CN113596705B - 一种发声装置的控制方法、发声系统以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种发声装置的控制方法、发声系统以及车辆，该方法包括：第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息；该第一设备根据该多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作。本申请实施例中，无需用户手动调节发声装置，有助于降低用户的学习成本以及减少用户繁琐的操作；同时，有助于多个用户均享受到好的听音效果，有助于提升用户的使用体验。

Description

一种发声装置的控制方法、发声系统以及车辆
技术领域
本申请实施例涉及智能车领域，并且更具体地，涉及一种发声装置的控制方法、发声系统以及车辆。
背景技术
随着人民生活水平的提高，车辆已经成为人们出行的重要交通工具。在车辆行驶或者等待的时候，人们喜欢听听音乐、广播，有时候还会看看电影，刷刷短视频。因此，车内的声场效果已经成为大家关注的重要因素，好的声音效果总能给人带来舒适的体验。
当前用户需要通过手动调节来控制各个扬声器的播放强度，从而达到目标点位置的声场最优。如果需要驾驶员手动去调节，就需要驾驶员的视线转移到屏幕上。这对于驾驶来说，存在一定安全隐患。与此同时，当车内乘客换位置或者数量增加的时候，需要不断的去手动调节各个扬声器，这样会导致用户的体验不好。
发明内容
本申请实施例提供一种发声装置的控制方法、发声系统以及车辆，通过获取用户所在的区域的位置信息来自适应调节声场的优化中心，有助于提升用户的听音体验。
第一方面，提供了一种发声装置的控制方法，该方法包括：第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息；第一设备根据该多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作。
本申请实施例中，第一设备通过获取多个用户所在的多个区域的位置信息，并根据多个区域的位置信息以及多个发声装置的位置信息，控制多个发声装置工作，无需用户手动调节发声装置，有助于降低用户的学习成本以及减少用户繁琐的操作；同时，也有助于多个用户均可以享受到好的听音效果，有助于提升用户的使用体验。
在一些可能的实现方式中，该第一设备可以为车辆、家庭影院中的发声系统或者KTV中的发声系统。
在一些可能的实现方式中，当该第一设备获取该多个用户所在的区域的位置信息之前，该方法还包括：该第一设备检测到用户的第一操作。
在一些可能的实现方式中，该第一操作为用户控制第一设备播放音频内容的操作，或者，该第一操作为用户将第二设备与第一设备连接，并通过第一设备播放第二设备上的音频内容的操作，或者，该第一设备为用户打开声场自适应开关的操作。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：该第一设备根据采集到传感信息，确定该多个用户所在的区域的位置信息。其中，传感信息可以是图像信息、声音信息、压力信息中的一个或多个。图像信息可以由图像传感器采集得到，例如，摄像装置、雷达等。声音信息可以由声音传感器采集得到，例如，麦克风阵列。压力信息可以由压力传感器采集，例如，安装在座椅内的压力传感器。另外，上述传感信息可以是由传感器采集得到的数据，也可以是根据传感器采集到的数据得到的信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：该第一设备根据图像传感器采集的数据，确定该多个区域的位置信息；或者，该第一设备根据压力传感器采集的数据，确定该多个区域的位置信息；或者，该第一设备根据声音传感器采集的数据，确定该多个区域的位置信息。
本申请实施例中，通过多个用户所在的多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作，这样可以简化第一设备在控制多个发声装置工作时的计算过程，从而使得第一设备可以更加便捷地控制多个发声装置。
在一些可能的实现方式中，该图像传感器可以包括摄像头、激光雷达等。
在一些可能的实现方式中，该图像传感器可以通过采集区域中的图像信息并通过图像信息来确定该图像信息中是否包含人脸的轮廓信息、人耳信息、虹膜信息等来判断该区域中是否存在用户。
在一些可能的实现方式中，该声音传感器可以包括麦克风阵列。
应理解的是，上述传感器可以是一个传感器，也可以是多个传感器，可以是同一类传感器，例如都是图像传感器，可以是利用多类传感器的传感信息，例如，利用图像传感器和声音传感器采集到的图像信息和声音信息共同确定用户的
在一些可能的实现方式中，该多个用户所在的多个区域的位置信息可以包括该多个区域中每个区域的中心点，或者该多个区域中每个区域的预设点，或者在每个区域中，根据预设规则得到的点。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备根据该多个区域的位置信息与该多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作，包括：该第一设备确定声场优化中心点，该声场优化中心点到该多个区域中每个区域的中心点的距离相等；该第一设备根据该声场优化中心点与该多个发声装置中每个发声装置之间的距离，控制该多个发声装置中每个发声装置工作。
本申请实施例中，第一设备在控制多个发声装置工作之前可以先确定当前的声场优化中心点，并根据该声场优化中心点与多个发声装置的之间的距离信息来控制发声装置工作，这样有助于多个用户均可以享受到好的听音效果，有助于提升用户的使用体验。
在一些可能的实现方式中，该第一设备根据该多个区域的位置信息与该多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作，包括：根据该多个区域的位置信息与映射关系，控制该多个发声装置工作，该映射关系为多个区域的位置与多个发声装置的播放强度的映射关系。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备提示该声场优化中心点的位置信息。
本申请实施例中，通过向用户提示该声场优化中心点的位置信息，在提升多个用户的听音效果的同时也有助于用户明确当前的声场优化中心点。
在一些可能的实现方式中，该第一设备提示该声场优化中心点的位置信息，包括：该第一设备通过人机交互界面HMI或者声音提示声场优化中心点的位置信息。
在一些可能的实现方式中，该第一设备可以为车辆，该第一设备提示该声场优化中心点的位置信息，包括：该车辆通过氛围灯提示声场优化中心点的位置信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该多个区域为车辆座舱内的区域。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该多个区域包括前排区域和后排区域。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该多个区域可以包括主驾区域和副驾区域。
在一些可能的实现方式中，该多个区域包括主驾位区域、副驾位区域、二排左侧区域以及二排右侧区域。
在一些可能的实现方式中，该第一设备可以为车辆，该第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：该车辆通过每个区域座椅下的压力传感器获取多个用户所在的多个区域的位置信息。
在一些可能的实现方式中，该第一设备中包括麦克风阵列，该第一设备获取多个用户的位置信息，包括：该第一设备通过麦克风阵列获取环境中的语音信号；根据该语音信号确定环境中的多个用户所在的多个区域的位置信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备提示该多个用户所在的多个区域的位置信息。
在一些可能的实现方式中，该第一设备提示该多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：该第一设备通过人机交互界面HMI或者声音提示多个用户所在的多个区域的位置信息。
在一些可能的实现方式中，该第一设备可以为车辆，该第一设备提示该多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：该车辆通过氛围灯提示多个用户所在的多个区域的位置信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制该多个发声装置工作，包括：对该多个发声装置中每个发声装置的播放强度进行调节。
在一些可能的实现方式中，该多个发声装置中每个发声装置的播放强度与每个发声装置与用户之间的距离成正比。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该多个发声装置包括第一发声装置，该第一设备对该多个发声装置中每个发声装置的播放强度进行调节，包括：该第一设备控制该第一发声装置的播放强度为第一播放强度；其中，该方法还包括：该第一设备获取到用户将该第一发声装置的播放强度从该第一播放强度调节至第二播放强度的指令；响应于获取到该指令，该第一设备将该第一发声装置的播放强度调节为该第二播放强度。
本申请实施例中，第一设备在将第一发声装置的播放强度调节为第一播放强度之后，若检测到用户将第一发声装置的播放强度从第一播放强度调节为第二播放强度的操作，可以将第一发声装置的播放强度调节为该第二播放强度。这样可以使得用户快速完成对第一发声装置的播放强度的调节，使得该第一发声装置更好的满足用户的听音效果。
