ES2975019T3 - Procedimientos, dispositivos y programas informáticos para proporcionar información sobre una situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo - Google Patents

Procedimientos, dispositivos y programas informáticos para proporcionar información sobre una situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo Download PDF

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Abstract

Según realizaciones ilustrativas, la invención se refiere a métodos, dispositivos y programas informáticos para un vehículo. Un método para un vehículo (100; 100b; 100c) consiste en recibir (110; 110b; 110c) información sobre una activación de una o más funciones del vehículo (100; 100b; 100c). El método también consiste en determinar (120; 120b; 120c) una situación peligrosa basándose en una o más funciones activadas del vehículo (100; 100b; 100c), y dependiente de una actividad real del conductor del vehículo (100; 100b; 100c). La invención consiste además en proporcionar (130; 130b; 130c) información sobre la situación peligrosa a una interfaz de vehículo a vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimientos, dispositivos y programas informáticos para proporcionar información sobre una situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo
La invención se refiere a procedimientos, dispositivos y programas informáticos para proporcionar información sobre una situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo, más específicamente, pero no exclusivamente, basándose en información sobre la activación de al menos una función del vehículo.
La comunicación de vehículo a vehículo (también conocida como Car2Car, C2C o Vehicle2Vehicle, V2V) y la comunicación de vehículo a infraestructura (también conocida como Car2lnfrastructure, C2I o Vehicle2Roadside, V2R) son un punto focal de la investigación automotriz en el siglo XXI. La comunicación entre vehículos o entre vehículos o infraestructuras de tráfico permite múltiples posibilidades nuevas, por ejemplo la coordinación de vehículos entre sí o la comunicación entre vehículos y la infraestructura de tráfico, por ejemplo para avisar a los vehículos de atascos. Los vehículos diseñados para C2C o C2I (también resumidos como comunicación de vehículo a X, Car2X, C2X o Vehicle2X, V2X) tienen una unidad de transmisión y recepción para poder comunicarse con otros vehículos, por ejemplo mediante conexiones de radio directas o redes móviles. La comunicación puede limitarse, por ejemplo, entre vehículos o entre vehículos y la infraestructura de tráfico en un radio de unos cientos de metros.
Una funcionalidad prevista para la comunicación vehículo a vehículo es una función de advertencia para los vehículos en un entorno. Por ejemplo, en caso de accidente, un vehículo puede enviar un mensaje y advertir a los vehículos que se acercan al lugar del accidente. Sin embargo, puede ser conveniente enviar avisos antes de que se produzca el accidente para que, por ejemplo, los vehículos que se encuentren en las inmediaciones puedan reaccionar más rápidamente.
A partir del documento GB 2149169 A se conoce que los vehículos que tienen luces de advertencia de peligro pueden activarlas automáticamente basándose en los datos de sensor del vehículo. Los datos de sensor incluyen, por ejemplo, datos de sensor relacionados con la temperatura del motor, el ángulo de dirección, la fuga de aceite del motor, la aceleración o el frenado, la presión de los neumáticos o la activación de un interruptor de luz de advertencia de peligro.
A partir del documento DE 102013 005 903 A1 se conoce también un dispositivo y un procedimiento para advertir a los usuarios de la vía de un peligro en el tráfico. Allí, en respuesta a la activación de un dispositivo de señalización especial y/o un módulo de vehículo de emergencia especial de un medio de transporte y la verificación de otra condición, el medio de transporte envía automáticamente un mensaje predefinido para advertir a los usuarios del tráfico. Sin embargo, se ignora una actividad del conductor del vehículo.
Existe la necesidad de un enfoque mejorado para proporcionar información sobre una situación peligrosa. Esta necesidad es tenida en cuenta por las reivindicaciones independientes.
Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante la evaluación de información sobre la activación de funciones del vehículo, como por ejemplo sistemas de seguridad activas o dispositivos de señalización de un vehículo de operaciones especiales. Si se activan dichos sistemas de seguridad y si se cumplen otras condiciones, un vehículo puede proporcionar una señal de advertencia a otros vehículos en el entorno a través de una interfaz de vehículo a vehículo para que puedan advertir a los respectivos conductores.
Los ejemplos de realización proporcionan un procedimiento para un vehículo. El procedimiento incluye obtener información sobre la activación de una o más funciones del vehículo. El procedimiento incluye además determinar una situación peligrosa basándose en una o más funciones activadas del vehículo y dependiendo de una actividad actual de un conductor del vehículo. El procedimiento incluye además proporcionar información sobre la situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo. Al proporcionar información sobre la situación peligrosa basándose en la activación de al menos una función del vehículo, los vehículos en un entorno pueden ser alertados de situaciones peligrosas en una etapa temprana.
Por ejemplo, la actividad actual del conductor del vehículo puede corresponder a la dirección del vehículo. La una o más funciones pueden incluir al menos un sistema de seguridad activa del grupo de sistema de seguridad para activar un intermitente basado en frenado de emergencia, sistema de seguridad para intervención de frenado autónomo y sistema de seguridad para un sistema de retención de ocupantes de vehículo reversible. Al proporcionar la información sobre la situación peligrosa basándose en la activación de al menos un sistema de seguridad activa, los vehículos en un entorno pueden ser alertados de situaciones peligrosas en una etapa temprana.
Por ejemplo, la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo puede incluir información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa. La información sobre la activación del al menos un sistema de seguridad activa puede basarse en la detección de un accidente inminente. La obtención de información sobre la activación de una o más funciones del vehículo puede ocurrir antes de un accidente inminente. Por ejemplo, el sistema de seguridad activa puede diseñarse para proporcionar información sobre la activación del sistema de seguridad activa antes de un accidente inminente. Proporcionar información sobre la situación peligrosa antes de un accidente puede permitir que los vehículos siguientes reaccionen mejor ante la situación peligrosa.
Por ejemplo, la provisión se puede llevar a cabo si la información sobre la activación del al menos un sistema de seguridad activa indica una activación del sistema de seguridad. Alternativa o adicionalmente, el procedimiento puede incluir además obtener información sobre la velocidad del vehículo. Proporcionar la información sobre la situación peligrosa se puede llevar a cabo, por ejemplo, cuando (si) la información sobre la velocidad del vehículo indica que el vehículo está frenando bruscamente. En algunos ejemplos de realización, la información sobre la velocidad del vehículo puede incluir información sobre un cambio en la velocidad del vehículo. La información sobre el cambio de velocidad se puede utilizar, por ejemplo, para detectar un proceso de frenado. Validar la activación del al menos un sistema de seguridad activa mediante la comprobación de un proceso de frenado puede aumentar la fiabilidad de la prestación.
Por ejemplo, la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo puede incluir uno o más indicadores sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales. Por ejemplo, la determinación de la situación peligrosa puede determinar información sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales de tal manera que la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales indique que el vehículo 100 asegura una zona de peligro como vehículo de operaciones especiales cuando uno o más indicadores sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales indican la activación de unas luces giratorias del vehículo cuando la información sobre el estado de conducción del vehículo, en el que se encuentra el vehículo, y cuando la actividad actual del conductor corresponde a asegurar un lugar de accidente. De esta manera se puede advertir a los vehículos que circulan detrás de la zona de peligro y, por ejemplo, aumentar la seguridad del conductor del vehículo de operaciones especiales mediante una mayor atención.
Por ejemplo, la actividad actual del conductor puede corresponder a asegurar un lugar de accidente cuando una puerta del vehículo (el vehículo de operaciones especiales) está abierta. Alternativa o adicionalmente, la actividad actual del conductor puede corresponder a asegurar un lugar de accidente si el portón trasero del vehículo está abierto. Alternativa o adicionalmente, la actividad actual del conductor puede corresponder a asegurar un lugar de accidente, si el asiento del conductor del vehículo está ocupado.
Por ejemplo, el procedimiento puede incluir además obtener información sobre el estado de conducción del vehículo. El estado de conducción puede indicar si el vehículo está en movimiento o parado. Por ejemplo, la determinación puede determinar la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales de tal manera que la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales indique que el vehículo está operando como un vehículo de operaciones especiales y está en operación cuando uno o más indicadores indican que una sirena del vehículo está activada y que unas luces giratorias del vehículo están activadas, y si la información del estado de conducción indica que el vehículo está en movimiento. Detectar el uso y proporcionar información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales basándose en los indicadores y las condiciones de conducción reduce la carga de trabajo del personal del vehículo de operaciones especiales y aumenta la seguridad de conducción del vehículo de operaciones especiales y de los vehículos en un entorno del vehículo de operaciones especiales.
