CN103338974A - 用于车辆的危险警告系统 - Google Patents

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菲力浦·本苏桑
尚塔尔·伯尼森
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Abstract

一种系统，经调整以将附近危险的警告提供给车辆操作者，例如附近的车辆已经发生碰撞或者不可操作。实施方式包括可操作以检测危险的检测器，发送警告信号的发送器，接收所发送的警告信号的接收器，以及向接近的车辆的操作者警告危险的显示器。某些实施方式结合车辆安全气囊展开电路的反馈以提供有效地播送警告信号的触发器。可向接近的车辆的操作者提供视觉和/或声音警告信号，例如通过移动电话。特定的实施方式通过发送的警告信号以及在接近的车辆中所承载的显示器和/或扬声器来将这样的警告提供给接近的车辆。声音和视觉警告可以从撞车车辆直接发送。

Description

用于车辆的危险警告系统
优先权要求
本申请要求于2010年11月24日提交的、美国专利申请号为12/927,841、名称为“用于机动车的撞车警告系统”的权益，其内容通过引用而结合到本文中。
技术领域
本发明涉及警告设备。优选的实施方式被调整为用以检测危险的出现，例如涉及车辆的碰撞，并且随后立即将这样的危险警告播报给在所述危险附近的车辆操作者。
背景技术
大量专利和专利申请公开揭示了涉及可应用于移动环境中的警告设备和系统的结构和技术。每个在这里所引用的专利和公开由此通过引用而整体结合到本文中。2009年4月21日提交的美国专利7,523,000描述了汽车、固定塔和卫星之间的通讯系统。当预测到追尾碰撞的时候，系统会加速在前的车辆以避免碰撞。
2008年3月6日提交的美国专利申请公开US2008/0055068Al描述了在移动节点之间以最佳的功率级播报警告信息从而避免网络过载。通讯设备感知危险并触发警告信号，该警告信号将被传送至附近的车辆。所接收的信息可被再次传送至其它的车辆。2010年6月3日提交的美国专利申请公开US2010/0134271Al描述了车辆之间的可视警告系统。看到危险的驾驶者可以按压按钮。指示器随后将会点亮；看到指示器的其它驾驶者随后将会知晓该危险，并可以由此而计划。所述的警告还可被无线地传送；具有类似装备的车辆的驾驶者可以接收车载警告，甚至是当他们无法看到其它的车辆指示器的时候。
2010年5月6日提交的美国专利申请公开US2010/0114467Al描述了具有传感器的车辆，其通过测定附近车辆的速度已经降低至正常范围之外而确定附近车辆已经发生碰撞。这一信息随后可以通过车辆至车辆的通讯或者通过闪光灯而被传送至其它的车辆。2010年5月6日提交的美国专利申请公开US2010/0114418A l描述了具有传感器的车辆，其通过测定附近车辆的移动超出正常的行车道之外而确定附近车辆已经发生碰撞。这一信息随后可以通过车辆至车辆的通讯或者通过闪光灯而被传送至其它的车辆。
2010年1月28日提交的美国专利申请公开US2010/0020169Al描述了与其它车辆通讯的系统。当基于其它车辆的速度数据而预测到碰撞的时候，所述系统就会指示驾驶者行驶方向（例如改变行车道）以避免碰撞。2007年3月22日提交的美国专利申请公开US2007/0063824Al描述了可以从道路建筑传送器、紧急车辆传送器或者涉及道路危险的其它车辆接收数据的系统。所述系统还可以将信号重复至其它车辆。2008年11月6日提交的美国专利申请公开US2008/0275618Al描述了报警系统，其在在前的车辆移动比正常缓慢得多的时候警告驾驶者。车辆相互之间传送它们的速度数据，并且大的速度差异会将警告生成给驾驶者。其它的状况也可被传送，例如危险信号状态（开启或关闭）或者后备箱或门的位置（开启或关闭）。
2001年10月31日公开的EP1149371Bl描述了远程改变速度限制和速度冲击大小并将碰撞信息报告至第一响应器、交通执法等的系统。通讯从道路上或道路附近的固定点到达警察，必要时随后到达特定的移动办公室。
2009年11月19日提交的国际公开WO2009/140514A2描述了车队相互之间的通讯。后续的车辆基于领先的车辆的数据而自主地运行。2010年5月20日提交的国际公开WO2010/055509Al描述了收集关于车辆状态的信息的车辆子系统。信息被传送至远程中央服务器，其还将危险信息传送回该车辆和其它的车辆。
大量的文章和公开还描述了相关的结构和技术。2009年5月26日的Science Now上的标题为“摇动可以防止碰撞（A Shake May Prevent aCrash）”（news.sciencemag.org/sciencenow/2009/05/26-02.html）的文章描述了使用雷达或激光来检测迫近的碰撞，随后通过触觉警告来警告驾驶者。2010年8月5日的Computerworld上的标题为“汽车技术：构建零事故汽车（Car tech：Building the zero-fatality car）”（worldwideweb.computerworld.com/s/article/print9179697/Car tech_Building_thezero_fatality_car）的文章描述了“将例如为汽车速度、驾驶者已经施加的制动压力水平和操纵的安全状态发送给附近的每个其它的汽车”。类似地，在ICT Results上的标题为“联网汽车的碰撞警告（CrashWarning for Connected Cars）”（worldwideweb.ec.europa.eu/information_society/activities/policy_linkdocuments/ict_results_factsheets/reposit.pdf）的文章描述了联网汽车会分享它们的位置、速度和轨迹。接收这样数据的汽车随后可以计算车辆之间的相对位置以预测碰撞。2009年12月1日在NZ Transport Agency上公开的“防止碰撞的特征（Features that prevent crashes）”（210.48.109.8/vehicle/choosing/features-prevent.html）描述了依赖于道路系统内的支持网络的碰撞警告和避免系统。
