CN109795408A - 一种预警方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种预警方法及车辆，该方法应用于设置有车控设备的车辆，包括：当检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取车辆与移动障碍物之间的距离；根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；根据预警音量生成预警信号；输出预警信号。本申请实施例，可以精确地控制音量。
Description
技术领域
本申请涉及电学领域，具体涉及一种预警方法及车辆。
背景技术
随着电子技术的不断发展，车辆已成为人们日常生活中必不可少的交通工具。车辆上设置有扬声器，如喇叭等，当驾驶员发现车辆前方有移动障碍物时，可以通过按压扬声器来提醒移动障碍物或移动障碍物上的驾驶员躲避车辆。但是，由于驾驶员无法控制按压扬声器的力度，以致无法精确地控制音量。
发明内容
本申请实施例提供一种预警方法及车辆，用于精确地控制音量。
第一方面提供一种预警方法，所述方法应用于设置有车控设备的车辆，包括：
当检测到所述车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取所述车辆与所述移动障碍物之间的距离；
根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；
根据所述预警音量生成预警信号；
输出所述预警信号。
在一个实施例中，在所述根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之前，所述方法还包括：
确定所述移动障碍物的类型；
根据所述类型获取所述移动障碍物产生的噪声；
所述根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量包括：
根据所述距离、声音与距离的衰减规律以及所述噪声确定预警音量。
在一个实施例中，所述方法还包括：
确定所述移动障碍物的行驶速度；
所述根据所述类型获取所述移动障碍物产生的噪声包括：
根据所述类型和所述行驶速度获取所述移动障碍物产生的噪声。
在一个实施例中，在所述输出所述预警信号之前，所述方法还包括：
确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系；
根据所述角度关系确定传播方向；
所述输出所述预警信号包括：
控制所述预警信号沿所述传播方向传播。
在一个实施例中，所述确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系包括：
根据所述距离确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系。
在一个实施例中，所述方法还包括：
判断所述距离是否小于阈值，在所述距离小于所述阈值的情况下，执行所述根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量的步骤。
第二方面提供一种车辆，所述车辆设置有车控设备，包括：
第一获取单元，用于当检测到所述车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取所述车辆与所述移动障碍物之间的距离；
第一确定单元，用于根据所述第一获取单元获取的距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；
生成单元，用于根据所述第一确定单元确定的预警音量生成预警信号；
输出单元，用于输出所述生成单元生成的预警信号。
在一个实施例中，所述车辆还包括：
第二确定单元，用于在所述第一确定单元根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之前，确定所述移动障碍物的类型；
第二获取单元，用于根据所述第二确定单元确定的类型获取所述移动障碍物产生的噪声；
所述第一确定单元，具体用于根据所述距离、声音与距离的衰减规律以及所述第二获取单元获取的噪声确定预警音量。
在一个实施例中，所述车辆还包括：
第三确定单元，用于确定所述移动障碍物的行驶速度；
所述第二获取单元，具体用于根据所述类型和所述第三确定单元确定的行驶速度获取所述移动障碍物产生的噪声。
在一个实施例中，所述车辆还包括：
第四确定单元，用于在所述输出单元输出所述预警信号之前，确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系；
第五确定单元，用于根据所述第四确定单元确定的角度关系确定传播方向；
所述输出单元，具体用于控制所述预警信号沿所述第五确定单元确定的传播方向传播。
在一个实施例中，所述第四确定单元，具体用于根据所述距离确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系。
在一个实施例中，所述车辆还包括：
判断单元，用于判断所述第一获取单元获取的距离是否小于阈值，在所述判断单元判断出所述距离小于所述阈值的情况下，所述第一确定单元根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量。
第三方面提供一种车辆，所述车辆设置有车控设备，包括处理器、存储器和输出装置，其中：
所述存储器中存储有一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作：
