JP6024696B2 - 通信装置 - Google Patents
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Description
このため、自車の位置を他の装置に通知する通信装置が、内燃機関の停止後にも位置情報の送信を繰り返すと、車載バッテリに蓄えられた電力の消費が増大するという課題があった。つまり、内燃機関の停止後も情報を送信する通信装置においては、他の通信装置に対して必要な情報を送信しつつ、消費電力を抑制することが求められている。
本発明の通信装置は、状態取得手段(10,32,70,S110)と、位置情報取得手段(34,70,S110)と、停止判定手段(70,S130〜S150)と、異常検出手段(70,S180〜S230)と、送信制御手段(70,S240〜S270)とを備える。
以上のことから、本発明の通信装置によれば、必要な情報を送信しつつ、消費電力を抑制することができる。
なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
<通信システム>
図1に示す通信システム1は、自動車AMに搭載される車載システム5を備え、車車間通信によって各種情報を送受信するシステムである。
盗難防止ECU14は、自車両が盗まれたか否かを判定し、盗まれた場合には、他のECU12,16,18,20に通知したり、外部に対して警報を出力したりする。盗難防止ECU14においては、例えば、自車両の窓ガラスが割られた場合に、自車両が盗まれたものと判定しても良い。また、盗難防止ECU14においては、自車両に搭載されたイモビライザーにおいて車両IDと電子キーにおけるIDとが不一致であるにも関わらず、自車両に搭載された内燃機関が始動された場合に、自車両が盗まれたものと判定しても良い。
運転支援ECU18は、自車両の走行の安全性を向上させる運転支援制御を実行する。この運転支援制御には、例えば、周知のアダプティブクルーズコントロールやクルーズコントロール、プリクラッシュセーフティシステム、レーンキーピングアシストを含む。
センサ群32は、自車両に関する各種情報を取得するセンサまたはスイッチであり、位置検出装置34と、ドア開閉センサ42と、ハザードランプスイッチ(SW)44と、イグニッションスイッチ(SW)46とを備えている。
<車載通信装置>
車載通信装置50は、車車間通信により他車両に搭載された車載通信装置との間で情報通信を実行する。
次に、車載通信装置50の制御部70が実行する情報送信設定処理について説明する。
この情報送信設定処理は、予め規定された起動指令が入力されると起動され、その後、規定された間隔で定期的に実行される。
ところで、S180では、制御部70は、ハザードランプSW(図3中では、HLSW)44がオンであるか否かを判定する。このS180へは、内燃機関が停止している場合(S130:YES)、操作スイッチ80がオフである場合(S140:YES)、及び停止条件を満たすものと判定された場合(S150:YES)に移行する。
一方、S180での判定の結果、ハザードランプSW44がオフであれば(S180:NO)、制御部70は、自車両に搭載されたエアバッグが展開されているか否かを判定する(S190)。このS190での判定の結果、エアバッグが展開されていれば(S190:YES)、制御部70は、情報送信設定処理をS240へと移行する。
そして、S240では、記憶装置30から取得した地図データMDに自車両の現在位置(緯度,経度)をマッチングすることで、自車両が道路上に存在しているか否かを判定する。そのS240での判定の結果、自車両が道路上に存在していれば(S240:YES)、制御部70は、位置情報の定期的な送信を許可するように、送信設定をオンとする(S250)。続いて、制御部70は、位置情報の送信周期を設定する送信周期設定処理を実行する(S260)。その後、制御部70は、本情報送信設定処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
<盗難判定処理>
情報送信設定処理のS210にて実行される盗難判定処理では、図4に示すように、起動されると、制御部70は、まず、盗難防止ECU14から、自車両が盗まれたか否かを判定した結果を取得する(S310)。続いて、S310にて盗難防止ECU14から取得した判定結果が、自車両が盗まれたことを表しているか否かを判定する(S320)。
情報送信設定処理のS260にて実行される送信周期設定処理では、図5に示すように、起動されると、制御部70は、まず、停止時送信フラグに基づいて、送信停止条件を満たしている場合に、位置情報の送信を開始済みであるか否かを判定する(S410)。ここで言う停止送信フラグとは、送信停止条件を満たし、かつ、異常状態が検出された場合に、位置情報が送信されたか否かを表す情報である。