第二方面，提供了一种发声系统，该发声系统包括传感器、控制器和多个发声装置，其中，该传感器，用于采集数据并向该控制器发送该数据；该控制器，用于根据该数据，获取多个用户所在的多个区域的位置信息；根据该多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制器具体用于：根据图像传感器采集的数据，获取该多个区域的位置信息；或者，根据压力传感器采集的数据，获取该多个区域的位置信息；或者，根据声音传感器采集的数据，获取该多个区域的位置信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制器具体用于：确定声场优化中心点，该声场优化中心点到该多个区域中每个区域的中心点的距离相等；根据该声场优化中心点与该多个发声装置中每个发声装置之间的距离，控制该多个发声装置中每个发声装置工作。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制器还用于向第一提示装置发送第一指令，该第一指令用于指示该第一提示装置提示该声场优化中心点的位置信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该多个区域为车辆座舱内的区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该多个区域包括前排区域和后排区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该前排区域包括主驾区域和副驾区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制器，还用于向第二提示装置发送第二指令，该第二指令用于指示该第二提示装置提示该多个用户所在的多个区域的位置信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制器具体用于：对该多个发声装置中每个发声装置的播放强度进行调节。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该多个发声装置包括第一发声装置，该控制器具体用于：控制该第一发声装置的播放强度为第一播放强度；该控制器，还用于获取到用户将该第一发声装置的播放强度从该第一播放强度调节至第二播放强度的第三指令；响应于获取到该第三指令，将该第一发声装置的播放强度调节为该第二播放强度。
第三方面，提供了一种电子装置，该电子装置包括：收发单元，用于接收传感信息；处理单元，用于根据该传感信息，获取多个用户所在的多个区域的位置信息；处理单元，还用于根据该多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，处理单元，还用于根据该多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作，包括：该处理单元用于：确定声场优化中心点，该声场优化中心点到该多个区域中每个区域的中心点的距离相等；根据该声场优化中心点与该多个发声装置中每个发声装置之间的距离，控制该多个发声装置中每个发声装置工作。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元，还用于向第一提示单元发送第一指令，该第一指令用于指示该第一提示单元提示该声场优化中心点的位置信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该多个区域为车辆座舱内的区域。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该多个区域包括前排区域和后排区域。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该多个区域包括主驾区域和副驾区域。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元，还用于向第二提示单元发送第二指令，该第二指令用于指示该第二提示单元提示该多个用户所在的多个区域的位置信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：对该多个发声装置中每个发声装置的播放强度进行调节。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该多个发声装置包括第一发声装置，该处理单元具体用于：控制该第一发声装置的播放强度为第一播放强度；该收发单元，还用于接收第三指令，该第三指令为指示将该第一发声装置的播放强度从该第一播放强度调节至第二播放强度的指令；该处理单元，还用于将该第一发声装置的播放强度调节为该第二播放强度。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该传感信息包括图像信息、压力信息和声音信息中的一个或多个。
在一些可能的实现方式中，该电子装置可以为芯片、车载装置(例如，控制器)。
在一些可能的实现方式中，该收发单元可以为接口电路。
在一些可能的实现方式中，该处理单元可以为处理器、处理装置等。
第四方面，提供了一种装置，该装置包括用于执行上述第一方面的任意一种实现方式的方法的单元。
第五方面，提供了一种装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行第一方面中任一种可能的方法。
可选地，上述处理单元可以是处理器，上述存储单元可以是存储器，其中存储器可以是芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是车辆内位于芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
第六方面，提供了一种系统，该系统包括传感器和电子装置，其中，该电子装置可以是第三方面中任意一种可能的实现方式所述的电子装置。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该系统还包括多个发声装置。
第七方面，提供了一种系统，该系统包括多个发声装置和电子装置，其中，该电子装置可以是第三方面中任意一种可能的实现方式所述的电子装置。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该系统还包括传感器。
第八方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面中任意一种可能的实现方式所述的发声系统，或者，该车辆包括上述第三方面中任意一种可能的实现方式所述的电子装置，或者，该车辆包括第四方面中任意一种可能的实现方式所述的装置，或者，该车辆包括第五方面中任意一种可能的实现方式所述的装置，或者，该车辆包括第六方面中任意一种可能的实现方式所述的系统，或者，该车辆包括第七方面中任意一种可能的实现方式所述的系统。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。
需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或者部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本申请实施例对此不作具体限定。
第十方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的车辆的功能框图示意。
图2是本申请实施例提供的一种发声系统的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的一种发声系统的另一结构示意图。
图4是一种车辆的俯视图。
图5是本申请实施例提供的发声装置的控制方法的示意性流程图。
图6是车辆座舱内4个扬声器的位置示意图。
图7是本申请实施例提供的当主驾位、副驾位、二排左侧和二排右侧区域均有用户时车内扬声器的声场优化中心的示意图。
图8是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。
图9是申请实施例提供的当主驾位、副驾位和二排左侧区域有用户时车内扬声器的声场优化中心的示意图。
图10是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图11是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图12是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图13是本申请实施例提供的当主驾位和二排左侧区域有用户时车内扬声器的声场优化中心的示意图。
图14是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图15是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图16是本申请实施例提供的当主驾位和副驾位有用户时车内声场优化中心的示意图。
图17是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图18是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图19是本申请实施例提供的当主驾位和二排左有用户时车内声场优化中心的示意图。
