CN220764231U - 用于车辆的盲区检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于车辆的盲区检测系统。用于车辆的盲区检测系统可以包括车辆速度传感器；摄像机，其用于获取本车周围的相邻车辆的图像信息及相邻车辆的刹车灯的图像信息；接近传感器，其用于检测相邻车辆的速度及本车与相邻车辆之间的距离；控制器，其与车辆速度传感器、摄像机和接近传感器电连接，以接收检测到的本车的速度，接收检测到的相邻车辆的刹车灯的图像信息，接收检测到的相邻车辆的速度及本车与相邻车辆之间的距离；并且根据接收到的本车的速度、相邻车辆的刹车灯的图像信息、相邻车辆的速度以及本车与相邻车辆之间的距离来输出警告消息。本实用新型能够解决现有的盲区检测系统无法对由于相邻车辆的遮挡造成的盲区进行检测的问题。

Description

用于车辆的盲区检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆的盲区检测系统，更具体地涉及一种能够对由于相邻车辆的遮挡造成的盲区进行检测的用于车辆的盲区检测系统。

背景技术

车辆的盲区是指驾驶员在驾驶座位上无法直接观察到的区域。在盲区内，可能存在其他车辆、行人或障碍物，如果驾驶员没有意识到盲区的存在，可能会造成事故。

为了减少盲区对驾驶造成的不便和安全隐患，许多车辆配备了盲区检测系统。盲区检测系统可以利用摄像机、雷达或传感器等技术，实时监测盲区，通过视觉或声音警报提醒驾驶员注意。目前的盲区检测系统主要是针对位于车辆两侧和后方的盲区进行检测，这些盲区主要是由于车辆的A柱、B柱、后视镜和车身后部的结构的遮挡造成的。

然而，如图1所示，当车辆1在道路上行驶时，车辆1的驾驶员的视线可能会被相邻车辆2遮挡，使得驾驶员无法发现行人3。当车辆1的驾驶员发现行人3时，行人3可能已经行进到车辆1的前方不远处。此时，车辆1的驾驶员可能没有充足的时间采取避让措施，从而造成危险。目前的盲区检测系统无法对由于相邻车辆2的遮挡造成的盲区进行检测。

因此，需要提供一种可以对由于相邻车辆的遮挡造成的盲区进行检测的盲区检测系统。

公开于本实用新型背景部分的信息仅仅旨在增强对本实用新型的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于车辆的盲区检测系统，其能够解决现有的盲区检测系统无法对由于相邻车辆的遮挡造成的盲区进行检测的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种用于车辆的盲区检测系统，该系统可以包括：车辆速度传感器、摄像机、接近传感器以及控制器，所述车辆速度传感器可以用于检测本车的速度；所述摄像机可以用于获取本车周围的相邻车辆的图像信息及相邻车辆的刹车灯的图像信息；所述接近传感器可以用于检测所述相邻车辆的速度及本车与相邻车辆之间的距离；所述控制器可以与所述车辆速度传感器、摄像机和接近传感器电连接，以从车辆速度传感器接收检测到的本车的速度，从摄像机接收检测到的相邻车辆的刹车灯的图像信息，从接近传感器接收检测到的相邻车辆的速度及本车与相邻车辆之间的距离；并且所述控制器根据接收到的本车的速度、相邻车辆的刹车灯的图像信息、相邻车辆的速度以及本车与相邻车辆之间的距离来输出警告消息。

