CN108834030A - 一种车内声场调节方法及音频系统 - Google Patents

Abstract

一种车内声场调节方法及音频系统，所述方法应用于包含多路扬声器的音频系统，所述多路扬声器布置在汽车座椅的四周；所述方法包括：识别所述汽车座椅上用户的人耳位置；根据所述人耳位置确定所述多路扬声器中每一路扬声器与所述人耳的相对距离；根据所述相对距离调整所述每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使所述每一路扬声器播放的音频信号在到达所述人耳时的音量相同。实施本发明实施例，能够通过环绕用户设置的扬声器营造立体声场效果，还可以减少音量差造成用户感受到的发声位置偏移，从而可以模拟出较为真实的声场效果，使得用户听到的声音更加立体饱满。

Description

一种车内声场调节方法及音频系统

技术领域

本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及一种车内声场调节方法及音频系统。

背景技术

目前，汽车内音响技术大部分都是两维声场的传统技术，其声场规模较为扁平，难以产生立体的声场效果。而实际上，一个理想的声场应该具有一定的高度、宽度和深度，使用户在理想的声场中听到的声音具有一定的方向感和层次感，并且能够通过听觉还原录制时的声场效果，更加接近真实的声场环境。可见，目前的汽车内音响技术难以满足用户对车载音响立体声场的需求。

发明内容

本发明实施例公开了一种车内声场调节方法及音频系统，能够达到环绕包围的立体声场效果。

本发明实施例第一方面公开一种车内声场调节方法，所述方法应用于包含多路扬声器的音频系统，所述多路扬声器布置在汽车座椅的四周；所述方法包括：

识别所述汽车座椅上用户的人耳位置；

根据所述人耳位置确定所述多路扬声器中每一路扬声器与所述人耳的相对距离；

根据所述相对距离调整所述每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使所述每一路扬声器播放的音频信号在到达所述人耳时的音量相同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述多路扬声器分别布置于以下位置：所述汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及所述汽车座椅。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

接收多声道的音频信号输入；

识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位；

确定布置位置与所述音频信号在声场中的方位对应的扬声器；

控制与所述方位对应的扬声器播放所述音频信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位，包括：

读取所述音频信号的编码中包含的方位信息，以获得各个所述声道的音频信号在声场中的方位，所述方位信息用于指示录制时所述音频信号在声场中的方位。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述识别所述汽车座椅上用户的人耳位置，包括：

控制摄像头拍摄包含位于所述汽车座椅上的用户人脸的面部图像，并根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。

本发明实施例第二方面公开一种音频系统，包括：

多路扬声器，所述多路扬声器布置在汽车座椅的四周；

识别定位模块，用于识别所述汽车座椅上用户的人耳位置；

距离确定模块，用于根据所述人耳位置确定所述多路扬声器中每一路扬声器与所述人耳的相对距离；

音频处理模块，用于根据所述相对距离调整所述每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使所述每一路扬声器播放的音频信号在到达所述人耳时的音量相同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述多路扬声器分别布置于以下位置：所述汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及所述汽车座椅。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

音频接收模块，用于接收多声道的音频信号输入；

方位识别模块，用于识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位；

扬声器确定模块，用于确定布置位置与所述音频信号在声场中的方位对应的扬声器；

扬声器控制模块，用于控制与所述方位对应的扬声器播放所述音频信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方位识别模块，用于识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位的方式具体为：

所述方位识别模块，用于读取所述音频信号的编码中包含的方位信息，以获得各个所述声道的音频信号在声场中的方位，所述方位信息用于指示录制时所述音频信号在声场中的方位。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述识别定位模块，用于识别所述汽车座椅上用户的人耳位置，包括：

所述识别定位模块，用于控制摄像头拍摄包含位于所述汽车座椅上的用户人脸的面部图像，并根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。

本发明实施例第三方面公开一种音频系统，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与存储器耦合的中央微处理器；

多路扬声器、人脸定位模块、数字音频处理器、多路音频功率放大器606、电源管理模块；其中，多路扬声器布置在汽车座椅的四周；可选的，具体可以布置在汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及汽车座椅；中央微处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例在汽车座椅的四周布置多路扬声器，从而可以在用户坐上汽车座椅之后，通过环绕用户设置的多路扬声器产生立体的声场。此外，通过识别人耳的位置，可以确定出每一路扬声器与人耳位置之间的相对距离；根据各路扬声器与人耳位置之间的相对距离，调整扬声器播放音频信号时在频域上的幅度，以使各路扬声器播放的音频信号到达人耳时的音量相同。通过调整各路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，可以补偿声音在传输过程中由于距离而导致的衰减，减少音量差造成用户感受到的发声位置偏移，从而可以模拟出较为真实的声场效果，使得用户听到的声音更加立体饱满。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种扬声器布局位置示例图；

