JP2022133549A - 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022133549A JP2022133549A JP2021032283A JP2021032283A JP2022133549A JP 2022133549 A JP2022133549 A JP 2022133549A JP 2021032283 A JP2021032283 A JP 2021032283A JP 2021032283 A JP2021032283 A JP 2021032283A JP 2022133549 A JP2022133549 A JP 2022133549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- alert
- information
- intersection
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
Abstract
Description
自車両が他車両と衝突する可能性があると判定された場合に、
前記自車両の運転者に対してアラートを発する第1アラート装置が有効な状態のときは、前記第1アラート装置にアラートを発せさせ、
前記第1アラート装置が無効な状態のときは、前記他車両にアラート情報を送信する、
制御部を備える。
コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
自車両が他車両と衝突する可能性があるか否かを判別することと、
前記自車両が前記他車両と衝突する可能性があると判定された場合に、
前記自車両の運転者に対してアラートを発する第1アラート装置が有効な状態のときは、前記第1アラート装置にアラートを発せさせ、
前記第1アラート装置が無効な状態のときは、前記他車両にアラート情報を送信することと、
を含む。
自車両に搭載された第1車載装置および第1アラート装置と、他車両に搭載された第2車載装置および第2アラート装置と、を含むシステムであって、
前記第1アラート装置は、前記自車両の運転者に対してアラートを発する装置であり、
前記第2アラート装置は、前記他車両の運転者に対してアラートを発する装置であり、
前記第1車載装置が、
前記自車両が前記他車両と衝突する可能性があると判定された場合に、
前記第1アラート装置が有効な状態のときは、前記第1アラート装置にアラートを発せさせ、
前記第1アラート装置が無効な状態のときは、前記第2アラート装置にアラートを発せさせるためのアラート情報を前記第2車載装置に送信する。
となる。
(システム概略)
本実施形態に係るアラートシステムの概略について図1および図2に基づいて説明する。アラートシステムは、車両同士が衝突する可能性がある場合に運転者に対してアラートを通知するためのシステムである。図1は、アラートシステムの概略構成を示す図である。図2は、アラートシステムによってアラートが通知される交通状況の第1の例を示す図である。
ルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。通信I/F104は、無線によって車車間通信および路車間通信を行うためのインターフェースである。通信I/F104は、例えば、DSRC(Dedicated Short-Range Communications)により、他車両の車載装置および路側装置と通信を行う。
bにアラートを発せさせるための情報である。
ここで、本実施形態に係るアラートシステム1を構成する車載装置100および路側装置300それぞれの機能構成について図3に基づいて説明する。図3は、本実施形態に係る、第1車載装置100aおよび路側装置300それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。なお、第2車載装置100bの機能構成は第1車載装置100aと同様である。そのため、以下においては、車載装置100の構成を第1車載装置100aの構成として説明する。
路側装置300は、通信部310、制御部320、信号機制御部330、および交差点情報データベース(交差点情報DB)340を機能部として備えている。通信部310は、交差点を走行する車両10および交差点の周囲を走行する車両10と通信を行う機能を有する。つまり、通信部310は、所定の通信可能範囲に存在する車両10の車載装置100との間で路車間通信を行う機能を有する。通信部310は、路側装置300を構成するコンピュータの通信インターフェースによって実現することができる。
ードキャスト送信する処理を行う。図4は、路側装置300からブロードキャスト送信される交差点情報のテーブル構成の一例を示す図である。図4に示すように、交差点情報テーブルは、交差点IDフィールド、線形情報フィールド、および信号機情報フィールドを有する。交差点IDフィールドには、路側装置300が設置されている交差点を特定するための識別情報である交差点IDが入力される。線形情報フィールドには、交差点の道路線形を示す情報が入力される。信号機情報フィールドには、交差点における現在の交通信号機の灯火の状況を示す情報が入力される。
上述したように、第1車載装置100aは、第1アラート装置200aと共に自車両10aに搭載されている。第1車載装置100aは、通信部110および制御部120を機能部として備えている。通信部110は、所定の通信可能範囲に存在する他車両10bの第2車載装置100bとの間で車車間通信を行う機能を有する。また、通信部110は、所定の通信可能範囲に存在する路側装置300との間で路車間通信を行う機能を有する。通信部110は、通信I/F104によって実現することができる。
、速度センサ、ブレーキセンサ、およびステアリングセンサ等の各種センサの検出値に基づいて入力される。また、車両情報には、図5に示す情報以外の車両10の運転状況を示す情報が含まれていてもよい。
条件1:自車両10aが、交差点内に存在し、且つ右折しようとしている。
条件2:他車両10bが、対向車線に存在し、且つ交差点を直進しようとしている。
条件3:自車両10aの予測進路と他車両10bの予測進路とが同時期に交差する。
なお、図2では、車両が左側通行の場合の交通状況を示したが、車両が右側通行の場合は、上記の条件1は、「自車両10aが、交差点内に存在し、且つ左折しようとしている。」となる。
条件4:自車両10aが、交通信号機が赤信号を示している交差点を通過しようとしている。