Alternativa o adicionalmente, la determinación puede determinar la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales de tal manera que la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales indique que el vehículo está asegurando una zona de peligro como vehículo de operaciones especiales si la información sobre el estado de conducción indica que el vehículo está parado y uno o más indicadores indican que unas luces giratorias del vehículo están activadas, y la información sobre el estado de conducción indica además que un encendido del vehículo está activado, o los uno o más indicadores indican que una unidad de advertencia de peligro del vehículo está activada y una funcionalidad de freno de estacionamiento del vehículo está activada, o uno o más indicadores indican que una unidad de advertencia de peligro del vehículo está activada y un temporizador indica que el vehículo está estacionario durante más tiempo que un primer valor umbral de tiempo. Detectar el uso y proporcionar información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales basándose en los indicadores y las condiciones de conducción reduce la carga de trabajo del personal del vehículo de operaciones especiales y aumenta la seguridad de conducción del vehículo de operaciones especiales y de los vehículos en un entorno del vehículo de operaciones especiales.
Por ejemplo, el vehículo puede corresponder a un vehículo de remolque o de averías. La determinación puede determinar la situación peligrosa de tal manera que la información sobre la situación peligrosa indique que el vehículo como vehículo de operaciones especiales corresponde a un vehículo de remolque o avería parado cuando la información sobre la condición de conducción indique que el vehículo está parado y los uno o más indicadores indican que las luces giratorias del vehículo están activadas y que una unidad de advertencia de peligro del vehículo está activada, y una función de freno de estacionamiento del vehículo está activada, o un temporizador indica que el vehículo está parado más tiempo que un primer valor umbral de tiempo. Detectar el uso y proporcionar información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales basándose en los indicadores y las condiciones de conducción reduce la carga de trabajo del personal del vehículo de operaciones especiales y aumenta la seguridad de conducción del vehículo de operaciones especiales y de los vehículos en un entorno del vehículo de operaciones especiales.
En algunos ejemplos de realización, proporcionar puede incluir proporcionar un mensaje de notificación ambiental descentralizada, DENM. La interfaz de vehículo a vehículo puede diseñarse, por ejemplo, para comunicarse de acuerdo con el estándar de comunicación de vehículo a vehículo 802.11 p. Proporcionar puede corresponder, por ejemplo, a proporcionar directamente a vehículos en un entorno de interfaz de vehículo a vehículo. Una provisión directa, basada en difusión, de la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales puede reducir la latencia de transmisión y permitir que los vehículos en un entorno del vehículo de operaciones especiales reciban la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales.
En algunos ejemplos de realización, la determinación puede incluir además determinar una posición y/o trayectoria del vehículo. La información sobre la situación peligrosa también puede incluir información sobre la posición y/o información sobre la trayectoria del vehículo (por ejemplo, como vehículo de operaciones especiales). La información sobre la posición y/o la trayectoria del vehículo permite advertir selectivamente de otros vehículos.
Los ejemplos de realización proporcionan además un procedimiento para un vehículo. El procedimiento incluye además obtener información sobre una situación peligrosa de otro vehículo a través de una interfaz de vehículo a vehículo. La información sobre la situación peligrosa se basa en información sobre la activación de una o varias funciones del vehículo y en una actividad del conductor del vehículo. El procedimiento incluye además determinar una notificación de advertencia basándose en la información sobre la situación peligrosa. El procedimiento incluye además proporcionar la notificación de advertencia a través de un módulo de salida.
Los ejemplos de realización proporcionan además un programa que tiene un código de programa para realizar al menos uno de los procedimientos cuando el código del programa se ejecuta en una computadora, un procesador, un módulo de control o un componente de hardware programable.
Los ejemplos de realización proporcionan además un dispositivo para un vehículo. El dispositivo comprende al menos una interfaz diseñada para recibir información sobre la activación de una o más funciones del vehículo. El dispositivo comprende además un módulo de control diseñado para determinar una situación peligrosa basándose en una o más funciones activadas del vehículo y dependiendo de la actividad actual de un conductor del vehículo. El módulo de control está diseñado además para proporcionar información sobre la situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo.
Los ejemplos de realización proporcionan además un dispositivo para un vehículo. El dispositivo incluye una interfaz de vehículo a vehículo diseñada para recibir información sobre una situación peligrosa de otro vehículo. La información sobre la situación peligrosa se basa en información sobre la activación de una o varias funciones del vehículo y en una actividad del conductor del vehículo. El dispositivo comprende además un módulo de control diseñado para determinar una notificación de advertencia basándose en la información sobre la situación peligrosa. El módulo de control está diseñado además para proporcionar la notificación de advertencia a través de un módulo de salida.
Otras configuraciones ventajosas se describen a continuación con más detalle haciendo referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos, a los que se limitan en general pero en conjunto. Muestran:
la Fig. 1a muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para proporcionar información sobre una situación peligrosa;
la Fig. 1b muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para proporcionar información sobre un peligro;
la Fig. 1c muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para proporcionar información sobre el uso de un vehículo de operaciones especiales;
la Fig. 2a muestra un diagrama de bloques de un dispositivo para proporcionar información sobre una situación peligrosa;
la Fig. 2b muestra un diagrama de bloques de un dispositivo para proporcionar información sobre un peligro;
la Fig. 2c muestra un diagrama de bloques de un dispositivo para proporcionar información sobre el uso de un vehículo de operaciones especiales;
las Fig. 3a-c muestran diagramas de flujo de procedimientos para proporcionar notificaciones de advertencia;
las Fig. 4a-c Muestran diagramas de bloques de dispositivos para proporcionar notificaciones de advertencia;
las Fig. 5-6 muestran ejemplos de realización de procedimientos para proporcionar información sobre un peligro;
y
la Fig.7 muestra un ejemplo de realización de un procedimiento para proporcionar información sobre el uso de un vehículo de operaciones especiales.
A continuación se describirán con más detalle varios ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunos ejemplos de realización. En las figuras, las dimensiones de espesor de las líneas, capas y/o regiones pueden estar exageradas para mayor claridad.
En la siguiente descripción de las figuras adjuntas, que muestran solo algunos ejemplos de realización a modo de ejemplo, los mismos números de referencia pueden designar componentes iguales o comparables. Además, se pueden usar números de referencia resumidos para componentes y objetos que aparecen varias veces en un ejemplo de realización o en un dibujo, pero que se describen juntos con respecto a una o más características. Los componentes u objetos que se describen con los mismos símbolos de referencia o con símbolos de referencia resumidos pueden diseñarse para que sean iguales con respecto a características individuales, varias o todas, por ejemplo sus dimensiones, pero también pueden diseñarse de manera diferente, a menos que se indique explícita o implícitamente algo distinto en la descripción.
No se pretende limitar los ejemplos de realización a las formas particulares reveladas, sino que los ejemplos de realización pretenden cubrir más bien todas las modificaciones, equivalentes y alternativas funcionales y/o estructurales que están dentro del alcance de la invención. Los mismos números de referencia designan elementos iguales o similares en toda la descripción de las figuras.
Hay que tener en cuenta que un elemento denominado "conectado" o "acoplado" a otro elemento puede estar directamente conectado o acoplado al otro elemento, o puede haber elementos intermedios. Por otra parte, cuando un elemento se describe como "directamente conectado" o "directamente acoplado" a otro elemento, no hay elementos intermedios. Otros términos utilizados para describir la relación entre elementos deben interpretarse de manera similar (por ejemplo, "entre" en comparación con "inmediatamente entre", "adyacente" en comparación con "inmediatamente adyacente", etc.).
La terminología utilizada en el presente documento pretende describir ejemplos de realización particulares únicamente y no pretende limitar los ejemplos de realización. Tal como se utilizan en el presente documento, las formas singulares "un", "una", "uno" y "el, la" pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se aclara además que los términos tales como "incluye", "incluido", "presenta", "comprende", "que comprende" y/o "que presenta" como se usan en el presente documento significan la presencia de dichas características, números enteros, pasos, flujos de trabajo, elementos y/o componentes, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, números enteros, pasos, flujos de trabajo, elementos, componentes y/o grupos de los mismos.
A menos que se defina lo contrario, todos los términos utilizados en el presente documento (incluidos los términos técnicos y científicos) tienen los mismos significados que les asignaría un experto en la técnica a la que pertenecen los ejemplos de realización. Además, debe aclararse que las expresiones, por ejemplo las definidas en diccionarios de uso común, deben interpretarse como si tuvieran un significado coherente con su significado en el contexto de la tecnología pertinente, y no se interpreten en un sentido idealizado o excesivamente formal, a menos que esto no esté expresamente definido en el presente documento.
La Fig. 1a muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para un vehículo 100. El procedimiento se puede implementar de manera similar a al menos uno de los procedimientos presentados en las Figuras 1b y 1c. La Fig. 2a muestra un diagrama de bloques de un ejemplo de realización de un dispositivo 10 correspondiente para el vehículo con una interfaz 12 y un módulo de control 14 y una interfaz de vehículo a vehículo 16. El módulo de control 14 está acoplado con la interfaz 12 y la interfaz de vehículo a vehículo 16. La interfaz 12, el módulo de control 14 y/o la interfaz de vehículo a vehículo 16 se pueden implementar de manera similar a una interfaz 12b/c, un módulo de control 14b/c y/o una interfaz de vehículo a vehículo 16b/c de las Figuras 2b y/o 2c.