图2是本发明实施例公开的另一种车内声场调节方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种车内声场调节方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种音频系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种音频系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种音频系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种车内声场调节方法及音频系统，能够达到环绕包围的立体声场效果。以下分别进行详细说明。

为了更好地理解本发明实施例公开的车内声场调节方法及音频系统，下面首先对本发明实施例适用的扬声器布局进行介绍。本发明实施例公开的音频系统包含多路扬声器，并布置在汽车座椅的四周，至少包括以汽车座椅为中心的前、后、左、右、上、下等六个方向；作为一种可选的实施方式，请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种扬声器布局位置示例图。如图1所示，扬声器可以分别布置在以下位置：汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及座椅上；具体地，座椅上的扬声器可以布置于座椅头枕。通过在以座椅为中心的各个方向布置扬声器，当用户坐上座椅之后，可以通过环绕用户设置的多个扬声器产生立体声场，尤其是设置在顶棚和地板的扬声器，可以营造出声源位于用户头顶和脚下的声场效果。本发明实施例公开的扬声器位置布局，可以为用户营造立体声场，相较于二维的平面声场，在立体声场中用户可以感受到360度环绕的声音效果，更加真实自然。

基于上述的扬声器位置布局，下面对本发明实施例公开的车内声场调节方法及音频系统进行说明。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种车内声场调节方法的流程示意图。其中，图2所描述的车内声场调节方法适用于车载影音娱乐系统、车载音响系统等音频系统，本发明实施例不做限定。如图2所示，该车内声场调节方法可以包括以下步骤：

201、音频系统识别汽车座椅上用户的人耳位置。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，可以在用户进入汽车内乘坐时，控制摄像头拍摄包含位于汽车座椅上的用户人脸的面部图像，通过边缘检测、特征提取等图像处理方式从面部图像中识别出人耳在该面部图像中的位置；或者，将面部图像作为人耳识别模型的数据输入，人耳识别模型的输出即为人耳在该面部图像中的位置；其中，该人耳识别模型为采用大量标注有人耳的面部图像进行训练得到的深度神经网络。由于在车厢中，乘客的位置相对固定，因此，当摄像头在汽车内的放置位置已知时，可以根据人耳在面部图像中的位置计算出摄像头与人耳的相对位置，即可确定出人耳在汽车内的位置。

作为另一种可选的实施方式，还可以在用户进入汽车内乘坐时，通过超声波收发模块发射超声波，并接收超声波的反射波；通过分析反射波，可以在超声波的探测范围内识别出可能的人耳，并且确定出人耳的位置。

202、音频系统根据人耳位置确定多路扬声器中每一路扬声器与人耳的相对距离。

本发明实施例中，根据前述的扬声器位置布局可知，每一路扬声器在汽车内的布局位置是固定且已知的；执行上述的步骤201，音频系统可以确定人耳在汽车内的位置；根据每一路扬声器在汽车内的布局位置以及人耳在汽车内的位置，可以确定出每一路扬声器与人耳的相对距离。作为一种可选的实施方式，可以在汽车内建立一坐标系，该坐标系以汽车内的某一物体作为原点，在该坐标系下表示每一路扬声器在汽车内的位置以及人耳在汽车内的位置。

203、音频系统根据上述的相对距离调整每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使每一路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同。

本发明实施例中，当用户进入汽车内乘坐之后，结合图1所示的扬声器位置布局，可以看出各个扬声器与人耳位置的相对距离不同。举例来说，如果用户位于汽车的主驾驶位，布置在主驾驶一侧车门的扬声器与用户的相对距离小于布置在副驾驶一侧车门的扬声器与用户的相对距离，布置在前方中控台的扬声器与用户的相对距离小于布置在后侧搁物版的扬声器与用户的相对距离。由于声音在传播过程中会发生衰减，并且衰减的程度与距离相关，声音传播距离每增加一倍，听到的音量衰减6dB。如果不对音量衰减进行补偿，当使用音频系统播放某一音频节目时，用户听到各路扬声器的播放的音频信号的音量各不相同，会影响用户的听觉感受，音频系统还原的声场与录制该音频节目时的声场差距较大。继续以用户位于汽车的主驾驶位为例，假设用户使用音频系统播放歌曲，如果不对音量衰减进行补偿，用户听到布置在主驾驶一侧车门的扬声器播放的音量较大，布置在副驾驶一侧车门的扬声器播放的音量较小，会使得用户产生歌手在其左侧发声的感觉，这样的声音效果不符合人的听音习惯。