つまり、本実施形態においては、内燃機関が停止されている、または、操作スイッチ80がオフである、停止条件を満たしている場合であっても、自車両が故障した、または事故に遭ったなどの異常状態であることを検出した場合には、位置情報の送信を許可する。
[実施形態の効果]
以上説明したように、車載通信装置50では、送信停止条件を満たしているものと判定した場合であっても、異常状態であることを検出した場合には、情報通信として位置情報の定期的な送信を実行する。すなわち、車載通信装置50では、位置情報の送信を停止すべき状況であっても、自車両に異常が生じた異常状態である場合には、位置情報を送信している。
一方、車載通信装置50では、送信停止条件を満たしているものと判定した場合であっても、異常状態であることを未検出であれば、位置情報の定期的な送信を停止する。
以上のことから、車載通信装置50によれば、必要な情報を送信しつつ、消費電力を抑制することができる。
情報送信設定処理では、故障及び事故のうちの少なくとも一方が生じたか否かの判定(以下、「事故故障状態の判定」と称す)を、ハザードランプSW44の操作状況、エアバッグが展開されているか否か、各ECU12,14,16,18,20に故障が生じているか否かに従って実行している。
このような車載通信装置50によれば、送信停止条件を満たしていても、自車両に異常が生じた直後には、短い時間間隔で位置情報の送信を繰り返すことができ、異常状態であることを検出してからの経過時間が長くなると、その送信間隔を長くすることができる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
また、上記実施形態の情報送信設定処理では、S240において、自車両の現在位置が道路上であるか否かを判定し、判定の結果、自車両の現在位置が道路上であれば(S240:YES)、送信設定をオンとし(S250)、自車両の現在位置が道路上でなければ(S240:NO)、送信設定をオフ(S270)としていた。しかしながら、本発明においては、S240が省略されていても良い。この場合、異常状態であることが検出された場合には、S250を実行すれば良い。
ところで、上記実施形態の情報送信設定処理では、送信停止条件の判定として、S140及びS150を実行していたが、本発明においては、これらのS140及びS150のうちの少なくとも一方が省略されていても良い。
Claims (13)
- 移動体に搭載され、かつ、他の通信装置との間で情報通信を実行する通信装置(50)であって、
当該通信装置が搭載された移動体の状態を表す状態情報を取得する状態取得手段(10,32,70,S110)と、
前記移動体の現在位置を含む位置情報を取得する位置情報取得手段(34,70,S110)と、
当該通信装置とは異なる装置から入力された情報である外的情報が、前記情報通信による情報の送信を停止する条件として予め規定された送信停止条件を満たしているか否かを判定する停止判定手段(70,S130〜S150)と、
前記状態取得手段で取得した状態情報に基づいて、当該通信装置が搭載された移動体に異常が生じた異常状態であるか否かを検出する異常検出手段(70,S180〜S230)と、
前記停止判定手段にて送信停止条件を満たしているものと判定し、かつ、前記異常検出手段にて異常状態であることを未検出である場合には、前記位置情報取得手段で取得した位置情報の送信を停止し、前記停止判定手段にて送信停止条件を満たしているものと判定し、かつ、前記異常検出手段にて異常状態であることを検出した場合には、前記位置情報取得手段で取得した位置情報の送信を、前記情報通信による情報の送信として実行する送信制御手段(70,S240〜S270)と
を備え、
前記移動体は、自動車であり、
前記送信制御手段は、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報が、前記移動体の現在位置が道路上であることを表していなければ、前記位置情報の送信を停止し、
更に、記憶装置から取得した地図データに前記移動体の現在位置をマッチングした結果、前記地図データによって表される道路上に前記移動体の現在位置が存在していれば、前記位置情報取得手段で取得した位置情報が、前記移動体の現在位置が道路上であることを表しているものとする
ことを特徴とする通信装置。 - 前記異常検出手段は、
前記状態取得手段にて取得した状態情報が、前記移動体に故障が生じたこと及び前記移動体に事故が生じたことのうちの少なくとも一方を表す事故故障状態であれば、前記異常状態であることを検出したものとする
ことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記状態取得手段は、
前記移動体に設けられたハザードランプの点灯消灯を切り替えるハザードランプスイッチの操作状況を前記状態情報として取得し、
前記異常検出手段は、
前記状態取得手段にて取得した状態情報が、前記ハザードランプスイッチがオンされていることを表していれば、前記事故故障状態であるものと判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の通信装置。 - 前記状態取得手段は、
前記移動体に設けられたエアバッグの開閉状況を前記状態情報として取得し、
前記異常検出手段は、
前記状態取得手段にて取得した状態情報が、前記エアバッグが展開されたことを表していれば、前記事故故障状態であるものと判定する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の通信装置。 - 前記状態取得手段は、
前記移動体に設けられた他の装置における故障の有無を前記状態情報として取得し、
前記異常検出手段は、
前記状態取得手段にて取得した状態情報が、前記他の装置が故障していることを表していれば、前記事故故障状態であるものと判定する
ことを特徴とする請求項2から請求項4までのいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記異常検出手段は、
前記状態取得手段にて取得した状態情報が、前記移動体が盗難に遭ったことを表す盗難状態であれば、前記異常状態であることを検出したものとする
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記状態取得手段は、
前記移動体が盗難に遭ったか否かを表す情報を前記状態情報として、前記移動体の外部に設けられた他の通信装置から取得する
ことを特徴とする請求項6に記載の通信装置。 - 前記状態取得手段は、
前記移動体が盗難に遭ったか否かを表す情報を前記状態情報として、前記移動体に搭載された盗難防止装置から取得する
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の通信装置。 - 前記状態取得手段は、
前記移動体のドアの開閉状態を前記状態情報として取得し、
前記異常検出手段は、
前記状態取得手段にて取得した状態情報が、前記移動体のドアが開扉状態であることを表していれば、前記異常状態であることを検出したものとする
ことを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記停止判定手段は、
前記移動体に搭載された内燃機関の動作状態を表す情報を前記外的情報とし、前記外的情報が、前記内燃機関が停止していることを表していれば、前記送信停止条件を満たしているものと判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記停止判定手段は、
前記移動体に搭載され、かつ、前記送信制御手段による位置情報の送信の要否を入力する操作スイッチの状態を表す情報を前記外的情報とし、前記外的情報が、前記操作スイッチの状態が位置情報の送信不要であることを表していれば、前記送信停止条件を満たしているものと判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記停止判定手段は、
前記他の通信装置から送信され、かつ、当該通信装置からの位置情報の送信の可否を表す情報を前記外的情報とし、前記外的情報が、前記位置情報の送信を禁止する旨を表していれば、前記送信停止条件を満たしているものと判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記状態取得手段は、前記状態情報を繰り返し取得し、
前記位置情報取得手段は、前記位置情報を繰り返し取得し、
前記停止判定手段は、
前記状態情報を取得するごとに、前記送信停止条件を満たしているか否かを判定し、
前記送信制御手段は、
前記停止判定手段にて送信停止条件を満たしているものと判定した場合であって、かつ、前記異常検出手段にて異常状態であることを検出した場合には、設定された送信周期で前記位置情報を送信し、
前記停止判定手段にて送信停止条件を満たしているものと判定した場合であって、かつ、前記異常検出手段にて異常状態であることを検出した場合、前記異常検出手段にて異常状態であることを検出してからの経過時間が長いほど、送信間隔が長くなるように前記送信周期を設定する送信周期設定手段(70,S260)
を備えることを特徴とする請求項1から請求項12までのいずれか一項に記載の通信装置。
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