DE102015216494A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung wenigstens einer Sensorfunktion wenigstens eines ersten Sensor wenigstens eines ersten Fahrzeugs - Google Patents

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Christian Skupin
Markus Langenberg
Daniel Zaum
Hanno Homann
Moritz Michael Knorr
Lukas Klejnowski
Alexander Geraldy
Michael Pagel
Emre Cakar
Jochen Marx
Isabella Hinterleitner
Holger Mielenz
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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion von wenigstens einem ersten Sensor (11) wenigstens eines ersten Fahrzeugs (10), wobei wenigstens ein erstes Signal (12) von dem wenigstens einen ersten Sensor (11) des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) ermittelt wird und dieses wenigstens eine erste Signal (12) nach vorgebebenen Vergleichskriterien mit wenigstens einer Vergleichsgröße verglichen wird, wobei als diese wenigstens eine Vergleichsgröße wenigstens ein weiteres zweite Signal (22) von wenigstens einem zweiten Sensor (21) wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs (20) ermittelt wird und abhängig von dem Vergleich die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) erkannt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, sowie eine Vorrichtung für wenigstens ein Fahrzeug zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion wenigstens eines Sensors. Dabei wird zum Ermitteln dieser wenigstens einen Sensorfehlfunktion mindestens ein weiteres Fahrzeug, mit ebenfalls wenigstens einem Sensor, zum Vergleich der Sensorwerte betrachtet. Nach Vergleich dieser Sensorwerte, der nach vorgegebenen Vergleichskriterien erfolgt, wird die Sensorfehlfunktion bestimmt und die Information darüber entsprechend verarbeitet.
  • Stand der Technik
  • Verfahren zur Erkennung von Sensorfehlfunktionen sind bekannt. Dies kann sowohl durch direktes Auslesen eines Steuergeräts geschehen, als auch per Datenübertragung in einer Werkstatt. Dabei werden die Sensorfunktionen überprüft, indem Signale durch die zu prüfenden Sensoren erfasst werden und diese Signale verglichen werden mit bekannten Signalen. Zeigen sich dabei Unterschiede, welche über eine gewisse Toleranz hinausgehen, werden die Sensoren als fehlerhaft eingestuft, andernfalls als fehlerfrei.
  • In der DE 10 2008 013 366 A1 wird solch ein Verfahren zur Bereitstellung von Informationen für Fahrassistenzsysteme unter anderem durch Überprüfen von durch Umfeldsensoren erfassten Messdaten offenbart. Dies erfolgt durch sogenannte Messdaten- bzw. Objekthypothesen innerhalb des Kraftfahrzeugs, welches die Umfeldsensoren bereitstellt. Dabei werden Messdatenmerkmale, sowohl anhand aktueller Messdaten als auch anhand vergangener Messdaten, abgeleitet und diese Merkmale miteinander verglichen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion wenigstens eines ersten Sensors wenigstens eines ersten Fahrzeugs, wobei wenigstens ein erstes Signal von dem wenigstens einen ersten Sensor des wenigstens einen ersten Fahrzeugs ermittelt wird, geht davon aus, dass dieses wenigstens eine erste Signal nach vorgebebenen Vergleichskriterien mit wenigstens einer Vergleichsgröße verglichen wird.
  • Der Kern der Erfindung besteht darin, dass als diese wenigstens eine Vergleichsgröße abhängig von wenigstens einem weiteren zweiten Signal von wenigstens einem zweiten Sensor wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs ermittelt wird und abhängig von dem Vergleich die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug erkannt wird.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass Sensorfehlfunktionen auch erkannt werden können, wenn der Sensor an sich funktioniert und nur aufgrund gewisser Umstände, beispielsweise hervorgerufen durch Umwelteinflüsse, ein fehlerhaftes Signal erkannt wird. Zudem lassen sich durch dieses Verfahren sowohl zeitweise Fehlfunktionen, als auch dauerhafte Fehlfunktion erkennen. Durch den erfindungsgemäßen Vergleich der Sensorsignale der in unterschiedlichen Fahrzeugen eingebauten Sensoren ist zudem insgesamt mehr als ein einzelner Sensor zur Erkennung eines Signals beteiligt, wodurch sich die Sicherheit erhöht, dass das Signal zumindest von einem Sensor korrekt erkannt wird. Dies spielt eine große Rolle bei der Sicherheit eines durch einen Fahrer geführten Fahrzeugs, aber vor allem bei Fahrzeugen, die teilweise oder vollständig automatisiert fahren und die Überwachung der Fahrzeuge durch Sensoren eine notwendige und auch tragende Rolle spielt.