因此，本发明实施例根据每一路扬声器与人耳之间的相对距离调整扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使每一路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同，从而可以减少传播距离导致的声音衰减，减少音量差造成用户感受到的发声位置偏移，为用户营造环绕包围的立体声场效果。

此外，作为一种可选的实施方式，音频系统执行上述步骤203的方式具体可以为：

音频系统从多路扬声器中确定出与人耳位置的相对距离最短的扬声器作为基准扬声器，并提高多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器在频域上的幅度。可选的，以基准扬声器播放的音频信号在频域上的幅度为基准幅度，以基准扬声器与人耳位置的相对距离为基准距离，对于多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器，该扬声器与人耳的相对距离每增加一个基准距离，该扬声器播放的音频信号在频域上的幅度在基准幅度的基础上增加指定数值。

作为另一种可选的实施方式，音频系统执行上述步骤203的方式具体还可以为：

音频系统从多路扬声器中确定出与人耳位置的相对距离最长的扬声器作为基准扬声器，降低多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器在频域上的幅度。可选的，以基准扬声器播放的音频信号在频域上的幅度为基准幅度，以距离最短的扬声器与人耳位置的相对距离为基准距离，对于多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器，该扬声器与人耳的相对距离每增加一个基准距离，该扬声器播放的音频信号在频域上的幅度在基准幅度的基础上减少指定数值。

可见，在图2所描述的方法中，音频系统可以识别汽车座椅上用户的人耳位置，然后确定出各路扬声器与人耳位置之间的相对距离，从而根据相对距离对各路扬声器播放的音频信号进行补偿，从而使得各路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同，可以减少传播距离导致的声音衰减，减少音量差造成用户感受到的发声位置偏移，为用户营造环绕包围的立体声场效果。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种车内声场调节方法的流程示意图。如图3所示，该车内声场调节方法可以包括以下步骤：

301、音频系统识别汽车座椅上用户的人耳位置。

302、音频系统根据人耳位置确定多路扬声器中每一路扬声器与人耳的相对距离。

本发明实施例中，上述的扬声器可以采用扬声器阵列，以提高每一路扬声器的指向性。

303、音频系统接收多声道的音频信号输入，并识别各个声道的音频信号在声场中的方位。

本发明实施例中，音频信号的编码中可以包含方位信息，该方位信息用于指示录制时该音频信号在声场中的方位。用户在真实的环境中听到的声音来自各个方向，为了还原真实的声音环境，在录制音频节目时，可以采用不同的声道保存来自不同方向的声音，并且可以记录各个方向的声音相对于听众的声源方位，也即音频信号在声场中的方位。作为一种可选的实施方式，可以在编码时加入方位信息，相应的，在对音频信号进行解码时，可以读取编码中包含的方位信息，从而获得音频信号在声场中的方位。

304、音频系统确定布置位置与音频信号在声场中的方位对应的扬声器。

305、音频系统控制与音频信号在声场中的方位对应的扬声器播放音频信号，并且在播放音频信号时，根据上述的相对距离调整每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使每一路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同。

本发明实施例中，在识别出各声道的音频信号在声场中的方位之后，控制布置位置与音频信号的方位对应的扬声器播放该音频信号，可以很好地还原音频节目录制时的声场。举例来说，某一音频节目中包含飞机引擎的轰鸣声，轰鸣声在声场中的方位为听众的头顶上方；在录制该音频节目时，一并将方位信息进行编码，而在播放时，通过读取编码识别轰鸣声对应的音频信号在声场中的方位为听众的头顶上方，那么可以控制布置在顶棚的扬声器播放飞机引擎的轰鸣声，为处于汽车内部的用户营造飞机从上方飞过的声音效果。

可见，在图3所描述的方法中，音频系统可以根据扬声器与人耳位置之间的相对位置调整各个扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，从而可以减少音量差造成用户感受到的发声位置偏移，为用户营造环绕包围的立体声场效果；进一步地，在图3所描述的方法中，音频系统可以根据音频信号在声场中的方位控制相应的扬声器播放音频信号，从而可以还原录制时的声源位置，为用户提供真实的声场效果。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种音频系统的结构示意图。如图4所示，该音频系统可以包括：

