CN108604414A - 用于通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息的方法、设备和计算机程序 - Google Patents

用于通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息的方法、设备和计算机程序 Download PDF

Info

Publication number
CN108604414A
CN108604414A CN201780009787.XA CN201780009787A CN108604414A CN 108604414 A CN108604414 A CN 108604414A CN 201780009787 A CN201780009787 A CN 201780009787A CN 108604414 A CN108604414 A CN 108604414A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
built
triggering
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780009787.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108604414B (zh
Inventor
T.比勒
H.舒尔茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of CN108604414A publication Critical patent/CN108604414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108604414B publication Critical patent/CN108604414B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

实施例提供了用于车辆的方法、设备和计算机程序。用于车辆（100；100b；100c）的方法包括获得（110；110b；110c）关于触发车辆（100；100b；100c）的一个或多个功能的信息。该方法还包括：基于车辆（100；100b；100c）的一个或多个被触发的功能而且根据车辆（100；100b；100c）的驾驶员的当前活动来确定（120；120b；120c）危险情况。该方法还包括：通过车辆到车辆接口提供（130；130b；130c）关于危险情况的信息。

Description

用于通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息的方法、 设备和计算机程序
技术领域
本发明涉及用于通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息的方法、设备和计算机程序，特定地、但不仅仅基于关于触发车辆的至少一个功能的信息来通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息的方法、设备和计算机程序。
背景技术
车辆到车辆通信（英文也称Car2Car、C2C，或者Vehicle2Vehicle、V2V）和车辆到基础设施通信（英文也称Car2lnfrastructure、C2I或者Vehicle2Roadside、V2R）是21世纪的汽车研究的焦点。在车辆之间或者在车辆与交通基础设施之间的通信能够实现大量新的可能性，例如车辆彼此间的协调或者车辆与交通基础设施的通信，例如以便将堵车报警提供给车辆。在此，被构造用于C2C或C2I（也以车辆到X通信来概括，英文Car2X、C2X或Vehicle2X、V2X）的车辆具有发送和接收单元，以便可以与其它车辆进行通信，例如通过直接无线电连接或者移动无线电网络来与其它车辆进行通信。在此，该通信例如可以限制在几百米的半径之内的车辆之间或者车辆与交通基础设施之间。
被认为是用于车辆到车辆通信的功能是针对周围的车辆的报警功能。在有事故的情况下，车辆例如可以发出消息并且向接近事故现场的车辆报警。不过，可能是值得期望的是：在事故发生之前发出报警，使得例如在紧邻的周围的车辆可以更快地做出反应。
发明内容
存在对经改善的用于提供关于危险情况的信息的设计的需求。通过独立权利要求来考虑所述需求。
实施例例如可以通过分析关于触发车辆的功能、比如活跃的安全系统或特殊用途车辆的信号装置的信息来实现这一点。如果这种安全系统被触发，而且也许还满足其它条件，那么车辆可以通过车辆到车辆接口向周围的其它车辆提供报警信号，使得所述其它车辆可以向各自的驾驶员报警。
实施例提供了一种用于车辆的方法。该方法包括：获得关于触发车辆的一个或多个功能的信息。该方法还包括：基于车辆的一个或多个被触发的功能而且根据车辆的驾驶员的当前活动来确定危险情况。该方法还包括：通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息。通过基于触发车辆的至少一个功能来提供关于危险情况的信息，可以使周围的车辆及早地注意到危险情况。
例如，车辆的驾驶员的当前活动可对应于对车辆的控制。所述一个或多个功能可包括如下安全系统的组中的至少一个活跃的安全系统：用于基于急刹车来触发闪光信号灯的安全系统、用于自动的刹车干预的安全系统和用于可逆的车辆乘客约束系统的安全系统。通过基于触发所述至少一个活跃的安全系统来提供关于危险情况的信息，可以使周围的车辆及早地注意到危险情况。
例如，关于触发车辆的一个或多个功能的信息可包括关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息。关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息可基于对有威胁的事故的识别。在有威胁的事故之前可以获得关于触发车辆的一个或多个功能的信息。例如，所述活跃的安全系统可以被构造为：在有威胁的事故之前提供关于触发所述活跃的安全系统的信息。在事故之前提供关于危险情况的信息可以实现使后面跟随的车辆更好地对危险情况做出反应。
例如，如果关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息表明对安全系统进行触发，那么可以执行所述提供。可替换地或附加地，该方法还可包括：获得关于车辆的速度的信息。例如，如果（假如）关于车辆的速度的信息表明车辆的急刹车，那么可以执行提供关于危险情况的信息。在有些实施例中，关于车辆的速度的信息可包括关于车辆的速度变化的信息。关于速度变化的信息例如可被用于识别刹车过程。通过检查刹车过程来对触发所述至少一个活跃的安全系统进行确认可以提高所述提供的可靠性。
例如，关于触发车辆的一个或多个功能的信息可包括关于使用车辆作为特殊用途车辆的一个或多个指示。例如，确定危险情况可确定关于使用车辆作为特殊用途车辆的信息，使得如果关于使用车辆作为特殊用途车辆的一个或多个指示表明触发车辆的旋转报警灯，如果关于车辆的行驶状态的信息表明车辆停下而且如果驾驶员的当前活动对应于保护事故现场，那么关于使用特殊用途车辆的信息表明：作为特殊用途车辆的车辆100对危险现场进行保护。这样，可以警告后面跟随的车辆有该危险现场，而且比如由于注意力被提高而可以提高特殊用途车辆的驾驶员的安全性。
例如，如果车辆（特殊用途车辆）的车门打开，那么驾驶员的当前活动可对应于保护事故现场。可替换地或附加地，如果车辆的货箱打开，那么驾驶员的当前活动可对应于保护事故现场。可替换地或附加地，如果车辆的驾驶员座位被占用，那么驾驶员的当前活动可对应于保护事故现场。
例如，该方法还可包括：获得关于车辆的行驶状态的信息。行驶状态可以表明车辆正在行驶还是停下。例如，所述确定可以确定关于使用特殊用途车辆的信息，使得如果所述一个或多个指示表明车辆的警笛被激活并且车辆的旋转报警灯被激活，而且如果关于行驶状态的信息表明该车辆正在行驶，那么关于使用特殊用途车辆的信息表明作为特殊用途车辆的该车辆正在行驶并且处在使用中。基于指示和行驶状态来识别对关于使用特殊用途车辆的信息的使用和提供减少了特殊用途车辆的人员的工作花费并且提高了特殊用途车辆以及该特殊用途车辆周围的车辆的行驶安全性。
可替换地或附加地，所述确定可以确定关于使用特殊用途车辆的信息，使得如果关于行驶状态的信息表明车辆停下并且所述一个或多个指示表明车辆的旋转报警灯被激活，而且关于行驶状态的信息还表明车辆的点火被激活，或者所述一个或多个指示表明车辆的报警闪光单元被激活并且车辆的驻车制动功能被激活，或者所述一个或多个指示表明车辆的报警闪光单元被激活并且计时器表明车辆停下得比第一时间阈值长，那么关于使用特殊用途车辆的信息表明车辆作为特殊用途车辆对危险现场进行保护。基于指示和行驶状态来识别对关于使用特殊用途车辆的信息的使用和提供减少了特殊用途车辆的人员的工作花费并且提高了特殊用途车辆以及该特殊用途车辆周围的车辆的行驶安全性。
该车辆例如可对应于牵引或救援车辆。所述确定可确定危险情况，使得如果关于行驶状态的信息表明车辆停下并且所述一个或多个指示表明车辆的旋转报警灯被激活并且车辆的报警闪光单元被激活，而且车辆的驻车制动功能被激活，或者计时器表明车辆停下得比第一时间阈值长，那么关于危险情况的信息表明作为特殊用途车辆的车辆对应于静止的牵引或救援车辆。基于指示和行驶状态来识别对关于使用特殊用途车辆的信息的使用和提供减少了特殊用途车辆的人员的工作花费并且提高了特殊用途车辆以及该特殊用途车辆周围的车辆的行驶安全性。
在有些实施例中，所述提供可以包括提供分布式环境通知消息（DecentralizedEnvironmental Notification Message），DENM。车辆到车辆接口例如可以构造为按照车辆到车辆通信标准802.11p进行通信。所述提供例如可以对应于针对车辆到车辆接口周围的车辆直接进行提供。直接、基于广播地提供关于使用特殊用途车辆的信息可以降低传输的延迟时间并且实现在特殊用途车辆周围的车辆获得关于使用特殊用途车辆的信息。