  • Bevorzugt wird der wenigstens eine erste Sensor wenigstens eines ersten Fahrzeugs eine nach Erfassungskriterien vorgegebene Erfassungsgröße erfassen. Die wenigstens eine Sensorfehlfunktion liegt vor, indem der wenigstens eine erste Sensor wenigstens eines ersten Fahrzeugs diese Erfassungsgröße nach vorgegebenen Erfassungskriterien fehlerhaft oder nicht erfasst.
  • Hier zeigt sich als Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass das Verfahren eine Fehlfunktion sowohl im Sinne einer Fehleinschätzung als auch einen Totalausfall eines Sensors erfassen kann. Die Fehleinschätzung wird sogar erfasst werden, wenn der Sensor an sich funktioniert aber eben aufgrund gewisser Umstände, wie beispielsweise Umweltbedingungen, ein Signal oder auch mehrere Signale mit mangelhafter Genauigkeit liefert oder ein Signal liefert, welches zu einer fehlerhaften Schlussfolgerung führt, beispielsweise ein Nichterkennen eines Hindernisses. Dadurch lässt sich die Aussagekraft eines von einem Sensor aufgenommen Signals, sowie das Vertrauen, beispielsweise eines Benutzer der mobilen Einheit, in die Sensoren seines Fahrzeugs allgemein erhöhen.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird diese wenigstens eine Vergleichsgröße in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug und/oder in dem wenigstens einen weiteren zweitem Fahrzeug und/oder außerhalb des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und außerhalb des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs in einer dafür vorgesehenen Erkennungsumgebung erkannt. Dabei bezeichnet man die letztere Alternative auch oft als Datencloud.
  • Zudem wird bevorzugt die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug angezeigt und/oder Datenwerte, welche die wenigstens eine Sensorfehlfunktion repräsentieren, in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug und/oder in dem wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeug und/oder auf wenigstens einem externen Speichermedium, beispielsweise in einer sogenannten Datencloud, gespeichert. Zudem können die Datenwerte mindestens einem Benutzer des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und/oder des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs übermittelt werden.
  • Die Vorteile dieser bevorzugten Ausführungsformen ergeben sich aus den vielfältigen Nutzungsmöglichkeiten, welche sich aus der Information der Vergleichsgröße ergibt. Durch das Erkennen im wenigstens einen ersten Fahrzeug lässt sich die Sicherheit für Benutzer des wenigstens einen ersten Fahrzeugs erhöhen und erlaubt eine aktuelle Anpassung an sicherheitsrelevante Gegebenheiten, wie zum Beispiel das Nichterkennen von Gefahren aufgrund einer starken Sichteinschränkung, hervorgerufen durch entsprechende Umwelteinflüsse. Durch das Erkennen außerhalb des wenigstens einen ersten Fahrzeugs ergeben sich auch Verbesserungen bezüglich der Sicherheit beispielsweise beim automatisierten Fahren.
  • Vorzugsweise sind die Daten des wenigstens einen ersten Sensors des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und/oder die Daten des wenigstens einen zweiten Sensors des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs in einer Datenbank hinterlegt. Außerdem kann nach vorgegebenen Kriterien entschieden werden, ob der wenigstens eine erste Sensor des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und der wenigstens eine zweite Sensor des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs baugleich und/oder vergleichbar sind.
