CN115214512B - 碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆 - Google Patents

碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆。所述方法包括以下步骤：在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，气囊控制器生成气囊点爆信号；气囊控制器将气囊点爆信号发送给车辆模式管理控制器以及所有碰撞实时触发模块，以令各碰撞实时触发模块根据气囊点爆信号触发对应的预设实时功能操作；车辆模式管理控制器根据接收到的气囊点爆信号生成碰撞模式状态信号，并将碰撞模式状态信号广播至所有碰撞非实时触发模块，以令各碰撞非实时触发模块在接收到碰撞模式状态信号时触发对应的预设非实时功能操作。本发明少了碰撞后对交通参与者造成的次生伤害，也减少了碰撞造成的财产损失。

Description

碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆
技术领域
本发明涉及碰撞后车辆控制技术领域，尤其涉及一种碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆。
背景技术
车辆发生碰撞时会对交通参与者和财产造成危害，但目前的被动安全系统等可以通过安全气囊、约束装置等措施，着力解决了碰撞发生时刻的安全问题；但对碰撞后车辆安全，减少次生伤害的发生方面关注较少。比如，现有技术中存在碰撞后将与电控车安全相关的车辆参数进行显示，以对驾驶人员进行报警，对维修人员提供数据参考的技术方案，但该方案只能提供一个数据参考，事实上并不能对碰撞发生之后的安全进行维护，无法快速消除事后后果，因此依旧可能会在碰撞后发生新的事故，进而导致次生伤害产生。
发明内容
本发明实施例提供一种碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆，以解决现有技术中对碰撞后车辆安全关注度差等问题。
本发明实施例提供一种碰撞后车辆控制方法，包括：
在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，所述气囊控制器生成气囊点爆信号；
所述气囊控制器将所述气囊点爆信号发送给所述车辆模式管理控制器以及所有所述碰撞实时触发模块，以令各所述碰撞实时触发模块根据所述气囊点爆信号触发对应的预设实时功能操作；
所述车辆模式管理控制器根据接收到的所述气囊点爆信号生成碰撞模式状态信号，并将所述碰撞模式状态信号广播至所有所述碰撞非实时触发模块，以令各所述碰撞非实时触发模块在接收到所述碰撞模式状态信号时触发对应的预设非实时功能操作。
本发明实施例提供一种车辆控制模块，所述车辆控制模块包括连接车辆上所有预设的碰撞实时触发模块的气囊控制器，以及连接所述气囊控制器以及车辆上所有预设的碰撞非实时触发模块的车辆模式管理控制器；所述车辆控制模块用于执行所述的碰撞后车辆控制方法。
本发明实施例提供一种车辆，包括至少一个碰撞实时触发模块、至少一个碰撞非实时触发模块以及所述的车辆控制模块。
本发明实施例与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例提供的碰撞后车辆控制方法中，在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，气囊控制器生成气囊点爆信号；所述气囊控制器将所述气囊点爆信号发送给车辆模式管理控制器以及所有碰撞实时触发模块，以令各所述碰撞实时触发模块根据所述气囊点爆信号触发对应的预设实时功能操作；车辆模式管理控制器根据接收到的所述气囊点爆信号生成碰撞模式状态信号，并将所述碰撞模式状态信号广播至所有碰撞非实时触发模块，以令各所述碰撞非实时触发模块在接收到所述碰撞模式状态信号时触发对应的预设非实时功能操作。
在本发明实施例中，气囊控制器识别到车辆被碰撞且已点爆气囊时，生成气囊点爆信号并发送给车辆模式管理控制器和所有碰撞实时触发模块，此时，由于气囊点爆信号为一个实时事件，所有的碰撞实时触发模块会在接收到气囊点爆信号之后立即执行对应的预设实时功能操作(此后碰撞实时触发模块将会一直保持在执行预设实时功能操作之后的状态，直至接收到其他指示信号之后退出预设实时功能操作)；而车辆模式管理控制器则会在接收到气囊点爆信号之后向所有碰撞非实时触发模块广播(连续广播或者定时广播)碰撞模式状态信号，以令各碰撞非实时触发模块触发对应的预设非实时功能操作，且各碰撞非实时触发模块在接收到该碰撞模式状态信号时，将会持续执行预设非实时功能操作，一旦停止接收该碰撞模式状态信号，将会停止执行预设非实时功能操作。本发明可以对碰撞后车辆区分不同模块进行不同且持续的安全管理，各模块可据此开发各项减少次生伤害的功能，本发明应用架构开发思维，为各不同模块碰撞后安全相关功能开发提供基础平台，减少了碰撞后对交通参与者造成的次生伤害，也减少了碰撞造成的财产损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的碰撞后车辆控制模块与碰撞实时触发模块以及碰撞非实时触发模块的连接结构示意图。