多路扬声器401，布置在汽车座椅的四周；可选的，可以具体布置在汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及汽车座椅；

识别定位模块402，用于识别汽车座椅上用户的人耳位置；

本发明实施例中，识别定位模块402可以控制摄像头拍摄包含位于汽车座椅上的用户人脸的面部图像，通过边缘检测、特征提取等图像处理方式从面部图像中识别出人耳在该面部图像中的位置；或者，将面部图像作为人耳识别模型的数据输入，人耳识别模型的输出即为人耳在该面部图像中的位置；其中，该人耳识别模型为采用大量标注有人耳的面部图像进行训练得到的深度神经网络；根据人耳在面部图像中的位置以及摄像头在汽车内部的放置位置，可以确定出人耳在汽车内的位置；

距离确定模块403，用于根据识别定位模块402识别的人耳位置确定多路扬声器中每一路扬声器与人耳的相对距离；

音频处理模块404，用于根据距离确定模块403确定的相对距离调整每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使每一路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同；

本发明实施例中，音频处理模块404在调整音频信号在频域上的幅度之后，对调整后的音频信号进行功率放大，以驱动多路扬声器401中各路扬声器播放音频信号。

作为一种可选的实施方式，音频处理模块404可以从多路扬声器中确定出与人耳位置的相对距离最短的扬声器作为基准扬声器，并提高多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器在频域上的幅度；可选的，音频处理模块404以基准扬声器播放的音频信号在频域上的幅度为基准幅度，以基准扬声器与人耳位置的相对距离为基准距离，对于多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器，该扬声器与人耳的相对距离每增加一个基准距离，该扬声器播放的音频信号在频域上的幅度在基准幅度的基础上增加指定数值。

作为另一种可选的实施方式，音频处理模块404还可以从多路扬声器中确定出与人耳位置的相对距离最长的扬声器作为基准扬声器，降低多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器在频域上的幅度。可选的音频处理模块404以基准扬声器播放的音频信号在频域上的幅度为基准幅度，以距离最短的扬声器与人耳位置的相对距离为基准距离，对于多路扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器，该扬声器与人耳的相对距离每增加一个基准距离，该扬声器播放的音频信号在频域上的幅度在基准幅度的基础上减少指定数值。

可见，实施图4所示的音频系统，可以识别汽车座椅上用户的人耳位置，然后确定出各路扬声器与人耳位置之间的相对距离，从而根据相对距离对各路扬声器播放的音频信号进行补偿，从而使得各路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同，可以减少传播距离导致的声音衰减，减少音量差造成用户感受到的发声位置偏移，为用户营造环绕包围的立体声场效果。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种音频系统的结构示意图。其中，图5所示的音频系统由图4所示的音频系统进行优化得到的。如图5所示，该音频系统还可以包括：

音频接收模块405，用于接收多声道的音频信号输入；

方位识别模块406，用于识别音频接收模块405接收到的各个声道的音频信号在声场中的方位；

本发明实施例中，方位识别模块406具体可以读取音频信号的编码中包含的方位信息，以获得各个声道的音频信号在声场中的方位；其中，上述的方位信息用于指示录制时音频信号在声场中的方位；

扬声器确定模块407，用于确定布置位置与方位识别模块406识别出的音频信号在声场中的方位对应的扬声器；

扬声器控制模块408，用于根据扬声器确定模块407的处理结果，控制多路扬声器401中与音频信号在声场中的方位对应的扬声器播放音频信号。此外，本发明实施例中，多路扬声器401中的扬声器可以采用扬声器阵列，以提高每一路扬声器的指向性。

可见，实施图5所示的音频系统，扬声器播放的音频信号在声场中方位与该扬声器的布置位置相对应，并且各路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同，从而可以还原录制时的声源位置，并且减少音量差造成用户感受到的发声位置偏移，可以为用户提供真实的声场效果。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种音频系统的结构示意图。如图6所示，该音频系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的中央微处理器(Micro Controller Unit，MCU)602；

多路扬声器603、人脸定位模块604、数字音频处理器(Digital SignalProcessing，DSP)605、多路音频功率放大器606、电源管理模块607；

其中，多路扬声器603布置在汽车座椅的四周；可选的，具体可以布置在汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及汽车座椅；电源管理模块607为上述各个功能模块提供合适的电压与电流，以保证音频系统的正常运作；中央微处理器601调用存储器602中存储的可执行程序代码，执行图1或图2所示的车内声场调节方法，具体可以控制各功能模块执行以下操作：