在本实用新型的示例性实施方案中，当接收到的本车的速度在预定速度范围内，相邻车辆的刹车灯点亮，相邻车辆的速度小于第一预定速度，并且本车与相邻车辆之间的距离小于第一预定距离时，控制器可以输出警告消息。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于车辆的盲区检测系统可以进一步包括：导航系统，导航系统可以通过网络从服务器获得交通信号灯的状态，并且将获得的交通信号灯的状态发送给控制器。控制器可以与导航系统电连接，以根据从导航系统接收到的交通信号灯的状态来确定交通信号灯是否为红灯。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于车辆的盲区检测系统可以进一步包括：通信模块和导航系统，所述通信模块可以用于本车与外部设备之间的通信；所述导航系统可以通过通信模块从外部设备获得交通信号灯的状态，并且将获得的交通信号灯的状态发送给控制器。控制器可以与导航系统电连接，以根据从导航系统接收到的交通信号灯的状态来确定交通信号灯是否为红灯。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出交通信号灯不为红灯时，控制器可以从摄像机接收本车周围的相邻车辆的图像信息，以确定本车周围是否存在相邻车辆。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出本车周围存在相邻车辆时，控制器可以从摄像机接收相邻车辆的刹车灯的图像信息以确定相邻车辆的刹车灯是否点亮，从车辆速度传感器接收本车的速度以确定本车的速度是否在预定速度范围内，从接近传感器接收相邻车辆的速度以确定相邻车辆的速度是否小于第一预定速度，并且从接近传感器接收本车与相邻车辆之间的距离以确定本车与相邻车辆之间的距离是否小于第一预定距离。第一预定距离可以为本车的最小制动距离。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出相邻车辆的刹车灯点亮，本车的速度在预定速度范围内，相邻车辆的速度小于第一预定速度，并且本车与相邻车辆之间的距离小于第一预定距离时，控制器可以从摄像机接收相邻车辆的前方的图像信息，以确定相邻车辆的前方是否存在前方车辆。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出相邻车辆的前方存在前方车辆时，控制器可以从接近传感器接收前方车辆的速度以确定前方车辆的速度是否大于相邻车辆的速度，并且从接近传感器接收相邻车辆与前方车辆之间的距离以确定相邻车辆与前方车辆之间的距离是否大于第二预定距离。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出前方车辆的速度大于相邻车辆的速度并且相邻车辆与前方车辆之间的距离大于第二预定距离时，控制器可以输出警告消息。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于车辆的盲区检测系统可以进一步包括：车灯和扬声器，所述车灯可以设置于本车的前部；所述扬声器可以设置于本车的外部。控制器可以与车灯和扬声器电连接，以在输出警告消息时控制车灯闪烁并且控制扬声器发出警报声。

有益效果

根据本实用新型的示例性实施方案的用于车辆的盲区检测系统能够对由于相邻车辆的遮挡造成的盲区进行检测，并且能够通过视觉和听觉的方式提醒车辆的驾驶员和位于盲区中的行人，从而提高驾驶的安全性。

附图说明

通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本实用新型的以上和其它目的、特征以及其它优点，在所附附图中：

图1为示出由于相邻车辆的遮挡造成的盲区的示意图；

图2为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于车辆的盲区检测系统的示意图；

图3为示出根据本实用新型的示例性实施方案的本车、相邻车辆、前方车辆以及盲区的位置示意图；

图4为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于车辆的盲区检测方法的流程图。

应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是展示了稍微简化后呈现的说明本实用新型的基本原理的各种特征。在本实用新型的附图中，相同的附图标记表示本实用新型的相同的或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细地参考本实用新型的各种实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并且描述如下。尽管将结合本实用新型的示例性实施方案来描述本实用新型，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本实用新型限制于那些示例性实施方案。正相反，本实用新型旨在不但覆盖本实用新型的示例性实施方案，而且覆盖包括在如所附权利要求所定义的本实用新型的精神和范围之内的各种替代形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

下文中，本实用新型的各种示例性实施方案将参考附图更具体地描述。

图2为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于车辆的盲区检测系统的示意图，图3为示出根据本实用新型的示例性实施方案的本车、相邻车辆、前方车辆以及盲区的位置示意图。

如图3所示，车辆A可以代表相邻车辆，车辆B可以代表本车，车辆C可以代表前方车辆，区域D可以代表由于车辆A的遮挡造成的车辆B的盲区。在此，相邻车辆可以定义为这样的车辆：其在本车所行驶的车道的右侧车道上、位于本车的前方，并且在本车与相邻车辆之间不存在其他车辆。前方车辆可以定义为这样的车辆：其在相邻车辆所行驶的车道上、位于相邻车辆的前方，并且在相邻车辆与前方车辆之间不存在其他车辆。

如图2所示，用于车辆的盲区检测系统可以包括：安装于作为本车的车辆B的车辆速度传感器10、摄像机20、接近传感器30、控制器40以及中控屏50。

在本实用新型的示例性实施方案中，车辆速度传感器10可以用于检测车辆的速度。车辆速度传感器10可以包括以下类型的传感器中的任意一者或多者的组合：设置于车轮、通过感测车轮旋转来测量车辆的速度的霍尔效应传感器和磁电感应式传感器，利用卫星定位技术来测量车辆的速度的全球定位系统(GPS)传感器，利用发射和接收超声波信号的时间差来计算车辆速度的超声波传感器，以及通过监测车轮的转速变化来测量车辆的速度的防抱死制动系统(ABS)传感器。

