JP2014500550A - 車両のための危険警告システム - Google Patents

Abstract

例えば、近くの車両が衝突状態にあるか、他の理由で運転不可能であるという、近くの危険の警告を車両運転者へ提供するようになっているシステム。実施形態は、危険を検出するように動作可能な検出器、警告信号を送信するための送信器、送信された警告信号を受信するための受信器、および接近する車両の運転者へ危険を警告するためのディスプレイを含む。いくつかの実施形態は、警告信号をブロードキャストするのに有効なトリガーを提供するために、車両のエアバッグ展開回路からのフィードバックを組み込む。接近する車両の運転者へ、視覚および／または可聴警告信号を、例えば、携帯電話によって提供できる。ある実施形態は、送信される警告信号と、接近する車両内に載せられたディスプレイおよび／またはスピーカとによって、接近する車両へかかる警告を提供する。可聴および視覚的警告は、クラッシュした車両から直接に送信できる。

Description

優先権の主張
本出願は、「モータービークルのためのクラッシュ警告システム（Ｃｒａｓｈ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）」に関する、２０１０年１１月２４日出願の米国特許出願第１２／９２７，８４１号の出願日の利益を主張し、その内容は、この参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、警告デバイスに関する。好ましい実施形態は、車両を巻き込んだ衝突のような、危険の発生を検出し、その後すぐに危険の近傍における車両運転者へかかる危険の警告をブロードキャストするようになっている。

多くの特許および特許出願公開が、モバイル環境で用いることができる警告デバイスおよびシステムに関する構造および技術を開示する。本明細書で参照されるそれぞれまたは特許および公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。２００９年４月２１日付の米国特許第７，５２３，０００号は、乗用車、静止タワーおよび人工衛星の間の通信のシステムを記載する。追突が予測されるときに、このシステムは、衝突を回避するために前の車両を加速する。

２００８年３月６日付の米国特許出願公開第２００８/００５５０６８（Ａ１）号は、ネットワーク過負荷を回避するために、モバイル・ノード間の警告メッセージを最適電力レベルでブロードキャストすることを記載する。通信デバイスは、危難を感知し、付近の車両へ転送すべき警告メッセージを発する。受信されたメッセージは、他の車両へ再送信できる。２０１０年６月３日付の米国特許出願公開第２０１０／０１３４２７１（Ａ１）号は、１つの乗用車から他への視覚警告システムを記載する。危険を見たドライバは、ボタンを押すことができる。その後、指示器が照らされ、指示器を見た他のドライバは、かくして危険を知ることになり、然るべく計画を立てることができる。警告は、無線で送信することもできて、同じように装備された乗用車を持つドライバは、たとえ他の乗用車の指示器を見ることができないときでも、車内警告を受信できる。

２０１０年５月６日付の米国特許出願公開第２０１０／０１１４４６７（Ａ１）号は、近くの車両がクラッシュした場合を、車両のスピードが正常範囲から外れたことを判定することによって、判定するためのセンサを持つ車両を記載する。この情報は、次に車両から車両への通信によって、あるいは点滅光によって他の車両へ送信できる。２０１０年５月６日付の米国特許出願公開第２０１０／０１１４４１８（Ａ１）号は、近くの車両が衝突した場合を、正常な車線外の車両の動きを判定することによって、判定するためのセンサを持つ車両を記載する。この情報は、次に車両から車両への通信によって、あるいは点滅光によって他の車両へ送信できる。

２０１０年１月２８日付の米国特許出願公開第２０１０／００２０１６９（Ａ１）号は、他の車両と通信するシステムを記載する。他の車両からの速度データに基礎づいて衝突が予測されたとき、このシステムは、衝突を回避するためにどこへ行く（例えば、車線を変更する）べきかドライバに指示する。２００７年３月２２日付の米国特許出願公開第２００７／００６３８２４（Ａ１）号は、道路の危険に関して、道路工事の送信器、緊急車両の送信器、または他の車両からデータを受信できるシステムを記載する。本システムは、他の車両へ信号を繰り返すこともできる。２００８年１１月６日付の米国特許出願公開第２００８／０２７５６１８（Ａ１）号は、前方の車両が正常よりゆっくりと動いているときにドライバに警告するための警告システムを記載する。車両は、それらの速度データを相互に送信し、速度の大きな食い違いがドライバへの警告を発生させる。危険信号状態（オンまたはオフ）あるいはトランクまたはドア位置（開または閉）のような、他の状況も送信できる。

２００１年１０月３１日公開の欧州特許第１１４９３７１（Ｂ１）号は、制限速度および減速バンプ・サイズを遠隔的に変更して、衝突情報を第１の応答者、交通取締り当局などへ報告するシステムを記載する。通信は、道路上またはその近くの固定点から警察へ、必要に応じて次に特定の機動的な職員へのものである。

２００９年１１月１９日付の国際公開第２００９／１４０５１４（Ａ２）号は、相互に通信する一団の車両を記載する。後続車両は、先導車両からのデータに基づいて自律的に運転する。２０１０年５月２０日付の国際公開第２０１０/０５５５０９（Ａ１）号は、車両の状態に関わる情報を収集する車両サブシステムを記載する。情報は、遠隔中央サーバと通信され、このサーバは、危険情報を車両へ戻し、かつ他の車両へ送信する。

多くの論文または公表文献も、関連する構造および技術を記載する。「揺れがクラッシュを防止するかもしれない（Ａ Ｓｈａｋｅ Ｍａｙ Ｐｒｅｖｅｎｔ ａ Ｃｒａｓｈ）」と題する論文、Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｎｏｗ，ｎｅｗｓ．ｓｃｉｅｎｃｅｍａｇ．ｏｒｇ／ｓｃｉｅｎｃｅｎｏｗ／２００９／０５／２６−０２．ｈｔｍｌ、２００９年５月２６日は、差し迫った衝突を検出するためにレーダまたはレーザを使用し、次に触覚警告によってドライバへ警告することを記載する。「Ｃａｒ−ｔｅｃｈ：死亡事故ゼロの乗用車の構築（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｔｈｅ ｚｅｒｏ−ｆａｔａｌｉｔｙ ｃａｒ）」と題する論文、Ｃｏｍｐｕｔｅｒｗｏｒｌｄ，ｗｏｒｌｄｗｉｄｅｗｅｂ．ｃｏｍｐｕｔｅｒｗｏｒｌｄ．ｃｏｍ／ｓ／ａｒｔｉｃｌｅ／ｐｒｉｎｔ／９１７９６９７／Ｃａｒ＿ｔｅｃｈ＿Ｂｕｉｌｄｉｎｇ＿ｔｈｅ＿ｚｅｒｏ＿ｆａｔａｌｉｔｙ＿ｃａｒ、２０１０年８月５日は、「安全状態−例えば、乗用車の速度、ドライバが加えたブレーキ圧のレベルおよびステアリング−を近傍における他のすべての乗用車へ」送り出すことを記載する。同様に、論文「接続された乗用車のためのクラッシュ警告？（Ｃｒａｓｈ Ｗａｒｎｉｎｇ ｆｏｒ Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｃａｒｓ？）」、ＩＣＴ Ｒｅｓｕｌｔｓ、ｗｏｒｌｄｗｉｄｅｗｅｂ．ｅｃ．ｅｕｒｏｐａ．ｅｕ／ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＿ｓｏｃｉｅｔｙ／ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ／ｐｏｌｉｃｙ＿ｌｉｎｋ／ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ／ｉｃｔ＿ｒｅｓｕｌｔｓ＿ｆａｃｔｓｈｅｅｔｓ／ｒｅｐｏｓｉｔ．ｐｄｆは、位置、速度、および軌跡を共有する接続された乗用車を記載する。かかるデータを受信した乗用車は、次に衝突を予測するために、車両の相対的な位置を計算できる。公表文献「クラッシュを防止する機能（Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｔｈａｔ ｐｒｅｖｅｎｔ ｃｒａｓｈｅｓ）」、ＮＺ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ａｇｅｎｃｙ（ニュージーランド運輸局）、２１０．４８．１０９．８／ｖｅｈｉｃｌｅ／ｃｈｏｏｓｉｎｇ／ｆｅａｔｕｒｅｓ−ｐｒｅｖｅｎｔ．ｈｔｍｌ、２００９年１２月１日は、道路システム内の支援ネットワークに依存する衝突警告および回避システムを記載する。

