JP5390897B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、車両の走行状況を記憶するドライブレコーダに関する。

この種のドライブレコーダにあっては、二輪自動車に設置されるカメラと、二輪自動車の加速度を検出する加速度センサと、カメラが撮影した画像を常時記憶する記憶手段とを備え、加速度データが閾値を一定時間以上継続して超える場合にこれを条件（トリガ）とし、記憶手段に記憶していた画像を読み込んでトリガ検出前後の画像をメモリカードに記録するようになっている（たとえば、各特許文献参照）。

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上述のように従来のドライブレコーダにあっては、事故時にのみ画像情報をメモリカードへ残す構成とされているので、ユーザが事故以外における画像情報を参照することができず、また、走行時間に合った撮影ができずユーザに合った画像情報を得ることができないため、自己の運転技術の向上や走行した道路周辺の景色を楽しむといった使用に資することができなかった。

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、事故時以外の画像情報の参照を可能とするドライブレコーダを提供することである。

本発明の課題解決手段におけるドライブレコーダは、車両に設置されるカメラと、少なくとも上記車両の前後左右の二軸の加速度を検出可能な加速度センサと、上記カメラで撮影した画像および上記加速度センサで検出した加速度を記憶装置に記憶させる制御装置とを備え、上記制御装置は、上記車両のアクセサリ電源がオンされると撮影、加速度の検出を開始し、所定の撮影時間毎に撮影された画像情報を含むファイルを順次生成し、古いファイルを順次生成されたファイルに置き換えつつ上記記憶装置に記憶させ、上記所定の撮影時間は変更可能とされることを特徴とする。

本発明のドライブレコーダによれば、事故発生時以外の画像情報も記憶手段に記憶されることになるので、ユーザが事故以外における画像情報を参照することができ、自己の運転技術の向上や走行した道路周辺の景色を楽しむといった使用に資することができる。

また、一つのファイルが生成される撮影時間をユーザのニーズに合わせて変更できるので、走行時間に合った撮影時間を指定できるようになり、ユーザのニーズに合った画像情報を得ることができるのである。また、走行時間に合った撮影時間を指定することができるので、ユーザは、途切れの無いシームレスな画像情報を収めたファイルを得ることができる。

一実施の形態におけるドライブレコーダの先端側斜視図である。 一実施の形態におけるドライブレコーダの後端側斜視図である。 一実施の形態におけるドライブレコーダの断面図である。 一実施の形態におけるケース側マウントにおける取付子の斜視図である。 一実施の形態における車両側マウントの斜視図である。 一実施の形態におけるドライブレコーダの後端側キャップを開いた状態における斜視図である。 一実施の形態におけるドライブレコーダを下部から見た分解斜視図である。 一実施の形態のドライブレコーダを車両電源へ接続するコードの分解斜視図である。 一実施の形態のドライブレコーダを車両電源へ接続するコードの回路図である。 一実施の形態のドライブレコーダを車両電源へ接続するコードの斜視図である。 一実施の形態のドライブレコーダのハードウェア構成を示した図である。 一実施の形態のドライブレコーダにおける動作の一部を示すフローチャートの一例である。 一実施の形態のドライブレコーダにおける動作の一部を示すフローチャートの一例である。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるドライブレコーダＤは、図１から図８に示すように、カメラ２と、車両の前後左右の二軸の加速度を検出可能な加速度センサ３と、カメラ２で撮影した画像および加速度センサ３で検出した加速度を記憶する記憶手段としての記憶装置４およびこれらを制御する制御装置５とを備えて構成され、この場合、これらの各部、すなわち、カメラ２、加速度センサ３、記憶装置４および制御装置５が一つのケース１内に収容されて、当該ケース１を介して二輪車に取付けられている。

以下、詳細に説明すると、ケース１は、内部にカメラ２、加速度センサ３、記憶装置４および制御装置５を収容する筒型のケース本体１０と、ケース本体１０の下部に設けられて二輪車のハンドルを把持する車両側マウント７に着脱自在とされるケース側マウント１１と、撮影窓１２ａを備えてケース本体１０の先端開口部を閉塞する先端キャップ１２と、ケース本体１０の後端開口部を閉塞する後端キャップ１３と、ケース本体１０の下部に設けた開口１４と、開口１４を閉塞する仕切部材１９とを備えて構成されている。

ケース側マウント１１は、ケース本体１０の外周を抱持する抱持環１１ａと、抱持環１１ａの下部に回転自在に設けたリングナット１１ｂと、一対の爪１１ｄ，１１ｄを有する取付子１１ｃと、取付子１１ｃの上部に設けられ外周に螺子部を有して有頂筒状のリングナット１１ｂに螺合する円盤１１ｅとを備えて構成されている。円盤１１ｅをリングナット１１ｂの最深まで螺合すると、リングナット１１ｂが抱持環１１ａに対して回転不能となるようになっており、このような構成とされることで、ケース側マウント１１における取付子１１ｃがケース本体１０に対して横方向の回転が許容されて、任意の向きで固定することができるようになっている。

