CN115042588A - 车载空调风机控制方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

车载空调风机控制方法、装置、车辆及介质 Download PDF

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CN115042588A CN202210726810.XA CN202210726810A CN115042588A CN 115042588 A CN115042588 A CN 115042588A CN 202210726810 A CN202210726810 A CN 202210726810A CN 115042588 A CN115042588 A CN 115042588A
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Abstract

本公开涉及一种车载空调风机控制方法、装置、车辆及介质，包括：确定车辆的乘员舱负荷；根据乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一风量区间均分为多个风量子区间，同一风量区间内相邻的风量子区间之间的风量差相同，风量区间不同，风量区间内相邻风量子区间之间的风量差均不同；将车载空调风机的挡位调整至目标风量子区间对应的挡位。在不同的风量区间内风量子区间按照同样风量差跳转，不同风量区间按照不同的风量差跳转，增强了不同场景下风机风量跳转的适应性，例如在低风量区间可以精细化调整风量，在高风量区间可以快速调整风量，提高了空调风机控制灵活性和便捷性。

Description

车载空调风机控制方法、装置、车辆及介质
技术领域
本公开涉及空调控制技术领域，尤其涉及车载空调风机控制方法、装置、车辆及介质。
背景技术
车载空调的风量可以响应用户对风量开关的主动操作，对空调风机的转速进行控制，提供相应的风量；也可以在空调处于AUTO模式下，由空调系统自动调节空调风机的转速，提供相应的风量。
相关技术中，在AUTO模式的情况下，空调风机相邻挡位之间的风量差相同，即每调节挡位后，挡位之间增加或者减小的风量值相同。然而在空调风机挡位较高、需要提高高风量的情况下，难易满足快速调节风量的需求，而在空调风机挡位较低的情况下，难易满足精细提供风量的需求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载空调风机控制方法、装置、车辆及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载空调风机控制方法，包括：
确定车辆的乘员舱负荷；
根据所述乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，其中，所述车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一所述风量区间均分为多个风量子区间，同一所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差相同，所述风量区间不同，所述风量区间内相邻所述风量子区间之间的风量差均不同；
将所述车载空调风机的挡位调整至所述目标风量子区间对应的挡位，所述车载空调风机的挡位与风量子区间存在一一对应关系。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载空调风机控制装置，包括：
第一确定模块，被配置为确定车辆的乘员舱负荷；
第二确定模块，被配置为根据所述乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，其中，所述车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一所述风量区间均分为多个风量子区间，同一所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差相同，所述风量区间不同，所述风量区间内相邻所述风量子区间之间的风量差均不同；
调整模块，被配置为将所述车载空调风机的挡位调整至所述目标风量子区间对应的挡位，所述车载空调风机的挡位与风量子区间存在一一对应关系。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，实现如第一方面中任一项所述的方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括第三方面中所述的电子设备。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定车辆的乘员舱负荷；根据乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一风量区间均分为多个风量子区间，同一风量区间内相邻的风量子区间之间的风量差相同，风量区间不同，风量区间内相邻风量子区间之间的风量差均不同；将车载空调风机的挡位调整至目标风量子区间对应的挡位。在不同的风量区间内风量子区间按照同样风量差跳转，不同风量区间按照不同的风量差跳转，增强了不同场景下风机风量跳转的适应性，例如在低风量区间可以精细化调整风量，在高风量区间可以快速调整风量，提高了空调风机控制灵活性和便捷性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载空调风机控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车载空调风机控制装置的框图。