条件5:他車両10bが、自車両10aの進行方向と交差する方向から交差点に進入しようとしている。
条件6:自車両10aの予測進路と他車両10bの予測進路とが同時期に交差する。
なお、本実施形態において、判別部122によって、自車両10aが他車両10bと衝突する可能性があると判定される交通状況は、図2および図6に示すような状況に限られるものではない。
次に、車載装置100においてアラート発信のために実行される情報処理について図7および図8に基づいて説明する。図7は、自車両10aの第1車載装置100aにおいて実行される第1アラート処理のフローを示すフローチャートである。図8は、他車両10bの第2車載装置100bにおいて実行される第2アラート処理のフローを示すフローチャートである。
する場合もある。)の第2車載装置100bのみならず、対象車両以外の他車両10bの第2車載装置100bによってもアラート情報が受信される。そこで、S202においては、アラート情報に含まれる他車両10bの車両ID(すなわち、対象車両の車両ID)に基づいて、アラート情報を受信した車両自身が対象車両である否かが判別される。S202において否定判定された場合は、本フローの実行が一旦終了される。つまり、対象車両以外の他車両10bにおいては、第2アラート装置200bからアラートは発せられない。
上記の実施形態では、アラートシステム1において、自車両10aの第1車載装置100aと他車両10bの第2車載装置100bとの間の車両情報およびアラート情報の送受信が、車車間通信によって行われた。しかしながら、路車間通信が可能な路側装置300が交差点に設置されている場合は、自車両10aと他車両10bとの間で車車間通信が行われることは必須ではない。つまり、第1車載装置100aと第2車載装置100bとの間の情報を送受信が、路側装置300を経由する路車間通信によって行われてもよい。この場合、第1車載装置100aおよび第2車載装置100bのいずれか一方から送信された車両情報が、路側装置300によって受信される。さらに、路側装置300から第1車載装置100aおよび第2車載装置100bのいずれか他方に車両情報が送信される。また、第1車載装置100aから送信されたアラート情報が、路側装置300によって受信される。さらに、路側装置300から第2車載装置100bにアラート情報が送信される。
本実施形態に係るアラートシステムは、路側装置を含まない点で第1実施形態と異なる。ここで、本実施形態に係るアラートシステム1を構成する車載装置100の機能構成について図9に基づいて説明する。図9は、本実施形態に係る、第1車載装置100aの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。
うとしている。一方で、他車両10bが、自車両10aとは異なる方向から交差点に進入しようとしている。このような状況下でも、自車両10aの運転者が他車両10bの存在に気が付かずに自車両10aを走行させると、自車両10aが他車両10bと衝突する可能性がある。
条件7:自車両10aが、交差点の手前で一時停止していた状態から交差点に進入しようとしている。
条件8:他車両10bが、自車両10aとは異なる方向から交差点に進入しようとしている。
条件9:自車両10aの予測進路と他車両10bの予測進路とが同時期に交差する。
なお、本実施形態において、判別部122によって、自車両10aが他車両10bと衝突する可能性があると判定される交通状況は、図10に示すような状況に限られるものではない。
の処理について説明した。しかしながら、本開示に係る情報処理装置、情報処理方法、およびシステムは、交差点以外の場所で自車両が他車両と衝突する可能性がある場合にも適用することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
10・・車両
10a・・自車両
10b・・他車両
100・・車載装置
100a・・第1車載装置
100b・・第2車載装置
110、310・・通信部
120、320・・制御部
200・・アラート装置
200a・・第1アラート装置
200b・・第2アラート装置
300・・路側装置
Claims (20)
- 自車両が他車両と衝突する可能性があると判定された場合に、
前記自車両の運転者に対してアラートを発する第1アラート装置が有効な状態のときは、前記第1アラート装置にアラートを発せさせ、
前記第1アラート装置が無効な状態のときは、前記他車両にアラート情報を送信する、
制御部を備えた情報処理装置。 - 前記アラート情報は、
前記他車両において、前記他車両の運転者に対してアラートを発する第2アラート装置にアラートを発せさせるための情報である、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部が、
交差点を左折または右折しようとする前記自車両が、対向車線において前記交差点を直進しようとする前記他車両と衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部が、
交通信号機が赤信号を示している交差点を通過しようとする前記自車両が、前記自車両の進行方向と交差する方向から前記交差点に進入しようとする前記他車両と衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部が、
交差点の手前で一時停止していた状態から前記交差点に進入しようとする前記自車両が、前記自車両とは異なる方向から前記交差点に進入しようとする前記他車両と衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部が、
前記自車両の運転状況を示す情報と、前記他車両の運転状況を示す情報と、前記交差点の状況を示す情報と、を取得し、
前記取得した情報に基づいて、前記他車両と前記自車両が衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項3から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は前記自車両に搭載された車載装置である、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部が、車車間通信によって前記他車両に前記アラート情報を送信する、
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記制御部が、路側装置を経由する路車間通信によって前記他車両に前記アラート情報を送信する、