在有些实施例中，所述确定还可包括：确定车辆的位置和/或轨迹。关于危险情况的信息还可包括：关于车辆（比如作为特殊用途车辆）的位置的信息和/或关于车辆（比如作为特殊用途车辆）的轨迹的信息。关于车辆的位置和/或轨迹的信息能够实现对其它车辆的有明确目标的报警。
实施例还提供了一种用于车辆的方法。该方法还包括：通过车辆到车辆接口从其它车辆获得关于危险情况的信息。关于危险情况的信息基于关于触发车辆的一个或多个功能的信息并且基于车辆的驾驶员的活动。该方法还包括：基于关于危险情况的信息确定报警消息。该方法还包括：通过输出模块提供报警消息。
实施例还提供了一种具有程序代码的程序，用于在所述程序代码在计算机、处理器、控制模块或可编程硬件组件上实施时执行所述方法中的至少一个。
实施例还提供了一种用于车辆的设备。该设备包括至少一个接口，所述至少一个接口被构造用于获得关于触发车辆的一个或多个功能的信息。该设备还包括控制模块，其被构造用于基于车辆的一个或多个被触发的功能而且根据车辆的驾驶员的当前活动来确定危险情况。该控制模块还被构造用于通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息。
实施例还提供了一种用于车辆的设备。该设备包括车辆到车辆接口，其被构造用于从其它车辆获得关于危险情况的信息。关于危险情况的信息基于关于触发车辆的一个或多个功能的信息并且基于车辆的驾驶员的活动。该设备还包括控制模块，其被构造用于基于关于危险情况的信息确定报警消息。该控制模块还被构造用于通过输出模块提供报警消息。
附图说明
随后，其它有利的设计方案依据在附图中示出的实施例进一步予以描述，然而实施例一般并不在整体上限于所述在附图中示出的实施例。其中：
图1a示出了用于提供关于危险情况的信息的方法的流程图；
图1b示出了用于提供关于危险的信息的方法的流程图；
图1c示出了用于提供关于使用特殊用途车辆的信息的方法的流程图；
图2a示出了用于提供关于危险情况的信息的设备的框图；
图2b示出了用于提供关于危险的信息的设备的框图；
图2c示出了用于提供关于使用特殊用途车辆的信息的设备的框图；
图3a-c示出了用于提供报警消息的方法的流程图；
图4a-c示出了用于提供报警消息的设备的框图；
图5-6示出了用于提供关于危险的信息的方法的实施例；而
图7示出了用于提供关于使用特殊用途车辆的信息的方法的实施例。
具体实施方式
现在，不同的实施例参考随附的附图更详细地予以描述，在所述附图中示出了一些实施例。在所述附图中，为了想要清楚，线条、层和/或区域的厚度尺寸可以夸张地予以示出。
在随后对随附的仅仅示出了一些示范性的实施例的附图的描述中，相同的附图标记可以标明相同或者类似的组件。此外，针对如下组件和对象可以使用概括性的附图标记，所述组件和对象在实施例中或者在附图中多次出现，然而关于一个或多个特征共同地被描述。只要没有从描述中明确地或者隐含地得出某些其它的情况，利用相同或者概括性的附图标记来描述的组件或者对象就可以关于单个、多个或者所有特征（例如所述组件或者对象的尺寸）相同地、然而必要时也不同地来实施。
并不打算使实施例限于分别被公开的形式，而是实施例更确切地说应该覆盖在本发明的范围内的所有功能上和/或结构上的修改方案、等效方案和替换方案。相同的附图标记在整个附图说明中表示相同或类似的要素。
注意到：被称作与另一要素“连接”或“耦合”的要素可以与所述另一要素直接连接或耦合，或者可能有在它们之间的要素。而如果一个要素被称作与另一要素“直接连接”或“直接耦合”，那么在它们之间的要素不存在。其它被用于描述要素之间的关系的术语应该以类似的方式来解释（例如“在…之间”相对于“直接在其之间”，“相邻”相对于“直接相邻”等等）。
在这方面所使用的专业术语只用于描述确定的实施例并且应该不限制所述实施例。如在这方面所使用的那样，只要上下文没有明确地另作某些说明，单数形式“一个”和“所述一个”就应该也包含复数形式。此外应阐明：如在这方面所使用的那样，术语（诸如“包含”、“包含……的”、“具有”和/或“具有……的”）说明了所提到的特征、整数、步骤、工作流程、要素和/或组件的存在，但是没有排除一个或者一个或多个特征、整数、步骤、工作流程、要素、组件和/或它们的组的存在或者补充。
只要不另作限定，所有在这方面所使用的术语（包括技术术语和科学术语）就具有相同的含义，本领域普通技术人员在实施例所属的领域上给所述术语安排所述含义。此外应阐明：术语、例如那些在一般所使用的字典中被限定的术语要被解释为好像所述术语具有与它们在所属的技术的上下文中的含义一致、并且只要这一点在这方面没有明确地被限定就不要以理想化的或者过于形式上的意思来解释的含义。
图1a示出了用于车辆100的方法的流程图。该方法可以类似于在图1b和1c中介绍的方法中的至少一个方法地来实现。图2a示出了用于车辆的相对应的设备10的实施例的框图，所述设备10具有接口12和控制模块14和车辆到车辆接口16。控制模块14与接口12和车辆到车辆接口16耦合。接口12、控制模块14和/或车辆到车辆接口16可以类似于图2b和/或2c的接口12b/c、控制模块14b/c和/或车辆到车辆接口16b/c地来实现。
该方法包括：比如通过接口12获得110关于触发车辆100的一个或多个功能的信息。例如，关于触发车辆100的一个或多个功能的信息可包括或对应于关于触发车辆100的至少一个活跃的安全系统的信息。例如，获得110关于触发车辆的一个或多个功能的信息可对应于获得110b关于触发车辆的至少一个活跃的安全系统的信息，如与图1b相关联地介绍的那样。可替换地或附加地，车辆100例如可以是特殊用途车辆，而且关于触发车辆100的一个或多个功能的信息或者可以包括关于使用特殊用途车辆（使用车辆作为特殊用途车辆）的一个或多个指示或者可以对应于所述关于使用特殊用途车辆（使用车辆作为特殊用途车辆）的一个或多个指示。例如，获得110关于触发车辆的一个或多个功能的信息可对应于获得110c一个或多个指示，如与图1b相关联地介绍的那样。
在至少有些实施例中，车辆100例如可对应于陆地车辆、船舶、飞行器、有轨车辆、公路行驶车辆、汽车、越野车、机动车或者载重车辆。
该方法还包括：基于车辆100的一个或多个被触发的功能而且根据车辆100的驾驶员的当前活动来确定130危险情况。例如，驾驶员的当前活动可以以从中推理的方式得到。例如，如果车辆正在行驶或者车辆的至少一个活跃的安全系统被触发，那么驾驶员的当前活动可对应于对车辆的控制/驾驶/使用。例如，驾驶员的当前活动可对应于：如果一个或多个指示表明车辆（特殊用途车辆）处在使用中，那么对在使用中的作为特殊用途车辆的车辆进行驾驶。
例如，确定130危险情况可以（比如基于关于触发车辆100的至少一个活跃的安全系统的信息）包括或对应于确定关于危险的信息（比如确定130b关于危险的信息，如在图1b中介绍的那样）。
例如，车辆100的驾驶员的当前活动可对应于对车辆100的驾驶或控制。例如，从对所述至少一个活跃的安全系统的触发得知或者由所述触发可以表明车辆的驾驶员对车辆进行驾驶。
例如，确定130危险情况可以（比如基于关于使用特殊用途车辆的一个或多个指示）包括或对应于确定关于使用特殊用途车辆的信息（比如确定130c关于使用特殊用途车辆的信息，如在图1c中介绍的那样）。例如，车辆的驾驶员（或车辆本身）的当前活动可以对应于如下组的至少一个要素：对在使用中的作为特殊用途车辆的车辆进行驾驶、保护危险现场以及使用车辆作为牵引或救援车辆。
该方法还包括：通过车辆到车辆接口、比如车辆到接口16提供140关于危险情况的信息。例如，关于危险情况的信息可包括关于危险的信息和/或关于使用特殊用途车辆的信息。例如，提供110关于危险情况的信息可以包括提供140b关于危险的信息，如与图1b相关联地介绍的那样，和/或提供140c关于使用特殊用途车辆的信息，如与图3c相关联地介绍的那样，或者对应于所述提供140b关于危险的信息，如与图1b相关联地介绍的那样，和/或所述提供140c关于使用特殊用途车辆的信息，如与图3c相关联地介绍的那样。
在用于警告道路上有危险的常规系统中，交通流数据大多在中央计算中心（后台系统）中被处理并且被用于识别存在何种交通情况以及是否可能会存在危险。将各个车辆的状态包括在内的系统并不公知。通过在后台中进行处理，造成部分被提高的延迟时间以及更高的误差，因为车辆的状态常常没有被包括在内。在常规系统中，大多仅仅及早的没有所限定的位置和更准确的提示的信息是可能的。
本地危险报警的实施例基于发送方和接收方原则。发送方（前车）发送危险情况而接收方（后车）可以接收并且处理该信息。至少有些实施例涉及由前车基于触发标准来探测危险情况。
这里描述的触发标准基于活跃的安全系统的触发。例如属于此的是：
■ 急刹车闪光（EEBL=Emergency Electronic Brake Light，电子紧急刹车灯）
■ 自动的刹车干预（AWV=刹车距离缩写（AnhalteWegVerkürzung））
■ 可逆的乘客约束系统，比如用于在碰撞之前张紧安全带（PreCrash（预碰撞））。
图5示出了实施例。在道路交通中发生妨碍后续交通的情况2002。后面跟随的车辆2004已经在危险现场附近，而且必须通过使用急刹车来尝试避免追尾事故。在此，例如可以通过急刹车来激活急刹车闪光，以便向后续交通报警。在实施例中，例如可以附加地将关于危险的信息通过车辆到车辆接口提供给周围的车辆。其它后面跟随的车辆2006通过可被实现为无线电接口的车辆到车辆接口接收具有使用急刹车的消息的关于危险的信息，而且可以被构造用于向驾驶员报警。在转弯行驶、视野条件差或者交通繁忙的情况下，这一点可能是特别有利的。