当检测到所述车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取所述车辆与所述移动障碍物之间的距离；
根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；
根据所述预警音量生成预警信号；
所述输出装置，用于输出所述预警信号。
在一个实施例中，在所述处理器根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作：
确定所述移动障碍物的类型；
根据所述类型获取所述移动障碍物产生的噪声；
所述处理器根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量包括：
根据所述距离、声音与距离的衰减规律以及所述噪声确定预警音量。
在一个实施例中，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作：
确定所述移动障碍物的行驶速度；
所述处理器根据所述类型获取所述移动障碍物产生的噪声包括：
根据所述类型和所述行驶速度获取所述移动障碍物产生的噪声。
在一个实施例中，在所述输出装置输出所述预警信号之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作：
确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系；
根据所述角度关系确定传播方向；
所述输出装置输出所述预警信号包括：
控制所述预警信号沿所述传播方向传播。
在一个实施例中，所述处理器确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系包括：
根据所述距离确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系。
在一个实施例中，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作：
判断所述距离是否小于阈值，在所述距离小于所述阈值的情况下，执行所述根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量的步骤。
第四方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码当被处理器执行时使所述处理器执行第一方面或第一方面的任一实施例提供的预警方法。
第五方面提供了一种应用程序，该应用程序用于在运行时执行第一方面或第一方面的任一实施例提供的预警方法。
本申请实施例中，当检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物时，车辆获取车辆与移动障碍物之间的距离，根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量，根据预警音量生成预警信号，输出预警信号，可见，预警信号的音量是根据车辆与移动障碍物之间的距离以及声音与距离的衰减规律确定的，在距离和衰减规律确定的情况下，音量可以唯一确定，因此，可以精确地控制音量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种预警方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种预警方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的又一种车辆的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种角度关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种预警方法及车辆，用于精确地控制音量。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种预警方法的流程示意图。其中，该预警方法应用于设置有车控设备的车辆。如图1所示，该预警方法可以包括以下步骤。
101、当检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取车辆与移动障碍物之间的距离。
本实施例中，车辆在行驶过程中，可以实时监测车辆的行驶前方，在检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物的情况下，获取车辆与移动障碍物之间的距离。可以通过距离传感器测量车辆与移动障碍物之间的距离，也可以通过雷达系统获取车辆与移动障碍物之间的距离，还可以通过其它方式获取车辆与移动障碍物之间的距离，本实施例不作限定。移动障碍物可以为各种车辆，也可以为动物。动物可以为人，也可以为其它动物，如狗等。
102、根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量。
本实施例中，获取到车辆与移动障碍物之间的距离之后，可以根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量。声音与距离的衰减规律可以是从本地获取的，也可以是从网络获取的。