图20是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图21是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图22是本申请实施例提供的当主驾位有用户时车内声场优化中心的示意图。
图23是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图24是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图25是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图26是本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的另一示意图。
图27是本申请实施例提供的一组图像用户界面GUI。
图28是本申请实施例提供的另一组GUI。
图29是本申请实施例的发声装置的控制方法应用于家庭影院时的示意图。
图30是本申请实施例提供的家庭影院下的声场优化中心的示意图。
图31是本申请实施例提供的发声装置的控制方法的另一示意性流程图。
图32是本申请实施例提供的发声系统的示意性结构图。
图33是本申请实施例提供的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例提供的车辆100的一个功能框图示意。可以将车辆100配置为完全或部分自动驾驶模式。例如：车辆100可以通过感知系统120获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。
车辆100可包括各种子系统，例如信息娱乐系统110、感知系统120、决策控制系统130、驱动系统140以及计算平台150。可选地，车辆100可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆100的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统110可以包括通信系统111，娱乐系统112以及导航系统113。
通信系统111可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统146可使用第三代(3rd generation，3G)蜂窝通信，例如码分多址接入(code division multiple access，CDMA)、演进数据优化(evolution data optimized，EVDO)、全球移动通信系统(global system for mobilecommunication，GSM)、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)，或者第四代(4th generation，4G)蜂窝通信，例如长期演进(long term evolution，LTE)。或者第五代(5th generation，5G)蜂窝通信。无线通信系统可利用Wi-Fi与无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统146可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
娱乐系统112可以包括中控屏，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在中控屏上实现手机的投屏，中控屏可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆100的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。
导航系统113可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆100提供行驶路线的导航，导航系统113可以和车辆的全球定位系统121、惯性测量单元122配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。
感知系统120可包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统120可包括全球定位系统121(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)122、激光雷达123、毫米波雷达124、超声雷达125以及摄像装置126。感知系统120还可包括被监视车辆100的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是车辆100的安全操作的关键功能。
全球定位系统121可用于估计车辆100的地理位置。
惯性测量单元122用于基于惯性加速度来感测车辆100的位置和朝向变化。在一些实施例中，惯性测量单元122可以是加速度计和陀螺仪的组合。
激光雷达123可利用激光来感测车辆100所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达123可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。
毫米波雷达124可利用无线电信号来感测车辆100的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达126还可用于感测物体的速度和/或前进方向。
超声雷达125可以利用超声波信号来感测车辆100周围的物体。
摄像装置126可用于捕捉车辆100的周边环境的图像信息。摄像装置126可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置126获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。
决策控制系统130包括基于感知系统120所获取的信息进行分析决策的计算系统131，决策控制系统130还包括对车辆100的动力系统进行控制的整车控制器132，以及用于控制车辆100的转向系统133、油门134和制动系统135
计算系统131可以操作来处理和分析由感知系统120所获取的各种信息以便识别车辆100周边环境中的目标、物体和/或特征。所述目标可以包括行人或者动物，所述物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统131可使用物体识别算法、运动中恢复结构(structure from motion，SFM)算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统131可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统131可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。
整车控制器132可以用于对车辆的动力电池和引擎141进行协调控制，以提升车辆100的动力性能。
转向系统133可操作来调整车辆100的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。
油门134用于控制引擎141的操作速度并进而控制车辆100的速度。
制动系统135用于控制车辆100减速。制动系统135可使用摩擦力来减慢车轮144。在一些实施例中，制动系统135可将车轮144的动能转换为电流。制动系统135也可采取其他形式来减慢车轮144转速从而控制车辆100的速度。
驱动系统140可包括为车辆100提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统140可包括引擎141、能量源142、传动系统143和车轮144。引擎141可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎141将能量源142转换成机械能量。
能量源142的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源142也可以为车辆100的其他系统提供能量。
传动装置143可以将来自引擎141的机械动力传送到车轮144。传动装置143可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动装置143还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮121的一个或多个轴。
车辆100的部分或所有功能受计算平台150控制。计算平台150可包括至少一个处理器151，处理器151可以执行存储在例如存储器152这样的非暂态计算机可读介质中的指令153。在一些实施例中，计算平台150还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子系统的多个计算设备。
