CN106347207A - 具有发送器位置的无声喇叭信号 - Google Patents

具有发送器位置的无声喇叭信号 Download PDF

Info

Publication number
CN106347207A
CN106347207A CN201610765094.0A CN201610765094A CN106347207A CN 106347207 A CN106347207 A CN 106347207A CN 201610765094 A CN201610765094 A CN 201610765094A CN 106347207 A CN106347207 A CN 106347207A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
audible warning
reception
sending
sound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610765094.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106347207B (zh
Inventor
D·A·普帝亚桑达
P·V·纳拉亚那
S·卡迪卡拉
R·拉玛常德拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aptiv Technologies Ltd
Original Assignee
Delphi Automotive Systems LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphi Automotive Systems LLC filed Critical Delphi Automotive Systems LLC
Publication of CN106347207A publication Critical patent/CN106347207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106347207B publication Critical patent/CN106347207B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

公开了具有发送器位置的无声喇叭信号。提供一种在车辆之间无声传递喇叭信号(12)的系统(10),所述系统包括:发送车辆(14),配备有喇叭操作者(20)可操作的喇叭按钮(18);发射器(22),配置为响应于喇叭操作者(20)操作喇叭按钮(18)而使用电磁能量发射喇叭信号(12);以及第一定位装置(24),配置为确定发送车辆(14)的发送位置(26)。发射器(22)配置为将发送位置(26)合并到喇叭信号(12)中。所述系统(10)还可包括不同于发送车辆(14)的接收车辆(16)。所述接收车辆(16)配备有配置为检测喇叭信号(12)的接收器(30),以及配置为基于喇叭信号(12)确定发送车辆(14)相对于接收车辆(16)的相对位置(34)的第二定位装置(36)。

