KR20130113195A

KR20130113195A - 목적지 추정 표출을 포함하는 내비게이션 안내 방법과 이를 적용한 내비게이션 단말기

Info

Publication number: KR20130113195A
Application number: KR1020120035580A
Authority: KR
Inventors: 엄준영
Original assignee: 주식회사 파인디지털
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2013-10-15
Also published as: KR101927270B1

Abstract

본 발명은 상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 저장하는 제1단계, 목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 추정 목적지 및 그 우선순위를 도출하는 제2단계, 상기 다수의 추정 목적지를 디스플레이부에 원형으로 표출하되, 각각의 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상 또는 폰트의 종류 중 선택된 어느 하나 이상을 달리하여 표시하는 제3단계를 포함하는 내비게이션 안내 방법과 이를 적용한 내비게이션 단말기를 제공한다.
본 발명은 사용자가 직접 검색하고, 선택하고, 안내받은 목적지에 대한 누적 빈도에 기반하여 자동으로 다수의 추정 목적지를 확연히 구분되는 유저 인터페이스(UI)를 통해 표출함으로써 자주 가는 목적지를 명확하게 구분하고 간편한 선택에 의해 길안내를 받을 수 있는 효과가 있다. 또한, 이렇게 표출된 목적지를 다중 선택하여 경유지를 포함한 목적지 안내가 가능하므로, 본 발명은 사용자 이용 이력을 기반으로 자주 가는 목적지의 새로운 유저 인터페이스(UI)를 통해 손쉽게 경유지를 포함한 길안내를 받을 수 있는 효과가 있다.

Description

목적지 추정 표출을 포함하는 내비게이션 안내 방법과 이를 적용한 내비게이션 단말기{A method for navigation service comprising displaying the expected destination and a navigation terminal therefor}

본 발명은 목적지 추정 표출을 포함하는 내비게이션 안내 방법과 이를 적용한 내비게이션 단말기에 관한 것이다. 구체적으로는 목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 목적지를 추정하고 추정 목적지를 그 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상, 폰트의 종류를 달리하여 표출하고, 표출된 추정 목적지를 다중 선택하여 경유지와 최종 목적지를 손쉽게 인식하는 내비게이션 안내 방법과, 이를 적용한 내비게이션 단말기에 관한 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술로서, 아래 선행기술문헌에서 제시한 특허문헌1은 차량의 내비게이션에서 목적지를 검색하기 위한 검색어를 입력받는 제1단계와, 상기 검색 결과 목록 중 사용자가 선택한 검색어와 상기 검색어의 업종 및 상기 차량의 위치정보를 서버로 전송하는 제2단계와, 상기 서버는 적어도 하나의 내비게이션으로부터 수신한 위치정보의 검색 빈도에 따라 검색어와 업종을 분류하고, 통계 데이터를 생성하는 제3단계와, 상기 내비게이션은 상기 서버로부터 통계 데이터를 수신하고 저장한 이후, 상기 통계 데이터를 이용하여 특정 검색어가 입력되면, 검색빈도가 높으면서 상기 차량과 일정 범위내에 있는 POI(Point of Interest)를 표출하는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 위치와 검색빈도를 고려한 목적지 표출 방법 및 내비게이션을 개시하고 있다.

특허문헌2는 GPS(Global Positioning System)로부터 위치정보를 수신하고, 시간정보를 추출하는 제1단계와, 과거 주행 이력 중 상기 시간정보와 대응하는 POI들의 이동 횟수를 계산하는 제2단계와, 상기 계산 횟수가 가장 큰 POI를 최종 목적지로 선정하여 경로 탐색하는 제3단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사용자 성향을 고려한 경로 탐색 방법 및 그를 위한 내비게이션을 개시하고 있다.

특허문헌1의 발명은 사용자의 습성과 위치에서 검색결과가 표출되기 때문에 사용자가 특정 단어로 목적지를 검색했을 때, 운전 중에 검색빈도가 높으면서 현재 차량과 일정 범위내에 있는 POI를 화면의 상단에 표출하여 보다 효율적인 검색이 이루어져며, 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다. 특허문헌2의 발명은 과거 주행 이력 중에서 시간대별 목적지를 검색하고 내비게이션의 구동 시간을 기준으로 특정 시간에 특정 POI로의 이동횟수를 계산하고, 계산 횟수가 가장 큰 POI를 최종 목적지로 선정하여 자동으로 탐색하는 효과가 있다.

