JP5021506B2 - 交通流シミュレーションシステム及び方法 - Google Patents
交通流シミュレーションシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5021506B2 JP5021506B2 JP2008010492A JP2008010492A JP5021506B2 JP 5021506 B2 JP5021506 B2 JP 5021506B2 JP 2008010492 A JP2008010492 A JP 2008010492A JP 2008010492 A JP2008010492 A JP 2008010492A JP 5021506 B2 JP5021506 B2 JP 5021506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simulated
- driver
- driving support
- level
- avoidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
また、第1〜第3の発明は、前記シミュレーション手段による各々の模擬車両の動きによる交通状況を記録する交通状況記録手段と、前記交通状況記録手段により記録された交通状況に基づいて前記模擬運転支援手段によって模擬される運転支援装置の運転支援効果を算定する運転支援効果算定手段と、を更に備えることができる。これにより、交通流シミュレーションの結果を用いて模擬運転支援手段によって模擬される運転支援を評価することができる。
具体的には、ドライバ反応設定装置30は、回避行動選択割合データベース31、回避行動反応時間分布データベース32、煩わしさレベル分布データベース33を有している。
A:自律型、擬音警報を発生後に制動介入
B:自律型、擬音警報を発生後に車間制御介入
C:路車間型、音声警告するが介入制御なし
20 運転支援装置シミュレーション装置
30 ドライバ反応設定装置
31 回避行動選択割合データベース
32 回避行動反応時間分布データベース
33 煩わしさレベル分布データベース
40 交通流シミュレーション装置
50 交通状況記録装置
60 支援効果算定装置
Claims (8)
- 仮想空間に模擬交通環境を設定する模擬交通環境設定手段と、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行う模擬運転支援手段と、
模擬運転支援手段の特性及び運転者の特性の各々の条件に対して、制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のそれぞれの条件付き確率を記憶する回避行動選択割合記憶手段を備え、前記回避行動選択割合記憶手段から、前記模擬運転支援手段の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のそれぞれの条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いて、ドライバが制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のいずれを選択するかを、ドライバの反応として設定するドライバ反応設定手段と、
前記模擬交通環境設定手段により設定された模擬交通環境と、前記ドライバ反応設定手段により設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションするシミュレーション手段と、
を備えた交通流シミュレーションシステム。 - 仮想空間に模擬交通環境を設定する模擬交通環境設定手段と、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行う模擬運転支援手段と、
警報による音刺激レベル、視覚刺激レベル、及び触覚刺激レベルの少なくとも1つを含む模擬運転支援手段の特性、並びに年代、性別、眠気レベル、及び薬物依存レベルの少なくとも1つを含む運転者の特性の各々の条件に対して、模擬運転支援手段による警報の発生からドライバが反応するまでのドライバ反応時間についての条件付き確率を記憶する回避行動反応時間分布記憶手段を備え、前記回避行動反応時間分布記憶手段から、前記模擬運転支援手段の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、ドライバ反応時間についての条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いてドライバ反応時間を、ドライバの反応として設定するドライバ反応設定手段と、
前記模擬交通環境設定手段により設定された模擬交通環境と、前記ドライバ反応設定手段により設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションするシミュレーション手段と、
を備えた交通流シミュレーションシステム。 - 仮想空間に模擬交通環境を設定する模擬交通環境設定手段と、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行う模擬運転支援手段と、
模擬運転支援手段の特性及び運転者の特性の各々の条件に対して、模擬運転支援手段による警報によってドライバが感じる煩わしさの各々のレベルについての条件付き確率を記憶する煩わしさレベル分布記憶手段を備え、前記煩わしさレベル分布記憶手段から、前記模擬運転支援手段の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、煩わしさの各々のレベルについての条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いてドライバが感じる煩わしさレベルを、ドライバの反応として設定するドライバ反応設定手段と、
前記模擬交通環境設定手段により設定された模擬交通環境と、前記ドライバ反応設定手段により設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションするシミュレーション手段と、
を備えた交通流シミュレーションシステム。 - 前記ドライバ反応設定手段は、前記回避行動選択割合記憶手段、回避行動反応時間分布記憶手段、及び煩わしさレベル分布記憶手段の少なくとも1つを備え、前記ドライバが制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のいずれを選択するか、前記ドライバ反応時間、及び前記ドライバが感じる煩わしさレベルの少なくとも1つを、前記ドライバの反応として設定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の交通流シミュレーションシステム。
- 前記シミュレーション手段による各々の模擬車両の動きによる交通状況を記録する交通状況記録手段と、
前記交通状況記録手段により記録された交通状況に基づいて前記模擬運転支援手段によって模擬される運転支援装置の運転支援効果を算定する運転支援効果算定手段と、を更に備えた
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の交通流シミュレーションシステム。 - 仮想空間に模擬交通環境を設定し、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行い、
模擬運転支援の特性及び運転者の特性の各々の条件に対して、制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のそれぞれの条件付き確率を記憶する回避行動選択割合記憶手段から、前記模擬運転支援の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のそれぞれの条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いて、ドライバが制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のいずれを選択するかを、ドライバの反応として設定し、
前記設定された模擬交通環境と、前記設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションする
交通流シミュレーション方法。 - 仮想空間に模擬交通環境を設定し、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行い、
警報による音刺激レベル、視覚刺激レベル、及び触覚刺激レベルの少なくとも1つを含む模擬運転支援の特性、並びに年代、性別、眠気レベル、及び薬物依存レベルの少なくとも1つを含む運転者の特性の各々の条件に対して、模擬運転支援による警報の発生からドライバが反応するまでのドライバ反応時間についての条件付き確率を記憶する回避行動反応時間分布記憶手段から、前記模擬運転支援の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、ドライバ反応時間についての条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いてドライバ反応時間を、ドライバの反応として設定し、