El procedimiento incluye obtener 110 información sobre la activación de una o más funciones del vehículo 100, por ejemplo a través de la interfaz 12. Por ejemplo, la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo 100 puede incluir o corresponder a información sobre una activación de al menos un sistema de seguridad activa del vehículo 100. Por ejemplo, obtener 110 la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo puede corresponder a obtener 110b información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa del vehículo, como se presenta en relación con la Fig. 1 b. Alternativa o adicionalmente, el vehículo 100 puede ser, por ejemplo, un vehículo de operaciones especiales y la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo 100 puede incluir o corresponder a uno o más indicadores sobre una operación del vehículo de operaciones especiales (del vehículo como vehículo de operaciones especiales). Por ejemplo, obtener 110 la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo puede corresponder a obtener 110c uno o más indicadores, como se presenta en relación con la Fig. 1b.
En al menos algunos ejemplos de realización, el vehículo 100 puede corresponder, por ejemplo, a un vehículo terrestre, una embarcación, una aeronave, un vehículo ferroviario, un vehículo de carretera, un automóvil, un vehículo todoterreno, un vehículo de motor o un camión.
El procedimiento incluye además determinar 130 una situación peligrosa basándose en una o más funciones activadas del vehículo 100 y dependiendo de una actividad actual de un conductor del vehículo 100. Por ejemplo, la actividad actual del conductor puede resultar implícitamente. Por ejemplo, la actividad actual del conductor puede corresponder a controlar/conducir/utilizar el vehículo cuando el vehículo está circulando o al menos se activa un sistema de seguridad activa del vehículo. Por ejemplo, la actividad actual del conductor puede corresponder a conducir el vehículo como vehículo de operaciones especiales en uso si uno o más indicadores indican que el vehículo (vehículo de operaciones especiales) está en uso.
Por ejemplo, determinar 130 la situación peligrosa puede incluir o corresponder a determinar información sobre un peligro (por ejemplo, determinar 130b información sobre un peligro, como se presenta en la Fig. 1b) (por ejemplo, basándose en la información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa del vehículo 100). Por ejemplo, la actividad actual del conductor del vehículo 100 puede corresponder a conducir o controlar el vehículo 100. Por ejemplo, la conducción del vehículo por parte del conductor del vehículo puede resultar de la activación del al menos un sistema de seguridad activa o puede ser indicada por éste.
Por ejemplo, determinar 130 la situación peligrosa puede incluir o corresponder a determinar información sobre un uso del vehículo de operaciones especiales (tal como determinar 130c de información sobre un uso del vehículo de operaciones especiales, como se introduce en la Fig. 1c) (por ejemplo, basándose en el uno o más indicadores sobre el uso del vehículo de operaciones especiales). Por ejemplo, la actividad actual del conductor del vehículo (o del propio vehículo) puede corresponder a al menos un elemento del grupo de conducir el vehículo como vehículo de operaciones especiales en un uso, asegurar una zona de peligro y usar el vehículo como vehículo de remolque o de averías.
El procedimiento incluye además proporcionar 140 información sobre la situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo, tal como la interfaz de vehículo a vehículo 16. Por ejemplo, la información sobre la situación peligrosa puede comprender la información sobre el peligro y/o la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales. Por ejemplo, proporcionar 110 información sobre la situación peligrosa puede comprender o corresponder con proporcionar 140b información sobre un peligro, como se presenta en relación con la Fig. 1b, y/o proporcionar 140c una información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales, como se presenta en relación con la Fig. 3c.
En los sistemas convencionales para advertir de peligros en las carreteras, los datos del flujo de tráfico normalmente se procesan en centros de datos centrales (sistemas backend) y se utilizan para identificar qué situación de tráfico está presente y si podría existir un peligro. Se desconocen sistemas que tengan en cuenta el estado de cada vehículo. El procesamiento en el backend a veces da como resultado mayores tiempos de latencia y una mayor inexactitud, ya que a menudo no se tiene en cuenta el estado de un vehículo. En los sistemas convencionales solo es posible obtener información temprana sin una ubicación definida e información más precisa.
Los ejemplos de realización de la advertencia de peligro local se basan en el principio de emisión y recepción. El transmisor (vehículo delantero) envía una situación peligrosa y el receptor (vehículo trasero) puede recibir y procesar esta información. Al menos algunos ejemplos de realización se refieren a la detección de una situación peligrosa por parte del vehículo delantero basándose en criterios de activación.
Los criterios de activación aquí descritos se basan en la activación de sistemas de seguridad activas. Estos incluyen, por ejemplo:
■ luz intermitente de frenado de emergencia (EEBL = Emergency Electronic Brake Light, luz de freno electrónica de emergencia)
■ intervención autónoma de frenado (AWV = acortamiento de distancia de parada)
■ sistemas de retención de ocupantes reversibles, por ejemplo para apretar los cinturones de seguridad antes de un impacto (PreCrash)
La Fig. 5 muestra una ejemplo de realización. Se produce una situación 2002 en el tráfico rodado que obstaculiza el tráfico que viene detrás. Un vehículo 2004 que va detrás ya está cerca del lugar peligroso y debe intentar evitar una colisión por alcance aplicando el frenado de emergencia. Por ejemplo, una frenada brusca puede activar una luz intermitente de frenado de emergencia para advertir al tráfico que viene detrás. En ejemplos de realización, por ejemplo, se puede proporcionar información adicional sobre el peligro a los vehículos en un entorno a través de una interfaz de vehículo a vehículo. Otro vehículo 2006 que viene detrás recibe la información sobre el peligro con el mensaje de frenado de emergencia a través de la interfaz vehículo a vehículo, que puede estar configurada como interfaz de radio y puede estar diseñada para advertir al conductor. Esto puede resultar especialmente ventajoso en curvas, mala visibilidad o tráfico intenso.
La Fig 1b ilustra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización del procedimiento para un vehículo 100b. El procedimiento puede implementarse de manera similar a al menos uno de los procedimientos presentados en las Fig. 1a y 1c. El vehículo 100b puede corresponder, por ejemplo, al vehículo 100 de la Fig. 1. La actividad actual del conductor del vehículo 100b corresponde a controlar/conducir el vehículo 100b. Por ejemplo, la actividad actual del conductor puede corresponder a controlar/conducir/utilizar el vehículo cuando se activa al menos un sistema de seguridad activa. La una o más funciones incluyen al menos un sistema de seguridad activa del grupo de sistema de seguridad para activar un intermitente basándose en un frenado de emergencia, sistema de seguridad para intervención de frenado autónomo y sistema de seguridad para un sistema de retención de ocupantes de vehículo reversible. La Fig 2b ilustra un diagrama de bloques de un ejemplo de realización de un dispositivo 10b para el vehículo 100b. El dispositivo 10b puede estar diseñado, por ejemplo, para llevar a cabo el procedimiento.
El procedimiento incluye obtener 110b información sobre una activación de al menos un sistema de seguridad activa. El al menos un sistema de seguridad puede incluir, por ejemplo, además un programa electrónico de estabilidad. El dispositivo 10b de la Fig. 2b comprende al menos una interfaz 12b, que está diseñada para obtener 110b información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa. La al menos una interfaz 12b puede corresponder, por ejemplo, a una o más entradas y/o una o más salidas para recibir y/o transmitir información, por ejemplo en valores de bits digitales, basándose en un código, dentro de un módulo, entre módulos, o entre módulos de diferentes entidades.
Por ejemplo, la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo puede incluir información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa. En al menos algunos ejemplos de realización la información sobre la activación del al menos un sistema de seguridad activa puede basarse en la detección de un accidente inminente. Por ejemplo, obtener 110b puede incluir obtener mensajes en un bus de comunicación de vehículo, por ejemplo en un bus de red de área de controlador (bus CAN) o en una red de interconexión local (LIN). Por ejemplo, obtener 110b puede incluir leer o monitorizar paquetes de datos, por ejemplo restringidos por un filtro basado en datos de remitente o encabezado. La al menos una interfaz 12b puede estar diseñada, por ejemplo, para recibir datos a través de un bus CAN o un LIN. Obtener 110b la información sobre la activación del al menos un sistema de seguridad activa puede realizarse, por ejemplo, antes de un accidente inminente. El sistema de seguridad activa puede diseñarse, por ejemplo, para proporcionar información sobre la activación del sistema de seguridad activa antes de un accidente. Alternativa o adicionalmente, obtener 110b puede incluir además leer o consultar valores en un registro de control o base de datos.
En al menos algunos ejemplos de realización, el procedimiento puede incluir además obtener 120b información sobre la velocidad del vehículo 100b. La al menos una interfaz 12b también puede diseñarse, por ejemplo, para obtener 120b información sobre la velocidad del vehículo 100b. La información sobre la velocidad del vehículo 100b puede incluir, por ejemplo, información sobre un cambio en la velocidad del vehículo. La información sobre la velocidad y/o el cambio de velocidad del vehículo 100b se puede determinar, por ejemplo, a través de un bus de vehículo, como por ejemplo la red de área de controlador (Controller Area Network), basándose por ejemplo en paquetes de datos en el bus CAN. Por ejemplo, se puede utilizar información filtrada sobre la aceleración, que está libre de ruido de sensor. En algunos ejemplos de realización, la información de aceleración puede no basarse en un sistema de posicionamiento global por satélite.
El procedimiento comprende además determinar 130b información sobre un peligro basándose en la información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa. La información sobre el peligro puede corresponder, por ejemplo, a un mensaje de notificación ambiental descentralizada (DENM) de un protocolo de comunicación de vehículo a vehículo. Por ejemplo, la información sobre el peligro puede indicar que existe un posible peligro en una fuente de información sobre el peligro. Por ejemplo, la información sobre el peligro puede incluir información sobre una ubicación del peligro, del vehículo 100b o de la fuente de la información sobre el peligro. Por ejemplo, el posicionamiento para obtener información sobre el peligro puede basarse en un sistema de posicionamiento asistido por satélite, como por ejemplo el sistema de posicionamiento global (GPS). En algunos ejemplos de realización , la información sobre el peligro puede incluir además información sobre un desencadenante de la información sobre el peligro, información sobre la gravedad del peligro y/o información sobre un momento y/o período de tiempo del peligro o un desencadenante del peligro, como por ejemplo activar el sistema de seguridad activa.
En al menos algunos ejemplos de realización, determinar 130b puede incluir además validar la información sobre el peligro basándose en la información sobre la velocidad del vehículo 100b. El módulo de control 14b puede diseñarse para validar o verificar la plausibilidad de la información sobre el peligro basándose en la información sobre la velocidad del vehículo. Por ejemplo, el módulo de control 14b puede diseñarse para determinar solo la información sobre el peligro si la información sobre la velocidad del vehículo 100b indica un fuerte frenado del vehículo 100b.
La Fig. 2b muestra además el dispositivo 10b que comprende un módulo de control 14b, que está diseñado para llevar a cabo el paso de procedimiento determinar 130b. En ejemplos de realización, el módulo de control 14b y/o un módulo de control 24b de la Fig.4b pueden corresponder a cualquier controlador o procesador o a un componente de hardware programable. Por ejemplo, el módulo de control 14b; 24b también se puede implementar como software que se programa para un componente de hardware correspondiente. A este respecto, el módulo de control 14b; 24b se puede implementar como hardware programable con un software adaptado apropiadamente.
Se puede utilizar cualquier procesador, como los procesadores de señales digitales (DSP). Los ejemplos de realización no se limitan a un tipo específico de procesador. Hay procesadores cualesquiera o incluso varios procesadores para implementar el módulo de control 14b; 24b concebible.
El procedimiento incluye además proporcionar 140b la información sobre el peligro a través de una interfaz de vehículo a vehículo. El módulo de control 14b de la Fig. 2b está diseñado, por ejemplo, para proporcionar 140b a través de una interfaz de vehículo a vehículo 16b. El módulo de control 14b está acoplado con al menos una interfaz 12b y la interfaz de vehículo a vehículo 16b.
La comunicación de vehículo a vehículo a través de la interfaz de vehículo a vehículo, como por ejemplo la interfaz de vehículo a vehículo 16b o una interfaz de vehículo a vehículo 22b de la Fig. 4b, puede realizarse, por ejemplo, a través de un canal de comunicación compartido (shared channel, broadcast channel) y la interfaz de vehículo a vehículo 16b; 22b puede diseñarse para proporcionar información sobre el peligro como un mensaje a varios destinatarios (broadcast) a través de la conexión de comunicación de vehículo a vehículo. En algunos ejemplos de realización, el enlace de comunicación de vehículo a vehículo puede corresponder a un enlace de comunicación inalámbrico directo entre dos vehículos, por ejemplo sin el uso de una estación base, tal como según el estándar IEEE 802.11 p (un estándar del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos). La interfaz de vehículo a vehículo 16b; 22b puede diseñarse, por ejemplo, para comunicarse de forma inalámbrica directamente con otros vehículos en un entorno. En algunos ejemplos de realización, proporcionar 140b puede incluir, por ejemplo, proporcionar un mensaje de notificación ambiental descentralizada, DENM.
En al menos algunos ejemplos de realización ejemplares, proporcionar 140b se puede llevar a cabo, por ejemplo, cuando la información sobre la activación del al menos un sistema de seguridad activa indica una activación del sistema de seguridad. Además, en algunos ejemplos de realización, proporcionar 140b o determinar 130b pueden basarse, validarse o activarse mediante la información sobre la velocidad del vehículo 100b que indica un frenado brusco del vehículo 100b.
En algunos ejemplos de realización, la información sobre el peligro puede incluir información sobre el sistema de seguridad activado. Por ejemplo, priorizar los sistemas de seguridad activa puede proporcionar la intervención de frenado autónomo a través del sistema de retención reversible de ocupantes y la luz intermitente de frenado de emergencia.
Si existe otro caso de uso con una prioridad mayor, proporcionar 140b la información sobre el peligro se puede cancelar, por ejemplo, para proporcionar información sobre un accidente. Además, la información sobre el peligro puede descartarse si ya no es válida. Siempre que se cumplan los criterios de activación, la información sobre el peligro se puede volver a proporcionar 140 de forma periódica, aproximadamente cada 100 ms, por ejemplo en una versión actualizada.
La Fig. 6 muestra un ejemplo de realización en el que se pueden cumplir las siguientes condiciones para proporcionar 140b la información sobre el peligro, por ejemplo como DENM. Por ejemplo, información sobre una activación de una luz intermitente de frenado de emergencia 4002, información sobre una intervención de un sistema de seguridad para la intervención de frenado autónomo 4008 o información sobre una activación de un sistema de retención de ocupantes reversible 4014 se puede obtener 110b como información sobre la activación del al menos un sistema de seguridad activa.
La información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa se puede validar, por ejemplo, al determinar 130b basándose en parámetros de conducción. Por ejemplo, la información sobre el peligro puede validarse o verificarse la plausibilidad basándose, por ejemplo, en la aceleración negativa del vehículo 4004; 4010. Esto se puede hacer para comprobar la información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa recibida a través del bus CAN, por ejemplo, para ver si existe una situación peligrosa o información incorrecta. Esto puede ocurrir, por ejemplo, con un retraso. Por ejemplo, determinar 130b y/o proporcionar 140b puede basarse en que la aceleración sea inferior a -4 m/s2 , lo que puede corresponder a una maniobra de frenado brusco. En algunos ejemplos de realización, por ejemplo cuando se obtiene 110b la información sobre la activación del sistema de retención de ocupante reversible, se puede prescindir de la validación mediante datos de conducción en algunos ejemplos de realización.
Si se cumplen las condiciones, se puede detectar un posible peligro 4006; 4012; 4016 y la información sobre el peligro se determina 130b y/o se proporciona 140b. En una implementación ejemplar, proporcionar 140b la información sobre el peligro puede ocurrir dentro de 100 ms después de determinar 130b la información sobre el peligro.
Se dan más detalles y aspectos del procedimiento y aparato en relación con el concepto o los ejemplos descritos previamente (por ejemplo, Fig. 1a - 2a). El procedimiento y/o dispositivo puede incluir una o más características opcionales adicionales correspondientes a uno o más aspectos del concepto propuesto o ejemplos descritos como se describió anteriormente o posteriormente.
En los sistemas convencionales para advertir de peligros en las carreteras, los datos del flujo de tráfico normalmente se procesan en centros de datos centrales (sistemas backend) y se utilizan para identificar qué situación de tráfico está presente y si podría existir un peligro. El procesamiento en el backend a veces da como resultado mayores tiempos de latencia y una mayor inexactitud, ya que a menudo no se tiene en cuenta el estado de un vehículo. En los sistemas convencionales solo es posible obtener información temprana sin una ubicación definida e información más precisa.
Los ejemplos de realización de la advertencia de peligro local se basan en el principio de emisión y recepción. El transmisor (vehículo delantero) envía una situación peligrosa y el receptor (vehículo trasero) puede recibir y procesar esta información. Al menos algunos ejemplos de realización se refieren a proporcionar información sobre el uso de un vehículo de operaciones especiales por parte del vehículo delantero basándose en criterios de activación, lo que permite que los vehículos de emergencia se comporten con las mismas o al menos similares características funcionales correspondientes.
