JP2008124768A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 利用者が確実かつ容易に認識することができる画像を表示することができる情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【解決手段】 静止画像データから一部のフレームが欠落するなどして、処理部１０５が記憶部１０３から読込んだ各画像ファイルの前記順番情報が表すファイル番号が不連続となっているとき、処理部１０５は、不連続となる二つのファイル番号の間のファイル番号に対応する静止画像データが表す画像として、不連続となる二つのファイル番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録媒体に記録された情報を読取り、読取った情報を表示する情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムに関する。

車両に設けられるカメラで撮像された画像を表す画像情報を巡回的に記憶し、車両の衝突などの事故があると、それをトリガとして、記憶された画像情報を記録媒体に記録する車両用ドライブレコーダ（以下「ドライブレコーダ」という）が知られている。ドライブレコーダによって記録媒体に記録された画像情報は、パーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などの情報処理装置に取込まれる。情報処理装置には、取込まれた画像情報が記憶され、たとえば事故の発生状況を適確に把握して事故の解析をするときに、記憶された前記画像情報の表す画像が表示される。

特許文献１には、移動体の操作傾向を解析する上で必要なデータを目的に応じて任意に設定した条件に従って記録媒体に書込み、この書込まれたデータを用いてきめ細かな運行管理を可能にする技術が開示されている。

特開２００１−２３６５３７号公報

ドライブレコーダによって記録媒体に記録され、情報処理装置に取込まれる複数の画像情報のうち、一部の画像情報が欠落している場合、情報処理装置によって表示される画像情報の表す画像の時系列が変わり、画像の更新タイミングが予め定めるタイミングよりも早くなるので、画像を見る利用者に違和感を生じさせてしまう。そこで前述の問題を解消するために、従来技術の情報処理装置では、画像情報が欠落している部分に、黒画像を補って、画像情報の表す画像を表示するようにしている。しかし、黒画像が補われた画像情報の表す画像は、利用者にとって見づらく、利用者は確実に画像を認識することができないという問題がある。

本発明の目的は、利用者が確実かつ容易に認識することができる画像を表示することができる情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムを提供することである。

本発明（１）に従えば、読込手段は、複数の静止画像情報と該複数の静止画像情報を表示すべき順番を表す順番情報とを読込む。画像処理手段は、読込手段によって読込まれた複数の静止画像情報を、前記順番情報の番号順に予め定めるタイミングで更新して表示装置に表示させる。画像処理手段は、読込手段によって読込まれた前記順番情報の番号が不連続となっているとき、不連続となる二つの番号の間の番号に対応する静止画像情報として、不連続となる二つの番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像情報を表示させる。

本発明（１）によれば、読込手段によって読込まれた各画像ファイルの前記順番情報が表す番号が不連続となっているとき、不連続となる二つの番号の間の番号に対応する静止画像情報として、不連続となる二つの番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像情報が、画像処理手段によって表示装置に表示される。

したがって、黒画像が補われた画像情報が表示される前記従来技術とは異なり、利用者は、表示装置に表示される静止画像情報を確実かつ容易に認識することができる。これによって、表示装置に表示される静止画像情報が、たとえば車両用ドライブレコーダによって取得された静止画像情報である場合、利用者は、表示装置に表示される静止画像情報から、事故の発生状況などを正確に把握することができる。

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。以下の説明は、情報処理方法についての説明をも含む。

図１は、本発明の実施の一形態である情報処理装置１００の電気的構成を示すブロック図である。情報処理装置１００は、記録媒体、具体的にはコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）３に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。ＣＦカード３は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。情報処理装置１００は、ＣＦカード３に限らず、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアなどの記録媒体に記録された情報も解析可能かつ出力可能に構成されてもよい。

ＣＦカード３には、予め、後述するドライブレコーダ本体５（図２参照）を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための複数のドライブレコーダ用制御プログラムと、後述するトリガ発生時前の記録時間Ｔ_ｂｅｆ、トリガ発生時後の記録時間Ｔ_ａｆｔ、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間などの各種設定情報によって構成される設定ファイルと、画像を表示するための画像表示プログラムとが記録されている。

情報処理装置１００は、操作部１０１、カードリーダ１０２、記憶部１０３、表示部１０４および処理部１０５を含んで構成される。操作部１０１は、利用者が操作して所定の情報を入力するための入力操作キーなどの複数の操作片を有し、たとえばキーボードによって実現される。操作部１０１は、各操作片が操作されることによって、数字情報、文字情報および情報処理装置１００への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成して処理部１０５に与える。したがって利用者は、操作部１０１の各操作片を操作して、情報処理装置１００に情報を与えることができる。

カードリーダ１０２は、装着された記録媒体、本実施の形態ではＣＦカード３に記録された車両情報および画像表示プログラムを読取る。本実施の形態の車両情報は、静止画像データおよび後述するヘッダ情報をそれぞれ含む複数の画像ファイルと、静止画像データを表示すべき順番を表す順番情報とを含む。順番情報は、各画像ファイルに付されるファイル番号である。

記憶部１０３は、カードリーダ１０２によってＣＦカード３から読み出された車両情報および画像表示プログラムを記憶する。また記憶部１０３は、情報処理装置１００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための情報処理装置用制御プログラムを記憶する。情報処理装置用制御プログラムは、情報処理装置１００の図示しないＲＯＭ（Read
Only Memory）に記憶されてもよい。

表示部１０４は、後述するドライブレコーダ１のカメラ６で撮像されて、ＣＦカード３に記録された車両情報に含まれる静止画像データが表す画像を表示する。前記画像は、文字、数字などのキャラクタを表す画像でもよいし、写真およびイラストを表す画像でもよい。表示部１０４は、透過型液晶表示素子、反射型液晶表示素子、エレクトロルミネッセンス（Electro Luminescence；略称：ＥＬ）素子および半透過半反射型液晶表示素子のうち、少なくとも１つを用いて実現されてもよい。また表示部１０４は、カラー表示可能であってもよいし、白黒表示可能であってもよい。

処理部１０５は、ＣＰＵなどの処理回路によって実現される。処理部１０５は、記憶部１０３に記憶される情報処理装置用制御プログラムに従って、情報処理装置１００を構成するカードリーダ１０２、記憶部１０３および表示部１０４を制御する。

処理部１０５は、カードリーダ１０２によってＣＦカード３から読取った車両情報および画像表示プログラムを、記憶部１０３に記憶させる。処理部１０５は、記憶部に記憶される車両情報に含まれる画像ファイルを読込み、記憶部１０３に記憶される画像表示プログラムを実行することによって、読込んだ画像ファイルに含まれる静止画像データ、さらに述べると静止画像データが表す画像を、車両情報に含まれる順番情報の番号順に予め定めるタイミングで更新して表示部１０４に表示させる。本実施の形態における更新とは、表示部１０４に表示されている画像を新たな画像に書換えて、表示状態を変化させることをいう。

処理部１０５は、車両情報に含まれる順番情報の番号が不連続となっているとき、不連続となる二つの番号の間の番号に対応する静止画像データが表す画像として、不連続となる二つの番号のうち表示すべき順番が早い静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示させる。

処理部１０５は、記憶部１０３に、予め定める画像解析プログラムなどのアプリケーションプログラムをインストールすることによって、情報を解析可能に構成されている。ただし、アプリケーションプログラムは、画像解析プログラムに限定されるものではない。本実施の形態の表示部１０４は、表示装置に相当する。処理部１０５は、読込手段および画像処理手段に相当する。本実施の形態において、静止画像情報は、静止画像データであってもよいし、画像ファイルであってもよい。