  • Bei dieser bevorzugten Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zusätzlich zu dem wenigstens einen erfassten Signal des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und dem Vergleich mit wenigstens einem weiteren zweiten Signal wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs auch die Bauart der am Verfahren beteiligten Sensoren berücksichtigt. Dadurch erhöht sich die Qualität des verfahrensgemäßen Erkennens wenigstens einer Sensorfehlfunktion. Zudem können aus solch einer Datenbank auch typische Sensorfehlfunktion hinterlegt werden, wodurch auch regelmäßige Fehlfunktionen, welche bereits in der Vergangenheit aufgetreten sind, zu einer Beurteilung der wenigstens einen Sensorfehlfunktion herangezogen werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird als die wenigstens eine Vergleichsgröße wenigstens ein Durchschnittswert nach vorgegebenen Kriterien bestimmt, welcher als Durchschnitt des wenigstens einen weiteren zweiten Signals und wenigstens einem zusätzlichen dritten Signal von wenigstens einem zusätzlichen dritten Sensor, wenigstens eines zusätzlichen dritten Fahrzeugs und/oder des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs, ermittelt.
  • Hier zeigt sich eine weitere Verbesserung bezüglich der Qualität der wenigstens einen erfassten Sensorfehlfunktion. Durch das Beitragen wenigstens eines zusätzlichen dritten Signals wenigstens eines zusätzlichen dritten Fahrzeugs und/oder des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs steigt die Genauigkeit der Vergleichsgröße und somit auch das Vertrauen, beispielsweise eines Benutzer der mobilen Einheit, in die Sensoren eines Fahrzeugs.
  • Bevorzugt wird die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in Abhängigkeit von Umweltwerten, welche die Umwelt des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und/oder die Umwelt des wenigstens einen weiteren zweitem Fahrzeugs repräsentieren, erkannt.
  • Zudem hängt bevorzugt die wenigstens eine Sensorfehlfunktion von den Umweltwerten, welche die Umwelt des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und/oder die Umwelt des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs repräsentieren, ab.
  • Die Vorteile der Abhängigkeit des Erkennens der wenigstens einen Sensorfehlfunktion von den Umweltwerten beziehungsweise die Abhängigkeit der wenigstens einen Sensorfehlfunktion von den Umweltwerten erlauben speziell bei Umweltbedingungen, welche das Erfassen des wenigstens einen ersten Signals wenigstens eines ersten Sensors des wenigstens einen ersten Fahrzeugs stark einschränken, wie beispielsweise bei Regen, Nebel und/oder starkem Staub in der Umgebung des wenigstens einen ersten Fahrzeugs, eine deutliche Verbesserung der sicherheitsrelevanten Umgebung des wenigstens einen ersten Fahrzeugs.
  • Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion von wenigstens einem ersten Sensor wenigstens eines ersten Fahrzeugs, wobei erste Mittel vorgesehen sind, mittels derer wenigstens ein erstes Signal von dem wenigstens einen ersten Sensor des wenigstens einen ersten Fahrzeugs ermittelt werden kann und zweite Mittel vorgesehen sind, mittels derer dieses wenigstens eine erste Signal nach vorgebebenen Vergleichskriterien mit wenigstens einer Vergleichsgröße verglichen werden kann, bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst weiterhin dritte Mittel, mittels derer, diese wenigstens eine Vergleichsgröße abhängig von wenigstens einem weiteren zweiten Signal von wenigstens einem zweiten Sensor wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs ermittelt wird und vierte Mittel, mittels derer abhängig von dem Vergleich die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug erkannt wird.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung weiterhin fünfte Mittel, mittels derer die wenigstens eine Sensorfehlfunktion vorliegt, wenn der wenigstens eine erste Sensor diese Erfassungsgröße nach vorgegebenen Erfassungskriterien fehlerhaft erfasst.
  • Besonders bevorzugt umfasst die Vorrichtung sechste Mittel, mittels derer die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug angezeigt werden kann und/oder siebte Mittel zum Speichern, mittels derer Datenwerte, welche die wenigstens eine Sensorfehlfunktion repräsentieren, in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug und/oder in dem wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeug gespeichert werden können. Weiterhin umfasst die Vorrichtung achte Mittel, mittels derer die wenigstens eine Sensorfehlfunktion mindestens einem Benutzer des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und/oder des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs übermittelt werden kann.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung neunte Mittel, mittels derer nach vorgegebenen Kriterien entschieden werden kann, ob der wenigstens eine erste Sensor des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und der wenigstens eine zweite Sensor des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs baugleich und/oder vergleichbar sind. Weiterhin umfasst die Vorrichtung zehnte Mittel, mittels derer als Vergleichsgröße wenigstens ein Durchschnittswert nach vorgegebenen Kriterien bestimmt werden kann und/oder elfte Mittel, mittels derer die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in Abhängigkeit von Umweltwerten, welche die Umwelt des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und/oder die Umwelt des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs repräsentieren, erkannt wird.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt.
  • Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 zwei Fahrzeuge, die per Car2Infrastructure-Kommunikation Daten, durch Sensoren erfasste Signale betreffend, austauschen.
  • 2 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion unter Zuhilfenahme von Car2Infrastructure- oder Car2Car-Kommunikation.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • In der 1 ist eine beispielhafte Situation für das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion wenigstens eines ersten Sensors (11) wenigstens eines ersten Fahrzeugs (10) dargestellt. Zur Veranschaulichung wird in dieser Ausführungsform rein beispielhaft das Verfahren anhand einer Sensorfehlfunktion eines ersten Sensors (11) eines ersten Fahrzeugs (10) dargestellt. Grundsätzlich ist das Verfahren auch für das Erkennen mehrerer Sensorfehlfunktionen mehrerer Sensoren, welche sowohl an einem als auch über mehrere am Verfahren beteiligten Fahrzeuge angebracht sein können, geeignet.
  • In diesem hier rein beispielhaften Ausführungsbeispiel werden alle am Verfahren beteiligten Fahrzeuge (10, 20, 30) als vierrädrige Kraftfahrzeuge dargestellt. Dabei ist das Verfahren ausdrücklich für Fahrzeuge aller Art anwendbar, was sowohl bemannte als auch unbemannte Fahrzeuge umfasst, wie auch Fahrzeuge zu Land, Wasser oder auch in der Luft.
  • Erfindungsgemäß wird mit Hilfe eines Sensors (11) ein Signal (12), hier als Pfeil dargestellt, durch ein erstes Fahrzeug (10) erfasst. Dabei ist es generell möglich, dass dieses erfasste Signal (12) entweder eine Information, beispielsweise über die Umgebung des ersten Fahrzeugs (10) liefert, welche zu einer fehlerhaften Einschätzung einer eventuell vorhandenen Gefahrensituation führt bzw. im Extremfall eine solche gar nicht erkannt wird. Es kann sich aber auch um ein fehlerhaftes Signal (12) handeln, dass zustande kommt, da der Sensor (11) fehlerhaft oder funktionsunfähig ist. Beide Fälle werden erfindungsgemäß als Sensorfehlfunktionen bezeichnet.
  • Diese Sensorfehlfunktionen können sowohl für einen Benutzer des ersten Fahrzeugs (10) äußerst relevant sein, als auch für ein automatisiertes Fahrzeugs, dessen Funktionsfähigkeit maßgeblich von den ihm zur Verfügung stehenden Sensoren abhängt. Daher wird die Sensorfehlfunktion einem Benutzer des ersten Fahrzeugs (10) auch mittels geeigneter Mittel (105) angezeigt. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Sensorfehlfunktion auch in den am Verfahren beteiligten Fahrzeugen (10, 20, 30) auf einem Speichermedium (106), wie hier rein beispielhaft dargestellt in den Fahrzeugen (10, 20, 30), oder auch außerhalb der Fahrzeuge in einer externen Vorrichtung (100), welche im allgemeinen als Cloud bezeichnet wird, gespeichert wird. Weiterhin ist es möglich, dass die Sensorfehlfunktion auch an Benutzer der Fahrzeuge (10, 20, 30), welche sich erfindungsgemäß sowohl innerhalb der Fahrzeuge (10, 20, 30) befinden können, als auch außerhalb, wie beispielsweise bei automatisierten und/oder ferngesteuerten Fahrzeugen (10, 20, 30), übermittelt wird.
  • Bei der Erfindung wird nun das Signal (12) durch den ersten Sensor (11) des ersten Fahrzeugs (10) erfasst und mit einer Vergleichsgröße verglichen, welche als zweites Signal (22) eines zweiten Sensors eines zweiten Fahrzeugs (20) ermittelt wird. Idealerweise dient als Vergleichsgröße ein Durchschnittswert, welcher als Durchschnitt mehrerer Signale (22, 32) mehrerer Sensoren (21, 31) gebildet wurde. Im hier aufgeführten Ausführungsbeispiel handelt es sich rein beispielhaft um zwei Signale (22, 32) eines zweiten Sensors (21) eines zweiten Fahrzeugs (20) und eines dritten Sensors (31) eines dritten Fahrzeugs (30), welche zum Bereitstellen einer Durchschnittsgröße herangezogen werden. Generell ist es aber auch möglich, dass zur Bildung einer Durchschnittsgröße auch zwei Signale (22, 32) zweier Sensoren (21, 31) an nur einem zweiten Fahrzeug (20) herangezogen werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird dabei durch eine Vorrichtung (100) durchgeführt, welche hier rein beispielhaft als Cloud dargestellt ist. Dabei wird im Allgemeinen ein, oder auch mehrere, Sever verstanden, der einen Standort unabhängig von den Fahrzeugen (10, 20, 30) besitzt und mittels Datenübertragungsmöglichkeiten, einer sogenannten Car2Infrastructure-Kommunikation, wie beispielsweise WLAN-Verbindungen, welche hier durch gestrichelte Linien (120) angedeutet werden, mit den Fahrzeugen (10, 20, 30) Daten austauscht. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht auch vor, dass sich die Vorrichtung (100) aber auch innerhalb eines der am Verfahren beteiligten Fahrzeuge (10, 20, 30) befinden kann. Dabei werden die verfahrensrelevanten Daten zwischen den Fahrzeugen ausgetauscht, was im Allgemeinen als Car2Car-Kommunikation bezeichnet wird.
  • Erfindungsgemäß sind an den Fahrzeugen (10, 20, 30) Mittel (115) vorgesehen, mittels derer die Fahrzeuge (10, 20, 30) Daten an die Vorrichtung (100) übertragen können, sowie weitere Mittel (106), mittels derer die Fahrzeuge (10, 20, 30) Daten von der Vorrichtung (100) empfangen können.
  • Die Vorrichtung (100) umfasst, unabhängig davon ob es sich, wie hier rein beispielhaft dargestellt, um eine Cloud handelt, also um eine Vorrichtung die das Verfahren außerhalb der Fahrzeuge (10, 20, 30) bereitstellt, oder auch um eine Vorrichtung (100), welche zu einem der beispielhaft dargestellten Fahrzeuge (10, 20, 30) gehört, Mittel (101), mittels derer das Signal (12) erfasst werden kann, welches auf eine Sensorfehlfunktion im Sinne der oben beschriebenen Definition hin mit einer Vergleichsgröße verglichen werden soll. Diese Vergleichsgröße wird durch Mittel (103) erfasst, die sowohl das Signal (22) des zweiten Sensors (21) des zweiten Fahrzeugs (20) als auch das Signal (32) des dritten Sensors (31) des dritten Fahrzeugs (30), erfassen können.
  • Die Vorrichtung umfasst weiterhin Mittel (102), wie hier rein beispielhaft dargestellt, mittels derer das Signal (12), welches durch den Sensor (11) des ersten Fahrzeugs (10) ermittelt wurde, mit der Vergleichsgröße verglichen wird. Nachdem der Vergleich durchgeführt wurde, wird nun durch die hier rein beispielhaft dargestellten Mittel (104) eine Sensorfehlfunktion im Sinne der oben beschriebenen Definition des Sensors (11) des ersten Fahrzeugs (10) erkannt.
