CN113104031A - 车辆及其控制方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆及其控制方法和控制装置，其中，方法包括：检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；若所述制动灯故障，则对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。由此，本发明实施例的车辆的控制方法响应时间迅速，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆尾部制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使当前车辆具有更长的反应时间，进而降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。

Description

车辆及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置以及一种车辆。
背景技术
相关技术中，一般通过本车驾驶员观察道路行驶情况来对前车制动灯是否故障进行判断。
但是，相关技术存在的问题在于，不能够及时发现前车制动灯故障，增加了道路行驶风险和碰撞风险，另外，在两车距离较远时本车驾驶员很难区分前车制动灯是否故障。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法响应时间迅速，在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有更长的反应时间，进而降低行车风险。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；若所述制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，在检测前方车辆尾部的制动灯故障时，对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。由此，本发明实施例的车辆的控制方法响应时间迅速，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有较长的反应时间，进而可降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。
根据本发明的一个实施例，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：发射不干扰所述前方车辆驾驶员视线的光束至所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中，以在所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中形成预设的符号。
根据本发明的一个实施例，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：定向地对所述前方车辆发出报警声音。
根据本发明的一个实施例，对所述当前车辆进行故障提醒，包括：通过所述当前车辆的仪表发出报警信号。
根据本发明的一个实施例，对所述当前车辆进行故障提醒包括：在检测到所述前方车辆制动时，发射红色制动光束至所述前方车辆尾部的制动灯处。
根据本发明的一个实施例，所述的控制方法还包括：若所述制动灯故障，则开启自动紧急制动系统。
根据本发明的一个实施例，所述检测前方车辆尾部的制动灯是否故障，包括：当检测到所述前方车辆的减速度大于预设的减速度阈值，且所述前方车辆尾部的制动灯显示异常时，判断出所述前方车辆尾部的制动灯故障。
根据本发明的一个实施例，所述减速度阈值等于或者大于所述前方车辆尾部的制动灯触发显示的减速度临界值。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：检测模块，用于检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；提醒模块，用于若所述前方车辆尾部的制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。
根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过检测模块检测前方车辆尾部的制动灯是否故障，在前方车辆尾部的制动灯故障，通过提醒模块对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。由此，本发明实施例的车辆的控制装置，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有较长的反应时间，进而降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第二方面实施例所述的车辆的控制装置。
根据本发明实施例的车辆，通过设置的车辆的控制装置，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有较长的反应时间，进而降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法和控制装置。
图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法包括以下步骤：
S1，检测前方车辆尾部的制动灯是否故障。
可理解，可通过当前车辆上的检测模块例如毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及摄像头等来检测前方车辆尾部的制动灯的工作状态，并生成检测信号，控制模块根据检测信号判断前方车辆尾部的制动灯是否故障。其中，需要说明的是，控制模块可为独立设置的控制器，或者控制模块也可集成设置在检测模块中。
具体地，根据本发明的一个实施例，检测前方车辆尾部的制动灯是否故障，包括：当检测到前方车辆的减速度大于预设的减速度阈值，且前方车辆尾部的制动灯显示异常时，判断出前方车辆尾部的制动灯故障。
可理解，驾驶辅助系统在上电开启后，首先经过初始化和自检判断是否发生故障，如果没有发生故障，则通过传感器判断当前车辆的前方是否有车，如果有，则通过传感器检测前方车辆的减速度，并通过控制器判断前方车辆的减速度是否大于预设的减速度阈值，如果是，则通过传感器例如视觉传感器检测前方车辆尾部的制动灯的工作状态，并通过控制器判断前方车辆尾部的制动灯显示是否正常，如果否，则判断出前方车辆尾部的制动灯故障。
其中，根据本发明的一个实施例，减速度阈值等于或者大于前方车辆尾部的制动灯触发显示的减速度临界值。
需要说明的是，考虑到传感器的误差，预设的减速度阈值可以留有一定的余量。
S2，若制动灯故障，则对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。
根据本发明的一个实施例，对前方车辆进行故障提醒，包括：发射不干扰前方车辆驾驶员视线的光束至前方车辆的后视镜和/或倒车镜中，以在前方车辆的后视镜和/或倒车镜中形成预设的符号。
可理解，若判断前方车辆尾部的制动灯发生故障，则可发射不干扰前方车辆驾驶员视线的光束至前方车辆的后视镜和/或倒车镜中，以形成预设的警示或维修符号，从而对前方车辆驾驶员进行车辆尾部制动灯故障提醒，以帮助前方车辆驾驶员及时发现行车风险。
进一步地，根据本发明的一个实施例，对前方车辆进行故障提醒，包括：定向地对前方车辆发出报警声音。
可理解，若判断前方车辆尾部的制动灯发生故障，则可定向地对前方车辆发出报警声音，以提醒前方车辆驾驶员注意车辆尾部制动灯发生故障。
由此，通过上述方式对前方车辆驾驶员进行提醒，可使前方车辆驾驶员及时得知车辆尾部制动灯故障信息，进而可及时对车辆进行检查和维修，提升行车安全性。
根据本发明的一个实施例，对当前车辆进行故障提醒，包括：通过当前车辆的仪表发出报警信号。
可理解，若判断前方车辆尾部的制动灯发生故障，则第一时间通过当前车辆的仪表发出报警信号，例如进行文字、声音、图像和光等的提示，以告知当前车辆驾驶员前方车辆尾部制动灯发生故障，从而使得当前车辆驾驶员具有较长的反应时间，进而降低行车风险。