处理器151可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。替选地，处理器151还可以包括诸如图像处理器(graphic process unit，GPU)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)、片上系统(system on chip，SOC)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)或它们的组合。尽管图1功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机110的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机110的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在此处所描述的各个方面中，处理器可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中，存储器152可包含指令153(例如，程序逻辑)，指令153可被处理器151执行来执行车辆100的各种功能。存储器152也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统110、感知系统120、决策控制系统130驱动系统140中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
除了指令153以外，存储器152还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算平台150使用。
计算平台150可基于从各种子系统(例如，驱动系统140、感知系统120和决策控制系统130)接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算平台150可利用来自决策控制系统130的输入以便控制转向系统133来避免由感知系统120检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台150可操作来对车辆100及其子系统的许多方面提供控制。
可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，存储器152可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图1不应理解为对本申请实施例的限制。
在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆100，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。所述物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。
可选地，车辆100或者与车辆100相关联的感知和计算设备(例如计算系统131、计算平台150)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨、道路上的冰、等等)来预测所述识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆100能够基于预测的所述识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)什么稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆100的速度，诸如，车辆100在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。
除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆100的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的轿车)的安全横向和纵向距离。
上述车辆100可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车等，本申请实施例不做特别的限定。
随着人民生活水平的提高，车辆已经成为人们出行的重要交通工具。在车辆行驶或者等待的时候，人们喜欢听听音乐和广播，有时候还会看看电影，刷刷短视频。因此，车内的声场效果已经成为大家关注的重要因素，好的声音效果总能给人带来舒适的体验。
当前用户需要通过手动调节来控制各个扬声器的播放强度，从而达到目标点位置的声场最优。如果需要驾驶员手动去调节，就需要驾驶员的视线转移到屏幕上。这对于驾驶来说，存在一定安全隐患。与此同时，当车内乘客换位置或者数量增加的时候，需要不断的去手动调节各个扬声器的播放强度，这样会导致用户的体验不好。
本申请实施例提供了一种发声装置的控制方法、发声系统以及车辆，通过识别用户所在的区域的位置信息，自动调节声场优化中心，从而使得每一个用户都能达到一个好的听音效果。
下面通过图2和图3介绍本申请实施例提供车载发声系统。图2示出了本申请实施例提供的一种发声系统的结构示意图。该发声系统可以为控制器局域网络(controllerarea network，CAN)控制系统，该CAN控制系统可以包括多个传感器(例如，传感器1、传感器2等)，多个电子控制单元(electronic control unit，ECU)、车载娱乐主机、扬声器控制器以及扬声器。其中，传感器包括但不限于摄像头、麦克风、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车速传感器、电机功率传感器以及发动机转速传感器等；ECU用于接收传感器采集的数据并执行相应命令，在执行相应命令后得到周期信号或者事件信号，进而ECU可以将这些信号发到公CAN网络上，其中ECU包括但不限于整车控制器、混合动力控制器、自动变速箱控制器以及自动驾驶控制器等；车载娱乐主机用于抓取公CAN网络上的各个ECU发出的周期信号或者事件信号，在识别到对应的信号状态下执行相应的操作或者转发信号给扬声器控制器；扬声器控制器用于收取私CAN网络上来自车载娱乐主机的命令信号，对扬声器进行调节。示例性的，本申请实施例中，车载娱乐主机可以从CAN总线上抓取摄像头采集的图像信息。车载娱乐主机可以通过图像信息判断车内多个区域中是否存在用户，并将用户的位置信息发送给扬声器控制器。扬声器控制器可以根据用户的位置信息，控制各个扬声器的播放强度。
图3示出了本申请实施例提供的一种车内发声系统的另一结构示意图。该发声系统可以为环网通信架构，所有传感器与执行器(例如，扬声器、氛围灯、空调、电机等得到命令并执行命令的部件)可以就近接入车辆集成单元(vehicle integration unit，VIU)。其中，VIU作为通信接口单元，可以部署于车辆传感器与执行器密集位置，使得车辆的传感器与执行器可以进行就近接入；同时，VIU可以具备一定计算与驱动能力(例如，VIU可以吸纳部分执行器的驱动计算功能)；传感器包括但不限于摄像头、麦克风、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车速传感器、电机功率传感器以及发动机转速传感器等。
VIU之间相互向组网通信，智能驾驶计算平台/移动数据中心(mobile datacenter，MDC)、整车域控制器(vehicle domain controller，VDC)以及智能座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)分别冗余接入由VIU组成的环网通信网络。当传感器(例如，摄像头)采集到数据后，传感器可以将采集的数据发送给VIU。VIU可以将数据发布到环网上，由MDC、VDC以及CDC在环网上收集相关数据，加以计算后转化为包括用户位置信息的信号并发布到环网上。通过VIU中相应的计算能力以及驱动能力，控制扬声器的播放强度。
应理解，如图3所示，不同的VIU可以与不同位置的扬声器具有对应关系。例如，VIU1用于驱动扬声器1，VIU2用于驱动扬声器2，VIU3用于驱动扬声器3，VIU4用于驱动扬声器4。VIU的布置形式可以是与扬声器无关，例如，VIU1可以布置于车辆的左后方，而扬声器1可以布置于主驾侧的车门附近。传感器或者执行器可以选择就近的VIU接入，从而节省线束。由于MDC、VDC以及CDC的接口数量的限制，可以由VIU来承担多个传感器以及多个执行器的接入，从而起到接口和通信的功能。
还应理解，本申请实施例中，传感器或者控制器在哪一个VIU接入、由哪一个控制器控制可以是发声系统出厂时设定好的，或者，也可以是由用户定义的，其硬件可更换可升级。
还应理解，VIU可以吸纳部分传感器与执行器的驱动计算功能，这样当某些执行器(例如，CDC、VDC)发生故障时，VIU可以直接对传感器采集的数据进行处理，进而对执行器进行控制。
一个实施例中，图3所示的通信架构可以是智能数字汽车平台(intelligentdigital vehicle platform，IDVP)环网通信架构。
图4示出了一种车辆的俯视图。如图4所示，位置1为主驾位，位置2为副驾位，位置3-5为后排区域，位置6a-6d为车内的4个扬声器所在的位置，位置7为车内摄像头所在的位置，位置8为CDC以及车载中控屏所在的位置。其中，扬声器可以用于播放车内的媒体声音；车内摄像头可以用于检测车内乘客的位置；车载中控屏可以用于显示图像信息以及应用程序的界面；CDC用于连接各个外设，同时提供数据的分析和处理能力。
应理解，图4中仅仅是以位置6a-6d所示的扬声器分别位于主驾位车门附近、副驾位车门附近、二排左侧车门附近以及二排右侧车门附近为例进行说明的。本申请实施例中，对于扬声器的位置并不作具体限定。扬声器也可以位于车辆的车门附近、中控大屏附近、顶棚、地板以及座椅(例如，座椅的枕头上)。
图5示出了本申请实施例提供的发声装置的控制方法500的示意性流程图。该方法500可以应用于车辆中，该车辆中包括多个发声装置(例如，扬声器)，该方法500包括：
S501，车辆获取用户的位置信息。