本明細書では、用語「衝突」は、車両と、別の車両、静止物体（例えば、ガードレール、建物、木など）、人間、動物、貨物、残骸、地面などを含む別の物体との間の接触を意味し、これらを含む。衝突は、偶発的および意図的な行為（例えば、容疑者の車両を停止するために、逃亡する容疑者の車両に警察官が激突すること）によって発生する車両間の衝撃を含む。衝突は、地面と車両の車輪以外の任意の部分との間の衝撃も含む。衝突は、当分野において「事故」、「破壊」、「クラッシュ」、「衝撃」、「接触事故」、「玉突き衝突」などと呼ぶことができる。

本明細書では、用語「危険」は、衝突のリスクのような、危難の原因を意味し、これを含む。危険は、例えば、衝突、動物、残骸、作業員、歩行者、および他の車両さえも含む。

本発明は、例えば、近くの車両が衝突した状態にあるという、危険の事前警告を車両運転者へ与えるようになっている危険警告システムとして実施されうる。例となるかかる警告システムは、第１の車両に搭載されるように構築された第１の検出器を含む。概括的に、機能する検出器は、第１の車両を巻き込んだ衝突を検出し、その結果として第１の出力をもたらすようになっている。検出器は、車両の運転者からのいかなる入力もなしに自動的に動作しうる。

検出器は、第１の車両のエアバッグ展開制御の衝突検出コンポーネントを含むことができる。第１の車両のエアバッグ展開回路のコンポーネントからの入力を受信するために、回路内に第１の検出器を置くことができる。かかる場合には、この車両を巻き込んだ衝突が発生したことを示す信号も、車両のエアバッグの展開が生成しうる。いくつかの実施形態において、エアバッグが展開したことを独立に（すなわち、エアバッグの回路に依存しないで）検出するように検出器を構成することができる。例えば、膨張するエアバッグに関わる熱および／または圧力を検出するようにセンサを構成できる。車両の前面、側面、または背面からを含む、任意の方位から発生した衝突を検出するために、１つ以上の検出器を配置できる。例えば、検出器は、１つ以上の加速度計を含むとよい。

例となるシステムは、第１の検出器と通信状態に置かれ、検出器の第１の出力を受信した後に、第１の遠隔警告信号をブロードキャストするように動作可能な第１の送信器も含む。第１の車両が十分に重大な衝突を経験した場合、近くの車両内に載せられた互換性のある危険警告システムによる受信のために、第１の遠隔警告信号がブロードキャストされる。第１の遠隔警告信号は、いかなる仲介物も通さずに直接に１つの車両から他の車両へ送信できる。いくつかの実施形態において、第１の遠隔警告信号は、中継器または増幅器、例えば、人工衛星内または地上のインフラストラクチャ内（例えば、タワー、地下道、建物など）に取り付けた中継器によって他の車両へ送信できる。自動的な、車両から車両への直接通信の１つの利点は、危険警告の従来法に比べて警告がより迅速であり、さらなる衝突を防止するのにより有効でありうることである。そのうえ、他のシステムと直接に通信するように構成されたシステムは、インフラストラクチャを変更しないで配置できる。本明細書に開示される危険警告システムの別の利点は、警告をカーブの周りに、あるいは丘を越えて送信できて、運転者へ（高速で走行しているときには比較的短期間の走行距離かもしれない）彼らの直接の視野を超える危険に関する情報を提供できることである。

重大さの十分なレベルの１つの判定は、エアバッグが展開する衝突として定義される。しかしながら、いくつかの危険は、エアバッグの展開をもたらさないかもしれないが、それでもなお側面衝撃衝突、追突、転覆車両、立ち往生車両、残骸などのような、遠隔警告信号のブロードキャストを保証することができる。

第１の例となる遠隔警告送信器は、第１の車両に搭載されるように構築され、第１の検出器の出力に応答して警告灯出力をブロードキャストするようになっている警告灯として実施できる。警告灯は、接近する車両の乗員に見えるように構成できる。１つのかかる警告灯は、第１の車両の屋根の上に載せられるようになっている。いくつかの実施形態において、警告灯は、第１の車両のブレーキライト、方向指示ライト、テールライト、ランニングライト、フォグライト、およびヘッドライトを含む群から選択された１つ以上の要素を含むことができる。

第２の例となる遠隔警告送信器は、第１の車両に搭載されるように構築され、接近する車両の乗員が可聴警告を知覚するために、可聴警告をブロードキャストするようになっている警報として実施できる。警報は、例えば、スピーカおよび／またはサイレンを含むことができる。

第３の例となる遠隔警告送信器は、無線周波またはレーダ送信器のような、ブロードキャスト用デバイスとして実施できる。一般に、遠隔警告送信器は、危険サイトから遠隔サイトへ警告情報を伝えるように構成できる。好ましくは、遠隔警告送信器は、結合された検出器の作動出力に動作可能に応答する。様々な危険警告システムから（例えば、異なった車両から）１つ以上の遠隔警告信号を実質的に同時にブロードキャストできる。

例となるシステムは、第１の車両に搭載されるように構築され、近くの車両に載せられた異なった危険警告システムによって送信された第２の遠隔警告信号を受信するように動作可能な第１の受信器も含む。例となるシステムは、第１の受信器と通信状態にあり、第１の車両内に置かれた乗員へ警告を通信するのに有効な第１のローカル警告デバイスをさらに含む。例となるシステムは、異なった危険警告システムからの遠隔警告信号が、第１の車両の乗員に知覚できる、第１のローカル警告デバイスが伝えるべきローカル警告をもたらすように構築される。外挿すると、遠隔危険サイトからブロードキャストされた遠隔警告信号は、遠隔の危険に近い車両の運転者に注意を喚起するために複数のローカル警告をもたらすことができる。

例となる第１のローカル警告デバイスは、第１の車両の運転者による観察のために出力メッセージを表示できるディスプレイ画面を含む。ディスプレイ画面は、発光ダイオード（”ＬＥＤ：ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ”）、液晶ディスプレイ（”ＬＣＤ：ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ”）、陰極線管（”ＣＲＴ：ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ”）デバイスなどを含むことができる。望ましくは、テキスト・メッセージは、車両運転者の注意を引くフォーマットで、例えば、目立つ色で、提示される。時として、第１のローカル警告デバイスは、第２の信号と関連する属性の、強度の範囲から選択された、瞬間強度を視覚により伝えるように構築される。１つの例となるローカル警告デバイスは、受信された信号と関連する属性の、強度の複数の異なった状態から選択された、強度のおよそ現在の状態を判定して、視覚により伝えるように構築される。例えば、接近する車両と危険サイトとの間の距離は、複数のライト、棒グラフ、またはアナログ・ダイアルおよびニードルの絵によって表現できる。いくつかの実施形態において、第１のローカル警告デバイスは、アナログ機器を含むことができる。ある場合には、複数の可聴音を強度の複数の状態のそれぞれ１つに個別に割り当て、第１の車両の乗員が１つの音を聴いて知覚できるように、これらの音から選択され、かつ現在判定された状態に対応する１つの音をブロードキャストするために警告デバイスをスピーカと結合することができる。