図２は、車両用情報記録装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３は、車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。車両用情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）１は、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトの乗用車に好適に搭載される。ドライブレコーダ１は、車両２に設けられる撮像装置であるカメラから与えられる画像データを記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、画像データおよび音声データなどを、記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）３に記録するように構成されている。ＣＦカード３は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。

ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体５、撮像装置であるカメラ６、車室内の音声を取得し、取得した音声を音声データに変換するマイクロフォン（以下「マイク」という）７および警告情報を発するブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドライブレコーダ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドライブレコーダ本体５に一体に設けられる。当該車両２には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。

カメラ６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。このカメラ６は、図３の矢符Ｄ１で表記する車両２の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラス２ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。ドライブレコーダ１では、オプションとして、当該車両２に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドライブレコーダ本体５には、これらのカメラ６Ａ，６Ｂで撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。

ドライブレコーダ本体５には、ＣＦカード３を挿抜可能な挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード３に限らず、たとえばＳＤ（Secure
Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。

ドライブレコーダ本体５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、フラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）１２、記憶手段としてのＲＡＭ
（Random Access Memory）１３、ＣＦカードインターフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）１４、ＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）１５、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）１６および発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）１７を有する。

ドライブレコーダ本体５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ２０、ＵＳＢインタフェース（略称：ＵＳＢ ＩＦ）２１、通信用ドライバ２２、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）操作器コネクタ２３、バッファ２４、車両２から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の電源起動信号を含む車両信号を検出する起動信号検出回路部２５、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ（略称：ＷＤ）２６、バックアップ用電源部２７、Ｇセンサ２８、リアルタイムクロック（Real Time
Clock；略称：ＲＴＣ）２９および車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２３には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。

Ｇセンサ２８は、車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両２の運転席に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、車両２に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。

Ｆ−ＲＯＭ１２は、ＣＦカードＩＦ１４に接続されるＣＦカード３に予め記憶されている制御プログラムおよび設定ファイルを記憶する。ＲＡＭ１３は、第１ＳＤ−ＲＡＭ
（Synchronous Dynamic Random Access Memory）３１および第２ＳＤ−ＲＡＭ３２を備える。第１ＳＤ−ＲＡＭ３１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式に変換された静止画像データを一時的に記憶する。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、リングバッファメモリによって構成される。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、Ｇセンサ２８によって検出されるＧセンサ出力値、後述する車速センサ３５によって検出される車両２の走行速度（以下「車速」という）情報、および起動信号検出回路部２５によって検出される車両信号などの車両２に関する情報、前記ＪＰＥＧ形式に変換された静止画像データ、マイク７から与えられる音声データなどを巡回して一時的に記憶する。

ＲＴＣ２９は、ＣＰＵ１１、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２の動作の基準となるシステムクロック、ならびに現在時刻などを含む計時情報をＣＰＵ１１に与える。

ＣＰＵ１１には、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２、ＣＦカードＩＦ１４、ＬＥＤ１７、ＲＴＣ２９がそれぞれ電気的に接続される。ＣＰＵ１１には、ＪＰＥＧ ＩＣ１５を介して第１ＳＤ−ＲＡＭ３１およびビデオＳＷ１６が電気的に接続されている。ビデオＳＷ１６は、複数のカメラ６が設けられる場合に、所定時間間隔で撮像する複数のカメラ６を切換えるための切換えスイッチである。

ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ２０を介してＵＳＢ ＩＦ２１が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ（２３２Ｃドライバ）２２、ＬＣＤ操作器コネクタ２３、バッファ２４、ＷＤ２６、Ｇセンサ２８およびバックアップ用電源部２７がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２４は、起動信号検出回路部２５に電気的に接続される。ＷＤ２６には、バックアップ用電源部２７が電気的に接続される。前記電源起動信号が得られない場合、通信用ドライバ２２からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ側への入力に切換える。この場合には、単独でＧＰＳから車両２の位置を検出できる。バックアップ用電源部２７は、車両に設けられる車両電源部５０から電力の供給が停止したときに、ＣＰＵ１１に電力を供給する。

図４は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像データが一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。図５は、静止画像データの一部と位置情報等との関係を表す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、ドライブレコーダ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式の静止画像データに変換して、そのＪＰＥＧ形式に変換された静止画像データを第１ＳＤ−ＲＡＭ３１に一時的に記憶させる。その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ形式に変換された静止画像データをフレーム単位で時系列順に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。このとき１枚（１フレーム）の静止画像データは、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される（図５参照）。前記「＊」は整数である。

ＣＰＵ１１は、静止画像データの付加情報として、当該車両２のＧセンサ出力値と、位置情報と、時刻情報と、車速センサ３５（図２参照）からの車速情報と、マイク７からの音声データとを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。

予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともにＣＰＵ１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置情報、時刻情報および車速情報をＣＦカード３に記録させる。本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚（１０フレーム）の静止画像データがＣＦカード３に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚（２００フレーム）の静止画像データがＣＦカード３に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。

さらに述べると、本実施の形態のＣＦカード３には、１イベント（１件）あたりの静止画像データの記録時間を２０秒とした場合、１５件分の静止画像データを記録可能である。ＣＦカード３には、たとえば図５に示すように、最大２０秒間で２００枚の静止画像データ「画像１．ｊｐｇ」，・・・，「画像２００．ｊｐｇ」から成る静止画像データ群が記録され、また前記静止画像データ群に含まれる各静止画像データのファイル名「画像１」，・・・，「画像２００」と、前記車両２の位置情報、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む情報とをそれぞれ関連付けた情報が、静止画像データ群の付加情報として、ＣＦカード３に記録される。

図６は、閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される静止画像データの記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４０が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時刻Ｔ_Ｇを基準として最大２０秒間の記録範囲Ｒｈにわたって、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク７からの音声データとをＣＦカード３に記録する。以下の説明において、閾値超過時刻Ｔ_Ｇをトリガ発生時Ｔ_Ｇという場合がある。トリガ発生時Ｔ_Ｇ前の記録時間Ｔ_ｂｅｆ秒に、トリガ発生時Ｔ_Ｇ後の記録時間Ｔ_ａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間に相当する。

本実施の形態では、トリガ発生時Ｔ_Ｇ前の記録時間Ｔ_ｂｅｆを１２秒とし、トリガ発生時Ｔ_Ｇ後の記録時間Ｔ_ａｆｔを８秒としている。トリガ発生時Ｔ_Ｇ前の記録時間Ｔ_ｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生時Ｔ_Ｇ後の記録時間Ｔ_ａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生時Ｔ_Ｇ前８秒以上１２秒以下、トリガ発生時Ｔ_Ｇ後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。

本実施の形態では、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間を最大２０秒に設定しているが、記録範囲Ｒｈの合計時間は２０秒に限定されるものではなく、記録範囲Ｒｈの合計時間を、２０秒よりも長い時間に設定されてもよいし、２０秒よりも短い時間に設定されてもよい。

図７は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８の出力を取得し、閾値Ｇ_ａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２８は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプのセンサであり、車両２の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。

図８は、ドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダ１のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および電力検出手段である主電源用電力検出部５２を備えて構成される。

車両２に設けられる車両電源部（以下「主電源部」という場合がある）５０の出力部５０ｂは、バックアップ回路部２７Ａの入力部２７ａに電気的に接続されるとともに、主電源用電力検出部５２の入力部５２ａに電気的に接続される。バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂは、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続される。内部電源変換部５１の出力部５１ｂおよび主電源用電力検出部５２の出力部５２ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。

