JP6062214B2 - 路車間通信システムおよび送受信装置 - Google Patents
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Description
2(2r,2b,2y) 信号灯
3 車両ECU(受信手段)
4 ランプECU
11 情報入力部
12 変調部
13 発光部
21 LED
21s 特定LED
31 信号認識部
32 復調部
CAR 自動車(車両)
SIG1〜SIG4 信号機
CAM 撮像装置
P1〜P4 輝度パターン
Claims (5)
- 道路に設置された発光体から情報を送信し、当該道路を走行する車両において当該情報を受信する路車間通信システムであって、前記発光体を発光させる発光制御手段を備え、前記発光体は複数個の発光素子を配列した構成であり、前記発光制御手段は、前記発光素子のうち所定の輝度パターン形状を構成するために特定した特定発光素子を前記情報で変調された光信号として発光し、前記車両は前記発光体を撮像した画像から得られる前記特定発光素子の輝度パターンを前記所定のパターンと比較し、両者のパターン形状が一致したときに前記特定発光体を対象発光体として認識し、かつ当該輝度パターンから得られる前記光信号を復調して前記情報を取得する受信手段を備えることを特徴とする路車間通信システム。
- 前記受信手段は前記撮像した画像から複数の発光体からの輝度パターンが得られたときに、これら複数のパターンを相互に比較して対象とする発光体を認識することを特徴とする請求項1に記載の路車間通信システム。
- 前記発光体は道路に設置された信号機の信号灯であることを特徴とする請求項1又は2に記載の路車間通信システム。
- 前記発光制御手段は、光信号に基づいて前記特定発光素子を点滅するときの点滅周波数は、前記信号灯を点灯する周波数よりも高い周波数であることを特徴とする請求項3に記載の路車間通信システム。
- 道路に設置された送信装置から情報を送信し、当該道路を走行する車両に設けられた受信装置において当該情報を受信する路車間通信システムに用いられる送受信装置であって、前記送信装置は、道路に臨んで設置された複数の発光素子からなる発光体と、当該発光体の発光を制御する発光制御手段とを備え、前記発光制御手段は前記発光素子のうち所定の輝度パターンを構成するための特定発光素子を特定し、当該特定発光素子を前記情報で変調された光信号として発光する構成であり、前記受信装置は、前記発光体を撮像する撮像手段と、撮像した画像の前記特定発光素子の輝度パターンから前記送信装置を認識する手段と、当該特定発光素子の輝度パターンの輝度変化に基づいて前記情報を復調する復調手段とを備えることを特徴とする送受信装置。
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