危険警告システムは、１つ以上の信号のブロードキャストを停止するか、または警告システムの出力を調節するように動作可能な、オーバーライド制御またはリセット・ボタンを含むことができる。例となる場合には、オーバーライド制御は、信号の第１のブロードキャスト後に第１の予めプログラムされた期間が経過して初めて動作可能なように構築される。同様に、送信される遠隔警告信号のための送信範囲は、危険場所に置かれた状況に基づいて調節可能である。近くの車両に載せられた第１の送信器は、危険サイトから送信される信号の距離を伸ばすために、クラッシュした車両から受信した遠隔警告信号を再ブロードキャストするように動作可能に回路内に置くことができる。いくつかの実施形態において、第１の送信器は、再ブロードキャストする同意を車両運転者に促して初めて、遠隔警告信号を再ブロードキャストできる。他の実施形態において、遠隔警告信号は、自動的に再ブロードキャストされうる。

例となるシステムは、少なくとも第２の危険警告システムと連携して使用されるようになっていてもよい。第２の警告システムは、第２の車両を巻き込んだ衝突を検出するために第２の車両に載せられ、その結果として、第１の車両のような、近くの車両の乗員に警告すべく、遠隔警告信号をブロードキャストするように構築される。複数の危険警告システムを対応する複数の異なった車両内に載せることができる。望ましくは、かかる複数の危険警告システムは、互換性のある遠隔警告信号をブロードキャストし、かつ受信するように互換性を持って配置される。ますます多くの車両が危険警告システムを含むにつれて、個々の危険警告システムの価値または利益が増加しうる（すなわち、危険警告システムは、需要側の規模の経済を有しうる）。ベスト・ケースの状況では、道路上のすべての車両が、近くの車両へ遠隔警告信号を通信することも、かかる遠隔警告を受信することもできる危険警告システムを含むことになろう。その結果として、ブロードキャストされる遠隔警告信号が、遠隔警告信号を受信すべき範囲における近くの各車両へローカル警告を提供することになるであろう。

現在好ましい危険警告システムは、検出器、送信器、受信器およびローカル警告デバイスを含む。かかるシステムは、車両に載せることができる１つ以上の独立したモジュール内に含むこともできる。危険警告システムの一部、または全体が、車両に内蔵されるか、あるいは車両の１つ以上のコンポーネントに接続されうる。

一般に、検出器は、衝突検出器が載せられた車両を巻き込んだ衝突に起因して、あるいは運転者による起動の際に、入力信号を発生するように動作可能な任意のデバイスである。検出器は、衝突が発生したとき、あるいはその後短い期間内に、衝突を検出できる。送信器を作動する前に、衝突の重大さを評価するために、コントローラを回路内に置くことができる。望ましく、衝突警告システムが作動する前に、初めに衝突が評価されて、ある閾値を超えることが判定される。現在好ましい衝突検出器は、車両のエアバッグ展開制御組立品のコンポーネントを含む。かかる場合には、検出器は、衝突に起因するエアバッグ展開によって生じたトリガーに応答して、コントローラへの入力信号または送信器への作動信号をもたらすように構築できる。

送信器は、検出器と通信状態に置かれる。一般に、動作可能な送信器は、近くの交通に向けて遠隔警告信号をブロードキャストできる。ある遠隔警告信号は、音または光のような、人々が直接知覚できる信号を含む。音信号は、スピーカまたはサイレンのような、警報によってブロードキャストできる。機能する光信号は、専用の警告灯から放つことができる。警告灯は、車両の屋根に載せることができて、ブロードキャスト光はすべての方位から観察することが可能である。ある警告灯配置は、ブロードキャスト用デバイスとしてヘッドライト、方向指示ライト、テールライト、ランニングライト、フォグライト、またはブレーキライトを含むことができる。また別の遠隔警告信号は、１つ以上の近くの車両に載せられた受信器による受信のためにクラッシュした車両からブロードキャストできる信号と、その後のローカル警告デバイスへの入力とを含む。例となるブロードキャスト可能な信号は、電磁放射（例えば、赤外）、レーダ、および無線周波信号を含む。

受信器は、異なった警告システムからの遠隔警告信号を受信するように構築される。受信器と通信状態にあるローカル・ディスプレイ・デバイスは、遠隔警告信号に対応するローカル警告を車両の乗員へ通信するのに有効である。ディスプレイ・デバイスは、危険サイトの距離の見積もりのような、パラメータの強度を視覚により伝えるように構築できる。対応する複数の離散パラメータ値に対して、複数の可聴雑音を個別に割り当てることができる。かかる場合には、現在表示されたパラメータ値に対応する雑音をブロードキャストするために、スピーカを用いることができる。

本開示のある原理に従って作られた組立品の要素を表す簡略図である。 動作可能な実施形態に含むことができる要素間のある動作可能な関係を示す簡略図である。 本開示のある原理に従って作られた組立品を表す簡略立面図である。 本発明のある実施形態において動作可能な機能するディスプレイ・デバイスの簡略正面図である。 本発明の実施形態を載せたモータービークルの第１の平面図である。 本発明の実施形態を載せたモータービークルの第２の平面図である。

提供されるのは、危険（例えば、別の車両を巻き込んだ衝突）が近傍にあることを車両運転者（例えば、モータリスト）に警告するようになっている装置（あるいは「システム」）である。その実施形態は、便利なアフターマーケットの車両内据え付け用モジュール形態に、あるいは相手先ブランド製造された（ＯＥＭ：ｏｒｉｇｉｎａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄ）コンポーネントまたはシステムとして、構築できる。

車両に載せられるようになっている実施形態は、図１において一般に１００に示され、一般に１０６に示される検出器、および一般に１０８に示される遠隔信号送信器と通信状態にあるコントローラ１０４を含む。遠隔信号送信器１０８は、検出された危険の近傍における他の車両の運転者へ警告を提供するために、遠隔警告信号１１０をブロードキャストできるとよい。遠隔警告信号１１０は、可視、可聴、および他の送信できる信号、例えば、レーダ、電磁放射（例えば、赤外、紫外など）ならびに無線周波（ＲＦ：ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を含むことができる。遠隔信号送信器１０８は、低電力無線周波送信器１０９であってもよい。一例として、遠隔信号送信器１０８は、１００ｍＷの最大許容電力および約１００メートルの範囲を有する、オープンソースのクラス１ブルートゥース・プロトコルの下で動作しうる。

検出器１０６は、危険または衝突に応答して（例えば、衝突が発生したとき、あるいはそのすぐ後に）情報信号をコントローラ１０４へ送ることができる。かなりの数の自動車両内にすでに存在する１つ以上のセンサ・コンポーネントを検出器１０６に組み込むことができる。検出器は、車両のエアバッグ展開システム内で使用されうるような、衝突検出要素１０７を含むことができる。

エアバッグ展開システムにおいては、いくつかのタイプの衝突検出センサが商業用途として存在する。市販の衝突検出センサは、電気的動作システム、機械的動作システム、ならびに機械および電気的動作システムの組み合わせを含む。例えば、いくつかの車両は、ばね式載荷重が衝撃により偏向してスイッチを閉じる「バネおよび質量」衝突検出センサを持つ。いくつかのより新しい車両は、圧電結晶か、またはマイクロマシン型加速度計チップかのいずれかを含み、十分に揺さぶられたときに電気信号を生成する、固体衝突検出センサを持つ。衝突に応答してスイッチを閉じる、スイッチを開く、または電気信号を生成するセンサは、衝突が発生したという情報信号をコントローラに提供するように容易になすことができる。