一个实施例中，车辆可以通过启动车内摄像头来获取车内各个区域(例如主驾位、副驾位以及后排区域)的图像信息，并通过各个区域中的图像信息来确定各个区域中是否有用户。例如，车辆可以通过摄像头采集的图像信息分析其中包含人脸的轮廓，从而车辆可以确定该区域中是否存在用户。又例如，车辆可以通过摄像头采集的图像信息分析其中包含人眼的虹膜信息，从而车辆可以确定该区域中存在用户。
一个实施例中，当车辆检测到用户打开声场自适应开关的操作时，车辆可以启动摄像头来获取车内各个区域的图像信息。
示例性的，用户可以通过中控大屏选择设置选项并进入音效功能界面，在音效功能界面可以选择打开声场自适应开关。
一个实施例中，车辆还可以通过座椅下的压力传感器来检测当前区域中是否存在用户。示例性的，当某个区域的座椅上的压力传感器检测到的压力值大于或者等于预设值时，可以确定该区域中存在用户。
一个实施例中，车辆还可以通过麦克风阵列获取的音频信息来确定声源位置信息，从而可以确定哪些区域中存在用户。
一个实施例中，车辆获取车内用户的位置信息还可以通过上述车内摄像头、压力传感器以及麦克分阵列中的一种或者多种的组合来实现。
应理解，本申请实施例中传感器(例如，车内摄像头、压力传感器或者麦克风阵列)采集的数据可以传输至CDC，CDC可以通过对数据进行处理来确定哪些区域中存在用户。
示例性的，CDC在对数据进行处理后可以将其转化为标示位，例如，当仅有主驾位有人时CDC可以输出1000；当仅有副驾位有人时CDC可以输出0100；当仅有二排左侧区域有人时CDC可以输出0010；当主驾位和副驾位都人时CDC可以输出1100；当主驾位、副驾位和二排左侧有人时可以输出1110。
应理解，上述CDC输出的位置信息的方式仅仅是以标示位为例进行说明的，本申请实施例并不限于此。
还应理解，上述对车内用户乘坐的区域划分为主驾位、副驾位、二排左和二排右为例进行说明的。本申请实施例并不限于此。例如，也可以将车内区域划分为主驾位、副驾位、二排左、二排中和二排右；又例如，对于7座SUV，还可以将车内区域划分为主驾位、副驾位、二排左、二排右、三排左和三排右。又例如，对于客车而言，可以将车内区域划分为前排区域和后排区域。或者，对于多人客车而言，可以将车内的区域划分为驾驶区域，乘客区域等。
S502，车辆根据用户的位置信息，对发声装置进行调节。
示例性的，以发声装置为扬声器为例，结合图2中的扬声器6a-6d进行说明。图6示出了4个扬声器的位置。以4个扬声器所在的点的连线形成的图形是矩形ABCD为例，该矩形ABCD上的A点设置有扬声器1，B点设置有扬声器2，C点设置有扬声器3以及D点设置有扬声器4。O点为矩形ABCD的中心点(O点到A、B、C、D四个点的距离相等)。应理解的是，不同汽车的扬声器位置和数量不同，在具体实施过程中，可以根据汽车的型号或汽车中扬声器的设置，来设计具体的调节方式，本申请不作限定。
图7示出了本申请实施例提供的当主驾位、副驾位、二排左侧和二排右侧区域均有用户时车内扬声器的声场优化中心的示意图。每个区域的中心点可以组成一个矩形EFGH，矩形EFGH的中心点可以为Q点。Q点可以为当前车内的声场优化中心点。
示例性的，Q点可以是和O点重合。由于矩形EFGH的中心点Q距离四个扬声器的距离是相等的，那么此时车辆可以控制四个扬声器的播放强度相同(例如，4个扬声器的播放强度均为p)。
示例性的，若Q点和O点不重合，则车辆可以根据Q点距离4个扬声器的距离来控制4个扬声器的播放强度。
例如，对于扬声器1(位于A点)，车辆可以控制扬声器1的播放强度为
Figure BDA0003142295970000121
又例如，对于扬声器2(位于B点)，车辆可以控制扬声器2的播放强度为
Figure BDA0003142295970000122
又例如，对于扬声器3(位于C点)，车辆可以控制扬声器3的播放强度为
Figure BDA0003142295970000123
又例如，对于扬声器4(位于D点)，车辆可以控制扬声器4的播放强度为
Figure BDA0003142295970000131
图8示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位、副驾位、二排左侧和二排右侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位、副驾位、二排左和二排右有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离主驾位所在区域的中心点、副驾位所在区域的中心点、二排左所在区域的中心点和二排右所在区域的中心点距离相等的点。
图9示出了本申请实施例提供的当主驾位、副驾位和二排左侧区域有用户时车内扬声器的声场优化中心的示意图。主驾位、副驾位和二排左侧所在区域的中心点可以组成一个三角形EFG，其中三角形EFG的外心可以为Q点。Q点可以为当前车内的声场优化中心点。
示例性的，Q点可以是和O点重合。由于矩形EFGH的中心点Q距离四个扬声器的距离是相等的，那么此时车辆可以控制四个扬声器的播放强度相同(例如，4个扬声器的播放强度均为p)。
示例性的，Q点和O点也可以是不重合的。此时车辆控制4个扬声器的播放强度的方式可以参考上述实施例中的描述，此处不再赘述。
图10示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位、副驾位和二排左侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位、副驾位和二排左有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离主驾位所在区域的中心点、副驾位所在区域的中心点和二排左所在区域的中心点距离相等的点。
图11示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位、副驾位和二排右侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位、副驾位和二排右有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离主驾位所在区域的中心点、副驾位所在区域的中心点和二排右所在区域的中心点距离相等的点。
图12示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位、二排左和二排右侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位、二排左和二排右有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离主驾位所在区域的中心点、二排左所在区域的中心点和二排右所在区域的中心点距离相等的点。
应理解，当主驾位、副驾位和二排右侧区域有用户，或者，当主驾位、二排左和二排右侧区域有用户时，车辆控制4个扬声器的播放强度的方式可以参考上述当主驾位、副驾位和二排左侧区域有用户时车辆控制4个扬声器的播放强度的方式，此处不再赘述。
图13示出了本申请实施例提供的当主驾位和二排左侧区域有用户时车内扬声器的声场优化中心的示意图。主驾位和二排左侧所在区域的中心点的连线为EG，其中EG的中点可以为Q点。Q点可以为当前车内的声场优化中心点。
示例性的，Q点可以是和O点重合。由于线段EH的中点距离4个扬声器的距离是相等的，那么此时车辆可以控制四个扬声器的播放强度相同(例如，4个扬声器的播放强度均为p)。
示例性的，若Q点和O点不重合，则车辆可以根据Q点距离4个扬声器的距离来控制4个扬声器的播放强度。具体的控制过程可以参考上述实施例中的描述，此处不再赘述。
图14示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位和二排右侧区域均有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位和二排右有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离主驾位所在区域的中心点和二排右所在区域的中心点距离相等的点。
图15示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的副驾位和二排左侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到副驾位和二排左有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离副驾位所在区域的中心点和二排左所在区域的中心点距离相等的点。
图16示出了本申请实施例提供的当主驾位和副驾位有用户时车内声场优化中心的示意图。主驾位和副驾位所在区域的中心点的连线为EF，其中EF的中点可以为P点。P点可以为当前车内声场优化中心点。
图17示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位和副驾位有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位和副驾位有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离主驾位所在区域的中心点和副驾位所在区域的中心点距离相等的点。
示例性的，车辆可以根据P点距离4个扬声器的距离来控制4个扬声器的播放强度。
例如，对于扬声器1(位于A点)，车辆可以控制扬声器1的播放强度为
Figure BDA0003142295970000141
又例如，对于扬声器2(位于B点)，车辆可以控制扬声器2的播放强度为
Figure BDA0003142295970000142
又例如，对于扬声器3(位于C点)，车辆可以控制扬声器3的播放强度为
