CN114179717A - 驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。本发明扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。

Description

驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
当车辆在道路上行驶时，经常会遇到一些动物在路中间挡道，通常需要驾驶员鸣笛驱赶或者下车对动物进行驱离。然而，如果驾驶员没有看到动物或者看到动物较晚，可能导致鸣笛驱赶的效果较差甚至撞击到动物；而采用下车驱离的方式不安全且不适用于大多数的道路情况，并可能会因为停车造成安全隐患，影响用户体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
第一方面，本发明提供一种驾驶中动物驱离的方法，方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。
在可选的实施方式中，在车辆驾驶路径上的目标区域识别待驱赶动物的步骤，包括：识别驾驶员的语音输入信息，对语音输入信息进行目标提取，确定待驱赶动物；和/或，在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定待驱赶动物；目标识别包括视觉定位识别或红外识别。
在可选的实施方式中，确定待驱赶动物的动物类型的步骤，包括：基于视觉识别系统对待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。
在可选的实施方式中，基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作的步骤，包括：当确定待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置；计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并在目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水。
在可选的实施方式中，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：对待驱赶动物执行位置识别操作，基于车辆喷水装置的第一位置信息与识别出的待驱赶动物的第二位置信息确定动物方位；位置识别操作包括视觉识别操作或红外识别操作；在指定时间段内对待驱赶动物进行跟踪锁定。
在可选的实施方式中，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并基于目标距离确定车辆喷水装置的喷水水压；通过视觉识别系统或红外识别系统对待驱赶动物进行形态识别，确定待驱赶动物的动物体型；基于待驱赶动物的动物体型确定车辆喷水装置的喷水量和喷水方位，以便控制车辆喷水装置基于喷水水压、喷水量和喷水方位向待驱赶动物进行喷水。
在可选的实施方式中，车辆喷水装置为车辆上预先设置的大灯清洗装置。
在可选的实施方式中，动物驱离方式还包括声光驱离；声光驱离包括声音驱离和光照驱离；声音驱离对应的目标驱离执行装置至少包括汽车声音警报系统和车载超声波装置；光照驱离对应的目标驱离执行装置至少包括车辆智能大灯。
第二方面，本发明提供一种设备，处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如前述实施方式任一项方法。
第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项的方法。
本发明实施例提供的驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，该驾驶中动物驱离的方法通过在车辆驾驶路径上的目标区域(距离车辆指定距离处的指定范围的区域)识别到待驱赶动物时，确定待驱赶动物的动物类型，进而基于动物类型确定动物驱离方式；其中，动物驱离方式包括喷水驱离。基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。该方式扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种驾驶中动物驱离的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种驾驶中动物驱离的方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种驾驶中动物驱离的方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种具体的驾驶中动物驱离的方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种驾驶中动物驱离的装置的结构图。
图6为本发明实施例提供的一种设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种驾驶中动物驱离的方法进行详细介绍，参见图1所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤S102，如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型。
上述目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域，该目标区域可以为车辆行驶路线的前方指定距离处的区域，诸如，位于同一车道且在车辆行驶前方的10米、20米等的区域。该指定距离可以根据车速进行适应性的调整，当车速较快时，该指定距离可以适当延长。
上述动物类型可以根据动物的形状大小、动物的移动方式(诸如飞行、爬行或行走)、动物的脾性(诸如怕光、怕水)等进行多种类型的划分。
步骤S104，基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离。
在一种实施方式中，在确定上述动物类型之后，可以根据待驱赶动物的所述类型确定相应的动物驱离方式。在对待驱赶动物进行喷水时，为了能够准确驱离动物的同时，避免伤害到动物，因此可以预先确定喷水水压、喷水量及喷水方位，并基于喷水水压、喷水量及喷水方位对待驱赶动物进行喷水驱离。
步骤S106，基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。
上述目标驱离执行装置可以包括汽车声音警报系统(AVAS)、车载超声波装置、车辆智能大灯和车辆喷水装置，每种目标驱离执行装置可以根据动物驱离方式进行相应的确定。在一种实施方式中，上述车辆喷水装置可以通过车辆大灯清洗装置进行动物驱离的喷水执行，通过该方式可以在无需增加结构的繁琐设计即可通过喷水对动物进行驱离，并且喷水驱离的方式更加容易提升驱离动物的成功率。