本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａは、ダイオード５５およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、ダイオード５５のアノード５５ａに電気的に接続される。ダイオード５５のカソード５５ｂと内部電源変換部５１との間には、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６が接続されている。ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されている。コンデンサ５６は、電解コンデンサによって実現されてもよいし、電気二重層コンデンサによって実現されてもよい。

バックアップ回路部２７Ａでは、車両電源部５０から電力が供給されているときは、供給される電力を用いてコンデンサ５６を充電し、また車両電源部５０から電力が供給されていないときは、コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、内部電源変換部５１に電力を供給する。

内部電源変換部５１は、バックアップ回路部２７Ａから与えられた電圧を、ＣＰＵ１１で用いられる電圧に変換し、変換した電圧をＣＰＵ１１に与える。内部電源変換部５１は、たとえばレギュレータによって実現される。

主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。車両電源部５０から電力が供給されているか否かは、具体的には車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であるか否かを判断することによって検出する。さらに述べると、主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であれば、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出する。

図９は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。図１０は、静止画像データの第２ＳＤ−ＲＡＭ３２への記憶動作および静止画像データのＣＦカード３への記録動作を示す図である。図１０（１）は、静止画像データの第２ＳＤ−ＲＡＭ３２への記憶動作を示す図である。図１０（２）は、車両電源部５０から電力が供給されているときの静止画像データのＣＦカード３への記録動作を示す図である。図１０（３）は、トリガ発生と同時に車両電源部５０からの電力供給が停止したときの静止画像データのＣＦカード３への記録動作を示す図である。図１０（４）は、トリガ発生後に車両電源部５０からの電力供給が停止したときの静止画像データのＣＦカード３への記録動作を示す図である。

本実施の形態の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、３０秒分の静止画像データを記憶可能な容量を有しており、図９および図１０（１）に示すように、たとえばフレームＡ、フレームＢ、フレームＣ、・・・，フレームＭ、フレームＮ、フレームＯの順番に、各フレームの静止画像データを記憶する。また本実施の形態では、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したとき、その閾値超過時刻（トリガ発生時）Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇ前の１２秒分の静止画像データと、トリガ発生時Ｔ_Ｇ後の８秒分の静止画像データとを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２からＣＦカード３へ記録するように構成されている。

ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３に記録すべき指令、具体的には前記指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したとき（以下「通常時」という場合がある）に、前記指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームの静止画像データから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。

さらに述べると、ＣＰＵ１１は、図９に示すように、通常時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうち、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇ前の１２秒分の静止画像データと、トリガ発生時Ｔ_Ｇ後の８秒分の静止画像データとを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームの静止画像データから順番にＣＦカード３に記録させる。さらに具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、図１０（２）に示すように、通常時には、フレームＡ、フレームＢ、・・・、フレームＨ、・・・，フレームＩ、・・・、フレームＭ、フレームＮ、フレームＯの順番に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録させる。

また通常時に、静止画像データがＣＦカード３に記録されているときでも、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２には、図９および図１０（１）に示すようにフレームＰ、フレームＱ、フレームＲ、・・・の順番に、新たなフレームの静止画像データが空き領域に記憶されていく。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている静止画像データがＣＦカード３に記録されると、この静止画像データは第２ＳＤ−ＲＡＭ３２から消去され、消去されてできた空き領域には、新たな静止画像データが記憶されるようになっている。

車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が、予め定める閾値を越えるなどの所定の条件が成立して、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき（以下「電源断時」という場合がある）には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうち、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が新しいフレームの静止画像データが、前記日時が古いフレームの静止画像データに比べて、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な静止画像データとなる。

そこで本実施の形態では、電源断時Ｔ_ＯＦＦには、以下のような第２記録処理をＣＰＵ１１が実行する。すなわちＣＰＵ１１は、電源断時Ｔ_ＯＦＦに、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データの少なくとも一部分、具体的にはトリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データから順番に、トリガ発生時Ｔ_Ｇからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行する。

さらに述べると、ＣＰＵ１１は、電源断時Ｔ_ＯＦＦに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうち、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データから順番にＣＦカード３に記録させる。さらに具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、電源断時Ｔ_ＯＦＦに、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、フレームＪ、フレームＩ、・・・、フレームＨ、フレームＧ、フレームＦ・・・の順番に、各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録させる。

トリガ発生と同時に車両電源部５０からの電力供給が停止したとき、換言すればトリガ発生時Ｔ_Ｇと電源断時Ｔ_ＯＦＦとが一致したとき、ＣＰＵ１１は、図１０（３）に示すように、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇからその時刻以前に遡ってフレームＪ、フレームＩ、・・・、フレームＨ、フレームＧ、フレームＦ・・・の順番に、各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録させる。

トリガ発生後に車両電源部５０からの電力供給が停止したとき、ＣＰＵ１１は、図１０（４）に示すように、車両電源部５０から電力が供給されている間と、電源断時Ｔ_ＯＦＦ後とでそれぞれ異なる記録動作を行う。さらに述べると、ＣＰＵ１１は、車両電源部５０から電力が供給されている間、図１０（２）に示す記録動作、具体的にはフレームＡ、フレームＢ、・・・、フレームＨ、・・・，の順番に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録させる。

電源断時Ｔ_ＯＦＦには、ＣＰＵ１１は、図１０（３）に示す記録動作、具体的にはトリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データから順番に、さらに具体的にはフレームＪ、フレームＩ、・・・、フレームＨ、フレームＧ、フレームＦ、・・・の順番に、トリガ発生時Ｔ_Ｇからその時刻以前に遡って第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録させる。

図１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。

ステップａ１では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かを判断し、記録指令が与えられた場合はステップａ２に移行し、記録指令が与えられない場合は、全ての処理手順を終了する。

第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのＣＦカード３への記録指令は、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したときに、ＣＰＵ１１に与えられる。したがって第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かは、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過した否かに基づいてＣＰＵ１１が判断する。

またステップａ１において、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かは、利用者によって撮影スイッチ９が操作されたか否かに基づいてＣＰＵ１１が判断してもよい。

ステップａ２では、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを判断し、供給されていればステップａ３に移行し、供給されていなければステップａ４に移行する。ステップａ３では、前述の第１記録処理を実行させる。第１記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。ステップａ４では、前述の第２記録処理を実行させる。第２記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。

前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された静止画像データを記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像データの少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。

具体的には、電源断時Ｔ_ＯＦＦに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうち、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データから順番に、トリガ発生時Ｔ_Ｇからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。

これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうち、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データおよびトリガ発生時Ｔ_Ｇに近い日時のフレームの静止画像データを、ＣＦカード３に確実に記録することができる。

したがってＣＦカード３に記録された静止画像データの表す画像、さらに述べると事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要なフレームの静止画像データの表す画像に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。

図１２は、電源断時の静止画像データの記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｂ１に移行する。

ステップｂ１では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３に記録するトリガが発生したか否かを判断し、トリガが発生した場合はステップｂ２に移行し、トリガが発生していない場合は、全ての処理手順を終了する。

第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３に記録するトリガが発生したか否かは、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したか否か、あるいは利用者によって撮影スイッチ９が操作されたか否かに基づいて、ＣＰＵ１１が判断する。さらに述べると、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識したとき、または撮影スイッチ９が操作されたことを認識したときに、前記トリガが発生したと判断する。

ステップｂ２では、車両電源部５０から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを記録するフォルダ（以下「車両電源用フォルダ」という場合がある）をＣＦカード３に作成して、ステップｂ３に移行する。