Description

具有发送器位置的无声喇叭信号
技术领域
本公开总体上涉及一种用于将喇叭信号从一个车辆无声地传递到另一车辆的系统,并且更具体地涉及配置为发送喇叭信号的发射器,该发射器将发送车辆的发送位置包含或合并在该喇叭信号中。
背景技术
已知的是车辆操作者使车辆喇叭发出的喇叭声不期望地增加噪声污染,尤其在市区环境里。在一些国家中发起的公众教育运动尝试减少这一噪声污染。
发明内容
根据本发明的一个实施例,提供一种在车辆之间无声传递喇叭信号的系统。此系统包括:发送车辆,配备有由喇叭操作者可操作的喇叭按钮;发射器,配置成响应于喇叭操作者操作喇叭按钮而使用电磁能量发送喇叭信号;以及第一定位装置,配置为确定发送车辆的发送位置。发射器配置为将发送位置合并到喇叭信号中。
根据另一个实施例,所述系统包括不同于发送车辆的接收车辆。接收车辆配备有配置为检测喇叭信号的接收器,以及配置为基于喇叭信号确定发送车辆相对于接收车辆的相对位置的第二定位装置。
在阅读优选实施例的以下详细描述后,进一步的特征和优势将变得更加清楚,优选实施例仅作为非限制性示例并且参考附图给出。
附图说明
现将参考附图借助示例描述本发明,其中
图1是根据一个实施例的配备有在车辆之间无声地传递喇叭信号的系统的车辆的侧视图;
图2是根据一个实施例的图1的系统的示图;
图3是根据一个实施例的配备有图1的系统的车辆的俯视剖面图;以及
图4是根据一个实施例的配备有图1的系统的车辆所经历的交通场景。
具体实施方式
图1示出了用于在车辆(诸如汽车、卡车、摩托车等)之间无声地传递喇叭信号12的系统10的非限制性示例。在该非限制性示例中,车辆是发射喇叭信号12的发送车辆14,以及接收或检测喇叭信号12的接收车辆16。为了使喇叭信号12能够在车辆之间无声地传递,使用电磁能量(诸如红外线(IR)或射频(RF)能量)发射喇叭信号。也就是说,喇叭信号12表征为无声的,因为人类不能用耳朵直接听到电磁能量。换而言之,喇叭信号12本质上不是声音,因此在没有诸如RF接收器等中介装置的情况下不能被人类直接听到。通过采用电磁能量来发射喇叭信号12,在车辆上操作声学喇叭所引起的噪声污染的问题得以解决。用于发射喇叭信号12的电磁能量的基础频率可以基于期望的传输距离以及对在发送车辆14与接收车辆16之间存在的预期物体干扰的阻抗来选择。
发送车辆14配备有由喇叭操作者20(即发送车辆14的操作者)可操作的喇叭按钮18。喇叭按钮18被示为位于汽车的方向盘上。然而,其他位置也是可能的,并且喇叭按钮18优选区别于设为操作传统声学喇叭的任何装置(如果发送车辆这样配备的话)。虽然仅示出了用于发起喇叭信号12的发射的喇叭按钮18,可以构想到,发送车辆14也可以配备有由不同的开关或按钮操作的声学喇叭,从而例如能够警告步行者发送车辆14的接近。
发送车辆14还配备有发射器22(TX),所述发射器22配置为使用电磁能量发射喇叭信号12。即,以上已经指出,喇叭信号12与传统喇叭发出的听得见的喇叭声音不同。发射器22响应于喇叭操作者20操作喇叭按钮18发射喇叭信号12。发送车辆14同样配备有第一定位装置24,诸如全球定位系统(GPS)或本领域技术人员已知的其他导航装置。第一定位装置24配置为确定发送车辆14的发送位置26。从而发送车辆14的发送位置26能够被接收车辆16确定,如将在下文详细描述,发射器22配置为将发送位置26合并到喇叭信号12。如本文所使用的,将发送位置26合并到喇叭信号12意味着由发送位置26表示的信息被调制或混合或以其他方式嵌入到喇叭信号12中,这么做的多种技术方案对于本领域技术人员将是容易认识到的。
理解为与发送车辆14有区别的或不同的接收车辆16配备有接收器30,所述接收器配置为检测喇叭信号12。接收车辆16有利地配置成为接收车辆16的操作者32指示相对位置34,从而操作者32能够确定谁在发送喇叭信号12。如在本文中使用的,相对位置34意味着发送车辆14相对于接收车辆16的位置。得知谁或哪个车辆发送了喇叭信号12的优点是有助于操作者32理解喇叭操作者20尝试通过发送喇叭信号12传递什么。例如如果喇叭操作者20打算超过操作者32(即发送车辆14打算超过接收车辆16),发送喇叭信号12以使得操作者32在被超过时不会感到惊讶。在另一个未示出的场景中,如果接收车辆打算进入(即转向到)发送车辆所占用或行驶的车道,并且接收车辆的操作者的视线被建筑物或植物阻挡,那么可发送喇叭信号以警告该操作者他/她不应当继续这么做。