发明内容
如在这里所使用的，术语“碰撞”是指并包括车辆和其它物体之间的接触，包括其它的车辆、固定物体（例如栏杆、建筑物、树等）、人、动物、货物、碎片、地面等。碰撞包括由意外的和有目的的作用而导致的车辆之间的冲撞（例如执法人员撞击逃离嫌疑犯的车辆以使嫌疑犯的车辆无法使用）。碰撞还包括地面和除了车轮之外的车辆的任意其它部分之间的冲撞。碰撞在本领域中可被称为“事故”、“失事”、“撞车”、“冲撞”、“轻微碰撞”、“连环相撞”等。
如在这里所使用的，术语“危险”是指并包括危险的来源，例如碰撞的风险。危险例如包括碰撞、动物、碎片、工作人员、行人以及甚至是其它车辆。
本发明可被实施为危险警告系统，其经调整以给予车辆操作者事先的危险警告，例如附近的车辆已经发生碰撞。一个示例性的这样的警告系统包括第一检测器，其经构造以承载在第一车辆上。可使用的检测器经调整以广泛地用于检测涉及第一车辆的碰撞并相应地产生第一输出。所述的检测器可以自动地操作而无需车辆操作者的任何输入。
检测器可以包括第一车辆安全气囊展开控制的碰撞检测部件。第一检测器可被置于内部电路以接收来自于第一车辆的安全气囊展开电路部件的输入。在这样的情况中，车辆安全气囊的展开还可以产生指示涉及车辆的碰撞已经发生的信号。在某些实施方式中，检测器可被构建为用以独立地检测安全气囊是否已被展开（例如独立于安全气囊电路）。例如，传感器可被构建为用以检测与扩展的安全气囊相关的热和/或压力。一个或多个检测器可以进行设置以检测在范围的任意点所发生的碰撞，包括车辆的前部、侧面或后部。例如，所述的检测器可以包括一个或多个加速计。
示例性的系统还包括第一传送器，其经设置以与第一检测器相连通，并可操作以在接收检测器的第一输出之后传播第一远程警告信号。如果第一车辆感受到充分显著的碰撞，第一远程警告信号就会被传播以通过附近的车辆所承载的相兼容的危险警告系统而被接收。第一远程警告信号可以从一个车辆直接传送至其它的车辆，而无需通过任何的媒介。在某些实施方式中，第一远程警告信号可通过转发器或放大器而被传送至其它的车辆，例如安装在卫星中或陆地基础设施（例如塔、地下通道、建筑物等）中的转发器。自动的、直接的车辆至车辆的通讯的一个优点在于警告可以更加直接，并且在防止额外的碰撞方面可以比传统的危险警告方法更加有效。此外，经构建以与其它系统直接连通的系统可在不改变基础结构的情况下而被部署。在这里所公开的危险警告系统的另一个优点在于警告可以绕过弯道或者越过山脉传送，并且可以提供给车辆操作者超出他们直接视野的关于危险的信息（当在高速下移动的时候，其可以为在相当短的时间内移动的距离）。
一个足够的显著性水平的确定被定义为碰撞，其中安全气囊被展开。然而，某些危险可能不会导致安全气囊的展开，但是仍能够保证播送远程警告信号，例如侧面撞击碰撞、追尾碰撞、车辆反转、车辆熄火、碎片等。
第一示例性的远程警告传送器可被实施为警告灯，其经构造以承载在第一车辆上，并且经调整以播送相应于第一检测器输出的警告灯输出。警告灯可被构建为对于接近的车辆的乘员是可见的。一种这样的警告灯被调整为承载在第一车辆的车顶之上。在某些实施方式中，警告灯可以包括一个或多个选自包括第一车辆的刹车灯、转向信号灯、尾灯、舷灯、雾灯和前灯的组的元件。
第二示例性的远程警告传送器可被实施为警报器，其经构造以承载在第一车辆上，并且经调整以播送声响警告，声响警告可以被接近的车辆乘员所感知。警报可以包括例如扬声器和/或汽笛。
第三示例性的远程警告传送器可被实施为播送设备，例如无线电频率或者雷达传送器。总的来说，远程警告传送器可以经构建以将警告信息从危险位置传输至远程位置。优选地，远程警告传送器可操作地响应相关检测器的启动输出。一个或多个远程警告信号可基本上同时地从多个不同的危险警告系统进行播送（例如从多个车辆）。
示例性的系统还包括第一接收器，其经构造以承载在第一车辆上，并且可操作以接收由承载在附近车辆上的不同的危险警告系统所传送的第二远程警告信号。所述示例性的系统进一步包括第一本地警告设备，其与第一接收器相连通并有效地将警告传达至位于第一车辆内的乘员。所述示例性的系统经构造以使得来自于不同的危险警告系统的远程警告信号引发能够为第一车辆的乘员所感知的本地警告，其通过第一本地警告设备而被传输。根据推断，来自远程危险位置的远程警告信号播送可以产生多个本地警告，以警示附近的车辆操作者该远程危险。
示例性的第一本地警告设备包括显示屏，在其上显示可由第一车辆的操作者观察到的印刷信息。显示屏可以包括发光二极管（“LED”）、液晶显示器（“LCD”）、电子射线管（“CRT”）设备等。理想地，文本信息以能够吸引车辆操作者的注意的形式呈现，例如以高度可见的颜色。有时，第一本地警告设备被构造为用以视觉传达与第二信号相关的属性的瞬时强度，其选自多个强度范围。一种示例性的本地警告设备经构造以确定并视觉传达与所接收信号相关的属性的近似当前强度的状态，其选自多种不同的强度状态。例如，接近的车辆和危险位置之间的距离可以由多个灯光、长条图、或者模拟拨号和指针的图片来表达。在某些实施方式中，第一本地警告设备可以包括模拟仪器。在某些情况中，多个可听见的声音可被单独地分配给多个强度状态中的每一个，并且扬声器可以警告设备相关联以播送一个声音，其选自所述的声音并相应于当前所确定的状态，第一车辆的乘员可听觉感知一个声音。
危险警告系统可以包括越权控制或复位按钮，可操作以终止一个或多个信号的播送或者调整警告系统的输出。在示例性的情况中，所述的越权控制经构造以仅在继第一信号播送的第一预编程的时间周期流逝之后操作。而且，所传送的远程警告信号的传送范围可以基于危险位置所设置的条件而调整。在附近的车辆中所承载的第一传送器可被设置在内部电路中，以可操作地再次播送接收自碰撞车辆的远程警告信号，从而延长信号由危险位置传送的的距离。在某些实施方式中，仅在提示车辆操作者允许再次播送之后，第一传送器可以再次播送远程警告信号。在其它的实施方式中，远程警告信号可被自动地再次播送。
所述示例性的系统可被调整以与至少一个第二危险警告系统配合使用。第二警告系统经构造以由第二车辆所承载，从而检测涉及第二车辆的碰撞，并且相应地播送远程警告信号以警告附近车辆（例如第一车辆）的乘员。多个危险警告系统可被承载在相应的多个不同的车辆中。如所期望地，这样的多个危险警告系统至少会被兼容地设置，以播送并接收相互兼容的远程警告信号。随着越来越多的车辆包括危险警告系统，单独的危险警告系统的价值或益处可得到提升（例如危险警告系统可以具有需求方规模经济）。在最佳情况中，道路上的每辆车辆均将包括危险警告系统，其能够将远程警告通知给附近的车辆，而且能够可操作地接收这样的远程警告。相应地，播送远程警告信号会将本地警告提供给每个在接收远程警告信号范围内的附近车辆。
目前优选的危险警告系统包括检测器、传送器、接收器和本地警告设备。这样的系统可被包含在一个或多个可由车辆承载的独立模块中。危险警告系统的一部分或整体可被嵌入至车辆中，或者连接至车辆的一个或多个部件。
总的来说，检测器为可操作以产生由涉及承载碰撞检测器的车辆的碰撞导致的或操作者激活的输入信号的任意设备。所述检测器可以在碰撞发生的时候或者在其后很短的时间周期内检测到碰撞。控制器可被设置在内部电路中，以在启动传送器之前评估碰撞的显著性。如所期望地，在碰撞警告系统被启动之前，首先评估并确定碰撞处于特定的阈值之上。当前优选的碰撞检测器包括车辆的安全气囊展开控制组件的部件。在这样的情况中，所述的检测器可以经构造以将输入信号传送至控制器或者将驱动信号传送至传送器，其相应于由碰撞所导致的安全气囊的展开所导致的触发。
所述的传送器被设置为与检测器相连通。总的来说，可操作的传送器可以播送涉及附近交通的远程警告信号。特定的远程警告信号包括直接为人类所感知的信号，例如声音和光。声音信号可以通过警报来播送，例如扬声器或者汽笛。可工作的光信号可以由专用警告灯来发送。警告灯可被承载在车辆的车顶上，能够从所包含的所有点观察到播送的光。特定的警告灯设置可以包括作为播送设备的前灯、转向信号等、尾灯、舷灯、雾灯或刹车灯。其它的远程警告信号包括可由碰撞的车辆所播送的信号，其可由接收器所接收并相应地输入至在一个或多个附近的车辆中所承载的本地警告设备。示例性的可播送信号包括电磁辐射（例如红外）、雷达以及无线电频率信号。
接收器经构造以从不同的警告系统接收远程警告信号。与所述接收器相连通的本地显示设备有效地将相应于远程警告信号的本地警告传达至车辆的乘员。显示设备可以经构造以可视地传输参数强度，例如至危险位置的距离评估。多个听觉噪音可被单独地分配相应的多个离散的参数值。在这样的情况中，扬声器可被用以播送相应于当前所显示参数值的噪音。
附图说明
图1为表示根据本公开特定原理构造的组件元件的简化示意图。
图2为描述在可操作实施方式中包括的元件之间特定的可操作关系的简化示意图。
图3为在高度上表示根据本公开特定原理构造的组件的简化示意图。
图4为在本发明特定的实施方式中可操作的可工作显示设备高度上的简化正视图。
图5为承载本发明实施方式的机动车的第一平面图。
图6为橙杖本发明实施方式的机动车的第二平面图。
具体实施方式
提供了一种装置（或“系统”），其经调整以警告车辆操作者（例如汽车司机）附近存在危险（例如涉及其它车辆的碰撞）。其实施方式可被构造为模块化的形式以方便车辆的二级市场组装，或者作为原始设备制造商（OEM）组件或系统。
经调整以由车辆所承载的实施方式通常在图1中以100来表示，并且包括与通常以106表示的检测器以及通常以108表示的远程信号传送器相连通的控制器104。远程信号传送器108能够播送远程警告信号110，以向在所检测危险附近的其它车辆的操作者提供警告。远程警告信号110可以包括可视的、可听的以及其它可传送的信号，例如雷达、电磁（例如红外、紫外等）以及无线电频率（RF）信号。远程信号传送器108可以是低功率无线电频率传送器109。作为一个实施例，远程信号传送器108可以在开源Class1蓝牙协议下运行，其具有100mW的最大允许功率和约100米的范围。
检测器106可以将相应于危险或碰撞的信息信号传递给控制器104（例如在碰撞发生的时候或其后很短的时间内）。检测器106可以结合已经存在于显著数量的机动车中的一个或多个传感器组件。所述检测器可以包括碰撞检测元件107，例如可被用于车辆安全气囊展开系统中。
在商业应用中，在安全气囊展开系统中存在几种类型的碰撞检测传感器。市售的碰撞检测传感器包括操作的电子系统、机械系统以及机械系统和电子系统的组合。例如，某些车辆具有“弹簧和质量”碰撞检测传感器，其中弹簧负载的重量通过冲击偏转以关闭开关。某些更新的车辆具有固态碰撞检测传感器，其包含压电晶体或者微机械加速计芯片，并且当充分摇晃的时候会产生电子信号。响应于碰撞闭合开关、开启开关或产生电子信号的传感器可以容易地调整，以将碰撞已经发生的信息信号提供至控制器。
某些车辆包括独立的机械安全气囊系统，当由于碰撞而摇晃的时候会触发撞针。所述的撞针典型地点燃导火线，以令用于膨胀安全气囊的推进剂着火。甚至是机械类型的传感器也可以被构建为检测器106，用以产生的相应于元件展开的基于电子的信息输出信号112或114，例如：撞针还被构建为用作电子开关；温度传感器被设置为用以测量推进剂的温度；压力传感器位于安全气囊内；等等。无论如何，信号可以从多种传感器元件类型获得，用作至控制器的信息输入112，或者作为至远程信号传送器108的直接指令输入114。换句话说，检测器106可被表征为导致一个输出、例如信号112或信号114，从而导致传送器、例如传送器108播送远程警告信号。