本发明实施例提供的驾驶中动物驱离的方法，通过在车辆驾驶路径上的目标区域(距离车辆指定距离处的指定范围的区域)识别到待驱赶动物时，确定待驱赶动物的动物类型，进而基于动物类型确定动物驱离方式；其中，动物驱离方式包括喷水驱离。基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。该方式扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
在一可选的实施方式中，在车辆驾驶路径上的目标区域识别待驱赶动物的步骤，包括：识别驾驶员的语音输入信息，对语音输入信息进行目标提取，确定待驱赶动物；和/或，在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定待驱赶动物；其中，目标识别包括视觉定位识别或红外识别。诸如，当驾驶员在车辆驾驶过程，发现前方区域存在挡道的动物，则可以通过说出“前方有动物”、“有动物挡道”等等相关语音提示，则通过识别驾驶员的语音信息确定启动动物识别操作。也可以是通过车辆上的视觉识别系统或红外识别系统进行目标识别，以确定目标区域内存在待驱赶动物。
上述在确定待驱赶动物的动物类型时，可以基于视觉识别系统对待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；其中，确定的动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。相应的，在预先配置的动物类型库中可以对可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物进行定义，可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物根据动物的属性进行划分，可喷水驱离动物可以包括道路上常见的犬类、鸟类等，不可喷水驱离动物诸如可以为喜欢喷水从而不会被驱离或者被喷水后会发起攻击的动物。
可选的，当确定待驱赶动物的动物类型为不可喷水驱离动物时，上述声光驱离可以包括声音驱离和光照驱离，声音驱离诸如可以包括动物模拟音驱离，或者指定频率的超声波驱离，光照驱离可以包括指定频率的灯光闪烁。上述喷水驱离为对待驱赶动物进行喷水，以便对其进行驱离。
相应的，当动物驱离方式为模拟音驱离时，确定目标驱离执行装置为汽车声音警报系统，并控制汽车声音警报系统(AVAS)播放动物驱离模拟音；当动物驱离方式为超声波驱离时，确定目标驱离执行装置为车载超声波装置，并控制车载超声波装置播放指定频率的超声波；其中，指定频率为可以对待驱赶动物进行驱逐的频率；当动物驱离方式为灯光照射驱离时，确定目标驱离执行装置为车辆智能大灯装置，并控制车辆智能大灯以固定频率闪烁。上述声光驱离的方式可以采用其中的一种或多种同时执行。
以超声波驱离和灯光照射驱离同时进行为例，参见图2所示，包括以下步骤：
步骤S201，路径规划系统计算待驱赶动物目标。
步骤S202，智能大灯根据红外摄像头锁定待驱赶动物。
步骤S203，智能大灯根据光传感器，计算大灯亮度。
步骤S204，智能大灯照射动物。
步骤S205，灯光以固定频率闪烁。同时执行步骤S209，调用超声波发射探头。
步骤S206，智能大灯根据红外摄像头锁定移动的动物，并跟随照射。
步骤S207，路径规划系统计算动物位置，判断动物是否让出道路。
步骤S208，当动物让出道路后，智能大灯停止照射。
步骤S209，调用超声波发射探头。
步骤S210，超声波探头根据红外摄像头锁定移动的动物，并跟随发射。
步骤S211，路径规划系统计算动物位置，判断动物是否让出道路。
步骤S212，当动物让出道路后，超声波停止发射。
在一种实施方式中，当确定待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置，通过计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并在目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水。在计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离时，可以首先通过视觉定位装置确定待驱赶动物的位置信息，并根据当前车辆的位置以及当前车速确定实时变化的目标距离。
为了便于准确的对待驱赶动物进行驱离，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：对待驱赶动物执行位置识别操作，基于车辆喷水装置的第一位置信息与识别出的待驱赶动物的第二位置信息确定动物方位；位置识别操作包括视觉识别操作或红外识别操作；在指定时间段内对待驱赶动物进行跟踪锁定。
此外，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并基于目标距离确定车辆喷水装置的喷水水压；通过视觉识别系统或红外识别系统对待驱赶动物进行形态识别，确定待驱赶动物的动物体型；基于待驱赶动物的动物体型确定车辆喷水装置的喷水量和喷水方位，以便控制车辆喷水装置基于喷水水压、喷水量和喷水方位向待驱赶动物进行喷水。
上述动物体型可以包括动物的体型大小和动物的身体部位，在实际应用中，可以根据动物的体型大小确定喷水量，当动物体型较大时，喷水量相对设置较多。喷水方位指的是向动物某个身体部位进行喷水，诸如，该喷水方位可以是动物的身体部位，或者，避免喷到动物的眼睛部位、或者引起动物易发生攻击、暴躁等身体部位。
为了简便车辆设备的部署，避免由于部署设备过多导致的车辆耗电较多的问题，本发明实施例采用的车辆喷水装置可以为车辆上预先设置的大灯清洗装置，并且可以进行360度旋转，以便可以喷射到任意位置的待驱赶动物。
参见图3所示，以通过喷水装置进行动物驱离的方式为例，该方法主要包括以下步骤：
步骤S301，通过路径规划系统计算待驱赶动物的位置。
步骤S302，车辆喷水装置根据红外摄像头或视觉定位系统锁定驱赶动物。
步骤S303，红外摄像头或视觉定位系统计算车辆喷水装置与待驱赶动物的目标距离。
步骤S304，车辆喷水装置根据目标距离计算喷出水压。
步骤S305，根据待驱赶动物的形态大小计算喷水量。
步骤S306，进行喷水。
步骤S307，车辆喷水装置根据红外摄像头或视觉定位系统锁定移动的待驱赶动物，并跟随喷水。
步骤S308，路径规划系统计算待驱赶动物的实时位置，判断待驱赶动物是否让出道路。
步骤S309，停止喷水。
综上，本发明实施例提供了一种驾驶中动物驱离的方法的整体示意图，参见图4所示，首先可以通过语音输入、视觉识别系统或红外识别系统确定待驱赶动物的种类，然后通过声波驱离(包括智能大灯照射、AVAS播放动物模拟音或超声波驱逐)或喷水驱离，当汽车路径规划系统识别到动物让出道路，驾驶通过该区域。通过该方式可以扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
针对上述驾驶中动物驱离的方法，本发明提供一种驾驶中动物驱离的装置，参见图5所示，该装置包括以下部分：
动物识别模块502，用于如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；
确定模块504，用于基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；
驱离模块506，用于基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。
本发明实施例提供的驾驶中动物驱离的装置，通过在车辆驾驶路径上的目标区域(距离车辆指定距离处的指定范围的区域)识别到待驱赶动物时，确定待驱赶动物的动物类型，进而基于动物类型确定动物驱离方式；其中，动物驱离方式包括喷水驱离。基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。该方式扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
在一些实施方式中，上述动物识别模块502，还用于：识别驾驶员的语音输入信息，对语音输入信息进行目标提取，确定待驱赶动物；和/或，在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定待驱赶动物；目标识别包括视觉定位识别或红外识别。
在一些实施方式中，上述动物识别模块502，还用于：基于视觉识别系统对待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。
在一些实施方式中，上述驱离模块506，用于当确定待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置；计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并在目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水。
在一些实施方式中，上述装置还包括：识别锁定模块，用于在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，对待驱赶动物执行位置识别操作，基于车辆喷水装置的第一位置信息与识别出的待驱赶动物的第二位置信息确定动物方位；位置识别操作包括视觉识别操作或红外识别操作；在指定时间段内对待驱赶动物进行跟踪锁定。
在一些实施方式中，上述装置还包括：水压水量确定模块，用于在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并基于目标距离确定车辆喷水装置的喷水水压；通过视觉识别系统或红外识别系统对待驱赶动物进行形态识别，确定待驱赶动物的动物体型；基于待驱赶动物的动物体型确定车辆喷水装置的喷水量和喷水方位，以便控制车辆喷水装置基于喷水水压、喷水量和喷水方位向待驱赶动物进行喷水。
在一些实施方式中，当动物类型为不可喷水驱离动物时，动物驱离方式还包括声光驱离；声光驱离包括声音驱离和光照驱离；声音驱离对应的目标驱离执行装置至少包括汽车声音警报系统和车载超声波装置；光照驱离对应的目标驱离执行装置至少包括车辆智能大灯。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供了一种设备，具体的，在实际应用中，该设备可以是车辆，车辆中可以包括有处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。
图6为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，该设备100包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。
处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例所提供的驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驾驶中动物驱离的方法，其特征在于，所述方法包括：
如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定所述待驱赶动物的动物类型；其中，所述目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；
基于所述动物类型确定动物驱离方式；所述动物驱离方式包括喷水驱离；
基于所述动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制所述目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆驾驶路径上的目标区域识别待驱赶动物的步骤，包括:
识别驾驶员的语音输入信息，对所述语音输入信息进行目标提取，确定所述待驱赶动物；和/或，
在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定所述待驱赶动物；所述目标识别包括视觉定位识别或红外识别。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待驱赶动物的动物类型的步骤，包括：
基于视觉识别系统对所述待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；所述动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制所述目标驱离执行装置执行相应的驱离动作的步骤，包括：
当确定所述待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置；
计算所述待驱赶动物与所述喷水装置的目标距离，并在所述目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水之前，所述方法还包括：
对所述待驱赶动物执行位置识别操作，基于所述车辆喷水装置的第一位置信息与识别出的所述待驱赶动物的第二位置信息确定动物方位；所述位置识别操作包括视觉识别操作或红外识别操作；
在指定时间段内对所述待驱赶动物进行跟踪锁定。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水之前，所述方法还包括：
计算所述待驱赶动物与所述喷水装置的目标距离，并基于所述目标距离确定车辆喷水装置的喷水水压；
通过视觉识别系统或红外识别系统对所述待驱赶动物进行形态识别，确定所述待驱赶动物的动物体型；
基于所述待驱赶动物的动物体型确定车辆喷水装置的喷水量和喷水方位，以便控制所述车辆喷水装置基于所述喷水水压、喷水量和喷水方位向所述待驱赶动物进行喷水。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆喷水装置为车辆上预先设置的大灯清洗装置。
8.根据权利要求3所述方法，其特征在于，当所述动物类型为不可喷水驱离动物时，所述动物驱离方式还包括声光驱离；所述声光驱离包括声音驱离和光照驱离；所述声音驱离对应的目标驱离执行装置至少包括汽车声音警报系统和车载超声波装置；所述光照驱离对应的目标驱离执行装置至少包括车辆智能大灯。
9.一种设备，其特征在于，处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至8任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1至8任一项所述的方法。
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