JP4474778B2

JP4474778B2 - 車両間通信装置及び車両間通信方法

Info

Publication number: JP4474778B2
Application number: JP2001029970A
Authority: JP
Inventors: 彰高岡; 雅人平山; 邦一鈴木
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2001-02-06
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2021-02-06
Also published as: JP2002234411A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された車両間通信装置に関し、特に、事故情報を受信する車両間通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平１１−１３６７４８号公報にて提案されている自動車−自動車間通信システムがある。
【０００３】
例えば、第１の自動車、第２の自動車、第３の自動車には、各々、無線通信機が搭載されており、第１の自動車、第２の自動車、第３の自動車が、縦列状態で走行しているとき、先頭の第１の自動車の無線通信装置が、送信内容に識別番号を付加して送信し、第２の自動車の無線通信装置は、送信内容とともに識別番号を受信し、この受信された識別信号と自局の識別番号とが不一致とき、送信内容を識別番号とともに再送信する。
【０００４】
このものにおいて、最後尾である第３の自動車の無線通信機が、第２の自動車の無線通信装置の中継にて、送信内容とともに識別番号を受信できる。従って、第１の自動車の無線通信装置が、隣接する第２自動車の無線通信機以外の遠方に位置する自動車の無線通信機にも、送信内容を送信できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した自動車−自動車間通信システムでは、先頭である第１の自動車が交通事故を起こしたとき、交通事故情報に識別番号を付加して送信し、第２の自動車の無線通信装置が、交通事故情報を受信して再送信すれば、最後尾である第３の自動車の無線通信装置にとって、交通事故情報が受信できるものの、何台前の自動車に交通事故が発生したかを判定することができないといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、交通事故が生じたとき、車両の乗員にとって、何台前の車両に交通事故が発生したかが分かるようにした車両間通信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両に搭載された車両間通信装置であって、交通事故を生じた事故車両の車両間通信装置から送信された車両事故情報を、他の車両の車両間通信装置の中継によって受信するとともに、中継毎に加算された中継回数を受信する受信手段（Ｓ２００）と、受信手段により受信された中継回数と車両事故情報とを車両の乗員に通知する通知手段（Ｓ２１０）と、受信手段により受信された中継回数を加算する加算手段（Ｓ２２０）と、加算手段により加算された中継回数と車両事故情報とを周囲の車両に繰り返し送信する送信手段（Ｓ２３０）とを有し、周囲の車両の車両間通信装置は、送信手段から送信された中継回数と車両事故情報とを受信した場合には、この受信された中継回数を加算した中継回数と車両事故情報とを送信するようになっており、
周囲の車両の車両間通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したか否かを判定する受信判定手段と、周囲の車両の車両間通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したと受信判定手段が判定した場合において、周囲の車両の車両間通信装置から受信した中継回数が送信手段から送信した中継回数よりも大きいか否かを判定する中継回数判定手段（Ｓ２５０）と、周囲の車両の車両間通信装置から受信した中継回数が送信手段から送信した中継回数よりも大きいと中継回数判定手段（Ｓ２５０）が判定したときには、車両事故情報が周囲の車両に伝達されて周囲の車両の車両間通信装置が受信された中継回数を加算した中継回数を送信しているとして、送信手段による中継回数と車両事故情報との送信を停止する停止手段（Ｓ２６０）とを有することを特徴とする。
【０００８】
このように、交通事故が生じたとき、受信手段は、車両事故情報を他の車両の車両間通信装置の中継によって受信するとともに、中継毎に加算された中継回数を受信し、通知手段によって中継回数と車両事故情報とを車両の乗員に通知するので、車両の乗員にとって、何台前の車両に交通事故が発生したかが分かる。
また、請求項２に記載の発明では、車両の速度を検出する車速センサ（２）の出力信号に基づいて、車両の速度が所定速度以上であるか否かを判定する速度判定手段（Ｓ２９０）を有し、周囲の車両の車両間通信装置からの中継回数と車両事故情報とを一定期間の間に受信していないと受信判定手段が判定し、かつ車両の速度が所定速度以上であると速度判定手段（Ｓ２９０）が判定したときには、交通事故による車両の渋滞が解消したとして、送信手段による中継回数と車両事故情報との送信を停止するようになっていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、第１の車両（Ｃ）の通信装置が、第２の車両（Ｂ）の通信装置にて中継された車両事故情報と中継毎に加算された中継回数と受信するとともに、中継回数を加算してその加算された中継回数と車両事故情報とを送信する第１の送信ステップ（Ｓ２３０）を有し、
第３の車両の通信装置は、
送信された中継回数と車両事故情報とを受信する受信ステップ（２００）と、
受信ステップにより受信された中継回数と車両事故情報とを第３の車両の乗員に通知する通知ステップ（Ｓ２１０）と、
受信ステップにより受信された中継回数を加算する加算ステップ（Ｓ２２０）と、
加算ステップにより加算された中継回数と車両事故情報とを第４の車両に繰り返し送信する第２の送信ステップ（Ｓ２３０）と、を有し、
第４の車両の通信装置は、第２の送信ステップにより送信された中継回数と車両事故情報とを受信した場合には、この受信された中継回数を加算した中継回数と車両事故情報とを送信するようになっており、
第３の車両の通信装置は、
第４の車両の通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したか否かを判定する受信判定ステップと、
第４の車両の通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したと受信判定ステップが判定した場合において、第４の車両の通信装置から受信した中継回数が第２の送信ステップにより送信した中継回数よりも大きいか否かを判定する中継回数判定ステップ（Ｓ２５０）と、
第４の車両の通信装置から受信した中継回数が第２の送信ステップにより送信した中継回数よりも大きいと中継回数判定ステップ（Ｓ２５０）が判定したときには、車両事故情報が第４の車両に伝達されて第４の車両の通信装置が受信された中継回数を加算した中継回数を送信しているとして、第２の送信ステップによる中継回数と車両事故情報との送信を停止する停止ステップ（Ｓ２６０）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように、交通事故が生じたとき、上記送信された中継回数と車両事故情報とを第３の車両の乗員に通知するので、請求項１に記載の発明と実質的に同様に、第３の車両の乗員にとって、何台前の車両に交通事故が発生したかが分かる。具体的には、第１〜４の車両の通信装置としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式の無線通信装置を採用してもよい。
【００１１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明に係る自動車−自動車間通信システムの一実施形態を示す。図１は、自動車−自動車間通信システムの構成を示す図である。本実施形態では、図１に示すように、自動車Ａが自動車Ｂ及び自動車Ｃとともに縦列で走行している例を示す。なお、自動車Ａは、自動車Ａ〜Ｃのうち先頭車で、自動車Ｃは、自動車Ａ〜Ｃのうち最後尾車で、自動車Ｂは、自動車Ａと自動車Ｃとの中間に位置する。
【００１３】
図１に示す自動車Ａは、加速度センサ（Ｇｓｅｎｓｅｒ）１、車速センサ２、電子制御装置（ＣＡＲＥＣＵ）３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４、ディスプレイ５、アンテナ６、及び、外部スイッチ（ＳＷ）７を有する。加速度センサ１は、自動車Ａの加速度を検出して加速度信号を出力し、車速センサ２は、自動車Ａの車速を検出して車速信号を出力する。電子制御装置３は、加速度センサ１の加速度信号、車速センサ２の車速信号、及び外部スイッチ７のスイッチ信号に応じて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４及びディスプレイ（液晶ディスプレイ）５を制御する。
【００１４】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式が適用された無線装置であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４は、電子制御装置３に制御されて、アンテナ６から無線通信用に緊急信号を変調してアンテナ６から電波を媒体として送信させるとともに、アンテナ６を通して電波を媒体として緊急信号を受信して復調する。
【００１５】
また、アンテナ６としては、指向性として広い角度を有するアンテナ（モノポールアンテナ）が採用されている。なお、アンテナ６は、自動車Ａの屋根に配設されている。また、外部スイッチ７は、自動車Ａの乗員の操作に応じて、リセット信号を電子制御装置３に送信する。また、自動車Ｂ、自動車Ｃには、それぞれ、自動車Ａと同様に、加速度センサ１、車速センサ２、電子制御装置３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４、ディスプレイ５、アンテナ６、及び、外部スイッチ７が採用されている。
【００１６】
以下、本実施形態の作動について図２、図３を参照して説明する。自動車Ａの電子制御装置３は、図２に示すフローチャートに従って処理を行い、自動車Ｂ、Ｃの電子制御装置３は、図３に示すフローチャートに従って処理を行う。
【００１７】
先ず、自動車Ａの作動について説明すると、自動車Ａが、走行中にて、衝突事故を起こした場合、電子制御装置３は、加速度センサ１の加速度信号が所定閾値以上になることにより、事故発生を判定する（Ｓ１００）。すると、電子制御装置３は、事故の発生を示す事故発生信号に、車両番号「０」を示す車両番号零番情報を付加してその付加された事故発生信号（以下、緊急信号という）をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４に送信する。よって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４は、緊急信号を無線通信用に変調してアンテナ６から送信させる。但し、車両番号零番情報は、自動車Ａが事故発生車である旨を示す。
【００１８】
次に、自動車Ｂ（自動車Ａの後続車である）では、そのアンテナ６で自動車Ａからの緊急信号を受信すると、その受信されたを緊急信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４によって復調されてその復調信号が電子制御装置３に送られる。すると、電子制御装置３は、復調信号を受けその復調信号に基づいて事故の発生を判定する（Ｓ２００）。
【００１９】
ここで、自動車Ｂの電子制御装置３は、復調信号（緊急信号）中にて車両番号「０」を読みとり、この車両番号「０」に対して「１」を加算して、その加算された車両番号「１」を示す車両番号１番情報に事故発生信号を付加し（Ｓ２２０）、その付加された事故発生信号を緊急信号として一定期間間隔でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４を通してアンテナ６を通して送信させる（ステップ２３０）。
【００２０】
ここで、自動車Ａにおいて、自動車Ｂからの緊急信号をアンテナ６で受信すると、その受信された緊急信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４を通して電子制御装置３に送られる。すると、電子制御装置３は、自身の車両番号「０」と、上記受信された緊急信号の車両番号（車両番号「１」）とを比較し（Ｓ１３０）、自身の車両番号「０」に比べて、上記受信された緊急信号の車両番号（車両番号「１」）が大きいとき、緊急信号が周囲車両に伝達できたとして、緊急信号の送信を停止する（Ｓ１４０）。
【００２１】
因みに、自動車Ａの電子制御装置３が、後続車両への緊急信号の送信を停止する機能を有しないと、事故車両（自動車Ａ）が道路脇等に移動して後続車の走行を再開するような場合においても、事故発生信号が引き続いて送信されることになり、事故発生信号が後続車の運転者に通知されるため、その後続車の運転者に余分な注意を促すことになりなねない。また、自動車Ａでは、その運転者が外部スイッチ７を操作すると、その操作信号を電子制御装置３に送信されて、電子制御装置３がリセットされて、緊急信号の送信を停止する（Ｓ１５０）。
【００２２】
しかし、自動車Ａの電子制御装置３による緊急信号の送信停止後、後続車（自動車Ｂ）が自動車Ａを通り抜けたような場合において、緊急信号を送信していないと、自動車Ｂ以外の後続車が自動車Ａに衝突する恐れがあるため、自動車Ａの電子制御装置３は、緊急信号の送信停止後にて、ある時間経過して周囲の自動車からの緊急信号が受信できないとき、再度、緊急信号（車両番号零番情報）の送信を行う（Ｓ１６０）。
【００２３】
以下、自動車Ｂの作動について図３を参照して説明する。自動車Ｂでは、電子制御装置３が自動車Ａからの緊急信号を受信して事故発生を判定すると、ディスプレイ５にて、事故発生の旨を表示させる（Ｓ２１０）。すなわち、電子制御装置３は、上記受信された緊急信号の車両番号に基づいて、「何台前の自動車に交通事故が発生したか」といった表示内容をディスプレイ５に表示させて、乗員に対して注意を促す。なお、運転者への注意として警告音を発生させるようにしてもよい。
【００２４】
すると、電子制御装置３は、上述の如く、上記受信された緊急信号の車両番号に「１」を加算した車両番号に事故発生信号を付加して（Ｓ２２０）、その付加された事故発生信号を緊急信号として一定時間間隔にてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４を通してアンテナ６から送信させる（Ｓ２３０）。これにより、自動車Ｂの通信装置による緊急信号の中継が行われて、その中継毎に車両番号（中継回数）が加算されることになる。その後、事故発生モード１の状態に入る。但し、上記受信された緊急信号の車両番号に「１」を加算した車両番号を自車の車両番号としてメモリに記憶しておく。