車両側マウント７は、図１および図２に示すように、ケース側マウント１１の取付子１１ｃを抱持するマウント着脱部７ａと、マウント着脱部７ａに一体化されて二輪車のハンドルＨを把持する把持部７ｂと備えて構成されている。車両側マウント７は、ハンドルＨを軸として軸周りに回転することができ、ハンドルＨに対する取付姿勢を調節できるようになっている。そして、マウント着脱部７ａは、コ字状のソケットとされており、ケース側マウント１１の取付子１１ｃを側方から差込むことにより、当該取付子１１ｃがマウント着脱部７ａに抱持されて一体化されるようになっており、本体部１１ａをマウント着脱部７ａを完全に差し込むと爪１１ｄ，１１ｄがマウント着脱部７ａの後端に設けた爪７ｃ，７ｃに係合して、車両側マウント７にケース側マウント１１が固定されるようになっている。なお、爪１１ｄ，１１ｄを押圧して互いに接近させるようにすると、マウント着脱部７ａの爪７ｃ，７ｃとの係合が解けるので、マウント着脱部７ａから取付子１１ｃを側方へ引き出してケース側マウント１１を車両側マウント７から取外すことができる。

先端キャップ１２は、カメラ２でケース１内からケース１の先端側前方を撮影できるように、撮影窓１２ａを備えており、この場合、撮影窓１２ａにはレンズ１５が取付けられ、レンズ１５と先端キャップ１２との間は図外のシール部材によってシールされている。したがって、この場合、カメラ２は、撮影方向をケース本体１０の先端側前方としてケース本体１０の先端側に設置されて、レンズ１５を介して撮影できるようになっている。

なお、カメラ２が個別にレンズを備えていたり、レンズの設置が不要な場合には、撮影窓１２ａを樹脂やガラスで形成される透明な板で閉塞しておけばよい。また、カメラ２は、この場合、ＣＣＤ（電荷結合素子、図示せず）を備えたＣＣＤカメラとして構成されているが、これ以外にも、たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を利用したカメラを使用することも可能である。

そして、車両側マウント７がハンドルＨに対して回転可能であり、さらに、ケース側マウント１１に対してケース本体１０が横方向へ回転可能であるので、ケース本体１０の二輪車に対する取付位置とカメラ２の撮影方向を任意に調節することができ、ユーザが撮影したい範囲をカメラ２で撮影することができるようになっている。

後端キャップ１３は、ケース本体１０の後端開口部にヒンジ結合されており、図２および図６に示すように、ケース本体１０の後端開口部を開閉することができるようになっている。

さらに、後端キャップ１３は、表示部１７と操作ボタン１８を備えており、表示部１７はドライブレコーダＤの機能上の設定状況や操作上必要となる情報を表示することができるようになっている。また、ユーザーの操作ボタン１８の操作によりドライブレコーダＤの機能上の各種設定を行うことができるようになっている。

また、後端キャップ１３の外周には環状のパッキン１３ａが取付けられており、後端キャップ１３でケース本体１０の後端開口部を閉塞すると、パッキン１３ａがケース本体１０の開口端内周に密着してケース本体１０への水や埃等の浸入を阻止できるようになっている。なお、後端キャップ１３でケース本体１０を閉塞する際に、後端キャップ１３の上部にヒンジ止めされるフック１３ｂをケース本体１０に上端に設けたフック受部１０ａに引っ掛けることで、ケース本体１０の後端開口部へ後端キャップ１３を固定することができるようになっている。

なお、ケース本体１０の後端には、記憶装置４の一部を構成するＳＤメモリカード３３を挿入する挿入口３１が設けられており、ＳＤメモリカード３３を当該挿入口３１へ挿入すると、カードコネクタ３２に接続されるようになっている。

つづいて、ケース本体１０の下部には、略矩形の開口１４が設けられており、この開口１４は仕切部材１９によって閉塞されている。仕切部材１９は、小窓１９ａを備えており、この小窓１９ａには電源用端子６が臨んでおり、小窓１９ａを介して電源用端子６に外部からアクセスすることが可能となっている。また、仕切部材１９にはスピーカ２０が固定されており、このスピーカ２０は制御装置５の指令によって警告音を発生することができるようになっている。

また、小窓１９ａは、環状溝１９ｂにて囲繞されており、当該環状溝１９ｂ内には環状のパッキン２１が嵌め込んである。

電源用端子６は、レコーダ側コードＣ１の端部に設けられるコード側端子２３ｃに接続され、また、レコーダ側コードＣ１は、車両電源に接続される電源側コードＣ２に接続されており、二輪車のアクセサリ電源がオンされると、車両電源から電源用端子６に電力が供給されるようになっている。なお、本発明に言うコードは、レコーダ側コードＣ１と電源側コードＣ２とで構成されている。

このように、本実施の形態のドライブレコーダＤにあっては、ケース本体１０の下部に電源用端子６を設けており、雨天走行中にあっても電源用端子６とコード側端子２３ｃとの接続部が雨水に晒される機会を低減できるので、ドライブレコーダＤの信頼性および実用性を向上することができ、さらには、ドライブレコーダＤの寿命を向上することができる。