Figure BDA0003142295970000143
又例如，对于扬声器4(位于D点)，车辆可以控制扬声器4的播放强度为
Figure BDA0003142295970000144
图18示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的二排左侧区域和二排右侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到二排左和二排右有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离二排左所在区域的中心点和二排右所在区域的中心点距离相等的点。
图19示出了本申请实施例提供的当主驾位和二排左有用户时车内声场优化中心的示意图。主驾位和二排左所在区域的中心点的连线为EH，其中EH的中点可以为R点。R点可以为当前车内的声场优化中心点。
图20示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位和二排左侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位和二排左有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离主驾位所在区域的中心点和二排左所在区域的中心点距离相等的点。
示例性的，车辆可以根据R点距离4个扬声器的距离来控制4个扬声器的播放强度。
例如，对于扬声器1(位于A点)，车辆可以控制扬声器1的播放强度为
Figure BDA0003142295970000145
又例如，对于扬声器2(位于B点)，车辆可以控制扬声器2的播放强度为
Figure BDA0003142295970000151
又例如，对于扬声器3(位于C点)，车辆可以控制扬声器3的播放强度为
Figure BDA0003142295970000152
又例如，对于扬声器4(位于D点)，车辆可以控制扬声器4的播放强度为
Figure BDA0003142295970000153
图21示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的副驾位和二排右侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到副驾位和二排右有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是距离副驾位所在区域的中心点和二排右所在区域的中心点距离相等的点。
图22示出了本申请实施例提供的当主驾位有用户时车内声场优化中心的示意图。主驾位所在区域的中心点为E点，其中E点可以为当前车内的声场优化中心点。
图23示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的主驾位有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到主驾位有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是主驾位所在区域的中心点。
示例性的，车辆可以根据E点距离4个扬声器的距离来控制4个扬声器的播放强度。
例如，对于扬声器1(位于A点)，车辆可以控制扬声器1的播放强度为
Figure BDA0003142295970000154
又例如，对于扬声器2(位于B点)，车辆可以控制扬声器2的播放强度为
Figure BDA0003142295970000155
又例如，对于扬声器3(位于C点)，车辆可以控制扬声器3的播放强度为
Figure BDA0003142295970000156
又例如，对于扬声器4(位于D点)，车辆可以控制扬声器4的播放强度为
Figure BDA0003142295970000157
图24示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的副驾位有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到副驾位有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是副驾位所在区域的中心点。
图25示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的二排左侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到二排左有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是二排左所在区域的中心点。
图26示出了本申请实施例提供的车辆的中控大屏显示声场优化中心的示意图。车辆在检测到车内的二排右侧区域有用户时，可以通过中控大屏提示用户“检测到二排右有人”，同时提示用户当前的声场优化中心点可以是二排右所在区域的中心点。
应理解，以上以S501中用户的位置信息为用户所在区域的中心点为例进行说明的，本申请实施例中并不限于此。例如，用户的位置信息还可以是用户所在区域的其他预设点，或者，用户的位置信息还可以是根据预设规则(例如，预设算法)计算得到的区域中的某个点。
一个实施例中，用户的位置信息也可以是根据用户人耳的位置信息确定的。通过摄像装置采集的图像信息可以确定用户人耳的位置信息。例如，用户的人耳位置信息为第一点和第二点连线的中点，其中第一点为用户左耳上的某个点，第二点为用户右耳上的某个点。再例如，用户的人耳的耳廓位置信息等。可以根据用户的人耳的位置信息或者人耳的耳廓的位置信息，确定区域的位置信息。下面结合图27和28介绍当车辆通过用户的位置信息调节了多个发声装置的播放强度后，用户手动调整某个扬声器的播放强度的过程。
图27示出了本申请实施例提供的一组图像用户界面(graphical userinterface，GUI)。
如图27中的(a)所示，当主驾位、副驾位、二排左侧区域以及二排右侧区域均有用户时，车辆可以通过HMI提示用户“检测到主驾位、副驾位、二排左和二排右有人”以及提示用户当前声场优化中心。如图27中的(a)所示，主驾位、副驾位、二排左以及二排右上的笑脸表示该区域中有用户。当车辆检测到用户长按二排左侧区域中的笑脸的操作时，可以通过HMI显示图标2701(例如，垃圾箱图标)。当车辆检测到用户将二排左侧区域中的笑脸拖动至图标2701处时，车辆可以通过HMI显示如图27中的(b)所示的GUI。
如图27中的(b)所示，相应于检测到用户将二排左侧区域中的笑脸拖动至图标2701处的操作，车辆可以通过HMI提示用户“已经为您将二排左侧区域的扬声器音量降为0”。
一个实施例中，若主驾位、副驾位、二排左以及二排右上有用户，那么当前4个扬声器的播放强度可以为p。当车辆检测到用户将二排左侧区域中的笑脸拖动至图标2701处的操作时，车辆可以将二排左侧区域的扬声器播放强度降为0，或者，从p降低为0.1p，本申请实施例对此不作限定。
图28示出了本申请实施例提供的一组GUI。
如图28中的(a)所示，当主驾位、副驾位、二排左侧区域以及二排右侧区域均有用户时，车辆可以通过HMI提示用户“检测到主驾位、副驾位、二排左和二排右有人”以及提示用户当前声场优化中心。当车辆在HMI检测到用户的手指在二排左侧区域中向上滑动的操作时，可以显示播放强度的滚动条2801。该播放强度的滚动条2801中可以包括滚动块2802。
如图28中的(b)所示，响应于检测到用户的手指在二排左侧区域中向上滑动的操作，车辆可以调高二排左侧区域附近的扬声器的播放强度且在HMI上显示滚动块2802向上移动。示例性的，二排左侧区域附近的扬声器的播放强度可以从p提升至1.5p。同时，车辆可以通过HMI提示用户“已经为您将二排左侧区域的扬声器音量提高”。
本申请实施例中，车辆在将第一发声装置的播放强度调节为第一播放强度之后，若检测到用户将某个扬声器的播放强度从第一播放强度调节为第二播放强度的操作，可以将该扬声器的播放强度调节为该第二播放强度。这样可以使得用户快速完成对该区域的扬声器的播放强度进行调节，使得该区域的扬声器更好的满足用户的听音效果。
一个实施例中，车辆还可以通过摄像头采集的图像信息来确定某个区域中用户的状态，从而结合该区域的位置信息以及用户的状态来调节该区域附近的扬声器的播放强度。示例性的，当车辆检测到二排左侧区域有用户且该用户正在休息时，车辆可以控制二排左侧区域附近的扬声器的播放强度为0或者其他数值。
一个实施例中，该第二播放强度也可以为默认播放强度(例如，第二播放强度为0)。当车辆检测到用户在中控大屏上的某个区域(例如二排左侧区域)的预设操作时，车辆可以将该区域的扬声器的播放强度从第一播放强度调节为该默认播放强度。
一个实施例中，该预设操作包括但不限于在该区域中检测到用户的长按操作(例如，长按二排左侧区域中的座位)、在该区域中的滑动或者点击操作等。
应理解，以上结合图6至图28介绍了本申请实施例提供的发声装置的控制方法应用于车内场景时的情况，该控制方法还可以用于其他场景。例如，家庭影院以及KTV的场景中。图29示出了本申请实施例的发声装置的控制方法应用于家庭影院时的示意图。如图29所示，家庭影院中可以包括音箱1、音箱2以及音箱3。家庭影院中的发声系统可以通过检测用户与3个音箱之间的位置关系，对3个音箱进行调节。
图30示出了本申请实施例提供的家庭影院下的声场优化中心的示意图。示例性的，以3个音箱所在的点的连线形成的图形是三角形ABC为例，该三角形ABC上的A点设置有音箱1，B点设置有音箱2以及C点设置有音箱3，其中，O点为三角形ABC的外心。