图3是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载空调风机控制方法的流程图，如图1所示，该方法应用于车载空调系统的控制器中，包括以下步骤。
在步骤S11中，确定车辆的乘员舱负荷。
本公开实施例中，可以根据当前的环境温度、当前乘员舱内的湿度、当前的太阳辐射、当前的车速以及乘员舱内的乘员人数，计算车辆的乘员舱负荷。
在步骤S12中，根据乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间。
其中，所述车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一风量区间均分为多个风量子区间，同一风量区间内相邻的风量子区间之间的风量差相同，风量区间不同，风量区间内相邻风量子区间之间的风量差均不同。
本公开实施中，风量区间的风量越大，风量区间对应的最大风量与最小风量的风量差越大，风量区间的风量越小，风量区间对应的最大风量与最小风量的风量差越小。例如，在车载空调风机的风量被划分为3个风量区间的情况下，第一风量区间能够提供的最大风量小于第二风量区间能够提供的最小风量，第二风量区间能够提供的最大风量小于第三风量区间能够提供的最小风量，第一风量区间能够提供的最大风量与能够提供的最小风量的风量差为第一风量差，第二风量区间能够提供的最大风量与能够提供的最小风量的风量差为第二风量差，第三风量区间能够提供的最大风量与能够提供的最小风量的风量差为第三风量差，第一风量差小于第二风量差，第二风量差小于第三风量差。并且，第一风量区间内的风量子区间的个数多于第二风量区间内的风量子区间的个数，第二风量区间内的风量子区间的个数多于第三风量区间内的风量子区间的个数。
本公开实施例中，针对相邻风量区间，低风量的所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差，小于高风量的所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差。
其中，多个风量子区中所有风量子区间能够提供的风量不存在重叠，同理，所有风量区间能够提供的风量也不存在重叠，即所有风量子区间能够提供的风量都是唯一的，所有风量区间能够提供的风量也是唯一的。
沿用上述实施例进行说明，第一风量区间内相邻的风量子区间的风量差小于第二风量区间内相邻的风量子区间的风量差，同理，第二风量区间内相邻的风量子区间的风量差小于第三风量区间内相邻的风量子区间的风量差。示例地，第一风量区间内相邻的风量子区间的风量差为20立方米/小时小于第二风量区间内相邻的风量子区间的风量差50立方米/小时，同理，第二风量区间内相邻的风量子区间的风量差立方米/小时小于第三风量区间内相邻的风量子区间的风量差100立方米/小时。
本公开实施例中，可以将除最小风量和最大风量外的风量进行风量区间划分以及风量子区间划分，即风量区间中不包括最大风量和最小风量。
在步骤S13中，将车载空调风机的挡位调整至目标风量子区间对应的挡位。
其中，所述车载空调风机的挡位与风量子区间存在一一对应关系。
本公开实施例中，可以建立每一风量子区间与车载空调风机的挡位的映射表，映射表中可以查询每一个挡位映射的一个风量子区间，每一风量子区间映射的一个风量。
可选地，在步骤S12中，所述根据乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，包括：
响应于车载空调风机开启的动作，根据乘员舱负荷、当前的环境温度以及预设的出风温度，确定第一风量子区间。
其中，此处所说的车载空调风机开启的动作为车载空调风机自动控制模型下的开启动作。在车载空调风机处于手动控制模式下，跳出本公开的车载空调风机控制方法的控制逻辑，按照用户设定的挡位调整车载空调风机的风量。
其中，预设的出风温度即为用户在空调模板设置的空调半自动控制模式下的面板温度。若处于空调全自动控制模型下，预设的出风温度可以为22摄氏度-30摄氏度，根据季节不同存在一定的差异。
本公开实施例中，可以通过如下公式确定第一风量子区间：
Qcabin＝(Tout–Tset)×FRG(N) (1)
其中，Qcabin是乘员舱的负荷，负荷为热量，单位kW，Tout是当前的环境温度，Tset是预设的出风温度，FRG(N)是第一风量子区间。
将多个风量子区间中风量大于第一风量子区间、且与第一风量子区间的风量差最小的风量子区间作为目标风量子区间。
举例来说，将上述第一风量区间划分为4个风量子区间，将上述第二风量区间划分为3个风量子区间，将上述第三风量区间划分为2个风量子区间。若第一风量子区间为第一风量区间内的第三个风量子区间，则确定目标风量子区间为第一风量区间内的第四个风量子区间，其中，第四个风量子区间能够提供的风量大于第三个风量子区间能够提供的风量、且第四个风量子区间与第三个风量子区间为相邻的风量子区间。
这样，可以在车载空调开启运行的初期，通过较大的风量，快速对乘员舱进行制热或者制冷。
可选地，所述方法包括：
在将车载空调风机的挡位调整至目标风量子区间对应的挡位的情况下，运行第一预设时长。
运行第一预设时长之后，在车载空调风机的运行过程中，循环执行以下步骤：
间隔第二预设时长，根据当前的环境温度、预设的出风温度以及目标风量子区间对应的风量，确定稳态负荷；
其中，稳态负荷也可以通过上述公式进行计算，不同的是，此处未知量为稳态负荷，已知量为当前的环境温度、预设的出风温度和当前所处的风量子区间。
在其中一种实现方式中，第二预设时长可以短于第一预设时长，这样，在空调运行初期，通过相对较大的风量且较长的时间提供风量，可以快速制热或者制冷，而在空调运行的中期，通过相对较小的风量且较短的时间不断进行计算，调整风量，从而提高车载空调系统的舒适性。