ある車両は、衝突によって押し動かされたときに、撃針をトリップする自己完結型機械エアバッグ・システムを含む。撃針は、エアバッグの膨張に使用される推進薬を発火させるためにプライマーに点火する。たとえ機械式のセンサであっても、電気スイッチとしても機能するように構成された撃針；推進薬の温度を測定するために置かれた温度センサ；エアバッグ内の圧力センサなどのような、要素の展開に応答して電気ベースの情報出力信号１１２または１１４を生成する検出器１０６として構成できる。いずれにしても、コントローラへの情報入力１１２として、あるいは遠隔信号送信器への直接指令入力１１４としてのいずれかに使用するために、様々なセンサ要素タイプから信号を得ることができる。言い換えれば、検出器１０６は、遠隔警告信号を、送信器１０８のような、送信器にブロードキャストさせるために、信号１１２または信号１１４のような、出力を生じることを特徴としうる。

よく見られるエアバッグ衝撃または衝突検出センサの１つは、上方に傾斜したチューブ内に閉じ込められたボールを用い、傾斜したチューブは、高い先端に配置された電気接点を有する。傾斜の底部では小さい磁石がボールに拘束力を及ぼし、この拘束力が、衝突によって生じた減速によって克服されなければならない。十分な減速をもたらすに足る大きな衝突が発生したとき、ボールは、傾斜を転がり上って電気スイッチと接触し、これを閉じる。ボールが傾斜を転がり上ることにさらなる抵抗を提供するために、ガス減衰を組み込んでもよい。衝突後にボールは、傾斜したチューブの底部へ典型的に転がり戻り、センサをリセットする。かかるセンサにおいて、衝突検出スイッチを閉じる程度までボールがその通常の捕獲位置から離脱したことを示す、情報信号１１２または指令信号１１４を得ることができる。スイッチが閉じたとき、結果として生じる電気信号を得て、例えば、これを危険警告システム１００における情報信号１１２として使用できる。

また別のよく見られる衝突センサは、ＴＲＷによって設計された「Ｒｏｌａｍｉｔｅ」であり、このセンサは、突然の減速下でスイッチをトリップするために前方へ転がる小さい金属ローラを含む。かかるセンサは、トリップしたスイッチが閉じたとき、あるいは時として異なったスイッチが開いたとき、すなわちローラ要素がその通常の占有位置から離れていることを示すときにも、電気情報信号１１２を提供できる。

多くの場合には、（例えば、低速度の衝突に起因する）誤ったエアバッグ展開を低減するために、エアバッグ展開システムのエアバッグ制御モジュール中に安全センサ・アーミング・センサが組み込まれる。かかる安全センサは、衝突検出センサと異なって、典型的に車室内の、予想される衝撃サイトからさらに離れた位置に設置されるとよい。エアバッグ制御モジュールは、エアバッグの展開を可能にする前に、衝突検出センサおよびアーミング・センサの両方からの適切な信号を本質的に必要とする。エアバッグ展開動作の過程においてかかるエアバッグ制御モジュールのスイッチを閉じるか、または開くことによって、情報信号１１２か、または直接指令信号１１４かのいずれかとして並行に使用されうる信号を生成することもできる。同様の動作機能を持つスタンドアローンの衝突検出システムを危険警告システムに組み込むこともできる。

情報信号１１２または指令信号１１４に使用されうる信号へのアクセスは、衝突検出器、制御モジュール、またはかかる信号の他の供給源にワイヤ（単数）、またはワイヤ（複数）を然るべく接続することによって得ることができる。アフターマーケットの危険警告システム（すなわち、車両の製造の際に車両中に統合されなかったシステム）は、現在または将来の業界標準のオンボード診断（”ＯＢＤ：Ｏｎ−Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ”）プラグへ容易に差し込むことができる。もちろん、危険警告システム１００のＯＥＭ版は、新しい車両に内蔵できて、ＯＥＭワイヤハーネス内の然るべきセンサまたは制御モジュールへのアクセスを含むことができる。代わりに、アフターマーケットのワイヤが、直接にＯＥＭエアバッグ展開システムの衝突検出器要素またはモジュールに動作可能に接続されてもよい。検出器１０６と、コントローラ１０４または遠隔警告信号送信器１０８のいずれか、あるいは両方との間の通信も、１ｍＷの最大許容電力および約１メートルの範囲を有する、オープンソースのクラス３ブルートゥース・プロトコルのような、無線送信プロトコルを使用して提供できる。かかる場合には、１つの車両内に置かれた危険警告システムのコンポーネント間の送信が、近くの車両によって偶然に受信されるおそれはあまりないかもしれない。

１つ以上の指向性ベースの入力信号１１２、または指令信号１１４を提供するために、危険警告システム１００のみに専用の１つ以上の検出器１０６を使用できる。多くの衝突検出センサは、衝突を検出するそれらの機能に実質的に指向性がある。例えば、転がるボール要素は、加速における然るべき変化がチューブの軸と十分に一致する方向になければ、チューブの傾斜を登るように仕向けられないであろう。いくつかのエアバッグは、車両の乗員の頭がダッシュボードにぶつかるのを防止するように設計される。従って、ほとんどのエアバッグ用衝突センサは、車両の長軸と一致する方向に向けられる。車両のエアバッグ展開システムと独立に載せられた複数の衝突センサは、側面衝撃衝突、あるいは背面衝撃衝突であっても、エアバッグを展開させないかもしれない衝突に応答する、遠隔警告信号の配備を可能にできる。複数の指向性ベースの入力信号１１２または指令信号１１４を提供するために、複数の独立した衝突センサをアフターマーケットの衝突警告モジュール内に載せることができる。いくつかの実施形態において、検出器１０６は、コンパスの任意の方向からの衝突を検出するように構成できる。例えば、検出器１０６は、３次元空間における速度の変化、および／または回転速度における変化のような、２つ以上の方向における速度の変化を検出できる加速度計を含むことができる。

車両エアバッグ展開システムの衝突センシング要素と組み合わせて、１つ以上の独立したセンサを使用できる。例えば、複数の指向性ベースの入力信号１１２または指令信号１１４を提供するために、１つ以上の独立した衝突センサをＯＥＭエアバッグ展開要素と通信状態に置くことができるアフターマーケットの衝突警告モジュール内に載せることができる。かかる独立したセンサは、例えば、側面衝撃衝突、および／または背面衝撃衝突を検出するように構成できる。

コントローラ１０４は、車両１００を巻き込んだ衝突の検出後に送信器１０８を作動させるために、任意の適切な介在デバイスを含むことができる。いくつかの場合には、コントローラ１０４は、検出器１０６の一部として実施できる。例えば、電気信号の有無のような、入力を衝突検出器から送信器へ直接に伝えて、それによって遠隔警告信号のブロードキャストをもたらすために、ワイヤを配置することができる。いくつかの実施形態において、コントローラ１０４は、プログラマブル論理コントローラ（”ＰＬＣ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ”）、マイクロプロセッサなどのような、少なくとも基本的な意思決定が可能な構造を含むことができる。コントローラ１０４は、排出抑制、または他の車両システムの運用および／またはモニタリングに使用されるプロセッシング要素のような、従来通り車両に載せられたマイクロプロセッシング要素を含むことができる。

コントローラ１０４は、遠隔信号送信デバイス１０８の動作をもたらす作動出力または指令信号１１４を作る前に、検出器１０６からの入力１１２のような、１つ以上の入力を受信して評価するように構築し、配置できる。例えば、コントローラ１０４は、検出器１０６からの情報信号１１２を受信し、予めプログラムされた応答範囲と比較して信号１１２を評価し、対応する出力信号１１４を作って、ＲＦ送信器１０９からのＲＦ警告信号１１６のブロードキャストをもたらすことができる。