摄像机20可以设置于车辆B的前部，以获取车辆B周围的图像信息。摄像机20可以拍摄车辆B周围的图像。利用图像处理技术，通过摄像机20拍摄的车辆B周围的图像，可以确定车辆B周围是否存在作为相邻车辆的车辆A。

当通过摄像机20拍摄的车辆B周围的图像确定出车辆B周围存在车辆A时，摄像机20可以进一步拍摄车辆A的刹车灯的图像。利用图像处理技术，通过摄像机20拍摄的车辆A的刹车灯的图像，可以确定车辆A的刹车灯是否点亮。或者，可以直接基于前述拍摄的车辆B周围的图像来确定车辆A的刹车灯是否点亮。

接近传感器30可以设置于车辆B的前部，用于检测车辆B与车辆B周围的障碍物之间的距离。障碍物例如可以为车辆、行人、基础设施、建筑物等。接近传感器30可以通过发射电磁波或激光束来检测车辆B与车辆B周围的障碍物之间的距离。在示例性实施方案中，接近传感器30可以用于检测车辆B与车辆B周围的车辆A之间的距离S_AB。

此外，接近传感器30可以用于检测车辆B周围的移动物体的移动速度。接近传感器30可以通过感测移动物体相对于车辆B的速度来获取移动物体的速度信息。接近传感器30可以发送射频信号并接收反射回来的信号，通过计算信号的频率变化来确定移动物体的速度。接近传感器30可以包括雷达、激光雷达等。在示例性实施方案中，接近传感器30可以用于检测车辆B周围的车辆A的速度V_A。

控制器40可以是车辆B中单独设置的控制器，或者可以由车辆B中设置的多个控制器组成。优选地，控制器40可以包括车身控制集成单元(IBU)和中央控制集成单元(ICU)。控制器40可以与车辆速度传感器10电连接，以从车辆速度传感器10接收检测到的车辆B的速度V_B。控制器40可以与摄像机20电连接，以从摄像机20接收获取的车辆B周围的图像信息和/或车辆A的刹车灯的图像信息。控制器40可以与接近传感器30电连接，以从接近传感器30接收检测到的车辆A的速度V_A及车辆B与车辆A之间的距离S_AB。

进一步地，控制器40可以根据接收到的车辆B的速度V_B、车辆B周围的图像信息和/或车辆A的刹车灯的图像信息、车辆A的速度V_A及车辆B与车辆A之间的距离S_AB来输出警告消息。

优选地，控制器40可以与车辆的中控屏50电连接，以通过中控屏50显示警告消息，从而提醒车辆B的驾驶员在车辆B的右前方的盲区中可能存在行人。

在示例性实施方案中，用于车辆的盲区检测系统可以进一步包括导航系统60，导航系统60可以通过网络与外部服务器(未示出)通信，以从外部服务器获得交通信号灯的状态。网络可以包括移动网络等，外部服务器可以为提供导航信息服务的第三方服务器。导航系统60可以与控制器40电连接，并且将获得的交通信号灯的状态发送给控制器40。

在另一示例性实施方案中，用于车辆的盲区检测系统可以进一步包括通信模块70，通信模块70可以用于车辆B与外部设备(未示出)之间的通信。通信模块70可以利用诸如车辆到万物(vehicle to everything，V2X)的技术实现与外部设备的通信。导航系统60可以通过通信模块70从外部设备获得交通信号灯的状态，并且将获得的交通信号灯的状态发送给控制器40。

在接收到从导航系统60发送的交通信号灯的状态时，控制器40可以确定当前的交通信号灯是否为红灯。当交通信号灯为红灯时，车辆A可能是由于交通信号灯而刹车而不是由于车辆A前方存在移动物体(例如行人)，此时，无法确定区域D中是否存在移动物体。因此，控制器40不输出警告消息。