Cuando se utilizan vehículos de operaciones especiales, como policía, ambulancias o vehículos de remolque, se puede distinguir entre tres categorías de operaciones:
■ advertencia ante un vehículo de emergencia en uso (emergency vehicle warning), por ejemplo para vehículos con derecho de paso como policía y ambulancias
■ advertencia ante un vehículo de seguridad estacionario (stationary safeguarding emergency vehicle warning), generalmente policía
■ advertencia ante un vehículo de remolque o de averías estacionaria (stationary wrecking service warning)
La Fig. 7 muestra un ejemplo de realización de acuerdo con la invención reivindicada. En el lugar de un accidente 7002, un vehículo de operaciones especiales 7004 asegura el lugar del accidente y envía a los vehículos en el entorno del vehículo de operaciones especiales 7004, por ejemplo a los vehículos que van detrás 7006, a través de una interfaz de vehículo a vehículo (por ejemplo, una interfaz Car2X), información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales, por ejemplo para asegurar la zona de peligro. Esto se hace usando criterios de activación predefinidos. Los vehículos que van detrás 7006 reciben el mensaje del vehículo policial y pueden reaccionar ante el obstáculo dependiendo de la estrategia de advertencia. La Fig 1 c muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización del procedimiento para un vehículo 100c. El procedimiento puede implementarse de manera similar a al menos uno de los procedimientos presentados en las Fig. 1a y 1b. El vehículo 100c (que puede corresponder aproximadamente al vehículo 100 de la Fig. 1a) corresponde en al menos algunos ejemplos de realización a un vehículo de operaciones especiales. La información sobre la activación de una o más funciones del vehículo incluye uno o más indicadores sobre el uso del vehículo 100c como vehículo de operaciones especiales. Determinar 130c la situación peligrosa determina información sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales de tal manera que la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales indica que el vehículo 100c asegura una zona de peligro como vehículo de operaciones especiales cuando el uno o más indicadores sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales indican una activación de unas luces giratorias del vehículo 100c, si la información sobre un estado de conducción del vehículo 100c indica que el vehículo 100c está parado y si la actividad actual del conductor corresponde a asegurar una escena de accidente. De acuerdo con la invención, la actividad actual del conductor corresponde a asegurar un lugar de accidente, cuando una puerta del vehículo (vehículo de operaciones especiales) 100c está abierta o un portón de carga del vehículo 100c está abierto.
Por ejemplo, la actividad actual del conductor del vehículo (o del propio vehículo) puede corresponder a al menos un elemento del grupo de conducir el vehículo como vehículo de operaciones especiales en un uso, asegurar una zona de peligro y usar el vehículo como vehículo de remolque o de averías. Por ejemplo, la actividad actual del conductor puede corresponder a una actividad que corresponde al uso del vehículo de operaciones especiales (al determinar 130c la información sobre el uso del vehículo de respuesta especial).
El vehículo (vehículo de operaciones especiales) 100c puede corresponder, por ejemplo, a un vehículo de emergencia policial, a un vehículo de emergencia de los bomberos, a un vehículo de salvamento en carretera, a una ambulancia, a un vehículo de remolque o de averías, a un vehículo de rescate o a un vehículo de prevención de accidentes. La Fig 3c ilustra un diagrama de bloques de un ejemplo de realización de un dispositivo 10c para el vehículo 100c, diseñado para llevar a cabo el procedimiento. Los ejemplos de realización proporcionan además el vehículo 100c que comprende el dispositivo 10c.
El procedimiento incluye obtener 110c uno o más indicadores sobre el uso del vehículo 100c. El dispositivo 10c incluye al menos una interfaz 12c, que está diseñada para obtener 110c. La al menos una interfaz 12c puede corresponder, por ejemplo, a una o más entradas y/o una o más salidas para recibir y/o transmitir información, por ejemplo en valores de bits digitales, basándose en un código, dentro de un módulo, entre módulos, o entre módulos de diferentes entidades. Por ejemplo, obtener 110c puede incluir obtener mensajes en un bus de comunicación de vehículo, por ejemplo en un bus de red de área de controlador (bus CAN) o en una red de interconexión local (LIN). Por ejemplo, obtener 110c puede incluir leer o monitorizar paquetes de datos, por ejemplo restringidos por un filtro basado en datos de remitente o encabezado. La al menos una interfaz 12c puede estar diseñada, por ejemplo, para recibir datos a través de un bus CAN o un LIN.
El uno o más indicadores pueden ser al menos un elemento del grupo de sirena del vehículo 100c activa/inactiva, luces giratorias del vehículo 100c activas/inactivas, unidad de advertencia de peligro del vehículo 100c activa/inactiva, funcionalidad de freno de estacionamiento del vehículo 100 activa/inactiva, panel de información del vehículo 100c activo/inactivo, puerta abierta/cerrada, portón trasero abierto/cerrado y asiento del conductor ocupado/libre.
En algunos ejemplos de realización, mostrado en la Fig. 1 a, el procedimiento incluye además obtener 120c información sobre el estado de conducción del vehículo 100c. El estado de conducción indica si el vehículo 100c está circulando o parado. El estado de conducción puede indicar también, por ejemplo, si está activado un encendido del vehículo y/o un positivo conectado desde el interruptor de encendido (borne 15). En algunos ejemplos de realización, la información sobre el estado de conducción se puede obtener 120c a través del bus CAN y no basándose en un servicio de posicionamiento por satélite.
El procedimiento incluye además determinar 130c información sobre el uso del vehículo 100c basándose en uno o más indicadores sobre el uso del vehículo 100c. Determinar 130c puede incluir, por ejemplo, evaluar si el vehículo está en uso. Determinar 130c puede incluir, por ejemplo, comparar los indicadores con una estructura de decisión o un catálogo de decisiones que indica bajo qué circunstancias/indicadores se da una operación/qué tipo de operación. El uso del vehículo (y/o la actividad actual del conductor) puede corresponder, por ejemplo, a un trayecto de uso del vehículo, como por ejemplo un trayecto de la policía, un trayecto de una ambulancia, un trayecto de los bomberos, un trayecto del servicio de rescate o un trayecto de avería/remolque, asegurar un lugar de accidente, la seguridad del tráfico o la rescate/remolque de un vehículo.
El dispositivo 10c incluye un módulo de control 14c, diseñado para determinar 130c. En ejemplos de realización, el módulo de control 14c y/o un módulo de control 24c de la Fig. 4c pueden corresponder a cualquier controlador o procesador o a un componente de hardware programable. Por ejemplo, el módulo de control 14c; 24c también se puede implementar como software que se programa para un componente de hardware correspondiente. A este respecto, el módulo de control 14c; 24c se puede implementar como hardware programable con un software adaptado apropiadamente. Se puede utilizar cualquier procesador, como los procesadores de señales digitales (DSP). Los ejemplos de realización no se limitan a un tipo específico de procesador. Hay procesadores cualesquiera o incluso varios procesadores para implementar el módulo de control 14c; 24c concebible.
Los vehículos de operaciones especiales son vehículos seleccionados y autorizados para su uso en una situación de emergencia. A menudo son gestionados por organizaciones, por ejemplo como parte de la administración pública, pero también pueden ser gestionados por organizaciones sin ánimo de lucro y proveedores comerciales. A los vehículos de operaciones especiales a menudo se les permite infringir temporalmente las normas de circulación que se aplican a los vehículos normales para llegar a su destino lo más rápido posible, por ejemplo, cruzando una intersección a pesar de un semáforo en rojo o superando un límite de velocidad.
Para determinar información sobre el uso de un vehículo de operaciones especiales como advertencia de un vehículo de emergencia (o vehículo 100c) en uso, en al menos algunos ejemplos de realización el requisito previo es que un encendido del vehículo esté activo (borne 15 está activado) y que el vehículo sea un vehículo de operaciones especiales.
En al menos algunos ejemplos de realización, el vehículo 100c se puede utilizar como vehículo de operaciones especiales, por ejemplo en el camino a un lugar de emergencia. En este caso, determinar 130c puede determinar la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c de modo que la información sobre el uso del vehículo 100c indique que el vehículo 100c está circulando y está en uso. El requisito previo para esto es, por ejemplo, que uno o varios indicadores indiquen que una sirena del vehículo 100c está activada. Otro requisito puede ser que unas luces giratorias del vehículo 100c estén activadas. Otro requisito puede ser que la información sobre el estado de conducción indique que el vehículo 100c está circulando. Si se cumplen los requisitos, se puede llevar a cabo determinar 130c y se puede llevar a cabo proporcionar 140c.
La sirena puede corresponder, por ejemplo, a un módulo de advertencia acústica, que está diseñado, por ejemplo, para emitir señales de advertencia acústicas o mensajes de advertencia acústicos al público. La sirena puede corresponder, por ejemplo, a un "Martinshorn". Las luces giratorias pueden, por ejemplo, corresponder a un generador de señales ópticas, por ejemplo una o más luces de señalización, que en algunos ejemplos de realización están diseñadas para proporcionar luz a un usuario predefinido con el fin de cumplir una función de advertencia.
En al menos algunos ejemplos de realización, el vehículo asegura un lugar peligroso estacionario, por ejemplo en caso de accidente o incendio. En este caso, determinar 130c puede determinar la información sobre el uso del vehículo 100c de modo que la información sobre el uso del vehículo 100c indique que el vehículo 100c está asegurando un lugar peligroso. El requisito previo para esto puede ser que la información sobre el estado de conducción indique que el vehículo 100c está parado. Un requisito adicional puede ser que uno o más indicadores indiquen que las luces giratorias del vehículo 100c están activadas. Un requisito adicional puede ser que la información sobre el estado de conducción indique además que un encendido del vehículo 100c está activado, o que uno o más indicadores indiquen que una unidad de advertencia de peligro del vehículo 100c está activada y una funcionalidad de freno de estacionamiento del vehículo 100c está activado. Alternativa o adicionalmente, uno o más indicadores pueden indicar que una unidad de advertencia de peligro del vehículo 100c está activada y un temporizador indica que el vehículo 100c está parado más tiempo que un primer valor umbral de tiempo.
