KR20170044858A - 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템 - Google Patents

사고 차량의 2차 충돌 방지시스템 Download PDF

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Abstract

사고 차량의 2차 충돌 방지시스템이 개시된다.
차량의 전후좌우에 설치되어 다른 차량이나 장애물과의 추돌 및 충돌을 감지하는 하나 이상의 충돌센서(11)(12)(13)를 구비한 제 1충돌센서부(10), 제 1충돌센서부(10)의 충돌센서(11)(12)(13)의 감지신호를 분석하여, 차량의 사고 발생을 판단하고, 사고 발생시 이를 알리기 위한 구동신호를 출력하는 ECU(20) 및 ECU(20)로부터 출력되는 구동신호에 의해 빛과 연기를 발생시키는 발광장치(31) 및 연기 발생장치(32)를 구비하여, 차량의 사고 발생을 후방에 알리는 표시장치(30)로 구성됨으로써, 차량이 주행 중 사고 발생시 자동으로 후방 차량에 사고 발생을 알려 2차 충돌사고를 예방할 수 있다.

Description

사고 차량의 2차 충돌 방지시스템{Vehicle accident two cars collision avoidance system}
본 발명은 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 주행 중 사고가 발생하거나 이상상황이 발생시 빛과 연기 또는 소리로 후방 차량에 사고나 이상상황 발생을 알려 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템에 관한 것이다.
고속도로 등과 같이 차량이 운행도중 멈추지 않고 고속으로 주행할 수 있는 자동차전용도로에서는 사고로 인해 차량이 도로상에서 갑자기 정지하게 되는 경우 후방에서 주행중인 차량이 도로상에 정지되어 방치된 차량으로 인해 급정거하거나 이와 충돌하여 연쇄적인 2차 사고발생이 적지않다.
이러한 2차 사고는 고속으로 주행중인 자동차전용도로에서 차량간의 안전거리를 충분히 확보하였음에도 불구하고 후속 차량이 전방의 사고발생을 정확하고 신속하게 인지할 수 없고, 또 이에 신속하게 대처할 수 없어 발생한다.
한편, 사고 차량은 물론 후속 차량은 부상자의 구호조치 및 사고차량이동 등과 관련하여 매우 신속한 조치가 필요함과 아울러 무엇보다도 후속차량들에게 후방의 사고상황을 신속히 알려주어 대처할 수 있도록 하여야 하지만, 고속으로 주행하는 도로에서 후속차량에 돌발적인 사고에 대하여 긴급히 경고하기란 매우 곤란하며 경고방법과 장치들 또한 수신호 또는 자동차의 비상 경고등을 작동시키는 정도에 불과하여 후속차량이 후방 사고에 대해 긴급히 인지하고 대처하기 어려워 연쇄적인 사고발생방지에 큰 도움을 주지 못하고 있다.
이와 같이 고속도로 등에서 사고발생 직후 안전조치를 소홀히 하여 2차 사고가 발생하는 경우, 즉 사고 차량이 정지된 후 곧바로 후속 차량 등에 의해 충돌하는 경우, 사고 정황을 살피는 중 후속차량에 의해 받히는 경우 그리고 사고차량을 그대로 둔 채 사고 조치를 행하는 도중 후속차량에 의해 충돌을 당하는 경우 등이 있다.
또한, 고속도로의 갓길은 절대 안전한 장소가 아님에도 차량을 장시간 세워두고 휴식을 취하는 경우 등을 볼 수 있는 데, 이러한 갓길 정차 차량은 주로 야간 운행중에 후속차량이 이를 인지하지 못하고 충돌하여 사고를 당할 수 있다.
이와 같이 고속도로 등의 자동차 전용도로에서는 무엇보다 먼저 후방의 먼거리에까지 전방의 사고발생사실을 신속하게 알려서 후속 차량이 신속하게 대처할 수 있게 하여야 하며, 사고 발생지점에서도 부상자의 구호 및 사고차량의 이동 과정에서 후방 차량이 이를 신속히 인지하고 속도를 줄여 긴급히 대처할 수 있도록 사고 등으로 도로상에서 차량이 정지된 상황을 후방으로 신속히 경고하여 충분한 안전거리와 시간을 확보하여 대처할 수 있도록 하는 것이 필요하다.
상기와 같이 도로상에서 발생하는 1차 사고로 인해 발생하는 인적 물적 피해를 예방하기 위해, 차량에 전방 상황을 감지할 수 있는 감지장치를 설치하여 차량 또는 장애물과 충돌하지 않도록 하거나, 후속차량에 무선 동기신호를 보내어 후속 차량이 충돌하지 않도록 하는 등의 방법으로 사고를 방지할 수 있는 장치가 특허문헌 1, 2와 같이 개발되고 있다.
여기서, 특허문헌 1에서는 차량에 충돌감지센서를 장착하여 충돌현상이 발생하면 이를 마이컴에 인가하여 충돌신호를 안테나로 송신하여 안테나가 위험표시를 표시하도록 함으로써, 후속 차량이 이를 인식하고 2중 및 3중 충돌을 방지하고 있다.
또한, 특허문헌 2에서는 통신위성으로부터 차량의 위치를 측위하고 그 결과를 위치데이터로 출력하는 GPS(Glrobal Positioning System)엔진을 차량에 장착하여 차량의 급감속 상태에서 후속차량과 자동으로 경고하고 관제센터 등에 충돌상황, 사고위치 등을 전송하여 관제센터에서 후속차량에 이를 알려줌으로써, 연쇄충돌사고를 방지하고 있다.