また、この場合、電源用端子６は６本のピンで構成されて雄端子とされており、コード側端子２３ｃは、上記ピンが挿入される６個の雌型ピンで構成されている。そして、このコード側端子２３ｃは、レコーダ側コードＣ１のコード本体２２の端部に設けた小窓１９ａに嵌合可能なコネクタ２３に保持されており、このコネクタ２３は、パッキン２１に対向する基部２３ａと、基部２３ａから立ち上がって小窓１９ａ内に挿入されるとともにコード側端子２３ｃを保持する先端部２３ｂとを備えて構成されている。なお、コード側端子２３ｃの雌型ピンの一つはダミーであり、電源用端子６のピンの一つも同様にダミーである。

レコーダ側コードＣ１は、上述のように、電源用端子６に接続されて後述するようにケース１に一体化され、ケース本体１０の下部から外方へ向けて伸びるようになっているが、そのままでこれを何ら支持しないと、当該レコーダ側コードＣ１は、二輪車の走行中の振動によって振られて、コード本体２２のコネクタ２３の基部２３ａへの取付部等に繰り返し大きな曲げ応力が作用するなどして、劣化を早めてしまう虞がある。そこで、このドライブレコーダＤにあっては、図６に示すように、ケース側マウント１１における抱持環１１ａの側部にレコーダ側コードＣ１を保持するフック状のコード保持部１１ｆを設けてあり、当該コード保持部１１ｆにてレコーダ側コードＣ１を保持することにより、レコーダ側コードＣ１に大きな曲げ応力が繰り返し作用することを抑制して、当該レコーダ側コードＣ１における劣化を抑制して、ドライブレコーダＤの寿命を長寿命とすることができるようになっている。なお、コード保持部は、ケース１に設けてあればよいので、ケース側マウント１１以外にも、たとえば、ケース本体１０に設けてもよく、また、レコーダ側コードＣ１のみならず電源側コードＣ２を保持するようにしてもよい。さらに、コード保持部１１ｆの形状については、レコーダ側コードＣ１あるいは電源側コードＣ２を保持できればよいので、上記したフック状に限られない。

そして、本実施の形態のドライブレコーダＤにあっては、ケース１内に収容されたカメラ２、加速度センサ３、記憶手段４へ電力供給するために使用されて車体振動によって振られる可能性のあるコードは、レコーダ側コードＣ１とこれに接続される電源側コードＣ２とであり、従来のドライブレコーダに比較してコード本数が少なくコード損傷機会が減少し、また、レコーダ側コードＣ１あるいは電源側コードＣ２はケース１に設けたコード保持部１１ｆに保持されるので、レコーダ側コードＣ１とこれに接続される電源側コードＣ２が車体振動時に大きく振られることが無いようになっており、レコーダ側コードＣ１とこれに接続される電源側コードＣ２の劣化が抑制される。

このように、レコーダ側コードＣ１とこれに接続される電源側コードＣ２の劣化を抑制することができるので、コードの交換が頻繁されてメンテナンス費用も嵩んでしまう問題も改善される。

戻って、レコーダ側コードＣ１は、内部に図示しない５本の導線を備えたコード本体２２と、コード本体２２の一端に設けたコード側端子２３ｃ、コード本体２２の他端に設けた端子としての５ピンのミニユニバーサルシリアルバス（ｍｉｎｉＵＳＢ）レセクタブル２４とを備え、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４のピンがそれぞれ上記５本の導線を介して対応するコード側端子２３ｃの雌型ピンに接続されている。上記したミニユニバーサルシリアルレセクタブル２４は、後述の電源側コードＣ２を介して車両電源に接続される電源ピン２４ａと、ＩＤピン２４ｄと、ＧＮＤピン２４ｅと、二つの信号ピン２４ｂ，２４ｃとを備えている。なお、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４は、Ａタイプ、Ｂタイプの規格のいずれを使用してもよい。

また、電源側コードＣ２は、図８および図９に示すように、一端に設けた車両電源に接続される二つの端子２６，２７と、他端に設けたミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４に接続可能な端子としての５ピンのミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５と、途中に設けた降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータ２８と、端子２６，２７をそれぞれＤＣ／ＤＣコンバータ２８の入力端子２８ａ，２８ｂへ接続する二本の導線２９ａ，２９ｂと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８の出力端子２８ｃをミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５の電源ピン２５ａとＩＤピン２５ｄへ接続する導線３０ａと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８のＧＮＤピン２８ｄをミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５のＧＮＤピン２５ｅへ接続する導線３０ｂとを備えて構成されている。なお、ミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５の二つの信号ピン２５ｂ，２５ｃは、何処にも接続されておらず、使用されないようになっている。なお、本実施の形態にあっては、レコーダ側コードＣ１に、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４を設け、電源側コードＣ２にミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５を設けているが、反対に、レコーダ側コードＣ１に、ミニユニバーサルシリアルバスコネクタを設け、電源側コードＣ２にミニユニバーサルシリアルバスレセクタブルを設けてもよい。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２８は、車両電源をドライブレコーダＤの電源として使用できるように、１２Ｖの車両電源をドライブレコーダＤの動作電圧にまで降圧させるために設けてある。なお、ドライブレコーダＤが車両電源電圧で動作する場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８を廃止することも可能である。