一种普通的安全气囊撞击或碰撞检测传感器应用限制在向上倾斜的管内的球，其具有设置在倾斜管的高端处的电触头。小磁体施加约束力至位于倾斜底部的球，约束力必须要通过碰撞所产生的减速克服。当具有大到能够导致充分的减速的量级的碰撞发生的时候，所述的球会沿着斜面向上滚至与电子开关接触并闭合电子开关。气体阻尼可被结合，以提供对于球沿着斜面向上滚的进一步抵抗。所述的球典型地在碰撞之后会滚回至倾斜管的底部，复位传感器。在这样的传感器中，可以获得信息信号112或指令信号114，其指示球从其正常捕获位置离开至碰撞检测开关被关闭的程度。当所述开关被关闭的时候，会获得生成的电信号，其例如作为危险警告系统100内的信息信号112。
另一种普通的碰撞传感器为TRW的“Rolamite”设计，其包括小金属辊，在突然的减速下会向前滚动以触发开关。当触发的开关被闭合的时候，或者有时甚至是当不同的开关被开启时，即指示辊元件远离其正常占据的位置的时候，这样的传感器可以提供电子信息信号112。
在许多情况中，安全传感器解除保险传感器被结合至安全气囊展开系统的安全气囊控制模块中，以减少错误的安全气囊展开（例如由于慢速的碰撞）。这样的安全传感器可被布置在不同的位置，典型地位于乘客舱内并且相对于碰撞检测传感器远离可能的冲击点。所述的安全气囊控制模块在允许安全气囊展开之前本质上需要来自于碰撞检测传感器和解除保险传感器的恰当的信号。在安全气囊展开操作的过程中，在这样的安全气囊控制模块中关闭或开启开关还可以产生可平行用作信息信号112或直接指令信号114的信号。具有类似的操作特性的单独的碰撞检测系统可被结合至危险警告系统中。
通过适当地将线材连接至碰撞检测器的开关部分、控制模块或这样的信号的其它来源而获得对可用于信息信号112或指令信号114的信号的访问。二级市场危险警告系统（例如在制造车辆时未整合至车辆的系统）可以简单地插入当前或未来工业标准的车载诊断（“OBD”）插销。当然，OEM版的危险警告系统100可被构建至新的车辆，并且可以包括在OEM线束内访问恰当的传感器或控制模块。可替换地，二级市场线材可被可操作地直接连接至OEM安全气囊展开系统的碰撞检测器元件或模块。检测器106和控制器104或远程警告信号传送器108中的一个或两个之间的通信还可以使用无线传输协议来提供，例如开源Class3蓝牙协议，其具有1mW的最大允许功率以及约1米的范围。在这样的情况中，设置在一辆车内的危险警告系统的组件间传输不大可能被邻近的车辆意外地接收。
单独地致力于危险警告系统100的一个或多个检测器106，可被用于提供一个或多个定向建立的输入信号112或指令信号114。许多碰撞检测传感器被基本上定向为令它们能够检测出碰撞。举例来说，如果适当的加速变化并未与管轴充分一致地导向，滚动球元件将不会被促使着朝向管的倾斜面移动。某些安全气囊设计为防止车辆乘员的头部撞击仪表板。因此，用于安全气囊的绝大多数的撞击传感器均被定向以与车辆的长轴相一致。独立于车辆安全气囊展开系统而承载的多个碰撞传感器可能会允许远程警告信号响应于侧面撞击碰撞、或者甚至是后部撞击碰撞、不会导致安全气囊展开的碰撞而展开。多个独立的碰撞传感器可以承载在二级市场碰撞警告模块中，以提供多个定向建立的输入信号112或指令信号114。在某些实施方式中，检测器106可以经构建以检测来自于所包含的任何方向的碰撞。例如，检测器106可以包括能够检测两个或多个方向上的速度变化、例如在三维空间中的速度变化、和/或旋转速度变化的加速计。
一个或多个单独的传感器可以与车辆安全气囊展开系统的碰撞传感元件结合使用。例如，一个或多个单独的碰撞传感器可被承载在二级市场碰撞警告模块中，其可设置成与OEM安全气囊展开元件连通，以提供多个导向建立的输入信号112或指令信号114。这样的单独传感器可以经构建以检测例如侧面撞击碰撞和/或后部撞击碰撞。
控制器104可以包括任意合适的介入设备，以在检测到涉及车辆100的碰撞之后启动传送器108。在某些情况中，控制器104可以被实施为检测器106的一部分。例如，线材可直接设置，以将输入、例如电子信号的存在或不存在从碰撞检测器传送至传送器，从而导致远程警告信号的播送。在某些实施方式中，控制器104可以包括至少能够做出基本决策的结构，例如可编程逻辑控制器（“PLC”）、微处理器等。控制器104可以包括通常由车辆所承载的微处理元件，例如用于发送控制或某些其它的车辆系统的操作和/或监控的处理元件。
控制器104可被构造和设置以接收并评估一个或多个输入，例如来自检测器106的输入112，之后制造启动输出或指令信号114，以引起远程信号传输设备108的操作。例如，控制器104可以从检测器106接收信息信号112，与响应的预编程范围相比来评估信号112，并作出相应的输出信号114，播送来自RF传送器109的RF警告信号116。
危险警告系统100还可以包括通常用120表示的接收器，用以接收由承载在不同的车辆上的不同的危险警告系统所传送的远程警告信号。例如，接收器120可以包括RF天线121，其经构造以接收由其它的车辆所传送的RF信号116’。在接收信号116’之后，接收器120可以将其输出122作为信息输入122传递至控制器104。结果，控制器104可以做出指令输出124，以使得通常由126表示的本地警告设备运行。本地警告设备126可以将警告传达至其中安装有危险警告系统100的车辆的操作者。本地警告设备126可以包括可视显示设备128，文本字符可以显示在其上，以将信息传达至在其中承载有危险警告系统100的车辆的乘员。可替换的本地警告设备可以不排他地包括可听的和其它可视感知系统。
危险警告系统100的部件可以配置为在设置有系统100的车辆在运行的时候自动地开始操作。传送器108可以在车辆停止运行之后继续操作。例如，当车辆由于碰撞而停止的时候，传送器108可以继续运行以警告其它的车辆操作者。本地警告设备126可以配置为在设置有系统100的车辆被启动的时候就开始运行，以使得车辆操作者无需记住在每次运行车辆的时候启用本地警告设备126。所述系统100或其部分可以配置为使得车辆操作者无法禁用系统100。