为了确定相对位置34,接收车辆16可以配备有第二定位装置36,所述第二定位装置配置为确定接收位置38。基于包含发送位置26的喇叭信号12以及接收位置38,发送车辆14相对于接收车辆16的相对位置34能够被确定。相对位置34可包含距离40,和/或方向42和/或高度差。相对位置34可以通过但不限于视觉方式和/或听觉方式来传递到操作者32,以下将会更详细的描述。
图2进一步示出了系统10的非限制细节。接收车辆16还可以配备有控制器46,所述控制器配置为接收来自接收器30和第二定位装置36的信号。控制器46可包含处理器(未示出),诸如微处理器或其他控制电路(诸如模拟和/或数据控制电路),包括特定用途集成电路(ASIC),以用于处理数据,如对于本领域技术人员是显然的。控制器46可包含存储器(未示出),包含非易失性的存储器,诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),以用于储存一个或多个例程、阀值以及获取的数据。一个或多个例程可通过处理器执行,执行用于确定或估算由控制器46接收的信号的步骤,例如此处描述的用于将关于喇叭信号12的信息传递到操作者32。
接收车辆16可包含扬声器布置50,所述扬声器布置配置为响应于接收器30检测到喇叭信息12而发出声音52到接收车辆16的车厢54中(图1)。图2示出,扬声器布置50包含4个扬声器;然而构想到具有更多或更少扬声器的车辆。此外,扬声器布置不限于仅采用同样由接收车辆16内的娱乐系统用于播放音乐的相对高保真扬声器。构想到低保真声音发射器的扬声器布置,其可以经济地提供在驾驶室54内的多于4个声源,因此更容易地传达例如发送车辆14的方向,这将在以下详细解释。
构想到,发送车辆14同样可以配备某种扬声器或声音发射器,配置为发射声音到发送车辆14的车厢,从而喇叭操作者20更好地得知喇叭信号12被发送。以此方式配备/配置发送车辆14可以帮助避免喇叭操作者20对喇叭按钮18进行不必要的或无意的激活,例如,喇叭操作者仅仅将喇叭按钮18保持在“激活的”位置。同样构想到,发射器22可以具有超时功能,从而如果喇叭按钮18在超过某预设的时间间隔(例如5秒)内连续被激活,则使发射器22停止发送喇叭信号12。
图3进一步示出了关于接收车辆16的非限制细节。在该示例中,接收车辆16配备有包括8个扬声器的扬声器布置50。其中一些扬声器更大地且因此更好地配置用于产生较低频的可听声音,而其中一些扬声器更小地且因此更好地配置用于产生较高频的可听声音,如将被本领域技术人员认识到。虽然图中仅示出八个扬声器中的仅四个被用于发射指示接收器30接收到喇叭信号12的声音52,这并不对系统构成限制。也就是说,比8个扬声器中的4个更多或者更少的扬声器可以用于对操作者32发出声音52。
在系统10的一个实施例中,接收器16或更具体是控制器46,可以配置为使得当发送车辆14与接收车辆16之间的距离40比阀值距离56大时,扬声器布置50不发出声音52(图2)。也就是说,如果发送车辆14距离远的话,那么发送车辆14发射喇叭信号12的事实可能与接收车辆16的操作不相关,因此声音52没必要发送给操作者32。
在系统10的另一个实施例中,发送车辆14可以由车辆分类56来表征(图2),车辆分类56诸如、但不限于摩托车、汽车、小卡车、大卡车、救火车或急救车。发射器22然后可配置为以类似于用于将发送位置26合并到喇叭信号12中类似的方式,将车辆分类56合并到喇叭信号12中。接收车辆16和/或控制器46可配置为使得由扬声器布置50输出的声音52对应于车辆分类56。例如,如果发送车辆14是摩托车,声音52可以是较高音调嘟嘟(beep)声,从而人们容易联想到摩托车,而相比之下较低音调喇叭声使人们容易联想到大卡车。可选的,喇叭信号12可以包括对应于将由扬声器布置50发出的喇叭的期望声音的音频波形。
在另一个实施例中,接收车辆16和/或控制器46可配置为使得声音52向操作者32指示从接收车辆16到发送车辆14的方向42。例如,如果发送车辆14在接收车辆16的左后方,如图3的方向42所示,那么扬声器布置50中的来自左后方的扬声器的声音52的水平或音量可以比其他扬声器发出的声音52更响,从而向操作者32指示方向42。其他的特殊效果可以与此有差别的音量联合以进一步帮助操作者32基于声音52来确定方向42,诸如改变对每一个扬声器发出的声音52应用的相对相位/延迟和/或音调均衡和/或回声。这些特效对环绕声娱乐领域的技术人员是已知的。同样构想到,扬声器可定位在操作者32上方或下方从而使得高度差可以被传达给操作者32。