图1b示出了用于车辆100b的方法的实施例的流程图。该方法可以类似于在图1a和1c中介绍的方法中的至少一个方法地来实现。车辆100b例如可对应于图1的车辆100。车辆100b的驾驶员的当前活动对应于对车辆100b的控制/驾驶。例如，如果所述至少一个活跃的安全系统被触发，那么驾驶员的当前活动可对应于对车辆的控制/驾驶/使用。所述一个或多个功能包括如下安全系统的组中的至少一个活跃的安全系统：用于基于急刹车来触发闪光信号灯的安全系统、用于自动的刹车干预的安全系统和用于可逆的车辆乘客约束系统的安全系统。图2b图解说明了用于车辆100b的设备10b的实施例的框图。该设备10b例如可以被构造为实施该方法。
该方法包括：获得110b关于触发至少一个活跃的安全系统的信息。所述至少一个安全系统例如还可包括电子稳定性程序。图2b的设备10b包括至少一个接口12b，所述至少一个接口12b被构造用于获得110b关于触发至少一个活跃的安全系统的信息。所述至少一个接口12b例如可对应于用于比如以数字比特值地基于代码在模块之内、在模块之间或者在不同的实体的模块之间接收和/或传输信息的一个或多个输入端和/或一个或多个输出端。
例如，关于触发车辆的一个或多个功能的信息可包括关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息。在至少有些实施例中，关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息可基于对有威胁的事故的识别。例如，所述获得110b可包括在车辆通信总线上、例如在控制设备网络总线（英文也称Controller Area Network Bus（控制器局域网络总线），CAN Bus）上或者在本地连接网络（英文也称Local Interconnect Network，LIN）上获得消息。例如，所述获得110b可包括读出或监控数据包，例如通过基于发送方或基于报头数据的过滤器进行限制地读出或监控数据包。所述至少一个接口12b例如可以被构造为通过CAN总线或LIN来获得数据。例如可以在有威胁的事故之前获得110b关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息。例如，所述活跃的安全系统可以被构造为：在有事故之前提供关于触发所述活跃的安全系统的信息。可替换地或附加地，所述获得110b还可包括读出或查询在控制寄存器或数据库中的值。
在至少有些实施例中，该方法还可包括：获得120b关于车辆100b的速度的信息。所述至少一个接口12b例如还可以被构造用于获得120b关于车辆100b的速度的信息。关于车辆100b的速度的信息例如可以包括关于车辆的速度变化的信息。关于车辆100b的速度和/或速度变化的信息例如可以通过车辆总线、比如控制设备网络总线（英文也称ControllerArea Network（控制器局域网络））来确定，比如基于在CAN总线上的数据包来确定。例如，在此可以使用经过滤的关于加速度的信息，所述加速度被清除掉传感器噪声。在有些实施例中，关于加速度的信息可以不基于全球卫星定位系统。
该方法还包括：基于关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息来确定130b关于危险的信息。关于危险的信息例如可对应于车辆到车辆通信协议的分布式环境通知消息（Decentralized Environmental Notification Message，DENM）。例如，关于危险的信息可表明：在关于危险的信息的来源处存在可能的危险。例如，关于危险的信息可包括关于危险、车辆100b或关于危险的信息的来源的位置的信息。例如，针对关于危险的信息的定位可基于卫星辅助的定位系统、比如全球定位系统（GPS）。在有些实施例中，关于危险的信息还可包括：关于危险的信息的起因的信息、关于危险的严重程度的信息和/或关于危险的时间点和/或时间段或者危险的起因、比如活跃的安全系统的触发的信息。
在至少有些实施例中，所述确定130b还可包括：基于关于车辆100b的速度的信息来确认关于危险的信息。控制模块14b可以被构造为：基于关于车辆的速度的信息来确认关于危险的信息或者对关于危险的信息进行可信性检查。例如，控制模块14b可以被构造为：只有当关于车辆100b的速度的信息表明车辆100b的急刹车，才确定关于危险的信息。
图2b还示出了设备10b，其包括控制模块14b，所述控制模块14b被构造用于实施方法步骤确定130b。在实施例中，控制模块14b和/或来自图4b的控制模块24b可对应于任意的控制器或处理器或可编程硬件组件。
例如，控制模块14b；24b也可以被实现为软件，所述软件针对相对应的硬件组件来编程。就这方面来说，控制模块14b；24b可以被实现为利用相对应地适配的软件可编程的硬件。在此，可以将任意的处理器，如数据信号处理器（DSP）投入使用。在此，实施例并不限于某一类型的处理器。可设想的是任意的处理器或者也可设想的是多个处理器，用来实现控制模块14b；24b。
该方法还包括：通过车辆到车辆接口提供140b关于危险的信息。图2b的控制模块14b例如被构造用于通过车辆到车辆接口16b来提供140b。控制模块14b与至少一个接口12b和车辆到车辆接口16b耦合。
经由车辆到车辆接口、比如车辆到车辆接口16b或来自图4b的车辆到车辆接口22b的车辆到车辆通信例如可以通过共享的通信信道来进行（英文也称shared Channel（共享信道），broadcast Channel（广播信道）），而且车辆到车辆接口16b；22b可以被构造为：通过车辆到车辆通信连接将关于危险的信息作为消息提供给多个接收方（英文也称Broadcast（广播））。在一些实施例中，车辆到车辆通信连接可对应于例如在不使用基站的情况下、比如按照IEEE 802.11p（电气与电子工程师协会、即Institute of Electrical andElectronics Engineers的标准）的在两个车辆之间的直接的无线通信连接。车辆到车辆接口16b；22b例如可以被构造为：与周围的其它车辆无线地直接进行通信。在有些实施例中，所述提供140b例如可以包括提供分布式环境通知消息（Decentralized EnvironmentalNotification Message），DENM。
在至少有些实施例中，比如如果关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息表明对安全系统进行触发，那么可以执行所述提供140b。在一些实施例中，所述提供140b或所述确定130b还可以基于通过如下方式来确认或通过如下方式来触发：关于车辆100b的速度的信息表明车辆100b的急刹车。
在有些实施例中，关于危险的信息可包括关于被触发的安全系统的信息。在此，例如对活跃的安全系统的区分优先次序例如可以通过可逆的乘客约束系统和急刹车闪光来提供自动的刹车干预。
如果存在具有更高的区分优先次序的其它应用情况，那么例如可以中断对关于危险的信息的提供140b，比如以便提供关于事故的信息。还可以丢弃关于危险的信息，如果该信息不再有效的话。只要满足触发标准，就可以例如在更新版本中周期性地、比如全部100ms地重新提供140关于危险的信息。
图6示出了示例性的实施例，在所述实施例中可以满足下列条件，用于提供140b关于危险的信息，比如提供140b关于危险的信息作为DENM。例如，可以获得110b关于触发急刹车闪光4002的信息、关于安全系统为了自动的刹车干预4008而进行干涉的信息或者关于触发可逆的乘客约束系统4014的信息作为触发所述至少一个活跃的安全系统的信息。
关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息例如可以在所述确定130b中依据行驶参数来确认。例如，关于危险的信息可基于车辆的加速度、例如负加速度来予以确认或予以可信性检查4004；4010。这可能发生，以便有关是否存在危险情况或者故障信息方面来检查关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息，所述信息比如是通过CAN总线接收到的。这例如可以延迟地发生。例如，所述确定130b和/或所述提供140b可基于：加速度小于-4m/s2，这可对应于硬刹车机动。在有些实施例中，比如如果获得110b关于触发可逆的乘客约束系统的信息，那么在有些实施例中可以省去通过行驶数据的确认。
如果满足这些条件，那么可以探测4006；4012；4016可能的危险并且确定130b和/或提供140b关于危险的信息。在一个示例性的实现方案中，对关于危险的信息的提供140b可以在确定130b关于危险的信息之后的100ms之内发生。
所述方法和所述设备的更多细节和方面与设计或示例相关联地被提到，所述示例之前（例如图1a-2a）已经被描述。所述方法和/或所述设备可以包括一个或多个附加的可选的特征，所述特征对应于所提出的设计或所描述的示例的一个或多个方面，如它们之前或者之后予以描述的那样。
在用于警告道路上有危险的常规系统中，交通流数据大多在中央计算中心（后台系统）中被处理并且被用于识别存在何种交通情况以及是否可能会存在危险。通过在后台中的处理，造成部分被提高的延迟时间以及更高的误差，因为车辆的状态常常没有被包括在内。在常规系统中，大多仅仅及早的没有所限定的位置和更准确的提示的信息是可能的。
本地危险报警的实施例基于发送方和接收方原则。发送方（前车）发送危险情况而接收方（后车）可以接收并且处理该信息。至少有些实施例涉及由前车基于触发标准来提供关于使用特殊用途车辆的信息，这能够实现紧急任务用车关于相对应的功能实现表现得相同或至少类似。
在使用特殊用途车辆、比如警方、救护车或牵引车时，例如可以在使用的三种类型之间进行区分：
■ 警告有在使用中的应急车辆（英文也称Emergency Vehicle Warning），比如在具有道路行驶权的车辆、如警方和救护车的情况下；
■ 警告有静止的安全防护车辆（英文也称Stationary Safeguarding EmergencyVehicle Warning（静止安全防护车辆应急车辆警告））、大多是警方；