本实施例中，可以先确定移动障碍物的类型，之后根据距离、声音与距离的衰减规律以及类型确定预警音量。类型可以为动物、车辆。进一步地，由于不同动物对声音的敏感度不同，因此，类型可以为什么动物，如人、狗。在移动障碍物为人的情况下，由于不同年龄段的人的听力不同，因此，可以进一步确定人的年龄。举例说明，老年人的听力不好，可以使声音传到人的耳朵里面的时候音量大一点，年轻人的听力较好，可以使声音传到人的耳朵里面的时候音量小一点。在移动障碍物为车辆的情况下，由于不同车辆的封闭性不同，因此，类型可以具体为什么车。
本实施例中，可以先确定移动障碍物的类型。在移动障碍物为车辆的情况下，由于不同种类的车辆产生的噪声不同，因此，可以根据类型获取移动障碍物产生的噪声。之后根据距离、声音与距离的衰减规律以及噪声确定预警音量。进一步地，由于同一种类的车辆的行驶速度不同，产生的噪声可能不同，因此，可以确定移动障碍物的行驶速度，根据移动障碍物的类型和行驶速度获取移动障碍物产生的噪声。
103、根据预警音量生成预警信号。
本实施例中，根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之后，可以根据预警音量生成预警信号，即生成音量为预警音量的预警信号。预警信号可以为鸣笛声，也可以为其它信号，本实施例不作限定。
104、输出预警信号。
本实施例中，根据预警音量生成预警信号之后，可以输出预警信号，可以通过扬声器、定向发声器等声音输出装置输出预警信号，扬声器可以为喇叭等。可以包括多个扬声器，多个扬声器可以组成扬声器阵列。
在图1所描述的预警方法中，预警信号的音量是根据车辆与移动障碍物之间的距离以及声音与距离的衰减规律确定的，在距离和衰减规律确定的情况下，音量可以唯一确定，因此，可以精确地控制音量。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种预警方法的流程示意图。其中，该预警方法应用于设置有车控设备的车辆。如图2所示，该预警方法可以包括以下步骤。
201、当检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取车辆与移动障碍物之间的距离。
本实施例中，车辆在行驶过程中，可以实时监测车辆的行驶前方，在检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物的情况下，获取车辆与移动障碍物之间的距离。可以通过距离传感器测量车辆与移动障碍物之间的距离，也可以通过雷达系统获取车辆与移动障碍物之间的距离，还可以通过其它方式获取车辆与移动障碍物之间的距离，本实施例不作限定。移动障碍物可以为各种车辆，也可以为动物。动物可以为人，也可以为其它动物，如狗等。
202、判断距离是否小于阈值，在判断出距离小于阈值的情况下，执行步骤203。
本实施例中，获取到车辆与移动障碍物之间的距离之后，可以先判断距离是否小于阈值，在判断出距离小于阈值的情况下，表明距离较小，需要提醒移动障碍物进行退让，要不然容易出现交通事故，执行步骤203。在判断出距离大于或等于阈值的情况下，表明距离较大，不需要提醒移动障碍物进行退让，继续进行监测。
203、根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量。
本实施例中，获取到车辆与移动障碍物之间的距离之后，可以根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量。声音与距离的衰减规律可以是从本地获取的，也可以是从网络获取的。
本实施例中，可以先确定移动障碍物的类型，之后根据距离、声音与距离的衰减规律以及类型确定预警音量。类型可以为动物、车辆。进一步地，由于不同动物对声音的敏感度不同，因此，类型可以为什么动物，如人、狗。在移动障碍物为人的情况下，由于不同年龄段的人的听力不同，因此，可以进一步确定人的年龄。举例说明，老年人的听力不好，可以使声音传到人的耳朵里面的时候音量大一点，年轻人的听力较好，可以使声音传到人的耳朵里面的时候音量小一点。在移动障碍物为车辆的情况下，由于不同车辆的封闭性不同，因此，类型可以具体为什么车。
本实施例中，可以先确定移动障碍物的类型。在移动障碍物为车辆的情况下，由于不同种类的车辆产生的噪声不同，因此，可以根据类型获取移动障碍物产生的噪声。之后根据距离、声音与距离的衰减规律以及噪声确定预警音量。进一步地，由于同一种类的车辆的行驶速度不同，产生的噪声可能不同，因此，可以确定移动障碍物的行驶速度，根据移动障碍物的类型和行驶速度获取移动障碍物产生的噪声。
204、根据预警音量生成预警信号。
本实施例中，根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之后，可以根据预警音量生成预警信号，即生成音量为预警音量的预警信号。预警信号可以为鸣笛声，也可以为其它信号，本实施例不作限定。
205、确定车辆与移动障碍物的角度关系。
本实施例中，可以确定车辆与移动障碍物的角度关系，可以根据距离确定车辆与移动障碍物的角度关系。请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种角度关系示意图。如图6所示，A为车辆，B为移动障碍物，C为与B相距Hm的距离。由于移动障碍物对车辆的危险是在车辆行驶正前方的一定范围内，则角度关系其中，d为车辆与移动障碍物之间的距离。H可以为车辆宽度的一半，一般情况下，车辆宽度不超过2.5m，因此，H可以为1.25m。H也可以为单车道宽度的一半，一般情况下，单车道的宽度为3,75m，因此，H可以1.875m。H也可以为其它值，本实施例不作限定。
206、根据角度关系确定传播方向。
本实施例中，确定出车辆与移动障碍物的角度关系之后，根据角度关系确定传播方向，传播方向可以为确定的角度范围。
207、控制预警信号沿传播方向传播。
本实施例中，根据预警音量生成预警信号之后，以及根据角度关系确定出传播方向之后，可以输出预警信号，，即控制预警信号沿传播方向传播，可以通过扬声器、定向发声器等声音输出装置输出预警信号，扬声器可以为喇叭等。可以包括多个扬声器，多个扬声器可以组成扬声器阵列。
在图2所描述的预警方法中，预警信号的音量是根据车辆与移动障碍物之间的距离以及声音与距离的衰减规律确定的，在距离和衰减规律确定的情况下，音量可以唯一确定，因此，可以精确地控制音量。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。其中，该车辆设置有车控设备。如图3所示，该车辆可以包括：
第一获取单元301，用于当检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取车辆与移动障碍物之间的距离；
第一确定单元302，用于根据第一获取单元301获取的距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；
生成单元303，用于根据第一确定单元302确定的预警音量生成预警信号；
输出单元304，用于输出生成单元303生成的预警信号。
本实施例的车辆可对应于本申请实施例中方法实施例描述的车辆，并且车辆中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1-图2中各方法中车辆的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图。其中，图4所示的车辆是由图3所示的车辆优化得到的。其中，该车辆还可以包括：
第二确定单元305，用于确定移动障碍物的类型；
第二获取单元306，用于根据第二确定单元305确定的类型获取移动障碍物产生的噪声；
第一确定单元302，具体用于根据距离、声音与距离的衰减规律以及第二获取单元306获取的噪声确定预警音量。
作为一种可能的实施方式，该车辆还可以包括：
第三确定单元307，用于确定移动障碍物的行驶速度；
第二获取单元306，具体用于根据类型和第三确定单元307确定的行驶速度获取移动障碍物产生的噪声。
作为一种可能的实施方式，该车辆还可以包括：
第四确定单元308，用于确定车辆与移动障碍物的角度关系；
第五确定单元309，用于根据第四确定单元308确定的角度关系确定传播方向；
输出单元304，具体用于控制预警信号沿第五确定单元309确定的传播方向传播。
作为一种可能的实施方式，第四确定单元308，具体用于根据距离和车辆的行驶方向确定车辆与移动障碍物的角度关系。
作为一种可能的实施方式，该车辆还可以包括：
判断单元310，用于判断第一获取单元301获取的距离是否小于阈值，在判断单元310判断出距离小于阈值的情况下，第一确定单元302根据距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量。
本实施例的车辆可对应于本申请实施例中方法实施例描述的车辆，并且车辆中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1-图2中各方法中车辆的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的又一种车辆的结构示意图。其中，该车辆设置有车控设备。如图5所示，该车辆可以包括处理器501、存储器502、输出装置503和总线504。处理器501可以是一个通用中央处理器(CPU)，多个CPU，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以是独立存在，也可以和处理器501集成在一起。输出装置503可以包括定向声音发声装置，如可以控制传播角度的扬声器阵列，或者定向发声器，且定向发声器的传播角度可以调整。总线504与处理器501相连接。总线504在上述组件之间传送信息。
存储器502中存储有一组程序代码，处理器501用于调用存储器502中存储的程序代码执行以下操作：
当检测到车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取车辆与移动障碍物之间的距离；
根据该距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；
根据预警音量生成预警信号；
输出装置503，用于输出该预警信号。
在一个实施例中，在处理器501根据该距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之前，处理器501还用于调用存储器502中存储的程序代码执行以下操作：
确定移动障碍物的类型；
根据该类型获取移动障碍物产生的噪声；
处理器501根据该距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量包括：
根据该距离、声音与距离的衰减规律以及该噪声确定预警音量。
在一个实施例中，处理器501还用于调用存储器502中存储的程序代码执行以下操作：
确定移动障碍物的行驶速度；
处理器501根据该类型获取移动障碍物产生的噪声包括：
根据该类型和该行驶速度获取移动障碍物产生的噪声。
在一个实施例中，在输出装置503输出预警信号之前，处理器501还用于调用存储器502中存储的程序代码执行以下操作：
确定车辆与移动障碍物的角度关系；
根据角度关系确定传播方向；
输出装置503输出预警信号包括：
控制预警信号沿传播方向传播。
在一个实施例中，处理器501确定车辆与移动障碍物的角度关系包括：
根据该距离确定该车辆与移动障碍物的角度关系。
在一个实施例中，处理器501还用于调用存储器502中存储的程序代码执行以下操作：
判断该距离是否小于阈值，在该距离小于阈值的情况下，执行根据该距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量的步骤。
其中，步骤101-步骤103以及步骤201-步骤206可以由该车辆中的处理器501和存储器502来执行，步骤104和步骤207可以由该车辆中的输出装置503来执行。
其中，第一获取单元301、第一确定单元302、生成单元303、第二确定单元305、第二获取单元306、第三确定单元307、第四确定单元308、第五确定单元309和判断单元310可以由该车辆中的处理器501和存储器502来实现，输出单元304可以由该车辆中的输出装置503来实现。
上述车辆还可以用于执行前述方法实施例中车辆执行的各种方法，不再赘述。
在一个实施例中提供了一种存储介质，该存储介质用于存储应用程序，应用程序用于在运行时执行图1-图2的预警方法。
在一个实施例中提供了一种应用程序，该应用程序用于在运行时执行图1-图2的预警方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种预警方法，其特征在于，所述方法应用于设置有车控设备的车辆，包括：
在检测到所述车辆的行驶前方存在移动障碍物的情况下，获取所述车辆与所述移动障碍物之间的距离；
根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；
根据所述预警音量生成预警信号；
输出所述预警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之前，所述方法还包括：
确定所述移动障碍物的类型；
根据所述类型获取所述移动障碍物产生的噪声；
所述根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量包括：
根据所述距离、声音与距离的衰减规律以及所述噪声确定预警音量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述移动障碍物的行驶速度；
所述根据所述类型获取所述移动障碍物产生的噪声包括：
根据所述类型和所述行驶速度获取所述移动障碍物产生的噪声。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述输出所述预警信号之前，所述方法还包括：
确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系；
根据所述角度关系确定传播方向；
所述输出所述预警信号包括：
控制所述预警信号沿所述传播方向传播。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系包括：
根据所述距离确定所述车辆与所述移动障碍物的角度关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述距离是否小于阈值，在所述距离小于所述阈值的情况下，执行所述根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量的步骤。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有车控设备，包括：
第一获取单元，用于当检测到所述车辆的行驶前方存在移动障碍物时，获取所述车辆与所述移动障碍物之间的距离；
第一确定单元，用于根据所述第一获取单元获取的距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量；
生成单元，用于根据所述第一确定单元确定的预警音量生成预警信号；
输出单元，用于输出所述生成单元生成的预警信号。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
第二确定单元，用于在所述第一确定单元根据所述距离以及声音与距离的衰减规律确定预警音量之前，确定所述移动障碍物的类型；
第二获取单元，用于根据所述第二确定单元确定的类型获取所述移动障碍物产生的噪声；
所述第一确定单元，具体用于根据所述距离、声音与距离的衰减规律以及所述第二获取单元获取的噪声确定预警音量。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有车控设备，包括处理器、存储器和输出装置，其中：
所述存储器中存储有一组程序代码，所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的预警方法。
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| CN201910045525.XA CN109795408A (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种预警方法及车辆 |
Publications (1)
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