CN108973841A - 车辆外部灯中断 - Google Patents

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Abstract

一种计算机，包括处理器，该处理器被编程为激活车辆外部灯，并且基于车辆摄像机数据测量车辆外部的预定区域中的亮度。处理器被编程为基于测量的亮度确定车辆外部灯是否可操作。

Description

车辆外部灯中断
技术领域
本公开涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆外部灯中断(outage)的检测。
背景技术
车辆通常具有多个外部灯，例如前照灯、转向信号灯、制动灯、尾灯等。车辆外部灯可能无法操作，例如在夜间，这可能损害车辆驾驶员可见性和/或车辆传感器操作。为了检测其他车辆和/或车辆驾驶车道，车辆摄像机和/或车辆驾驶员可能需要照亮车辆外部(例如驾驶车道)的操作外部灯。例如，由于诊断电路的成本、缺少现有机构等，检测不可操作的外部灯可能是一种挑战，例如外部灯中断检测。
发明内容
根据本发明，提供一种包括处理器的计算机，所述处理器被编程为执行以下操作：
激活车辆外部灯；
基于车辆摄像机数据测量所述车辆外部的预定区域中的亮度；以及
基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否可操作。
根据本发明的一个实施例，其中所述车辆外部灯是前照灯、转向信号灯、危险灯、停车灯和制动灯中的一种。
根据本发明的一个实施例，其中所述摄像机包括前置摄像机和后置摄像机。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为仅在未检测到非车辆光源之后确定车辆外部灯是否可操作。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于地图数据和从所述摄像机接收的数据来检测所述车辆周围的地区中的所述非车辆光源。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于时间和天气数据来检测所述非车辆光源。
根据本发明的一个实施例，其中所述外部灯是车辆转向信号灯和车辆危险灯中的一个，并且所述处理器还被编程为基于所测量的亮度来确定所述外部灯是否以预期频率闪烁。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为确定所述预定区域的直方图并且基于所确定的直方图和参考直方图来确定所述车辆外部灯是否可操作。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为：
测量与第二车辆外部灯相关联的第二预定区域中的第二亮度；以及
基于第二亮度确定第二车辆外部灯是否可操作。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为一旦确定所述亮度与所述第二亮度之间的差异超过预定阈值就驱动车辆部件。
根据本发明的一个实施例，其中所述预定区域沿着所述车辆的右前方向延伸，并且所述第二预定区域沿着所述车辆的左前方向延伸。
根据本发明的一个实施例，其中所述预定区域和所述第二预定区域不重叠。
根据本发明，提供一种方法，包括：
激活车辆外部灯；
基于车辆摄像机数据测量所述车辆外部的预定区域中的亮度；以及
基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否可操作。
根据本发明的一个实施例，其中所述车辆外部灯是前照灯、转向信号灯、危险灯、停车灯和制动灯中的一个。
根据本发明的一个实施例，其中所述摄像机包括前置摄像机和后置摄像机。
根据本发明的一个实施例，其中仅在未检测到非车辆光源之后才执行确定所述车辆外部灯是否可操作。
根据本发明的一个实施例，方法还包括基于地图数据、从所述摄像机接收的数据、时间和天气数据中的至少一个来检测所述车辆周围的区域中的所述非车辆光源。
根据本发明的一个实施例，方法还包括基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否以预期频率闪烁。
根据本发明的一个实施例，方法还包括确定所述预定区域的直方图并且基于所述确定的直方图和参考直方图来确定所述车辆外部灯是否可操作。
根据本发明的一个实施例，方法还包括：
测量与第二车辆外部灯相关联的第二预定区域中的第二亮度；以及
基于所述第二亮度确定所述第二车辆外部灯是否可操作。
附图说明
图1是示出示例性车辆系统的图；
图2是道路上的图1的车辆的俯视图；
图3示出了由车辆中的摄像机捕获的示例图像，包括车辆前方的道路和区域；
图4A-4B示出了车辆周围的一个区域中的亮度的示例直方图；
图5示出了车辆周围的一个区域中的亮度的示例三维直方图；
图6是用于检测车辆外部灯的中断的示例性过程的流程图。
具体实施方式
介绍
本文公开了一种包括处理器的计算机，所述处理器被编程为激活车辆外部灯，并基于车辆摄像机数据测量车辆外部的预定区域中的亮度。处理器被编程为基于测量的亮度确定车辆外部灯是否可操作。
车辆外部灯可以是前照灯、转向信号灯、危险灯、停车灯和制动灯中的一种。
摄像机可以包括前置摄像机和后置摄像机。
计算机还可以被编程为仅在未检测到非车辆光源之后确定车辆外部灯是否可操作。
计算机还可以被编程为基于地图数据和从摄像机接收的数据来检测车辆周围的地区中的非车辆光源。
计算机还可以被编程为基于时间和天气数据来检测非车辆光源。
外部灯可以是车辆转向信号灯和车辆危险灯中的一个，并且处理器还可以编程为基于测量的亮度来确定外部灯是否以预期频率闪烁。
计算机还可以被编程为确定预定区域的直方图并且基于确定的直方图和参考直方图来确定车辆外部灯是否可操作。
计算机还可以被编程为测量与第二车辆外部灯相关联的第二预定区域中的第二亮度，并且基于第二亮度确定第二车辆外部灯是否可操作。
计算机还可以被编程为一旦确定亮度和第二亮度之间的差异超过预定阈值就驱动车辆部件。
预定区域可以沿着车辆的右前方向延伸，并且第二预定区域可以沿着车辆的左前方向延伸。
预定区域和第二预定区域可以不重叠。
此外，本文公开的是一种方法，包括：激活车辆外部灯、基于车辆摄像机数据测量车辆外部的预定区域中的亮度以及基于测量的亮度确定车辆外部灯是否可操作。
车辆外部灯可以是前照灯、转向信号灯、危险灯、停车灯和制动灯中的一种。
摄像机可以包括前置摄像机和后置摄像机。
确定车辆外部灯是否可操作可以仅在未检测到非车辆光源之后执行。
该方法还可以包括基于地图数据、从摄像机接收的数据、时间和天气数据中的至少一个来检测车辆周围的地区中的非车辆光源。
该方法还可以包括基于测量的亮度确定车辆外部灯是否以预期频率闪烁。
该方法还可以包括确定预定区域的直方图并且基于确定的直方图和参考直方图确定车辆外部灯是否可操作。
该方法还可以包括测量与第二车辆外部灯相关联的第二预定区域中的第二亮度，以及基于第二亮度确定第二车辆外部灯是否可操作。
还公开了一种被编程为执行上述任何方法步骤的计算设备。还进一步公开了包括该计算设备的车辆。
还进一步公开了一种计算机程序产品，其包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，以执行任何上述方法步骤。
示例性系统元素
图1示出了包括计算机110、驱动器120、传感器130、人机界面(HMI140)、外部灯150以及通常一个或多个其它部件的示例性第一车辆100，如下所述。车辆100可以用各种已知的方式供电，例如用电动马达和/或内燃发动机。
计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由计算机110执行的用于执行各种操作的指令，包括如本文所公开的。
计算机110可以以自主或半自主模式操作车辆100。为了本公开的目的，自主模式被定义为车辆100的推进、制动和转向中的每一个由计算机110控制的模式；在半自主模式下，计算机110控制车辆100的推进、制动和转向中的一个或两个。
计算机110可以包括编程以操作车辆制动、推进(例如通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆的加速度)、转向、气候控制、内部和/或外部灯等中的一个或多个，以及确定计算机110是否以及何时与人类操作者相对地控制这些操作。
计算机110可以包括或例如经由车辆网络(诸如下面进一步描述的通信总线)可通信地连接到多于一个的处理器，例如包括在车辆中用于监视和/或控制各种车辆控制器(例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等)的控制器等。计算机110通常布置成用于在车辆通信网络(例如车辆中的总线，诸如控制器局域网(CAN)等)上进行通信。
经由车辆网络，计算机110可以向车辆中的各种设备传输消息和/或从各种设备(例如驱动器、传感器130等)接收消息。替代地或附加地，在计算机110实际上包括多个设备的情况下，车辆通信网络可以用于在本公开中表示为计算机110的设备之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器可以经由车辆通信网络向计算机110提供数据。
车辆100可以包括一个或多个传感器130，例如摄像机传感器130a、130b(参见图2)。摄像机传感器130a、130b是提供车辆100的外部和/或内部的图像数据的电子视觉传感器等。传感器130可以将信号输出到车辆100的各个部件，例如计算机110。在一个示例中，计算机110可以基于从以正向方向安装到例如车辆100的前挡风玻璃的摄像机传感器130a接收的数据生成图像数据，例如包括车辆100的周围环境(例如道路230、车道标志线240等(参见图2))的视觉投影的图像。传感器130可以安装在车辆100中的各个位置中或各个位置上，例如在前部或后部车辆灯罩中、挡风玻璃后部、外后视镜包装等中。传感器130a、130b的视场220a、220b可以包括车辆100的外部地区。摄像机传感器130a、130b可以包括芯片、图像传感器和光学部件。摄像机传感器130a、130b可以基于由图像传感器捕获的光学信号输出图像数据。计算机110可以被编程为确定接收到的图像数据的各种光学性质，例如亮度等，如下面参照图3-4所讨论的。