危険警告システム１００は、異なった車両内に載せられた異なった危険警告システムから送信される遠隔警告信号を受信するために、一般に１２０に示される、受信器も含むことができる。例えば、受信器１２０は、他の車両によって送信されたＲＦ信号１１６’を受信するように構築されたＲＦアンテナ１２１を含むことができる。信号１１６’を受信した後に、受信器１２０は、その出力１２２を情報入力１２２としてコントローラ１０４へ送ることができる。その結果として、コントローラ１０４は、一般に１２６に示される、ローカル警告デバイスの動作をもたらす指令出力１２４を作ることができる。ローカル警告デバイス１２６は、危険警告システム１００が据え付けられた車両の運転者へ警告を通信することができる。ローカル警告デバイス１２６は、危険警告システム１００が載せられた車両の乗員へメッセージを通信するために、テキスト文字を示しうる視覚ディスプレイ・デバイス１２８を含むことができる。代わりのローカル警告デバイスは、可聴システムおよび他の視覚により知覚できるシステムを非排他的に含むことができる。

危険警告システム１００が置かれた車両が運転中であるとき、システム１００のコンポーネントは、自動的に動作を開始するように構成できる。送信器１０８は、車両が運転を停止した後に動作し続けることができる。例えば、衝突に起因して車両が停止したとき、送信器１０８は、他の車両運転者へ警告するために動作し続けることができる。ローカル警告デバイス１２６は、車両を運転する度にローカル警告デバイス１２６を動作可能にすることを車両の運転者が覚えておく必要がないように、システム１００が入った車両が動き始めたときに動作を開始するように構成できる。システム１００、またはその一部は、車両運転者がシステム１００を停止しえないように構成することもできる。

危険警告システム１００は、コントローラ１０４による評価用の入力１３２をもたらすために、一般に１３０に示される、追加の装置を含むことができる。例えば、信号１１６を切るか、さもなければ調節するために、スイッチ１３４のような、ユーザ・オーバーライド制御が車両運転者によって作動されてもよい。いくつかの場合には、警告システム１００の始動後に、選択された期間が経過して初めて、かかるオーバーライドを動作可能にするためのプログラミング命令をコントローラへ提供できる。装置１３０は、車両運転者が、他の運転者へ、特定の選択された受信者へ（例えば、選択された電話番号への携帯電話送信によって）、あるいは当局へ、テキスト・メッセージを送信することが可能なように構築できる。例えば、車両がパンクした、燃料切れである、ハイドロプレーンを起こした、雪で立ち往生している、他の理由で他の車両にとって危険であることを運転者が検知したとき、この車両運転者が他の車両内のシステムへ警告を送信することを可能にするように、装置１３０を構築することもできる。そのうえ、車両運転者は、危険、例えば、衝突、故障車、道路における残骸（例えば、落下した貨物、倒木または岩）、野生生物、轢死体、緊急車両、緊急または交通規制人員、歩行者、滑りやすい路面、作業班などを観察したとき、装置１３０を始動できる。かくして、システム１００は、車両運転者の入力のみに基づいて信号１１６を発生するように動作可能にでき、信号１１６が近くの車両運転者へ警告することができる。

いくつかの実施形態において、危険警告システム１００は、事象（例えば、突然の減速）を検出できるが、その事象が他の車両内のシステムへ警告信号１１６を送信することを保証するかどうかを判定できないこともある。例えば、選択された閾値を超えた減速は、警告信号１１６を自動的にもたらしうるが、一方でその閾値未満の減速は、それをもたらしえない。かかる事象の後に、ローカル警告デバイス１２６は、警告信号１１６の送信に関して車両運転者を促すことができる。かくして運転者は、警告信号１１６を送信するように、あるいは警告信号１１６を送信しないように、例えば、装置１３０によって、システム１００に指示することができる。

いくつかの実施形態において、システム１００は、特定の人々または組織に衝突を知らせることができる。例えば、システム１００は、セルラーまたは無線電信モジュール（例えば、携帯電話および関連機器）を含むことができて、家族構成員、友人、緊急人員などへテキストまたは音声メッセージを送ることができる。メッセージは、場所、衝突に関する情報（例えば、車両の速度、走行方向など）、および／または任意の他の情報を含むことができる。

図２を次に参照すると、一般に１４０に示される、第２の実施形態は、遠隔警告信号送信器１０８を動作させるために、コントローラ１０４を経由して通信状態にある検出器１０６を含む。図示されるように、遠隔警告信号送信器１０８は、聴いて知覚できる大きい音波信号１４４を接近する交通へ送信するように動作可能な警報１４２（例えば、サイレン）；見て知覚できる警告信号１４８を接近する交通へ送信するように動作可能な警告灯１４６（例えば、点滅光）；および接近する車両内に載せられた信号受信装置１２０が受信できる遠隔警告信号１５２を送信するように動作可能な送信器１５０の１つ以上として実施できる。

実施形態１４０は、ローカル警告デバイス１２６を動作させるために、コントローラ１０４を経由して通信状態にある受信器１２０も含む。ローカル警告デバイス１２６は、車両の乗員が見て知覚できるローカル信号１６０を送信するように構成されたローカル・ディスプレイ要素１５８；および乗員に聴こえるローカル音出力１６４を生成するように構成されたスピーカ１６２の１つ以上を含むことができる。ディスプレイ要素１５８は、例えば、ＬＥＤおよびＬＣＤディスプレイ・パネル、個別に識別可能な色を放射できる１つ以上のライト、ライト・アレイ、棒グラフ、回転ニードルを持つ計測器などを含むことができる。可聴信号１６４は、車両の運転者が警告に気付いて注意を払うであろう可能性を高めるために、視覚信号１６０と組み合わせて使用できる。可聴信号１６４および／または視覚信号１６０は、車両運転者に伝えられる他の信号（例えば、低燃料ライト、排出抑制システム・ライトなど）とは異なるように構成できる。車両運転者は、典型的な車両運転と比べて異常な音および／または光にはより気付きやすいであろう。近くの危険は、直接の壊滅的な被害の可能性があるので、車両運転者の注意をかかる危険の警告に直ちに向けることは、有利でありうる。受信器１２０と危険サイトとの間の距離に応じて強度が変化する（例えば、デシベル・レベル、色、ニードル回転量、またはバーの長さが変化する）ように、可聴信号１６４および可視信号１６０の１つまたは両方を構成できる。

図３に示されるように、実施形態１４０のような、危険警告システムは、一般に１７０とする自動車両内またはその上に載せられるようになすことができる。一般に、かかる自動車両１７０は、乗用車、トラック、オートバイ、重量輸送車両、配達車両などを包含しうる。同様のシステムは、ボート、自転車、建築装置、商用セミトレーラ、列車、レースカーなどのような、任意のタイプの車両内またはその上で使用されるようになすことができる。ある危険警告システムは、特定の車両に内蔵されたＯＥＭ組立品を含むことができる。

他の危険警告システムは、車両に載せられた１つ以上の要素に、必要に応じて接続できる、実質的にモジュール式のコンポーネントまたは組立品であってもよい。好ましくは、１つのかかる要素は、車両のエアバッグ展開システムと結合される。ある危険警告システムは、車両間で容易に移し換えができるモジュール式のスタンドアローン・システムを含むことができる。

いくつかの実施形態において、危険警告システムは、携帯電話（例えば、Ａｐｐｌｅ ＩＰＨＯＮＥ（登録商標）、ＡＮＤＲＯＩＤ（商標）電話、ＷＩＮＤＯＷＳ ＰＨＯＮＥ（商標）など）を組み込むことができて、携帯電話に内蔵された１つ以上のセンサ（例えば、マイクロフォン、加速度計、全地球測位システム（ＧＰＳ：ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）受信器など）を用いるように構成できる。かかる危険警告システムは、電話上のソフトウェア・アプリケーションまたは「Ａｐｐ」として動作しうる。携帯電話上のソフトウェア・アプリケーションとして動作する危険警告システムは、他の速度変化、例えば、落下した電話などから車両衝突を識別するための論理回路を含むことができる。携帯電話を含んだ危険警告システムは、車両内に統合されるか、または据え付けられた危険警告システムと通信するように構成できる。