图4示出交通场景的非限制示例,其中发送车辆14和接收车辆16可能相遇,其中同样指出了方向42。在另一个实施例中,接收车辆16和/或控制器46可配置为使得声音52(图2和图3)向操作者32指示从接收车辆16到发送车辆14的距离40。例如,声音52可以由扬声器布置50按照以下方式发出:当发射喇叭信号12的车辆位于内环58内时,发出高音量声音;当发送喇叭信号12的车辆位于内环58与外环60之间时,发出柔和音量声音;当发送喇叭信号12的车辆位于外环60以外时,发出无音量声音(即不发出声音)。在图4中,发送车辆位于内环58与外环60之间,因此扬声器布置50发出的声音50将具有相对柔和的音量。可选的,声音52的音量可以有关于距离而连续地变化。
构想到,声音52可以向操作者32指示从接收车辆16到发送车辆14的距离40和方向42两者,其中例如,扬声器布置50输出的总音量的组合指示距离40,不同扬声器之间的有差别的音量指示距离42。
作为可选的或与扬声器布置50组合,接收车辆16可包括视觉指示器62,配置为从视觉上对接收车辆16的操作者32指示相对位置34。也就是说,接收车辆16配置为使得操作者32可以经由视觉指示器62看见相对位置34,而不是经由扬声器布置50听到。借助示例而非限制,视觉指示器62可以是可重构显示器64A,诸如通常在车辆的导航装置或娱乐系统显示器中使用的。可重构显示器64A在这个示例中示出了接收车辆16和发送车辆14行使的道路或车道68。如图所示,相对位置34可以进一步通过箭头指示。可通过以对比色或作为高亮示出发送车辆14的图像或描绘来使相对位置34对操作者32更加明显。借助进一步的示例,视觉指示器62可以是更专用类型的视觉指示器,诸如显示装置64B,例如,照亮多个箭头66中的一个来指示方向42,其中照明强度指示距离40(更近=更亮),从而使得相对位置34由方向和距离的组合指示。因此,视觉指示器62,可重构显示器64A和/或显示装置64B能够提供从接收车辆16到发送车辆14的方向42和/或距离40。
在系统10的另一个实施例中,发送车辆14可由发送车辆14的行驶方向70表征。发射器22可以配置为将行驶方向70与发送位置26一起合并到喇叭信号12中。然后接收车辆16可配置为使得视觉指示器62对操作者32指示行驶方向70。例如,如图2所示,覆盖在发送车辆14上面的箭头用于指示行驶方向70。类似的,发送车辆14可由发送车辆14的速度72表征,且发射器22可配置为将速度72合并到喇叭信号12中。可例如通过用于指示行驶方向70的箭头长度向操作者32指示速度72,其中更长的箭头指示更高的速度。
同样构想到,关于在可重构显示器64A上显示的接收车辆16的区域可不包括发送车辆14,因为例如发送车辆14距离很远或朝向接收车辆16快速行驶。构想到,如果有必要,可重构显示器64A则可以缩小或全景显示(pan)以在可重构显示器64A上包括发送车辆14。
如以上建议的,发送车辆可由行驶方向表征,且在发送车辆内的发射器可配置为将行驶方向合并到喇叭信号中。如果车辆的行驶方向与接收车辆16相反,且相对位置34指示发送车辆位于接收车辆16后方,那么接收车辆16可配置为忽略喇叭信号12。例如,如图2中的可重构显示器64A上的描绘所示,第二车辆74示出行使在与接收车辆16相反的方向上。如果第二车辆74发射喇叭信号,接收车辆16则可安全地忽略喇叭信号,因为它可能与接收车辆的行驶路径不相关。然而,如果第三车辆76发射喇叭信号,即使其行使在与接收车辆16相反的方向上,喇叭信号也可能与接收车辆16的安全操作相关,因此不会被忽略。
可选的,如以上建议的,发送车辆可由行驶方向表征,在发送车辆内的发射器可配置为将行驶方向合并到喇叭信号中,且接收车辆可配置为在某些情况下忽略喇叭信号。再次参考图4,接收车辆16行驶的道路上可包括将行驶在一个方向上的交通和行使在相反方向上的交通隔开的道路护栏78。如果喇叭信号由行使在与接收车辆16相反的方向的的来自逆行交通的其他车辆80中的任何一辆所发出,其中所述其他车辆80与接收车辆16被道路护栏78分开或隔离,则喇叭信号可被接收车辆16安全地忽略。也就是说,接收车辆16可配置为当发射喇叭信号的车辆的行驶方向与接收车辆16相反,并且在发送车辆和接收车辆16之间有道路护栏时,忽略喇叭信号。
因此,提供一种用于在车辆之间无声地传递喇叭信号12的系统10。使用电磁能量发射喇叭信号12,因此喇叭信号12不会不期望地产生噪声污染。信息(诸如从哪里发送喇叭信号12的发送位置26)可以被合并到喇叭信号12中,因此接收车辆16的操作者32可以确定喇叭信号的来源。
虽然以其优选实施例的方式描述了本发明,但这些不意在构成限制,而是仅限于所附权利要求书中记载的范围。