根据乘员舱负荷与稳态负荷的大小关系，确定目标风量子区间是否满足乘员舱负荷；
其中，可以通过乘员舱负荷减去稳态负荷，得到乘员舱负荷与稳态负荷的大小关系，在乘员舱负荷大于稳态负荷、或者乘员舱负荷小于稳态负荷的情况下，确定目标风量子区间不满足乘员舱负荷。
在其中一种方式中，可以乘员舱负荷与稳态负荷的差值，超过预设差值阈值的情况下，确定目标风量子区间不满足乘员舱负荷。尤其是在目标风量子区间处于能够提供较大风量的风量区间的情况。
其中，预设差值阈值与风量区间内相邻风量子区间能够提供风量的风量差正相关，即风量区间内相邻风量子区间能够提供风量的风量差越小，风量区间对应的预设差值阈值越小；风量区间内相邻风量子区间能够提供风量的风量差越大，风量区间对应的预设差值阈值越大。
在目标风量子区间不满足乘员舱负荷的情况下，根据乘员舱负荷与稳态负荷的正负关系，以目标风量子区间相邻的风量子区间作为新的目标风量子区间。
在实施方式中，在乘员舱负荷大于稳态负荷的情况下，以目标风量子区间相邻的风量子区间且能够提供风量小于目标风量子区间的风量子区间作为新的目标风量子区间；在乘员舱负荷小于稳态负荷的情况下，以目标风量子区间相邻的风量子区间且能够提供风量大于目标风量子区间的风量子区间作为新的目标风量子区间。
本公开中可以基于最优风量算法，进行最优的车载风机的风量查询，然后根据环境等因素计算乘员舱的稳态负荷，在通过相邻档位跳转的方式进入下一个最优鼓风机风量，从而快速对进行风量跳转。当环境变化等恢复后，乘员舱负荷也恢复，也可以重新跳转到之前的目标风量子区间，对于平均分配风机的风量和梯度分配风机的风量都适用。
可选地，所述车载空调风机的风量被划分为低风量区间和高风量区间；
低风量区间中多个风量子区间的风量是通过如下方式划分得到的：根据车载空调风机的最小风量、预设乘员舱负荷、车载空调风机的预设风量挡位的个数，确定低风量区间的第一风量差；以最小风量为低风量区间的风量起点、第一风量差为风量步长，确定低风量区间中每一风量子区间的风量；
本公开实施例中，可以通过如下公式，计算低风量区间中每一风量子区间的风量FRG(n)：
FRG(n)＝MNSFR+[(LFP-MNSFR)/(FRG-2)]/2*n (2)
其中，MNSFR为车载风机能够提供的最小风量，LFP为预设乘员舱负荷，预设乘员舱负荷与季节有关，FRG为车载空调风机的预设风量挡位的个数。可以理解的是公式(2)中(LFP-MNSFR)/(FRG-2)]/2可以计算得到低风量区间的第一风量差。n为低风量区间中风量子区间的挡位。例如，最小风量对应的风量子区间为FRG(0)，次小风量子区间为FRG(1)＝MNSFR+[(LFP-MNSFR)/(FRG-2)]/2*1，再次小风量子区间为FRG(1)＝MNSFR+[(LFP-MNSFR)/(FRG-2)]/2*2。
高风量区间中多个风量子区间的风量是通过如下方式划分得到的：根据车载空调风机的最大风量、预设乘员舱负荷、车载空调风机的预设风量挡位的个数以及低风量区间内预设的子风量区间的个数，确定高风量区间的第二风量差；以所述低风量区间的最大风量为以高风量区间的计算起点、第二风量差为风量步长，确定高风量区间中每一风量子区间的风量。
其中，低风量区间的最大风量所属为低风量区间，高风量区间是根据低风量区间的最大风量和第二风量差，确定高风量区间能够提供的最低风量。
本公开实施例中，可以通过如下公式，计算高风量区间中每一风量子区间的风量FFR(m)：
FFR(m)＝(MASFR-LFP)/[n-(FRG-2)/2]*m+LFP (3)
其中，MASFR为车载空调风机的最大风量，LFP为预设乘员舱负荷，FRG为车载空调风机的预设风量挡位的个数，n为低风量区间内预设的子风量区间的个数，可以理解的是公式(3)中(MASFR-LFP)/[n-(FRG-2)/2]可以计算得到高风量区间的第二风量差。m为高风量区间中风量子区间的挡位。
可选地，所述方法包括：
获取车辆的门窗开关变化信息，门窗开关变化信息包括车门打开数量变化信息、同侧车门打开变化信息和车窗开启幅度变化信息中的至少一者；
其中，车门打开数量变化信息包括车门打开数量增加和车门打开数量减少；同侧车门打开变化信息包括同侧车门打开一个或者两个，不同侧车门分别打开一个或者多个；车窗开启幅度变化信息包括车窗开启幅度增加或者车窗开启幅度减小。
根据门窗开关变化信息中表征的门窗变化情况，在风量区间中确定是否存在目标风量区间，目标风量区间是与目标风量子区间所在的风量区间的风量相比，风量变化趋势满足门窗变化情况的风量区间，门窗变化情况包括门窗开度值增大或者门窗开度值减小。
本公开实施例中，风量变化趋势满足门窗变化情况是指门窗变化信息中表征门窗开度值减小，则目标风量区间与目标风量子区间所在的风量区间的风量相比风量减小，门窗变化信息中表征门窗开度值增大，则目标风量区间与目标风量子区间所在的风量区间的风量相比风量增加。
在存在目标风量区间的情况下，根据门窗开关变化信息中表征的变化量大小，从目标风量区间的风量子区间中确定第一需求风量子区间；
本公开实施例中，门窗开关变化信息中表征的变化量大小越大，第一需求风量子区间能够提供的风量与目标风量子区间能够提供风量的风量差越大。
以第一需求风量子区间替换目标风量子区间。
可选地，所述方法包括：
在不存在目标风量区间的情况下，根据门窗开关变化信息中表征的门窗变化趋向，确定目标风量子区间所在的风量区间中是否存在备选风量子区间，备选风量子区间是与目标风量子区间的风量相比，风量变化趋势满足门窗变化情况的风量子区间。
同理，风量变化趋势满足门窗变化情况的风量子区间是指门窗变化信息中表征门窗开度值减小，则备选风量子区间与目标风量子区间所在的风量区间的风量相比风量减小，门窗变化信息中表征门窗开度值增大，则备选风量子区间与目标风量子区间所在的风量区间的风量相比风量增加。