그러나, 상기한 기존의 장치들은 차량간에 통신이 가능한 감지센서를 설치하여 후방 차량에 위급한 상황 발생시에 후속차량에 이를 송신하도록 구성하거나 도로정보를 수집, 관리하는 중앙센터에서 도로현황, 사고정보 등을 수집, 이를 도로의 표지판 또는 운행중인 차량에게 직접 송신하도록 구성되어 차량에 이들 감지장치 및 송수신장치 등을 장착하여야 하는 번거로움이 있고, 차량간의 추돌이나 충돌방지에 한정된 장치들이어서 도로에서 운행중인 차량에게 후방의 위급한 상황을 즉각적으로 경고하여 긴급히 대처할 수 있도록 하는 목적으로 이용할 수 없다는 문제점이 있었다
국내 공개특허 제 10-1998-0063040호(1998. 10. 07. 공개) 국내 공개특허 제 10-2005-0011109호(2005. 01. 29. 공개)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량이 주행 중 사고가 발생하거나 이상상황이 발생시 빛과 연기로 후방 차량에 사고나 이상상황 발생을 알려 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적은, 차량의 전후좌우에 설치되어 다른 차량이나 장애물과의 추돌 및 충돌을 감지하는 하나 이상의 충돌센서를 구비한 제 1충돌센서부; 상기 제 1충돌센서부의 충돌센서의 감지신호를 분석하여, 차량의 사고 발생을 판단하고, 사고 발생시 이를 알리기 위한 구동신호를 출력하는 ECU; 및 상기 ECU로부터 출력되는 구동신호에 의해 빛과 연기를 발생시키는 발광장치 및 연기 발생장치를 구비하여, 차량의 사고 발생을 후방에 알리는 표시장치;를 포함하여 구성되는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템에 의해 달성된다.
또한, 본 발명에 있어서, 수동으로 조작되는 작동 스위치를 더 포함하고, 상기 ECU는 상기 작동 스위치 조작시 해당 차량의 사고 발생 및 이상상황을 후방에 알리기 위한 구동신호를 출력하도록 구성된다.
또한, 본 발명에 있어서, 무선통신을 위한 통신모듈을 더 포함하고, 상기 ECU는 사고 발생시 사전에 등록된 긴급 연락처의 전화번호를 자동 다이얼링하여, 해당 차량의 사고 발생을 문자 또는 음성메시지를 정보를 전송할 수 있도록 구성된다.
또한, 본 발명에 있어서, 비상시 전원을 공급하는 배터리; 및 평상시 차량 전원장치의 전원이 상기 배터리에 충전되도록 제어하는 충전 제어 회로부;를 더 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 있어서, 차량의 전후좌우에 설치되어 다른 차량이나 장애물과의 추돌 및 충돌을 감지하는 하나 이상의 충돌센서를 구비한 제 2충돌센서부; 및 상기 제 2충돌센서부의 감지신호를 분석결과 해당 차량의 추돌 및 충돌 감지시 상기 ECU의 제어로 작동되는 에어백 시스템을 더 구비하고, 상기 ECU는 상기 제 2충돌센서부의 감지신호를 분석하여, 차량의 사고 발생을 판단하고, 사고 발생시 이를 알리기 위한 구동신호를 출력하도록 구성된다.
본 발명에 의하면, 충돌센서에 의해 차량의 주행 중 사고 발생이 감지되거나, 조작 스위치의 수동 조작에 의해 차량의 이상 상황이 발생하는 경우 발광장치와 연기 발생장치를 구동시켜 빛과 연기로 후방 차량에 사고나 이상상황 발생을 알림으로써, 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 2차 충돌 방지시스템에 의해 사고 차량의 2차 충돌을 방지하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면과 함께 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템의 구성도로서, 본 발명의 실시예에 의한 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템은, 다수의 충돌센서를 구비한 제 1충돌센서부(10), ECU(20), 표시장치(30)로 구성된다.
제 1충돌센서부(10)는 차량의 전후좌우에 설치되어 다른 차량이나 벽이나 중앙분리대 등과 같은 장애물과의 추돌 및 충돌을 감지하는 3개의 충돌센서(11)(12)(13)를 구비한다. 위의 충돌센서(11)(12)(13)는 차량이나 이에 탑승한 탑승자의 안전에 영향을 줄 수 있을 정도의 충격을 감지하는 것으로서, 통상의 에어백 시스템에 채용되는 센서와 같은 기능을 한다.
ECU(20)는 차량의 전반적인 구동을 제어하는 것으로서, 후방 차량에 사고 발생을 알리기 위해, 제 1충돌센서부(10)의 충돌센서(11)(12)(13)의 감지신호를 분석하여, 차량의 사고 발생을 판단하고, 사고 발생시 이를 알리기 위한 구동신호를 출력한다.
표시장치(30)는 차량의 사고 발생을 후방에 알리기 위한 것으로서, ECU(20)로부터 출력되는 구동신호에 의해 빛과 연기를 발생시키는 발광장치(31) 및 연기 발생장치(32)를 구비한다. 발광장치(31)는 차량의 상부에 설치되어 사고 발생을 시각적으로 알리기 위한 것으로서, 야간에 유용하고, 연기 발생장치(32)는 차량의 상부에 설치되어 사고 발생을 시각적으로 알리기 위한 것으로서, 주간에 유용하다.