さらに、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４の外周には筒状であって内周に螺子部を備えたカプラ４０が回転自在に設けてあり、ミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５の外周にもカプラ４０の内周に螺合するソケット４１とが設けてあって、カプラ４０とソケット４１とを螺合するとミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４とミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５とが接続状態を保ったまま、強固に一体化されて、これらの接続部はカプラ４０内に収容されて雨水や埃等の干渉を受けないようになっている。

また、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４の外周とミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５の外周には、それぞれ、図１０に示すように、耳輪５０，５１によって結束バンドＢや紐の挿入を可能とする一対の通し孔４２，４３が設けられており、結束バンドＢ等を利用して、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４およびミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５を二輪車のフレームやハンドル等へ固定することができるようになっている。

このように、通し孔４２，４３の設置によって、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４とミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５の一方または両方を二輪車の任意の場所へ固定することが可能であるので、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４およびミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５が遊んで二輪車走行中の振動によって二輪車の各部に衝突することを確実に防止することができ、ドライブレコーダＤの劣化を抑制でき、ドライブレコーダＤの寿命を長寿命とすることができる。

さらに、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４とミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５の一方または両方を二輪車の任意の場所へ固定することが可能であるので、レコーダ側コードＣ１とこれに接続される電源側コードＣ２が車体振動時に大きく振られることが無いようになっており、レコーダ側コードＣ１とこれに接続される電源側コードＣ２の劣化が抑制される。このように、レコーダ側コードＣ１とこれに接続される電源側コードＣ２の劣化が抑制されるので、この点においてもコードの交換が頻繁されてメンテナンス費用も嵩んでしまう問題も改善される。

また、通し孔４２，４３の設置によって、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４とミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５の一方または両方を容易に二輪車の任意の場所へ固定することができるので、ドライブレコーダＤの搭載性も向上することになる。なお、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４とミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５は、接続されて使用されることから、いずれか一方に通し孔４２，４３を設けておくようにしてもよい。

戻って、レコーダ側コードＣ１におけるコネクタ２３の先端部２３ｂを小窓１９ａ内に挿入して電源用端子６とコード側端子２３ｃとを接続したのち、仕切部材１９に螺子締結される抑え板１６で基部２３ａを下方から押さえることでコネクタ２３を仕切部材１９に固定されるようになっており、レコーダ側コードＣ１は、ケース１に一体化される。

その際、コネクタ２３の基部２３ａの上面がパッキン２１に密着するので、ケース１の一部である仕切部材１９とコネクタ２３との間が密にシールされ、小窓１９ａからの水や埃の浸入が確実に防止され、雨天走行中にあっても電源用端子６とコード側端子２３ｃとの接続部が雨水に晒されることなく、ドライブレコーダＤの信頼性および実用性をより一層向上することができ、さらには、ドライブレコーダＤの寿命をより長寿命化することができる。

なお、このようにコネクタ２３を固定した後、開口１４に化粧板４４を嵌合し、螺子締結することで開口１４を蓋するようになっており、仕切部材１９とコネクタ２３との接続部を隠してドライブレコーダＤの見栄えをよくしている。なお、化粧板４４は、符示しない複数の長孔を備えており、スピーカ２０から発生される音を遮断しないように配慮されている。

電源用端子６は、ケース本体１０内に設けた制御装置５に接続されている。制御装置５は、カメラ２、加速度センサ３、カードコネクタ３２、表示部１７および操作ボタン１８に図外のインターフェースを介して接続され、電源用端子６は、制御装置５を介してカメラ２、加速度センサ３、コネクタ３２、表示部１７および操作ボタン１８へ電力供給を行うことでができるようになっている。

そして、制御装置５は、たとえば、図１１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１と、上記ＣＰＵ５１に記憶領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、カメラ２、加速度センサ３、表示部１７および操作ボタン１８に接続されるインターフェース５４と、カメラ２、加速度センサ３および記憶装置４を制御しドライブレコーダＤとして機能するために必要な処理を行うためＣＰＵ５１が実行するアプリケーションやオペレーティングシステム等のプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５５と、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５５、インターフェース５４およびカードコネクタ３２を接続するバス５３とを備えて構成されている。また、記憶装置４は、カードコネクタ３２、ＳＤメモリカード３３とを備えて構成されており、記憶手段は、制御装置５と記憶装置４とで構成されている。

つづいて、加速度センサ３は、基本的には、二輪車の前後左右の２軸の加速度を検知することができるものであればよく、より多くの加速度情報を得たい場合には、二輪車の上下方向の加速度を検知できる３軸の加速度センサを用いるようにしてもよい。また、加速度センサ３には、具体的には、たとえば、圧電式、半導体ピアゾ抵抗式、静電容量式、その他の種々の加速度センサを用いることが可能である。

そして、この加速度センサ３は、所定のサンプリング周期、たとえば、１０ｍｓ（ミリ秒）の周期で二輪車の前後左右の２軸の加速度を検出して、アナログの電圧信号である加速度信号を出力し、この加速度信号はデジタル信号に変換されて制御装置５へ入力される。