図３を引き続き参照すると、自動車両１７０は、検出器１０６および遠隔警告信号送信器１５０と通信状態にあるコントローラ１０４を載せている。車両１７０が検出可能な衝突に巻き込まれたとき、警告信号送信器１５０は、衝突のローカルエリア内の他の車両の運転者へ遠隔警告信号１５２をブロードキャストする。加えて、警報１４２は、可聴遠隔警告信号１４４をブロードキャストできる。警報１４２は、車両のクラクションの代わりに、あるいはそれに加えて、特殊目的のノイズメーカーまたはサイレンを使用することもできるが、車両の従来型クラクションを含んでもよい。

さらにまた、警告灯１４６は、接近する車両の運転者によって知覚されうる遠隔警告信号１４８をブロードキャストできる。ある実施形態において、光信号１４８をブロードキャストするために使用されるデバイスは、ブロードキャストする車両へ接近するすべての角度から信号１４８の観察が可能であるように構築できる。１つのかかるデバイスは、屋根取り付け型ビーコン１７２を含む。しかしながら、可視信号１４８’のためのブロードキャスト用要素として、ヘッドライト、方向指示器、テールライト、ランニングライト、フォグライト、および／またはブレーキライトのような、車両１７０にすでに載せられた１つ以上の車両用ライト１７４を使用してもよい。ビーコン１７２または車両用ライト１７４は、車両１７０がそのスタイリングおよび／または美的訴求力を維持するように車両１７０中に統合できる。

警告信号１４４および警告灯１４６は、たとえ他の車両に直接の危険がないときでも、他の人々に注意を喚起できる。例えば、危険警告システムを装備した車両が、道路から外れて、例えば、溝または峡谷に嵌って、故障していることがありうる。この車両は、交通の流れの外にあるので、他の車両にとって危険ではありえない。しかしながら、運転者が傷ついて、意識不明か、あるいは危険な状態にあり、援助を必要とするかもしれない。警告信号１４４および／または警告灯１４６がなければ、他の車両の運転者は、故障車両の存在に気付かないことがありうる。警告灯１４６を見る、および／または警告信号１４４を聴いたときに、別の車両の運転者は、救助のために緊急人員を呼ぶ、および／または援助を行うことができる。いくつかの環境において、故障車両の運転者は、援助を求めるべく、さもなければ暗い領域を通って（例えば、道路に戻る）小道を見つけるために警告灯１４６からの光を利用できる。

実施形態１４０は、コントローラ１０４と通信状態にあり、車両１７０の近傍における別の車両内に載せられた第２の実施形態１４０’が送信した信号１５２’を受信するようになっている受信器１２０を含む。コントローラ１０４によって受信され解釈される情報信号として、信号１５２’が受信器１２０によって転送されると、コントローラ１０４は、ディスプレイ１５８に然るべき可視信号１６０を放射させることができる。コントローラ１０４は、随意的にスピーカ１６２に然るべき可聴警報１６４を放射させることができる。車両１７０のオーディオ・システム（例えば、オーディオ・エンターテインメント・システム）内に存在する１つ以上のスピーカをスピーカ１６２として使用してもよい。代わりに、危険警告システムが専用スピーカを含んでもよい。

車両１７０のローカル運転（例えば、都市、山、田舎など）に適した信号送信の所望の距離を達成するために、送信される遠隔警告信号１５２の送信電力をスケーラブルにすることができる。遠隔警告信号１５０のいくつかの送信器は、一定の送信範囲を有する。送信器は、ある自動車駐車用レーダ・システム内に配備されたもののような、低電力ＲＦ送信器または低電力レーダ送信器を含むことができる。実施形態１４０’は、実施形態１４０からの信号１５２を受信するようになすことができ、続いて実施形態１４０’は、かかる信号を再送信信号１５２’’として再ブロードキャストできる。かかる配置において、遠隔警告信号は、より長い距離を送信できて、接近する車両の運転者が危険サイトに到着する準備をするためのさらなる時間を提供できる。もちろん、他の人々に有用な範囲を越えて信号１５２が再ブロードキャストされるのを防止するために、かかる配置にフィードバック信号を含むことができる。例えば、８０ｋｍ離れて衝突が発生したことをモータリストに警告すること、あるいは危険サイトに向かう走行方向に対して、平行方向ではあるが、横方向にずれて（例えば、平行な街路上を）走行するモータリストに警告することは、有益ではないかもしれない。かかる過剰な範囲の警告は、多数回再ブロードキャストされる信号を受信する人には役立たないかもしれない。

いくつかの実施形態において、危険警告システム１４０は、信号１５２’が信号１５２として自動的に再ブロードキャストされえないように構成できる。その代わりに、システム１４０が置かれた車両の運転者に、信号１５２’を信号１５２として他の車両へ再ブロードキャストするように促すこともできる。システム１４０は、車両の運転者に信号１５２’がこれまでに送信された回数を示すことができる。いくつかの実施形態において、危険警告システム１４０は、信号１５２’を再ブロードキャストすべきかどうかを自動的に判定するように構成できる。かかる判定は、信号１５２’が送信された回数、信号１５２’の一次供給源への距離、システム１４０を載せた車両の走行の速度および方向、近くの道路の有無などに全体的または部分的に基づくことができる。ローカル・ディスプレイ・デバイス１５８が図４に示される。ディスプレイ・デバイス１５８は、テキスト・メッセージおよび／または１つ以上の指示器要素が示されうるディスプレイ・パネル１７８を含むことができる。パネル１７８は、ローカル・ディスプレイ・デバイス１５８が載せられた車両の運転者へ然るべきテキスト・メッセージを伝えるように構成できる。メッセージは、「事故！」、「前方に衝突！」、「注意！」、「故障車両！」、「危険！」、または「警告！」のような、簡単な警告を含むことができる。テキストは、車両のドライバの注意を引く方法または色で表示されるとよい。ディスプレイ・パネル１７８のある実施形態は、より複雑なメッセージを示すことができる。一例として、受信器１２０は、交通標識からブロードキャストされた信号を受信できて、その後、ドライバがかかる交通標識が見えて判読できる短い期間に知覚しえたものよりいっそう完全なメッセージを表示できる。ドライバは、標識を通過した後により詳細にメッセージを再吟味できる。

いくつかの実施形態は、例えば、危険が現車両の前または後にあるというような、危険の場所に関する詳細を含むことができる。一般に１８０に示されるディスプレイは、危険サイトへの距離のような、信号と関連する属性の強度を示すことができる。図４に示される強度ディスプレイ１８０は、黄色発光要素１８２、橙色発光要素１８４、および赤色発光要素１８６を含む。かかる配置において、黄色要素１８２は、遠い危険を示すように動作可能になすことができる。同様に、ディスプレイ１８０が危険場所に接近するにつれて、橙色要素１８４および赤色要素１８６を然るべき順に個別に照らすことができる。代わりの強度ディスプレイは、ＣＲＴ、ＬＣＤ、またはＬＥＤ画面のような、多画素画面上に提示できて、かかるパラメータを円グラフ、棒グラフ、および回転ニードルを持つアナログ・ダイアルの絵などのような、グラフに様々な形態で示すことができる。

スピーカ１６２は、危険サイトへの距離のような、パラメータの強度レベルを示すために、高低、音量などが変化しうる可聴警告音を放射できる。例えば、予め録音された音声が危険サイトへの距離を告げることができる。ローカル警告デバイス１２６を含んだシステム１４０のモジュール式の実施形態は、ディスプレイ要素１５８およびスピーカ１６２を含むことができる。