前記設定された模擬交通環境と、前記設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションする
交通流シミュレーション方法。 - 仮想空間に模擬交通環境を設定し、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行い、
模擬運転支援の特性及び運転者の特性の各々の条件に対して、模擬運転支援による警報によってドライバが感じる煩わしさの各々のレベルについての条件付き確率を記憶する煩わしさレベル分布記憶手段から、前記模擬運転支援の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、煩わしさの各々のレベルについての条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いてドライバが感じる煩わしさレベルを、ドライバの反応として設定し、
前記設定された模擬交通環境と、前記設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションする
交通流シミュレーション方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008010492A JP5021506B2 (ja) | 2008-01-21 | 2008-01-21 | 交通流シミュレーションシステム及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008010492A JP5021506B2 (ja) | 2008-01-21 | 2008-01-21 | 交通流シミュレーションシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009169912A JP2009169912A (ja) | 2009-07-30 |
JP5021506B2 true JP5021506B2 (ja) | 2012-09-12 |
Family
ID=40970963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008010492A Expired - Fee Related JP5021506B2 (ja) | 2008-01-21 | 2008-01-21 | 交通流シミュレーションシステム及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5021506B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5403428B2 (ja) * | 2010-02-15 | 2014-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | Itsシミュレーションシステム |
KR20190113918A (ko) * | 2017-03-02 | 2019-10-08 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 운전 지원 방법 및 운전 지원 장치 |
JP6946861B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2021-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転評価装置及び自動運転評価方法 |
CN115952641B (zh) * | 2022-10-13 | 2023-10-24 | 宁波大学 | 基于元胞自动机的双车道自动-手动驾驶车辆交通流仿真方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005329811A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用警報装置 |
JP2006195638A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 車両用警報システム |
JP4412261B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2010-02-10 | 株式会社豊田中央研究所 | 交通シミュレーション装置、方法及びプログラム |
-
2008
- 2008-01-21 JP JP2008010492A patent/JP5021506B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009169912A (ja) | 2009-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108263307B (zh) | 用于车辆的空间听觉警报 | |
US9815478B2 (en) | Driving assistance system and driving assistance method | |
CN107428244A (zh) | 用于使用户界面适应用户注意力和驾驶条件的系统和方法 | |
CN106114352B (zh) | 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆 | |
CN104787042A (zh) | 车内路线验证 | |
Wu et al. | The effectiveness of auditory forward collision warning alerts | |
JP5423724B2 (ja) | ドライバ状態判定装置 | |
JP5021506B2 (ja) | 交通流シミュレーションシステム及び方法 | |
CN111856969B (zh) | 自动驾驶仿真测试方法及装置 | |
AU2021202991B2 (en) | Method and system for vehicle speed profile generation | |
US11587314B2 (en) | Intelligent correction of vision deficiency | |
CN108327711A (zh) | 行驶控制系统和方法 | |
JP2009181187A (ja) | 行動モデル作成装置及びプログラム | |
CN117242438A (zh) | 用于测试车辆的驾驶员辅助系统的方法 | |
KR101690280B1 (ko) | 주행 성능 테스트 장치, 이를 이용한 테스트 시스템 및 이를 이용한 테스트 방법 | |
CN113460087A (zh) | 自动驾驶分级接管交互方法、装置及可读存储介质 | |
JP2012137332A (ja) | 車両評価システム | |
Sathyanarayana et al. | Automatic driving maneuver recognition and analysis using cost effective portable devices | |
Sanghavi et al. | Exploring the influence of driver affective state and auditory display urgency on takeover performance in semi-automated vehicles: Experiment and modelling | |
Wu et al. | Towards Human-Vehicle Interaction: Driving Risk Analysis Under Different Driver Vigilance States and Driving Risk Detection Method | |
Tran et al. | Investigating pedal errors and multi-modal effects: Driving testbed development and experimental analysis | |
Gonçalves et al. | Approaches for loss of vigilance in vehicle automation: A meta-analytical study | |
CN216002550U (zh) | 自动驾驶分级接管交互系统 | |
JP2023160628A (ja) | 特定装置 | |
Zhang et al. | Modeling the effect of loudness and semantics of speech warnings on human performances |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100527 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120614 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |