CN206954094U - 车辆防碰撞系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车辆防碰撞系统以及车辆，包括：设置于车辆上的发光模块、发声模块、车辆控制器、定位模块、感光模块、温度模块以及电源模块；车辆控制器，用于获取定位模块采集到的车辆的位置信息，感光模块采集到的环境光信息以及温度模块采集到的环境温度信息；并根据上述信息，查询预设的数据库，获取车辆当前所处环境的动物类型，控制发光模块发出与动物类型匹配的光信息，和/或，控制发声模块发出与动物类型匹配的声音信息；光信息和/或声音信息用于驱赶动物、或者吸引动物至车辆的预设位置以使动物被气流吹走，从而对车辆当前所处环境的动物采用发声模块和/或发光模块针对性地进行驱赶，提高了动物驱赶效率，保持了车辆的安全与清洁。

Description

车辆防碰撞系统以及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆防碰撞系统以及车辆。

背景技术

目前，为了驱赶车辆周围的动物，防止动物与车辆发生碰撞，影响车辆的安全和清洁，主要是通过在车辆底部安装喇叭，控制喇叭放出声音以驱赶车辆周围的动物。然而，上述方案中，对于某些对声音不敏感的动物，难以起到驱赶作用，而且难以驱赶空中的动物，例如昆虫等，降低了动物驱赶效率，难以有效的保持车辆的安全以及清洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种车辆防碰撞系统以及车辆，用于解决现有技术中动物驱赶效率差，难以保持车辆安全以及清洁的问题。

为达上述目的，本实用新型第一方面提供一种车辆防碰撞系统，包括：

设置于车辆上的发光模块、发声模块、车辆控制器、定位模块、感光模块、温度模块以及电源模块；

所述电源模块分别与所述发光模块、所述发声模块、所述车辆控制器、所述定位模块、所述感光模块以及所述温度模块连接，用于提供电源；

所述车辆控制器分别与所述定位模块、所述感光模块和所述温度模块连接，用于获取所述定位模块采集到的所述车辆的位置信息，所述感光模块采集到的环境光信息以及所述温度模块采集到的环境温度信息；

所述车辆控制器分别与所述发光模块和所述发声模块连接，用于根据所述位置信息、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息；所述光信息和/或所述声音信息用于驱赶动物、或者吸引动物至车辆的预设位置以使动物被气流吹走。

进一步的，所述的系统车辆防碰撞系统，还包括：速度传感器；

所述速度传感器与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的速度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述车辆的速度信息确定驱赶范围；控制所述发光模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的声音信息。

进一步的，所述的车辆防碰撞系统，还包括：加速度传感器；

所述加速度传感器与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的加速度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述加速度信息确定驱赶范围，控制所述发光模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的声音信息。

进一步的，所述的车辆防碰撞系统，还包括：湿度传感器；

所述湿度传感器与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的环境湿度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述位置信息、所述湿度信息、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息。

进一步的，所述的车辆防碰撞系统，还包括：天气模块；

所述天气模块与所述车辆控制器连接，用于获取所述车辆的天气情况，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述位置信息、所述天气情况、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息。

进一步的，所述发声模块的数量为多个；

所述发声模块位于所述车辆的前端、后端、左侧或者右侧。

进一步的，所述发光模块包括：发光驱赶模块和发光吸引模块；

所述发光驱赶模块位于所述车辆的前端、后端、左侧或者右侧；

所述发声吸引模块位于所述车辆的顶部。

进一步的，所述发声吸引模块到所述车辆顶部的垂直距离大于预设距离值。

进一步的，所述的车辆防碰撞系统，还包括：开关按钮；

所述开关按钮与所述车辆控制器连接，用于在车辆用户的按压操作下向所述车辆控制器发送开启防碰撞指令或者关闭防碰撞指令。

本实施例提供的车辆防碰撞系统，包括：设置于车辆上的发光模块、发声模块、车辆控制器、定位模块、感光模块、温度模块以及电源模块；车辆控制器分别与定位模块、感光模块和温度模块连接，用于获取定位模块采集到的车辆的位置信息，感光模块采集到的环境光信息以及温度模块采集到的环境温度信息；车辆控制器分别与发光模块和发声模块连接，用于根据位置信息、环境光信息以及环境温度信息，查询预设的数据库，获取车辆当前所处环境的动物类型，根据动物类型控制发光模块发出与动物类型匹配的光信息，和/或，控制发声模块发出与动物类型匹配的声音信息；光信息和/或声音信息用于驱赶动物、或者吸引动物至车辆的预设位置以使动物被气流吹走，从而对车辆当前所处环境的动物采用发声模块和/或发光模块针对性地进行驱赶，提高了动物驱赶效率，保持了车辆的安全与清洁。

为达上述目的，本实用新型第二方面提供一种车辆，包括：如上所述的车辆防碰撞系统。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例提出的车辆防碰撞系统的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提出的车辆防碰撞系统的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提出的车辆防碰撞系统的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例提出的车辆防碰撞系统的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例提出的车辆防碰撞系统的结构示意图。

附图标记：

发光模块-1；发声模块-2；车辆控制器-3；定位模块-4；感光模块-5；温度模块-6；电源模块-7；速度传感器-8；加速度传感器-9；湿度传感器-10；天气模块-11；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本实用新型一实施例提出的车辆防碰撞系统的结构示意图。

如图1所示，该车辆防碰撞系统包括：

设置于车辆上的发光模块1、发声模块2、车辆控制器3、定位模块4、感光模块5、温度模块6以及电源模块7；

所述电源模块7分别与所述发光模块1、所述发声模块2、所述车辆控制器3、所述定位模块4、所述感光模块5以及所述温度模块6连接，用于提供电源；

所述车辆控制器3分别与所述定位模块4、所述感光模块5和所述温度模块6连接，用于获取所述定位模块采集到的所述车辆的位置信息，所述感光模块采集到的环境光信息以及所述温度模块采集到的环境温度信息；

所述车辆控制器3分别与所述发光模块1和所述发声模块2连接，用于根据所述位置信息、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息；所述光信息和/或所述声音信息用于驱赶动物、或者吸引动物至车辆的预设位置以使动物被气流吹走。

本实施例提供的车辆防碰撞系统中，定位模块可以为全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)等可以对车辆的位置进行实时定位的系统或者硬件设备。感光模块可以为光敏传感器等。温度模块可以为热敏传感器等。其中，感光模块和温度模块可以位于车辆的外壳上，以便实时检测车辆当前所处环境的光信息和温度信息。本实施例中，光信息可以包括：光的波长、强度等参数。

本实施例中，预设的数据库里可以保存有车辆的位置信息、环境光信息以及环境温度信息与车辆当前所处环境、当前所处环境的动物类型之间的对应关系。进一步的，为了提高查询到的动物类型的准确度，预设的数据库里还可以保存有湿度信息、天气情况等信息。

本实施例中，车辆控制器可以根据车辆当前所处环境的动物类型查询预设的对应表，获取与动物类型匹配的驱赶方式。例如，若根据动物类型确定该动物为负趋光性动物，即该动物会躲避光线的刺激，则匹配的驱赶方式可以为采用相应的光波长和光强度驱赶动物远离车辆。若根据动物类型确定该动物为正趋光性昆虫，即该昆虫会靠近光源，且车辆正在行驶过程中，则匹配的驱赶方式可以为采用相应的光波长和光强度将该昆虫吸引至发光模块所在位置，例如车辆顶部等，采用车辆行驶过程中车辆顶部的气流吹散该昆虫。若车辆处于静止状态，则可以采用外设或者附加的气流将发光模块所在位置的昆虫吹散。

本实施例中，车辆控制器在动物类型为正趋光性昆虫，对正趋光性昆虫进行发光模块控制之前，可以先判断车辆当前处于静止状态还是行驶状态，若车辆当前处于行驶状态，则可以控制发光模块发出光信息对正趋光性昆虫进行吸引并采用行驶过程中车顶的气流进行吹散；若车辆当前处于静止状态，则控制发光模块发出光信息对正趋光性昆虫进行吸引并制造其他气流进行吹散，或者不对发光模块进行控制。

另外，由于车辆处于静止状态时，一般不会发生车辆与动物碰撞的情况，因此也可以考虑不对处于静止状态的车辆周围的动物进行驱赶。

本实施例中，车辆当前所处环境的动物类型与驱赶方式的对应关系还可以直接保存在上述预设的数据库中，以便车辆控制器查询。

本实施例中，发声模块的数量可以为多个，分别位于车辆外部的前端、后端、左侧和右侧；或者上述四个位置中的任意一个或者多个位置。每个位置可以设置一个或者多个发声模块，发声模块例如喇叭等的发声方向可以是一个方向或者多个方向，可以根据需要进行设置。发声模块的发声方向可以是活动的，由车辆控制器根据当前所处环境的动物类型确定动物可能出现的位置，以根据该位置调整发声模块的发声方向。

本实施例中，发光模块可以包括：发光驱赶模块和发光吸引模块。发光驱赶模块位于车辆的前端、后端、左侧或者右侧；发声吸引模块位于车辆的顶部。其中，发光模块的数量可以为多个，分别位于车辆外部的前端、后端、左侧和右侧；或者上述四个位置中的任意一个或者多个位置。每个位置可以设置一个或者多个发光模块。

本实施例中，为了避免吸引到发声吸引模块所在位置的昆虫与车辆发生碰撞，发声吸引模块到车辆顶部的垂直距离大于预设距离值。

本实施例中，所述的车辆防碰撞系统还可以包括：开关按钮。开关按钮与车辆控制器连接，用于在车辆用户的按压操作下向车辆控制器发送开启防碰撞指令或者关闭防碰撞指令。例如，在昆虫等较少的情况下，为了避免发声模块的频繁发声或者发光模块的频繁发光，车辆用户可以按压开关按钮关闭防碰撞系统；在昆虫等较多的情况下，车辆用户按压开关按钮开启防碰撞系统。车辆控制器可以实时检测开关按钮的状态确定当前是否开启防碰撞系统。

另外，需要说明的是，本实施例中上述各模块的放置位置可以根据需要进行设置，此处不进行详细限定。另外，上述各模块可以组合进行放置，例如发光模块、定位模块、感光模块、温度模块以及电源模块可以组合起来放置在车辆的顶部。

本实施例提供的车辆防碰撞系统，包括：设置于车辆上的发光模块、发声模块、车辆控制器、定位模块、感光模块、温度模块以及电源模块；车辆控制器分别与定位模块、感光模块和温度模块连接，用于获取定位模块采集到的车辆的位置信息，感光模块采集到的环境光信息以及温度模块采集到的环境温度信息；车辆控制器分别与发光模块和发声模块连接，用于根据位置信息、环境光信息以及环境温度信息，查询预设的数据库，获取车辆当前所处环境的动物类型，根据动物类型控制发光模块发出与动物类型匹配的光信息，和/或，控制发声模块发出与动物类型匹配的声音信息；光信息和/或声音信息用于驱赶动物、或者吸引动物至车辆的预设位置以使动物被气流吹走，从而对车辆当前所处环境的动物采用发声模块和/或发光模块针对性地进行驱赶，提高了动物驱赶效率，保持了车辆的安全与清洁。

进一步地，如图2所示，在图1所示实施例的基础上，所述的车辆防碰撞系统还包括：速度传感器8。

所述速度传感器8与所述车辆控制器3连接，用于采集所述车辆的速度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述车辆的速度信息确定驱赶范围，控制所述发光模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的声音信息。

本实施例中，为了保证行驶中车辆周围的动物能够及时被驱赶，避免行驶中车辆与动物碰撞，车辆控制器根据车辆的速度信息确定需要进行动物驱赶的驱赶范围，控制发光模块发出与动物类型和驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制发声模块发出与动物类型和驱赶范围匹配的声音信息，使得位于驱赶范围内的动物能够在光信息和/或声音信息的作用下及时躲避，即使得驱赶范围内的动物有足够的时间躲避，避免与车辆碰撞。本实施例中，车辆行驶的速度越高，驱赶范围越大。另外，由于部分动物的移动速度快，部分动物的移动速度慢，因此驱赶范围还可以结合动物类型进行设定。针对移动速度较快的动物，可以设定较小的驱赶范围；针对移动速度较慢的动物，可以设定较大的驱赶范围。

进一步地，如图3所示，在图2所示实施例的基础上，所述的车辆防碰撞系统还包括：加速度传感器9。

所述加速度传感器9与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的加速度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述加速度信息确定驱赶范围，控制所述发光模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的声音信息。

本实施例中，为了保证行驶中车辆周围的动物能够及时被驱赶，避免行驶中车辆与动物碰撞，车辆控制器根据车辆的速度信息和加速度信息确定需要进行动物驱赶的驱赶范围，控制发光模块发出与动物类型和驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制发声模块发出与动物类型和驱赶范围匹配的声音信息，使得位于驱赶范围内的动物能够在光信息和/或声音信息的作用下及时躲避。

另外，需要说明的是，本实施例中，定位模块、速度传感器和加速度传感器可以为独立的三个模块，也可以组合在一起，例如GPS系统，以实现定位模块、速度传感器和加速度传感器的功能。

进一步地，如图4所示，在图1所示实施例的基础上，所述的车辆防碰撞系统还包括：湿度传感器10。

所述湿度传感器10与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的环境湿度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述位置信息、所述湿度信息、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息。

本实施例中，结合环境湿度信息可以更准确的获取车辆当前所处环境的动物类型，提高动物类型判断的准确度，提高动物驱赶效率。

进一步地，如图5所示，在图1所示实施例的基础上，所述的车辆防碰撞系统还包括：天气模块11。

所述天气模块11与所述车辆控制器连接，用于获取所述车辆的天气情况，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述位置信息、所述天气情况、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息。

本实施例中，结合天气情况可以更准确的获取车辆当前所处环境的动物类型，提高动物类型判断的准确度，提高动物驱赶效率。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的车辆碰撞系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆防碰撞系统，其特征在于，包括：

设置于车辆上的发光模块、发声模块、车辆控制器、定位模块、感光模块、温度模块以及电源模块；

所述电源模块分别与所述发光模块、所述发声模块、所述车辆控制器、所述定位模块、所述感光模块以及所述温度模块连接，用于提供电源；

所述车辆控制器分别与所述定位模块、所述感光模块和所述温度模块连接，用于获取所述定位模块采集到的所述车辆的位置信息，所述感光模块采集到的环境光信息以及所述温度模块采集到的环境温度信息；

所述车辆控制器分别与所述发光模块和所述发声模块连接，用于根据所述位置信息、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息；所述光信息和/或所述声音信息用于驱赶动物、或者吸引动物至车辆的预设位置以使动物被气流吹走。

2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，还包括：速度传感器；

所述速度传感器与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的速度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述车辆的速度信息确定驱赶范围，控制所述发光模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的声音信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，还包括：加速度传感器；

所述加速度传感器与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的加速度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述加速度信息确定驱赶范围，控制所述发光模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型和所述驱赶范围匹配的声音信息。

4.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，还包括：湿度传感器；

所述湿度传感器与所述车辆控制器连接，用于采集所述车辆的环境湿度信息，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述位置信息、所述湿度信息、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息。

5.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，还包括：天气模块；

所述天气模块与所述车辆控制器连接，用于获取所述车辆的天气情况，并提供给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述位置信息、所述天气情况、所述环境光信息以及所述环境温度信息，查询预设的数据库，获取所述车辆当前所处环境的动物类型，根据所述动物类型控制所述发光模块发出与所述动物类型匹配的光信息，和/或，控制所述发声模块发出与所述动物类型匹配的声音信息。

6.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述发声模块的数量为多个；

所述发声模块位于所述车辆的前端、后端、左侧或者右侧。

7.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述发光模块包括：发光驱赶模块和发光吸引模块；

所述发光驱赶模块位于所述车辆的前端、后端、左侧或者右侧；

所述发声吸引模块位于所述车辆的顶部。

8.根据权利要求7所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述发声吸引模块到所述车辆顶部的垂直距离大于预设距离值。

9.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，还包括：开关按钮；

所述开关按钮与所述车辆控制器连接，用于在车辆用户的按压操作下向所述车辆控制器发送开启防碰撞指令或者关闭防碰撞指令。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的车辆防碰撞系统。