他方、カメラ２は、この撮影範囲を常時撮影し続け、この撮影した画像を電気信号に変換して制御装置５へ出力するようになっている。なお、画像については広義に解釈しており、画像には、静止画像の他、動画も含まれる。

図１２のフローチャートの一例に示すように、カメラ２は撮影を継続し、加速度センサ３は加速度を検出しつづけ（ステップＳ１）、制御装置５は、カメラ２からの画像情報と加速度センサ３の検出した加速度情報とを受け取ると、画像情報に同画像情報が得られた時刻における加速度情報、日付と時刻とを関連付けして（ステップＳ２）、これをＲＡＭ５２或いはＳＤメモリカード３３に一端記憶させておき、予め設定される撮影時間分の画像情報が蓄積されると、関連付けが済んで上記撮影時間に得られた全ての画像情報を一纏めにして一つのファイルを生成し（ステップＳ３，Ｓ４）、これをカードコネクタ３２を通じてＳＤメモリカード３３に記憶させる(ステップＳ５)。以降、撮影時間分の画像情報が蓄積されると同様の手順で新たなファイルが生成される。このように、制御装置５は、ファイルを順次生成し、ＳＤメモリカード３３へ記憶させるが、ＳＤメモリカード３３が記憶容量一杯に上記ファイルを記憶すると、上書きが禁止されるファイル以外の古いファイルから順に削除して新しいファイルを記憶させていく。

この作業は、二輪車のアクセサリ電源がオンされて電源用端子６に電力投入されると開始され、アクセサリ電源がオフされるか、加速度センサ３が検出した加速度が閾値を超えるまで、繰り返し継続して行われるようになっている。

そして、詳しくは、レコーダ側コードＣ１のミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４が車両電源に接続されておりＩＤピン２５ｄに電圧信号が入力される電源側コードＣ２のミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５に接続される場合には、制御装置５は、アクセサリ電源がオンされると、レコーダ側コードＣ１を介してミニユニバーサルシリアルバスコネクタ２５のＩＤピン２５ｄに接続される電源用端子６のピンの一つに電圧信号の入力が有ることを検知し、カメラ２で撮影を開始し加速度センサ３で加速度を検知し、ファイルを生成してＳＤメモリカード３３へ記憶させ、各部にドライブレコーダＤとして機能を発揮させる。

これに対し、レコーダ側コードＣ１のミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４が図外のパーソナルコンピュータ等の外部機器に接続されるＵＳＢコードのミニユニバーサルシリアルバスコネクタに接続される場合には、外部機器のミニユニバーサルシリアルバスコネクタのＩＤピンには電圧信号が入力されていない。制御装置５は、電源用端子６に電力供給があっても、ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル２４のＩＤピン２４ｄに接続される電源用端子６のピンの一つに電圧信号の入力が無いため、カメラ２、加速度センサ３のいずれも作動させず、ＳＤメモリカード３３をパーソナルコンピュータの外部記憶装置として作動させ、外部機器側でＳＤメモリカード３３内のファイルを操作することができるようにする。

つまり、本実施の形態のドライブレコーダＤによれば、ドライブレコーダＤ自身が車両へ搭載されて撮影と加速度検知が必要な状況におかれているのか、パーソナルコンピュータ等の外部機器に接続されて撮影と加速度検知が不要な状況におかれているのかを判断して、使用状況に即した動作を行うことができる。

したがって、外部機器への接続によって撮影を開始してしまい重要な画像情報を含むファイルが新たなファイルに更新されてしまうといった事態を招くことが無く、車両へ搭載したときには撮影を自動的に開始することができ、撮影し忘れを回避することができる。

このように、ドライブレコーダＤ自身が使用状況に適した動作を行うので、ユーザがわざわざドライブレコーダＤの動作を手動操作によって選択したり制御したりする必要が無く、ユーザの負担を軽減できる利点もある。

また、一つのファイルが生成される撮影時間は、ユーザのニーズに合わせて、ある程度の撮影時間幅内でユーザが選択できるようになっており、たとえば、１５分、３０分、６０分、１２０分というように、一つのファイルにおける撮影時間を指定することで設定できるようになっている。すなわち、たとえば、撮影時間が１５分に設定される場合には、制御装置５は、カメラ２で撮影した画像情報が１５分間蓄積されると、加速度情報や日時等を関連付けした撮影時間分の画像情報を一纏めとして単一のファイルを生成して、ＳＤメモリカード３３へ記憶させる。

このように一つのファイルが生成される撮影時間を変更できるようになっているので、走行時間に合った撮影時間を指定できるようになり、ユーザのニーズに合った画像情報を得ることができるのである。また、走行時間に合った撮影時間を指定することができるので、ユーザは、途切れの無いシームレスな画像情報を収めたファイルを得ることができる。