図４は、トグルスイッチ１３４として実施された追加の入力装置１３０も示す。かかるスイッチ１３４は、オン−オフ・スイッチ、および／またはより多くの警告信号の１つの出力を停止するのに有効なオーバーライド制御として用いることができる。別の代わりの入力装置１３０は、送信要素１０８による送信のために、車両の乗員がテキスト・メッセージを入力できるようになっているデバイス（例えば、キーボードまたはキーパッド、図示されない）を含むことができる。

かかるローカル・ディスプレイが載せられる車両に対してローカル・ディスプレイ１２６または１５８を固定するために、対策を講じることができる。従って、一般に１９０に示される、固定手段が一般に含まれる。固定手段１９０は、図示されるような、ねじ、あるいは、異なった車両間のシステム１２６の移送を可能にする、面ファスナのような、切り離し用配置、摩擦取り付け配置、吸盤取り付け配置、および当分野で一般に知られる他の固定配置を含む、様々な接着配置を含むことができる。

ある実施形態は、ＯＥＭ据え付けシステム内に組み込むことができて、さらに市販のメディア再生システム、ＧＰＳ受信器、携帯電話などのような、車両内に載せるか、または据え付けることができるデバイス中に統合するか、あるいはそれらの付加装置として利用することもできる。

ＧＰＳ受信器または別の場所検知デバイス（例えば、場所を判定するために携帯電話基地局三角測量を使用する携帯電話のようなデバイス）を組み込んだ危険警告システムは、例えば、危険の場所に関する情報を送信できる。例えば、車両運転者が危険を観察した場合、運転者は、他の車両内のシステムへの警告を始動させることができる。警告は、危険のおよその場所および／または危険が観察された時間を含むことができる。いくつかの実施形態において、警告は、人間の介在なしに危険警告システムによって受動的に開始されて、なおかつ危険の場所および／または時間に関する情報を含むことができる。いくつかの実施形態において、危険警告システムは、車両の進路外の危険に関する情報が不必要に車両運転者の気を散らすのを避けるために、場所および時間によって警告をフィルタすることができる。

危険警告システムは、音声認識システムを含むことができる。例えば、危険を観察したときに、車両運転者は、危険警告システムを始動できて、次に口頭で危険の特質（例えば、「中央車線における残骸」）を報告できる。音声認識システムは、車両運転者の話し言葉をテキストに変換できて、そのテキストを（例えば、ショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ：Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）またはマルチメディア・メッセージング・サービス（ＭＭＳ：Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）などを経由して）他の危険警告システムへ送信できる。ＧＰＳベースのナビゲーション分野で知られるように、近くの車両内の危険警告システムは、車両運転者の聴覚による受信のために、テキストをコンピュータ合成音声に変換できる。かかるシステムは、予め考慮されなかった危険に対する幅広い警告を与えることができて、かかる危険に関するより詳細を提供できる。他の実施形態において、危険を観察した運転者の録音を近くの車両内の危険警告システムへ送信し、再生することもできる。

いくつかの実施形態において、危険警告システムは、危険の現場に後で到着する車両の運転者が、危険に関する情報を更新することを可能にする。例えば、危険警告システムは、他の車両運転者が、第１の車両の現在の場所の近傍における危険に気付いたことについて、第１の車両の運転者に注意を喚起できる。かくして第１の車両の運転者は、例えば、音声確認、スイッチ、キーパッド、キーボード、またはタッチスクリーンを通じて、危険を確認できる。危険がもはや存在しないことを特定の数の車両運転者が示した後に（例えば、１人の運転者、２人の運転者、３人の運転者などからの指示後に）、危険警告システムは、かかる危険警告の送信を停止できる。

本明細書の危険警告システムは、いくつかの自動車で利用できる衝突防止システムまたは衝突回避システム（例えば、いつ車両に衝突の危険があるかを検出するためにレーダを使用するシステム、予測される衝突の前にブレーキをプレチャージするシステム、予測される衝突の前に車両を減速するためにブレーキをかけるシステム、あるいは予測される衝突の前に安全ベルトを締め付けるシステム）を補完できる、および／またはそれらと相互作用できる。例えば、本明細書の危険警告システムは、衝突が迫り来ることを示す衝突回避システムから信号を受信するように構成できる。本危険警告システムは、衝突が発生する前に、差し迫った衝突の警告を他の車両へ送信できる。これによって他の車両の運転者が反応するための追加の期間を提供でき、従って、そうでなく仮に衝突が始まった後に初めて警告信号が送られたのであれば衝突に遭ったと思われるいくつかの車両が、衝突に遭うのを防ぐことができる。例えば、かかる早期の警告は、２車両の衝突が、３、４、またはそれ以上の車両を巻き込んだ衝突になるのを避けることができる。

本明細書に開示されるような危険警告システムは、他の互換性があるシステムから信号を受信するように構成することもできる。例えば、歩行者、道路または公共施設作業者、あるいは自転車乗用者が、危険警告システムによって検出可能な信号を送信するために送信器を携えることができる。かかる送信器は、携帯電話上のソフトウェア・アプリケーションとして動作してもよい。かくして近くの車両の運転者は、かかる個人の存在の事前警告を受信できる。

図５および６は、危険警告システムの実施形態が、衝突の事前警告の増分と、車両の運転者が回避行動を取りうるさらなる時間とを提供するのに有効でありうる２つの交通状況を示す。図５において、車両１９２の元の走行方向は、矢印１９４によって示され、車両１９６の進行方向は、矢印１９８によって示される。車両１９２が障害物にぶつかって、エアバッグ展開をもたらしたことが示される。エアバッグ展開の結果として、車両１９２内に載せられた危険警告システムは、ブロードキャスト範囲のすべての協力車両へ遠隔警告信号１５２もブロードキャストする。従って、車両１９６の運転者は、予め警告されて、衝突の近傍で相応の注意を払うことができる。シート上の紙面の有効利用のために、対称なブロードキャスト信号１５２の半分のみが示される。車両の静止した方向が不確定なので、信号１５２のような、ブロードキャスト信号は、すべての方角にブロードキャストされるとよい。

図６は、交通の移動方向が矢印２００によって指示される交通状況を示す。車両２０２、２０４、２０６は、示された交通の速度で運転するためのおよそ最小安全距離に間隔をあけている。車両２０８、２１０、２１２は、一般に２１３とする衝突にまさに巻き込まれたところであり、少なくとも車両２１０においてエアバッグが展開されて、遠隔警告信号１５２のブロードキャストをもたらした。車両２１４は、衝突２１３に遭うのを回避するのに間に合うよう停止できないかもしれないが、車両２１６の運転者は、警告信号１５２を受信して、衝突２１３を回避するのに十分なさらなる時間の増分を得ることができる。

一旦衝突が起ると、危険警告システム１００のような危険警告システムは、接近する車両が十分に警告されるのを確実にするのに必須の期間にわたって遠隔警告信号１５２を送信するように構築されているとよい。例えば、かかる必須の期間は、約２分とすることができる。送信する車両の運転者がさらなる危険はないと判定した場合、次に運転者は、信号を停止することが可能でありうる。例えば、危険警告システムは、「リセット」ボタン、またはクラッシュした車両の内部のローカル・ディスプレイ画面と結合されたオン／オフ・ボタンを押すことによって中断できる。運転者が意識不明であるか、あるいはリセット・ボタンを押すことができなければ、信号１５２は、別の人が妨害するまでブロードキャストし続けることができる。

Claims (29)