■ 警告有静止的牵引或救援车辆（英文也称Stationary Wrecking Service Warning（静止的抢险服务警告））。
图7示出了示例性的实施例。在事故7002的现场，警方的特殊用途车辆7004对事故现场进行保护，而且通过车辆到车辆接口（比如Car2X接口）将比如用于保护危险现场的关于使用特殊通途车辆的信息发送给特殊用途车辆7004周围的车辆、比如后面跟随的车辆7006。这借助于预先限定的触发标准来实现。后续车辆7006接收警车的消息并且可以根据报警策略来对障碍物做出反应。
图1c示出了用于车辆100c的方法的实施例的流程图。该方法可以类似于在图1a和1b中介绍的方法中的至少一个方法地来实现。在至少有些实施例中，车辆100c（该车辆100c比如可对应于图1a的车辆100）对应于特殊用途车辆。关于触发车辆的一个或多个功能的信息包括关于使用车辆100c作为特殊用途车辆的一个或多个指示。对危险情况的确定130c确定关于使用车辆作为特殊用途车辆的信息，使得如果关于使用车辆作为特殊用途车辆的一个或多个指示表明触发车辆100c的旋转报警灯，如果关于车辆100c的行驶状态的信息表明车辆100c停下而且如果驾驶员的当前活动对应于保护事故现场，那么关于使用特殊用途车辆的信息表明：作为特殊用途车辆的车辆100c对危险现场进行保护。例如，如果车辆（特殊用途车辆）100c的车门打开，车辆100c的货箱打开或者车辆100c的驾驶员座位被占用，那么驾驶员的当前活动可对应于保护事故现场。
例如，车辆的驾驶员（或车辆本身）的当前活动可以对应于如下要素的组中的至少一个要素：对在使用中的作为特殊用途车辆的车辆进行驾驶、保护危险现场以及使用车辆作为牵引或救援车辆。例如，驾驶员的当前活动可对应于如下活动，所述活动对应于（通过确定130c关于使用特殊用途车辆的信息来确定的）对特殊用途车辆的使用。
车辆（特殊用途车辆）100c例如可对应于：警方的紧急任务用车、消防队的紧急任务用车、交通警察的紧急任务用车、救护车、牵引或救援车辆、工程救助车或用于事故保护的车辆。图3c图解说明了用于车辆100c的设备10c的实施例的框图，该设备10c被构造用于实施该方法。实施例还提供了车辆100c，所述车辆100c包括设备10c。
该方法包括：获得110c关于使用车辆100c的一个或多个指示。该设备10c包括至少一个接口12c，所述至少一个接口12c被构造用于获得110c。所述至少一个接口12c例如可对应于用于比如以比特值地基于代码在模块之内、在模块之间或者在不同的实体的模块之间接收和/或传输信息的一个或多个输入端和/或一个或多个输出端。例如，所述获得110c可包括在车辆通信总线上、例如在控制设备网络总线（英文也称Controller Area NetworkBus（控制器局域网络总线），CAN Bus）上或者在本地连接网络（英文也称LocalInterconnect Network，LIN）上获得消息。例如，所述获得110c可包括读出或监控数据包，例如通过基于发送方或基于报头数据的过滤器进行限制地读出或监控数据包。所述至少一个接口12c例如可以被构造为通过CAN总线或LIN来获得数据。
所述一个或多个指示可以表明如下要素的组中的至少一个要素：车辆100c的警笛是活跃的/不活跃的，车辆100c的旋转报警灯是活跃的/不活跃的，车辆100c的报警闪光单元是活跃的/不活跃的，车辆100的驻车制动功能是活跃的/不活跃的，车辆100c的信息仪表盘是活跃的/不活跃的，车门打开/关闭，货箱打开/关闭以及驾驶员车座被占用/未被占用。
在有些实施例中，如在图1a中示出的那样，该方法还包括获得120c关于车辆100c的行驶状态的信息。行驶状态表明车辆100c是正在行驶还是停下。行驶状态例如还可表明：车辆的点火和/或点火起动开关被切换为正（接线柱15）是否被激活。在有些实施例中，关于行驶状态的信息可以通过CAN总线来获得120c，而且可以不基于卫星辅助的定位服务。
该方法还包括：基于关于使用车辆100c的一个或多个指示，确定130c关于使用车辆100c的信息。所述确定130c例如可包括分析是否存在对车辆的使用。所述确定130c例如可包括将所述指示与决策树或决策目录进行比较,所述决策树/所述决策目录表明在哪些情况/指示下存在使用/存在何种使用方式。车辆的使用（和/或驾驶员的当前活动）例如可对应于：车辆的紧急行驶、比如警方紧急行驶、救护车紧急行驶、消防队紧急行驶、救助服务紧急行驶或救援/牵引行驶、对事故现场的保护、交通保障或者对车辆的救助/牵引。
该设备10c包括控制模块14c，其被构造用于进行确定130c。在实施例中，控制模块14c和/或来自图4c的控制模块24c可对应于任意的控制器或处理器或可编程硬件组件。例如，控制模块14c；24c也可以被实现为软件，所述软件针对相对应的硬件组件来编程。就这方面来说，控制模块14c；24bc可以被实现为利用相对应地适配的软件可编程的硬件。在此，可以将任意的处理器，如数据信号处理器（DSP）投入使用。在此，实施例并不限于某一类型的处理器。可设想的是任意的处理器或者也可设想的是多个处理器，用来实现控制模块14c；24c。
特殊用途车辆是如下车辆，所述车辆被选择并且授权用于在紧急情况下予以使用。这些特殊用途车辆常常由组织比如作为公共管理的部分来运行，但是也可以由公共福利组织和商业提供商来运行。特殊用途车辆常常允许暂时违反适用于正常车辆的道路交通规则，以便尽可能快地到达它们的目的地，例如通过尽管有红灯仍横穿十字路口或者通过超过速度限制来尽可能快地到达它们的目的地。
在至少一些实施例中，对于确定关于使用特殊用途车辆的信息作为对有在使用中的应急车辆（或车辆100c）的警告来说，前提条件是对车辆的点火是活跃的（接线柱15被激活）而且该车辆是特殊用途车辆。
在至少有些实施例中，作为特殊用途车辆的车辆100c可以处在使用中，例如处在去往使用地点的路上。在这种情况下，所述确定130c可以确定关于使用特殊用途车辆100c的信息，使得关于使用车辆100c的信息表明车辆100c正在行驶并且处在使用中。为此的前提条件例如是：所述一个或多个指示表明车辆100c的警笛被激活。其它前提条件可能是：车辆100c的旋转报警灯被激活。其它前提条件可能是：关于行驶状态的信息表明车辆100c正在行驶。如果这些前提条件被满足，那么可以执行所述确定130c并且执行提供140c。
警笛例如可对应于声音报警模块，所述声音报警模块例如被构造为将声音报警信号或声音报警消息提供给公众。该警笛例如可对应于警铃。旋转报警灯例如可对应于光学信号发生器、例如一个后多个信号灯，所述信号灯在有些实施例中被构造为在预先限定的用户中提供光，以便满足报警功能。
在至少有些实施例中，车辆对静止的危险现场进行保护，比如在事故或火灾的情况下对静止的危险现场进行保护。在这种情况下，所述确定130c可以确定关于使用车辆100c的信息，使得关于使用车辆100c的信息表明车辆100c对危险现场进行保护。为此的前提条件可能是：关于行驶状态的信息表明车辆100c停下。其它前提条件可能是：所述一个或多个指示表明车辆100c的旋转报警灯被激活。其它前提条件可能是：关于行驶状态的信息还表明：对车辆100c的点火被激活，或者所述一个或多个指示表明车辆100c的报警闪光单元被激活而且车辆100c的驻车制动功能被激活。可替换地或附加地，所述一个或多个指示可表明车辆100c的报警闪光单元被激活，而且计时器表明车辆100c停下得比第一时间阈值长。
第一时间阈值例如可以为15s、30s、45s、60s、90s、120s、240s、300s或360s。该设备10c例如可以包括计时器，比如通过控制模块14c实现的或者在计时器模块中的计时器。在有些实施例中，可以排除：所述确定同时确定关于使用的信息，使得特殊用途车辆处在使用中并且正在行驶而且该特殊用途车辆对事故现场进行保护。
在有些实施例中，所述确定130c确定关于使用车辆100c的信息，使得关于使用车辆100c的信息表明车辆100c对危险现场进行保护。为此的前提条件例如可能是：所述一个或多个指示还表明车辆100c的车门打开或者车辆100c的货箱打开或车辆100c的驾驶员车座被占用。为此，控制模块14c可以被构造为分析摄像机数据，或者关于指示的信息可包括关于安全带检查的信息。如果这些前提条件被满足，那么可以执行所述确定130c并且执行提供140c。
在一些实施例中，车辆100c可对应于牵引或救援车辆，所述牵引或救援车辆（或其驾驶员）例如提供救援帮助或者执行对其它车辆的救助。所述确定130c可以确定关于使用特殊用途车辆100c的信息，使得关于使用特殊用途车辆100c的信息表明特殊用途车辆100c对应于静止的牵引或救援车辆。为此的前提条件可能是：关于行驶状态的信息表明车辆100c停下。其它前提条件可能是：所述一个或多个指示表明车辆100c的旋转报警灯被激活和/或车辆100c的报警闪光单元被激活。其它前提条件可能是：所述一个或多个指示表明车辆100c的驻车制动功能被激活，比如手刹被拉起或者自动变速箱的停止位置被激活。前提条件还可能是：计时器表明车辆100c停下得比第一时间阈值长。例如，如果旋转报警灯被激活并且车辆100c停下，那么可以启动计时器。如果该旋转报警灯不再活跃，那么可以使计时器复位。如果车辆100c正在行驶，那么也可以使计时器复位。如果这些前提条件被满足，那么可以执行所述确定130c并且执行提供140c。
该方法还包括：通过车辆到车辆接口提供140c关于使用车辆100c的信息。控制模块14c还被构造用于提供140c。该设备还包括车辆到车辆接口16c，所述车辆到车辆接口16c可对应于方法步骤140的车辆到车辆接口。控制模块14c与所述至少一个接口12c和所述车辆到车辆接口16c耦合。在至少有些实施例中，所述确定130c可对应于基于所述一个或多个指示确定130c对所述提供140c的触发。如果满足这些指示，那么可以确定130c和/或提供140c关于使用的信息。