また、制御装置５は、図１３のフローチャートの一例に示すように、加速度センサ３が出力する二輪車の前後左右の二軸の加速度と、当該各加速度のそれぞれに対応して予め設定される閾値とを比較して（ステップＳ６）、加速度センサ３が検出した前後左右の加速度のうち一方が上記閾値を超えることを条件とし、条件が成就する場合には、条件が成就した時刻、この場合には上記加速度が閾値を超えた時刻から所定時間、たとえば、１０秒間だけ撮影と加速度検出を継続し（ステップＳ８）、設定された撮影時間の如何を問わずファイルを生成して（ステップＳ９）、ＳＤメモリカード３３へ生成したファイルを記憶させる（ステップＳ１０）とともに当該ファイルの上書きを禁止する処理をし（ステップＳ１１）、これ以上の撮影、加速度検知およびファイル生成といったドライブレコーダＤにおける全ての処理を終了してドライブレコーダＤの電源をオフする（ステップＳ１２）。制御装置５は常時加速度をモニタしており、このステップＳ６で加速度が閾値を超えていると判断される場合、以降の処理は割り込み処理として実行されるようになっている。また、上書き禁止処理されたファイルは、以降のドライブレコーダＤの使用によって自動的に更新されることなく、手動操作にて上書き禁止処理を解除しなければドライブレコーダＤ自身によって他のファイルに置き換えられることが無いようになっている。具体的には、たとえば、新しいファイルをＳＤメモリカード３３へ書き込む際に、ＳＤメモリカード３３に当該新しいファイルを記憶させるための未使用の容量が不足している場合には、ファイル属性を確認して上書き禁止が無いファイルであって作成日時が古いファイルを削除して、上記新しいファイルを記憶させるようにすればよい。

よって、二輪車の走行中に事故が発生して閾値を超える加速度を検出すると、制御装置５は、事故発生から事故後の１０秒間に亘って撮影された画像情報に、事故前から撮影されておりファイル化される前の画像情報がある場合には、これに加えて、これらを一纏めのファイルとしてＳＤメモリカード３３に記憶させる。したがって、事故発生前から事故後までの長時間に亘って撮影された画像情報が一つのファイルとして記憶装置４に残されることになり、事故の一部始終を確認でき、事故原因の特定が容易となるとともに、事故原因の特定可能な重要な画像情報を遺失してしまうことが無い。

また、加速度が閾値を超えた時刻に撮影された画像情報を含む上記ファイルは上書きが禁止されるので、事故後に撮影を再開するなどした際に、上書きされて失われてしまうことがなく、事故原因の特定可能な重要な画像情報を遺失してしまうことを確実に阻止することができる。

さらに、事故発生時以外の画像情報も記憶手段に記憶されることになるので、ユーザが事故以外における画像情報を参照することができ、自己の運転技術の向上や走行した道路周辺の景色を楽しむといった使用に資することができる。

また、事故発生後の所定時間の撮影の後は、ドライブレコーダＤの電源がオフされて、撮影、加速度検出、ファイル生成およびファイルの記憶といった一切の処理が行われることが無いので、事故の一部始終を撮影した画像情報を含むファイルを確実に記憶手段に残すことができる。

そして、本実施の形態のドライブレコーダＤにあっては、加速度が閾値を超えたか否かについての制御装置５における判断は、加速度センサ３が所定のサンプリング周期でサンプリングした加速度が所定回数連続して閾値を超えた場合に、加速度が閾値を超えたとしてファイルを生成して記憶装置４にファイルを記憶させるようになっている。すなわち、加速度が閾値をサンプリング周期に所定回数を積算して得られる一定時間を超えることを条件にして、当該条件が成就された時刻から所定時間撮影された画像情報を含むファイルを生成して記憶装置４にファイルを記憶させるようになっている。このように、事故時のファイル生成の条件を、加速度が閾値を超えることのみならず、加速度が一定時間閾値を超えることとしてもよい。また、上記した一定時間とは、変更することができずに常に一定であるということを示しておらず、条件成就後の撮影時間である所定時間と区別するために便宜的に一定としており、後述するようにユーザの設定によって変更することが可能とされている。

単純に一回でも加速度が閾値を超えることを条件とすると、ノイズや走行中の外乱によって突発的に大きな加速度を検知した際に、事故と判定してしまうことがあるが、上記したように加速度が閾値を一定時間超えることを条件とする場合には、ノイズや外乱による判断ミスをなくして精度良く事故を検知することができるという利点がある。

そして、サンプリング周期と一定時間の兼ね合いで上限があるが上記した所定回数および閾値はユーザにて設定することができるようになっている。このように、ユーザはこれから走行する道路状況および路面状況、ドライブレコーダＤが設置される車両における仕様、走行の癖に応じて、所定回数および閾値を変更することができるようになっているので、ドライブレコーダＤが設置される車両における仕様、走行の癖や走行する道路状況や路面状況に適した判断を制御装置５で行えるようになっている。

さらに、本実施の形態のドライブレコーダＤでは、上記したように、ケース１をハンドルＨ等へ取付けたのちに、ユーザの操作ボタン１８の操作により、鞍乗り車両停車中において加速度センサ３の車両への取付姿勢で加速度センサ３にて加速度の初期値を検出してこれをオフセット加速度として制御装置５にて記憶し、それ以降の加速度センサ３にて検出する加速度からオフセット加速度を除いて、加速度センサ３の車両への取付姿勢に依存して加速センサ３の検出する加速度に含まれる重力の影響を取り除くようにしている。