人脸定位模块604识别汽车座椅上用户的人耳位置；可选的，人脸定位模块604可以控制摄像头拍摄包含位于汽车座椅上的用户人脸的面部图像，并根据面部图像识别用户的人耳位置；中央微处理器602获取人脸定位模块604定位的人耳位置，并确定出多路扬声器603中每一路扬声器与人耳的相对距离；数字音频处理器605根据中央微处理器602确定出的相对距离，调整多路扬声器603中每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，通过多路音频功率放大器606对调整后的音频信号进行功率放大，以驱动多路扬声器603中的各路扬声器播放音频信号，并使得每一路扬声器播放的音频信号在到达人耳时的音量相同。

可选的，中央微处理器602还可以接收多声道的音频信号输入，并识别各个声道的音频信号在声场中的方位；具体的，可以通过读取音频信号的编码中包含的方位信息，以获得各个声道的音频信号在声场中的方位；上述的方位信息用于指示录制时音频信号在声场中的方位；进一步地，中央微处理器602可以确定出布置位置与音频信号在声场中的方位对应的扬声器；在多路音频功率放大器606对调整后的音频信号进行功率放大之后，驱动与音频信号在声场中的方位对应的扬声器播放音频信号。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2所示的任一种车内声场调节方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1或图2所示的任一种车内声场调节方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种车内声场调节方法及音频系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车内声场调节方法，其特征在于，所述方法应用于包含多路扬声器的音频系统，所述多路扬声器布置在汽车座椅的四周；所述方法包括：

识别所述汽车座椅上用户的人耳位置；

根据所述人耳位置确定所述多路扬声器中每一路扬声器与所述人耳的相对距离；

根据所述相对距离调整所述每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使所述每一路扬声器播放的音频信号在到达所述人耳时的音量相同。

2.根据权利要求1所述的车内声场调节方法，其特征在于，所述多路扬声器分别布置于以下位置：所述汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及所述汽车座椅。

3.根据权利要求2所述的车内声场调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收多声道的音频信号输入；

识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位；

确定布置位置与所述音频信号在声场中的方位对应的扬声器；

控制与所述方位对应的扬声器播放所述音频信号。

4.根据权利要求3所述的车内声场调节方法，其特征在于，所述识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位，包括：

读取所述音频信号的编码中包含的方位信息，以获得各个所述声道的音频信号在声场中的方位，所述方位信息用于指示录制时所述音频信号在声场中的方位。

5.根据权利要求1～4任一项所述的车内声场调节方法，其特征在于，所述识别所述汽车座椅上用户的人耳位置，包括：

控制摄像头拍摄包含位于所述汽车座椅上的用户人脸的面部图像，并根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。

6.一种音频系统，其特征在于，包括：

多路扬声器，所述多路扬声器布置在汽车座椅的四周；

识别定位模块，用于识别所述汽车座椅上用户的人耳位置；

距离确定模块，用于根据所述人耳位置确定所述多路扬声器中每一路扬声器与所述人耳的相对距离；

音频处理模块，用于根据所述相对距离调整所述每一路扬声器播放的音频信号在频域上的幅度，以使所述每一路扬声器播放的音频信号在到达所述人耳时的音量相同。

7.根据权利要求6所述的音频系统，其特征在于，所述多路扬声器分别布置于以下位置：所述汽车的车门、前方中控台、顶棚、后置搁物板、地板以及所述汽车座椅。

8.根据权利要求7所述的音频系统，其特征在于，所述系统还包括：

音频接收模块，用于接收多声道的音频信号输入；

方位识别模块，用于识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位；

扬声器确定模块，用于确定布置位置与所述音频信号在声场中的方位对应的扬声器；

扬声器控制模块，用于控制与所述方位对应的扬声器播放所述音频信号。

9.根据权利要求8所述的音频系统，其特征在于，所述方位识别模块，用于识别各个所述声道的音频信号在声场中的方位的方式具体为：

所述方位识别模块，用于读取所述音频信号的编码中包含的方位信息，以获得各个所述声道的音频信号在声场中的方位，所述方位信息用于指示录制时所述音频信号在声场中的方位。

10.根据权利要求6～9任一项所述的音频系统，其特征在于，所述识别定位模块，用于识别所述汽车座椅上用户的人耳位置，包括：

所述识别定位模块，用于控制摄像头拍摄包含位于所述汽车座椅上的用户人脸的面部图像，并根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。