当交通信号灯不为红灯时，控制器40可以利用摄像机20获取车辆B周围的图像信息。控制器40可以从摄像机20接收获取的车辆B周围的图像信息，利用图像处理技术对接收到的图像信息进行处理，以确定车辆B周围是否存在作为相邻车辆的车辆A。这是由于仅当车辆B周围存在作为相邻车辆的车辆A时，才存在由于相邻车辆的遮挡造成的盲区D。

当确定出车辆B周围存在车辆A时，控制器40可以利用摄像机20获取车辆A的刹车灯的图像信息。控制器40可以从摄像机20接收获取的车辆A的刹车灯的图像信息，利用图像处理技术对接收到的图像信息进行处理，以确定车辆A的刹车灯是否点亮。或者，控制器40可以直接基于前述获取的车辆B周围的图像信息来确定车辆A的刹车灯是否点亮。

当确定出车辆A的刹车灯点亮时，车辆A可能是由于车辆A前方存在移动物体(例如行人)而刹车。因此，控制器40可以进一步从车辆速度传感器10接收车辆B的速度V_B以确定车辆B的速度V_B是否在预定速度范围内，从接近传感器30接收车辆A的速度V_A以确定车辆A的速度V_A是否小于第一预定速度，并且从接近传感器30接收车辆B与车辆A之间的距离S_AB以确定车辆B与车辆A之间的距离S_AB是否小于第一预定距离。第一预定速度小于预定速度范围的下限值，也就是说，车辆B的速度V_B大于车辆A的速度V_A。

优选地，预定速度范围可以为10至70km/h，第一预定速度可以为5km/h，第一预定距离可以为车辆B的最小制动距离S_min。可以通过下面的等式计算车辆B的最小制动距离S_min：

S_min＝(V_B-V_A)²÷(2×g×μ)

其中，g为重力加速度9.8m/s²，μ为车辆B的轮胎的摩擦系数。

当车辆B的速度V_B小于等于车辆A的速度V_A，或者车辆B与车辆A之间的距离S_AB大于等于车辆B的最小制动距离S_min时，即使车辆A前方存在移动物体，车辆B也不会与移动物体发生碰撞。因此，控制器40不输出警告消息。

当车辆B的速度V_B大于车辆A的速度V_A，并且车辆B与车辆A之间的距离S_AB小于车辆B的最小制动距离S_min时，如果车辆A前方存在移动物体，车辆B的驾驶员可能没有充足的时间采取避让措施，可能会与移动物体发生碰撞。因此，需要控制器40输出警告消息。

进一步地，摄像机20可以获取车辆A周围的图像信息。摄像机20可以拍摄车辆A前方的图像，利用图像处理技术，通过摄像机20拍摄的车辆A前方的图像，可以确定车辆A前方是否存在作为前方车辆的车辆C。当车辆A前方存在作为前方车辆的车辆C时，接近传感器30可以检测车辆C的速度V_C及车辆A与车辆C之间的距离S_AC。

具体地，当确定出车辆A的刹车灯点亮，车辆B的速度在预定速度范围内，车辆A的速度V_A小于第一预定速度，并且车辆B与车辆A之间的距离S_AB小于第一预定距离时，控制器40可以利用摄像机20拍摄车辆A前方的图像信息。控制器40可以从摄像机20接收获取的车辆A前方的图像信息，利用图像处理技术对接收到的图像信息进行处理，以确定车辆A前方是否存在车辆C。

当确定出车辆A前方存在车辆C时，车辆A可能是由于车辆C而刹车而不是由于车辆A前方存在移动物体，因此，需要进一步确定车辆A是否是由于车辆C而刹车。

具体地，控制器40可以进一步从接近传感器30接收车辆C的速度V_C以确定车辆C的速度V_C是否大于车辆A的速度V_A，并且从接近传感器30接收车辆A与车辆C之间的距离S_AC以确定车辆A与车辆C之间的距离S_AC是否大于第二预定距离。

优选地，第二预定距离可以为5m。

当车辆C的速度V_C小于等于车辆A的速度V_A，或者车辆A与车辆C之间的距离S_AC小于等于第二预定距离时，车辆A可能是由于车辆C而刹车而不是由于车辆A前方存在移动物体，此时，无法确定区域D中是否存在移动物体。因此，控制器40不输出警告消息。

当车辆C的速度V_C大于车辆A的速度V_A，并且车辆A与车辆C之间的距离S_AC大于第二预定距离时，车辆A可能是由于车辆A前方存在移动物体而刹车。因此，控制器40可以通过车辆的中控屏50显示警告消息，从而提醒车辆B的驾驶员在车辆B的右前方的盲区中可能存在行人。