Claims (17)

1.一种用于在车辆之间无声地传递喇叭信号(12)的系统(10),所述系统(10)包括:
发送车辆(14),其配备有喇叭操作者(20)可操作的喇叭按钮(18);发射器(22),其配置为响应于所述喇叭操作者(20)操作所述喇叭按钮(18)而使用电磁能量发射喇叭信号(12);以及第一定位装置(24),其配置为确定所述发送车辆(14)的发送位置(26),其中所述发射器(22)配置为将所述发送位置(26)合并到所述喇叭信号(12)中。
2.如权利要求1所述的系统(10),其中所述电磁能量是红外线(IR)能量和射频(RF)能量中的一种。
3.如权利要求1所述的系统(10),所述系统(10)包括不同于所述发送车辆(14)的接收车辆(16),所述接收车辆(16)配备有:接收器(30),所述接收器(30)配置为检测所述喇叭信号(12);以第二定位装置(36),所述第二定位装置(36)配置为基于所述喇叭信号(12)确定所述发送车辆(14)相对于所述接收车辆(16)的相对位置(34)。
4.如权利要求3所述的系统(10),其中所述接收车辆(16)包含扬声器布置(50),其配置为响应于所述接收器(30)检测到所述喇叭信号(12)而发出声音(52)到所述接收车辆(16)的车厢(54)中。
5.如权利要求4所述的系统(10),其中所述接收车辆(16)配置为使得:当所述发送车辆(14)与所述接收车辆(16)相距的距离(40)大于阀值距离(56)时,所述扬声器布置(50)不发出声音(52)。
6.如权利要求4所述的系统(10),其中所述发送车辆(14)由车辆分类(56)表征,所述发射器(22)配置为将所述车辆分类(56)合并到所述喇叭信号(12)中,并且所述接收车辆(16)配置为使得所述扬声器布置(50)输出的声音(52)对应于所述车辆分类(56)。
7.如权利要求6所述的系统(10),其中所述车辆分类(56)包括摩托车、汽车、小卡车、大卡车、救火车和急救车。
8.如权利要求4所述的系统(10),其中所述声音(52)向操作者(32)指示从所述接收车辆(16)到所述发送车辆(14)的方向(42)。
9.如权利要求4所述的系统(10),其中所述声音(52)向操作者(32)指示从所述接收车辆(16)到所述发送车辆(14)的距离(40)。
10.如权利要求4所述的系统(10),其中所述声音(52)向操作者(32)指示从所述接收车辆(16)到所述发送车辆(14)的距离(40)和方向(42)。
11.如权利要求3所述的系统(10),其中所述接收车辆(16)包括视觉指示器(62),配置为向所述接收车辆(16)的操作者指示所述相对位置(34)。
12.如权利要求11所述的系统(10),其中所述视觉指示器(62)指示从所述接收车辆(16)到所述发送车辆(14)的方向(42)。
13.如权利要求11所述的系统(10),其中所述视觉指示器(62)指示从所述接收车辆(16)到所述发送车辆(14)的距离(40)。
14.如权利要求11所述的系统(10),其中所述视觉指示器(62)指示从所述接收车辆(16)到所述发送车辆(14)的距离(40)和方向(42)。
15.如权利要求11所述的系统(10),其中所述发送车辆(14)由行驶方向(70)表征,所述发射器(22)配置为将所述行驶方向(70)合并到所述喇叭信号(12)中,并且所述接收车辆(16)配置为使得所述视觉指示器(62)指示所述行驶方向(70)。
16.如权利要求3所述的系统(10),其中所述发送车辆(14)由行驶方向(70)表征,所述发射器(22)配置为将所述行驶方向(70)合并到所述喇叭信号(12)中,并且所述接收车辆(16)配置为:当所述行驶方向(70)与所述接收车辆(16)的行使方向相反,且所述相对位置(34)指示所述发送车辆(14)位于所述接收车辆(16)后方时,忽略所述喇叭信号(12)。
17.如权利要求3所述的系统(10),其中所述发送车辆(14)由行驶方向(70)表征,所述发射器(22)配置为将所述行驶方向(70)合并到所述喇叭信号(12)中,并且所述接收车辆(16)配置为:当所述行驶方向(70)与接收车辆(16)的行使方向相反,并且在所述发送车辆(14)与所述接收车辆(16)之间有道路护栏(78)时,忽略所述喇叭信号(12)。
CN201610765094.0A 2015-06-26 2016-06-27 具有发送器位置的无声喇叭信号 Active CN106347207B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/751,413 2015-06-26
US14/751,413 US9475461B1 (en) 2015-06-26 2015-06-26 Silent horn-signal with sender location