经由车辆到车辆接口、比如车辆到车辆接口16c或来自图4c的车辆到车辆接口22c的车辆到车辆通信例如可以通过共享的通信信道来进行（英文也称shared Channel（共享信道），broadcast Channel（广播信道）），而且车辆到车辆接口16c；22c可以被构造为：通过车辆到车辆通信连接将关于危险的信息作为消息提供给多个接收方（英文也称Broadcast（广播））。在一些实施例中，车辆到车辆通信连接可对应于例如在不使用基站的情况下、比如按照IEEE 802.11p（电气与电子工程师协会、即Institute of Electrical andElectronics Engineers的标准）的在两个车辆之间的直接的无线通信连接。车辆到车辆接口16c；22c例如可以被构造为：与周围的其它车辆无线地直接进行通信。在有些实施例中，所述提供140c例如可以包括提供基于事件的消息、例如分布式环境通知消息（Decentralized Environmental Notification Message，DENM）。所述提供140例如可对应于：在不使用基站的情况下，比如通过直接无线电接口针对在车辆到车辆接口周围的车辆直接进行提供。可替换地或附加地，所述提供140c还可包括提供所谓的周期性状态消息、比如协同感知消息（Cooperative Awareness Message）CAM。提供140c关于使用车辆的信息例如可对应于：在按照消息协议的数据消息、比如用于车辆到车辆通信的按照消息协议的数据消息中按照编码方案设置一个或多个比特值。
在至少有些实施例中，关于使用车辆的信息还可包括关于所述一个或多个指示的信息，比如关于这些指示（没有）满足哪些条件的信息。这例如可以通过基于比特/值的代码来实现。
在至少有些实施例中，比如在关于行驶状态的信息或者所述一个或多个指示发生变化的情况下，所述提供140c可以周期性地来实施，比如全部50ms、100ms、150ms、200ms、250ms、500ms、1s、2s、5s、10s。所述提供140c例如可以一直继续，直至前提条件不再通过关于行驶状态的信息和/或一个或多个指示来满足。
在有些实施例中，所述确定130c还可包括：确定车辆的位置和/或轨迹。关于使用车辆100c的信息还可包括：关于车辆100c的位置的信息和/或关于车辆100c的轨迹的信息。关于位置/轨迹的信息例如可以基于位置点和/或运动矢量。例如，针对关于危险的信息的定位可基于卫星辅助的定位系统、比如全球定位系统（GPS）。
在至少有些实施例中，关于使用车辆的信息还可包括关于如下要素的组中的至少一个要素的信息：起因的时间戳；当前的时间戳；位置；在关于使用的信息的重要性内的半径；关于如下交通方向的信息，所述关于使用的信息朝所述交通方向是重要的；关于所述关于使用的信息的有效性的时长（比如0.5s、1s、2s、5s）的信息；车辆的速度；车辆100c所处的道路的道路类型；特殊用途车辆100c所处的道路的轨迹；特殊用途车辆的类型；以及特殊用途车辆100c的静止状态的时长。
所述方法和所述设备的更多细节和方面与设计或示例相关联地被提到，所述示例之前（例如图1a-2b）已经被描述。所述方法和/或所述设备可以包括一个或多个附加的可选的特征，所述特征对应于所提出的设计或所描述的示例的一个或多个方面，如它们之前或者之后予以描述的那样。
图3a示出了用于车辆200的方法的流程图。图4a示出了用于车辆200的相对应的设备20的实施例的框图，所述设备20具有车辆到车辆接口22、控制模块24和输出模块26。车辆到车辆接口22、控制模块24和/或输出模块26可以类似于车辆到车辆接口22b/c、控制模块24b/c和输出模块26b/c地来实现，如它们与图4b和/或4c相关联地介绍的那样。在至少有些实施例中，该车辆例如可能会对应于陆地车辆、船舶、飞行器、有轨车辆、公路行驶车辆、汽车、越野车、机动车或者载重车辆。在有些实施例中，车辆100还可对应于车辆200，也就是说车辆可能会被构造为实施图1a-c中的至少一个和图3a-c中的至少一个的方法。车辆还可能会包括图4a-c的设备10；10b；10c和设备20；20b；20c。
该方法包括：通过车辆到车辆接口从其它车辆100获得210关于危险情况的信息。例如，关于危险情况的信息可包括关于危险的信息和/或关于使用特殊用途车辆的信息，比如如它们与图1a-1c相关联地介绍的那样。关于危险情况的信息基于关于触发车辆的一个或多个功能的信息并且基于车辆100的驾驶员的活动，比如如其与图1a-1c相关联地介绍的那样。
该方法还包括：基于关于危险情况的信息确定220报警消息。在至少一些实施例中，报警消息可包括关于危险情况的位置、距离和/或起因的信息。报警消息例如可对应于光学、触觉或声音报警。该方法还包括：通过输出模块提供230报警消息。
所述方法和所述设备的更多细节和方面与设计或示例相关联地被提到，所述示例之前（例如图1a-3a）已经被描述。所述方法和/或所述设备可以包括一个或多个附加的可选的特征，所述特征对应于所提出的设计或所描述的示例的一个或多个方面，如它们之前或者之后予以描述的那样。
图3b示出了用于车辆200b的方法的实施例的流程图。在至少有些实施例中，该车辆200b例如可能会对应于陆地车辆、船舶、飞行器、有轨车辆、公路行驶车辆、汽车、越野车、机动车或者载重车辆。在有些实施例中，车辆100b还可对应于车辆200b，也就是说车辆可能会被构造为实施图1a-1c和3a-3c的方法中的至少一个。 车辆还可能会包括图2b的设备10b和图4b的设备20b。
该方法包括：通过车辆到车辆接口从其它车辆100b获得210b关于危险的信息。关于危险的信息基于关于触发至少一个活跃的安全系统的信息。在有些实施例中，关于危险的信息还基于关于其它车辆100b的速度的信息。其它车辆100b例如可以处在车辆200b的周围。
该方法还包括：基于关于危险情况的信息确定220b报警消息。在至少一些实施例中，报警消息可包括关于危险的位置、距离和/或起因的信息。报警消息例如可对应于光学、触觉或声音报警。该方法还包括：通过输出模块提供230b报警消息。
图4b图解说明了用于车辆200b的设备20b的实施例的框图。该设备包括车辆到车辆接口22b，其被构造用于实施方法步骤210b（获得关于危险的信息）。该设备还包括：控制模块24b，其被构造用于实施方法步骤220b和230b（确定报警消息并且提供报警消息）；以及输出模块26b，用于提供报警消息。输出模块26b例如可以对应于屏幕、信号灯、扬声器、合成器或触觉输出设备、比如用于产生振动的触觉输出设备。控制模块24b与车辆到车辆接口22b和输出模块26b耦合。
其它方法和设备20b的更多细节和方面与设计或示例相关联地被提到，所述示例之前（例如图1至4a）已经被描述。其它方法和/或设备20b可以包括一个或多个附加的可选的特征，所述特征对应于所提出的设计或所描述的示例的一个或多个方面，如它们之前或者之后予以描述的那样。
图3c图解说明了用于车辆200c的方法的实施例的流程图。该方法可以类似于在图3a和/或3b中介绍的方法中的至少一个方法地来实现。在至少有些实施例中，车辆200c例如可能会对应于陆地车辆、公路行驶车辆、汽车、越野车、机动车或者载重车辆。图4c示出了用于车辆的设备20c，该设备20c被构造用于实施针对该车辆的方法。实施例还提供了车辆200c，该车辆200c包括该设备20c。该设备20c可以类似于在图4a和/或4b中介绍的设备中的至少一个设备地来实现。
该方法包括：通过车辆到车辆接口从特殊用途车辆100c获得210c关于使用特殊用途车辆100c的信息。关于使用特殊用途车辆100c的信息基于关于使用特殊用途车辆100c的一个或多个指示。该设备20c还包括车辆到车辆接口22c，其被构造用于获得210关于使用特殊用途车辆100c的信息。
该方法还包括：基于关于使用特殊用途车辆100c的信息来确定220c报警消息。在至少一些实施例中，报警消息可包括关于危险的位置、距离和/或起因的信息。报警消息例如可对应于光学、触觉或声音报警。该方法还包括：通过输出模块提供230c报警消息。
该设备20c还包括控制模块24c，所述控制模块24c被构造用于确定220c报警消息并且用于提供230c报警消息。该设备还包括输出模块26c。输出模块26c例如可以对应于屏幕、信号灯、扬声器、合成器或触觉输出设备、比如用于产生振动的触觉输出设备。控制模块24c与车辆到车辆接口22c和输出模块26c耦合。
其它方法和设备20c的更多细节和方面与设计或示例相关联地被提到，所述示例之前（例如图1至4b）已经被描述。所述方法和/或所述设备可以包括一个或多个附加的可选的特征，所述特征对应于所提出的设计或所描述的示例的一个或多个方面，如它们之前或者之后予以描述的那样。
另一实施例是计算机程序，所述计算机程序用于在其在计算机、处理器或者可编程硬件组件上运行时执行上面所描述的方法中的至少一个。另一实施例也是数字存储介质，所述数字存储介质时机器可读或者计算机可读的而且所述数字存储介质具有以电子方式可读的控制信号，所述以电子方式可读的控制信号可以与可编程硬件组件共同起作用，使得执行上面所描述的方法中的一个。
在上面的描述、随后的权利要求书以及随附的附图中公开的特征不仅可以单个地而且可以以任意的组合对于以所述特征的不同的设计方案实现实施例是重要的并且可以予以实现。
尽管有些方面已经与设备相关地被描述，但是易于理解的是这些方面也是对相对应的方法的描述，使得设备的块（Block）或者器件也要被理解为相对应的方法步骤或者被理解为方法步骤的特征。与此类似地，已经与方法步骤相关地被描述的方面也是对相对应的设备的相对应的块或者细节或者特征的描述。
根据确定的实现要求，本发明的实施例可以以硬件或者以软件来实现。所述实现可以在使用数字存储介质（例如软盘（Floppy-Disk）、DVD、蓝光光碟（Blu-Ray Disc）、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或者闪速存储器、硬盘或者另一磁的或者光学的存储器的情况下被执行，以电子方式可读的控制信号被存储在所述数字存储介质上，所述以电子方式可读的控制信号与可编程硬件组件共同起作用或者可以共同起作用，使得相应的方法被执行。