위에서는 사고 발생을 시각적으로 알릴 수 있는 발광장치(31) 및 연기 발생장치(32)를 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 사고 발생을 청각적으로 알릴 수 있는 스피커나 부저 등도 사용될 수 있으나, 스피커나 부저는 소리가 먼 거리까지 전달되지 않고 소음 공해를 일으킨다는 한계가 있다.
또한, 본 발명은 수동으로 조작되는 작동 스위치(70)를 운전석에 근접되게 설치하고, ECU(20)가 작동 스위치(70) 조작시 해당 차량의 사고 발생 및 이상상황을 후방에 알리기 위한 구동신호를 출력하도록 구성함으로써, 운전자는 조작 스위치(70)를 수동으로 조작하여 표시장치(30)의 발광장치(31) 및 연기 발생장치(32)를 선택적으로 구동시켜 후방에 해당 차량의 사고 발생을 알릴 수 있다.
또한, 본 발명은 통상의 휴대전화 등과 같이 기존의 통신망을 통해 무선통신을 위한 통신모듈(81)을 구비하고, ECU(20)가 사고 발생시 사전에 등록된 지인, 경찰서, 119 등과 같은 관제센터 등과 같은 긴급 연락처(82)의 전화번호를 자동 다이얼링하여, 해당 차량의 사고 발생을 문자 또는 음성메시지를 정보를 전송할 수 있도록 구성함으로써, 2차 사고가 발생하지 않도록 사고 발생에 신속하고 정확하게 대처할 수 있다.
또한, 본 발명은 비상시 본 발명의 실시예에 의한 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템에 전원을 공급하는 배터리(91)와, 평상시 차량 전원장치(93)의 전원이 상기 배터리(91)에 충전되도록 제어하는 충전 제어 회로부(92)를 구비함으로써, 사고로 차량 전원장치(93)가 전원을 정상적으로 공급하지 못하는 경우에도 배터리(91)로부터 전원이 공급되어 정상적인 동작이 가능하다.
특히, 충전 제어 회로부(92)가 배터리(91)의 잔류전원을 수시로 체크하여 배터리(91)가 일정레벨 이상 충전된 상태를 유지하도록 충전을 제어함으로써, 본 발명의 실시예에 의한 시스템의 안정적인 동작과 지속적인 동작시간을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 전후좌우에 설치되어 다른 차량이나 장애물과의 추돌 및 충돌을 감지하는 3개의 충돌센서(61)(62)(63)를 구비한 제 2충돌센서부(60)와, 제 2충돌센서부(60)의 감지신호를 분석결과 해당 차량의 추돌 및 충돌 감지시 ECU(20)의 제어로 작동되는 에어백 시스템(50)을 구비함으로써, ECU(20)는 제 2충돌센서부(60)의 감지신호를 분석하여, 차량의 사고 발생을 판단하고, 사고 발생시 이를 알리기 위한 구동신호를 출력할 수 있다.
즉, 본 발명은 위와 같은 통상의 에어벡 시스템이 장착된 차량의 경우, 별도의 제 1충돌센서부(10)를 구비하지 않고도, 에어백 시스템의 제 3충돌센서부(60)를 이용하여 차량의 사고 발생을 감지하고, 이를 기초로 표시장치(30)의 구동을 제어할 수 있다.
미설명된 부호 40은 자동/수동 모드 스위치로서, 제 1충돌센서부(10)나 에어백 시스템의 제 2충돌센서부(60)에 의해 차량의 사고 발생을 감지하여 표시장치(30)의 구동을 자동으로 제어할지, 또는 작동 스위치(70)의 수동 조작으로 표시장치(70)의 구동을 제어할지를 선택할 수 있다.
도 2는 도 1의 2차 충돌 방지시스템에 의해 사고 차량의 2차 충돌을 방지하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2에 의하면, ECU(20)는 자동/수동 모드 스위치(40)가 조작되어 자동 모드 또는 수동 모드가 설정되었는가를 확인(S11)하여, 자동 모드시 제 1충돌센서부(10)나 제 2충돌센서부(60)의 감지신호를 분석하여 차량의 사고발생을 확인(S12)하고, 수동 모드시 자동 스위치(70)가 조작되었는가를 확인(S16)하게 된다.
자동 모드에서 차량 사고가 발생한 경우, ECU(20)는 에어백 시스템이 장착된 경우, 즉 제 2충돌센서부(60)에 의해 차량의 사고 발생이 감지된 경우 에어백 시스템(50)을 작동(S13)시켜 운전자의 안전을 도모한다.
그리고, 수동 모드에서 운전자에 의해 작동 스위치(70)가 조작되거나, 제 1충돌센서부(10)에 의해 차량의 사고 발생이 감지되거나 또는 제 2충돌센서부(60)에 의해 차량의 사고 발생이 감지되는 경우, ECU(20)는 표시장치(30)의 발광장치(31)와 연기 발생장치(32)를 구동(S14)(S15)시켜 후방에 차량의 사고 발생을 후방에 알리게 된다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 제 1충돌센서부 11, 12, 13, 61, 62, 63 : 충돌센서
20 : ECU 30 : 표시장치
31 : 발광장치 32 : 연기 발생장치
40 : 자동/수동 모드 스위치 50 : 에어백 시스템
60 : 제 2충돌센서부 70 : 작동 스위치
81 : 통신모듈 82 : 긴급 연락처
91 : 배터리 92 : 충전 제어 회로부
93 : 차량 전원장치