当用户所在区域的中心点和O点重合时，或者，O点位于用户所在区域中时，发声系统可以控制音箱1、音箱2和音箱3的播放强度相同(例如，3个音箱的播放强度均为p)。
当用户所在区域的中心点和O点不重合时，或者，O点不位于用户所在区域中时，发声系统可以根据用户所在区域与3个音箱之间的位置关系来调节3个音响的播放强度。
例如，以用户所在区域的中心点为Q点为例，对于音箱1(位于A点)，发声系统可以控制音箱1的播放强度为
Figure BDA0003142295970000171
又例如，对于音箱2(位于B点)，发声系统可以控制音箱2的播放强度为
Figure BDA0003142295970000172
又例如，对于音箱3(位于C点)，发声系统可以控制音箱3的播放强度为
Figure BDA0003142295970000173
图31示出了本申请实施例提供的一种发声装置的控制方法3100的示意性流程图。该方法3100可以应用于第一设备中。如图31所示，该方法3100包括：
S3101，该第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息。
可选地，该第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：获取传感信息；根据传感信息，确定该多个区域的位置信息，其中，该传感信息包括图像信息、压力信息和声音信息中的一个或者多个。
示例性的，该传感器信息可以包括图像信息。该第一设备可以通过图像传感器获取图像信息。
例如，以第一设备为车辆为例，车辆可以通过摄像装置采集的图像信息来判断该图像信息中是否包括人脸的轮廓信息、人耳信息或者虹膜信息等。当车辆需要判断主驾区域是否存在用户时，车辆可以获取驾驶员摄像头采集的主驾区域中的图像信息。若车辆可以确定该图像信息中包括人脸的轮廓信息、人耳信息或者虹膜信息中的一种或者多种，那么第一设备可以确定主驾区域中存在用户。
应理解，本申请实施例中对确定图像信息中包括人脸的轮廓信息、人耳信息或者虹膜信息中的一种或者多种的实现过程并不作限定。例如，车辆可以将图像信息输入神经网络中，从而得到该区域中包括用户的人脸这一分类结果。
又例如，车辆还可以为主驾区域建立坐标系。当车辆需要判断主驾区域是否有人时，可以通过驾驶员摄像头采集该坐标系下多个坐标点的图像信息，进而分析该多个坐标点处是否存在人的特征信息。若存在人的特征信息，那么车辆可以确定主驾区域存在用户。
可选地，该第一设备为车辆，该传感信息可以为压力信息。例如，该车辆中每个座椅下包括压力传感器，该第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：该第一设备通过压力传感器采集的压力信息(例如，压力值)，获取多个用户所在的多个区域的位置信息。
可选地，当压力传感器采集到的压力值大于或者等于第一阈值时，确定该压力传感器对应的区域内有用户。例如，当主驾区域座椅下的压力传感器检测到的压力值大于或者等于预设压力值时，车辆可以确定主驾区域内有用户。
可选地，该传感信息可以为声音信息。该第一设备获取多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：该第一设备通过麦克风阵列采集的声音信号，获取该多个用户所在的多个区域的位置信息。例如，第一设备可以对麦克风阵列采集的声音信号，对用户进行定位。若第一设备根据声音信号定位到用户位于某个区域中，那么第一设备可以确定该区域中有用户。
可选地，该第一设备还可以结合图像信息、压力信息以及声音信息中的至少两种来确定区域中是否存在用户。
例如，以第一设备为车辆为例。当车辆需要确定主驾区域是否存在用户时，可以获取主驾摄像头采集的图像信息以及主驾位座椅中的压力传感器采集的压力信息。若通过主驾摄像头采集的图像信息确定该图像信息中包括人脸信息且主驾位座椅中的压力传感器采集的压力值大于或者等于第一阈值，那么车辆可以确定主驾区域中存在用户。
又例如，当第一设备需要确定某个区域是否存在用户时，可以获取摄像头采集该区域中的图像信息以及通过麦克风阵列对环境中的声音信息进行拾取。若通过摄像头采集到的该区域的图像信息确定该图像信息中包括人脸信息且通过麦克风阵列采集的声音信息确定声音是来自于该区域，那么车辆可以确定该区域中存在用户。
S3102，该第一设备根据该多个用户所在的多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作。
可选地，该多个用户所在的多个区域的位置信息可以包括该多个区域中每个区域的中心点，或者该多个区域中每个区域的预设点，或者在每个区域中，根据预设规则(例如，预设算法)得到的点。
可选地，该第一设备根据该多个区域的位置信息与该多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作，包括：根据该多个区域的位置信息与映射关系，控制该多个发声装置工作，该映射关系为多个区域的位置与多个发声装置的播放强度的映射关系。
示例性的，以图4所示的车辆为例。表1示出了多个区域的位置与多个发声装置的播放强度的映射关系。
表1
Figure BDA0003142295970000181
Figure BDA0003142295970000191
应理解，以上表1所示的位置与多个发声装置的播放强度的映射关系仅仅是示意性的，本申请实施例中对区域的划分方式以及扬声器的播放强度不作限定。
可选地，该第一设备根据该多个区域的位置信息与该多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作，包括：该第一设备确定声场优化中心点，该声场优化中心点到该多个区域中每个区域的中心点的距离相等；该第一设备根据该声场优化中心点与该多个发声装置中每个发声装置之间的距离，控制该多个发声装置中每个发声装置工作。
可选地，该方法还包括：该第一设备提示该声场优化中心点的位置信息。
可选地，该第一设备通过HMI、声音或者氛围灯提示当前声场优化中心的位置信息。
可选地，该多个区域为车辆座舱内的区域。
可选地，该多个区域包括前排区域和后排区域。可选地，该多个区域可以包括主驾区域和副驾区域。
可选地，该方法还包括：该第一设备提示该多个用户所在的多个区域的位置信息。
可选地，该第一设备控制该多个发声装置工作，包括：
该第一设备对该多个发声装置中每个发声装置的播放强度进行调节。
可选地，该多个发声装置包括第一发声装置，该第一设备对该多个发声装置中每个发声装置的播放强度进行调节，包括：该第一设备控制该第一发声装置的播放强度为第一播放强度；其中，该方法还包括：该第一设备获取到用户将该第一发声装置的播放强度从该第一播放强度调节至第二播放强度的指令；响应于获取到该指令，该第一设备将该第一发声装置的播放强度调节为该第二播放强度。
示例性的，如图27中的(b)所示，车辆中主驾位、副驾位、二排左以及二排右侧区域均有用户，此时车辆可以控制4个扬声器的播放强度为p。当车辆检测到用户在HMI上将二排左侧区域的笑脸拖拽至图标2701处时，车辆可以将二排左侧区域附近的扬声器的播放强度从p调整为0。
示例性的，如图28中的(b)所示，车辆中主驾位、副驾位、二排左以及二排右侧区域均有用户，此时车辆可以控制4个扬声器的播放强度为p。当车辆检测到用户在HMI上二排左侧区域向上滑动的操作时，车辆可以将二排左侧区域附近的扬声器的播放强度从p调整为1.5p。
本申请实施例中，第一设备通过获取多个用户所在的多个区域的位置信息，并根据多个区域的位置信息以及多个发声装置的位置信息，控制多个发声装置工作，无需用户手动调节发声装置，有助于降低用户的学习成本以及减少用户繁琐的操作；同时，也有助于多个用户均可以享受到好的听音效果，有助于提升用户的使用体验。
图32示出了本申请实施例提供的一种发声系统3200的示意性结构图。该发声系统可以包括传感器3201、控制器3202以及多个发声装置3203，其中，该发声系统包括传感器、控制器和多个发声装置，其中，
传感器3201，用于采集数据并向该控制器发送该数据；
控制器3202，用于根据该数据，获取多个用户所在的多个区域的位置信息；根据该多个区域的位置信息与该多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置3203工作。可选地，所述数据包括图像信息、压力信息和声音信息中的至少一种。
可选地，控制器3202具体用于：确定声场优化中心点，该声场优化中心点到该多个区域中每个区域的中心点的距离相等；根据该声场优化中心点与该多个发声装置中每个发声装置之间的距离，控制该多个发声装置中每个发声装置工作。
可选地，控制器3202还用于向第一提示装置发送第一指令，该第一指令用于指示该第一提示装置提示该声场优化中心点的位置信息。
可选地，该多个区域为车辆座舱内的区域。
可选地，该多个区域包括前排区域和后排区域。
可选地，该多个区域可以包括主驾区域和副驾区域。
可选地，控制器3202，还用于向第二提示装置发送第二指令，该第二指令用于指示该第二提示装置提示该多个用户所在的多个区域的位置信息。
可选地，控制器3202具体用于：对该多个发声装置3203中每个发声装置的播放强度进行调节。
可选地，该多个发声装置3203包括第一发声装置，控制器3202具体用于：控制该第一发声装置的播放强度为第一播放强度；控制器3202，还用于获取到用户将该第一发声装置的播放强度从该第一播放强度调节至第二播放强度的第三指令；响应于获取到该第三指令，将该第一发声装置的播放强度调节为该第二播放强度。
图33是本申请实施例的装置3300的示意性框图，该装置3300包括收发单元3301和处理单元3302，其中，收发单元3301，用于接收传感信息；处理单元3302，用于根据传感信息，获取多个用户所在的多个区域的位置信息；处理单元3302，还用于根据该多个用户所在的多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作。