  • Weiterhin umfasst die Vorrichtung, wie hier rein beispielhaft dargestellt, weiterhin Mittel (108), mittels derer bestimmt wird ob die Sensoren (11, 21, 31) baugleich und/oder vergleichbar sind. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Datenbank handeln, in der alle oder Teile der in Frage kommenden Sensoren (11, 21, 31) hinterlegt sind. In dieser Datenbank können auch beispielsweise bereits bekannte Sensorfehlfunktionen hinterlegt sein, was ein Erkennen einer Sensorfehlfunktion des Sensors (11) erleichtert. In Zusammenhang mit den hier rein beispielhaft dargestellten Mitteln (109), welche aus dem zweiten Signal (22) des zweiten Sensors (21) des zweiten Fahrzeugs (20) und dem dritten Signal (32) des dritten Signals (31) des dritten Fahrzeugs (30) einen Durchschnittswert bestimmen, wird das Erkennen der Sensorfehlfunktion mittels der Mittel (104) erleichtert.
  • Da die Sensorfehlfunktion des hier rein beispielhaft dargestellten Sensors (11) des ersten Fahrzeugs (10), wie bereits oben erklärt, umweltbedingt zustande kommen kann, wie beispielsweise durch Regen, Staub, Nebel und Schnee, kann das erfindungsgemäße Verfahren auch in Abhängigkeit von Umweltwerten erfolgen, welche durch die hier rein beispielhaft dargestellten Mittel (110) erfasst werden können.
  • In 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt.
  • In Schritt 200 wird das Verfahren gestartet.
  • In Schritt 201 wird das wenigstens eine erste Signal (12) des wenigstens einen ersten Sensors (11) des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) erfasst.
  • In Schritt 202 werden die Daten, die das wenigstens eine erste Signal (12) repräsentieren, an die erfindungsgemäße Vorrichtung (100) gesendet.
  • In Schritt 203 wird wenigstens ein weiteres zweites Signal (22) wenigstens eines weiteren zweiten Sensors (21) wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs (20) erfasst.
  • In Schritt 204 wird überprüft ob wenigstens ein weiteres drittes Signal (32) wenigstens eines weiteren dritten Sensors (31) entweder eines weiteren dritten Fahrzeugs (30) und/oder des wenigsten einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) erfasst werden kann. Kann dieses wenigstens eine weitere dritte Signal (32) erfasst werden, folgt Schritt 205, ansonsten folgt Schritt 206 und das wenigstens eine weiter.
  • In Schritt 205 wird aus dem wenigstens einen weiteren zweiten Signal (22) des wenigstens einen weiteren zweiten Sensors (21) und dem wenigstens einen weiteren dritten Signals (32) des wenigstens einen weiteren dritten Sensors (31) ein Durchschnittswert gebildet, welcher als Vergleichsgröße dient.
  • In Schritt 206 wird das wenigstens eine erste Signal (12) des wenigstens einen ersten Sensors (11) des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) mit der Vergleichsgröße verglichen und anhand des Vergleichs ermittelt ob wenigstens eine Sensorfehlfunktion vorliegt.
  • In Schritt 207 wird Information über die wenigstens eine Sensorfehlfunktion verarbeitet, also beispielsweise an wenigstens einen Benutzer des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) weitergeleitet und/oder in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug durch Anzeigemittel (105) angezeigt und/oder auf wenigstens einem Speichermedium (106) gespeichert.