【００２５】
先ず、事故発生モード１では、他の自動車からの緊急信号がアンテナ６を通してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線装置４を経て受信されたか否かを判定し（Ｓ２４０）、他の自動車からの緊急信号が受信されたとき、その緊急信号の車両番号が、上記メモリの自車の車両番号と比較して（Ｓ２５０）、緊急信号の車両番号が、上記メモリの自車の車両番号に比べて大きいとき、周囲の自動車へ緊急信号を伝達できたと判定して緊急信号の送信を停止する（Ｓ２６０）。
【００２６】
しかし、自動車Ｂの電子制御装置３による緊急信号の送信停止後、後続車（自動車Ｃ）が自動車Ｂを通り抜けたような場合が考えられるため、ある時間経過後、周囲の自動車からの緊急信号が受信できないとき、上記メモリの自車の車両番号に事故情報を付加した緊急信号を送信して（Ｓ２８０）、その後、ステップ２４０に戻り、事故発生モード１の初期状態になる。
【００２７】
次に、事故発生モード１において、ある一定期間、周囲の自動車からの緊急信号が受信されず、車速センサ２の車速信号に応じて車速がある範囲（例えば、５０ｋｍ／ｈ）以上であると判定したとき（Ｓ２９０）、自動車Ａの事故による渋滞が解消されて、自動車Ｂの通行が再開したと判定しリセットの処理を行う。
【００２８】
次に、自動車Ｂの後続車である自動車Ｃにおいても、自動車Ｂの通信装置により中継された緊急信号を受信して、自動車Ｃの電子制御装置３は、図３に示すフローチャートに従って処理を行う。ここで、自動車Ｃの電子制御装置３は、自動車Ｂの通信装置により中継された緊急信号を受けると、その緊急信号のうちの車両番号に応じて、図４に示すように、「何台前の自動車に交通事故が発生したか」といった表示内容をディスプレイ５に表示させる。このため、自動車Ｃの乗員は、「何台前の自動車に交通事故が発生したか」かが分かる。なお、図４中の「０」、「１」、「２」、「３」…「Ｎ」は、車両番号を示し、車両番号「０」は、事故車両の番号を示す。
【００２９】
以下、本実施形態の特徴を述べる。すなわち、自動車Ｃの電子制御装置３は、自動車Ｂの通信装置により中継された緊急信号を受け、その緊急信号のうちの車両番号に応じて、「何台前の自動車に交通事故が発生したか」といった内容を乗員に通知する。従って、自動車Ｃの乗員は、交通事故が生じたとき、「何台前の自動車に交通事故が発生したか」が分かる。但し、緊急信号内の車両番号が、自動車Ｃから事故車両迄の車両台数（中継回数）を示す。
【００３０】
例えば、図５に示すように、二車線道路で、対向車同士の衝突事故が発生したときであっても、車線毎に緊急信号が自動車毎で中継されてその後続車に伝達できるため、二車線道路であっても、事故車の後続車両の乗員に「何台前の自動車に交通事故が発生したか」を伝えることができる。
【００３１】
但し、図６に示すように、二車線道路で、複数の自動車の電子制御装置３が、それぞれ、同一の緊急信号を受信してその車両番号を加算するとともに、その加算された車両番号を有する緊急信号を送信させると、複数の自動車の電子制御装置３は、それぞれ、同一の車両番号を有する緊急信号を送信することになる。
【００３２】
このため、後続車両の電子制御装置３が緊急信号を受信しても、事故発生場所を把握できなくなるため、ＧＰＳ受信機を採用してそのＧＰＳ信号を緊急信号に付加して送信し、そのＧＰＳ信号付の緊急信号を受信した後続車において、その電子制御装置３が、上記受信した緊急信号の車両番号とＧＰＳ信号とに基づいてディスプレイ５に事故発生場所を表示させれば、その事故発生場所を正確に乗員に通知できる。
【００３３】
なお、本発明の実施にあたり、エアバックの開閉を示すエアバック開閉信号を緊急信号内に挿入するようにしてもよい。例えば、エアバック開閉信号としてはは、事故車両以外の後続車両が、緊急信号内に挿入し、その挿入された緊急信号を事故車両が受信すると、その事故車両は、後続車両の衝突事故の発生の有無の情報を得られる。従って、事故車両の乗員は、後続車両が衝突事故を起こすことなく無事停止できたか否かが分かる。さらに、本発明の実施にあたり、自動車に搭載された無線通信装置としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式以外の方式を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車−自動車間通信システムの一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す自動車Ａの電子制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す自動車Ｂの電子制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図４】自動車−自動車間通信システムの作動を示す図である。