图2是本发明一实施例提供的碰撞后车辆控制方法的流程图。
说明书中的附图标记如下：
1、车辆控制模块、11、气囊控制器；12、车辆模式管理控制器；2、碰撞实时触发模块；3、碰撞非实时触发模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，所述碰撞后车辆控制方法应用于车辆控制模块1，如图1所示，所述车辆控制模块1包括连接车辆上所有预设的碰撞实时触发模块2的气囊控制器11，以及连接所述气囊控制器11以及车辆上所有预设的碰撞非实时触发模块3的车辆模式管理控制器12。其中，所述碰撞实时触发模块2包括但不限定于为危险警示模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放)、车门解锁模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行车门解锁操作)、EDR(汽车事件数据记录系统，Event Data Recorder)数据处理模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行EDR数据记录和上传)、高压系统控制模块(可以在接收到气囊点爆信号之后控制高压系统停止工作)、发动机控制模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行发动机断油处理)等其中的一种或多种。所述碰撞非实时触发模块3包括但不限定于为ADAS(高级驾驶辅助系统，Advanced Driving AssistanceSystem)功能模块(可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行预设ADAS功能禁用操作，比如，对车辆雷达、摄像头等进行禁用操作)、预设大功能负载模块(可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行大功能负载禁用操作，以避免大功能负载对应的线束损害导致起火)和车速限制模块(可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行最高车速限制操作)等其中的一种或多种。车辆管理控制器和气囊控制器11可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)或单片机等。
如图1和图2所示，本发明实施例中的碰撞后车辆控制方法具体包括以下步骤：
S100：在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，所述气囊控制器11生成气囊点爆信号；气囊点爆信号生成，代表车辆被碰撞并已点爆气囊，此时车辆将会进入碰撞控制模式。进一步地，所述在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，所述气囊控制器11生成气囊点爆信号之前，还包括：在通过车辆被动安全系统识别到车辆发生碰撞之后，若所述气囊控制器11监测到气囊被点爆，则确认车辆被碰撞并已点爆气囊。在该实施例中，气囊控制器11从属于车辆被动安全系统，气囊控制器11可控制气囊的点爆，因此，在气囊点爆时，气囊控制器11可以直接得到气囊点爆的相关数据。而车辆被动安全系统中，比如车身结构或者座椅束缚系统中亦可以通过传感器等确定车辆是否被碰撞，因此，可以通过车辆被动安全系统中的其他结构确定车辆是否已被碰撞，同时通过气囊控制器11确定气囊是否已被点爆，如此，从两个方面来确定并生成气囊点爆信号，其生成气囊点爆信号的准确度更高，避免了在某些特殊情况(比如测试气囊，或气囊故障时弹出等)下，并未出现碰撞时亦会进入碰撞控制模式生成气囊点爆信号。
S200：所述气囊控制器11将所述气囊点爆信号发送给所述车辆模式管理控制器12以及所有所述碰撞实时触发模块2，以令各所述碰撞实时触发模块2根据所述气囊点爆信号触发对应的预设实时功能操作；也即，气囊点爆信号作为一个实时事件，生成气囊点爆信号并发出的持续时间较短，因此，此时，实时性要求很高的碰撞实时触发模块2将需要第一时间接收到气囊点爆信号，以便于碰撞实时触发模块2及时进行响应并实时触发执行对应的预设实时功能操作。同时，气囊点爆信号还需要同步发送给所述车辆模式管理控制器12，以便于车辆模式管理控制器12生成碰撞模式状态信号并广播至所有所述碰撞非实时触发模块3(实时性要求相对不高，因此可以由车辆模式管理控制器12生成碰撞模式状态信号再进行广播，进而减少气囊控制器11负载，同时减少气囊控制器11负载的连接线路；在本发明中，车辆模式管理控制器12也同时连接所有的碰撞实时触发模块2，只是由于碰撞实时触发模块2的实时性要求，因此才需要通过气囊控制器11发送气囊点爆信号以及时指示碰撞实时触发模块2进行预设实时功能操作)，进而控制碰撞非实时模块持续不停地触发执行(直至开始维修时停止)对应的预设非实时功能操作。如此，对碰撞后车辆区分不同模块(碰撞实时触发模块2和碰撞非实时触发模块3)进行不同且持续的安全管理，进而减少碰撞后对交通参与者造成的次生伤害，也减少了碰撞造成的财产损失。