El primer valor umbral de tiempo puede ser, por ejemplo, 15 s, 30 s, 45 s, 60 s, 90 s, 120 s, 240 s, 300 s o 360 s. El dispositivo 10c puede incluir, por ejemplo, el temporizador, por ejemplo implementado por el módulo de control 14c, o en un módulo temporizador. En algunos ejemplos de realización puede resultar imposible determinar la información sobre el uso simultáneamente, de modo que el vehículo de operaciones especiales esté en uso y circulando y que esté asegurando un lugar de accidente.
De acuerdo con la invención, determinar 130c determina la información sobre el uso del vehículo 100c de tal manera que la información sobre el uso del vehículo 100c indica que el vehículo 100c está asegurando un lugar peligroso. El requisito previo para esto es que uno o más indicadores indiquen también que una puerta del vehículo 100c está abierta o que un portón de carga del vehículo 100c está abierto. Para este propósito, el módulo de control 14c puede diseñarse para evaluar datos de cámara o la información sobre los indicadores puede incluir información sobre una prueba del cinturón. Si se cumplen los requisitos, se puede llevar a cabo determinar 130c y se puede llevar a cabo proporcionar 140c.
En algunos ejemplos de realización, el vehículo 100c puede corresponder a un vehículo de remolque o de averías que (o su conductor), por ejemplo, proporciona asistencia en carretera o realiza un rescate de otro vehículo. Determinar 130c puede determinar la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c de manera que la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c indique que el vehículo de operaciones especiales 100c corresponde a un vehículo de remolque o de averías estacionario. El requisito previo para esto puede ser que la información sobre el estado de conducción indique que el vehículo 100c está parado. Otro requisito puede ser que uno o más indicadores indiquen que unas luces giratorias del vehículo 100c están activadas y/o que una unidad de advertencia de peligro del vehículo 100c está activada. Otro requisito puede ser que uno o más indicadores indiquen que una funcionalidad de freno de estacionamiento del vehículo 100c está activada, por ejemplo, que se tira del freno de mano o que se activa una posición de estacionamiento de una transmisión automática. Además, un requisito puede ser que el temporizador indique que el vehículo 100c está parado más tiempo que un primer valor umbral de tiempo. Por ejemplo, el temporizador puede iniciarse cuando las luces giratorias están activadas y el vehículo 100c está parado. Si ya no están activas, se puede restablecer el temporizador. Además, el temporizador se puede restablecer cuando el vehículo 100c está circulando. Si se cumplen los requisitos, se puede llevar a cabo determinar 130c y se puede llevar a cabo proporcionar 140c.
El procedimiento incluye además proporcionar 140c la información sobre el uso del vehículo 100c a través de una interfaz de vehículo a vehículo. El módulo de control 14c también está diseñado para proporcionar 140c. El dispositivo incluye además la interfaz de vehículo a vehículo 16c, que puede corresponder a la interfaz de vehículo a vehículo del paso de procedimiento 140. El módulo de control 14c está acoplado con al menos una interfaz 12c y la interfaz de vehículo a vehículo 16c. En al menos algunos ejemplos de realización, determinar 130c puede corresponder a la activación de proporcionar 140c en función de uno o más indicadores. Si se cumplen, la información sobre el uso se puede determinar 130c y/o proporcionar 140c.
La comunicación de vehículo a vehículo a través de la interfaz de vehículo a vehículo, como por ejemplo la interfaz de vehículo a vehículo 16c o una interfaz de vehículo a vehículo 22c de la Fig. 4c, puede realizarse, por ejemplo, a través de un canal de comunicación compartido (shared channel, broadcast channel) y la interfaz de vehículo a vehículo 16c; 22c puede diseñarse para proporcionar información sobre el peligro como un mensaje a varios destinatarios (broadcast) a través de la conexión de comunicación de vehículo a vehículo. En algunos ejemplos de realización, el enlace de comunicación de vehículo a vehículo puede corresponder a un enlace de comunicación inalámbrico directo entre dos vehículos, por ejemplo sin el uso de una estación base, tal como según la norma IEEE 802.11 p (un estándar del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos). La interfaz de vehículo a vehículo 16c; 22c puede diseñarse, por ejemplo, para comunicarse de forma inalámbrica directamente con otros vehículos en un entorno. En algunos ejemplos de realización, proporcionar 140c puede incluir, por ejemplo, proporcionar un mensaje basado en eventos, tal como un mensaje de notificación ambiental descentralizada (DENM). Proporcionar 140 puede, por ejemplo, corresponder a proporcionar directamente a vehículos en un entorno de la interfaz de vehículo a vehículo, tal como a través de una interfaz de radio directa, sin el uso de una estación base. Alternativa o adicionalmente, proporcionar 140c puede incluir además proporcionar un llamado mensaje de estado periódico, tal como un mensaje de concientización cooperativa, CAM. Proporcionar 140c la información sobre el uso del vehículo puede corresponder, por ejemplo, a establecer uno o más valores de bits de acuerdo con un esquema de código en un mensaje de datos de acuerdo con un protocolo de mensaje, por ejemplo para comunicación de vehículo a vehículo.
En al menos algunos ejemplos de realización, la información sobre el uso del vehículo puede incluir además información sobre uno o más indicadores, tal como información sobre qué condiciones (no) cumplen los indicadores. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante codificación basada en bits/valores.
En al menos algunos ejemplos de realización, proporcionar 140c se puede llevar a cabo periódicamente, por ejemplo cada 50 ms, 100 ms, 150 ms, 200 ms, 250 ms, 500 ms, 1 s, 2 s, 5 s, 10 s, por ejemplo en el caso en que cambia la información sobre el estado de conducción o uno o más indicadores. Proporcionar 140c puede continuar, por ejemplo, hasta que la información sobre el estado de conducción y/o uno o más indicadores ya no cumplan los requisitos.
En al menos algunos ejemplos de realización, determinar 130c puede incluir además la determinación de una posición y/o trayectoria del vehículo. La información sobre el uso del vehículo 100c puede incluir además información sobre la posición y/o información sobre la trayectoria del vehículo 100c. La información sobre la posición/trayectoria puede basarse, por ejemplo, en puntos de posición y/o vectores de movimiento. Por ejemplo, el posicionamiento para obtener información sobre el peligro puede basarse en un sistema de posicionamiento asistido por satélite, como por ejemplo el sistema de posicionamiento global (GPS).
En al menos algunos ejemplos de realización, la información sobre el uso del vehículo puede incluir además información sobre al menos un elemento del grupo de marcas de tiempo para un desencadenante, marcas de tiempo actuales, una posición, radio sobre una relevancia de la información sobre el uso, información sobre una dirección de tráfico en la que la información sobre el uso es relevante, información sobre una duración, una validez de la información sobre el uso (aproximadamente 0,5 s, 1 s, 2 s, 5 s), velocidad del vehículo, tipo de vía en la que está situado el vehículo 100c, carril de la carretera en el que está situado el vehículo de operaciones especiales 100c, tipo de vehículo de operaciones especiales y duración del estado estacionario del vehículo de operaciones especiales 100c.
Se dan más detalles y aspectos del procedimiento y dispositivo en relación con el concepto o los ejemplos descritos previamente (por ejemplo, Fig. 1a - 2b). El procedimiento y/o dispositivo puede incluir una o más características opcionales adicionales correspondientes a uno o más aspectos del concepto propuesto o ejemplos descritos como se describió anteriormente o posteriormente.
La Fig. 3a muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para un vehículo 200. La Fig. 4a muestra un diagrama de bloques de un ejemplo de realización de un dispositivo 20 correspondiente con una interfaz de vehículo a vehículo 22, un módulo de control 24 y un módulo de salida 26 para el vehículo 200. La interfaz vehículo a vehículo 22, el módulo de control 24 y/o el módulo de salida 26 pueden implementarse de manera similar a una interfaz vehículo a vehículo 22b/c, un módulo de control 24b/c y un módulo de salida 26b/c, como se presentan en relación con la Fig. 4b y/o 4c. En al menos algunos ejemplos de realización, el vehículo podría corresponder, por ejemplo, a un vehículo terrestre, una embarcación, una aeronave, un vehículo ferroviario, un vehículo de carretera, un automóvil, un vehículo todoterreno, un vehículo de motor o un camión. En algunos ejemplos de realización, el vehículo 100 puede corresponder además al vehículo 200, es decir, un vehículo podría realizar el procedimiento de al menos una de las Figuras 1a-c y al menos una de las Figuras 3a-c. Un vehículo también podría comprender el dispositivo 10; 10b; 10c y un dispositivo 20; 20b; 20c de las Fig. 4a-c.
El procedimiento incluye obtener 210 información sobre una situación peligrosa desde otro vehículo 100 a través de una interfaz de vehículo a vehículo. Por ejemplo, la información sobre la situación peligrosa puede incluir información sobre el peligro y/o información sobre el uso de un vehículo de operaciones especiales, por ejemplo como se presenta en relación con las Figuras 1a-1c. La información sobre la situación peligrosa se basa en información sobre la activación de una o más funciones del vehículo y en una actividad de un conductor del vehículo 100, por ejemplo como se presenta en relación con las Figuras 1a-1c.
El procedimiento incluye además determinar 220 una notificación de advertencia basada en la información sobre la situación peligrosa. En al menos algunos ejemplos de realización, la notificación de advertencia puede incluir información sobre una ubicación, una distancia y/o un desencadenante de la situación peligrosa. La notificación de advertencia puede corresponder, por ejemplo, a una advertencia visual, táctil o acústica. El procedimiento incluye además proporcionar 230 la notificación de advertencia a través de un módulo de salida.
Se dan más detalles y aspectos del procedimiento y aparato en relación con el concepto o los ejemplos descritos previamente (por ejemplo, Fig. 1a - 3a). El procedimiento y/o dispositivo puede incluir una o más características opcionales adicionales correspondientes a uno o más aspectos del concepto propuesto o ejemplos descritos como se describió anteriormente o posteriormente.
La Fig 3b ilustra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un procedimiento para un vehículo 200b. En al menos algunos ejemplos de realización, el vehículo 200b podría corresponder, por ejemplo, a un vehículo terrestre, una embarcación, una aeronave, un vehículo ferroviario, un vehículo de carretera, un automóvil, un vehículo todoterreno, un vehículo de motor o un camión. En algunos ejemplos de realización, el vehículo 100b puede corresponder además al vehículo 200b, es decir, un vehículo podría realizar el procedimiento de al menos una de las Figuras 1a-1c y 3a-3c. Un vehículo podría incluir además el dispositivo 10b de la Fig. 2b y un dispositivo 20b de la Fig. 4b.
El procedimiento incluye obtener 210b información sobre un peligro de otro vehículo 100b a través de una interfaz de vehículo a vehículo. La información sobre el peligro se basa en información sobre la activación de al menos un sistema de seguridad activa. En al menos algunos ejemplos de realización, la información sobre el peligro se basa también en información sobre la velocidad del otro vehículo 100b. El otro vehículo 100b puede estar situado, por ejemplo, en una zona que rodea al vehículo 200b.
El procedimiento incluye además determinar 220b una notificación de advertencia basada en la información sobre el peligro. En al menos algunos ejemplos de realización, la notificación de advertencia puede incluir información sobre una ubicación, una distancia y/o un desencadenante del peligro. La notificación de advertencia puede corresponder, por ejemplo, a una advertencia visual, táctil o acústica. El procedimiento incluye además proporcionar 230b la notificación de advertencia a través de un módulo de salida.
La Fig 4b ilustra un diagrama de bloques de un ejemplo de realización de un dispositivo 20b para el vehículo 200b. El dispositivo incluye una interfaz de vehículo a vehículo 22b, diseñada para llevar a cabo el paso de procedimiento 210b (obtener información sobre el peligro). El dispositivo comprende además un módulo de control 24b, diseñado para llevar a cabo los pasos de procedimiento 220b y 230b (determinar la notificación de advertencia y proporcionar la notificación de advertencia), así como un módulo de salida 26b para proporcionar la notificación de advertencia. El módulo de salida 26b puede corresponder, por ejemplo, a una pantalla, una luz de señal, un altavoz, un generador de tonos o un dispositivo de salida táctil, por ejemplo para generar vibraciones. El módulo de control 24b está acoplado con la interfaz de vehículo a vehículo 22b y el módulo de salida 26b.
Se mencionan más detalles y aspectos del procedimiento y del dispositivo 20b adicionales en relación con el concepto o los ejemplos descritos previamente (por ejemplo, Fig. 1 a 4a). El procedimiento y/o dispositivo 20b adicionales pueden incluir una o más características opcionales adicionales correspondientes a uno o más aspectos del concepto propuesto o ejemplos descritos como se describió anteriormente o posteriormente.
La Fig 3c ilustra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un procedimiento para un vehículo 200c. El procedimiento se puede implementar de manera similar a al menos uno de los procedimientos presentados en las Fig. 3a y/o 3b. En al menos algunos ejemplos de realización, el vehículo 200c podría corresponder, por ejemplo, a un vehículo terrestre, un vehículo de carretera, un automóvil, un vehículo todoterreno, un vehículo de motor o un camión. La Fig. 4c muestra un dispositivo 20c para el vehículo, diseñado para llevar a cabo el procedimiento para el vehículo. Los ejemplos de realización proporcionan además el vehículo 200c que comprende el dispositivo 20c. El dispositivo 20c puede implementarse de manera similar a al menos uno de los dispositivos presentados en las Fig. 4a y/o 4b.
El procedimiento incluye obtener 210c la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c del vehículo de operaciones especiales 100c a través de una interfaz de vehículo a vehículo. La información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c se basa en uno o más indicadores sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c. El dispositivo 20c incluye además la interfaz vehículo a vehículo 22c, diseñada para obtener 210 la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c.
El procedimiento incluye además determinar 220c una notificación de advertencia basada en la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales 100c. En al menos algunos ejemplos de realización, la notificación de advertencia puede incluir información sobre una ubicación, una distancia y/o un desencadenante del peligro. La notificación de advertencia puede corresponder, por ejemplo, a una advertencia visual, táctil o acústica. El procedimiento incluye además proporcionar 230c la notificación de advertencia a través de un módulo de salida.
El dispositivo 20c incluye además el módulo de control 24c, que está diseñado para determinar 220c la notificación de advertencia y para proporcionar 230c la notificación de advertencia. El dispositivo incluye además el módulo de salida 26c. El módulo de salida 26c puede corresponder, por ejemplo, a una pantalla, una luz de señal, un altavoz, un generador de tonos o un dispositivo de salida táctil, por ejemplo para generar vibraciones. El módulo de control 24c está acoplado con la interfaz de vehículo a vehículo 22c y el módulo de salida 26c.
Se mencionan más detalles y aspectos del procedimiento y dispositivo 20c adicionales en relación con el concepto o los ejemplos descritos previamente (por ejemplo, Fig. 1 a 4b). El procedimiento y/o dispositivo 20c adicionales pueden incluir una o más características opcionales adicionales correspondientes a uno o más aspectos del concepto propuesto o ejemplos descritos como se describió anteriormente o posteriormente.
Otro ejemplo de realización es un programa informático para llevar a cabo al menos uno de los procedimientos descritos anteriormente cuando el programa informático se ejecuta en una computadora, un procesador o un componente de hardware programable. Otra realización es también un medio de almacenamiento digital que es legible por máquina o computadora y que tiene señales de control legibles electrónicamente que pueden interactuar con un componente de hardware programable para llevar a cabo uno de los procedimientos descritos anteriormente.
Aunque se han descrito algunos aspectos en relación con un dispositivo, se entiende que estos aspectos también representan una descripción del procedimiento correspondiente, de modo que un bloque o un componente de un dispositivo también debe entenderse como un paso de procedimiento correspondiente o como una característica de un paso de procedimiento. De manera análoga, los aspectos que se han descrito en relación con o como un paso de procedimiento también representan una descripción de un bloque o detalle o característica correspondiente de un dispositivo correspondiente.
Dependiendo de los requisitos de implementación particulares, los ejemplos de realización de la invención pueden implementarse en hardware o en software. La implementación puede realizarse utilizando un medio de almacenamiento digital tal como un disquete, un DVD, un disco Blu-Ray, un CD, una ROM, una PROM, una EPROM, una EEPROM o una memoria FLASH, un disco duro u otro medio magnético o una memoria óptica, en la que se almacenan señales de control legibles electrónicamente, que pueden interactuar o interactúan con un componente de hardware programable de tal manera que se lleve a cabo el procedimiento respectivo.
Un componente de hardware programable puede estar constituido por un procesador, un procesador de computadora (CPU = unidad central de procesamiento), un procesador de gráficos (GPU = unidad de procesamiento de gráficos), una computadora, un sistema informático, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC = Application-Specific Integrated Chip), un circuito integrado (IC = Integrated Circuit), un sistema en chip (SOC = System on Chip), un elemento lógico programable o una matriz de puertas programables en campo con un microprocesador (FPGA = Field Programmable Gate Array).
Por tanto, el medio de almacenamiento digital puede ser legible por máquina o por computadora. Por lo tanto, algunos ejemplos de realización incluyen un soporte de datos que tiene señales de control legibles electrónicamente que son capaces de interactuar con un sistema informático programable o un componente de hardware programable de manera que se lleve a cabo uno de los procedimientos descritos en el presente documento. Por lo tanto, un ejemplo de realización es un soporte de datos (o un medio de almacenamiento digital o un medio legible por computadora) en el que está grabado el programa para llevar a cabo uno de los procedimientos descritos en el presente documento.
En general, los ejemplos de realización de la presente invención pueden implementarse como un programa, firmware, programa informático o producto de programa informático con un código de programa o como datos, siendo efectivos el código de programa o los datos para llevar a cabo uno de los procedimientos cuando el programa se ejecuta en un procesador o un componente de hardware programable. El código de programa o los datos también pueden estar almacenados, por ejemplo, en un soporte o soporte de datos legible por máquina. El código de programa o los datos pueden estar en forma, entre otros, de código fuente, código de máquina o código de bytes, así como otros códigos intermedios.
Otra ejemplo de realización es también un flujo de datos, una serie de señales o una secuencia de señales que representa el programa para llevar a cabo uno de los procedimientos descritos en el presente documento. El flujo de datos, la serie de señales o la secuencia de señales pueden estar configurados, por ejemplo, para ser transferidos a través de una conexión de comunicación de datos, por ejemplo a través de Internet u otra red. Los ejemplos de realización también incluyen series de señales que representan datos que son adecuados para la transmisión a través de una red o una conexión de comunicación de datos, representando los datos el programa.
Un programa de acuerdo con un ejemplo de realización puede implementar uno de los procedimientos durante su realización, por ejemplo leyendo posiciones de memoria o escribiendo en ellas uno o más datos, conmutando procesos u otros procesos en estructuras de transistores, en estructuras de amplificadores o en otros componentes eléctricos, ópticos, magnéticos o que funcionan según otro principio funcional. Por consiguiente, un programa puede registrar, determinar o medir datos, valores, valores de sensores u otra información leyendo una posición de memoria. Por lo tanto, un programa puede registrar, determinar o medir cantidades, valores, mediciones y otra información leyendo una o más posiciones de memoria, así como provocar, iniciar o llevar a cabo una acción escribiendo en una o más posiciones de memoria y controlar otros dispositivos, máquinas y componentes.
Los ejemplos de realización descritos anteriormente son meramente ilustrativos de los principios de la presente invención. Se entenderá que a otros expertos en la técnica se les ocurrirán modificaciones y variaciones de las disposiciones y detalles descritos en el presente documento. Por lo tanto, se pretende que la invención esté limitada únicamente por el alcance de las siguientes reivindicaciones y no por los detalles específicos presentados mediante la descripción y explicación de los ejemplos de realización en el presente documento.
Lista de símbolos de referencia
10; 10b; 10c dispositivo
12; 12b; 12c interfaz
14; 14b; 14c módulo de control
16; 16b; 16c interfaz de vehículo a vehículo
20; 20b; 20c dispositivo
22; 22b; 22c interfaz de vehículo a vehículo
24; 24b; 24c módulo de control
26; 26b; 26c módulo de salida
100; 100b; 100c vehículo
110; 110b; 110c obtener
120; 120b; 120c obtener
130; 130b; 130c determinar
140; 140b; 140c determinar
200; 200b; 200c vehículo
210; 210b; 210c obtener
220; 220b; 220c determinar
230; 230b; 230c determinar
2002 situación peligrosa
2004 vehículo que va detrás
2006 otro vehículo que va detrás
4002 activación de una luz intermitente de frenado de emergencia 4004 verificación de plausibilidad
4006 detección
4008 activación de una intervención de frenado autónomo
4010 verificación de plausibilidad
4012 detección
4014 activación de un sistema PreCrash
4016 detección
7002 accidente
7004 vehículo de operaciones especiales
7006 vehículos que va detrás

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para un vehículo (100; 100b; 100c), que comprende
obtener (110; 110b; 110c) información sobre la activación de una o más funciones del vehículo (100; 100b; 100c); obtener información sobre un estado de conducción del vehículo (100c), indicando el estado de conducción si el vehículo (100c) está circulando o parado,
determinar (120; 120b; 120c) una situación peligrosa basándose en una o más funciones activadas del vehículo (100; 100b; 100c), basándose en información sobre un estado de conducción del vehículo, y dependiendo de una actividad actual de un conductor del vehículo (100; 100b; 100c);
proporcionar (130; 130b; 130c) información sobre la situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo, en donde la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo comprende uno o más indicadores sobre el uso del vehículo (100c) como vehículo de operaciones especiales, en donde determinar (120c) la situación peligrosa determina información sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales de tal manera que la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales indique que el vehículo (100c) como vehículo de operaciones especiales asegura un lugar peligroso si uno o más indicadores sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales indican que se activan unas luces giratorias del vehículo (100c), si la información sobre el estado de conducción del vehículo (100c) indica que el vehículo (100c) está parado, y si la actividad actual del conductor corresponde a asegurar un lugar de accidente,
en donde se determina que la actividad actual del conductor corresponde a asegurar un lugar de accidente cuando una puerta del vehículo (100c) está abierta, o un portón de carga del vehículo (100c) está abierto.
2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,
en donde proporcionar (140; 140b; 140c) incluye proporcionar un mensaje de notificación ambiental descentralizada, DENM,
y/o en donde la interfaz de vehículo a vehículo está diseñada para comunicarse de acuerdo con el estándar de comunicación de vehículo a vehículo IEEE 802.11p,
y/o en donde proporcionar (140; 140b; 140c) corresponde a proporcionar directamente para vehículos en un entorno de la interfaz de vehículo a vehículo.
3. Procedimiento, que comprende
mediante un primer vehículo, llevar a cabo los pasos de procedimiento de una de las reivindicaciones 1 o 2, y mediante un segundo vehículo:
obtener (210; 210b; 210c) información sobre una situación peligrosa desde el primer vehículo (100; 100b; 100c) a través de una interfaz de vehículo a vehículo, basándose la información sobre la situación peligrosa en información sobre una activación de una o más funciones del primer vehículo y basándose en una actividad de un conductor del primer vehículo (100; 100b; 100c), en donde la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo comprende uno o más indicadores sobre el uso del primer vehículo (100c) como vehículo de operaciones especiales; determinar (220; 220b; 220c) una notificación de advertencia basada en la información sobre la situación peligrosa; y proporcionar (230; 230b; 230c) la notificación de advertencia a través de un módulo de salida.
4. Programa con un código de programa para la realización de al menos uno de los procedimientos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, cuando el código de programa se ejecuta en una computadora, un procesador, un módulo de control o un componente de hardware programable.
5. Dispositivo (10; 10b; 10c) para un vehículo (100; 100b; 100c), que comprende
al menos una interfaz (12; 12b; 12c) diseñada para obtener información sobre la activación de una o más funciones del vehículo (100; 100b; 100c); y
un módulo de control (14; 14b; 14c), diseñado para:
obtener información sobre un estado de conducción del vehículo (100c), indicando el estado de conducción si el vehículo (100c) está circulando o parado,
determinar una situación peligrosa basándose en una o más funciones activadas del vehículo (100; 100b; 100c), basándose en información sobre el estado de conducción del vehículo, y dependiendo de una actividad actual de un conductor del vehículo (100; 100b ; 100c), y
proporcionar información sobre la situación peligrosa a través de una interfaz de vehículo a vehículo (16; 16b; 16c), en donde la información sobre la activación de una o más funciones del vehículo comprende uno o más indicadores sobre el uso del vehículo (100c) como vehículo de operaciones especiales, en donde determinar la situación peligrosa determina información sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales de tal manera que la información sobre el uso del vehículo de operaciones especiales indique que el vehículo (100c) asegura un lugar peligroso como vehículo de operaciones especiales si uno o más indicadores sobre el uso del vehículo como vehículo de operaciones especiales indican que se activan unas luces giratorias del vehículo (100c), si la información sobre el estado de conducción del vehículo (100c) indica que el vehículo (100c) está parado y si la actividad actual del conductor corresponde a asegurar un lugar de accidente,
en donde se determina que la actividad actual del conductor corresponde a asegurar un lugar de accidente cuando una puerta del vehículo (100c) está abierta o un portón de carga del vehículo (100c) está abierto.
6. Un sistema que comprende el dispositivo para un primer vehículo de acuerdo con la reivindicación 5 y un segundo dispositivo (20; 20b; 20c) para un segundo vehículo (200; 200b; 200c) el segundo dispositivo que comprende
una interfaz de vehículo a vehículo (22; 22b; 22c), diseñada para obtener información sobre una situación peligrosa desde el primer vehículo (100; 100b; 100c), basándose la información sobre la situación peligrosa en información sobre una activación de una o varias funciones del primer vehículo y basándose en una actividad de un conductor del primer vehículo (100; 100b; 100c), siendo la información sobre la activación de una o más funciones del primer vehículo uno o más indicadores sobre un uso del primer vehículo (100c) como vehículo de operaciones especiales; y
un módulo de control (24; 24b; 24c), diseñado para:
determinar una notificación de advertencia basada en la información sobre la situación peligrosa, y
proporcionar la notificación de advertencia a través de un módulo de salida (26; 26b; 26c).
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