이와 같은 종래기술에서는 사용자의 습성 또는 성향을 고려하여 POI를 표출하거나 최종 목적지로 선정하여 경로 탐색하는 발명을 개시하고 있으나, POI나 최종 목적지 표출시 단순히 텍스트 형태로 특별한 특징 없이 단순하게 제시하는 형식이거나 이에 대한 특별한 방법이 개시되어 있지 않다. 그러나 차량 내에서 내비게이션 단말기를 이용하는 사용자에게 추정된 목적지를 표출하는 방식은 매우 중요하며, 효율적인 방식으로 목적지를 추천하거나 제시하여 사용자가 원하는 목적지를 선택하고, 경유지를 추가하여 원하는 경로를 주행하도록 하는 것은 사용자 편의성 측면에서 매우 중요하다.

이와 관련된 서비스로서, 현재 벌집 모양의 셀들을 이용하여 현재 위치를 중심으로 방향과 거리를 기준으로 목적지를 자동 배치하여 주는 방식이 존재하나, 현재의 위치를 중심으로 목적지를 배치하게 될 경우, 위치가 매번 변경되어 사용자에게 혼란을 줄 우려가 있다.

또한, 기존 내비게이션 단말기에서는 한번이라도 갔던 곳이 최근 목적지 또는 자주 가는 카테고리로 포함되고, 자주 가는 목적지가 수동 또는 1회라도 검색한 경우 등록되고 운전자가 클릭을 하여 해당 카테고리로 들어가야만 확인이 가능한데 이렇게 확인한 기존의 목적지들도 특별한 특징 없이 단순하게 표시되는 형식이므로 구분하는 것이 쉽지 않은 문제점이 있다. 더욱이 경유지를 포함한 목적지 안내를 위해서는 지도 내에서 드래그를 통해 운전자가 직접 찾아 목적지와 경유지를 일일이 등록해야 원하는 경유지를 포함한 길안내를 받을 수 있는 문제점이 있다.

KR 10-2010-0029378 A 2010.03.17. KR 10-2010-0007339 A 2010.01.22.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 검색한 목적지 누적 빈도에 따라 추정 목적지의 배치, 폰트의 크기/색상/종류 등을 다르게 표시하여 줌으로써, 사용자가 자주 가는 목적지를 확연히 구분하고 간편한 선택에 의해 길안내를 받을 수 있도록 하고자 하는 것이다. 즉, 누적 히스토리를 통해 사용자가 자주 간 목적지를 크고 두드러지는 색상으로 배치하여 보여주고 여러 목적지에 대한 정보를 키워드 입력없이 간편하게 보여주며, 이를 통해 간편하게 원하는 목적지를 선택할 수 있는 편리한 유저 인터페이스(User Interface : UI)를 제공하고자 하는 것이다. 또한, 표출된 목적지를 다중 선택하여 간편하게 경유지를 포함한 목적지 안내가 가능한 편리한 유저 인터페이스(UI)를 제공하고자 하는 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 저장하는 제1단계, 목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 추정 목적지 및 그 우선순위를 도출하는 제2단계, 상기 다수의 추정 목적지를 디스플레이부에 원형으로 표출하되, 각각의 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상 또는 폰트의 종류 중 선택된 어느 하나 이상을 달리하여 표시하는 제3단계를 포함하는 내비게이션 안내 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 이동통신망이나 유무선 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 네트워크 접속부, 메모리부, 각종 데이터를 저장하는 저장부, 상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 상기 저장부에 저장하고, 목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 추정 목적지 및 그 우선순위를 도출하며, 상기 다수의 추정 목적지를 디스플레이부에 원형으로 표출하도록 제어하되, 각각의 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상 또는 폰트의 종류 중 선택된 어느 하나 이상을 달리하여 표시하도록 제어하는 제어부, 상기 다수의 추정 목적지를 상기 제어부의 제어에 의해 우선순위에 따라 표출하는 상기 디스플레이부, 오디오를 출력하는 오디오 출력부를 포함하는 내비게이션 단말기를 제공한다.