【図５】自動車−自動車間通信システムの作動を示す図である。
【図６】自動車−自動車間通信システムの作動を示す図である。
【符号の説明】
３…電子制御装置、Ａ、Ｂ、Ｃ…自動車。

Claims

車両に搭載された車両間通信装置であって、
交通事故を生じた事故車両の車両間通信装置から送信された車両事故情報を、他の車両の車両間通信装置の中継によって受信するとともに、前記中継毎に加算された中継回数を受信する受信手段（Ｓ２００）と、
前記受信手段により受信された前記中継回数と前記車両事故情報とを前記車両の乗員に通知する通知手段（Ｓ２１０）と、
前記受信手段により受信された中継回数を加算する加算手段（Ｓ２２０）と、
前記加算手段により加算された中継回数と前記車両事故情報とを周囲の車両に繰り返し送信する送信手段（Ｓ２３０）とを有し、
前記周囲の車両の車両間通信装置は、前記送信手段から送信された中継回数と前記車両事故情報とを受信した場合には、この受信された中継回数を加算した中継回数と前記車両事故情報とを送信するようになっており、
前記周囲の車両の車両間通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したか否かを判定する受信判定手段と、
前記周囲の車両の車両間通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したと前記受信判定手段が判定した場合において、前記周囲の車両の車両間通信装置から受信した中継回数が前記送信手段から送信した中継回数よりも大きいか否かを判定する中継回数判定手段（Ｓ２５０）と、
前記周囲の車両の車両間通信装置から受信した中継回数が前記送信手段から送信した中継回数よりも大きいと前記中継回数判定手段（Ｓ２５０）が判定したときには、前記車両事故情報が前記周囲の車両に伝達されて前記周囲の車両の車両間通信装置が前記受信された中継回数を加算した中継回数を送信しているとして、前記送信手段による前記中継回数と前記車両事故情報との送信を停止する停止手段（Ｓ２６０）と、
を有することを特徴とする車両間通信装置。
前記車両の速度を検出する車速センサ（２）の出力信号に基づいて、前記車両の速度が所定速度以上であるか否かを判定する速度判定手段（Ｓ２９０）を有し、
前記周囲の車両の車両間通信装置からの中継回数と車両事故情報とを一定期間の間に受信していないと前記受信判定手段が判定し、かつ前記車両の速度が所定速度以上であると前記速度判定手段（Ｓ２９０）が判定したときには、前記交通事故による車両の渋滞が解消したとして、前記送信手段による前記中継回数と前記車両事故情報との送信を停止するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両間通信装置。
第１の車両（Ｃ）の通信装置が、第２の車両（Ｂ）の通信装置にて中継された車両事故情報と前記中継毎に加算された中継回数と受信するとともに、前記中継回数を加算してその加算された中継回数と前記車両事故情報とを送信する第１の送信ステップ（Ｓ２３０）を有し、
第３の車両の通信装置は、
前記送信された中継回数と前記車両事故情報とを受信する受信ステップ（２００）と、
前記受信ステップにより受信された前記中継回数と前記車両事故情報とを前記第３の車両の乗員に通知する通知ステップ（Ｓ２１０）と、
前記受信ステップにより受信された中継回数を加算する加算ステップ（Ｓ２２０）と、
前記加算ステップにより加算された中継回数と前記車両事故情報とを第４の車両に繰り返し送信する第２の送信ステップ（Ｓ２３０）と、を有し、
前記第４の車両の通信装置は、前記第２の送信ステップにより送信された中継回数と前記車両事故情報とを受信した場合には、この受信された中継回数を加算した中継回数と前記車両事故情報とを送信するようになっており、
前記第３の車両の通信装置は、
前記第４の車両の通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したか否かを判定する受信判定ステップと、
前記第４の車両の通信装置から中継回数と車両事故情報とを受信したと前記受信判定ステップが判定した場合において、前記第４の車両の通信装置から受信した中継回数が前記第２の送信ステップにより送信した中継回数よりも大きいか否かを判定する中継回数判定ステップ（Ｓ２５０）と、
前記第４の車両の通信装置から受信した中継回数が前記第２の送信ステップにより送信した中継回数よりも大きいと前記中継回数判定ステップ（Ｓ２５０）が判定したときには、前記車両事故情報が前記第４の車両に伝達されて前記第４の車両の通信装置が前記受信された中継回数を加算した中継回数を送信しているとして、前記第２の送信ステップによる前記中継回数と前記車両事故情報との送信を停止する停止ステップ（Ｓ２６０）と、を有することを特徴とする車両間通信方法。