したがって、この実施の形態のドライブレコーダにあっては、加速度センサ３の取付姿勢によらず、車両の走行に依存して発生する車両の加速度を精度良く検知でき、事故の発生を精度良く検知することができる。

また、加速度センサ３の検出軸を二軸であれば車両の前後左右方向に、三軸であれば前後左右上下方向に正確に向けて取付けることをせずとも、正確に車両の各方向の加速度を検出することができるので、車両へのドライブレコーダＤの設置が容易となる。

さらに、このドライブレコーダＤには、ケース１内に副電源３５が設けられており、図１３のフローチャートの一例に示すように、駆動中に車両電源からの電力供給が途絶えると（ステップＳ７）、制御装置５は加速度が閾値を超えていなくとも、副電源３５から電力供給を受けて、１０秒間の撮影、加速度の検知（ステップＳ８）およびファイルの生成（ステップＳ９）とＳＤメモリカード３３への記憶（ステップＳ１０）という事故時と同様の作動を行うようになっている。すなわち、本実施の形態のドライブレコーダＤにあっては、加速度センサ３が検出した加速度が閾値を超えること、或いは、加速度が閾値を一定時間超えることのどちらかと、車両電源からの電力供給が断たれたことのいずれか一方の状況を満足することを条件として、条件が成就すると、条件が成就した時刻から所定時間、この場合には１０秒間、撮影と加速度検出を継続し、設定された撮影時間の如何を問わずファイルを生成してＳＤメモリカード３３へ生成したファイルを記憶させるとともに当該ファイルの上書きを禁止する処理（ステップＳ１０，Ｓ１１）をし、これ以上の撮影、加速度検知およびファイル生成といったドライブレコーダＤにおける全ての処理を終了してドライブレコーダＤの電源をオフする（ステップＳ１２）。

詳しくは、加速度が閾値を超えなくとも、二輪車が何かに接触したり転倒したりして車両電源に接続されるレコーダ側コードＣ１或いは電源側コードＣ２が断線したり、アクセサリ電源がオフされたりすると、車両電源からの電力供給が断たれるので、制御装置５は、当該事態発生からその後の１０秒間に亘って撮影された画像情報に、事態発生前から撮影されておりファイルとされる前の画像情報がある場合には、これに加えて、これらを一纏めのファイルとしてＳＤメモリカード３３に記憶させ、ドライブレコーダＤの電源をオフする。

したがって、加速度に基づく事故の検知に加えて、車両に何らかの異常が生じて電力供給が途絶えるような事態が生じても、当該事態発生前後に亘って撮影された画像情報が一つのファイルとして記憶装置４に残されることになり、当該事態の一部始終を確認できる。

そして、電力供給が途絶える場合にも、ファイルを生成して記憶するので、加速度に基づく事故検知が行えない場合にあっても、二輪車の転倒や接触事故を検知できる可能性が高まり、精度良く事故の発生を認識して事故時の画像情報を記憶することができるのである。

また、上記のファイルは上書きが禁止されるので、電力供給が再会されて撮影を再開するなどした際に、上書きされて失われてしまうことがなく、事故が発生した可能性がある画像情報を遺失してしまうことを確実に阻止することができる。

さらに、電力供給が断たれた後の所定時間の撮影の後は、ドライブレコーダＤの電源がオフされて、撮影、加速度検出、ファイル生成およびファイルの記憶といった一切の処理が行われることが無いので、事故が発生した可能性がある画像情報を含むファイルを確実に記憶手段に残すことができる。

なお、副電源３５は、カメラ２にて１０秒間以上の撮影、加速度の検知およびファイルの生成とＳＤメモリカード３３への記憶に必要な電力を蓄電している。ゆえに、事故前後に撮影されて事故の一部始終を確認可能な画像を含むファイルを確実に記憶装置４に残すことができるのである。

さらに、駆動中に車両電源からの電力供給が途絶えると、ファイルを生成してＳＤメモリカード３３への記憶させるので、前回ＳＤメモリカード３３への記憶が終了してから電力供給が途絶えるまでに撮影された画像情報では情報量が少なく、上述のように設定されるファイルサイズ未満となってファイル生成されていない場合にも、ユーザが鞍乗り車両を停車させてアクセサリ電源をオフにしても、駆動中に車両電源からの電力供給が途絶えると、駆動中に車両電源からの電力供給が途絶えることになるので、制御装置５は先程と同様に、副電源３５から電力供給を受けて、１０秒間の撮影、加速度の検知およびファイルの生成とＳＤメモリカード３３への記憶という作動を行う。したがって、ファイルサイズが満たない場合にあっても、走行終了時にユーザの操作なしでファイルを生成して記憶装置４に記憶させることができ、便利であり撮影した画像の保存漏れが無い。

