CN110450711A - 车辆及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定类型的优先级顺序；根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。该方法根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

Description

车辆及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种车辆。

背景技术

新能源汽车，以电动汽车为例，由于没有像燃油车一样的发动机，因此不会产生较大的噪声污染。由于噪音较小，经常出现车辆行驶中，周边行人无法通过声音感知到车辆的临近，进而可能会引发剐蹭等交通事故。

相关技术中，虽然有针对车辆周围行人提醒的功能，但在某个范围内，例如车辆周边10-20米内存在多种人物和动物，如既有老人、青年人、儿童，还有动物等等，由于不同类型的人物或动物的声波接受频率和声音接受效力不同，例如，老人听力普遍不好，感知力和应变能力较差，需要较大的声波接受频率和声音接受效力，而如果突然发出较大的声波频率和声音效力可能会使会使动物受惊。因此，上述提示，可能会使部分物种产生不适，甚至会引发交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的物种实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定所述类型的优先级顺序；根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：控制所述发声装置按照所述类型对应的警示方式发出警示音。

根据本发明的一个实施例，所述类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；所述确定所述类型的优先级顺序，包括：按照预设的顺序确定所述类型的优先级顺序，所述预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：所述优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制所述发声装置按照大型动物对应的警示方式发出警示音；所述优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制所述发声装置按照所述优先级顺序依次发出所述类型对应的警示方式的警示音。

根据本发明的一个实施例，所述大型动物对应的警示方式为不发出警示音。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：若所述设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制所述发声装置不发出警示音。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：根据用户的触发指令控制所述发声装置发出警示音。

根据本发明的一个实施例，所述发声装置设置在动力电池的外壳上。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定模块，用于确定所述类型的优先级顺序；控制模块，用于根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第二方面实施例所述的车辆的控制装置。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的车辆的控制方法、车辆的控制装置和车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S1，获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型。

设定范围可以为以车辆为圆心，半径为r的圆，r可以依照实际路况，考虑人口密度进行设定。

S2，确定类型的优先级顺序。

S3，根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。

具体地，人物或动物的类型可以包：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物，不同动物对应的类型可以提前预设，例如，猫、狗、鸡、鸭、鹅为中型动物，羊、牛、鹿、猪、马为大型动物，其余的道路上不常见的动物可以不考虑，鸟类由于速度较快，也不考虑。不同类型对应的警示音的频率不同，根据各类型的实际情况，使各类型舒适的警示音的频率为准。各类型的优先级顺序，以及各类型对应的警示音的频率均提前进行预设。

当车辆行驶使，可以利用传感器、摄像头、红外仪等装置探测并识别车辆周围的人物或动物的类型，并确定每个类型的优先级顺序，以及按照优先级顺序控制发声装置发出相应的警示音。由此，该方法既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

根据本发明的一个实施例，类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：控制发声装置按照类型对应的警示方式发出警示音。

也就是说，如果获取到的车辆周围设定范围内的人物或动物的类型仅为一种，则控制发声装置按照该类型对应的警示方式发出警示音即可。

需要说明的是，在本发明的实施例中，中型动物和大型动物包括的具体动物提前进行预设，例如，猫、狗、鸡、鸭、鹅为中型动物，羊、牛、鹿、猪、马为大型动物，探测到的动物属于预设的动物，则确定具体为中型动物还是大型动物，探测到的动物不在预设的动物中，则不予考虑。

根据本发明的一个实施例，类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；确定类型的优先级顺序，包括：按照预设的顺序确定类型的优先级顺序，预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。

具体地，大型动物一旦受惊，会产生不可预估的后果，因此将其优先级设置为第一优先级；小孩好动、应变能力强、不可预估性高的问题，定义为潜在危险因素最大者，因此将其优先级设置为第二优先级；老年人相较于青年人感知力和应变能力较差，老年人虽然年老，但行动能力较弱，一般情况下其行为轨迹不会产生突变，因此其行动相对小孩较好预测，一旦发生情况，相对较好躲避，因此将其优先级设置为第三优先级；青年人感知能力和应变能力在所有人群中是最强的，因此将其优先级设置为第四优先级；中型动物设置为第五优先级。即，预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。

进一步而言，根据本发明的一个实施例，根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：

优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制发声装置按照大型动物对应的警示方式发出警示音；优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制发声装置按照所述优先级顺序依次发出类型对应的警示方式的警示音。其中，大型动物对应的警示方式为不发出警示音。

具体地，如果获取到的车辆周围设定范围内的人物或动物的类型为两种或者两种以上，如果获取到的类型中包括大型动物时，大型动物一旦受惊，会产生不可预估的后果，因此只要有大型动物进入探测范围，选择不进行不发出警示音，等待其通过或择机超越。如果获取到的类型中不包括大型动物，则控制发声装置按照优先级顺序依次发出类型对应的警示方式的警示音，例如，获取到的类型包括老年人、青年人和小孩时，先按照小孩对应的提示音提示一段时间，再按照老年人的提示音提示一段时间，再按照青年人的提示音提示一段时间。由此，既不会造成大型动物受惊，又会充分考虑不同类型的实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法还可以包括：若设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制发声装置不发出警示音。

具体地，在车辆行驶的过程中，如果在周围行人有生气、恼怒、沮丧、流泪、大声呵斥、甩头发、奔跑、无规则挥动手臂(伤心)等精神状态异常的情况下，或者监控到行人有怪异发型、衣着、坦胸、纹身、抽烟、携带锋利性武器(潜在危险人员)，依旧进行提示，可能会引发路怒、谩骂、打架、斗殴等事件甚至事故的发生。因此，可以通过人脸识别和行为分析等技术对周围人物的精神状态进行识别，如果识别出设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制发声装置不发出警示音，避免引起不必要的麻烦。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法还可以包括：根据用户的触发指令控制发声装置发出警示音。

具体地，可以设置开关按键以接收用户的触发指令，当用户触发该按键时，控机制发声装置发出警示音。如果遇到特殊情况，例如遇到抢劫、恶意别车、打架斗殴等危险状况，或者遇到大型野生动物，或者遇到小动物如猫、狗、老鼠等进入车内，啃咬线路，或者遇到儿童玩鞭炮等易燃易爆、易对新能源车造成损害的行为时，需要进行警示。用户可以手动发出触发指令以控制发声装置发出警示音，用以对危险状况进行警示，或者对野生动物进行驱赶，以保证行车的安全。

在本发明的实施例中，发声装置可以设置在动力电池的外壳上，以直接从动力电池本身发散音波，也可以设置在其它位置，具体的形式可以根据电池包的形式进行量身定制。如电池包是方形的，且中置于底盘底部，那么发声装置可以设置在电池包的外壳上；如果电池包是不规则的，那么发声装置可以根据底盘的布置合理地安排其位置，但不要因为发声装置的布置导致底盘的绝对离地高度降低，需保证电动车的涉水高度和安全性。发声装置可以为扬声器、喇叭、蜂鸣器等。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的控制方法，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

与上述的车辆的控制方法相对应，本发明还提出一种车辆的控制装置。由于本发明的装置实施例与上述的方法实施例相对应，对于装置实施例中未披露的细节可参照上述的方法实施例，本发明不再进行赘述。

图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的方框示意图。如图2所示，该控制装置包括：获取模块1、确定模块2和控制模块3。

其中，获取模块1用于获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定模块2用于确定类型的优先级顺序；控制模块3用于根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。

根据本发明的一个实施例，类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；控制模块3进一步用于：控制发声装置按照类型对应的警示方式发出警示音。

根据本发明的一个实施例，类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；确定模块2进一步用于：按照预设的顺序确定类型的优先级顺序，预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。

根据本发明的一个实施例，控制模块3进一步用于：优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制发声装置按照大型动物对应的警示方式发出警示音；优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制发声装置按照优先级顺序依次发出类型对应的警示方式的警示音。

根据本发明的一个实施例，大型动物对应的警示方式为不发出警示音。

根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：若设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制发声装置不发出警示音。

根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：根据用户的触发指令控制发声装置发出警示音。

根据本发明的一个实施例，发声装置设置在动力电池的外壳上。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

此外，如图3所示，本发明的实施例还提出一种车辆100，包括本发明上述的车辆的控制装置10。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；

确定所述类型的优先级顺序；

根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；

所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：

控制所述发声装置按照所述类型对应的警示方式发出警示音。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；

所述确定所述类型的优先级顺序，包括：

按照预设的顺序确定所述类型的优先级顺序，所述预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：

所述优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制所述发声装置按照大型动物对应的警示方式发出警示音；

所述优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制所述发声装置按照所述优先级顺序依次发出所述类型对应的警示方式的警示音。

5.根据权利要求2-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述大型动物对应的警示方式为不发出警示音。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制所述发声装置不发出警示音。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据用户的触发指令控制所述发声装置发出警示音。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发声装置设置在动力电池的外壳上。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；

确定模块，用于确定所述类型的优先级顺序；

控制模块，用于根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆的控制装置。