  • In Schritt 208 endet das Verfahren.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008013366 A1 [0003]

Claims (11)

  1. Verfahren • zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion – wenigstens eines ersten Sensors (11) – wenigstens eines ersten Fahrzeugs (10), • wobei wenigstens ein erstes Signal (12) von dem wenigstens einen ersten Sensor (11) des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) ermittelt wird und • dieses wenigstens eine erste Signal (12) nach vorgebebenen Vergleichskriterien mit wenigstens einer Vergleichsgröße verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass • diese wenigstens eine Vergleichsgröße abhängig von wenigstens einem weiteren zweiten Signal (22) – von wenigstens einem zweiten Sensor (21) – wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs (20) ermittelt wird und • abhängig von dem Vergleich die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) erkannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • der wenigstens eine erste Sensor (11) wenigstens eines ersten Fahrzeugs (10) eine nach Erfassungskriterien vorgegebene Erfassungsgröße erfassen wird und • die wenigstens eine Sensorfehlfunktion vorliegt, indem der wenigstens eine erste Sensor (11) wenigstens eines ersten Fahrzeugs (10) diese Erfassungsgröße nach vorgegebenen Erfassungskriterien fehlerhaft oder nicht erfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • diese wenigstens eine Vergleichsgröße – in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) und/oder – in dem wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeug (20) und/oder – außerhalb des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und außerhalb des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) in einer dafür vorgesehenen Erkennungsumgebung (150) erkannt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die wenigstens eine Sensorfehlfunktion – in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) angezeigt wird und/oder – Datenwerte, welche die wenigstens eine Sensorfehlfunktion repräsentieren, – in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) und/oder – in dem wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeug (20) und/oder – auf wenigstens einem externen Speichermedium (151) gespeichert werden und/oder – mindestens einem Benutzer – des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und/oder – des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) übermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die Daten des wenigstens einen ersten Sensors (11) des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und/oder • die Daten des wenigstens einen zweiten Sensors (21) des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) • in einer Datenbank (152) hinterlegt sind und/oder • nach vorgegebenen Kriterien entschieden werden kann, ob der wenigstens eine erste Sensor (11) – des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und der wenigstens eine zweite Sensor (21) – des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) baugleich und/oder vergleichbar sind.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • als die wenigstens eine Vergleichsgröße wenigstens ein Durchschnittswert nach vorgegebenen Kriterien bestimmt wird, welcher als Durchschnitt des wenigstens einen weiteren zweiten Signals (22) und wenigstens einem zusätzlichen dritten Signal (32) – von wenigstens einem zusätzlichen dritten Sensor (31), – wenigstens eines zusätzlichen dritten Fahrzeugs (30) und/oder – des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20), ermittelt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in Abhängigkeit von Umweltwerten, – welche die Umwelt des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und/oder – die Umwelt des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) repräsentieren, erkannt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass • die wenigstens eine Sensorfehlfunktion von den Umweltwerten, – welche die Umwelt des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und/oder – die Umwelt des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) repräsentieren, abhängt.
  9. Vorrichtung (100) • zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion – von wenigstens einem ersten Sensor (11) – wenigstens eines ersten Fahrzeugs (10), • wobei erste Mittel (101) vorgesehen sind, mittels derer wenigstens ein erstes Signal (12) von dem wenigstens einen ersten Sensor (11) des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) ermittelt werden kann und • zweite Mittel (102) vorgesehen sind, mittels derer dieses wenigstens eine erste Signal (12) nach vorgebebenen Vergleichskriterien mit wenigstens einer Vergleichsgröße verglichen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass • dritte Mittel (103) vorgesehen sind, mittels derer, diese wenigstens eine Vergleichsgröße, abhängig von wenigstens einem weiteren zweiten Signal (22), – von wenigstens einem zweiten Sensor (21) – wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs (20) ermittelt wird und • vierte Mittel (104) vorgesehen sind, mittels derer abhängig von dem Vergleich die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) erkannt wird.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass • fünfte Mittel (105) vorgesehenen sind, mittels derer die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) angezeigt werden kann und/oder • sechste Mittel zum Speichern (106) vorgesehen sind, mittels derer Datenwerte, welche die wenigstens eine Sensorfehlfunktion repräsentieren, – in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) und/oder – in dem wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeug (20) und/oder – außerhalb eines Fahrzeugs gespeichert werden können und/oder • siebte Mittel (107) vorgesehen sind, mittels derer die wenigstens eine Sensorfehlfunktion mindestens einem Benutzer – des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und/oder – des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) übermittelt werden kann.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass • achte Mittel (108) vorgesehen sind, mittels derer nach vorgegebenen Kriterien entschieden werden kann, ob der wenigstens eine erste Sensor (11) – des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und der wenigstens eine zweite Sensor (21) – des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) baugleich und/oder vergleichbar sind und/oder • neunte Mittel (109) vorgesehen sind, mittels derer als Vergleichsgröße wenigstens ein Durchschnittswert nach vorgegebenen Kriterien bestimmt werden kann und/oder • zehnte Mittel (110) vorgesehen sind, mittels derer die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in Abhängigkeit von Umweltwerten, – welche die Umwelt des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) und/oder – die Umwelt des wenigstens einen weiteren zweiten Fahrzeugs (20) repräsentieren, erkannt wird.
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