第一车辆100的驱动器120经由电路、芯片或其他电子部件来实现，该电路、芯片或其他电子部件可以根据已知的适当的控制信号驱动各种车辆子系统。驱动器120可以用于控制第一车辆100的制动、加速和转向。作为示例，第一车辆100计算机110可以输出控制指令以控制驱动器120。
车辆100包括一个或多个外部灯150，例如前照灯、转向信号灯、制动灯、雾灯、危险灯、停车灯等。外部灯150可以安装到车辆100的前部、后部和/或侧面，并且可以沿从车辆100延伸的前部、后部和/或侧面方向定向。外部灯150可以包括各种类型的光产生部件，诸如发光二极管(LED)、卤素、高强度放电(HID)等。例如转向信号灯之类的外部灯150的取向通常相对于车辆100车身固定，而外部灯150(例如前照灯)的取向可以是可调节的。在一个示例中，计算机110可以被编程为基于道路的曲率等来调节车辆100外部灯150(例如前照灯)的取向。计算机110可以驱动车辆100的机电驱动器以调节外部灯150的取向。计算机110可以被编程为驱动外部灯150(例如转向信号灯和/或危险灯150)以使其闪烁。
参考图2，由于各种原因，外部灯150可能不如预期的那样工作，例如，外部灯150的部件可能被破坏，外部灯150的布线可能会丢失和/或断开等等。外部灯150可以是部分或完全不可操作的。例如，在部分操作的灯150中，一些但不是全部的LED可以是可操作的，例如前照灯可以产生不充足的光，以用于道路230的适当照明。
计算机110可以被编程为激活车辆100外部灯150，基于车辆100摄像机传感器130数据测量车辆100外部的预定区域(例如区域210a、210b、210c、210d、210e)中的亮度。计算机110还可以被编程为基于测量的亮度来确定车辆100外部灯150是否可操作。因此，有利地，计算机110可以检测车辆100外部灯150中断和/或部分操作。计算机110可以被编程为一旦确定车辆100外部灯150中的一个或多个不可操作就驱动车辆100HMI 140，例如故障指示灯(MIL)以开启。
在本公开的上下文中，例如区域210a、210b、210c、210d、210e的区域是指距车辆100预定距离(例如50米)内的车辆100的外部地区，当灯150被激活时，车辆100外部灯150照亮该外部区域。区域210可以基于各个外部灯150的位置、取向等来定义。区域210可以是位于道路230上的地区，具有各种形状，诸如梯形、圆形、椭圆形等。相对于车辆100确定区域210的位置，即区域210与车辆100一起相对于道路230移动。区域210的形状和/或尺寸可以进一步取决于道路230的坡度和/或车辆100相对于道路230的坡度。例如，当车辆100在具有平坦表面的道路230上停放和/或驾驶时，区域210a可具有长度和宽度L、W(参见图2)。
区域210a可以沿着车辆100的右前方向延伸，并且区域210e可以沿着车辆100的左前方向延伸。在一个示例中，区域210a与前部前照灯150相关联。区域210a可以是当右前前照灯150被激活时通常照亮的地区的一部分。附加地或替代地，区域210d、210b、210e可以分别与左前前照灯150、右前转向信号灯和左前转向信号灯相关联。附加地或替代地，区域210c、210f可以分别与右侧和左侧制动灯150相关联。预定区域可以彼此重叠，例如区域210a、210b。或者，预定区域可以没有重叠，例如区域210a、210d。
附加地或替代地，区域可以相对于车辆100移动和/或基于车辆100外部灯150的取向的改变来改变形状。例如，计算机110可以被编程为驱动车辆100驱动器120以基于道路230曲率来改变前部前照灯的取向。因此，计算机110还可以被编程为基于前照灯的取向的改变来调节与移动的前照灯相关联的区域的位置和/或形状。
在本公开的上下文中，亮度是指从区域发射的每秒的光量。亮度可以以流明单位测量。检测到的区域的亮度可以是通过车辆100外部灯150而照亮相应区域(例如右前前照灯150照亮区域210a)的结果。如下面所讨论的，检测到的亮度可以附加地或替代地是车辆100外部的光源(例如另一车辆、太阳光等)的结果。
参照图2-3，计算机110可以被编程为接收包括摄像机传感器130a的视场220a的图像300。计算机110还可以被编程为识别接收到的图像300中的投影区域211a。换句话说，计算机110可以识别图像中对应于道路230上的区域210a的区域211a。计算机110可以被编程为使用已知的几何技术基于区域210a形状、尺寸L、W、道路230坡度、摄像机传感器130a的光学性质等确定投影区域211a的投影长度Lp和宽度Wp。本文中的道路230坡度被定义为道路230相对于地面的纵向和/或横向坡度。摄像机传感器130的光学性质可以包括焦点、图像分辨率等。例如，计算机110可以被编程为使用已知的几何光学技术，基于投影长度Lp和摄像机传感器130的光学性质来确定长度L。