在存在备选风量子区间的情况下，根据门窗开关变化信息中表征的变化量大小，从备选风量子区间中确定第二需求风量子区间；
同理，门窗开关变化信息中表征的变化量大小越大，第二需求风量子区间能够提供的风量与目标风量子区间能够提供风量的风量差越大。
以第二需求风量子区间替换目标风量子区间。
可选地，所述根据门窗开关变化信息中表征的门窗变化情况，在风量区间中确定是否存在目标风量区间，包括：
在门窗开关变化信息表征门窗变化情况为门窗开度值减小的情况下，在风量区间中确定是否存在第一备选风量区间，第一备选风量区间的最大风量小于目标风量子区间所在的风量区间的最小风量；
在存在第一备选风量区间的情况下，根据门窗开度值的减小量，在第一备选风量区间中确定是否存在目标风量区间。
可选地，所述根据门窗开关变化信息中表征的门窗变化情况，在风量区间中确定是否存在目标风量区间，包括：
在门窗开关变化信息表征门窗变化情况为门窗开度值增大的情况下，在风量区间中确定是否存在第二备选风量区间，第二备选风量区间的最小风量大于目标风量子区间所在的风量区间的最大风量；
在存在第二备选风量区间的情况下，根据门窗开度值的增大量，在第二备选风量区间中确定是否存在目标风量区间。
本公开实施例中，可以将根据目标风量子区间所处的风量区间，将车窗中开启幅度最大或者开启幅度最小的开启幅度作为车窗开启幅度变化信息，也可以根据多个车窗开启幅度，加权计算车窗开启幅度变化信息。
以前述风量区间包括高风量区间和低风量区间进行举例说明，其中，低风量区间不包括最小风量，高风量区间不包括最大风量。低风量区间包括5个风量子区间，高风量区间包括2个风量区间。当车窗开启情况下，若单侧单个车窗开启，如果目标风量子区间处于低风量区间，在车窗开启幅度小于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时将低风量区间中风量最大的风量子区间作为新的目标风量子区间；在车窗开启幅度大于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时将高风量区间中最小风量的风量子区间作为新的目标风量子区间。如果目标风量子区间处于高风量区间，在车窗开启幅度小于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时将高风量区间中风量最大的风量子区间作为新的目标风量子区间；在车窗开启幅度大于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时直接将车载空调风机的最大风量作为目标风量。
当车窗开启情况下，若单侧双车窗开启，将车窗开启幅度最大的车窗开启幅度作为计算标准，运算方式与前面单侧单个车窗开启相同。
当车窗关闭情况下，若单侧单个车窗开启，如果目标风量子区间处于低风量区间，在车窗关闭幅度小于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时将低风量区间中风量最小的风量子区间作为新的目标风量子区间；在车窗关闭幅度大于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时将最小风量作为目标风量。如果目标风量子区间处于高风量区间，在车窗关闭幅度小于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时将低风量区间中风量最大的风量子区间作为新的目标风量子区间；在车窗关闭幅度大于整个车窗开启幅度的一半的情况下，此时将低风量区间中风量次最小的风量子区间作为新的目标风量子区间。
当车窗关闭情况下，双侧双车窗关闭、或双侧三车窗、或双侧四车窗关闭，将车窗关闭幅度最小的车窗关闭幅度作为计算标准，运算方式与前面单侧单个车窗关闭相同。
在车门开启情况下，若是单侧单车门开启，如果目标风量子区间处于低风量区间，此时将低风量区间中风量最大的风量子区间作为新的目标风量子区间；如果目标风量子区间处于高风量区间，此时将高风量区间中风量最大的风量子区间作为新的目标风量子区间。若是单侧双车门、或双侧双车门、或双侧三车门、或双侧四车门开启，此时直接将车载空调风机的最大风量作为目标风量。对于后备箱门与车内连通的车辆，如SUV等。如果是后备门开启后，如果目标风量子区间处于低风量区间，风量子区间执行+1操作，即风量增加一个风量子区间。如果目标风量子区间处于高风量区间，此时直接将车载空调风机的最大风量作为目标风量。后备箱门关闭后，风量子区间执行-1操作。
基于相同的构思，本公开还提供一种车载空调风机控制装置，用于执行上述方法实施例提供的车载空调风机控制方法的部分或全部步骤，该装置200可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现车载空调风机控制方法。图2是根据一示例性实施例示出的一种车载空调风机控制装置的框图，参见图2所示，所述装置200包括：第一确定模块210、第二确定模块220和调整模块230。
其中，该第一确定模块210被配置为确定车辆的乘员舱负荷；
该第二确定模块220被配置为根据所述乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，其中，所述车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一所述风量区间均分为多个风量子区间，同一所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差相同，所述风量区间不同，所述风量区间内相邻所述风量子区间之间的风量差均不同；