根据本发明的一个实施例，对当前车辆进行故障提醒包括：在检测到前方车辆制动时，发射红色制动光束至前方车辆尾部的制动灯处。
可理解，若判断前方车辆尾部的制动灯发生故障，则在不影响前方车辆驾驶员视线的情况下，在通过传感器检测到前方车辆制动时，发射红色制动光束至前方车辆尾部的制动灯处，从而可模拟前方车辆尾部的制动灯工作情况，提醒当前车辆驾驶员前方车辆正在制动，由此可以满足当前车辆驾驶员按照个人驾驶习惯进行车辆驾驶。
由此，通过上述方式对前方车辆驾驶员进行提醒，可使当前车辆驾驶员及时得知道路行驶情况，进而降低行车风险。
进一步地，根据本发明的一个实施例，车辆的控制方法还包括：若制动灯故障，则开启自动紧急制动系统。
可理解，若判断前方车辆尾部的制动灯发生故障，则判断当前车辆驾驶辅助系统中自动紧急制动系统是否被用户手动关闭，如果关闭，则在跟随前方车辆期间请求自动紧急制动系统开启，从而减小因制动灯故障造成的驾驶员判断延迟而可能出现的碰撞风险，保障驾驶安全。
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，本发明实施例的车辆的控制方法包括以下步骤：
S101，驾驶辅助系统上电开启。
S102，系统自检判断是否发生故障。
如果是，则执行步骤S111；如果否，则继续执行步骤S103。
S103，判断当前车辆的前方是否有车。
如果是，则继续执行步骤S104；如果否，则执行步骤S108。
S104，判断前方车辆的减速度是否大于预设的减速度阈值。
如果是，则继续执行步骤S105；如果否，则执行步骤S110。
S105，判断前方车辆尾部的制动灯显示是否正常。
如果否，则执行步骤S1061-S1065，其中，需要说明的是，步骤S1061-S1064可以排列组合方式存在；如果是，则执行步骤S110。
S1061，发射不干扰前方车辆驾驶员视线的光束至前方车辆，以在前方车辆的后视镜和/或倒车镜中形成预设的符号。
S1062，定向地对前方车辆发出报警声音。
S1063，通过当前车辆的仪表发出报警信号。
S1064，在检测到前方车辆制动时，发射红色制动光束至前方车辆尾部的制动灯处。
S1065，判断当前车辆驾驶辅助系统中自动紧急制动系统是否开启。
如果是，则执行步骤S109；如果否，则继续执行步骤S107。
S107，请求开启自动紧急制动系统。
S108，请求关闭自动紧急制动系统。
S109，不反应。
S110，不报警。
S111，故障提醒。
综上，根据本发明实施例的车辆的控制方法，在检测前方车辆尾部的制动灯故障时，对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。由此，本发明实施例的车辆的控制方法响应时间迅速，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有更长的反应时间，进而降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。
基于上述实施例的车辆的控制方法，本发明实施例还提出一种车辆的控制装置。
图3为根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的车辆的控制装置包括检测模块10和提醒模块20。
其中，检测模块10用于检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；提醒模块20用于若前方车辆尾部的制动灯故障，则对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。
根据本发明的一个实施例，在对前方车辆进行故障提醒时，提醒模块20发射不干扰前方车辆驾驶员视线的光束至前方车辆的后视镜和/或倒车镜中，以在前方车辆的后视镜和/或倒车镜中形成预设的符号。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在对前方车辆进行故障提醒时，提醒模块20定向地对前方车辆发出报警声音。
根据本发明的一个实施例，在对当前车辆进行故障提醒时，提醒模块20通过当前车辆的仪表发出报警信号。
根据本发明的一个实施例，在对当前车辆进行故障提醒时，提醒模块20还用于在检测到前方车辆制动时，发射红色制动光束至前方车辆尾部的制动灯处。
进一步地，根据本发明的一个实施例，提醒模块20还用于若前方车辆尾部的制动灯故障，则开启自动紧急制动系统。
根据本发明的一个实施例，检测模块10在检测到前方车辆的减速度大于预设的减速度阈值，且前方车辆尾部的制动灯显示异常时，判断出前方车辆尾部的制动灯故障。
其中，根据本发明的一个实施例，减速度阈值等于或者大于前方车辆尾部的制动灯触发显示的减速度临界值。
需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于本发明实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过检测模块检测前方车辆尾部的制动灯是否故障，在前方车辆尾部的制动灯故障，通过提醒模块对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。由此，本发明实施例的车辆的控制装置，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有更长的反应时间，进而降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。
基于上述实施例的车辆的控制装置，本发明实施例还提出一种车辆，包括前述的车辆的控制装置。
根据本发明实施例的车辆，通过设置的车辆的控制装置，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有更长的反应时间，进而降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；
若所述制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：
发射不干扰所述前方车辆驾驶员视线的光束至所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中，以在所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中形成预设的符号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：
定向地对所述前方车辆发出报警声音。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述当前车辆进行故障提醒，包括：
通过所述当前车辆的仪表发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述当前车辆进行故障提醒包括：
在检测到所述前方车辆制动时，发射红色制动光束至所述前方车辆尾部的制动灯处。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述制动灯故障，则开启自动紧急制动系统。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述检测前方车辆尾部的制动灯是否故障，包括：
当检测到所述前方车辆的减速度大于预设的减速度阈值，且所述前方车辆尾部的制动灯显示异常时，判断出所述前方车辆尾部的制动灯故障。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述减速度阈值等于或者大于所述前方车辆尾部的制动灯触发显示的减速度临界值。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；
提醒模块，用于若所述前方车辆尾部的制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆的控制装置。
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