用于车辆的盲区检测系统不仅可以提醒车辆B的驾驶员作为盲区的区域D中可能存在行人，还可以提醒区域D中的行人前方有车。因此，在示例性实施方案中，用于车辆的盲区检测系统可以进一步包括车灯80和扬声器90。

车灯80可以设置于车辆B前部，以向车辆B的前方投射光。在控制器40输出警告消息的同时，控制器40可以控制车灯80闪烁，以视觉的方式提醒可能存在于作为盲区的区域D中的行人。优选地，车灯80可以为车辆的前照灯等。

扬声器90可以设置于车辆B的外部，以向车辆B的外部发出警报声。在控制器40输出警告消息的同时，控制器40还可以控制扬声器90发出警报声，从而以听觉的方式提醒可能存在于作为盲区的区域D中的行人。

图4为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于车辆的盲区检测方法的流程图。可以利用图2所示的用于车辆的盲区检测系统来执行图4所示的用于车辆的盲区检测方法。

如图4所示，在作为本车的车辆B行驶时，在步骤S101，控制器40可以从导航系统获得交通信号灯的状态，以确定当前的交通信号灯是否为红灯。

当确定出当前的交通信号灯不为红灯时(步骤S101为是)，在步骤S102，控制器40可以从摄像机20接收获取的车辆B周围的图像信息，利用图像处理技术对接收到的图像信息进行处理，以确定车辆B周围是否存在作为相邻车辆的车辆A。

当确定出车辆B周围存在车辆A时(步骤S102为是)，控制器40可以从摄像机20接收获取的车辆A的刹车灯的图像信息，利用图像处理技术对接收到的图像信息进行处理，以确定车辆A的刹车灯是否点亮。或者，控制器40可以直接基于前述获取的车辆B周围的图像信息来确定车辆A的刹车灯是否点亮。

此外，控制器40可以从车辆速度传感器10接收车辆B的速度V_B以确定车辆B的速度V_B是否在预定速度范围内，从接近传感器30接收车辆A的速度V_A以确定车辆A的速度V_A是否小于第一预定速度，并且从接近传感器30接收车辆B与车辆A之间的距离S_AB以确定车辆B与车辆A之间的距离S_AB是否小于第一预定距离。

从而，在步骤S103，控制器40可以确定是否同时满足下述条件：车辆A的刹车灯点亮、车辆B的速度V_B在预定速度范围内、车辆A的速度V_A小于第一预定速度并且车辆B与车辆A之间的距离S_AB小于第一预定距离。

当确定出同时满足车辆A的刹车灯点亮、车辆B的速度V_B在预定速度范围内、车辆A的速度V_A小于第一预定速度并且车辆B与车辆A之间的距离S_AB小于第一预定距离时(步骤S103为是)，在步骤S104，控制器40可以从摄像机20接收获取的车辆A前方的图像信息，利用图像处理技术对接收到的图像信息进行处理，以确定车辆A前方是否存在车辆C。

当确定出车辆A前方存在车辆C时(步骤S104为是)，控制器40可以从接近传感器30接收车辆C的速度V_C以确定车辆C的速度V_C是否大于车辆A的速度V_A，并且从接近传感器30接收车辆A与车辆C之间的距离S_AC以确定车辆A与车辆C之间的距离S_AC是否大于第二预定距离。

从而，在步骤S105，控制器40可以确定是否同时满足下述条件：车辆C的速度V_C大于车辆A的速度V_A并且车辆A与车辆C之间的距离S_AC大于第二预定距离。

当确定出同时满足车辆C的速度V_C大于车辆A的速度V_A并且车辆A与车辆C之间的距离S_AC大于第二预定距离时(步骤S105为是)，在步骤S106，控制器40可以通过车辆的中控屏50显示警告消息，以提醒车辆B的驾驶员在车辆B的右前方的区域D中可能存在行人。与此同时，控制器40可以控制车灯80闪烁和扬声器90发出警报声，从而以视觉和听觉的方式提醒可能存在于作为盲区的区域D中的行人。