该调整模块230被配置为将所述车载空调风机的挡位调整至所述目标风量子区间对应的挡位，所述车载空调风机的挡位与风量子区间存在一一对应关系。
可选地，所述第二确定模块220，被配置为：
响应于所述车载空调风机开启的动作，根据所述乘员舱负荷、当前的环境温度以及预设的出风温度，确定第一风量子区间；
将所述多个风量子区间中风量大于所述第一风量子区间、且与所述第一风量子区间的风量差最小的风量子区间作为所述目标风量子区间。
可选地，所述第二确定模块220，被配置为：
在将所述车载空调风机的挡位调整至所述目标风量子区间对应的挡位的情况下，运行第一预设时长；
运行所述第一预设时长之后，在所述车载空调风机的运行过程中，循环执行以下步骤：
间隔第二预设时长，根据当前的环境温度、所述预设的出风温度以及所述目标风量子区间对应的风量，确定稳态负荷；
根据乘员舱负荷与所述稳态负荷的大小关系，确定所述目标风量子区间是否满足所述乘员舱负荷；
在所述目标风量子区间不满足所述乘员舱负荷的情况下，根据所述乘员舱负荷与所述稳态负荷的正负关系，以所述目标风量子区间相邻的风量子区间作为新的目标风量子区间。
可选地，所述车载空调风机的风量被划分为低风量区间和高风量区间；
所述低风量区间中多个风量子区间的风量是通过如下方式划分得到的：根据所述车载空调风机的最小风量、预设乘员舱负荷、所述车载空调风机的预设风量挡位的个数，确定低风量区间的第一风量差；以所述最小风量为低风量区间的风量起点、所述第一风量差为风量步长，确定所述低风量区间中每一所述风量子区间的风量；
所述高风量区间中多个风量子区间的风量是通过如下方式划分得到的：根据所述车载空调风机的最大风量、预设乘员舱负荷、所述车载空调风机的预设风量挡位的个数以及所述低风量区间内预设的子风量区间的个数，确定高风量区间的第二风量差；以所述低风量区间的最大风量为以高风量区间的计算起点、所述第二风量差为风量步长，确定所述高风量区间中每一所述风量子区间的风量。
可选地，所述装置200包括：获取模块，被配置为获取车辆的门窗开关变化信息，所述门窗开关变化信息包括车门打开数量变化信息、同侧车门打开变化信息和车窗开启幅度变化信息中的至少一者；
第三确定模块，被配置为根据所述门窗开关变化信息中表征的门窗变化情况，在所述风量区间中确定是否存在目标风量区间，所述目标风量区间是与所述目标风量子区间所在的风量区间的风量相比，风量变化趋势满足所述门窗变化情况的风量区间，所述门窗变化情况包括门窗开度值增大或者门窗开度值减小；
第四确定模块，被配置为在存在所述目标风量区间的情况下，根据所述门窗开关变化信息中表征的变化量大小，从所述目标风量区间的风量子区间中确定第一需求风量子区间；
替换模块，被配置为以所述第一需求风量子区间替换所述目标风量子区间。
可选地，所述第四确定模块，还被配置为：
在不存在所述目标风量区间的情况下，根据所述门窗开关变化信息中表征的门窗变化趋向，确定所述目标风量子区间所在的风量区间中是否存在备选风量子区间，所述备选风量子区间是与所述目标风量子区间的风量相比，风量变化趋势满足所述门窗变化情况的风量子区间；并，
在存在所述备选风量子区间的情况下，根据所述门窗开关变化信息中表征的变化量大小，从所述备选风量子区间中确定第二需求风量子区间；
所述替换模块，还被配置为以所述第二需求风量子区间替换所述目标风量子区间。
可选地，所述第三确定模块，被配置为：
在所述门窗开关变化信息表征所述门窗变化情况为门窗开度值减小的情况下，在所述风量区间中确定是否存在第一备选风量区间，所述第一备选风量区间的最大风量小于所述目标风量子区间所在的风量区间的最小风量；
在存在所述第一备选风量区间的情况下，根据门窗开度值的减小量，在所述第一备选风量区间中确定是否存在所述目标风量区间。
可选地，所述第三确定模块，被配置为：
在所述门窗开关变化信息表征所述门窗变化情况为门窗开度值增大的情况下，在所述风量区间中确定是否存在第二备选风量区间，所述第二备选风量区间的最小风量大于所述目标风量子区间所在的风量区间的最大风量；
在存在所述第二备选风量区间的情况下，根据门窗开度值的增大量，在所述第二备选风量区间中确定是否存在所述目标风量区间。
可选地，针对相邻风量区间，低风量的所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差，小于高风量的所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
此外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本发明所必须的，例如，第一确定模块210和第二确定模块220，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。
根据本公开实施例还提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，实现如上述实施例中任一项所述的方法的步骤。
根据本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述方法的步骤。
参阅图3，图3是一示例性实施例示出的一种车辆400的功能框图示意图。车辆400可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如，车辆400可以通过感知系统420获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。