可选地，处理单元3302，还用于根据该多个区域的位置信息与多个发声装置的位置信息，控制该多个发声装置工作，包括：该处理单元3302用于：确定声场优化中心点，该声场优化中心点到该多个区域中每个区域的中心点的距离相等；根据该声场优化中心点与该多个发声装置中每个发声装置之间的距离，控制该多个发声装置中每个发声装置工作。
可选地，该收发单元3301，还用于向第一提示单元发送第一指令，该第一指令用于指示该第一提示单元提示该声场优化中心点的位置信息。
可选地，该多个区域为车辆座舱内的区域。
可选地，该多个区域包括前排区域和后排区域。
可选地，该多个区域包括主驾区域和副驾区域。
可选地，该收发单元3301，还用于向第二提示单元发送第二指令，该第二指令用于指示该第二提示单元提示该多个用户所在的多个区域的位置信息。
可选地，该处理单元3302具体用于：对该多个发声装置中每个发声装置的播放强度进行调节。
可选地，该多个发声装置包括第一发声装置，该处理单元3302具体用于：控制该第一发声装置的播放强度为第一播放强度；该收发单元3301，还用于接收第三指令，该第三指令为指示将该第一发声装置的播放强度从该第一播放强度调节至第二播放强度的指令；该处理单元3302，还用于将该第一发声装置的播放强度调节为该第二播放强度。
可选地，该传感信息包括图像信息、压力信息和声音信息中的一个或多个。
本申请实施例还提供了一种装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行上述发声装置的控制方法。
可选地，上述处理单元可以是图1所示的处理器151，上述存储单元可以是图1所示的存储器152，其中存储器152可以是芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是车辆内位于上述芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
本申请实施例还提供了供一种车辆，包括上述发声系统3200或者上述装置3300。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器151中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器151中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器151读取存储器152中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，本申请实施例中，该处理器151可以为中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器151还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中，该存储器152可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。
在本申请实施例中，“第一”、“第二”以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的管路、通孔等。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖。在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种发声装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取多个用户所在的多个区域的位置信息，且向第二提示装置发送第二指令，所述第二指令用于指示所述第二提示装置提示所述多个用户所在的多个区域的位置信息；
确定声场优化中心点，所述声场优化中心点到所述多个区域中每个区域的中心点的距离相等，且向第一提示装置发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一提示装置提示所述声场优化中心点的位置信息；
控制多个发声装置中每个发声装置工作，所述多个发声装置中每个发声装置的播放强度与所述声场优化中心点到所述每个发声装置之间的距离成正比；
接收所述多个用户中的用户对所述第二提示装置的操作指示，所述操作指示用于调整第一区域的播放强度，所述多个区域包括所述第一区域；
根据所述操作指示，控制所述多个发声装置工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指示为删除所述第一区域的操作，所述控制所述多个发声装置工作，包括：将所述第一区域的音量降为0。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指示为调高或降低所述第一区域的播放强度的操作，所述控制所述多个发声装置工作，包括：调高或降低所述第一区域的音量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个区域为车辆座舱内的区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个区域包括前排区域和后排区域。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个区域包括主驾区域和副驾区域。
7.根据权利要求1至3、5和6中任一项所述的方法，其特征在于，所述向第二提示装置发送第二指令，包括：
控制显示装置通过图像用户界面显示所述多个区域的位置信息。
8.根据权利要求1至3、5和6中任一所述的方法，其特征在于，所述获取多个用户所在的多个区域的位置信息，包括：
获取传感信息；
根据所述传感信息，确定所述多个区域的位置信息；
其中，所述传感信息包括图像信息、压力信息和声音信息中的一个或多个。
9.一种电子装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收传感信息；
处理单元，用于根据所述传感信息，确定多个用户所在的多个区域的位置信息，且向第二提示装置发送第二指令，所述第二指令用于指示所述第二提示装置提示所述多个用户所在的多个区域的位置信息；
所述处理单元，还用于确定声场优化中心点，所述声场优化中心点到所述多个区域中每个区域的中心点的距离相等，且控制向第一提示装置发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一提示装置提示所述声场优化中心点的位置信息；
所述处理单元，还用于控制多个发声装置中每个发声装置工作，所述多个发声装置中每个发声装置的播放强度与所述声场优化中心点到所述每个发声装置之间的距离成正比；
所述处理单元，还用于接收所述多个用户中的用户对所述第二提示装置的操作指示，所述操作指示用于调整第一区域的播放强度，所述多个区域包括所述第一区域，且根据所述操作指示，控制所述多个发声装置工作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述操作指示为删除所述第一区域的操作，所述处理单元用于：将所述第一区域的音量降为0。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述操作指示为调高或降低所述第一区域的播放强度的操作，所述处理单元用于：调高或降低所述第一区域的音量。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的电子装置，其特征在于，所述多个区域为车辆座舱内的区域。
13.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述多个区域包括前排区域和后排区域。
14.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述多个区域包括主驾区域和副驾区域。
15.根据权利要求9至11、13和14中任一项所述的电子装置，其特征在于，所述处理单元用于控制显示装置通过图像用户界面显示所述多个区域的位置信息，以提示所述多个用户所在的多个区域的位置信息。
16.根据权利要求9至11、13和14中任一项所述的电子装置，其特征在于，所述传感信息包括图像信息、压力信息和声音信息中的一个或多个。
17.一种电子装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于读取所述指令，以执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
18.一种发声装置的控制系统，其特征在于，包括传感器和电子装置，其中，所述电子装置为权利要求9至17中任一项所述的电子装置。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个发声装置。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，当所述程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
21.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9至17中任一项所述的电子装置，或者，所述车辆包括如权利要求18或19所述的控制系统。
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