在一实施例中，所述碰撞实时触发模块2包括但不限定于为危险警示模块、车门解锁模块、EDR数据处理模块、高压系统控制模块、发动机控制模块等其中的一种或多种；
所述预设实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：
与所述危险警示模块对应的危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放；也即，危险警示模块可以在接收到气囊点爆信号之后执行危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放，以对车内人员、车辆周边人员或者救援人员进行警示。
与所述车门解锁模块对应的车门解锁操作；也即，车门解锁模块可以在接收到气囊点爆信号之后执行车门解锁操作，以便于车内人员逃生或救援人员进行救助。
与所述EDR数据处理模块对应的EDR数据记录和上传；也即，EDR数据处理模块可以在接收到气囊点爆信号之后执行EDR数据记录和上传，以保留碰撞数据和碰撞后相关数据，便于后续救援以及发生交通事故纠纷时进行查看。
与所述高压系统控制模块对应的控制高压系统停止工作；也即，高压系统控制模块可以在接收到气囊点爆信号之后控制高压系统停止工作，以避免高压系统对车辆和人员造成次生伤害。
与发动机控制模块对应的发动机断油处理，也即，发动机控制模块可以在接收到气囊点爆信号之后执行发动机断油处理，以避免车辆失控继续行进而造成次生伤害。
S300：所述车辆模式管理控制器12根据接收到的所述气囊点爆信号生成碰撞模式状态信号，并将所述碰撞模式状态信号广播(广播方式为定时广播或连续广播，目的是为了控制碰撞非实时模块持续不停地触发执行对应的预设非实时功能操作，直至开始维修时停止)至所有所述碰撞非实时触发模块3，以令各所述碰撞非实时触发模块3在接收到所述碰撞模式状态信号时触发对应的预设非实时功能操作。也即，车辆模式管理控制器12即使生成碰撞模式状态信号并广播至所有所述碰撞非实时触发模块3，进而控制碰撞非实时模块持续不停地触发执行(直至开始维修时，在一定时长内停止接收到碰撞模式状态信号之后，将会退出对应的预设非实时功能操作)对应的预设非实时功能操作。
在一实施例中，所述碰撞非实时触发模块3包括但不限定于为ADAS功能模块、预设大功能负载模块和车速限制模块等其中的一种或多种。所述预设非实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：
与所述ADAS功能模块对应的预设ADAS功能禁用操作；也即，ADAS功能模块可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行预设ADAS功能禁用操作。
与所述预设大功能负载模块对应的大功能负载禁用操作；也即，预设大功能负载模块可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行大功能负载禁用操作，以避免大功能负载对应的线束损害导致起火。
与所述车速限制模块对应的最高车速限制操作。也即，车速限制模块可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行最高车速限制操作，以避免车辆被碰撞损坏情况下导致车辆以过高速度行驶进一步造成次生伤害。
在本发明实施例中，气囊控制器11识别到车辆被碰撞且已点爆气囊时，生成气囊点爆信号并发送给车辆模式管理控制器12和所有碰撞实时触发模块2，此时，由于气囊点爆信号为一个实时事件，所有的碰撞实时触发模块2会在接收到气囊点爆信号之后立即执行对应的预设实时功能操作(此后碰撞实时触发模块2将会一直保持在执行预设实时功能操作之后的状态，直至接收到其他指示信号之后退出预设实时功能操作)；而车辆模式管理控制器12则会在接收到气囊点爆信号之后向所有碰撞非实时触发模块3广播(连续广播或者定时广播)碰撞模式状态信号，以令各碰撞非实时触发模块3触发对应的预设非实时功能操作，且各碰撞非实时触发模块3在接收到该碰撞模式状态信号时，将会持续执行预设非实时功能操作，一旦停止接收该碰撞模式状态信号，将会停止执行预设非实时功能操作。本发明可以对碰撞后车辆区分不同模块进行不同且持续的安全管理，各模块可据此开发各项减少次生伤害的功能，本发明应用架构开发思维，为各不同模块碰撞后安全相关功能开发提供基础平台，减少了碰撞后对交通参与者造成的次生伤害，也减少了碰撞造成的财产损失。
在一实施例中，所述气囊控制器11生成气囊点爆信号之后，还包括：
确认车辆进入碰撞控制模式；也即，在该实施例中，只要确认车辆被碰撞并已点爆气囊之后，气囊控制器11即会生成气囊点爆信号，且此时车辆会自动进入碰撞控制模式，碰撞控制模式下，会根据上述步骤S200及其后续步骤进相应的行车辆控制。