車両電源用フォルダのフォルダ名は、予め定める規則に従って決定される。本実施の形態では、トリガが発生した日時（以下「トリガ発生日時」という場合がある）に基づいて、車両電源用フォルダのフォルダ名が決定される。ＣＰＵ１１が、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、車両電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｇ」を付加する。ＣＰＵ１１が、撮影スイッチ９が操作されたことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、車両電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｓ」を付加する。

ステップｂ２において、ＣＰＵ１１が、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して、２００６年９月５日午後３時３２分１５秒に前記トリガが発生したと判断したときは、ＣＦカード３に「G060905153215」というフォルダ名の車両電源用フォルダを作成する。

ステップｂ３では、ステップｂ２で作成した車両電源用フォルダに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを記録する。さらに述べると、ステップｂ３では、図１０に示すフローチャートのステップａ３と同様の第１記録処理を実行する。ステップｂ３の処理後、ステップｂ４に移行する。

ステップｂ４では、車両電源部５０からの電力の供給が停止しているか否かを判断し、停止していればステップｂ５に移行し、停止していなければステップｂ８に移行する。車両電源部５０からの電力の供給が停止しているか否かは、バックアップ用電源部２７の主電源用電力検出部５２から与えられる検出結果に基づいて、ＣＰＵ１１が判断する。

ステップｂ５では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３の車両電源用フォルダに記録する処理を中止して、ステップｂ６に移行する。

ステップｂ６では、ステップｂ２で作成した車両電源用フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報を付加した新たなフォルダ、さらに述べるとバックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを記録するフォルダ（以下「バックアップ電源用フォルダ」という場合がある）をＣＦカード３に作成して、ステップｂ７に移行する。

本実施の形態のバックアップ電源用フォルダのフォルダ名は、トリガが発生した日時に基づいて決定される車両電源用フォルダのフォルダ名の最後尾に、予め定める識別情報、本実施の形態では記号「−Ａ」を付加して作成する。ＣＰＵ１１が、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、バックアップ電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｇ」を付加する。ＣＰＵ１１が、撮影スイッチ９が操作されたことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、バックアップ電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｓ」を付加する。

ステップｂ６において、ＣＰＵ１１が、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して、２００６年９月５日午後３時３２分１５秒に前記トリガが発生したと判断したときは、ＣＦカード３に「G060905153215-A」というフォルダ名のバックアップ電源用フォルダを作成する。

ステップｂ７では、ステップｂ６で作成したバックアップ電源用フォルダに、電源断時に、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データの少なくとも一部分を記録する。さらに具体的には、電源断時に、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データから順番に、トリガ発生時Ｔ_Ｇからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録して、全ての処理手順を終了する。

ステップｂ８では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データの車両電源用フォルダへの記録処理が終了したか否かを判断し、記録処理が終了していれば、全ての処理手順を終了し、記録処理が終了していなければ、ステップｂ３に戻り、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データの車両電源用フォルダへの記録処理を行う。

前述のように本実施の形態によれば、車両２が事故に遭遇するなどして、その事故の衝撃によって、ＣＰＵ１１に、車両電源部５０からの電力の供給がなされなくなり、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたことが判別可能となるように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報をＣＦカード３に記録するように構成される。

したがってＣＦカード３に記録された複数の車両情報が、たとえばパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）に取込まれ、その取込まれた複数の車両情報のうち、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報をＰＣの表示画面に表示させる場合に、利用者は、前記取込まれた複数の車両情報を視認するだけで、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報であるか否かを容易かつ即座に判別することができる。

これによって利用者は、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報をＰＣの表示画面に表示させるなどして、容易に確認することができる。

また前記従来技術とは異なり、利用者は、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報を、ＰＣに取込まれた全ての車両情報を逐一確認して検索する必要がない。したがって、利用者による前記第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報の検索作業の手間を省くことができる。

また本実施の形態によれば、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたとき、車両電源部５０から電力が供給されているときに車両情報に含まれる静止画像データが記録される車両電源用フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報「−Ａ」を付加して、ＣＦカード３に新たなフォルダとしてバックアップ電源用フォルダを作成し、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうちの一部を、ＣＦカード３の前記バックアップ電源用フォルダに記録するように構成される。

したがってＣＦカード３に記録された複数の静止画像データを、たとえばパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）に取込み、取込まれた複数の画像データのうち、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像データを表示して確認するときに、利用者は、ＰＣの表示画面に表示されるフォルダのうち、予め定める識別情報が付加されたフォルダ名のバックアップ電源用フォルダを検索すればよい。したがって利用者は、バックアップ電源用フォルダの有無を、容易かつ即座に認識することができ、バックアップ電源用フォルダがある場合は、そのフォルダを選択して、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像データを容易に確認することができる。

これによって、前記従来技術とは異なり、利用者は、ＰＣに取込まれた全ての静止画像データを逐一確認して、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像データを検索する必要がない。したがって、利用者による静止画像データの検索作業の手間を省くことができる。これによって利用者は、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像データを比較的短時間に確認することができる。

また本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、ＣＦカード３に新たなフォルダとしてバックアップ電源用フォルダが作成されるときに、予め定める規則に従ってフォルダ名が決定され、このフォルダ名の最後尾に予め定める識別情報が付加される。このように予め定める規則、たとえばトリガ発生日時に基づいて決定したフォルダ名の最後尾に、車両電源用フォルダと識別するための識別情報を付加することによって、たとえばＰＣに取込まれたフォルダが日時順に並べられてＰＣの表示画面にリスト表示される場合、バックアップ電源用フォルダは、関連するイベントの車両電源用フォルダの前後に表示される。

したがって利用者は、所望するバックアップ電源用フォルダの前後に表示される車両電源用フォルダが、前記バックアップ電源用フォルダと関連するイベントのフォルダであることを容易に認識することができる。これによって、利用者が所望するバックアップ電源用フォルダと関連する車両電源用フォルダを検索する手間を省くことができ、これらの互いに関連するフォルダに含まれる静止画像データに基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を即座に分析することが可能となる。

図１３は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。

ＣＰＵ１１は、通常時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームの静止画像データから順番にＣＦカード３に作成される車両電源用フォルダに記録させる第１記録処理を実行する。

ＣＰＵ１１は、電源断時には、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データの少なくとも一部分、具体的には第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に新たに作成されるバックアップ電源用フォルダに記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行する。

本実施の形態では、通常時に、１秒間に１０フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録可能に構成されており、電源断時に、予め定めるフレーム数おきにフレームを間引きして１秒間に５フレームの静止画像データをＣＦカード３に記録可能に構成されている。

前述のように本実施の形態によれば、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、車両に関する車両情報を巡回的に記憶する。ＣＰＵ１１は、所定の条件が成立したとき、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値を越えたときに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報をＣＦカード３に記録する。バックアップ用電源部２７は、車両電源部５０からＣＰＵ１１への電力供給のバックアップを行う。車両電源部５０から電力が供給されるＣＰＵ１１が、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされた場合に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報のうちの一部が、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録されるように構成される。

前記情報のうちの一部とは、バックアップ用電源部２７がＣＰＵ１１への電力の供給をすることができる期間に相当する情報、さらに述べるとバックアップ用電源部２７からＣＰＵ１１へ電力を供給することができる期間にＣＦカード３に記録できる情報（データ）量である。

したがってＣＰＵ１１は、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報のうちの一部をＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに確実に記録することができる。

また前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された静止画像データを記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したときは、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で、前記指令が与えられた時刻を含む予め定める時間内に記憶された静止画像データを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に作成される車両電源用フォルダに記録させる第１記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。

また、カメラ６で撮像された静止画像データを記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像データの少なくとも一部分がＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。具体的には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像データのうち、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。

これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから一部のフレームを間引きした残余の部分を、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに確実に記録することができる。したがってＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録された静止画像データに基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。

また、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから、予め定めるフレーム数おきに一部のフレームを間引きした残余の静止画像データをＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録することによって、カメラ６で撮像された静止画像データを記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間における各フレームの時間関係は維持される。したがって、ＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録された静止画像データが、前記予め定めるフレーム数おきに一部のフレームが間引きされた残余の静止画像データであったとしても、たとえば事故の状況および車両の運転状況を比較的容易に把握して分析することが可能となる。

次に、ドライブレコーダ１によってＣＦカード３に記録され、情報処理装置１００の記憶部１０３に記憶された画像の表示処理に関して説明する。本実施の形態において、情報処理装置１００の記憶部１０３に記憶される車両情報は、複数の画像ファイルを含む。各画像ファイルは、ヘッダ情報および静止画像データをそれぞれ含む。ヘッダ情報は、各画像ファイルに付され、画像ファイルの先頭から予め定めるバイト数で表される情報である。本実施の形態のヘッダ情報は、「コンシューマ向け」および「法人向け」などのドライブレコーダ１の向け先を表す向け先情報である。フレーム情報は、静止画像データを表示すべき順番を表す順番情報であって、各画像ファイルに対応するファイル番号と、ドライブレコーダ１のカメラ６で撮像された画像の撮像日時と、Ｇセンサ出力値とを含む。静止画像データは、ファイル番号に対応する番号データを含む。

ドライブレコーダ１において、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、たとえば前述の図１３に示すように、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に記録される。したがって、情報処理装置１００の記憶部１０３には、前記第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから一部のフレームが間引きされた残余の部分が記憶される。

このように静止画像データから一部のフレームが間引きされている、換言すれば静止画像データから一部のフレームが欠落していると、複数の静止画像データの時系列が変わり、静止画像データの更新タイミングが予め定めるタイミングよりも早くなるので、静止画像データの表す画像を見る利用者に違和感を生じさせてしまう。さらにフレームが欠落している部分に、黒画像データを補って、静止画像データの表す画像を表示しても、黒画像データが補われた静止画像データの表す画像は、利用者にとって見づらく、利用者に確実に画像を認識させることができない。

そこで本実施の形態の情報処理装置１００では、前述の問題を解消するために、処理部１０５が、記憶部１０３から読込んだ各画像ファイルの順番情報の番号が不連続となっているとき、不連続となる二つの番号の間の番号に対応する静止画像データの表す画像として、不連続となる二つの番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像データの表す画像を表示部１０４に表示するようにしている。

図１４は、ＣＦカード３に記録された１件目の車両情報に含まれる情報ファイル１１０および画像ファイル群１２０を示す図である。図１５は、ＣＦカード３に記録される１６件目の車両情報に含まれる情報ファイル２１０および画像ファイル群２２０を示す図である。図１６は、ＣＦカード３に記録された１件目の車両情報に、１６件目の車両情報を上書きしたときの情報ファイル２１０および画像ファイル群３００を示す図である。

本実施の形態では、１秒間に１０フレームの静止画像データがＣＦカード３に記録され、１イベント（１件）最大２０秒間で２００フレームの静止画像データがＣＦカード３に記録可能に構成、さらに述べると２００個のフレーム情報および２００個の画像ファイルをＣＦカード３に記録可能に構成されているけれども、図１４〜図１６では、理解を容易にするために、２０個のフレーム情報および２０個の画像ファイルがＣＦカード３に記録されている場合を示している。

ＣＦカード３に、１件目の車両情報として、図１４に示すように、記録日が１０月１日（１０／１）である情報ファイル１１０および画像ファイル群１２０が記録されている場合を想定する。情報ファイル１１０は、複数の、本実施の形態では２０フレーム分のフレーム情報１１１を含んで構成され、画像ファイル群１２０は、各フレーム情報１１１に対応する複数の、本実施の形態では２０個の画像ファイル１２１を含んで構成される。

本実施の形態では、ＣＦカード３に、最大記録件数である１５件分の車両情報が記録された後、記録日が１０月１３日（１０／１３）である１６件目の車両情報を記録する場合について説明する。本実施の形態において、１６件目の車両情報に含まれる情報ファイル２１０および画像ファイル群２２０は、図１５に示すように、情報ファイル２１０に含まれるフレーム情報２１１の一部、および画像ファイル群２２０に含まれる画像ファイル２２１の一部が、たとえばドライブレコーダ用制御プログラムが破損に起因する記録不可などのエラー、またはデータの間引きによって欠落しているものとする。

さらに具体的に述べると、１６件目の情報ファイル２１０は、２０個のフレーム情報２１１のうち、奇数番目のフレーム情報２１１が欠落した残余の１０個のフレーム情報２１１によって構成されている。１６件目の画像ファイル群２２０は、２０個の画像ファイル２２１のうち、奇数番目の画像ファイル２２１が欠落した残余の１０個の画像ファイル２２１によって構成されている。

ＣＦカード３に、１５件分の車両情報が記録された後、記録日が１０月１３日（１０／１３）である１６件目の車両情報を記録する場合は、記録日時の最も古い件の車両情報、すなわち１件目の車両情報に、記録日時が最も新しい１６件目の車両情報が上書きされる。具体的に述べると、１件目の情報ファイル１１０は、図１６に示すように１６件目の情報ファイル２１０に書き換えられる。１件目の画像ファイル群１２０は、その偶数番目の画像ファイル１２１が、１６件目の画像ファイル群２２０の偶数番目の画像ファイル２２１に書き換えられて、図１６に示すように、１件目の画像ファイル１２１と、１６件目の画像ファイル２２１とが混在した画像ファイル群３００となる。

前述のように、１件目の画像ファイル群１２０に１６件目の画像ファイル群２２０を上書きするときは、１件目の画像ファイル群１２０の偶数番目の画像ファイル１２１のみを、１６件目の画像ファイル群２２０の偶数番目の画像ファイル２２１に書き換えるだけでよい。したがって、１件目の画像ファイル群１２０の全ての画像ファイル１２１を、１６件目の画像ファイル群２２０の全ての画像ファイル２２１に書き換える場合に比べて、１件目の画像ファイル群１２０に１６件目の画像ファイル群２２０を上書きするときの処理速度を高くすることができる。

図１７は、１６件目の画像ファイル２２１に含まれる静止画像データの表す画像の表示処理を説明するための図である。処理部１０５は、画像ファイル群３００における１６件目の画像ファイル２２１に含まれる静止画像データの表す画像を表示部１０４に表示させるとき、１６件目の情報ファイル２１０に含まれるフレーム情報２１１、さらに述べるとフレーム情報２１１に含まれる順番情報であるファイル番号を用いるが、１６件目の情報ファイル２１０は、奇数番目のフレーム情報２１１が欠落した残余の１０個のフレーム情報２１１によって構成されているので、フレーム情報２１１に含まれるファイル番号が不連続となっている。

このようにファイル番号が不連続となっているとき、処理部１０５は、不連続となる二つのファイル番号の間の番号に対応する静止画像データの表す画像として、不連続となる二つのファイル番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像データの表す画像を表示部１０４に表示するようにしている。

さらに具体的に述べると、１６件目の画像ファイル群２２０は、２０個の画像ファイル２２１のうち、奇数番目の画像ファイル２２１が欠落した残余の１０個の画像ファイル２２１によって構成されている。したがって、たとえば第３番目の画像ファイル２２１は存在しないので、第３番目の静止画像データも存在しない。それ故、第２番目の画像ファイル２２１に含まれている第２番目の静止画像データの表す画像、たとえば図１７に示す「画像２」を表示部１０４に表示した後に、本来第３番目の静止画像データの表す画像を表示すべきタイミングで、第２番目の静止画像データの表す画像である「画像２」を引続き表示部１０４に表示させる。第５番目以降の奇数番目の静止画像データの表す画像についても、その画像を表示すべきタイミングで、直前の偶数番目の静止画像データの表す画像を引続き表示部１０４に表示させる。

第１番目についても画像ファイル２２１は存在せず、第１番目の静止画像データも存在しない。しかも、第１番目の画像ファイル２２１の前には画像ファイルが存在しないので、第１番目の静止画像データの表す画像として表示することのできる画像は存在しない。したがって１６件目の画像ファイル２２１に含まれる静止画像データの表す画像を表示するときには、第２番目の静止画像データの表す画像から表示を開始する。

したがって１６件目の画像ファイル群２２０に含まれる静止画像データの表す画像の表示は、図１７に示すように「画像２」から開始され、「画像２」、「画像４」、「画像４」、・・・「画像１８」、「画像１８」、「画像２０」というように、奇数番目の静止画像データの表す画像として、偶数番目の静止画像データの表す画像が補われ、その結果として偶数番目の静止画像データの表す画像が順に表示部１０４に表示される。

図１８は、画像の表示処理に関する処理部１０５の処理手順を示すフローチャートである。図１８に示すフローチャートでは、画像表示プログラムを実行させるための所定の操作が利用者によって行われる条件で本処理が開始する。本処理は、処理部１０５によって実行される。本処理開始後、ステップｃ１に移行する。

ステップｃ１では、画像ファイルのファイル番号ｉ（ｉは自然数）の初期値を設定して、ステップｃ２に移行する。ファイル番号ｉの初期値は、予め画像表示プログラムによって設定されている値でもよいし、操作者によって操作部１０１が操作されて入力された値でもよい。たとえば、操作者によって操作部１０１が操作されて、ファイル番号ｉに相当する値が入力された場合は、この入力された値を初期値として設定するようにしてもよい。

ステップｃ２では、記憶部１０３から、第ｉ番目の画像ファイルの読込みを行い、ステップｃ３に移行する。ステップｃ３では、第ｉ番目の画像ファイルがあるか否かを判断し、画像ファイルがあればステップｃ４に移行し、画像ファイルがなければステップｃ７に移行する。

ステップｃ４では、第ｉ番目の画像ファイルに、第ｉ番目のフレーム情報があるか否かを判断し、フレーム情報があればステップｃ５に移行し、フレーム情報がなければステップｃ７に移行する。ステップｃ５では、ステップｃ２で読込んだ第ｉ番目の画像ファイルに、第ｉ番目の静止画像データがあるか否かを判断し、静止画像データがあればステップｃ６に移行し、静止画像データがなければステップｃ７に移行する。

ステップｃ６では、第ｉ番目の静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示させて、ステップｃ９に移行する。ステップｃ７では、以前に画像を表示部１０４に表示させたか否かを判断し、表示させていればステップｃ８に移行し、表示させていなければステップｃ９に移行する。ステップｃ８では、表示部１０４に最後に表示させたフレームの画像を、引続き表示部１０４に表示させて、ステップｃ９に移行する。

ステップｃ９では、ファイル番号を表す変数ｉと１とを加算した値を、変数ｉに新たに入れて、ステップｃ１０に移行する。ステップｃ１０では、画像ファイルのファイル番号ｉが、画像ファイルの最大ファイル番号と一致しているか否かを判断し、一致していれば全ての処理手順を終了し、一致していなければステップｃ２に戻り、前述した処理を行う。本実施の形態では、ドライブレコーダ１によって、１イベント最大２０秒間で２００枚（２００フレーム）の静止画像データをＣＦカード３に記録するように構成されているので、画像ファイルの最大ファイル番号は「２００」となる。図１８に示すフローチャートのステップｃ２は、読込工程に相当し、ステップｃ８は、画像処理工程に相当する。

前述のように情報処理装置１００によれば、静止画像データから一部のフレームが欠落するなどして、処理部１０５によって記憶部１０３から読込まれた各画像ファイルの前記順番情報が表すファイル番号が不連続となっているとき、処理部１０５によって、不連続となる二つのファイル番号の間のファイル番号に対応する静止画像データが表す画像として、不連続となる二つのファイル番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示するようにしている。

したがって、黒画像が補われた静止画像が表示される前記従来技術とは異なり、利用者は、表示される画像を確実かつ容易に認識することができる。これによって、表示部１０４に表示される画像が、たとえばドライブレコーダ１によって取得された画像である場合、利用者は、表示部１０４に表示される画像から、事故の発生状況などを正確に把握し、分析することができる。

情報処理装置１００では、記憶部１０３に記憶された画像ファイルの静止画像データを可能な限り表示部１０４に表示させるために、画像表示のエラー処理の取扱いを以下のようにしている。処理部１０５が、画像ファイルのヘッダ情報が参照できない場合は、即座にエラー処理を行わない。また処理部１０５が、画像ファイルのヘッダ情報、およびフレーム情報が記述されていないなどの理由で参照できない場合でも、静止画像データが存在する場合は、エラー処理を行わず、静止画像データに含まれる番号データを用いて、静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示する。

処理部１０５が、ヘッダ情報およびフレーム情報を参照することができず、かつ静止画像データが存在しない場合は、エラー処理を行う。本実施の形態のエラー処理は、静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示できない場合に、画像を表示できない旨の文字情報による警告情報を表示部１０４に表示する処理である。

図１９は、画像および警告情報の表示処理に関する処理部１０５の処理手順を示すフローチャートである。図１９に示すフローチャートでは、画像ファイルを指定するための所定の操作が利用者によって行われる条件で本処理が開始する。本処理は、処理部１０５によって実行される。本処理開始後、ステップｄ１に移行する。

ステップｄ１では、利用者によって指定された画像ファイルのヘッダ情報またはフレーム情報が参照できるか否かを判断し、参照できる場合はステップｄ２に移行し、参照できない場合はステップｄ３に移行する。ステップｄ２では、画像ファイルの静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示させて、全ての処理手順を終了する。

ステップｄ３では、利用者によって指定された画像ファイルに静止画像データがあるか否かを判断し、静止画像データがあればステップｄ２に移行し、静止画像データがなければステップｄ４に移行する。ステップｄ４では、警告情報、たとえば「画像データが欠落しているため、画像を表示できません」という文字情報を表示部１０４に表示させて、全ての処理手順を終了する。

前述のように情報処理装置１００によれば、処理部１０５が、記憶部１０３から読込んだ画像ファイルのヘッダ情報およびフレーム情報が記述されていないなどの理由で参照できない場合、特にフレーム情報に含まれる順番情報であるファイル番号を認識できない場合でも、静止画像データが存在する場合は、静止画像データに含まれる番号データを用いて静止画像データが表す画像を表示部１０４に表示するように構成される。

したがって、処理部１０５が、フレーム情報に含まれるファイル番号を認識できないときでも、画像ファイルに静止画像データが含まれていれば、静止画像データが表す画像が表示部１０４に表示される。これによって、フレーム情報に含まれるファイル番号を処理部１０５が認識できないために、静止画像データが表す画像を利用者が視認できないという不具合の発生を可及的に抑制することができる。

図２０は、ＣＦカード３に記録される画像表示プログラムファイル３Ａおよびドライブレコーダ用制御プログラムファイル３Ｂを模式的に示す図である。図２１は、ドライブレコーダ用制御プログラムファイル３Ｂの復元処理を説明するための図である。