另一方面，当确定出车辆A前方不存在车辆C时(步骤S104为否)，控制器40可以执行步骤S106，以提醒车辆B的驾驶员和可能存在于作为盲区的区域D中的行人。根据本实用新型的示例性实施方案的用于车辆的盲区检测系统能够对由于相邻车辆的遮挡造成的盲区进行检测，并且能够通过视觉和听觉的方式提醒车辆的驾驶员和位于盲区中的行人，从而提高驾驶的安全性。

前面的对本实用新型具体的示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。它们并非旨在穷举，或者将本实用新型限制为公开的精确的形式，且显然的是，根据以上教导，可以进行很多修改和变化。示例性实施方案的选择和描述是为了解释本实用新型的某些原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够制造并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同替代形式和修改形式。本实用新型的范围旨在通过所附权利要求及其等效形式来限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，包括：

车辆速度传感器，其用于检测本车的速度；

摄像机，其用于获取本车周围的相邻车辆的图像信息及相邻车辆的刹车灯的图像信息；

接近传感器，其用于检测所述相邻车辆的速度及本车与相邻车辆之间的距离；以及

控制器，其与所述车辆速度传感器、摄像机和接近传感器电连接，以从车辆速度传感器接收检测到的本车的速度，从摄像机接收检测到的相邻车辆的刹车灯的图像信息，从接近传感器接收检测到的相邻车辆的速度及本车与相邻车辆之间的距离；并且所述控制器根据接收到的本车的速度、相邻车辆的刹车灯的图像信息、相邻车辆的速度以及本车与相邻车辆之间的距离来输出警告消息。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，其中，当接收到的本车的速度在预定速度范围内，相邻车辆的刹车灯点亮，相邻车辆的速度小于第一预定速度，并且本车与相邻车辆之间的距离小于第一预定距离时，所述控制器输出警告消息。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，进一步包括：导航系统，其通过网络从服务器获得交通信号灯的状态，并且将获得的交通信号灯的状态发送给控制器；

其中，所述控制器与所述导航系统电连接，以根据从导航系统接收到的交通信号灯的状态来确定交通信号灯是否为红灯。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，进一步包括：

通信模块，其用于本车与外部设备之间的通信；和

导航系统，其通过所述通信模块从外部设备获得交通信号灯的状态，并且将获得的交通信号灯的状态发送给控制器；

其中，所述控制器与所述导航系统电连接，以根据从导航系统接收到的交通信号灯的状态来确定交通信号灯是否为红灯。

5.根据权利要求3或4所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，其中，

当确定出交通信号灯不为红灯时，所述控制器从摄像机接收本车周围的相邻车辆的图像信息，以确定本车周围是否存在相邻车辆。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，其中，

当确定出本车周围存在相邻车辆时，所述控制器从摄像机接收相邻车辆的刹车灯的图像信息以确定相邻车辆的刹车灯是否点亮，从车辆速度传感器接收本车的速度以确定本车的速度是否在预定速度范围内，从接近传感器接收相邻车辆的速度以确定相邻车辆的速度是否小于第一预定速度，并且从接近传感器接收本车与相邻车辆之间的距离以确定本车与相邻车辆之间的距离是否小于第一预定距离。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，其中，

当确定出相邻车辆的刹车灯点亮，本车的速度在预定速度范围内，相邻车辆的速度小于第一预定速度，并且本车与相邻车辆之间的距离小于第一预定距离时，所述控制器从摄像机接收相邻车辆的前方的图像信息，以确定相邻车辆的前方是否存在前方车辆。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，其中，

当确定出相邻车辆的前方存在前方车辆时，所述控制器从接近传感器接收前方车辆的速度以确定前方车辆的速度是否大于相邻车辆的速度，并且从接近传感器接收相邻车辆与前方车辆之间的距离以确定相邻车辆与前方车辆之间的距离是否大于第二预定距离。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，其中，

当确定出前方车辆的速度大于相邻车辆的速度并且相邻车辆与前方车辆之间的距离大于第二预定距离时，所述控制器输出警告消息。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，进一步包括：

车灯，其设置于本车的前部；和

扬声器，其设置于本车的外部；

其中，所述控制器与所述车灯和扬声器电连接，以在输出警告消息时控制车灯闪烁并且控制扬声器发出警报声。

11.根据权利要求2所述的用于车辆的盲区检测系统，其特征在于，其中，所述第一预定距离为本车的最小制动距离。