所述将所述碰撞模式状态信号广播至所有所述碰撞非实时触发模块3之后，还包括：
在接收维修指令时，确认车辆退出碰撞控制模式，所述车辆模式管理控制器12停止生成碰撞模式状态信号，并控制所有所述碰撞实时触发模块2退出预设实时功能操作。也即，在该实施例中，若进入维修模式，维修人员需要对车辆进行维修，此时需要及时退出车辆控制模式，因此，车辆模式管理控制器12将停止生成碰撞模式状态信号，此时，所述碰撞非实时触发模块3将不再接收到碰撞模式状态信号，因此也将停止执行与其对应的预设非实时功能操作；比如，ADAS功能模块将可以重新执行预设ADAS功能；而预设大功能负载模块可以重新运行大功能负载操作，并且，车速限制模块不在对最高车速进行限制；以便于维修人员对各模块进行维修。并且，在本发明中，车辆模式管理控制器12也同时连接所有的碰撞实时触发模块2(只是由于碰撞实时触发模块2的实时性要求，因此才需要通过气囊控制器11发送气囊点爆信号以及时指示碰撞实时触发模块2进行预设实时功能操作)，因此，当前并未退出预设实时功能操作的各所述碰撞实时触发模块2，也将在车辆模式管理控制器12的指示下退出对应的预设实时功能操作。也即，在维修指令下达时，说明维修人员将立即对其进行维修，此时无需通过进入碰撞控制模式继续对车辆进行保护，因此将退出碰撞控制模式，此前的所有各种功能操作也将被退出。
进一步地，在本实施例的一方面，所述接收维修指令，包括：接收与车辆模式管理控制器12通信连接的预设手持终端发送的维修指令，所述维修指令为维修人员触发所述预设手持终端上的预设按键(可以为机械按键或显示截面上的虚拟按键)发送的指令。也即，在该实施例中，维修人员可以通过与车辆模式管理控制器12通信连接(可以通过连接电线连接或者通过无线信号连接)的预设手持终端发送维修指令，进而退出车辆的碰撞控制模式开始进行维修。
在本实施例的另一方面，所述接收维修指令，包括：接收与车辆模式管理控制器12通信连接的交互系统发送的维修指令，所述维修指令为预设管理方通过所述交互系统远程发送的指令。也即，在该实施例中，预设管理方在确定维修人员(维修人员可以向交互系统发送准备维修信息以告知预设管理方)将要对车辆进行维修时，可以通过与车辆模式管理控制器12通信连接的交互系统远程在线发送维修指令，进而退出车辆的碰撞控制模式开始进行维修。
在一实施例中，所述车辆模式管理控制器12还连接车辆上所有预设的临时触发模块；每一个所述临时触发模块均为一个所述碰撞实时触发模块2或所述碰撞非实时触发模块3；也即，临时触发模块可以有一个或者多个，所有临时触发模块均是在上述碰撞实时触发模块2和碰撞非实时触发模块3中进行确定的。所述气囊控制器11生成气囊点爆信号之后，还包括：
在确认车辆下电后又重新上电时，所述车辆模式管理控制器12向所有所述临时触发模块发送触发中断信号，以令各所述临时触发模块退出对应的预设实时功能操作或预设非实时功能操作。也即，临时触发模块的设定是为了在确定车辆下电后又重新上电时，退出其此前执行的对应的预设实时功能操作或预设非实时功能操作，说明车辆在下电后又重新上电之后，这些临时触发模块可以重新恢复正常操作，而不必再处于车辆控制模式下操作受限。
进一步地，所述临时触发模块包括但不限定于为危险警示模块、高压系统控制模块、发动机控制模块中的一种或多种；对应地所述预设实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：
与所述危险警示模块对应的危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放；也即，危险警示模块可以在接收到气囊点爆信号之后执行危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放，以对车内人员、车辆周边人员或者救援人员进行警示。但在车辆下电后又重新上电时，将停止进行危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放。
与所述高压系统控制模块对应的控制高压系统停止工作；也即，高压系统控制模块可以在接收到气囊点爆信号之后控制高压系统停止工作，以避免高压系统对车辆和人员造成次生伤害。但在车辆下电后又重新上电时，高压系统可以重新开始工作。