与区域210的形状相比，区域210的投影可以具有不同的形状。计算机110可以被编程为基于区域形状、道路230坡度、摄像机传感器130取向来确定区域的投影形状等等。例如，计算机110可以基于区域210a的矩形形状、车辆100摄像机传感器130的取向等确定投影区域211a具有梯形形状。在另一示例中，圆形区域的投影可以有一个椭圆形形状。
计算机110可以被编程为基于图像300中的区域210a的投影(例如投影区域211a)来测量诸如区域210a的区域210的亮度。例如，计算机110可以被编程为确定图像300的光学性质，并且基于投影区域211a的所确定的光学性质来测量区域210a的亮度。光学性质可以包括亮度、色调等。例如，图像300中的投影区域的亮度可以与相应区域的亮度相关。因此，计算机110可以被编程为基于接收到的图像300的光学性质来确定区域210的亮度。作为另一个示例，车辆100可以包括多个摄像机传感器130，例如包括4个或更多个摄像机传感器130的环视摄像机系统。摄像机传感器130中的每一个可以输出与一个或多个区域210相关联的数据。
作为使用图像300的光学性质的一个示例，计算机110可以被编程为通过识别图像300中的投影区域211a的亮度来确定区域210a的亮度。计算机110可以被编程为通过基于投影区域211a内的每个像素的亮度计算平均亮度来识别投影区域211a的亮度。计算机110可以被编程为基于从摄像机传感器130a接收的数据来确定每个像素的亮度。例如，摄像机传感器130图像传感器可以输出与图像300中的每个像素相关联的像素强度值。
在另一个示例中，计算机110可以被编程为生成预定区域220的直方图并且基于确定的直方图和参考直方图确定车辆100外部灯150是否可操作。
如常规理解的，直方图是例如预定区域(例如区域210a)内的像素亮度的数值数据的分布的图形表示。计算机110可以被编程为基于接收到的图像300来计算区域210a的直方图。在图5所示的一个示例中，直方图可以被表示为三维表面。直方图表面上的每个点可以表示例如区域210a中的像素的亮度等。例如，坐标为X1、Y1的像素340可以具有亮度B1。因此，直方图表面可以包括点X1、Y1、B1。在一个示例中，X1和Y1可以是像素340相对于投影区域211a的拐角的坐标。
附加地或替代地，直方图可以被表示为二维直方图420、440，如图4A-4B所示。例如，基于图4A所示的直方图420，横向坐标为X1的像素可以具有亮度B1。附加地或替代地，如图4B中的直方图440所示，纵向坐标为Y1的像素可以具有亮度B1。
参考直方图可以是预定的三维表面或二维图形，其确定区域的任何位置坐标中的最小预期亮度。例如，直方图410、430可以表示预定区域210a内的每个位置坐标的预期亮度。计算机110可以被编程为一旦确定预定区域内的每个位置坐标的亮度超过与相应位置坐标相关联的预期亮度就确定外部灯150是可操作的。例如，计算机110可以确定像素340的亮度B1超过预期亮度Br。在另一个示例中，计算机110可以被编程为一旦确定区域210a内的像素的至少预定百分比(例如70％)具有超过预期亮度的亮度就确定外部灯150是可操作的。
附加地或替代地，计算机110可以被编程为例如当灯150部分操作时，基于确定的直方图来对外部灯150的操作问题进行分类。例如，计算机110可以被编程为：如果灯150包括多个LED部件并且预定区域的特定部分(例如右半部分)具有小于预期亮度的亮度，则基于例如每个LED和/或LED带的方向和/或强度，来确定灯150中的哪个LED是故障的。在这个示例中，计算机110可以确定面向该区域的右半部分的LED是不可操作的。
附加或替代地，直方图可以表示预定区域中的特定色调的亮度(或强度)。在一个示例中，计算机110可以被编程为基于预期色调(例如转向信号灯150的橙色)和确定的直方图来确定外部灯150是否可操作。
外部灯(例如转向信号灯150、危险灯150等)可以闪烁。计算机110可以被编程为通过基于测量的亮度确定车辆100转向信号灯150和/或危险灯150是否以预期频率和/或预期占空比闪烁来确定车辆100灯150(例如转向信号灯)是否可操作。在一个示例中，计算机110可以接收包括“OFF(关闭)”状态和“ON(打开)”状态的转向信号灯150的当前驱动状态。计算机110可以被编程为通过在“ON”状态期间确定相应区域的亮度来确定转向信号灯150是否可操作。附加地或替代地，计算机110可以被编程为在“ON”和“OFF”状态期间确定该区域的亮度，并且通过确定该相应区域的亮度在“OFF”状态期间小于第一阈值并且在“ON”状态期间大于第二阈值而确定转向信号灯150可操作。
计算机110可以被编程为确定车辆100中的多个外部灯150(例如转向信号灯、前照灯、制动灯、危险灯、停车灯等)中的每一个是否可操作。计算机110可以被编程为测量与第一和第二车辆100外部灯150相关联的第一和第二预定区域中的第一和第二亮度。计算机110还可以被编程为基于第一和第二亮度确定第一和第二车辆100外部灯150中的每一个是否可操作。
车辆100通常包括一起操作且具有类似性质的外部灯150，例如右侧和左侧前照灯150通常同时被激活并具有相似的预期光强度。在一个示例中，区域210a、210d的亮度之间的差异可以指示前照灯150中的至少一个的操作缺陷。计算机110可以被编程为一旦确定第一亮度(例如区域210a的)和第二亮度(例如区域210d的)之间的差异超过预定阈值(例如50流明)，就驱动车辆100的部件(例如HMI 140)。在一个示例中，计算机110可以驱动包括在HMI 140中的MIL。
如上所述，计算机110可以基于与灯150相关联的区域210的亮度来确定灯150是否可操作。然而，相应区域210的亮度不仅可以由外部灯150引起，例如第二车辆310外部灯320的一些其他光源也是可以的(参见图3)。附加地或替代地，例如路灯330、建筑物灯、日光等的其它光源可以照射预定区域210。
计算机110可以被编程为仅在未检测到非车辆光源之后确定车辆100外部灯150是否可操作。换句话说，计算机110可以被编程为仅在确定相应区域的测量亮度仅由车辆100灯150引起之后确定灯150是否可操作。非车辆光源在本公开的上下文中指的是不包括在第一车辆100中或第一车辆100上的任何光源。因此，第二车辆310灯320被认为是非车辆光源。第一车辆100计算机110可以被编程为基于地图数据和/或从车辆100传感器130(例如摄像机传感器130)接收到的数据来检测车辆100周围的例如100米内的地区中的非车辆外部光源。在一个示例中，计算机110可以被编程为基于包括交通信号灯、路灯、建筑物等的位置坐标的地图数据来确定是否存在非车辆光源。在另一示例中，计算机110可以被编程为基于从车辆100传感器130接收到的数据来检测非车辆光源。附加地或替代地，计算机110可以被编程为基于时间和天气数据检测非车辆光源。例如，计算机110可以基于一天中的时间以及包括阴天、晴天等的天气数据来检测太阳光作为非车辆光源。
过程
图6示出了用于检测车辆100外部灯150的中断的示例性过程600的流程图。车辆100计算机110可以被编程为执行过程600的框。
过程600在框610中开始，其中计算机110从例如车辆100传感器130、远程计算机等接收数据。例如，计算机110可以被编程为从摄像机传感器130接收图像数据，从远程计算机接收时间和天气数据，从车辆100GPS传感器130接收位置坐标等。
接下来，在框620中，计算机110激活一个或多个车辆100外部灯150，诸如前照灯、转向信号灯等。
接下来，在判定框630中，计算机110确定是否存在非车辆光源，例如在前置摄像机130a的视场220a内。计算机110可以被编程为基于从传感器130接收的图像数据、从远程计算机接收的包括路灯330位置等的地图数据等来确定非车辆光源(即车辆100外部的光源)是否存在。如果计算机110确定存在非车辆光源，则过程600结束(或者替代地返回到框610，尽管在图6中未示出)；否则过程600进行到框640。
在框640中，计算机110测量一个或多个预定区域210(例如区域210a)中的亮度。计算机110可以被编程为基于与预定区域相关联的投影区域的光学参数来测量区域的亮度。计算机110然后可以被编程为通过计算图像300中投影区域的亮度和/或计算图像300中投影区域的直方图来测量区域的亮度。
接下来，在判定框650中，计算机110确定外部灯150是否可操作。在一个示例中，计算机110可以被编程为一旦确定投影区域211a、211b、211d、211e的测量亮度分别超过亮度阈值就确定灯150a、150b、150d、150e是否可操作。在另一个示例中，计算机110可以被编程为基于计算出的直方图和参考直方图来确定灯150是否可操作。如果计算机110确定外部灯150可操作，则过程600结束(或者替代地返回到框610，尽管在图5中未示出)；否则过程600进行到框660。
在框660中，计算机110驱动车辆100部件以引起动作。例如，计算机110可以驱动包括在HMI 140中的故障指示灯(MIL)以使其打开。附加地或替代地，计算机110可以被编程为将包括不可操作外部灯150的标识符的消息传输到远程计算机，例如服务中心计算机。在框660之后，过程600结束。
修饰名词的冠词“一”应理解为意指一个或多个，除非另有说明或上下文另有要求。短语“基于”涵盖部分基于或完全基于。
如本文所讨论的计算设备通常各自包括可由例如上面所标识的那些的一个或多个计算设备执行的指令，并且用于执行上述过程的框或步骤。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，所述编程语言和/或技术包括但不限于，以及单独或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文所述的一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算设备中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如指令)的任何介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质包括动态随机存取存储器(DRAM)，其通常构成主存储器。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程序只读存储器)、EPROM(可擦可编程序只读存储器)、FLASH(闪存)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、任何其它存储器芯片或盒、或计算机可读取的任何其他介质。
关于这里描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，尽管这些过程的步骤等已经被描述为按照某个有序的顺序发生，但是这样的过程可以用除了本文描述的顺序以外的顺序执行的描述的步骤来实践。还应该理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文系统和/或过程的描述是为了说明某些实施例的目的而提供的，并且决不应当被解释为限制所公开的主题。
因此，应该理解，包括上述说明和附图以及权利要求书的本公开旨在是说明性的而非限制性的。阅读以上描述后，除了提供的示例以外的许多实施例和应用对于本领域技术人员而言将是显而易见的。本发明的范围不应参照上面的描述来确定，而是应参照此处所附的权利要求和/或包含在基于此的非临时专利申请中的权利要求以及这些权利要求所享有的全部等同范围来确定。预期和期望未来的发展将在本文讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将被并入到这样的未来实施例中。总而言之，应该理解，所公开的主题能够修改和变化。

Claims (15)

1.一种方法，包括：
激活车辆外部灯；
基于车辆摄像机数据测量所述车辆外部的预定区域中的亮度；以及
基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否可操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆外部灯是前照灯、转向信号灯、危险灯、停车灯和制动灯中的一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述摄像机包括前置摄像机和后置摄像机。
4.根据权利要求1所述的方法，其中仅在未检测到非车辆光源之后才执行确定所述车辆外部灯是否可操作。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括基于地图数据、从所述摄像机接收的数据、时间和天气数据中的至少一个来检测所述车辆周围的区域中的所述非车辆光源。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否以预期频率闪烁。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述预定区域的直方图并且基于所述确定的直方图和参考直方图来确定所述车辆外部灯是否可操作。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
测量与第二车辆外部灯相关联的第二预定区域中的第二亮度；以及
基于所述第二亮度确定所述第二车辆外部灯是否可操作。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：一旦确定所述亮度与所述第二亮度之间的差异超过预定阈值，就驱动车辆部件。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述预定区域沿着所述车辆的右前方向延伸，并且所述第二预定区域沿着所述车辆的左前方向延伸。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述预定区域和所述第二预定区域不重叠。
12.一种计算设备，被编程为执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
13.一种陆地车辆，包括根据权利要求12所述的计算设备。
14.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行以执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
15.一种计算机，包括处理器，所述处理器被编程为执行以下操作：
激活车辆外部灯；
基于车辆摄像机数据测量所述车辆外部的预定区域中的亮度；以及
基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否可操作。
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