請求項7に記載の情報処理装置。 - コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
自車両が他車両と衝突する可能性があるか否かを判別することと、
前記自車両が前記他車両と衝突する可能性があると判定された場合に、
前記自車両の運転者に対してアラートを発する第1アラート装置が有効な状態のときは、前記第1アラート装置にアラートを発せさせ、
前記第1アラート装置が無効な状態のときは、前記他車両にアラート情報を送信することと、
を含む、情報処理方法。 - 前記アラート情報は、
前記他車両において、前記他車両の運転者に対してアラートを発する第2アラート装置にアラートを発せさせるための情報である、
請求項10に記載の情報処理方法。 - 交差点を左折または右折しようとする前記自車両が、対向車線において前記交差点を直進しようとする前記他車両と衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項10または11に記載の情報処理方法。 - 交通信号機が赤信号を示している交差点を通過しようとする前記自車両が、前記自車両の進行方向と交差する方向から前記交差点に進入しようとする前記他車両と衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項10から12のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 交差点の手前で一時停止していた状態から前記交差点に進入しようとする前記自車両が、前記自車両とは異なる方向から前記交差点に進入しようとする前記他車両と衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項10から13のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記自車両の運転状況を示す情報と、前記他車両の運転状況を示す情報と、前記交差点の状況を示す情報と、を取得することをさらに含み、
前記取得した情報に基づいて、前記他車両と前記自車両が衝突する可能性があるか否かを判別する、
請求項12から14のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記コンピュータは前記自車両に搭載された車載装置である、
請求項10から15のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 車車間通信によって前記他車両に前記アラート情報を送信する、
請求項16に記載の情報処理方法。 - 路側装置を経由する路車間通信によって前記他車両に前記アラート情報を送信する、
請求項16に記載の情報処理方法。 - 自車両に搭載された第1車載装置および第1アラート装置と、他車両に搭載された第2車載装置および第2アラート装置と、を含むシステムであって、
前記第1アラート装置は、前記自車両の運転者に対してアラートを発する装置であり、
前記第2アラート装置は、前記他車両の運転者に対してアラートを発する装置であり、
前記第1車載装置が、
前記自車両が前記他車両と衝突する可能性があると判定された場合に、
前記第1アラート装置が有効な状態のときは、前記第1アラート装置にアラートを発せさせ、
前記第1アラート装置が無効な状態のときは、前記第2アラート装置にアラートを発せさせるためのアラート情報を前記第2車載装置に送信する、
システム。 - 前記第1車載装置が、車車間通信によって前記第2車載装置に前記アラート情報を送信する、
請求項19に記載のシステム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021032283A JP2022133549A (ja) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム |
US17/682,446 US20220284814A1 (en) | 2021-03-02 | 2022-02-28 | Information processing device, information processing method, and system |
CN202210192245.3A CN114999223A (zh) | 2021-03-02 | 2022-03-01 | 信息处理装置、信息处理方法以及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021032283A JP2022133549A (ja) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022133549A true JP2022133549A (ja) | 2022-09-14 |
Family
ID=83023896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021032283A Pending JP2022133549A (ja) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220284814A1 (ja) |
JP (1) | JP2022133549A (ja) |
CN (1) | CN114999223A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022134361A (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 情報伝達システム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3724177B2 (ja) * | 1998-02-26 | 2005-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用交差点警告装置 |
JP4244831B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2009-03-25 | 株式会社デンソー | 車両の衝突予知警告装置 |
CN101168358B (zh) * | 2006-10-25 | 2010-07-14 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于车辆碰撞/侧翻检测、报警的方法及装置 |
JP2011103100A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Suzuki Motor Corp | 車両用警告装置 |
US8552886B2 (en) * | 2010-11-24 | 2013-10-08 | Bcs Business Consulting Services Pte Ltd. | Crash warning system for motor vehicles |
US20130342364A1 (en) * | 2012-06-22 | 2013-12-26 | GM Global Technology Operations LLC | Alert systems and methods for a vehicle |
US9841287B1 (en) * | 2015-01-20 | 2017-12-12 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Using train telematics data to provide information in one or more vehicles to reduce accident risk |
CN104916164A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 汽车碰撞的检测和报警的方法及其装置 |
JP6551384B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用注意喚起装置 |
CN110362087A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-22 | 吉旗(成都)科技有限公司 | 远程自动诊断防碰撞设备故障的方法以及装置 |
US11290856B2 (en) * | 2020-03-31 | 2022-03-29 | Toyota Motor North America, Inc. | Establishing connections in transports |
-
2021
- 2021-03-02 JP JP2021032283A patent/JP2022133549A/ja active Pending
-
2022
- 2022-02-28 US US17/682,446 patent/US20220284814A1/en active Pending
- 2022-03-01 CN CN202210192245.3A patent/CN114999223A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114999223A (zh) | 2022-09-02 |
US20220284814A1 (en) | 2022-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108025751B (zh) | 车辆控制装置及车辆控制系统 | |
US10134282B2 (en) | On-vehicle tracking control apparatus | |
US11798420B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
US10699578B2 (en) | Collision avoidance support device provided with braking release means and collision avoidance support method | |
KR20190105150A (ko) | 군집 주행 제어 장치 및 방법 | |
JP2014056483A (ja) | 道路交通管制方法、道路交通管制システムおよび車載端末 | |
JP2000306194A (ja) | 自動走行支援システム | |
JP2014041556A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2017163253A (ja) | 遠隔操作システム | |
JP2017019397A (ja) | 走行制御装置 | |
EP2402925B1 (en) | Road-installed driving supporting device, vehicle-mounted driving supporting device, and driving supporting system | |
US11679762B2 (en) | Active rear collision avoidance apparatus and method | |
JPWO2018225365A1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2022108049A (ja) | 車両制御システム | |
JP2009276991A (ja) | 危険回避システム | |
JP2022133549A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム | |
JP2015064733A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP2009087249A (ja) | 車載用渋滞警報装置 | |
JP5359510B2 (ja) | 運転支援システム | |
US20220194365A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storing medium | |
CN111766866A (zh) | 信息处理装置和包括信息处理装置的自动行驶控制系统 | |
JP2010211712A (ja) | 車両制御装置及び車両制御システム | |
JP2011034206A (ja) | 車両制御装置、車両制御システムおよび車両制御方法 | |
JP2015114931A (ja) | 車両警告装置、サーバ装置および車両警告システム | |
JP2009053731A (ja) | 停止目標位置検出装置及び停止目標位置検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240409 |