可编程硬件组件可以通过处理器、计算机处理器（CPU＝中央处理单元（CentralProcessing Unit））、图形处理器（GPU＝图形处理单元（Graphics Processing Unit））、计算机、计算机程序、专用集成电路（ASIC＝Application-Specific Integrated Circuit）、集成电路（IC＝Integrated Circuit）、芯片上系统（SOC＝System on Chip）、可编程的逻辑元件或者具有微处理器的现场可编程门阵列（FPGA＝Field Programmable Gate Array）来形成。
因而，数字存储介质可以是机器可读的或者可以是计算机可读的。因此，有些实施例包括数据载体，所述数据载体具有以电子方式可读的控制信号，所述控制信号能够与可编程计算机系统或可编程硬件组件共同起作用，使得执行在这方面所描述的方法之一。因此，一个实施例是数据载体（或者数字存储介质或者计算机可读的介质），在所述数据载体上记录了用于执行在这方面所描述的方法之一的程序。
一般，本发明的实施例可以被实施为具有程序代码的程序、固件、计算机程序或者计算机程序产品或者可以被实施为数据，其中所述程序代码或者所述数据如下地有效地执行所述方法之一：如果程序在处理器或者可编程硬件组件上运行。所述程序代码或者所述数据例如也可以被存储在机器可读的载体或者数据载体上。。所述程序代码或者所述数据尤其可以作为源代码、机器代码或者字节代码以及作为其它的中间代码存在。
此外，另一实施例是数据流、信号列或者信号序列，所述数据流、所述信号列或所述信号序列是用于执行在这方面所描述的方法之一的程序。所述数据流、所述信号列或所述信号序列例如可以如下地来配置，以便通过数据通信连接、例如通过因特网或者另一网络被传送。这样，实施例也是表示数据的信号列，所述表示数据的信号列适合于通过网络或者数据通信连接来寄发，其中所述数据是程序。
按照一个实施例的程序例如可以在其执行期间通过以下方式实现所述方法之一：即该程序读取存储位置或者将一个数据或者多个数据写入到这些存储位置中，由此必要时引起在晶体管结构、放大器结构或者其它电构件、光学构件、磁构件或者根据另一功能原理工作的构件中的开关过程或者其它过程。相对应地，可以通过存储位置的读取来由程序检测、确定或者测量数据、值、传感器值或者其它信息。因而，程序可以通过一个或者多个存储位置的读取来检测、确定或者测量参量、值、测量参量和其它信息，以及通过写入到一个或者多个存储位置中来引起、促使或者执行操作以及操控其它的设备、机器和组件。
上面所描述的实施例仅仅是对本发明的原理的阐明。易于理解的是：这里所描述的布置和细节的修改方案和变型方案将使其他的本领域技术人员明白（einleuchten）。因此所打算的是：本发明应仅仅通过下述专利权利要求书的保护范围来限制而不是通过特定的细节来限制，所述特定的细节已经在这方面依据对实施例的描述和阐述来表示。
附图标记列表
10；10b；10c 设备
12；12b；12c 接口
14；14b；14c 控制模块
16；16b；16c 车辆到车辆接口
20；20b；20c 设备
22；22b；22c 车辆到车辆接口
24；24b；24c 控制模块
26；26b；26c 输出模块
100；100b；100c 车辆
110；110b；110c 获得
120；120b；120c 获得
130；130b；130c 确定
140；140b；140c 提供
200；200b；200c 车辆
210；210b；210c 获得
220；220b；220c 确定
230；230b；230c 提供
2002 危险情况
2004 后面跟随的车辆
2006 后面跟随的其它车辆
4002 触发急刹车闪光
4004 可信性检查
4006 探测
4008 触发自动的刹车干预
4010 可信性检查
4012 探测
4014 触发预碰撞系统
4016 探测
7002 事故
7004 特殊用途车辆
7006 后续车辆

Claims (15)

1.一种用于车辆（100；100b；100c）的方法，所述方法包括：
获得（110；110b；110c）关于触发所述车辆（100；100b；100c）的一个或多个功能的信息；
基于所述车辆（100；100b；100c）的一个或多个被触发的功能而且根据所述车辆（100；100b；100c）的驾驶员的当前活动来确定（120；120b；120c）危险情况；
通过车辆到车辆接口提供（130；130b；130c）关于所述危险情况的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中车辆（100b）的驾驶员的当前活动对应于对所述车辆（100b）的控制，而且其中所述一个或多个功能包括如下安全系统的组中的至少一个活跃的安全系统：用于基于急刹车来触发闪光信号灯的安全系统、用于自动的刹车干预的安全系统和用于可逆的车辆乘客约束系统的安全系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中关于触发所述车辆的一个或多个功能的信息包括关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息，而且
其中关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息基于对有威胁的事故的识别，
或者其中在有威胁的事故之前获得（110b）关于触发所述车辆的一个或多个功能的信息，
或者其中所述活跃的安全系统被构造为：在有威胁的事故之前提供关于触发所述活跃的安全系统的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中如果关于触发所述至少一个活跃的安全系统的信息表明对所述安全系统进行触发，那么执行提供（140b）；
和/或其中所述方法还包括获得关于所述车辆（100b）的速度的信息，其中如果关于所述车辆（100b）的速度的信息表明所述车辆（100b）的急刹车，那么执行所述提供（140b）。
5.根据权利要求1所述的方法，其中关于触发所述车辆的一个或多个功能的信息包括关于使用车辆（100c）作为特殊用途车辆的一个或多个指示，其中对所述危险情况的确定（120c）确定关于使用车辆作为特殊用途车辆的信息，使得如果关于使用所述车辆作为特殊用途车辆的一个或多个指示表明触发所述车辆（100c）的旋转报警灯，如果关于所述车辆（100c）的行驶状态的信息表明所述车辆（100c）停下而且如果驾驶员的当前活动对应于保护事故现场，那么关于使用特殊用途车辆的信息表明：作为特殊用途车辆的所述车辆（100c）对危险现场进行保护。
6.根据权利要求5所述的方法，其中如果所述车辆（100c）的车门打开，
所述车辆（100c）的货箱打开，
或者所述车辆（100c）的驾驶员车座被占用，
那么驾驶员的当前活动对应于保护事故现场。
7.根据权利要求5或6之一所述的方法，所述方法还包括获得关于所述车辆（100c）的行驶状态的信息，其中所述行驶状态表明所述车辆（100c）是正在行驶还是停下。
8.根据权利要求7所述的方法，
其中确定（130c）确定关于使用特殊用途车辆（100c）的信息，使得
如果所述一个或多个指示表明所述车辆（100c）的警笛被激活而且所述车辆（100c）的旋转报警灯被激活，而且如果关于所述行驶状态的信息表明所述车辆（100c）正在行驶，
那么关于使用所述特殊用途车辆（100c）的信息表明作为特殊用途车辆的所述车辆（100c）正在行驶而且处在使用中。
9.根据权利要求7或8之一所述的方法，
其中确定（130c）确定关于使用特殊用途车辆（100c）的信息，使得
如果关于所述行驶状态的信息表明车辆（100）停下并且所述一个或多个指示表明所述车辆（100c）的旋转报警灯被激活，而且
关于所述行驶状态的信息还表明所述车辆（100c）的点火被激活，
或者所述一个或多个指示表明所述车辆（100c）的报警闪光单元被激活而且所述车辆（100c）的驻车制动功能被激活，
或者所述一个或多个指示表明所述车辆（100c）的报警闪光单元被激活，而且计时器表明所述车辆（100c）停下得比第一时间阈值长，
那么关于使用所述特殊用途车辆（100c）的信息表明作为特殊用途车辆的所述车辆（100c）对危险现场进行保护。
10.根据权利要求7至9之一所述的方法，
其中所述车辆（100c）对应于牵引或救援车辆，
而且其中确定（130c）确定关于使用特殊用途车辆的信息，使得
如果关于所述行驶状态的信息表明所述车辆（100c）停下而且所述一个或多个指示表明所述车辆（100c）的旋转报警灯被激活而且所述车辆（100c）的报警闪光单元被激活，而且
所述车辆（100c）的驻车制动功能被激活，
或者计时器表明所述车辆（100c）停下得比第一时间阈值更长，
那么关于使用特殊用途车辆的信息表明所述车辆（100c）对应于静止的牵引或救援车辆。
11.根据上述权利要求之一所述的方法，
其中提供（140；140b；140c）包括提供分布式环境通知消息DENM；
和/或其中所述车辆到车辆接口被构造为按照车辆到车辆通信标准IEEE 802.11p进行通信；
和/或其中所述提供（140；140b；140c）对应于针对所述车辆到车辆接口周围的车辆直接进行提供。
12.一种用于车辆的方法，所述方法包括：
通过车辆到车辆接口从其它车辆（100；100b；100c）获得（210；210b；210c）关于危险情况的信息，其中关于所述危险情况的信息基于关于触发所述车辆的一个或多个功能的信息并且基于所述车辆（100；100b；100c）的驾驶员的活动；
基于关于所述危险情况的信息来确定（220；220b；220c）报警消息；以及
通过输出模块（230；230b；230c）提供所述报警消息。
13.一种具有程序代码的程序，用于在所述程序代码在计算机、处理器、控制模块或可编程硬件组件上实施时执行根据上述权利要求之一所述的方法中的至少一个方法。