危险警告系统100可以包括通常以130来表示的额外的装置，以产生通过控制器104来评估的输入132。例如，像开关134的用户过载控制可以通过车辆操作者激活，以关闭或调整信号116。在某些情况中，控制器可以提供有编程指令，从而仅在继警告系统100启动之后的所选定的时间周期消逝之后启用这样的过载。装置130可以构造为允许车辆操作者将文本信息传递至其它的操作者，至特别选定的接受者（例如通过移动电话传递至所选定的电话号码），或者至负责人。装置130还可以配置为允许车辆操作者将警告传递至其它车辆内的系统，例如当操作者检测到车辆具有漏气的轮胎的时候，缺少燃料的时候，打滑的时候，陷在雪中的时候，或者对其它车辆构成危险的时候。此外，车辆操作者可以在观察到危险时启动装置130，例如观察到碰撞、不能行驶的车辆、公路碎片（例如掉落的货物、倒下的树木或石头）、野生动物、路毙的动物、紧急车辆、紧急或交通管制人员、行人、防滑路面、工作人员等。由此，系统100可以运行以产生信号116，其仅基于车辆操作者的输入，信号116可以将危险警告附近车辆操作者。
在某些实施方式中，危险警告系统100可以检测事件（例如突然减速），但是不能够确定所述事件是否授权将警告信号116传递至其它车辆内的系统。例如，高于所选定阈值的减速可以自动地产生警告信号116，而低于阈值的减速就不会。在这样的事件之后，本地警告设备126可以提示车辆操作者考虑发送警告信号116。所述操作者随后可以引导系统100，例如通过装置130，从而传送警告信号116或者不传送警告信号116。
在某些实施方式中，系统100可以将碰撞通知特定的人的组织。例如，系统100可以包括移动电话或无线电通讯模块（例如移动电话和相关的设备），并且可以将文字或声音信息发送至家庭成员、朋友、应急人员等。信息可以包括位置、关于碰撞的信息（例如车辆速度、行驶方向等）、和/或任何其它的信息。
现在参考图2，第二实施方式，通常以140表示，包括检测器106，其通过控制器104连通以操作远程警告信号传送器108。如所描述的，远程警告信号传送器108可被实施为一个或多个下列设备：警报142，其可操作以将可听觉感知的响亮的声音信号144传递至接近的交通（例如汽笛）；警告灯146，其可操作以将可视觉感知的警告信号148传递至接近的交通（例如闪光灯）；和传送器150，其可操作以传递远程警告信号152，其可由在附近的车辆上承载的信号接收装置120所接收。
实施方式140还包括接收器120，其通过控制器104连通以操作本地警告设备126。本地警告设备126可以包括一个或多个下列设备：本地显示元件158，经构建以传送可视觉感知的本地信号160至车辆的乘员；和扬声器162，经构建以产生乘员可听到的本地声音输出164。显示元件158可以包括例如LED和LCD显示面板，一个或多个可以发射可分别区分的颜色的灯，光线阵列，条形图，具有旋转指针的仪表等。声音信号164可以与视觉信号160结合使用，以增加车辆操作者可以注意到并留意该警告的可能性。声音信号164和/或视觉信号160可以配置为不同于其它的传输至车辆操作者的信号（例如低燃料灯、排放控制系统灯等）。车辆操作者极有可能会注意到不同于常规的车辆运行的声音和/或灯光。因为附近的危险具有潜在的即时性的和灾难性的伤害，所以立即提醒车辆操作者对于这样的危险的警告的注意将会是有利的。声音信号164和视觉信号160中的一个或两个均可以配置为相应于接受者120和危险位置之间的距离而改变强度（例如改变分贝级别、颜色、指针旋转量或条柱长度）。
如在图3中所示的，危险警告系统，例如实施方式140，可以经调整以承载在通常由170表示的车辆内或其上。总的来说，这样的机动车170可以包含轿车、卡车、摩托车、重型运输车、运载车辆等。类似的系统可以经调整以用于任意类型的交通工具中或其上，例如船、自行车、建筑设备、商用半成品、火车、赛车等。特定的危险警告系统可以包括构建在特定车辆内的OEM组件。
视情况而定，其它的危险警告系统可以是实质上可以连接至由车辆所承载的一个或多个元件的模块部件或组件。优选地，一种这样的元件涉及车辆的安全气囊展开系统。特定的危险警告系统可以包括模块化的独立系统，其可以容易地在车辆之间传送。
在某些实施方式中，危险警告系统可以结合移动电话（例如Apple
Figure BDA00003245567100151
ANDROIDTM电话、WINDOWS PHONETM等），并且可以配置为应用构建在移动电话内的一个或多个传感器（例如麦克风、加速计、全球定位系统（GPS）接收器等）。这样的危险警告系统可以作为电话上的软件应用或“App”运行。作为移动电话上的软件应用运行的危险警告系统可以具有逻辑，以区分车辆碰撞与其他速度变化，例如掉落的电话等。包括移动电话的危险警告系统可以配置为与整合或安装在车辆内的危险警告系统相连通。
继续参考图3，汽车170承载控制器104，其连通于检测器106和远程警告信号传送器150。当车辆170涉及到可检测碰撞中的时候，警告信号传送器150播送远程警告信号152至碰撞地点区域的其它车辆的操作者。另外地，警报142可以播送远程听觉警告信号144。警报142可以包括车辆的传统喇叭，尽管特殊目的的噪音制造装置或汽笛也可与车辆喇嘛一起使用或者替代车辆喇叭。
另外，警告灯146可以播送可被接近的车辆的操作者所感知的远程警告信号148。在特定的实施方式中，用于播送光信号148的设备可以构造为允许从邻近播送车辆的所有角度均能够观察到信号148。一种这样的设备包括顶部安装的信标172。然而，一种或多种已经由车辆170所承载的车辆灯174，例如前灯、转向灯、尾灯、舷灯、雾灯和/或刹车信号灯，可被用作用于可视信号148’的播送元件。信标172或车辆灯174可被整合至车辆170中，以使得车辆170保留其式样和/或审美吸引力。
