JP2009169912A - 交通流シミュレーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交通流シミュレーションシステムは、仮想空間に模擬交通環境を設定する模擬交通環境設定装置10と、前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行う運転支援装置シミュレーション装置20と、運転支援装置シミュレーション装置20により運転支援される模擬車両毎に、運転支援装置シミュレーション装置20の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性とに基づいて前記車両を運転するドライバの反応についての条件付き確率を求め、前記条件付き確率を用いて前記ドライバの反応を設定するドライバ反応設定装置30と、模擬交通環境設定装置10により設定された模擬交通環境と、ドライバ反応設定装置30により設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションする交通流シミュレーション装置40と、を備えている。
【選択図】図1
Description
具体的には、ドライバ反応設定装置30は、回避行動選択割合データベース31、回避行動反応時間分布データベース32、煩わしさレベル分布データベース33を有している。
A:自律型、擬音警報を発生後に制動介入
B:自律型、擬音警報を発生後に車間制御介入
C:路車間型、音声警告するが介入制御なし
20 運転支援装置シミュレーション装置
30 ドライバ反応設定装置
31 回避行動選択割合データベース
32 回避行動反応時間分布データベース
33 煩わしさレベル分布データベース
40 交通流シミュレーション装置
50 交通状況記録装置
60 支援効果算定装置
Claims (6)
- 仮想空間に模擬交通環境を設定する模擬交通環境設定手段と、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行う模擬運転支援手段と、
前記模擬運転支援手段により運転支援される模擬車両毎に、前記模擬運転支援手段の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性とに基づいて前記車両を運転するドライバの反応についての条件付き確率を求め、前記条件付き確率を用いて前記ドライバの反応を設定するドライバ反応設定手段と、
前記模擬交通環境設定手段により設定された模擬交通環境と、前記ドライバ反応設定手段により設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションするシミュレーション手段と、
を備えた交通流シミュレーションシステム。 - 前記ドライバ反応設定手段は、模擬運転支援手段の特性及び運転者の特性の各々の条件に対して、制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のそれぞれの条件付き確率を記憶する回避行動選択割合記憶手段を備え、前記回避行動選択割合記憶手段から、前記模擬運転支援手段の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のそれぞれの条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いて、ドライバが制動回避、操舵回避、制動及び操舵回避のいずれを選択するかをシミュレーションする
請求項1に記載の交通流シミュレーションシステム。 - 前記ドライバ反応設定手段は、模擬運転支援手段の特性及び運転者の特性の各々の条件に対して、模擬運転支援手段による警報の発生からドライバが反応するまでのドライバ反応時間についての条件付き確率を記憶する回避行動選択割合記憶手段を備え、前記回避行動選択割合記憶手段から、前記模擬運転支援手段の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、ドライバ反応時間についての条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いてドライバ反応時間をシミュレーションする
請求項1または請求項2に記載の交通流シミュレーションシステム。 - 前記ドライバ反応設定手段は、模擬運転支援手段の特性及び運転者の特性の各々の条件に対して、模擬運転支援手段による警報によってドライバが感じる煩わしさの各々のレベルについての条件付き確率を記憶する回避行動選択割合記憶手段を備え、前記回避行動選択割合記憶手段から、前記模擬運転支援手段の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性に対応するような、煩わしさの各々のレベルについての条件付き確率を読み出し、読み出した条件付き確率を用いてドライバが感じる煩わしさレベルをシミュレーションする
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の交通流シミュレーションシステム。 - 前記シミュレーション手段による各々の模擬車両の動きによる交通状況を記録する交通状況記録手段と、
前記交通状況記録手段により記録された交通状況に基づいて前記模擬運転支援手段によって模擬される運転支援装置の運転支援効果を算定する運転支援効果算定手段と、を更に備えた
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の交通流シミュレーションシステム。 - 仮想空間に模擬交通環境を設定し、
前記仮想空間上の各模擬車両にそれぞれ運転支援を行い、
前記運転支援される模擬車両毎に、模擬運転支援の特性と前記模擬車両を運転する運転者の特性とに基づいて前記車両を運転するドライバの反応についての条件付き確率を求め、
前記条件付き確率を用いて前記ドライバの反応を設定し、
前記設定された模擬交通環境と、前記設定されたドライバの反応と、に基づいて、模擬車両の動きをシミュレーションする
交通流シミュレーション方法。
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