车辆400可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统410、感知系统420、决策控制系统430、驱动系统440以及计算平台450。可选的，车辆400可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆400的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统410可以包括通信系统411，娱乐系统412以及导航系统413。
通信系统411可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
娱乐系统412可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。
在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆400的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。
导航系统413可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆400提供行驶路线的导航，导航系统413可以和车辆的全球定位系统421、惯性测量单元422配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。
感知系统420可包括感测关于车辆400周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统420可包括全球定位系统421(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)422、激光雷达423、毫米波雷达424、超声雷达425以及摄像装置426。感知系统420还可包括被监视车辆400的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是车辆400的安全操作的关键功能。
全球定位系统421用于估计车辆400的地理位置。
惯性测量单元422用于基于惯性加速度来感测车辆400的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元422可以是加速度计和陀螺仪的组合。
激光雷达423利用激光来感测车辆400所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达423可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。
毫米波雷达424利用无线电信号来感测车辆400的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达424还可用于感测物体的速度和/或前进方向。
超声雷达425可以利用超声波信号来感测车辆400周围的物体。
摄像装置426用于捕捉车辆400的周边环境的图像信息。摄像装置426可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置426获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。
决策控制系统430包括基于感知系统420所获取的信息进行分析决策的计算系统431，决策控制系统430还包括对车辆400的动力系统进行控制的整车控制器432，以及用于控制车辆400的转向系统433、油门434和制动系统435。
计算系统431可以操作来处理和分析由感知系统420所获取的各种信息以便识别车辆400周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统431可使用物体识别算法、运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统431可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统431可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。
整车控制器432可以用于对车辆的动力电池和引擎441进行协调控制，以提升车辆400的动力性能。
转向系统433可操作来调整车辆400的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。
油门434用于控制引擎441的操作速度并进而控制车辆400的速度。
制动系统435用于控制车辆400减速。制动系统435可使用摩擦力来减慢车轮444。在一些实施例中，制动系统435可将车轮444的动能转换为电流。制动系统435也可采取其他形式来减慢车轮444转速从而控制车辆400的速度。
驱动系统440可包括为车辆400提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统440可包括引擎441、能量源442、传动系统443和车轮444。引擎441可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎441将能量源442转换成机械能量。
能量源442的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源442也可以为车辆400的其他系统提供能量。
传动系统443可以将来自引擎441的机械动力传送到车轮444。传动系统443可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统443还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮444的一个或多个轴。
车辆400的部分或所有功能受计算平台450控制。计算平台450可包括至少一个第二处理器451，第二处理器451可以执行存储在例如第二存储器452这样的非暂态计算机可读介质中的指令453。在一些实施例中，计算平台450还可以是采用分布式方式控制车辆400的个体组件或子系统的多个计算设备。
第二处理器451可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，第二处理器451还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上系统(Sysem on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。尽管图3功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在本公开实施方式中，第二处理器451可以执行上述的车载空调风机控制方法。
在此处所描述的各个方面中，第二处理器451可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中，第二存储器452可包含指令453(例如，程序逻辑)，指令453可被第二处理器451执行来执行车辆400的各种功能。第二存储器452也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统410、感知系统420、决策控制系统430、驱动系统440中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
除了指令453以外，第二存储器452还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆400在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆400和计算平台450使用。
计算平台450可基于从各种子系统(例如，驱动系统440、感知系统420和决策控制系统430)接收的输入来控制车辆400的功能。例如，计算平台450可利用来自决策控制系统430的输入以便控制转向系统433来避免由感知系统420检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台450可操作来对车辆400及其子系统的许多方面提供控制。
可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆400分开安装或关联。例如，第二存储器452可以部分或完全地与车辆400分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图3不应理解为对本公开实施例的限制。
在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆400，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。
可选地，车辆400或者与车辆400相关联的感知和计算设备(例如计算系统431、计算平台450)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨、道路上的冰、等等)来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆400能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆400的速度，诸如，车辆400在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。
除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆400的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的车辆)的安全横向和纵向距离。
上述车辆400可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、娱乐车、火车等等，本公开实施例不做特别的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种车载空调风机控制方法，其特征在于，包括：
确定车辆的乘员舱负荷；
根据所述乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，其中，所述车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一所述风量区间均分为多个风量子区间，同一所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差相同，所述风量区间不同，所述风量区间内相邻所述风量子区间之间的风量差均不同；
将所述车载空调风机的挡位调整至所述目标风量子区间对应的挡位，所述车载空调风机的挡位与风量子区间存在一一对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，包括：
响应于所述车载空调风机开启的动作，根据所述乘员舱负荷、当前的环境温度以及预设的出风温度，确定第一风量子区间；
将所述多个风量子区间中风量大于所述第一风量子区间、且与所述第一风量子区间的风量差最小的风量子区间作为所述目标风量子区间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在将所述车载空调风机的挡位调整至所述目标风量子区间对应的挡位的情况下，运行第一预设时长；
运行所述第一预设时长之后，在所述车载空调风机的运行过程中，循环执行以下步骤：
间隔第二预设时长，根据当前的环境温度、所述预设的出风温度以及所述目标风量子区间对应的风量，确定稳态负荷；
根据乘员舱负荷与所述稳态负荷的大小关系，确定所述目标风量子区间是否满足所述乘员舱负荷；
在所述目标风量子区间不满足所述乘员舱负荷的情况下，根据所述乘员舱负荷与所述稳态负荷的正负关系，以所述目标风量子区间相邻的风量子区间作为新的目标风量子区间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载空调风机的风量被划分为低风量区间和高风量区间；
所述低风量区间中多个风量子区间的风量是通过如下方式划分得到的：根据所述车载空调风机的最小风量、预设乘员舱负荷、所述车载空调风机的预设风量挡位的个数，确定低风量区间的第一风量差；以所述最小风量为低风量区间的风量起点、所述第一风量差为风量步长，确定所述低风量区间中每一所述风量子区间的风量；
所述高风量区间中多个风量子区间的风量是通过如下方式划分得到的：根据所述车载空调风机的最大风量、预设乘员舱负荷、所述车载空调风机的预设风量挡位的个数以及所述低风量区间内预设的子风量区间的个数，确定高风量区间的第二风量差；以所述低风量区间的最大风量为以高风量区间的计算起点、所述第二风量差为风量步长，确定所述高风量区间中每一所述风量子区间的风量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的门窗开关变化信息，所述门窗开关变化信息包括车门打开数量变化信息、同侧车门打开变化信息和车窗开启幅度变化信息中的至少一者；
根据所述门窗开关变化信息中表征的门窗变化情况，在所述风量区间中确定是否存在目标风量区间，所述目标风量区间是与所述目标风量子区间所在的风量区间的风量相比，风量变化趋势满足所述门窗变化情况的风量区间，所述门窗变化情况包括门窗开度值增大或者门窗开度值减小；
在存在所述目标风量区间的情况下，根据所述门窗开关变化信息中表征的变化量大小，从所述目标风量区间的风量子区间中确定第一需求风量子区间；
以所述第一需求风量子区间替换所述目标风量子区间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述门窗开关变化信息中表征的门窗变化情况，在所述风量区间中确定是否存在目标风量区间，包括：
在所述门窗开关变化信息表征所述门窗变化情况为门窗开度值减小的情况下，在所述风量区间中确定是否存在第一备选风量区间，所述第一备选风量区间的最大风量小于所述目标风量子区间所在的风量区间的最小风量；
在存在所述第一备选风量区间的情况下，根据门窗开度值的减小量，在所述第一备选风量区间中确定是否存在所述目标风量区间。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述门窗开关变化信息中表征的门窗变化情况，在所述风量区间中确定是否存在目标风量区间，包括：
在所述门窗开关变化信息表征所述门窗变化情况为门窗开度值增大的情况下，在所述风量区间中确定是否存在第二备选风量区间，所述第二备选风量区间的最小风量大于所述目标风量子区间所在的风量区间的最大风量；
在存在所述第二备选风量区间的情况下，根据门窗开度值的增大量，在所述第二备选风量区间中确定是否存在所述目标风量区间。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在不存在所述目标风量区间的情况下，根据所述门窗开关变化信息中表征的门窗变化趋向，确定所述目标风量子区间所在的风量区间中是否存在备选风量子区间，所述备选风量子区间是与所述目标风量子区间的风量相比，风量变化趋势满足所述门窗变化情况的风量子区间；
在存在所述备选风量子区间的情况下，根据所述门窗开关变化信息中表征的变化量大小，从所述备选风量子区间中确定第二需求风量子区间；
以所述第二需求风量子区间替换所述目标风量子区间。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对相邻风量区间，低风量的所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差，小于高风量的所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差。
10.一种车载空调风机控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，被配置为确定车辆的乘员舱负荷；
第二确定模块，被配置为根据所述乘员舱负荷从预设的多个风量子区间中确定目标风量子区间，其中，所述车载空调风机的风量被划分为多个风量区间，每一所述风量区间均分为多个风量子区间，同一所述风量区间内相邻的所述风量子区间之间的风量差相同，所述风量区间不同，所述风量区间内相邻所述风量子区间之间的风量差均不同；
调整模块，被配置为将所述车载空调风机的挡位调整至所述目标风量子区间对应的挡位，所述车载空调风机的挡位与风量子区间存在一一对应关系。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，实现如权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
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