본 발명은 사용자가 직접 검색하고, 선택하고, 안내받은 목적지에 대한 누적 빈도에 기반하여 자동으로 다수의 추정 목적지를 확연히 구분되는 유저 인터페이스(UI)를 통해 표출함으로써 자주 가는 목적지를 명확하게 구분하고 간편한 선택에 의해 길안내를 받을 수 있는 효과가 있다. 또한, 이렇게 표출된 목적지를 다중 선택하여 경유지를 포함한 목적지 안내가 가능하므로, 본 발명은 사용자 이용 이력을 기반으로 자주 가는 목적지의 새로운 유저 인터페이스(UI)를 통해 손쉽게 경유지를 포함한 길안내를 받을 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 효과에 의해 본 발명은 차량이라는 특수한 환경에 맞게 최소한의 클릭을 통해 길안내가 가능한 편리한 유저 인터페이스(UI)를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 안내 방법의 순서도.
도 2는 추정 목적지가 표출되는 내비게이션 디스플레이부의 예시.
도 3는 다양한 상황의 예시.
도 4은 상황 정보 중 시간 정보에 따른 목적지 누적빈도의 예시.
도 5는 경유지와 최종 목적지가 다중 선택되는 내비게이션 디스플레이부의 예시.
도 6은 경유지와 최종 목적지가 다중 선택되 후의 내비게이션 디스플레이부의 예시.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 단말기의 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 안내 방법의 순서도를 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 내비게이션 안내 방법은 상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 저장하는 제1단계(도 1의 S1), 목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 추정 목적지 및 그 우선순위를 도출하는 제2단계(도 1의 S2, S3), 상기 다수의 추정 목적지를 디스플레이부에 원형으로 표출하되, 각각의 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상 또는 폰트의 종류 중 선택된 어느 하나 이상을 달리하여 표시하는 제3단계(도 1의 S4)를 포함한다. 여기서 상기 목적지 누적 빈도는 목적지에 대한 검색 빈도, 선택 빈도, 안내 빈도를 포함하며, 상기 제3단계에서 표출되는 상기 다수의 추정 목적지의 개수는 사용자가 미리 설정 가능하다. 표출되는 상기 다수의 추정 목적지는 상기 목적지 누적 빈도가 클수록 높은 우선순위를 갖는 것이 바람직하며, 디스플레이부에 표출되는 추정 목적지의 개수는, 예를 들어, 10개 또는 15개와 같이 사용자가 미리 설정 가능하다.

또한, 추정 목적지가 표출되는 내비게이션 디스플레이부를 예시한 도 2에서 보인 바와 같이, 상기 제3단계에서 표출되는 추정 목적지는 그 우선순위가 높을수록 우선순위가 낮은 추정 목적지에 비해 상기 디스플레이부의 중앙에 가까운 위치에 표시되고, 더 큰 폰트와 더 진한 색상의 폰트로 표시되는 것이 바람직하다.

또한, 도 3에 보인 바와 같이, 상기 상황은 날짜, 요일, 시간, 날씨에 관한 정보를 포함하며, 상기 날짜에 관한 정보는 설날 및 한가위를 포함하는 명절과 사용자가 지정한 생일, 기념일, 제사일을 포함하고, 상기 요일에 관한 정보는 월, 화, 수, 목, 금, 토, 일을 포함하며, 상기 시간에 관한 정보는 미리 정해진 단위로 분할된 시간 구간을 포함하며, 상기 날씨에 관한 정보는 맑음, 흐림, 비, 눈을 포함한다. 상황 정보 중 시간 정보에 따른 목적지 누적빈도를 예시한 도 4에서 보인 바와 같이, 상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 저장하고, 이를 추정 목적지의 우선순위 도출에 이용한다. 예를 들어, 목적지 누적 빈도가 같은 경우, 현재 시간에 따라 우선순위를 도출하는 방식이며, 다른 상황별 정보를 이용하는 것도 가능하다. 따라서, 상기 제2단계는 목적지 누적 빈도가 동일하면 인지된 현재의 상황 정보를 반영하여 추정 목적지의 우선순위를 도출하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

도 5는 경유지와 최종 목적지가 다중 선택되는 내비게이션 디스플레이부를 예시한 것이고, 도 6은 경유지와 최종 목적지가 다중 선택된 후의 내비게이션 디스플레이부를 예시한 것이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 내비게이션 안내 방법은 표출된 상기 다수의 추정 목적지 중 복수의 추정 목적지가 다중 선택되면, 선택 순서에 따라 경유지와 최종 목적지로 인식하여 경로 안내를 시작하는 단계(도 1의 S5, S6)를 더 포함하며, 상기 다중 선택된 복수의 추정 목적지 중 가장 나중에 선택된 추정 목적지를 최종 목적지로 인식하게 된다. 도 5와 도 6을 참조하면, 판교역을 먼저 클릭하고, 파인디지털를 2번째로 클릭하면, 선택된 판교역과 파인디지털의 색상이 변하고, 현 위치에서 판교역을 경유하여 파인디지털로 안내를 받게 된다. 즉, 목적지의 다중 선택을 통해 최종적으로 클릭한 목적지로 안내하며, 클릭한 순서에 따라 최종 클릭된 목적지가 아니면 경유지로 선택된다. 이와 같은 방식은 경유지를 포함한 목적지 안내를 위해서 지도 내에서 드래그를 통해 운전자가 직접 찾아 목적지와 경유지를 일일이 등록해야 하는 기존의 경유지 포함 길안내 방법에 비해 매우 편리한 방식이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 단말기의 블록도를 나타낸 것이다. 본 발명의 내비게이션 단말기는 이동통신망이나 유무선 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 네트워크 접속부(100), 메모리부(110), 각종 데이터를 저장하는 저장부(120), 상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 저장부(120)에 저장하고, 목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 추정 목적지 및 그 우선순위를 도출하며, 상기 다수의 추정 목적지를 디스플레이부(140)에 원형으로 표출하도록 제어하되, 각각의 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상 또는 폰트의 종류 중 선택된 어느 하나 이상을 달리하여 표시하도록 제어하는 제어부(130), 상기 다수의 추정 목적지를 제어부(130)의 제어에 의해 우선순위에 따라 표출하는 디스플레이부(140), 오디오를 출력하는 오디오 출력부(150)를 포함한다. 상기 목적지 누적 빈도는 목적지에 대한 검색 빈도, 선택 빈도, 안내 빈도를 포함하며, 디스플레이부(140)에서 표출되는 상기 다수의 추정 목적지의 개수는 사용자가 미리 설정 가능하다.

