供给被中断，因而，控制装置5与之前描述同样地，接受来自副电源35的电力供给，进行10秒钟摄影、加速度检测以及生成文件并向SD存储卡33进行存储等动作。因此，即使在文件大小不足的场合，在行驶终了时使用者不用进行操作就能将文件生成并存储到存储装置4中，方便而不会遗漏所摄制的图像的保存。

另外，能够相对于二轴的各加速度登录到驾驶记录器D的阈值，分别有两个，一个是用来检测事故的发生、停止摄影机2的摄影、生成文件并向SD存储卡33进行存储的阈值，而另一个尽管比该阈值低，但可以把作为不致招致事故的程度的加速度作为警告阈值，设定成使用者所希望的任意的值。

在对应的加速度超过该警告阈值的场合，控制装置5使扬声器20发出警告声，向驾驶车辆的使用者告知检测到了危险的加速度。因此，在本实施方式中的驾驶记录器D中，当超过警告阈值时，使扬声器20发生警告声，因此，使用者听到警告声就会察觉自身的驾驶变得粗暴、或速度变得过快的情况，可以将事故的发生防患于未然。

由于在判断加速度是否超过该警告阈值时，如上述那样去除掉依存于壳体1的安装姿态的重力的影响后进行上述判断，因此，可以与壳体1的安装姿态无关地高精度地对使用者发出警告。

而且，如上述那样，按照本实施方式的驾驶记录器D，把初期值从加速度传感器3检测的加速度抵消，可以把与加速度传感器3对应于加速度传感器3跟车辆的安装姿态所检测的加速度相重叠的重力的影响，从加速度传感器3检测的加速度去除掉，因此，可以不依存于加速度传感器3跟车辆的安装姿态，精度良好地检测依存于车辆的行驶所产生的车辆加速度，可以精度良好地检测事故的发生。

另外，由于即使在加速度传感器3的检测轴为二轴时未正确地朝着车辆的前后左右方向进行安装、在加速度传感器3的检测轴为三轴时未正确地朝着车辆的前后左右上下方向进行安装，也可以正确地检测车辆的各方向的加速度，因此，易于把驾驶记录器D设置在车辆上。

以上完成了对本发明的实施方式的说明，但是，本发明的范围当然不限于图示或说明了的详细内容。

工业上的可利用性

本发明可以用作用来存储骑乘式车辆的行驶状况的驾驶记录器。

Claims (2)

1.一种驾驶记录器，该驾驶记录器设有：设于车辆的摄影机；至少能对车辆的前后左右的二轴的加速度进行检测的加速度传感器；和用于存储摄影机所摄图像以及加速度传感器检测的加速度的存储机构；其特征在于，把将初期值从加速度传感器检测的加速度抵消所得到的加速度在固定时间内超过规定的阈值作为条件，当达成该条件时进行规定时间的图像摄制，生成包含条件达成的时刻和在所述规定时间内摄制的图像信息的文件，并将所述文件存储到存储机构中，

所述固定时间，能够通过使用者指定在规定的取样周期检测的抵消后的加速度连续超过所述规定的阈值的次数而改变。

2.如权利要求1所述的驾驶记录器，其特征在于，所述规定的阈值能够被使用者改变。