警告信号144和警告灯146还可以警告其它碰撞，甚至是当对于其它的车辆不存在即刻的危险的时候。例如，装备有危险警告系统的车辆可以离开道路，例如进入沟渠或者沟壑中，并且可能会是不能移动的。因为其脱离车流，所以该车辆可能不会对其它的车辆构成危险。然而，操作者可能会受伤、不省人事或者处于危险之中，并且可能需要帮助。其它车辆的操作者可能不会注意到失事车辆的存在，但是会注意到警告信号144和/或警告灯146。在看到警告灯146和/或听到警告信号144后，其它车辆的操作者可以打电话给应急人员以寻求帮助和/或给予援助。在某些情况中，失事车辆的操作者可以使用来自于警告灯146的光线来寻找穿过黑暗区域的路径以寻求帮助（例如返回至公路）。
实施方式140包括接收器120，其连通于控制器104并经调整以接收信号152’，该信号152’由承载在邻近于车辆170的其它车辆中的第二实施方式140’发送。当信号152’通过接收器120而作为由控制器104接收并解释的信息信号传送的时候，控制器104就可以使显示器158发出恰当的视觉信号160。控制器104可以任选地使扬声器162发出恰当的声音警报164。存在于车辆170的声音系统中的一个或多个扬声器（例如音频娱乐系统）可被用作扬声器162。可替换地，危险警告系统可以包括专用扬声器。
传送的远程警告信号152在传送功率上是可缩放的，从而实现适于车辆170的本地运行（例如城市、山区、村落等）的信号传输距离。某些远程警告信号150的传送器具有固定的传送范围。传送器可以包括低功率RF传送器或者低功率雷达传送器，例如在特定的汽车停车雷达系统中所应用的那些。实施方式140’可以进行调整以由从实施方式140接收信号152，并且实施方式140’接下来可以将这样的信号作为再次传送信号152”再次播送。在这样的设置中，远程警告信号传送更远的距离，并对于准备到达危险位置的接近的车辆的操作者提供额外的时间。当然，反馈信号可以包括在这样的设置中，从而防止信号152被再次播送超出其它人能够应用的范围。例如，警告汽车司机碰撞发生在80km远的地方是没有必要的，警告行驶在平行方向上但是与朝向危险位置的行驶方向在垂直的方向上偏移的汽车司机也是没有必要的（例如在平行街道上）。这样的最大范围警告对于多次接受信号再播送的人来说是没有帮助的。
在某些实施方式中，危险警告系统140可以配置为使得信号152’不会作为信号152被自动地再次播送。作为替代，在其中设置有系统140的车辆的操作者会被提示将信号152’作为信号152再次播送至其它的车辆。系统140可以指引车辆的操作者信号152’先前已被传送的次数。在某些实施方式中，危险警告系统140可被构建为自动地确定是否再次播送信号152’。这样的确定可以整体地或部分地基于信号152’已被传送的次数，信号152’原始来源的距离，承载系统140的车辆的行驶速度和方向，存在或不存在附近道路等。本地显示设备158在图4中示出。显示设备158可以包括显示面板178，文字信息和/或一个或多个指示元素可以显示在其上。面板178可以经构建以将恰当的文字信息传送至其中承载有本地显示设备158的车辆的操作者。信息可以包括简单的警告，例如“事故！”、“前方碰撞！”、“注意”、“失事车辆！”、“危险！”或“警告！”。文本可以以一种吸引车辆驾驶者的注意的方式或颜色显示。特定的显示面板178的实施方式可以显示更为复杂的信息。对于一种实施例来说，接收器120可以接收由交通标志播送的信号，并且接下来显示更为完全的信息，其可由驾驶者在这样的交通标志为可视的并且可判读的短时间间隔过程中所察觉。驾驶者随后可以在通过所述标志之后更加详细地回顾该信息。
在某些实施方式中，关于危险位置的细节可以包括例如危险处于本车辆的前方或后方。通常用180表示的显示器可以显示出信号相关属性的强度，例如至危险位置的距离。在图4中描述的强度显示器180包括黄光发射元件182、橙光发射元件184、以及红光发射元件186。在这样的设置中，黄光元件182能够指示距离较远的危险。类似地，橙光元件184和红光元件186可以分别在显示器180接近危险位置的过程中以恰当的顺序点亮。可替换的强度显示器可以存在于多像素屏幕上，例如CRT、LCD或LED屏幕，其可以图示并且以例如为饼形图、条形图和具有旋转指针的模拟刻度盘等的多种不同的形式来说明这样的参数。
扬声器162可以发射在间距、音量等上可变的警告声音，从而指示参数的强度等级，例如至危险位置的距离。例如，预录制的声音可以宣告至危险位置的距离。系统140的模块化实施方式包括本地警告设备126，其可以包括显示元件158和扬声器162。
图4还示出了附加的输入装置130，其被实施为拨动开关134。这样的开关134可被应用为换向开关，和/或作为有效地终止一个或多个警告信号输出的过载控制。其它可替换的输入装置130可以包括经调整以允许车辆乘员输入通过传送元件108来传送的文字信息的设备（例如键盘或按键，未示出）。
可以进行设置以将本地显示器126或158相对于其中承载有这样的本地显示器的车辆来锚定。通常以190指示的锚定装置由此而通常会被包括在内。如所示的，锚定装置190可以包括螺栓或多种不同的粘合设置；包括退耦设置，例如钩环扣，其允许系统126在不同的车辆之间运输；摩擦安装设置、吸盘式安装设置以及其它的通常为本领域已知的锚定设置。
特定的实施方式可被结合在OEM组装系统中，并且甚至是可被整合入或者可作为特定设备的附属组件，例如市售媒体播放系统、GPS接收器、移动电话等可被承载或安装至车辆中的设备。
结合GPS接收器或其它的定位传感设备（例如为移动电话的设备，其使用移动电话塔的三角测量来确定位置）的危险警告系统例如可以传送关于危险位置的信息。例如，如果车辆操作者观察到危险，那么该操作者就可以启动警告至其它车辆的系统。所述警告可以包括危险的大致位置和/或危险被观察到的时间。在某些实施方式中，所述警告可以由危险警告系统被动启动、而无需人为干涉，并且可以包括关于危险的位置和/或时间的信息。在某些实施方式中，危险警告系统可以通过位置和时间来过滤警告，从而避免利用车辆路径之外的关于危险的信息而不必要地分散车辆操作者的注意力。
危险警告系统可以包括声音认知系统。例如，在观察到危险时，车辆操作者可以启动危险警告系统，并且随后可以口述危险的性质（例如“碎片在中央车道”）。所述的声音认知系统可以将车辆操作者所说的话语转化为文本，并且可以发送所述文本（例如通过短消息服务（SMS）或多媒体信息服务（MMS）等）至其它的危险警告系统。附近车辆内的危险警告系统可以将文本转化为可被车辆操作者听到的计算机合成的语音，这在基于GPS的导航领域中是已知的。这样的系统可以提供多种不能提前预期的危险警告，并且可以提供关于这样的危险的更多细节。在其它的实施方式中，观察到危险的操作者的声音记录可以发送至附近车辆的危险警告系统并由其重播。
在某些实施方式中，危险警告系统可以允许后来到达的车辆的操作者在危险的现场更新关于危险的信息。例如，危险警告系统可以警告第一车辆的操作者其它车辆操作者注意到第一车辆当前位置附近有危险。第一车辆的操作者随后可以确认该危险，例如通过声音确认、开关、按钮、键盘或触摸屏。可替换地，操作者可以指示出不再存在危险。在特定数量的车辆操作者指示危险不再存在之后（例如在一个操作者、两个操作者、三个操作者等指出之后），危险警告系统就可以停止发送这样的危险的警告。
危险警告系统可以辅助某些机动车中提供的防碰撞系统或预碰撞系统（例如会使用雷达来检测车辆何时处于碰撞风险中的系统，在预测的碰撞之前预充电刹车的系统，在预测的碰撞之前应用刹车以放慢车辆的系统，或者在预测的碰撞之前锁紧安全带的系统）或者与其相互作用。例如，危险警告系统可以配置为接收来自于指示碰撞即将到来的预碰撞系统的信号。危险警告系统可以在碰撞发生之前将即将发生的碰撞的警告发送至其它的车辆。这可以给其它车辆的操作者提供额外的时间周期来反应，并且可以由此而防止某些车辆发生碰撞，如果警告信号在碰撞发生之后被首次发送这些车辆就会参与碰撞。例如，这样的早期警告可以避免两辆车辆的碰撞演变为涉及三辆、四辆或更多辆车辆的碰撞。
在本文公开的危险警告系统还可被构建为接收来自于其它兼容系统的信号。例如，行人、道路或设备工人、或者骑车人可以携带传送器以传送可由危险警告系统检测到的信号。这样的传送器可作为移动电话上的软件应用运行。附近车辆的操作者可以由此而接受这样个体存在的事前警告。
图5和6说明了两种交通状况，其中危险警告系统的实施方式可以有效地提供增加的碰撞事前警告，以及车辆的操作者可以采取回避行动的额外时间。在图5中，车辆192行驶的初始方向由箭头194表示，并且车辆196的行驶方向由箭头198表示。示出的车辆192击中导致安全气囊展开的障碍物。作为安全气囊展开的结果，承载在车辆192上的危险警告系统也在播送范围内向所有的协同车辆播送远程警告信号152。因此，车辆196的操作者被预先警告，并且在碰撞的附近采取适当量的注意。需要注意的是，由于纸张上的空间利用率，仅示出了一半的对称播送信号152。由于在碰撞之后车辆的静止方向是不确定的，所以例如为信号152的播送信号可以在周围的所有方向上播送。
图6说明了交通状况，其中车辆行驶的方向以箭头200表示。车辆202、204和206在所说明的交通速度下以大约最小安全行驶距离间隔开。车辆208、210和212刚刚被卷入通常为213的碰撞之中，并且安全气囊至少在车辆210中展开，其导致远程警告信号152的播送。同时车辆214可能不能够及时地停止以避免参与碰撞213，车辆216的操作者可以接收警告信号152并获得充足量的额外的时间来避免碰撞213。
一旦碰撞发生，例如为危险警告系统100的危险警告系统就可以经构造以在一个强制性的时间周期内发送远程警告信号152，以确保接近的车辆被充分地警告。例如，这样的强制性时间周期可以是约2分钟。如果发送车辆的操作者确定不再存在危险的话，该操作者随后能够停止该信号。例如，危险警告系统可以通过按压“重置”按钮，或者与碰撞车辆内的本地显示屏相关联的“开/关”按钮来终止。如果操作者无意识或者不能按压重置按钮，信号152可以继续播送直至其他人干预。

Claims (29)

1.一种系统，包括：
第一检测器，经构造以承载在第一车辆上并且经调整以检测第一危险且从而由其产生第一输出；
第一传送器，连通于第一检测器并可操作以在接收所述第一输出之后由其播送第一远程警告信号；
第一接收器，经构造以承载在第一车辆上并且可操作以接收由其它的传送器传送的外部远程警告信号；和
第一本地警告设备，可操作地连通于第一接收器并且配置为将警告提供给第一车辆的乘员，所述的警告相应于收到的外部远程警告信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：
第二检测器，经构造以承载在第二车辆上并且经调整以检测第二危险并从而产生第二输出；
第二传送器，连通于第二检测器并可操作以在接收所述第二输出之后播送第二远程警告信号；
第二接收器，经构造以承载在第二车辆上并且可操作以接收第一远程警告信号和外部远程警告信号中的至少一个；和
第二本地警告设备，连通于第二接收器并且配置为将警告提供给第二车辆的乘员，所述的警告相应于第一远程警告信号和外部远程警告信号中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：
第一检测器和第二检测器中的至少一个被设置在内部电路中，以接收来自于第一车辆或第二车辆的安全气囊展开电路组件的输入。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，进一步包括：
警告灯，经构造以承载在第一车辆和第二车辆的至少一个上，所述的警告灯经调整以播送相应于第一输出或第二输出的警告灯输出，其配置为对于接近的车辆的乘员可见。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的警告灯经调整以承载在第一车辆或第二车辆的车顶之上。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的警告灯包括选自由刹车灯、转向信号灯、尾灯、舷灯、雾灯和前灯构成的组的灯。