また、二軸の各加速度に対してドライブレコーダＤに登録可能な閾値は、それぞれ二つあり、一方は事故の発生を検知しカメラ２の撮影を停止してファイルを生成しＳＤメモリカード３３への記憶させるための閾値であるが、この閾値より低いものの事故に繋がりかねない程度の加速度を警告閾値としてユーザが臨む任意の値で設定できるようになっている。

制御装置５は、この警告閾値を対応する加速度が超えた場合には、スピーカ２０から警告音を発生させ、車両運転中のユーザへ危険な加速度を検知したことを伝えるようになっている。したがって、本実施の形態におけるドライブレコーダＤにあっては、警告閾値を超えるとスピーカ２０から警告音を発生させるので、ユーザが警告音を聞くことにより、自身の運転が乱暴になっていたり、速度の出しすぎになっていることを自覚でき、事故の発生を未然に防ぐことができるのである。

なお、この警告閾値を加速度が超えているかの判断において、上記したケース１の取付姿勢に依存した重力の影響を取り除いて上記判断が行われるので、ケース１の取付姿勢によらず、精度良くユーザに対して警告を行うことができる。

そして、上述のように、本実施の形態のドライブレコーダＤによれば、事故発生時以外の画像情報も記憶手段に記憶されることになるので、ユーザが事故以外における画像情報を参照することができ、自己の運転技術の向上や走行した道路周辺の景色を楽しむといった使用に資することができる。

また、一つのファイルが生成される撮影時間をユーザのニーズに合わせて変更できるので、走行時間に合った撮影時間を指定できるようになり、ユーザのニーズにあった画像情報を得ることができるのである。また、走行時間に合った撮影時間を指定することができるので、ユーザは、途切れの無いシームレスな画像情報を収めたファイルを得ることができる。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

本発明は車両の走行状況を記憶するドライブレコーダに利用可能である。

１ ケース
２ カメラ
３ 加速度センサ
４ 記憶手段としての記憶装置
５ 制御装置
６ 電源用端子
７ 車両側マウント
７ａ マウント着脱部
７ｂ 把持部
７ｃ 爪
１０ ケース本体
１０ａ フック受部
１１ ケース側マウント
１１ａ 抱持環
１１ｂ リングナット
１１ｃ 取付子
１１ｄ 爪
１１ｅ 円盤
１１ｆ コード保持部
１２ 先端キャップ
１２ａ 撮影窓
１３ 後端キャップ
１３ａ パッキン
１３ｂ フック
１４ 開口
１５ レンズ
１６ 抑え板
１７ 表示部
１８ 操作ボタン
１９ 仕切部材
１９ａ 小窓
１９ｂ 環状溝
２０ スピーカ
２１ パッキン
２２ コード本体
２３ コネクタ
２３ａ 基部
２３ｂ 先端部
２３ｃ コード側端子
２４ ミニユニバーサルシリアルバスレセクタブル
２４ａ，２５ａ 電源ピン
２４ｂ，２４ｃ，２５ｂ，２５ｃ 信号ピン
２４ｄ，２５ｄ ＩＤピン
２４ｅ，２５ｅ ＧＮＤピン
２５ ミニユニバーサルシリアルバスコネクタ
２６，２７ 端子
２８ ＤＣ／ＤＣコンバータ
２８ａ，２８ｂ 入力端子
２８ｃ 出力端子
２８ｄ ＧＮＤピン
２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ 導線
３１ 挿入口
３２ カードコネクタ
３３ ＳＤメモリカード
４０ カプラ
４１ ソケット
４２，４３ 通し孔
４４ 化粧板
５０，５１ 耳輪
Ｂ 結束バンド
Ｃ１ レコーダ側コード
Ｃ２ 電源側コード
Ｈ ハンドル

Claims (4)

1. 車両に設置されるカメラと、
   少なくとも上記車両の前後左右の二軸の加速度を検出可能な加速度センサと、
   上記カメラで撮影した画像および上記加速度センサで検出した加速度を記憶装置に記憶させる制御装置とを備え、
   上記制御装置は、上記車両のアクセサリ電源がオンされると撮影、加速度の検出を開始し、所定の撮影時間毎に撮影された画像情報を含むファイルを順次生成し、古いファイルを順次生成されたファイルに置き換えつつ上記記憶装置に記憶させ、
   上記所定の撮影時間は変更可能とされる
   ことを特徴とするドライブレコーダ。
2. 上記制御装置は、上記加速度センサが閾値を超える加速度を検出するか、一定時間上記閾値を超える加速度を検出することを条件とし、当該条件が成就すると、条件成就前に撮影されてファイル化される前の画像情報がある場合に、この画像情報に当該条件成就した時刻から所定時間に撮影された画像情報を加えて一纏めのファイルとして上記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 副電源を備え、
   上記制御装置は、車両電源からの電力供給が断たれることを条件とし、当該条件が成就すると、上記副電源からの電力供給を受け、条件成就前に撮影されてファイル化される前の画像情報がある場合に、この画像情報に当該条件成就した時刻から所定時間に撮影された画像情報を加えて一纏めのファイルとして上記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項１または２に記載のドライブレコーダ。
4. 上記制御装置は、上記条件が成就することで生成されたファイルに上書き禁止処理を行う請求項２または３に記載のドライブレコーダ。

Images