저장부(120)는 데이터를 저장하기 위해 내비게이션 단말기에 내장 또는 외장 가능한 저장매체가 이용된다. 이러한 저장매체의 예로는 SD 카드(Secure Digital Card), 마이크로 SD 카드(Micro Secure Digital Card), 플래시 메모리(Flash Memory), SSD(Solid State Drive), HDD(Hard Disc Drive), USB 메모리(Universal Serial Bus) 등을 들 수 있으며, 그 외에도 내비게이션 단말기에 접속이 가능한 다양한 종류의 디지털 저장매체가 이용 가능하다.

제어부(130)는 디스플레이부(140)에서 표출되는 추정 목적지가 그 우선순위가 높을수록 우선순위가 낮은 추정 목적지에 비해 디스플레이부(140)의 중앙에 가까운 위치에 표시되고, 더 큰 폰트와 더 진한 색상의 폰트로 표시되도록 제어한다. 또한, 제어부(130)는 목적지 누적 빈도가 동일하면 인지된 현재의 상황 정보를 반영하여 추정 목적지의 우선순위를 도출하도록 제어한다.

추정 목적지의 우선순위 도출에 이용되는 상기 상황은 날짜, 요일, 시간, 날씨에 관한 정보를 포함하며, 상기 날짜에 관한 정보는 설날 및 한가위를 포함하는 명절과 사용자가 지정한 생일, 기념일, 제사일을 포함하고, 상기 요일에 관한 정보는 월, 화, 수, 목, 금, 토, 일을 포함하며, 상기 시간에 관한 정보는 미리 정해진 단위로 분할된 시간 구간을 포함하며, 상기 날씨에 관한 정보는 맑음, 흐림, 비, 눈을 포함한다.

제어부(130)는 경유지 포함 목적지 안내를 위해 디스플레이부(140)에 표출된 상기 다수의 추정 목적지 중 복수의 추정 목적지가 다중 선택되면, 선택 순서에 따라 경유지와 최종 목적지로 인식하여 경로 안내를 시작하도록 제어한다. 제어부(130)는 상기 다중 선택된 복수의 추정 목적지 중 가장 나중에 선택된 추정 목적지를 최종 목적지로 인식하도록 제어한다.

위에서 본 발명의 따른 내비게이션 안내 방법을 적용한 단말기는 내비게이션 단말기로 설명하였으나, 이러한 단말기는 내비게이션 서비스를 제공하는 다양한 모바일 단말기에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 스마트폰(Smart Phone), PDA(Personal Digital Assistant), MID(Mobile Internet Device), PMP(Portable Multimedia Player), MP3P(MP3 Player), 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 넷북 등 다양한 모바일 단말기에 적용될 수 있다. 모바일 단말기를 가지고 차량에 탑승할 경우, 내비게이션 단말기와 동일하게 적용이 가능함을 예상할 수 있다.