1. 第１の車両に搭載されるように構築され、第１の危険を検出し、その結果として第１の出力をそこからもたらすようになっている第１の検出器、
   前記第１の検出器と通信状態にあり、前記第１の出力を受信した後に第１の遠隔警告信号をそこからブロードキャストするように動作可能な第１の送信器、
   前記第１の車両に搭載されるように構築され、別の送信器によって送信された外部遠隔警告信号を受信するように動作可能な第１の受信器、および
   前記第１の受信器と動作可能な通信状態にあり、前記第１の車両の乗員へ警告を提供するように構成された第１のローカル警告デバイスであって、前記警告は、前記外部遠隔警告信号の受信に対応する、前記第１のローカル警告デバイス、
   を備える、システム。
2. 第２の車両に搭載されるように構築され、第２の危険を検出し、その結果として第２の出力をもたらすようになっている第２の検出器、
   前記第２の検出器と通信状態にあり、前記第２の出力を受信した後に第２の遠隔警告信号をブロードキャストするように動作可能な第２の送信器、
   前記第２の車両に搭載されるように構築され、前記第１の遠隔警告信号および前記外部遠隔警告信号の少なくとも１つを受信するように動作可能な第２の受信器、ならびに
   前記第２の受信器と通信状態にあり、前記第２の車両の乗員へ警告を提供するように構成された第２のローカル警告デバイスであって、前記警告は、前記第１の遠隔警告信号および前記外部遠隔警告信号の少なくとも１つに対応する、前記第２のローカル警告デバイス、
   をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の検出器および前記第２の検出器の少なくとも１つは、前記第１の車両または前記第２の車両のエアバッグ展開回路のコンポーネントからの入力を受信するために回路内に置かれた、請求項１または請求項２に記載のシステム。
4. 前記第１の車両および前記第２の車両の少なくとも１つに搭載されるように構築された警告灯であって、前記第１の出力または前記第２の出力に応答して、接近する車両の乗員に見えるように構成された警告灯出力をブロードキャストするようになっている前記警告灯
   をさらに備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
5. 前記警告灯は、前記第１の車両または前記第２の車両の屋根の上に載せられるようになっている、請求項４に記載のシステム。
6. 前記警告灯は、ブレーキライト、方向指示ライト、テールライト、ランニングライト、フォグライト、およびヘッドライトからなる群から選択されたライトを備える、請求項４に記載のシステム。
7. 前記第１の車両および前記第２の車両の少なくとも１つに搭載されるように構築され、前記第１の出力または前記第２の出力に応答して、可聴警告をブロードキャストするようになっている警報
   をさらに備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
8. 前記第１のローカル警告デバイスおよび前記第２のローカル警告デバイスの少なくとも１つは、出力メッセージを表示するように構成された画面を備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
9. 前記第１のローカル警告デバイスおよび前記第２のローカル警告デバイスの少なくとも１つは、前記第１の遠隔警告信号、前記第２の遠隔警告信号、および前記別の遠隔警告信号の少なくとも１つと関連する属性の、強度の範囲から選択された、前記瞬間強度を視覚により伝えるように構築された、請求項１または請求項２に記載のシステム。
10. 前記第１のローカル警告デバイスおよび前記第２のローカル警告デバイスの少なくとも１つは、前記第１の遠隔警告信号、前記第２の遠隔警告信号、および前記別の遠隔警告信号の少なくとも１つと関連する属性の、強度の複数の異なった状態から選択された、強度のおよそ現在の状態を判定して、視覚により伝えるように構築され、
    複数の音のそれぞれが強度の前記状態の１つに個別に割り当てられて、
    前記システムと結合されたスピーカが、前記複数のうち、前記現在判定された状態に対応する少なくとも１つの音をブロードキャストするように構成された、
    請求項９に記載のシステム。
11. 前記第１のローカル警告デバイスおよび前記第２のローカル警告デバイスの少なくとも１つは、前記第１の遠隔警告信号、前記第２の遠隔警告信号、および前記別の遠隔警告信号の少なくとも１つに応答して、出力メッセージを表示するように構成された画面をさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記メッセージは、前記第１の遠隔警告信号、前記第２の遠隔警告信号、および前記別の遠隔警告信号の少なくとも１つの特徴に基づいて予めプログラムされたメッセージの群から選択された、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第１の遠隔警告信号および前記第２の遠隔警告信号の少なくとも１つのブロードキャストを停止するように動作可能なオーバーライド制御をさらに備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
14. 前記オーバーライド制御は、前記第１の遠隔警告信号および前記第２の遠隔警告信号の前記少なくとも１つの第１のブロードキャスト後に予めプログラムされた期間が経過して初めて動作可能であるように構築された、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記第１の遠隔警告信号および前記第２の遠隔警告信号の少なくとも１つの送信範囲は、調節可能である、請求項１または請求項２に記載のシステム。
16. 前記第１の送信器および前記第２の送信器の少なくとも１つは、前記第１の遠隔警告信号、前記第２の遠隔警告信号、および前記別の遠隔警告信号の少なくとも１つを再ブロードキャストするために動作可能に回路内に置かれた、請求項１または請求項２に記載のシステム。
17. 前記第１の検出器および前記第２の検出器の少なくとも１つは、エアバッグ展開に応答して前記第１の出力または前記第２の出力を生成するように構成されたエアバッグ展開制御組立品のコンポーネントを備え、
    前記第１のローカル警告デバイスおよび前記第２のローカル警告デバイスの少なくとも１つは、前記第１の受信器または前記第２の受信器と通信状態にあるディスプレイ・デバイスを備える、
    請求項１または請求項２に記載のシステム。
18. 前記ディスプレイ・デバイスは、前記第１の危険および前記第２の危険の少なくとも１つの場所への前記距離の見積もりを視覚により伝えるように構築され、
    複数の可聴雑音のそれぞれが複数の離散的な距離見積もりの１つに個別に割り当てられて、
    前記距離の前記見積もりに対応する前記雑音をブロードキャストするために、スピーカが前記システムと動作可能に結合された、
    請求項１７に記載のシステム。
19. 前記第１の検出器および前記第２の検出器の少なくとも１つは、衝突が発生したときに前記衝突を検出するようになっている、請求項１または請求項２に記載のシステム。
20. 前記第１の送信器および前記第２の送信器の少なくとも１つは、前記第１の車両または前記第２の車両の運転者による始動の際に信号を送信し始めるように構成された、請求項１または請求項２に記載のシステム。
21. 前記第１のローカル警告デバイスは、前記第１の車両が運転中であるときはいつでも動作するように構成された、請求項１に記載のシステム。
22. 前記第１のローカル警告デバイスは、前記第１の車両の運転が停止した後に選択された期間にわたって動作し続けるように構成された、請求項２１に記載のシステム。
23. 前記第１の送信器および前記第２の送信器の少なくとも１つは、選択された受信器へ信号を送信するように構成された、請求項１または請求項２に記載のシステム。
24. 前記第１の検出器、前記第１の送信器、前記第１の受信器、および前記第１のローカル警告デバイスの少なくとも１つは、携帯電話を備える、請求項１に記載のシステム。
25. 前記システムは、第２の遠隔警告信号をブロードキャストするように動作可能な第２の送信器をさらに備え、前記第２の送信器は、携帯電話を備える、請求項１に記載のシステム。
26. 前記第１の危険にも前記第２の危険にも巻き込まれていない、少なくとも１つの車両の少なくとも１人の乗員へ警告を提供することを備える、請求項１または請求項２に記載の前記システムを使用する方法。
27. 前記第１の出力および前記第２の出力の少なくとも１つの供給源に少なくとも１つのワイヤを接続することを備える、請求項１または請求項２に記載の前記警告システムを形成する方法。
28. 前記第１の出力および前記第２の出力の少なくとも１つの供給源に少なくとも１つのワイヤを接続することは、前記第１の車両および前記第２の車両の少なくとも１つの診断プラグへの電気的接続を形成することを備える、請求項２７に記載の方法。
29. 歩行者、道路作業者、公共施設作業者、および自転車乗用者の少なくとも１人に前記第２の送信器を装着されることを備える、請求項２５の前記システムを使用する方法。

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