14.一种用于车辆（100；100b；100c）的设备（10；10b；10c），所述设备（10；10b；10c）包括：
至少一个接口（12；12b；12c），所述至少一个接口被构造用于获得关于触发所述车辆（100；100b；100c）的一个或多个功能的信息；和
控制模块（14；14b；14c），所述控制模块被构造用于：
基于所述车辆（100；100b；100c）的一个或多个被触发的功能而且根据所述车辆（100；100b；100c）的驾驶员的当前活动来确定危险情况；而且
通过车辆到车辆接口（16；16b；16c）提供关于所述危险情况的信息。
15.一种用于车辆（200；200b；200c）的设备（20；20b；20c），所述设备（20；20b；20c）包括：
车辆到车辆接口（22；22b；22c），所述车辆到车辆接口被构造用于从其它车辆（100；100b；100c）获得关于危险情况的信息，其中关于所述危险情况的信息基于关于触发所述车辆的一个或多个功能的信息并且基于所述其它车辆（100；100b；100c）的驾驶员的活动；和
控制模块（24；24b；24c），所述控制模块被构造用于：
基于关于所述危险情况的信息来确定报警消息；以及
通过输出模块（26；26b；26c）提供所述报警消息。
CN201780009787.XA 2016-02-03 2017-01-31 提供关于危险情况的信息的方法、设备和存储介质 Active CN108604414B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016201662 2016-02-03
DE102016201662.8 2016-02-03
DE102016201794.2 2016-02-05
DE102016201794 2016-02-05
PCT/EP2017/052026 WO2017134046A1 (de) 2016-02-03 2017-01-31 Verfahren, vorrichtungen und computerprogramme zum bereitstellen von information über eine gefahrensituation über eine fahrzeug-zu-fahrzeug-schnittstelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108604414A true CN108604414A (zh) 2018-09-28
CN108604414B CN108604414B (zh) 2021-06-08

Family

ID=57944426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780009787.XA Active CN108604414B (zh) 2016-02-03 2017-01-31 提供关于危险情况的信息的方法、设备和存储介质

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10453342B2 (zh)
EP (1) EP3411866B1 (zh)
JP (1) JP6732923B2 (zh)
KR (1) KR102120164B1 (zh)
CN (1) CN108604414B (zh)
ES (1) ES2975019T3 (zh)
WO (1) WO2017134046A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3470947B1 (en) * 2017-10-12 2021-07-28 Volvo Car Corporation Method and system for guiding an autonomous vehicle
JP7102863B2 (ja) * 2018-03-30 2022-07-20 日本電気株式会社 端末装置、データ共有システム、データ共有方法、およびプログラム
CN109191810A (zh) * 2018-08-27 2019-01-11 李碧英 一种安全打车方法
KR102143174B1 (ko) * 2018-11-12 2020-08-11 (주)에이텍티앤 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템
DE102018219998A1 (de) * 2018-11-22 2020-05-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Datenklassifizierung und -übertragung in Fahrzeugen
US11637860B2 (en) * 2019-06-17 2023-04-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Autonomous vehicle DoS resistant communication system using acoustic communications
US11176820B2 (en) * 2019-12-02 2021-11-16 Toyota Motor North America, Inc. Host vehicle warning systems and methods
DE102020212565A1 (de) * 2020-10-06 2022-04-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm und Verfahren zur Durchführung in einem Fahrzeug
US11176825B1 (en) * 2020-11-17 2021-11-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for vehicle backup warning notification
KR102393061B1 (ko) * 2021-09-28 2022-05-02 주식회사 선배들 차량 간 무선 통신 방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2149169A (en) * 1983-11-03 1985-06-05 Andrew Thomas Moore Hazard warning means for road vehicles
JPH07211108A (ja) * 1994-01-25 1995-08-11 Patoraito:Kk 車両用警告灯制御装置
JPH08164794A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Hino Motors Ltd 緊急自動車用警報装置
DE102006043911A1 (de) * 2005-10-31 2007-05-03 Lear Corporation, Southfield Verfahren und System zum Warnen vor Gefahren
JP2009288216A (ja) * 2008-06-02 2009-12-10 Clarion Co Ltd 車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び、情報提供システム
CN102810256A (zh) * 2011-05-31 2012-12-05 德尔福电子(苏州)有限公司 用于显示特殊车辆位置的预警装置及其应用
CN103338974A (zh) * 2010-11-24 2013-10-02 Bcs商业咨询服务私人有限公司 用于车辆的危险警告系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922608A1 (de) 1999-05-17 2000-11-23 Media Praesent Ursula Nitzsche Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Notsignalübertragung, insbesondere zu oder zwischen Fahrzeugen, mit einem Hochfrequenz-Sender sowie einer, auch separaten Empfängeranordnung
US6765495B1 (en) * 2000-06-07 2004-07-20 Hrl Laboratories, Llc Inter vehicle communication system
DE102004021186A1 (de) 2004-04-21 2005-12-29 Waldemar Rosental Verfahren und System zur Verkehrsüberwachung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung
KR20070043788A (ko) * 2004-07-22 2007-04-25 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 모바일 노드 사이의 통신 디바이스 및 통신 시스템, 및통신 방법
WO2008125654A2 (de) 2007-04-12 2008-10-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur auslösung eines notrufes bei kraftfahrzeugen