与发动机控制模块对应的发动机断油处理。也即，发动机控制模块可以在接收到气囊点爆信号之后执行发动机断油处理，以避免车辆失控继续行进而造成次生伤害。但在车辆下电后又重新上电时，发动机将重新通油。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，本发明还公开了一种与上述碰撞后车辆控制方法一一对应的车辆控制模块1，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图1所示，所述车辆控制模块1包括连接车辆上所有预设的碰撞实时触发模块2的气囊控制器11，以及连接所述气囊控制器11以及车辆上所有预设的碰撞非实时触发模块3的车辆模式管理控制器12；所述车辆控制模块1用于执行所述的碰撞后车辆控制方法。其中，所述碰撞实时触发模块2包括但不限定于为危险警示模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放)、车门解锁模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行车门解锁操作)、EDR(汽车事件数据记录系统，Event Data Recorder)数据处理模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行EDR数据记录和上传)、高压系统控制模块(可以在接收到气囊点爆信号之后控制高压系统停止工作)、发动机控制模块(可以在接收到气囊点爆信号之后执行发动机断油处理)等其中的一种或多种。所述碰撞非实时触发模块3包括但不限定于为ADAS(高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistance System)功能模块(可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行预设ADAS功能禁用操作，比如，对车辆雷达、摄像头等进行禁用操作)、预设大功能负载模块(可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行大功能负载禁用操作，以避免大功能负载对应的线束损害导致起火)和车速限制模块(可以在接收到碰撞模式状态信号之后执行最高车速限制操作)等其中的一种或多种。车辆管理控制器和气囊控制器11可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)或单片机等。进一步地，在本发明中，车辆模式管理控制器12还连接所有预设的碰撞实时触发模块2。
本发明的车辆控制模块1中，气囊控制器11识别到车辆被碰撞且已点爆气囊时，生成气囊点爆信号并发送给车辆模式管理控制器12和所有碰撞实时触发模块2，此时，由于气囊点爆信号为一个实时事件，所有的碰撞实时触发模块2会在接收到气囊点爆信号之后立即执行对应的预设实时功能操作(此后碰撞实时触发模块2将会一直保持在执行预设实时功能操作之后的状态，直至接收到其他指示信号之后退出预设实时功能操作)；而车辆模式管理控制器12则会在接收到气囊点爆信号之后持续向所有碰撞非实时触发模块3广播碰撞模式状态信号，以令各碰撞非实时触发模块3触发对应的预设非实时功能操作，且各碰撞非实时触发模块3在持续接收到该碰撞模式状态信号时，将会持续执行预设非实时功能操作，一旦停止接收该碰撞模式状态信号，即会停止执行预设非实时功能操作。本发明可以对碰撞后车辆区分不同模块进行不同且持续的安全管理(直至接受维修指令开始维修)，各模块可据此开发各项减少次生伤害的功能，本发明应用架构开发思维，为各不同模块碰撞后安全相关功能开发提供基础平台，减少了碰撞后对交通参与者造成的次生伤害，也减少了碰撞造成的财产损失。
本实施例提供的一种车辆控制模块1中各模块/单元实现各自功能的过程，具体可参考前述碰撞后车辆控制方法的描述，此处不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将车辆控制模块1的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
本发明还公开了一种车辆，包括至少一个碰撞实时触发模块2、至少一个碰撞非实时触发模块3以及所述的车辆控制模块1。
在本发明的车辆中，车辆控制模块1的气囊控制器11识别到车辆被碰撞且已点爆气囊时，生成气囊点爆信号并发送给车辆模式管理控制器12和所有碰撞实时触发模块2，此时，由于气囊点爆信号为一个实时事件，所有的碰撞实时触发模块2会在接收到气囊点爆信号之后立即执行对应的预设实时功能操作(此后碰撞实时触发模块2将会一直保持在执行预设实时功能操作之后的状态，直至接收到其他指示信号之后退出预设实时功能操作)；而车辆模式管理控制器12则会在接收到气囊点爆信号之后持续向所有碰撞非实时触发模块3广播碰撞模式状态信号，以令各碰撞非实时触发模块3触发对应的预设非实时功能操作，且各碰撞非实时触发模块3在持续接收到该碰撞模式状态信号时，将会持续执行预设非实时功能操作，一旦停止接收该碰撞模式状态信号，即会停止执行预设非实时功能操作。本发明可以对碰撞后车辆区分不同模块进行不同且持续的安全管理，各模块可据此开发各项减少次生伤害的功能，本发明应用架构开发思维，为各不同模块碰撞后安全相关功能开发提供基础平台，减少了碰撞后对交通参与者造成的次生伤害，也减少了碰撞造成的财产损失。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种碰撞后车辆控制方法，其特征在于，包括：
在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，气囊控制器生成气囊点爆信号；