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106347207A true CN106347207A (zh) 2017-01-25
CN106347207B CN106347207B (zh) 2020-11-20

Family

ID=56683708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610765094.0A Active CN106347207B (zh) 2015-06-26 2016-06-27 具有发送器位置的无声喇叭信号

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9475461B1 (zh)
EP (1) EP3109843A1 (zh)
CN (1) CN106347207B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110910667A (zh) * 2019-12-10 2020-03-24 江苏蒲公英无人机有限公司 一种基于声波的车辆用提醒信息传输方法
CN112185136A (zh) * 2019-07-03 2021-01-05 奥迪股份公司 针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和存储介质
CN113401050A (zh) * 2020-12-26 2021-09-17 重庆广播电视大学重庆工商职业学院 一种车载无声喇叭系统

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10373499B1 (en) 2018-04-20 2019-08-06 International Business Machines Corporation Cognitively filtered and recipient-actualized vehicle horn activation
FR3103612A1 (fr) * 2019-11-21 2021-05-28 Psa Automobiles Sa Contrôle de l’avertissement sonore de véhicules tiers dans des zones d’interdiction d’utilisation de l’avertisseur sonore
CN112885142B (zh) * 2019-11-29 2022-08-09 华为技术有限公司 一种鸣笛方法及车载设备
US11702005B2 (en) 2020-05-21 2023-07-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Adaptive vehicle horn
US11189173B1 (en) * 2021-01-12 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for providing proximity alerts between vehicles and personal transportation devices
JP2022156078A (ja) * 2021-03-31 2022-10-14 本田技研工業株式会社 交通システム