US8355852B2 (en) * 2007-05-04 2013-01-15 GM Global Technology Operations LLC Slow or stopped vehicle ahead advisor with digital map integration
DE102007058538A1 (de) 2007-12-06 2009-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Kontrollieren einer Gefahrensituation im Verkehr
DE102008061304A1 (de) 2007-12-11 2009-07-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Übertragung von Fahrzeug-relevanten Daten eines Fahrzeugs über mobile Kommunikation
JP2009168506A (ja) * 2008-01-11 2009-07-30 Denso Corp カーナビゲーションシステムおよび車載装置
DE102008042539A1 (de) 2008-10-01 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anzeige eines Warnhinweises in einem Fahrzeug
DE102012204098A1 (de) 2012-03-15 2013-09-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Stauerkennung mittels einer drahtlosen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
KR101406031B1 (ko) * 2012-08-20 2014-06-13 록앤올 주식회사 2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템
DE102013005903B4 (de) * 2013-04-05 2023-06-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor einer Verkehrsgefährdung
JP6175917B2 (ja) * 2013-06-06 2017-08-09 日本電気株式会社 車載通信装置、通信方法およびプログラム
DE102013021835A1 (de) 2013-12-21 2015-06-25 Audi Ag Verfahren zum Warnen vor einer Gefahrenstelle
EP3114574A4 (en) * 2014-03-03 2018-03-07 Inrix, Inc. Traffic obstruction detection
JP2015232787A (ja) * 2014-06-10 2015-12-24 スズキ株式会社 車両の通信装置
US10700782B2 (en) * 2018-01-12 2020-06-30 Intel Corporation Vehicle-to-vehicle communication

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2149169A (en) * 1983-11-03 1985-06-05 Andrew Thomas Moore Hazard warning means for road vehicles
JPH07211108A (ja) * 1994-01-25 1995-08-11 Patoraito:Kk 車両用警告灯制御装置
JPH08164794A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Hino Motors Ltd 緊急自動車用警報装置
DE102006043911A1 (de) * 2005-10-31 2007-05-03 Lear Corporation, Southfield Verfahren und System zum Warnen vor Gefahren
JP2009288216A (ja) * 2008-06-02 2009-12-10 Clarion Co Ltd 車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び、情報提供システム
CN103338974A (zh) * 2010-11-24 2013-10-02 Bcs商业咨询服务私人有限公司 用于车辆的危险警告系统
CN102810256A (zh) * 2011-05-31 2012-12-05 德尔福电子(苏州)有限公司 用于显示特殊车辆位置的预警装置及其应用

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180103971A (ko) 2018-09-19
US10453342B2 (en) 2019-10-22
ES2975019T3 (es) 2024-07-02
CN108604414B (zh) 2021-06-08
JP2019507430A (ja) 2019-03-14
JP6732923B2 (ja) 2020-07-29
KR102120164B1 (ko) 2020-06-08
EP3411866A1 (de) 2018-12-12
EP3411866B1 (de) 2024-01-10
US20190043358A1 (en) 2019-02-07
WO2017134046A1 (de) 2017-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108604414A (zh) 用于通过车辆到车辆接口提供关于危险情况的信息的方法、设备和计算机程序
RU2731188C1 (ru) Устройство, способ и компьютерная программа для транспортного средства для предоставления аварийного сообщения об аварии в пункт экстренных вызовов
CN206684953U (zh) 一种基于车联网的汽车防碰撞预警系统
US10282991B2 (en) Information processing apparatus, communication apparatus, information processing method, and program
CN105448135B (zh) 用于v2v通信网络的预警信息发送方法、接收方法及其车辆
US10388152B2 (en) Device, method and computer program for making available information about an end of a traffic jam via a vehicle-to-vehicle interface
US20170092126A1 (en) Data processing device and in-vehicle communication device
CN102044162B (zh) 一种车辆预警分析处理方法和系统
CN106875724A (zh) 车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统
CN108351822A (zh) 处理装置及车辆控制系统
KR100831935B1 (ko) 적응형 통신 기술을 이용한 지능형 차량 안전 운행 방법 및시스템
CN103465907A (zh) 一种汽车避撞装置及方法
CN103354010B (zh) 一种公交车智能开关门自动提醒方法
JP2018124763A (ja) 緊急事態報知システムおよび緊急事態報知方法
CN110395205A (zh) 车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质
KR20140030687A (ko) 급제동 경고 방법 및 장치
JP5994526B2 (ja) 運転支援装置
CN110228476A (zh) 一种车辆控制方法、车辆控制装置及电子设备
CN113438624A (zh) 一种车辆救援方法及其装置
JP2020101986A (ja) 安全運転支援装置、端末装置、安全運転支援システム、安全運転支援方法、処理実行方法、およびコンピュータプログラム
Edwards et al. Wireless technology applications to enhance traveller safety
US20210362756A1 (en) Traffic communication system, base station, vehicle, mobile station, and message transmission method
Perzyński et al. The influence of new telematics solutions on the improvement the driving safety in road transport
JP7521880B2 (ja) 基地局、特定車両、及び移動局
Mateen et al. Autonomous Accidents Detection and alert for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant