CN113997855A

CN113997855A - 一种户外预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质

Info

Publication number: CN113997855A
Application number: CN202111186861.XA
Authority: CN
Inventors: 李洁辰
Original assignee: Shanghai Rox Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Rox Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2022-02-01

Abstract

本申请公开了一种户外预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中方法包括：在检测到所述车辆的预警模式处于开启状态的情况下，控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息；在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光；所述车辆的灯光设备为车辆自身的灯光设备，包括：车辆的照明灯光设备和信号灯光设备中的一个或多个灯光设备。根据本申请实施例，通过车辆自身的采集设备和灯光设备来实现对动物的检测和驱赶，户外人员无需额外准备动物驱赶设备，提高了动物驱赶的便利性和高效性。

Description

一种户外预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种户外预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车的普及，用户活动范围不仅局限于城市及郊区，有一部分会前往地广人稀的野外森林，戈壁等恶劣环境，特别是一些户外探险及地质考察，森林防护工作者等特殊人群。在野外露营时，出于对自身安全的需求，户外人员一般需要额外准备一些动物驱赶设备，以能够对野生动物进行驱赶。然而，在一些突发情况下，户外人员可能来不及准备这些额外的设备，即使户外人员来得及准备，携带并使用这些设备也会给户外人员带来不必要的麻烦。

因此，目前亟需提出一种更便利、更高效的动物驱赶方案。

发明内容

本申请实施例提供一种户外预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质，以解决现有技术中户外人员需要额外准备动物驱赶设备而导致动物驱赶不够便利、不够高效的问题。

一方面，本申请实施例提供一种户外预警方法，方法包括：

在检测到所述车辆的预警模式处于开启状态的情况下，控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息；

在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光；

所述车辆的灯光设备为车辆自身的灯光设备，包括：车辆的照明灯光设备和信号灯光设备中的一个或多个灯光设备。

另一方面，本申请实施例提供了一种户外预警装置，装置包括：

第一采集模块，用于在检测到所述车辆的预警模式处于开启状态的情况下，控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息；

第一控制模块，用于在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光；

再一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现本申请实施例提供的任意一项所述的在户外预警方法。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的任意一项所述的户外预警方法。

本申请实施例的户外预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够在开启户外预警模式的情况下，利用车辆的采集设备获取车辆周边的场景信息，在识别到场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制车辆的灯光设备在第一预设时长内发光，以对动物进行驱赶。可见，本申请实施例中，由于能够通过车辆自身的采集设备和灯光设备来实现对动物的检测和驱赶，户外人员无需额外准备动物驱赶设备，提高了动物驱赶的便利性和高效性。此外，本申请实施例中，通过车辆自身控制即可实现较户外预警，提高了车辆的智能化程度，丰富了车辆的控制功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的户外预警方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的户外预警装置的结构示意图；

图3是本申请又一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种户外预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的户外预警方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的户外预警方法的流程示意图。如图1所示，本申请的实施例提供的户外预警方法包括：

步骤101，在检测到所述车辆的预警模式处于开启状态的情况下，控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息；

步骤102，在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光；

本申请实施例提供的户外预警方法可应用于车辆，该户外预警方法可由车辆控制器执行，还可以由其他电子设备执行。为简化描述，以下以车辆控制器为例对本申请的户外预警方法做出介绍。

涉及步骤101，在车辆开启预警模式的情况下，车辆的控制器可控制信息采集设备采集预警范围内的场景信息。

车辆预警模式的开启方式至少可包括以下几种：其一，可以由用户手动开启，具体的，用户可输入预警模式启动指令，相应的，车辆控制器可响应于该指令控制车辆的预警模式开启。其二，可以由车辆控制器自动开启，即，当车辆控制器检测到车辆状态满足预设条件时，可自动控制车辆的预警模式开启。示例性的，当车辆处于停车状态时，车辆控制器可对周边环境进行识别，当识别到周边环境保持不变时，可自动控制车辆的预警模式开启。

预警模式的种类可包括白天预警模式、夜晚预警模式，也可以包括森林预警模式、沙漠预警模式等，车辆控制器可通过对周边环境的识别来确定对应的预警模式。

车辆的信息采集设备可以包括车辆上的图像采集设备、雷达探测设备、红外设备、也可以包括气味探测设备等。

车辆的图像采集设备可以是安装在车辆上的摄像装置，摄像装置可以包括前置摄像头，后置摄像头等。预警范围可以是车辆摄像装置能够拍摄到的车辆周边环境，也可以是车辆为中心预设距离内的区域。图像采集设备采集到的第一图像可以是图片也可以是视频。

车辆的场景信息可以包括预警范围内的图像信息，雷达探测信息，气味探测信息等。

在本申请的一个实施例中，在车辆开启预警模式的情况下，车辆控制器控制车辆的图像采集设备采集预警范围内的图像信息，控制雷达探测设备获取预警范围内的雷达信息，将雷达信息和图像信息结合对预警范围的第一场景信息进行判断。此外，本申请的户外预警装置也可以结合气味信息对第一场景信息进行判断。第一场景信息的判断可通过图像信息或雷达信息等信息采集设备获取的信息单独判断，也可以将各设备采集的信息进行综合处理然后进行判断，本申请对此不做限定。

涉及步骤102，车辆控制器对车辆的采集设备获取到的第一场景信息进行分析处理，判断第一场景信息中是否包含动物特征信息，从而判断是否有动物进入车辆的预警范围内。当识别到第一场景信息中包含动物特征信息时，控制车辆的灯光设备在第一预设时间内发光。

动物特征信息可以包括动物的品种，动物的体型和数量等信息，也可以包括相关动物的生活习性、攻击性等信息。动物特征信息可以预先存储于车辆上的储存装置上，也可以利用网络实时获取。

车辆的灯光设备是车辆自身的灯光设备，包括车辆的前照灯、后照灯、远光灯、近光灯、前后雾灯、示廓灯、转向灯、双闪灯、刹车灯、侧灯、日间行车灯、牌照灯中等灯组中的一个或多个灯光设备。

第一预设时长可以是预先设置的发光时长，在一些实施例中，可以预先设置统一的发光时长，在另一些实施例中，可以为不同的动物种类设置不同的发光时长，在又一些实施例中，可以为不同的周边环境设置不同的发光时长。

在第一预设时长内，灯光设备可以以目标发光模式持续发光，也可以以目标发光模式间断式发光。

本申请实施例的户外预警方法，能够在开启户外预警模式的情况下，利用车辆的采集设备获取车辆周边的场景信息，在识别到场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制车辆的灯光设备在第一预设时长内发光，以对动物进行驱赶。可见，本申请实施例中，由于能够通过车辆自身的采集设备和灯光设备来实现对动物的检测和驱赶，户外人员无需额外准备动物驱赶设备，提高了动物驱赶的便利性和高效性。此外，本申请实施例中，通过车辆自身控制即可实现较户外预警，提高了车辆的智能化程度，丰富了车辆的控制功能。

可选的，在所述控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光之前，所述方法还包括：

在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，确定所述动物特征信息对应的动物种类信息；

所述控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光，包括：

控制所述车辆的灯光设备以目标发光模式在第一预设时长内发光，所述目标发光模式为所述动物种类信息对应的发光模式。

在本申请的一个实施例中，车辆的控制器对采集设备采集到的第一场景信息进行分析处理，判断是否包含动物特征信息，从而判断是否有动物进入车辆的预警范围内。当识别到第一场景信息包含动物特征信息时，根据动物特征信息识别和确定动物的种类信息。车辆控制器可根据识别到的动物种类信息，控制车辆的灯光设备按动物种类信息对应的目标发光模式进行发光。

动物种类的识别可以通过车辆的控制器进行处理，根据第一场景信息中的动物特征信息与动物种类对应特征识别动物种类，动物种类对应特征信息可以预先存储于车辆上的储存装置上，也可以利用网络实时获取。

动物种类对应的特征信息可以包括动物的品种，也可以包括动物品种的相关生活习性、攻击性等信息。

目标发光模式可以由灯光设备的组合方式、灯光设备的发光颜色或发光频率等因素决定。例如：在一个实施例中，一次发光过程中参与发光的灯光设备的灯组组合，或灯光的颜色和闪烁频率等。

在该实施例中，本申请的户外预警装置能够在开启户外预警模式的情况下，利用车辆的信息采集设备获取车辆周边环境的第一场景信息，在识别到第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，确定对应的动物种类信息，并根据动物种类信息控制灯光设备以对应的发光模式发光。可见，本申请实施例能够针对不同类型的动物提供合适的驱赶信号，使动物驱赶方式更加多样化，这能够提高动物驱赶的效果。

可选的，在所述控制车辆的灯光设备在第一预设时长内发光之后，所述方法还包括：

控制所述车辆的采集设备采集所述预警范围内的第二场景信息；

在所述第二场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制所述车辆的声音设备输出声音。

在本申请的一个实例中，当车辆的灯光设备发光时间超过预设时长时，车辆控制器可控制车辆的采集设备采集预警范围内的第二场景信息，并对第二场景信息进行识别，以判断预警范围内是否还存在动物，若预警范围内还存在动物，控制器可控制车辆的声音设备输出声音。

在本申请的另一个实施例中，车辆控制器控制车辆的采集设备采集预警范围内的第二场景信息，并对第二场景信息进行识别，以判断预警范围内是否还存在动物，若识别到预警范围内不存在动物，控制器控制预警装置继续监控，直至车辆预警模式解除。

声音设备可以是车辆的喇叭也可以是额外安装在车辆上的声音设备例如音响或超声波装置等。

在该实施例中，车辆通过采集设备采集预警范围内的信息，对预警范围内的动物驱赶结果进行确认，在检测到灯光设备对动物进行驱离后仍有动物处在预警范围内时，通过车辆的声音设备继续对动物进行进一步的驱赶，进一步提高动物驱赶效果，并能通过声音对车辆用户进行提醒。

可选的，在确定所述动物特征信息对应的动物种类信息的情况下，所述控制所述车辆的声音设备输出声音，包括：

控制所述车辆的声音设备以目标声音模式输出声音，所述目标声音模式为所述动物种类信息对应的声音模式。

在本申请的一个实施例中，在识别到车辆的灯光设备对动物驱离后仍有动物处在预警范围时，车辆控制器控制车辆声音设备根据动物种类信息对应的声音模式发出声音信号。

声音设备输出的声音信号可以是根据动物种类选择的具有一定频率的声音。声音信号也可以根据动物种类信息选择一定规律进行播放，例如：控制声音信号的播放持续时间和声音信号的大小等。

在该实施例中，在检测到车辆的灯光设备对动物进行驱离后仍有动物处在预警范围内时，车辆的声音设备的根据动物种类对应的声音模式输出声音信号，通过车辆的声音设备继续对动物进行进一步的驱赶。声音设备输出声音的模式能够反映动物种类信息，因此，还能使车辆用户通过声音判别动物的种类，这样，车辆用户无需发出任何暴露自己或惊扰动物的行为即可知晓动物种类，从而方便车辆用户采取合适的措施来躲避危险。

可选的，在所述控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息之后，所述方法还包括：

在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，根据所述动物特征信息在所述第一场景信息中的位置信息，确定动物所在的目标区域；

控制所述车辆的第一灯光设备聚焦于所述目标区域在第二预设时长内发光。

在本申请的一个实施例中，在车辆的控制器识别到第一场景信息中包含动物特征信息后，控制器可以利用第一场景信息识别动物在预警范围内的位置信息。

控制器可以控制车辆的第一灯光设备将灯光聚焦于动物所在区域，也可以控制第一灯光设备将灯光聚焦于动物的身体或动物身体的某一区域，例如动物的躯干、头部、面部等区域。

动物的位置信息可以包括动物所处位置相对车辆的方向信息，也可以包括动物和车辆的距离信息等。

第一灯光设备可以是利用DLP(Digital Light Processing，数字光处理)照明技术的车灯系统，利用DLP技术车灯可实现将车灯的光束指向性照射某一区域。

第一灯光设备可以是能够通过转动灯组改变灯光照射位置的灯光设备，也可以是能够通过改变灯光聚焦位置改变灯光照射位置的灯光设备。例如：在一些实施例中，第一灯光设备可以是远、近光灯，也可以是利用DLP照明技术的前照灯或后照灯等。第一灯光设备为车辆本体的灯光设备。

第二预设时长可以是预先设置的发光时长，在一些实施例中，可以预先设置统一的发光时长，在另一些实施例中，可以为不同的动物种类设置不同的发光时长，在又一些实施例中，可以为不同的周边环境设置不同的发光时长。

在第二预设时长内，第一灯光设备可以聚焦于目标区域持续发光，也可以聚焦于目标区域间断式发光。

在该实施例中，车辆预警装置通过场景信息识别动物在预警范围内的位置信息，利用第一灯光设备对动物所在区域或动物本体进行直接照射，可以进一步提高动物的驱赶效果。

可选的，在所述第一场景信息包含有多个动物特征信息的情况下，确定的所述目标区域包括多个目标区域；

所述控制所述车辆的第一灯光设备在第二预设时长内照射所述目标区域，包括：

控制所述车辆的第一灯光设备在第二预设时长内照射所述多个目标区域。

在本申请的一个实施例中，在识别到第一场景信息中包含多个动物特征信息的情况下，车辆控制器确定多个动物在预警范围内的位置信息，车并控制车辆的灯光设备同时照射多个动物所在的区域或照射动物本身。

在该实施例中，本申请的车辆预警装置可以在识别到预警范围内有多个动物时，控制车辆灯光设备同时对多个动物进行直接照射，可以进一步提高动物的驱赶效果。

可选的，所述车辆的灯光设备包括N个车辆灯组，N为大于1的整数；

所述控制所述车辆的灯光设备以目标发光模式在第一预设时长内发光，包括：

控制所述N个车辆灯组按照目标交替方式以目标发光参数在第一预设时长内发光，所述目标发光参数为所述动物种类信息对应的发光参数。

在本申请的一个实例中，车辆的灯光设备的各组成灯组按一定的组合方式和交替顺序发光，车辆的灯光设备的各组成灯组的发光颜色和发光频率可以根据识别得到的动物种类信息确定。

可选的，所述N个车辆灯组的目标交替模式包括所述N个车辆灯组的组合方式和发光顺序；

所述控制所述N个车辆灯组按照目标交替方式以目标发光参数在第一预设时长内发光，包括：

控制所述N个车辆灯组按照预设组合方式和预设发光顺序以目标发光参数在第一预设时长内发光。

车辆的灯光设备可以由车辆的远、近光灯，示廓灯，转向灯，雾灯等车辆灯组共同组成，灯光设备的组成灯组可以是具有RGB(三原色光模式)色彩模式的灯组。

N个车辆灯组的目标交替方式可以包括参与预警的灯组组合方式，例如：远、近光灯，转向灯组合发光，或者，示廓灯，雾灯、刹车灯组合发光等组合方式；目标交替方式还可以包括参与预警的灯组的发光顺序，例如：远、近关灯先亮，转向灯后亮；目标交替顺序还可以包括参与预警的灯组的发光时间等。N个车辆灯组可以将灯组组合方式，灯组发光顺序，灯组发光时间等交替方式结合进行预警。

该实施例中，车辆预警装置可以灵活选择参与预警的车辆灯组和灯组的发光模式，提供了更丰富的预警策略。

可选的，所述车辆灯组的目标发光参数包括车辆灯组的灯光闪烁频率和灯光颜色；

所述控制所述N个车辆灯组按照目标交替方式以目标发光参数在第一预设时长内发光，包括以下至少一项：

当采用红光照射时，控制所述车辆灯组中可发射红色光的一个或多个灯光设备发光；

当采用黄光照射时，控制所述车辆灯组中可发射黄色光的一个或多个灯光设备发光；

当采用白光照射时，控制所述车辆灯组中可发射白色光的一个或多个灯光设备发光；

当采用多种颜色灯光照射时，控制车辆灯组中具有RGB色彩模式的一个或多个灯光设备发光。

车辆灯组的发光参数可以包括车辆灯组的发光颜色，灯光闪烁频率，灯光强度等信息。车辆灯组的发光参数可以根据动物种类信息确定，例如：选择进入预警范围内的动物更敏感的颜色。

示例性的，当预警装置根据动物种类确定的灯光颜色为红色时，控制器可以控制车辆的制动灯、后雾灯等发红光的车辆灯光设备发光；当预警装置根据动物种类确定的灯光颜色为黄色时，控制器可以控制车辆的转向灯等发黄色灯光的灯光设备发光；当预警装置根据动物种类信息确定的灯光颜色为白色时，控制器可以控制车辆的远光灯、近光灯、日间行车灯等发白光的灯光设备发光。

此外，车辆预警装置也可以根据动物种类信息确定灯光颜色为红色、黄色、白色以外的其他颜色。示例性的，当车辆控制器识别到车辆处于驻车状态，控制车辆灯组中具有RGB色彩模式的灯光设备开启预警发光模式，发出动物种类对应颜色的灯光；当车辆启动后或处于车速不为零的状态时，控制器控制RGB色彩模式的灯光设备停止预警发光模式，按道路行车标准的规定的灯光颜色发光。

此外，控制器还可以根据动物种类选择对动物的视觉影响更大的灯光闪烁频率或灯光强度等。

在该实施例中，根据动物种类信息选择灯光的颜色，强度，和闪烁频率等指标，能够对进入预警范围的动物提供更具针对性的驱赶方案，进一步提高动物驱赶效果。

需要说明的是，在车辆开启预警模式的状态下，车辆控制器控制车辆灯光设备中具有RGB色彩模式的灯光设备根据动物种类发出相应颜色的灯光，这样可以丰富灯光预警模式。在车辆处于驾驶状态时，车辆控制器可控制灯光设备关闭RGB色彩模式的预警发光模式，并控制其根据道路行车标准规定的灯光颜色发光，这样可以避免预警模式对车辆正常驾驶造成影响。

在检测到所述车辆启动的情况下，控制所述车辆的预警模式处于关闭状态。

在本申请的一个实例中，当车辆启动后，关闭车辆的预警模式。

车辆的预警模式可以通过用户手动关闭，也可以在检测到车辆启动后，由车辆控制器控制关闭。

在该实施例中，车辆预警装置在检测到车辆启动后关闭车辆的预警模式，可以实现预警模式的自动关闭，避免对车辆的正常驾驶产生影响。

此外，车辆的预警模式处于开启状态时，车辆用户也有可能活动于预警范围内，这样，车辆的采集设备采集到的第一场景信息中可能包含有车辆用户的特征信息。为避免将车辆用户误判为动物，可以预先采集车辆用户的特征信息。这样，当第一场景信息中包含有车辆用户的特征信息但不包含有野生动物的特征信息的情况下，可以避免车辆发出不必要的预警信号。

本申请还提供了户外预警方法的一个具体实施例，具体实施方式如下：

当用户停车后，开启车辆预警模式；通过摄像头和雷达探测器等设备获取车辆周围环境的场景信息，检测是否有动物进入预警范围；当检测到有动物进入预警范围后，控制器根据场景信息识别动物的种类；控制器根据动物种类选择灯组和灯光闪烁频率及发光颜色，并通过点亮灯光驱赶动物。具体包括：开启近光灯、前位灯、前转向灯、侧转向灯并以相应频率闪烁及相应的颜色发光20S，同时远光灯开启，并转动聚焦照射目标，持续照射20S；灯光照射20S后如果，目标动物还在预警范围之内，控制器驱动喇叭，发出声音，驱赶动物并唤醒用户；当无动物进入设防范围时或动物被驱散出预警范围时，继续监控，直至车辆预警模式解除。

图2示出了本申请实施例提供的户外预警装置200的结构示意图。

第一采集模块201，用于在检测到所述车辆的预警模式处于开启状态的情况下，控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息；

第一控制模块202，用于在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光；

可选的，本申请的户外预警装置200还包括：

第一确定模块，用于在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，确定所述动物特征信息对应的动物种类信息；

第一控制模块202具体用于，控制所述车辆的灯光设备以目标发光模式在第一预设时长内发光，所述目标发光模式为所述动物种类信息对应的发光模式。

可选的，本申请的户外预警装置200还包括

第二采集模块，用于控制所述车辆的采集设备采集所述预警范围内的第二场景信息；

第二控制模块，用于在所述第二场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制所述车辆的声音设备输出声音。

可选的，第二控制模块具体用于，控制所述车辆的声音设备以目标声音模式输出声音，所述目标声音模式为所述动物种类信息对应的声音模式。

可选的，本申请的户外预警装置200还包括：

第二确定模块，用于在所述第一场景信息包含有动物特征信息的情况下，根据所述动物特征信息在所述第一场景信息中的位置信息，确定动物所在的目标区域；

第三控制模块，用于控制所述车辆的第一灯光设备照射于所述目标区域在第二预设时长内发光。

可选的，第二确定模块还具体用于，在所述第一场景信息包含有多个动物特征信息的情况下，确定的所述目标区域包括多个目标区域；

第三控制模块还具体用于，控制所述车辆的第一灯光设备在第二预设时长内照射于所述多个目标区域。

第一控制模块202还具体用于，控制所述N个车辆灯组按照目标交替方式以目标发光参数在第一预设时长内发光，所述目标发光参数为所述动物种类信息对应的发光参数。

第一控制模块202还具体用于，控制所述N个车辆灯组按照预设组合方式和预设发光顺序以目标发光参数在第一预设时长内发光。

第一控制模块202还具体用于：

可选的，本申请的户外预警装置200还包括：

第四控制模块，用于在检测到所述车辆启动的情况下，控制所述车辆的预警模式处于关闭状态。

本申请实施例的户外预警装置，能够在开启户外预警模式的情况下，利用车辆的采集设备获取车辆周边的场景信息，在识别到场景信息包含有动物特征信息的情况下，控制车辆的灯光设备在第一预设时长内发光，以对动物进行驱赶。可见，本申请实施例中，由于能够通过车辆自身的采集设备和灯光设备来实现对动物的检测和驱赶，户外人员无需额外准备动物驱赶设备，提高了动物驱赶的便利性和高效性。此外，本申请实施例中，通过车辆自身控制即可实现较户外预警，提高了车辆的智能化程度，丰富了车辆的控制功能。

图3示出了本申请实施例提供的电子设备300的硬件结构示意图。

如图3所示，电子设备300可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种户外预警方法。

在一个示例中，电子设备300还可包括通信接口303和总线310。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备300可以执行本申请实施例中的户外预警方法，从而实现结合图1和图2描述的户外预警方法和装置。

另外，结合上述实施例中的户外预警方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种户外预警方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种户外预警方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

所述车辆的灯光设备为车辆自身的灯光设备，包括车辆的照明灯光设备和信号灯光设备中的一个或多个灯光设备。

2.根据权利要求1所述的户外预警方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的户外预警方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的灯光设备在第一预设时长内发光之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的户外预警方法，其特征在于，在确定所述动物特征信息对应的动物种类信息的情况下，所述控制所述车辆的声音设备输出声音，包括：

5.根据权利要求1所述的户外预警方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息之后，所述方法还包括：

控制所述车辆的第一灯光设备在第二预设时长内照射所述目标区域，所述第一灯光设备为车辆自身的灯组中能够照射指定区域的灯光设备。

6.根据权利要求5所述的户外预警方法，其特征在于，在所述第一场景信息包含有多个动物特征信息的情况下，确定的所述目标区域包括多个目标区域；

7.根据权利要求2所述的户外预警方法，其特征在于，所述车辆的灯光设备包括N个车辆灯组，N为大于1的整数；

8.根据权利要求7所述的户外预警方法，其特征在于，所述N个车辆灯组的目标交替模式包括所述N个车辆灯组的组合方式和发光顺序；

9.根据权利要求7所述户外预警方法，其特征在于，所述车辆灯组的目标发光参数包括车辆灯组的灯光闪烁频率和灯光颜色；

10.根据权利要求1所述的户外预警方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的采集设备采集预警范围内的第一场景信息之后，所述方法还包括：

11.一种户外预警装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-10任意一项所述的户外预警方法。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的户外预警方法。