ＣＦカード３には、予め、画像表示プログラムファイル３Ａと、ドライブレコーダ用制御プログラムファイル（以下「レコーダ用プログラムファイル」という場合がある）３Ｂとが記録されている。画像表示プログラムファイル３Ａは、画像表示プログラムと、設定ファイルと、複数のドライブレコーダ用制御プログラムを圧縮したファイルとを含む。レコーダ用プログラムファイル３Ｂは、複数のドライブレコーダ用制御プログラムを含む。

前述のようにＣＦカード３には、予め、複数のドライブレコーダ用制御プログラムによって構成されるレコーダ用プログラムファイル３Ｂが記録されているが、複数の前記プログラムのうち１つでも欠けると、ドライブレコーダ１は動作しない。またＣＦカード３には、トリガが発生する毎に車両情報も記録される。利用者は、ＣＦカード３に記録された車両情報をＰＣなどの情報処理装置によって表示して確認した後で、車両情報の消去または移動などの操作をしたとき、誤操作によって、前記ドライブレコーダ用制御プログラムを消去してしまう可能性がある。

たとえば、前記ドライブレコーダ用制御プログラムを消去した場合は、予めバックアップしている情報処理装置１００の記憶部１０３から取得するか、またはインターネット上の前記ドライブレコーダ用制御プログラムが公開されているサイトからダウンロードして取得する必要がある。しかし、情報処理装置１００の記憶部１０３、またはインターネット上の所定のサイトから、誤って消去したドライブレコーダ用制御プログラムを取得するときの操作は、利用者にとって煩雑であるので、操作ミスなどによって、ドライブレコーダ１の動作に必要なドライブレコーダ用制御プログラムを全て正しくＣＦカード３に復元できない場合がある。

本実施の形態では、ＣＦカード３から、ドライブレコーダ用制御プログラムを誤って消去したり、ドライブレコーダ用制御プログラムが破損してエラーを引起こしたりした場合、利用者は、情報処理装置１００の操作部１０１を操作して、ＣＦカード３に予め記録されている画像表示プログラムファイル３Ａの画像表示プログラムの所定の復元機能を実行させることによって、図２１に示すように、画像表示プログラムファイル３Ａに予め圧縮して記録されているドライブレコーダ用制御プログラムのファイルを全てＣＦカード３内に展開することができる。換言すれば、ドライブレコーダ１の動作に必要な全てのドライブレコーダ用制御プログラムを、ＣＦカード３内に復元することができる。

前述のように本実施の形態によれば、ＣＦカード３から、ドライブレコーダ用制御プログラムを誤って消去したり、ドライブレコーダ用制御プログラムが破損してエラーを引起こしたりした場合でも、利用者は、情報処理装置１００の操作部１０１から、画像表示プログラムの所定の復元機能を実行させる簡単な操作をするだけで、容易にドライブレコーダ１の動作に必要な全てのドライブレコーダ用制御プログラムを、ＣＦカード３内に復元させることができる。

また本実施の形態では、たとえば誤って消去したドライブレコーダ用制御プログラムを、予めバックアップしている情報処理装置１００の記憶部１０３から取得するか、またはインターネット上の前記ドライブレコーダ用制御プログラムが公開されているサイトからダウンロードして取得する場合とは異なり、利用者は、画像表示プログラムの所定の復元機能を実行させる簡単な操作をするだけでよいので、利用者による操作ミスの低減を図ることができ、またドライブレコーダ１の動作に必要な全てのドライブレコーダ用制御プログラムを、比較的短時間でＣＦカード３内に復元させることができる。

次に、図２に示すドライブレコーダ１とは異なる形態のドライブレコーダに関して説明する。図２２は、ドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図２に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部４５を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。

本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２の各構成および各機能は、前述の図８に示すバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部４５の構成は、前述の図８に示すバックアップ用電源部２７の構成と類似しているので、異なる部分についてのみ説明する。

バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂ、さらに具体的に述べると、ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されるとともに、補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的に接続される。補助電源用電力検出部５３の出力部５３ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。

補助電源用電力検出部５３は、バックアップ回路部２７Ａから出力される電圧値または電流値を検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。ＣＰＵ１１は、補助電源用電力検出部５３から与えられる電圧値または電流値に基づいて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのＣＦカード３への記録が可能であるか否かを判断し、可能である場合は、第２記録処理として、前述の図９に示すように静止画像データを日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１３に示すように静止画像データを間引きしてＣＦカード３に記録させる。

図２３は、ＣＦカード３への静止画像データの記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図２３に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｅ１に移行する。

ステップｅ１は、図１１に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｅ２は、図１１に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｅ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１１に示すフローチャートのステップａ３に移行する。

ステップｅ３では、第２記録処理として、ＣＦカード３にバックアップ電源用フォルダを作成し、その作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図９に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを日時が新しい順番に記録させるか、またはＣＦカード３にバックアップ電源用フォルダを作成し、その作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図１３に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを間引きして記録させて、ステップｅ４に移行する。

ステップｅ４では、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを判断し、前記静止画像データのＣＦカード３への記録が不可能であれば、ステップｅ５に移行し、前記静止画像データのＣＦカード３への記録が可能であれば、ステップｅ３に戻り、前述の第２記録処理を引続いて実行させる。

ステップｅ５では、ステップｅ３の第２記録処理を終了させる。ステップｅ５の処理後、全ての処理手順を終了する。

前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録する第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止すると、電力の供給が停止した時刻に記録された静止画像データをＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された静止画像データが破壊したりするという問題が発生する場合がある。

そこで本実施の形態では、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止したか否かを判断するようにしている。さらに具体的には、図２３のフローチャートのステップｅ４に示すように、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、前記静止画像データのＣＦカード３への記録が不可能であると判断された場合、第２記録処理を終了させるようにしている。

これによって、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止し、電力の供給が停止した時刻に記録された静止画像データをＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された静止画像データが破壊したりするという問題が発生することを未然に防止することができる。

図２４は、ＣＦカード３への静止画像データの記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図２４に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｆ１に移行する。

ステップｆ１は、図１１に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｆ２は、図１１に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｆ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１１に示すフローチャートのステップａ３に移行する。

ステップｆ３では、バックアップ用電源部２７に充電された電力量（以下「充電電力量」という場合がある）が、予め定める電力量未満であればステップｆ４に移行し、予め定める電力量以上であればステップｆ５に移行する。本実施の形態において、前記予め定める電力量は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうち、１フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能な電力量である。

ステップｆ４では、ＣＦカード３にバックアップ電源用フォルダを作成し、その作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図９に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを日時が新しい順番に記録させる第２記録処理を禁止させるか、または前記作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図１３に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを間引きして記録させる第２記録処理を禁止させる。ステップｆ４の処理後は、全ての処理手順を終了する。

ステップｆ５では、前述の第２記録処理を実行させる。ステップｆ５の処理後は、全ての処理手順を終了する。

前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録する第２記録処理を実行するにあたって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理を実行させようとすると、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した静止画像データが記録されてしまったりするという問題が発生する。

そこで本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、ＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録する第２記録処理を実行する前に、図２４のフローチャートのステップｆ３に示すように、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であると判断された場合は、第２記録処理を禁止させるようにしている。

これによってバックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理が実行されてしまい、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データをＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した静止画像データがＣＦカード３に記録されてしまったりするという問題が発生することを未然に防止することができる。

次に、図２および図２２とは異なる形態のドライブレコーダに関して説明する。図２５は、ドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図２に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部６０を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。

本実施の形態の内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３の各構成および各機能は、前述の図２２に示す内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部６０の構成は、前述の図２２に示すバックアップ用電源部４５の構成と類似しており、バックアップ回路部６０Ａの構成のみが異なるので、バックアップ回路部６０Ａの構成についてのみ説明する。

本実施の形態のバックアップ回路部６０Ａは、第１ダイオード６１、第２ダイオード６２、第３ダイオード６３、第４ダイオード６４、およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、第１ダイオード６１のアノード６１ａに電気的に接続される。第１ダイオード６１のカソード６１ｂは、第２ダイオード６２のアノード６２ａおよび第３ダイオード６３のアノード６３ａに電気的にそれぞれ接続される。

第２ダイオード６２のカソード６２ｂは、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６の正極端子に接続される。第２ダイオード６２のカソード６２ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、第４ダイオード６４のアノード６４ａおよび補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的にそれぞれ接続される。第３ダイオード６３のカソード６３ｂおよび第４ダイオード６４のカソード６４ｂは、内部電源変換部５１に電気的にそれぞれ接続される。

前述の図２５に示すバックアップ用電源部６０を備える実施の形態でも、前述の図２２に示す実施の形態と同様に、図２３および図２４に示すフローチャートに従った処理を実行することができ、前述の図２２に示す実施の形態と同様の効果を達成することができる。

本発明の実施のさらに他の形態は、コンピュータを、読込み手段および画像処理手段である処理部１０５として機能させるためのプログラムである。このようなプログラムがコンピュータによって実行され、これによってコンピュータが、読込手段および画像処理手段である処理部１０５として機能する。このような本実施の形態でも、図１〜図２５に示す前述の各実施の形態と同様の効果を達成することができる。

本発明の実施のさらに他の形態は、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。記録媒体は、たとえばフレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disc-Read Only Memory）によって実現される。このような記録媒体に記録される前記プログラムが、コンピュータに読取られ、コンピュータに実行されることによって、図１〜図２５に示す前述の各実施の形態と同様の効果を達成することができる。

前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の実施の形態では、第２記録処理として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから一部のフレームを間引きした残余の部分を、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するドライブレコーダの構成について述べたが、必ずしもこのような構成に限定されない。

本発明の他の実施の形態では、第２記録処理として、前記第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データから一部のフレームを間引きした残余の部分のうち、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データから順番に、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するように構成されてもよい。このように構成される場合でも、前述の図９および図１３に示す実施の形態と同様の効果を達成することができる。

前述の図８に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。

また前述の図２２に示す実施の形態のバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。

また前述の図２５に示す実施の形態のバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部６０Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。

前述の図９に示す実施の形態では、カメラ６で撮像された静止画像データを記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像データの少なくとも一部分、具体的には、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像データから順番に、トリガ発生時Ｔ_Ｇからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像データを、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するように構成されているが、このような構成に限定されない。

本発明の他の実施の形態では、マイク７から与えられた音声データを記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声データの少なくとも一部分、具体的には、トリガ発生時Ｔ_Ｇを基準として、トリガ発生時Ｔ_Ｇに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声データを含む日時が新しい音声データから順番に、トリガ発生時Ｔ_Ｇからその時刻以前に遡ってＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するように構成されてもよい。

前述の実施の形態では、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたことが判別可能となるように、車両電源部５０から電力が供給されているときに車両情報である静止画像データが記録される車両電源用フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報「−Ａ」を付加して、ＣＦカード３に新たなフォルダとしてバックアップ電源用フォルダを作成し、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データのうちの一部を、ＣＦカード３の前記バックアップ電源用フォルダに記録するように構成しているが、識別情報を付加する対象は、利用者が視認できるものであればよく、必ずしも前記のフォルダ名に限定されない。

本発明の他の実施の形態では、１イベントに対応する情報、具体的には静止画像データ、Ｇセンサ出力値、位置、時刻および車速情報を含むファイルに予め定める識別情報を付加するように構成されてもよい。この場合でも、前述の実施の形態と同様の効果を達成することができる。

本発明の実施の一形態である情報処理装置１００の電気的構成を示すブロック図である。 車両用情報記録装置１の電気的構成を示すブロック図である。 車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。 Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像データが一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。 静止画像データの一部と位置情報等との関係を表す図である。 閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される静止画像データの記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。 Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。 ドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。 第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。 静止画像データの第２ＳＤ−ＲＡＭ３２への記憶動作および静止画像データのＣＦカード３への記録動作を示す図である。 第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 電源断時の静止画像データの記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像データを間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。 ＣＦカード３に記録された１件目の車両情報に含まれる情報ファイル１１０および画像ファイル群１２０を示す図である。 ＣＦカード３に記録される１６件目の車両情報に含まれる情報ファイル２１０および画像ファイル群２２０を示す図である。 ＣＦカード３に記録された１件目の車両情報に、１６件目の車両情報を上書きしたときの情報ファイル２１０および画像ファイル群３００を示す図である。 １６件目の画像ファイル２２１に含まれる静止画像データの表す画像の表示処理を説明するための図である。 画像の表示処理に関する処理部１０５の処理手順を示すフローチャートである。 画像および警告情報の表示処理に関する処理部１０５の処理手順を示すフローチャートである。 ＣＦカード３に記録される画像表示プログラムファイル３Ａおよびドライブレコーダ用制御プログラムファイル３Ｂを模式的に示す図である。

ドライブレコーダ用制御プログラムファイル３Ｂの復元処理を説明するための図である。 ドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。 ＣＦカード３への静止画像データの記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 ＣＦカード３への静止画像データの記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 ドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

３ コンパクトフラッシュ（略称：ＣＦ）カード
１００ 情報処理装置
１０１ 操作部
１０２ カードリーダ
１０３ 記憶部
１０４ 表示部
１０５ 処理部

Claims (4)

1. 複数の静止画像情報と該複数の静止画像情報を表示すべき順番を表す順番情報とを読込む読込手段と、
   前記読込手段によって読込まれた複数の静止画像情報を、前記順番情報の番号順に予め定めるタイミングで更新して表示装置に表示させる画像処理手段とを含み、
   前記画像処理手段は、
   前記順番情報の番号が不連続となっているとき、不連続となる二つの番号の間の番号に対応する静止画像情報として、不連続となる二つの番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像情報を表示させることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記静止画像情報は、前記順番情報に対応する番号データを含み、
   前記画像処理手段は、読込手段によって読込まれた順番情報を認識できないとき、前記番号データを用いて静止画像情報を表示させることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 複数の静止画像情報と該複数の静止画像情報を表示すべき順番を表す順番情報とを読込む読込工程と、
   前記読込工程で読込まれた複数の静止画像情報を、前記順番情報の番号順に予め定めるタイミングで更新して表示装置に表示させる画像処理工程とを含み、
   前記画像処理工程では、
   前記順番情報の番号が不連続となっているとき、不連続となる二つの番号の間の番号に対応する静止画像情報として、不連続となる二つの番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像情報を表示させることを特徴とする情報処理方法。
4. コンピュータを、
   複数の静止画像情報と該複数の静止画像情報を表示すべき順番を表す順番情報とを読込む読込手段と、
   前記読込手段によって読込まれた複数の静止画像情報を、前記順番情報の番号順に、予め定めるタイミングで更新して表示装置に表示させ、前記順番情報の番号が不連続となっているとき、不連続となる二つの番号の間の番号に対応する静止画像情報として、不連続となる二つの番号のうち前記表示すべき順番が早い静止画像情報を表示装置に表示させる画像処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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