Claims (5)

  1. 차량의 전후좌우에 설치되어 다른 차량이나 장애물과의 추돌 및 충돌을 감지하는 하나 이상의 충돌센서(11)(12)(13)를 구비한 제 1충돌센서부(10);
    상기 제 1충돌센서부(10)의 충돌센서(11)(12)(13)의 감지신호를 분석하여, 차량의 사고 발생을 판단하고, 사고 발생시 이를 알리기 위한 구동신호를 출력하는 ECU(20); 및
    상기 ECU(20)로부터 출력되는 구동신호에 의해 빛과 연기를 발생시키는 발광장치(31) 및 연기 발생장치(32)를 구비하여, 차량의 사고 발생을 후방에 알리는 표시장치(30);
    를 포함하여 구성되는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    수동으로 조작되는 작동 스위치(70)를 더 포함하고,
    상기 ECU(20)는 상기 작동 스위치(70) 조작시 해당 차량의 사고 발생 및 이상상황을 후방에 알리기 위한 구동신호를 출력하도록 구성되는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    무선통신을 위한 통신모듈(81)을 더 포함하고,
    상기 ECU(20)는 사고 발생시 사전에 등록된 긴급 연락처(82)의 전화번호를 자동 다이얼링하여, 해당 차량의 사고 발생을 문자 또는 음성메시지를 정보를 전송할 수 있도록 구성되는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    비상시 전원을 공급하는 배터리(91); 및
    평상시 차량 전원장치(93)의 전원이 상기 배터리(91)에 충전되도록 제어하는 충전 제어 회로부(92);
    를 더 포함하여 구성되는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량의 전후좌우에 설치되어 다른 차량이나 장애물과의 추돌 및 충돌을 감지하는 하나 이상의 충돌센서(61)(62)(63)를 구비한 제 2충돌센서부(60); 및
    상기 제 2충돌센서부(60)의 감지신호를 분석결과 해당 차량의 추돌 및 충돌 감지시 상기 ECU(20)의 제어로 작동되는 에어백 시스템(50)을 더 구비하고,
    상기 ECU(20)는 상기 제 2충돌센서부(60)의 감지신호를 분석하여, 차량의 사고 발생을 판단하고, 사고 발생시 이를 알리기 위한 구동신호를 출력하도록 구성되는 사고 차량의 2차 충돌 방지시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200030758A (ko) * 2018-09-13 2020-03-23 주식회사 엘지화학 범용 비동기화 송수신기를 통한 충돌 방향 감지 시스템 및 방법
KR20210131704A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 이상호 차량용 안전 경보시스템

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