100: 무선통신부 또는 네트워크 접속부
110: 메모리부
120: 저장부
130: 제어부
140: 디스플레이부
150: 오디오 출력부

Claims

상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 저장하는 제1단계;
목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 추정 목적지 및 그 우선순위를 도출하는 제2단계;
상기 다수의 추정 목적지를 디스플레이부에 원형으로 표출하되, 각각의 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상 또는 폰트의 종류 중 선택된 어느 하나 이상을 달리하여 표시하는 제3단계;
를 포함하는 내비게이션 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 목적지 누적 빈도는 목적지에 대한 검색 빈도, 선택 빈도, 안내 빈도를 포함하며,
상기 제3단계에서 표출되는 상기 다수의 추정 목적지의 개수는 사용자가 미리 설정 가능한 내비게이션 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 제3단계에서 표출되는 추정 목적지는 그 우선순위가 높을수록 우선순위가 낮은 추정 목적지에 비해 상기 디스플레이부의 중앙에 가까운 위치에 표시되고, 더 큰 폰트와 더 진한 색상의 폰트로 표시되는 내비게이션 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2단계는
목적지 누적 빈도가 동일하면 인지된 현재의 상황 정보를 반영하여 추정 목적지의 우선순위를 도출하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 상황은 날짜, 요일, 시간, 날씨에 관한 정보를 포함하며,
상기 날짜에 관한 정보는 설날 및 한가위를 포함하는 명절과 사용자가 지정한 생일, 기념일, 제사일을 포함하고,
상기 요일에 관한 정보는 월, 화, 수, 목, 금, 토, 일을 포함하며,
상기 시간에 관한 정보는 미리 정해진 단위로 분할된 시간 구간을 포함하며,
상기 날씨에 관한 정보는 맑음, 흐림, 비, 눈을 포함하는 내비게이션 안내 방법.
제1항에 있어서,
표출된 상기 다수의 추정 목적지 중 복수의 추정 목적지가 다중 선택되면, 선택 순서에 따라 경유지와 최종 목적지로 인식하여 경로 안내를 시작하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 안내 방법.
제6항에 있어서,
상기 다중 선택된 복수의 추정 목적지 중 가장 나중에 선택된 추정 목적지를 최종 목적지로 인식하는 내비게이션 안내 방법.
이동통신망이나 유무선 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 네트워크 접속부;
메모리부;
각종 데이터를 저장하는 저장부;
상황별 목적지 누적 빈도를 수집하여 상기 저장부에 저장하고, 목적지 누적 빈도에 기반하여 다수의 추정 목적지 및 그 우선순위를 도출하며, 상기 다수의 추정 목적지를 디스플레이부에 원형으로 표출하도록 제어하되, 각각의 우선순위에 따라 목적지 표출 위치, 폰트의 크기, 폰트의 색상 또는 폰트의 종류 중 선택된 어느 하나 이상을 달리하여 표시하도록 제어하는 제어부;
상기 다수의 추정 목적지를 상기 제어부의 제어에 의해 우선순위에 따라 표출하는 상기 디스플레이부;
오디오를 출력하는 오디오 출력부;
를 포함하는 내비게이션 단말기.
제8항에 있어서,
상기 목적지 누적 빈도는 목적지에 대한 검색 빈도, 선택 빈도, 안내 빈도를 포함하며,
상기 디스플레이부에서 표출되는 상기 다수의 추정 목적지의 개수는 사용자가 미리 설정 가능한 내비게이션 단말기.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 디스플레이부에서 표출되는 추정 목적지가 그 우선순위가 높을수록 우선순위가 낮은 추정 목적지에 비해 상기 디스플레이부의 중앙에 가까운 위치에 표시되고, 더 큰 폰트와 더 진한 색상의 폰트로 표시되도록 제어하는 내비게이션 단말기.
제8항에 있어서,
상기 제어부는
목적지 누적 빈도가 동일하면 인지된 현재의 상황 정보를 반영하여 추정 목적지의 우선순위를 도출하도록 제어하는 내비게이션 단말기.
제8항에 있어서,
상기 상황은 날짜, 요일, 시간, 날씨에 관한 정보를 포함하며,
상기 날짜에 관한 정보는 설날 및 한가위를 포함하는 명절과 사용자가 지정한 생일, 기념일, 제사일을 포함하고,
상기 요일에 관한 정보는 월, 화, 수, 목, 금, 토, 일을 포함하며,
상기 시간에 관한 정보는 미리 정해진 단위로 분할된 시간 구간을 포함하며,
상기 날씨에 관한 정보는 맑음, 흐림, 비, 눈을 포함하는 내비게이션 단말기.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 디스플레이부에 표출된 상기 다수의 추정 목적지 중 복수의 추정 목적지가 다중 선택되면, 선택 순서에 따라 경유지와 최종 목적지로 인식하여 경로 안내를 시작하도록 제어하는 내비게이션 단말기.
제13항에 있어서,
상기 제어부는 상기 다중 선택된 복수의 추정 목적지 중 가장 나중에 선택된 추정 목적지를 최종 목적지로 인식하도록 제어하는 내비게이션 단말기.