所述气囊控制器将所述气囊点爆信号发送给车辆模式管理控制器以及所有碰撞实时触发模块，以令各所述碰撞实时触发模块根据所述气囊点爆信号触发对应的预设实时功能操作；
所述车辆模式管理控制器根据接收到的所述气囊点爆信号生成碰撞模式状态信号，并将所述碰撞模式状态信号定时广播或连续广播至所有碰撞非实时触发模块，以令各所述碰撞非实时触发模块在接收到所述碰撞模式状态信号时触发对应的预设非实时功能操作；
其中，所述在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，气囊控制器生成气囊点爆信号之前，还包括：
在通过车辆被动安全系统识别到车辆发生碰撞之后，若所述气囊控制器监测到气囊被点爆，则确认车辆被碰撞并已点爆气囊。
2.如权利要求1所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述气囊控制器生成气囊点爆信号之后，还包括：
确认车辆进入碰撞控制模式；
所述将所述碰撞模式状态信号广播至所有所述碰撞非实时触发模块之后，还包括：
在接收维修指令时，确认车辆退出碰撞控制模式，所述车辆模式管理控制器停止生成碰撞模式状态信号，并控制所有所述碰撞实时触发模块退出预设实时功能操作。
3.如权利要求2所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述接收维修指令，包括：
接收与车辆模式管理控制器通信连接的预设手持终端发送的维修指令，所述维修指令为维修人员触发所述预设手持终端上的预设按键发送的指令；或
接收与车辆模式管理控制器通信连接的交互系统发送的维修指令，所述维修指令为预设管理方通过所述交互系统远程发送的指令。
4.如权利要求1所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞实时触发模块包括危险警示模块、车门解锁模块、EDR数据处理模块、高压系统控制模块、发动机控制模块中的一种或多种；
所述预设实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：
与所述危险警示模块对应的危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放；
与所述车门解锁模块对应的车门解锁操作；
与所述EDR数据处理模块对应的EDR数据记录和上传；
与所述高压系统控制模块对应的控制高压系统停止工作；
与发动机控制模块对应的发动机断油处理。
5.如权利要求1所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞非实时触发模块包括ADAS功能模块、预设大功能负载模块和车速限制模块中的一种或多种；
所述预设非实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：
与所述ADAS功能模块对应的预设ADAS功能禁用操作；
与所述预设大功能负载模块对应的大功能负载禁用操作；
与所述车速限制模块对应的最高车速限制操作。
6.如权利要求1至5任一项所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述车辆模式管理控制器还连接车辆上所有预设的临时触发模块；每一个所述临时触发模块均为一个所述碰撞实时触发模块或所述碰撞非实时触发模块；
所述气囊控制器生成气囊点爆信号之后，还包括：
在确认车辆下电后又重新上电时，所述车辆模式管理控制器向所有所述临时触发模块发送触发中断信号，以令各所述临时触发模块退出对应的预设实时功能操作或预设非实时功能操作。
7.如权利要求6所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述临时触发模块包括危险警示模块、高压系统控制模块、发动机控制模块中的一种或多种；
所述预设实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：
与所述危险警示模块对应的危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放；
与所述高压系统控制模块对应的控制高压系统停止工作；
与发动机控制模块对应的发动机断油处理。
8.一种车辆控制模块，其特征在于，所述车辆控制模块包括连接车辆上所有预设的碰撞实时触发模块的气囊控制器，以及连接所述气囊控制器以及车辆上所有预设的碰撞非实时触发模块的车辆模式管理控制器；所述车辆控制模块用于执行如权利要求1至7任一项所述的碰撞后车辆控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括至少一个碰撞实时触发模块、至少一个碰撞非实时触发模块以及如权利要求8所述的车辆控制模块。
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