7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，进一步包括：
警报器，经构造以承载在第一车辆和第二车辆的至少一个上，并且经调整以播送相应于第一输出或第二输出的可听警告。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，第一本地警告设备和第二本地警告设备中的至少一个包括配置为显示打印信息的屏幕。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，第一本地警告设备和第二本地警告设备中的至少一个被构造为可视地传送与第一远程警告信号、第二远程警告信号和其它的远程警告信号中的至少一个相关的属性的选自强度范围内的瞬时强度。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：
第一本地警告设备和第二本地警告设备中的至少一个经构造以确定并可视地传送与第一远程警告信号、第二远程警告信号和其它的远程警告信号中的至少一个相关的属性的选自多个不同状态的强度的近似当前状态的强度；
多个声音中的每一个均单独地被指定给一个强度状态；并且
与所述系统相关的扬声器被构建为播送多个声音中的至少一个并相应于当前确定的状态。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，第一本地警告设备和第二本地警告设备中的至少一个进一步包括屏幕，其经构建以显示相应于第一远程警告信号、第二远程警告信号和其它的远程警告信号中的至少一个的打印信息。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述信息选自基于第一远程警告信号、第二远程警告信号和其它的远程警告信号中的至少一个的特性的预编程信息组。
13.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，进一步包括过载控制，其可操作以终止第一远程警告信号和第二远程警告信号中的至少一个的播送。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述的过载控制被构造为仅在第一远程警告信号和第二远程警告信号中的至少一个的第一次播送之后的预编程的时间周期流逝之后才可操作。
15.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，第一远程警告信号和第二远程警告信号中的至少一个的传送范围是可调整的。
16.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，第一传送器和第二传送器中的至少一个被设置在内部电路中，其可操作以再次播送第一远程警告信号、第二远程警告信号和其它的远程警告信号中的至少一个。
17.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：
第一检测器和第二检测器中的至少一个包括安全气囊展开控制组件部件，其配置为产生相应于安全气囊展开的第一输出或第二输出；并且
第一本地警告设备和第二本地警告设备中的至少一个包括显示设备，其连通于第一接收器或第二接收器。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于：
所述显示设备经构造以可视地传送至第一危险和第二危险中的至少一个位置的评估距离；
多个可听的噪音中的每一个均单独地被分配给多个离散距离评估值中的一个；并且
扬声器可操作地相关于所述系统以播送相应于所评估距离的噪音。
19.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，当碰撞发生的时候，第一检测器和第二检测器中的至少一个经调整以检测碰撞。
20.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，第一传送器和第二传送器中的至少一个被配置为在由第一车辆或第二车辆的操作者激活后开始传送信号。
21.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一本地警告设备被构建为在第一车辆运转时处于运行状态。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，第一本地警告设备经构建以在第一车辆停止运行之后的选定时间周期内继续运行。
23.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，第一传送器和第二传送器中的至少一个经构建以将信号传送至所选定的接收器。
24.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一检测器、第一传送器、第一接收器和第一本地警告设备中的至少一个包括移动电话。
25.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括第二传送器，其可操作以播送第二远程警告信号，其中所述第二传送器包括移动电话。
26.使用权利要求1或2所述的系统的方法，包括将警告提供给未涉及第一危险或第二危险的至少一个车辆的至少一个乘员。
27.形成权利要求1或2所述的警告系统的方法，包括将至少一个线材连接至第一输出和第二输出中的至少一个的来源。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，将至少一个线材连接至第一输出和第二输出中的至少一个的来源包括形成至第一车辆和第二车辆中的至少一个的诊断插座的电子连接。
29.使用权利要求25所述的系统的方法，包括为行人、道路工人、设备工人和骑车人中的至少一个配备第二发送器。
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