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003276504A (ja) * 2002-03-23 2003-10-02 Nobuo Kikuchi 自動車の疑似走行音発生装置
US20070241932A1 (en) * 2006-04-17 2007-10-18 Otero Arthur R Wireless traffic calming, cautioning, early warning and emergency notification system
CN101403622A (zh) * 2008-11-10 2009-04-08 徐菲 行驶车辆的超声波定位、导航及超声波喇叭的实现
CN101427287A (zh) * 2006-04-20 2009-05-06 汉斯·埃德蒙·霍赫赖因 车辆碰撞警报装置
CN103338974A (zh) * 2010-11-24 2013-10-02 Bcs商业咨询服务私人有限公司 用于车辆的危险警告系统
WO2014077441A1 (ko) * 2012-11-13 2014-05-22 경북대학교 산학협력단 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법
US20150002313A1 (en) * 2013-06-26 2015-01-01 International Business Machines Corporation Method to mitigate honking of vehicles
US20150116133A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 William T. Mawbey Emergency vehicle alert system and method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003276504A (ja) * 2002-03-23 2003-10-02 Nobuo Kikuchi 自動車の疑似走行音発生装置
US20070241932A1 (en) * 2006-04-17 2007-10-18 Otero Arthur R Wireless traffic calming, cautioning, early warning and emergency notification system
CN101427287A (zh) * 2006-04-20 2009-05-06 汉斯·埃德蒙·霍赫赖因 车辆碰撞警报装置
CN101403622A (zh) * 2008-11-10 2009-04-08 徐菲 行驶车辆的超声波定位、导航及超声波喇叭的实现
CN103338974A (zh) * 2010-11-24 2013-10-02 Bcs商业咨询服务私人有限公司 用于车辆的危险警告系统
US20150042491A1 (en) * 2010-11-24 2015-02-12 Bcs Business Consulting Services Pte Ltd Hazard warning system for vehicles
WO2014077441A1 (ko) * 2012-11-13 2014-05-22 경북대학교 산학협력단 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법
US20150002313A1 (en) * 2013-06-26 2015-01-01 International Business Machines Corporation Method to mitigate honking of vehicles
US20150116133A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 William T. Mawbey Emergency vehicle alert system and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112185136A (zh) * 2019-07-03 2021-01-05 奥迪股份公司 针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和存储介质
CN110910667A (zh) * 2019-12-10 2020-03-24 江苏蒲公英无人机有限公司 一种基于声波的车辆用提醒信息传输方法
CN113401050A (zh) * 2020-12-26 2021-09-17 重庆广播电视大学重庆工商职业学院 一种车载无声喇叭系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3109843A1 (en) 2016-12-28
US9475461B1 (en) 2016-10-25
CN106347207B (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106347207A (zh) 具有发送器位置的无声喇叭信号
US10286905B2 (en) Driver assistance apparatus and control method for the same
US9189452B2 (en) Method and a device for generating artificial driving noises of a vehicle
KR101834348B1 (ko) 운전 보조 장치 및 그 제어 방법
US20180211528A1 (en) Vehicle acoustic-based emergency vehicle detection
US9854085B2 (en) Apparatus and method for controlling portable device in vehicle
EP3121064B1 (en) Vehicle control device and vehicle control method thereof
KR101548389B1 (ko) 긴급 출동시 긴급 차량의 전진 경고를 부여하기 위한 방법 및 장치
US6731204B2 (en) Object detection system providing driver information through sound
US7697698B2 (en) Sound-based vehicle safety system
US20180286232A1 (en) Traffic control using sound signals
CN107134160A (zh) 紧急信号检测和响应
US11430436B2 (en) Voice interaction method and vehicle using the same
US20050035878A1 (en) Early warning system for approaching emergency vehicle
JP2018041394A (ja) 車両用情報提示装置
US20150371539A1 (en) Vehicles alert system and device
JP2008114649A (ja) クラクション制御装置
SE542404C2 (en) Method for stopping a vehicle
CN113596705B (zh) 一种发声装置的控制方法、发声系统以及车辆
US20150339925A1 (en) Communication device and communication method for a vehicle
CN111098864B (zh) 提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
JP6131752B2 (ja) 車両周囲環境報知システム
SE541252C2 (en) Method for stopping a vehicle
CN110503853A (zh) 用于车辆的警示信号发送系统、警示信号接收系统及车辆
KR102391782B1 (ko) 운전자 보조 시스템과 연계한 가상 엔진음 발생시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181206

Address after: Babado J San Michaele

Applicant after: Amberford Technology Co., Ltd.

Address before: michigan

Applicant before: Delphi Automotive Systems LLC (US)

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant