JP2007322906A - 地図表示装置、地図表示システムおよび地図表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ランドマークにそれぞれ対応した複数のシンボルを強調した地図を、ユーザに対して視認性、直感性の高い状態で表示する。
【解決手段】本発明に係る地図表示装置は、ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示装置１００であって、地図およびランドマークに関するデータを保持する地図データ保持部１０１と、ランドマークに対応するアイコン画像を保持するアイコン画像データ保持部１０２と、ランドマークに対して優先順位を付与するフィルタリング部１２２と、フィルタリング部１２２により付与された優先順位に基づいて、ランドマークに対応するアイコン画像の動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定部１２３と、パラメータ設定部１２３により設定されたパラメータに従って動作するアイコン画像を、地図に重畳して描画する描画処理部１２５と、描画処理部１２５により描画されたデータを表示する表示部１０６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、地図表示装置、地図表示システムおよび地図表示方法に関し、特に、ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示装置に関する。

近年、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＤＶＤ（Digital Video Disk/ Digital Versatile Disk）に記憶されている道路ネットワーク、地名および交差点名称等の情報と、観光施設および店舗等のランドマークを表すアイコンデータと、自車位置マークとを合わせて表示するナビゲーション装置が広く普及している。このようなナビゲーション装置では、一般に自車位置マークが画面中央付近に表示されており、自車位置が移動すると、それに応じて地図がスクロールされ、道路およびアイコンなどの表示位置が変化する。しかし、アイコン自体は静止画像であり、アイコンが自車位置の推移やユーザからの地図スクロール操作から独立して動作することはない。そのため、ユーザはアイコンの図柄などのデザインに基づいてアイコン同士を識別する。

それに対して、ユーザが着目すべきアイコンに動作を与え、強調する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、経路案内時に、分岐交差点においてユーザが曲がるべき方向を特定するために有用な情報となるアイコンに対して、元の位置から移動させたり、回転させたりすることで、他の静止しているアイコンとの識別が可能となり、容易に分岐方向の特定ができるようになっている。
特許第３７１７０４５号公報

しかしながら、経路案内に限らず、ユーザに対してランドマーク（地図上ではアイコン）を強調したいシーンは存在する。例えば、ユーザがランドマークを検索しようとしている場合、数多くのランドマークの中で自車位置から近い施設、または、ユーザの好みに合った施設などを強調することで、ユーザは手間をかけることなく自身にとって適当なランドマークを見出すことが可能となる。このようなとき、もし強調したいアイコンが１つであれば、そのアイコンに任意の動作を与えることでユーザは視覚的にそれを判別することができるが、複数のアイコンを同時に強調したいような場合では、それらのアイコンに対して独立に任意の動作をさせてしまうと、画面全体としての表示が煩雑となり、視認性が低下してしまう。さらに、強調したいアイコンに優先順位があるような場合では、個々のアイコンが勝手な動作をしていれば、ユーザは優先度を読み取ることは非常に困難となる。すなわち、ランドマークにそれぞれ対応した複数のシンボル（例えば、アイコン等）を強調した地図を、ユーザに対して視認性、直感性の高い状態で表示することができない。

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、ランドマークにそれぞれ対応した複数のシンボルを強調した地図を、ユーザに対して視認性、直感性の高い状態で表示する地図表示装置および地図表示方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る地図表示装置は、ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示装置であって、前記地図および前記ランドマークに関するデータを保持する地図データ保持手段と、前記ランドマークに対応するシンボルの画像データを保持する画像データ保持手段と、前記ランドマークに対して優先順位を付与する優先順位付与手段と、前記優先順位付与手段により付与された優先順位に基づいて、前記ランドマークに対応する前記シンボルの動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段により設定されたパラメータに従って動作するシンボルを、前記地図に重畳して描画する描画処理手段と、前記描画処理手段により描画されたデータを表示する表示手段とを備える。

この構成によれば、強調表示すべきランドマークが複数存在する場合でも、それらに優先順位を付与し、優先順位に基づいたパラメータでシンボル（例えば、アイコン、３Ｄポリゴンまたはランドマーク名等）を動作させることができる。これにより、ユーザは、シンボルの動作の違いにより複数のランドマークの優先順位を容易に認識することができる。よって、本発明に係る地図表示装置は、複数のシンボルを強調した地図を、ユーザに対して視認性、直感性の高い状態で表示することができる。

また、前記パラメータ設定手段は、優先順位を付与された複数のランドマークに対応するシンボルが、同一の周期で動作するようにパラメータを設定してもよい。

この構成によれば、強調表示すべきシンボルが同一周期で動作するため、ユーザに対する視認性を向上させることができる。

また、前記パラメータ設定手段は、シンボルの動作における振幅、位相および基準位置のうち少なくともいずれかをパラメータとして設定してもよい。

この構成によれば、優先順位に応じてシンボルの動作における振幅、位相および基準位置のうち少なくともいずれかを変更することで、ユーザは、ランドマークの優先順位を容易に認識することができる。

また、前記パラメータ設定手段は、シンボルの移動量、シンボルのサイズの変化量および色彩に関する変数のうち少なくともいずれかを前記振幅として設定してもよい。

この構成によれば、優先順位に応じてシンボルの移動量、シンボルのサイズの変化量および色彩に関する変数のうち少なくともいずれかを変更することで、ユーザは、ランドマークの優先順位を容易に認識することができる。

また、前記パラメータ設定手段は、第１のランドマークのシンボルの動作の振幅を、前記第１のランドマークより優先順位の低い第２のランドマークのシンボルの動作の振幅より大きく設定してもよい。

この構成によれば、優先順位の高いランドマークのシンボルは、大きな振幅で動作するので、ユーザにより認識されやすくなる。また、ユーザは、シンボルの動作の振幅の差で、ランドマークの優先順位を直感的に認識することができる。

また、前記パラメータ設定手段は、第１のランドマークのシンボルの動作を、前記第１のランドマークより優先順位の低い第２のランドマークのシンボルの動作に対して位相が進むように設定してもよい。

この構成によれば、優先順位の高いランドマークのシンボルが動作を開始した後に、優先順位の低いランドマークのシンボルが動作を開始する。よって、優先順位の高いランドマークのシンボルがよりユーザに認識されやすくなる。また、ユーザは、シンボルの動作の開始タイミングの差で、ランドマークの優先順位を直感的に認識することができる。

また、前記パラメータ設定手段は、前記第２のランドマークのシンボルの動作を、前記第２のランドマークより優先順位の低い第３のランドマークのシンボルの動作に対して位相が進むように設定し、前記パラメータ設定手段は、前記第２のランドマークのシンボルの動作と、前記第３のランドマークのシンボルの動作との位相差を、前記第１のランドマークのシンボルの動作と、前記第２のランドマークのシンボルの動作との位相差より大きく設定してもよい。

この構成によれば、優先順位の低いランドマークのシンボルになるほど、１つ上位の優先順位のランドマークのシンボルとの動作の位相差が大きくなる。これにより、ユーザは、より直感的にランドマークの優先順位を認識することができる。

また、前記パラメータ設定手段は、各ランドマークのシンボルの動作の周期を等しく設定し、前記パラメータ設定手段は、前記周期から、最も優先順位の高いランドマークのシンボルと最も優先順位が低いランドマークのシンボルとの動作の位相差を引いた差分が、各ランドマークのシンボルの動作間の位相差よりも大きくなるように各ランドマークのシンボルの動作の位相を設定してもよい。

この構成によれば、各シンボルの動作の位相関係が常に保持される。よって、ユーザに対する視認性を向上させることができる。

また、前記優先順位付与手段は、ユーザの位置情報および嗜好性に関する情報のうち少なくとも１つに基づいてランドマークに優先順位を付与してもよい。

この構成によれば、例えば、ユーザの現在位置またはユーザが指定した場所に近いランドマークに、高い優先順位を付与することができる。また、ユーザが頻繁に訪れるランドマークの優先順位を高くすることができる。これにより、ユーザは、現在位置から近い、または、ユーザが頻繁に訪れるランドマークを容易に認識することができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、本発明に係る地図表示システムは、広告主からの課金額に基づき、ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示システムであって、前記地図および前記ランドマークに関するデータを保持する地図データ保持手段と、前記ランドマークに対応するシンボルの画像データを保持する画像データ保持手段と、前記ランドマークに対応する前記広告主からの課金額を保持する広告主データ保持手段と、前記課金額に基づき、前記ランドマークに対して優先順位を付与する優先順位付与手段と、前記優先順位付与手段により付与された優先順位に基づいて、前記ランドマークに対応する前記シンボルの動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段により設定されたパラメータに従って動作するシンボルを、前記地図に重畳して描画する描画処理手段と、前記描画処理手段により描画されたデータを表示する表示手段とを備える。

この構成によれば、広告主からの課金額に応じて、優先順位を判定し、優先順位に応じた動作をするシンボルを表示することができる。これにより、広告主が有する施設等をユーザに認識しやすくすることで、広告を行うことができる。また、課金額により優先順位を付与することができるので、広告主の要求に応じた広告サービス（例えば、金額は高いが広告効果が大きい、または、金額は低いが広告効果は小さい等）を提供することができる。

また、本発明に係る地図表示方法は、ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示方法であって、前記ランドマークに対して優先順位を付与する優先順位付与ステップと、前記優先順位付与ステップにおいて付与された優先順位に基づいて、前記ランドマークに対応するシンボルの動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定ステップと、前記パラメータ設定ステップにおいて設定されたパラメータに従って動作するシンボルを、前記地図に重畳して描画する描画処理ステップと、前記描画処理ステップにおいて描画されたデータを表示する表示ステップとを含む。

これによれば、強調表示すべきランドマークが複数存在する場合でも、それらに優先順位を付与し、優先順位に基づいたパラメータでシンボルを動作させることができる。これにより、ユーザは、シンボルの動作の違いにより複数のランドマークの優先順位を容易に認識することができる。よって、本発明に係る地図表示方法は、複数のシンボルを強調した地図を、ユーザに対して視認性、直感性の高い状態で表示することができる。

なお、本発明は、このような地図表示装置および地図表示方法として実現することができるだけでなく、地図表示方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

本発明は、ランドマークにそれぞれ対応した複数のシンボルを強調した地図を、ユーザに対して視認性、直感性の高い状態で表示する地図表示装置および地図表示方法を提供することができる。

以下、本発明に係る地図表示装置の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る地図表示装置は、ユーザに対して強調して表示したいランドマークを表す情報群（アイコン等）に、優先度に応じた動作をさせる。これにより、ユーザは、ランドマークの優先度を容易に識別することができる。

まず、本発明の実施の形態１に係る地図表示装置の構成を説明する。本実施の形態では、地図表示装置を車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合について述べる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る地図表示装置１００の構成を示す図である。図１に示す地図表示装置１００は、ランドマークに関する情報をアイコン形式で地図上に表示する。地図表示装置１００は、地図データ保持部１０１と、アイコン画像データ保持部１０２と、プロファイルデータ保持部１０３と、測位部１０４と、入力部１０５と、表示部１０６と、制御部１０７とを備える。

以下、各構成要素について詳細に述べる。

測位部１０４は、ナビゲーション装置１００が設置される車両に取り付けられ、現在位置、速度、方位および現在時刻を測位するための手段であり、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機、車速センサ、ジャイロ（角速度）センサまたは加速度センサ等である。ＧＮＳＳ受信機は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であり、複数の衛星からの電波を受信し、それを復調することで受信機の絶対位置を計測するものである。なお、現在位置、速度および方位の測位には、ＧＮＳＳ受信機や各種センサを単独又は複合利用して行う。

地図データ保持部１０１は、地図データ１１１を保持する。例えば、地図データ保持部１０１は、ＨＤＤまたはＤＶＤ再生装置である。

地図データ１１１は、道路および交差点等の地図に関するデータおよびランドマーク等に関するデータである。例えば、地図データ１１１は、ＨＤＤに保持されている地図情報またはＤＶＤに記憶されている地図情報である。なお、地図データ保持部１０１は、ＨＤＤまたはＲＡＭ等であり、地図データ１１１を格納するセンター設備より使用する地図データ１１１を無線通信（例えば、携帯電話等）によってダウンロードし、格納してもよい。また、地図データ１１１は、道路ネットワークに関する情報であるノードデータおよびリンクデータと、ランドマークに関する情報であるランドマーク位置データおよび属性データとを含む。

図２は、地図データ１１１に含まれる道路ネットワークに関する情報の構成を示す図である。図２（Ａ）は、ノードデータの構成の一例を示す図である。図２（Ｂ）は、リンクデータの構成の一例を示す図である。図２（Ａ）に示すノードデータは、交差点および合流地点等の、幾方向かに道路が分岐する地点であるノードの情報である。ノードデータは、各ノードの緯度・経度などの位置情報と、該ノードに接続する後述するリンクの数と、リンクのＩＤとを含む。図２（Ｂ）に示すリンクデータは、ノードとノードとを結ぶ道路等であるリンクの情報である。リンクデータは、リンクの端点である始点ノードおよび終点ノードと、リンクの長さ（単位はメートルやキロメートルなど）と、リンクの幅（単位はメートルなど）と、一般道路または高速道路などの道路種別とを含む。

図３は、地図データ１１１に含まれるランドマークに関する情報の構成を示す図である。図３（Ａ）は、ランドマーク位置データの構成の一例を示す図である。図３（Ｂ）は、属性データの構成の一例を示す図である。図３（Ａ）に示すランドマーク位置データは、ランドマークが属するジャンルと、施設名称と、近接するノードＩＤと、ランドマークの位置情報とを含む。図３（Ｂ）に示す属性データは、各ランドマークの特徴を表す属性と、その属性値の組み合わせとを含む。例えば、属性としては、図３（Ｂ）に示すようなサブジャンル、規模（施設の大きさ）、価格帯などの他に、営業時間、来店・来場者数、人気度合いなど様々に考えることができるが、本実施の形態では図３（Ｂ）に示した属性を対象として説明する。また属性値はそれぞれの属性に対して、各ランドマークがもつ値であり、例えばランドマーク「Ｅレストラン」であれば、属性「サブジャンル」に対する属性値は「洋食」、属性「規模」に対する属性値は「中規模」、属性「価格帯」に対する属性値は「高」であることを示す。なお属性値は、図３のような定性的な値である必要はなく、定量値、例えば、属性「規模」に対して「１０人」などのような数値で表してもよい。

アイコン画像データ保持部１０２は、アイコン画像データ１１２を保持する。例えば、アイコン画像データ保持部１０２は、ＨＤＤまたはＤＶＤ再生装置である。

アイコン画像データ１１２は、地図データ１１１に記憶されているランドマークに対応するアイコンの画像データである。アイコン画像データ１１２は、ビットマップ、ＪＰＥＧまたはＧＩＦ形式などの画像データである。例えば、アイコン画像データ１１２は、ＨＤＤに保持されている画像データまたはＤＶＤに記憶されている画像データである。なお、図１において、地図データ保持部１０１およびアイコン画像データ１１２は、個別に記載されているが、同一のＨＤＤまたはＤＶＤ再生装置であってもよい。さらに、地図データ１１１およびアイコン画像データ１１２は、同一のＤＶＤ等に記録されていてもよい。アイコン画像データ１１２は後述する表示部１０６によりユーザに対して提示される。なお、アイコン画像データ１１２は上述したような静止画像だけでなくＧＩＦアニメなどのアニメーションデータを含んでもよい。アイコン画像データ１１２がアニメーションである場合、その動作内容はあらかじめ定められているが、静止画像であれば、後述するように制御部１０７の処理により、様々な動作を設定することが可能となる。

プロファイルデータ保持部１０３は、プロファイルデータ１１３を保持する。例えば、プロファイルデータ保持部１０３は、ＨＤＤまたはＲＡＭ等である。

プロファイルデータ１１３は、地図表示装置１００を利用するユーザ毎の、ランドマークおよびランドマークのジャンルに対する嗜好性（プロファイル）に関する情報である。図４は、プロファイルデータ１１３の構成の一例を示す図である。図４に示すプロファイルデータ１１３は、ジャンル「レストラン」に対する嗜好性に関する情報である。プロファイルデータ１１３は、各属性に対し、属性値と、その属性値を重視する度合いであるポイントの対とを含む。例えば、図４に示すように、属性「サブジャンル」に対して、属性値「和食」のポイントは「１０」であり、属性値「洋食」のポイントは「６」であり、属性値「無国籍」のポイントは「３」が設定されている。図４に示すプロファイルデータ１１３の例では、ユーザは、ジャンル「レストラン」の属性「サブジャンル」に対して「和食」を最も好むことを示している。このようなポイントの値は、あらかじめユーザにより自分の好みの度合いに基づいて指定されるが、次のような方法によりユーザの入力を介さずに設定することができる。

まず、上述した測位部１０４による自車位置の測位結果と、エンジンの始動・停止などの情報を参照することにより、ユーザの車両が停止した位置を検知することができる。この検知結果と、地図データ１１１とを参照することで、ユーザの立ち寄ったランドマーク、およびそのランドマークの有する属性値を特定することが可能である。立ち寄ったランドマーク、およびその属性値を履歴として蓄積しておくことで、属性値が選択された頻度を算出することができる。この属性値が選択された頻度に基づいて属性値のポイントを設定してもよい。属性値が選択された頻度が高いということは、ユーザがその属性値をもつランドマークを好ましいと考えていることの表れであるため、頻度に基づいてポイントを設定することは妥当であるといえる。

入力部１０５は、ユーザからの指示が入力される。入力部１０５は、例えば、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るもの、タッチパネル式のもの、リモコン、または利用者の声を認識して地図表示装置への入力情報に変換する音声認識装置（マイクロフォンまたは音声認識エンジン等）等である。ユーザは入力部１０５に、検索したいランドマークのジャンルに関する情報などを入力する。

表示部１０６は、制御部１０７により作成される地図情報およびランドマークアイコンを表示する。表示部１０６は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどである。なお、表示部１０６は、入力部１０５と一体となったタッチパネルであってもよい。

次に、制御部１０７について説明する。図５は、制御部１０７の詳細な構成を示すブロック図である。

制御部１０７は、地図データ１１１、アイコン画像データ１１２、プロファイルデータ１１３、測位部１０４からの測位結果、入力部１０５からのユーザに入力された情報を参照して、地図情報およびランドマークアイコンを表示部１０６に表示するための処理を行う。例えば、制御部１０７はＣＰＵ等である。図５に示す制御部１０７は、ランドマーク抽出部１２１と、フィルタリング部１２２と、パラメータ設定部１２３と、動画データ作成部１２４と、描画処理部１２５とを備える。

ランドマーク抽出部１２１は、地図データ１１１に含まれるランドマークの情報の中から、ユーザに対して強調表示すべきランドマークの候補を抽出する。強調表示すべきランドマークの候補であるか否かの判定は、以下のような様々な方法を用いることができる。

まず、ユーザが入力部１０５から、自身が強調表示が望ましいと考えるランドマークのジャンルを指定する方法を説明する。例えば、ユーザが食事ができるランドマークを検索しているようなシチュエーションにおいて、ユーザが入力部１０５から属性「ジャンル」としてレストランを指定すると、ランドマーク抽出部１２１は、地図データ１１１に含まれるランドマーク情報の中から、属性「ジャンル」の属性値が「レストラン」であるものを強調表示するアイコンの候補として抽出する。具体的には、図３に示す地図データ１１１ののランドマーク情報の例では、ランドマーク抽出部１２１は、ランドマーク情報の中から、Ｅレストラン、Ｆレストラン、ＧレストランおよびＨレストランを抽出する。

他の方法として、時刻情報を考慮して強調表示するアイコンの候補を抽出する方法を用いることができる。例えば、昼食または夕食をとる時間帯（例えば「１２時から１４時」、「１８時から２０時」）であれば、地図表示装置１００が自動的に属性「ジャンル」の属性値が「レストラン」であるランドマークを抽出する。また、他の方法としては、ユーザの車両位置に基づいて、所定の距離以内のランドマーク（例えば、自車位置を中心とした半径１ｋｍ以内のランドマークや、表示部１０６に表示されている地図範囲内に存在するランドマークなど）を候補として抽出する方法を用いることができる。

フィルタリング部１２２は、ランドマーク抽出部１２１により抽出された候補に対して、プロファイルデータ１１３を参照して、強調表示の可否、さらには強調表示を行う優先順位の判定し、ランドマークに優先順位を付与する。本実施の形態では、ランドマーク抽出部１２１により属性「ジャンル」の属性値が「レストラン」であるランドマークを抽出する場合のフィルタリング部１２２の動作例について説明する。

上述したように、プロファイルデータ１１３は、ユーザが好むランドマークの属性値が、その嗜好度合いを示すポイントとともに含まれている。フィルタリング部１２２は、図４に示すプロファイルデータ１１３の属性値のポイントに基づき、図３（Ｂ）に示すジャンル「レストラン」のそれぞれのランドマークに対してポイントを付与する。具体的には、Ｅレストランの場合、サブジャンル属性値「洋食」は６ポイント、規模属性値「中」は３ポイント、価格帯属性値「高」は１ポイントであり、合計１０ポイントとなる。同様に算出すると、Ｆレストランは７ポイント、Ｇレストランは１２ポイント、Ｈレストランは１７ポイントとなる。ここで、強調表示するアイコンの数に上限、例えば３つまでなどの制約条件があると、Ｆレストランはポイントが一番少ないので、フィルタリング部１２２により除外される。そして、フィルタリング部１２２は、Ｆレストランを除いた３つのランドマーク（Ｅレストラン、ＧレストランおよびＨレストラン）に対して、ポイント数に基づいた優先順位を判定する。この例では、優先順位が最も高いのはＨレストラン、優先順位２位はＧレストラン、優先順位３位はＥレストランというように判定される。

なお、フィルタリング部１２２による取捨選択や順位付けは、プロファイルデータ１１３のみを参照して行うのではなく、さらにユーザの位置情報（例えば、現在の自車位置等）から各ランドマークへの距離または所要時間に関する情報を参照して行ってもよい。この場合、現在地からの距離が近いほどポイントが高く、遠ざかるに従ってポイントが単調減少していくような関数を想定してポイントを付与し、プロファイルデータ１１３によるポイントと合算して最終的なポイントを決定することになる。また、プロファイルデータ１１３を参照せずに、距離または所要時間のみを参照して順位付けを行ってもよい。

パラメータ設定部１２３は、フィルタリング部１２２により付与された優先順位に基づいて、ランドマークに対応するアイコンの動作内容を決定するパラメータを設定する。

図６は、アイコンのアニメーション動作が従うべき規則を模式的に示す図である。図６に示すようにランドマークアイコンの動作を周期的に行わせる場合には、パラメータとして振幅、位相および周期（周波数、角速度と同義）を設定することができる。本実施の形態では、複数のアイコンを規則性を持って、かつ優先順位を明確に示すように動作させるために、周期を同一（Ｔ０）とする。すなわち、本実施の形態では、パラメータ設定部１２３が、優先順位を付与された複数のランドマークに対応するアイコンが、同一の周期で動作するようにパラメータを設定し、振幅および位相をパラメータとして設定する場合について説明する。

まず、振幅については、図６に示すように優先度の高いランドマークのアイコンほど動作の振幅が大きくなるようにパラメータを設定する。すなわち、優先順位１位のランドマークアイコンの動作の振幅をＡ１、優先順位２位のランドマークアイコンの動作の振幅をＡ２、優先順位３位のランドマークアイコンの動作の振幅をＡ３とすると、Ａ１＞Ａ２＞Ａ３の関係が成り立つような値を定める。具体的には、優先順位が下がるに従って振幅を３／４倍になるように決めれば、Ａ２およびＡ３はＡ１に対してそれぞれ数式（１）、（２）のようになる。

ここで、本実施の形態において振幅が意味するものを説明する。図７は、アイコンの周期的動作の例を示す図である。図７（Ａ）は、周期的動作が上下方向の動作である場合のアイコンの周期的動作を示す図である。図７（Ｂ）は、周期的動作が左右方向の動作である場合のアイコンの周期的動作を示す図である。図７（Ｃ）は、周期的動作がアイコンサイズを変更する場合のアイコンの周期的動作を示す図である。図７（Ａ）に示すようにアイコンが上下方向に動作する場合には、振幅の値はその上下方向への移動量である。図７（Ｂ）に示すようにアイコンが左右方向に動作する場合には、振幅の値はその左右方向への移動量である。図７（Ｃ）に示すようにアイコンの周期的動作がアイコンサイズの変更である場合は、振幅は移動量ではなくサイズの変化量に対応することになる。

次に、位相の設定について説明する。位相については、図６に示すように優先順位が低くなるに従って位相を遅らすようにパラメータを設定する。すなわち、優先順位２位のアイコンは優先順位１位のものより位相をＰ０遅らし、優先順位３位のアイコンは優先順位２位のものからさらにＰ０、すなわち優先順位１位のものから２＊Ｐ０だけ位相を遅らすように値を定める。このとき、Ｐ０は数式（３）の関係を満たす必要がある。

数式（３）において添え字ｉは強調表示するランドマークアイコンの数を表す。数式（３）が意味するところは、周期と、ずらす位相の合計との差分が、隣接する優先順位のアイコン同士の位相差よりも大きくなる必要がある。例えば、本実施の形態の例では、優先順位３位のアイコンが動作し始めてから次に優先順位１位のアイコンが動作しはじめるまでの位相のずれが、優先順位１位と２位とのアイコンの位相差、および、優先順位２位と３位とのアイコンの位相差よりも大きくなる必要があるということである。すなわち、パラメータ設定部１２３は、周期Ｔ０から、最も優先順位の高いランドマークのアイコンと最も優先順位が低いランドマークのアイコンとの動作の位相差を引いた差分が、各ランドマークのアイコンの動作間の位相差Ｐ０よりも大きくなるように各ランドマークのアイコンの動作の位相を設定する必要がある。数式（３）を満たす場合、アイコン群の動作が周期性を持っていたとしても、優先順位１位のアイコンから順に優先順位の低いアイコンが動作する様子が視覚的に認知可能であるが、数式（３）を満たさなければ、優先順位３位のアイコンと、次の周期での優先順位１位のアイコンの間で順位の逆転現象が生じてしまうからである。優先順位の順序関係を逸脱させないよう、位相Ｐ０は数式（３）を満たし、かつ左辺と右辺の差ができるだけ大きいほうが望ましい。

なお、位相差は隣接する優先順位のアイコン間で変動させてもよい。すなわち、優先順位１位のアイコンと２位のアイコンとの位相差をＰ１、優先順位２位のアイコンと３位のアイコンとの位相差をＰ２とした場合、位相差Ｐ１と位相差Ｐ２とを異なる値となるように定めてもよい。この場合も、数式（３）と同様、優先順位最下位のアイコンが動作してから、次の周期で優先順位１位のアイコンが動作するまでの時間は、いずれの位相差よりも大きな値になるように個々の位相差を決定する必要がある。またこのように異なる位相差を定める場合、優先順位が低くなるほど、自身と、自身の優先順位より1位だけ高いアイコンとの間に定められる位相差の値が大きくなるように設定してもよい。例えば、位相差Ｐ２を位相差Ｐ１より大きく設定する。また、優先順位がｉ位のアイコンと、優先順位が（ｉ＋１）位のアイコンとの位相差をＰ（ｉ）で表すと、すべてのｉに対してＰ（ｉ）＜＝Ｐ（ｉ＋１）となるように各位相差Ｐ（ｉ）を定めることになる。

以上のパラメータをもとに、優先順位１位から３位までのアイコンの動作が従うべき規則は、数式（４）〜（６）で表す関数に従うことになる。ただし角速度ωはすべての優先順位において一定であり、優先順位２位のアイコンは時刻ｔ＝Ｐ０まで、優先順位３位のアイコンは時刻ｔ＝２＊Ｐ０まで振幅Ｙは０である。

なお、図６ではアイコンの動作として三角関数で表されるように波形が連続するものについて述べたが、アイコンの周期的な動作は、必ずしもこのような波形のみである必要はない。図８は、アイコンの動作波形の一例を示す図である。図８に示すように、波形による振幅の上下動と振幅０の静止状態の複合的な周期を考えることも可能である。図８の場合周期Ｔ０は、一波長分の周期と、静止状態にある時間を合わせた値となる。

動画データ作成部１２４は、パラメータ設定部１２３により設定された諸パラメータ値を用いて、アイコン画像データ１１２に含まれる静止画像から、動画像データを作成する。ここでは、優先順位１位のランドマークアイコンを、図６の規則に従って図７（Ａ）に示す上下方向に動作させる動画データを作成する例について述べる。時刻ｔが０のとき、アイコンの振幅は０であるので、アイコン画像は図７（Ａ）の基準位置に配置する。時刻ｔがＴ０／４に至るまでは振幅は増加するため、図７（Ａ）の例では破線矢印（１）の方向へと上昇し、Ｔ０／４において最上位の位置に配置される。その後、時刻３＊Ｔ０／４まで破線矢印（２）および（３）を辿って下降し、時刻Ｔ０／２で基準位置、時刻３＊Ｔ０／４で最下位の位置に配置される。そして時刻Ｔ０までは破線矢印（４）に従って再び上昇し、Ｔ０において基準位置へと戻る。以上を１周期とし、この動作が継続する。動画データ作成部１２４は、静止画像がこのような動作を行うようなアニメーションを作成する。同様に優先順位２位、３位のランドマークアイコンについても、対応する振幅および位相となるようなアニメーションを作成する。また、図７（Ｂ）に示すようにアイコンの周期的動作が左右方向への移動である場合、および、図７（Ｃ）に示すようにアイコンサイズが変化する場合についても同様に、破線矢印（１）〜（４）に示す軌跡を描くような動画データが作成される。

なお、上記説明では基準位置が振幅の中心となる場合について説明したが、図７（Ｄ）に示すように、基準位置が最下位の位置となるように設定してもよい。この場合、図６に示す動作規則においてすべての優先順位の位相をＴ０／４ずらすことで実現することができる。同様に反対方向にずらせば最上位の位置が基準位置となるように設定することも可能である。

描画処理部１２５は、地図データ１１１に含まれる地図情報に対して、ランドマークのアイコンの画像データを重畳して表示部１０６に表示する。このとき、フィルタリング部１２２により優先順位を付与されたランドマークに対しては、動画データ作成部１２４により作成されたアイコンの動画データを重畳し、それ以外のランドマークに対してはアイコン画像データ１１２に含まれるアイコンの静止画像を重畳する。すなわち、描画処理部１２５は、パラメータ設定部１２３により設定されたパラメータに従って動作するアイコンを、地図に重畳して描画する。表示部１０６は、画処理部１２５により描画されたデータを表示する。

図９は、図６の動作規則に従って上下方向に周期的な動作をするアイコンの動画データが、離散時刻において表示部１０６に表示される例を示す図である。図９（Ａ）は、時刻０における表示部１０６に表示される例を示す図である。図９（Ｂ）は、時刻Ｐ０における表示部１０６に表示される例を示す図である。図９（Ｃ）は、時刻２Ｐ０における表示部１０６に表示される例を示す図である。図９（Ｄ）は、時刻３Ｐ０における表示部１０６に表示される例を示す図である。図９において、矩形で示してあるものはランドマークアイコンであり、矩形内部に記載されている数値は、フィルタリング部１２２により付与された優先順位を示す。矩形内部の数値は、優先順位を分かり易くするために便宜上記載したものであり、実際の表示においてはこのような優先順位の表現は必要ない。

図６の動作規則においての時刻ｔ＝０のとき、いずれの優先順位のランドマークも振幅は０であるため、図９（Ａ）に示すように、いずれのランドマークアイコンも上下方向の移動はない。次に位相Ｐ０だけ進んだ時刻ｔ＝Ｐ０における動作規則では、図９（Ｂ）に示すように優先順位２位および３位のランドマークは引き続き振幅が０であるため、対応するアイコンに上下方向の移動はないが、優先順位１位のランドマークは振幅が増加傾向にあり、振幅Ａ１よりやや小さい値（これを振幅Ａ１ｂとする）となっている。そのため、図９の（Ｂ）時刻ｔ＝Ｐ０における存在位置は、優先順位１位のアイコンは図９（Ａ）の時刻ｔ＝０の基準位置に比べて振幅Ａ１ｂに相当する移動量だけ上方に位置し、図９のような離散時間ではなく連続時間で見た場合には、矢印で示すように上昇方向に動作することになる。なお図中の矢印はアイコンの移動方向を示すために便宜上記載したものであり、実際には表示される必要はない。

さらに位相Ｐ０だけ時間が進んだ時刻ｔ＝２Ｐ０における動作規則では、図９（Ｃ）に示すように優先順位３位のランドマークは引き続き静止状態にある。一方、優先順位１位のランドマークは、減少方向に移動し振幅Ａ１よりやや小さい値（これをＡ１ｃとする）となる。また、優先順位２位のランドマークは、を増加方向に移動し振幅Ａ２よりやや小さい値（これをＡ２ｃとする）となる。そのため、図９の（Ｃ）時刻ｔ＝２Ｐ０における優先順位1位のアイコンの存在位置は、基準位置に比べて振幅Ａ１ｃに相当する移動量だけ上方に位置し、連続時間で見た場合に優先順位1位のアイコンは下降方向に動作する。また、優先順位２位のアイコンの存在位置は、基準位置に比べて振幅Ａ２ｃに相当する移動量だけ上方に位置し、連続時間で見た場合に優先順位２位のアイコンは上昇方向に動作する。同様に、時刻ｔ＝３Ｐ０では、優先順位１位および２位のアイコンは基準位置より上方を下降方向に動作し、優先順位３位のアイコンは基準位置より上方を上昇方向に動作する。

なお、描画処理部１２５は、図９のように優先順位の付与されたランドマークのアニメーションと、それ以外のランドマークの静止画像をともに地図上に重畳して描画する必要はなく、優先順位の付与されたアニメーションだけを重畳して描画するようにしてもよい。

次に、以上のように構成される地図表示装置１００の処理の流れについて説明する。

図１０は、本発明に係る地図表示装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。図１０において、アイコンを周期的に動作させるためのイベントとして、ユーザから所定のジャンルのランドマークの検索指示が入力された場合について述べるが、イベントとしてはこれ以外にも、ユーザの自車位置の移動に伴って定期的に発生してもよいし、自車位置が所定の領域内に存在するタイミングで発生してもよい。

まず、入力部１０５を介してユーザから、ジャンルを指定したランドマーク検索要求が入力されると（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ランドマーク抽出部１２１は、指定されたジャンルのランドマークを、強調表示するアイコンの候補として地図データ１１１から抽出する。（ステップＳ１０２）。フィルタリング部１２２は、ランドマーク抽出部１２１により抽出されたランドマークの候補に対して、プロファイルデータ１１３、現在の自車位置および時刻等の情報を参照して強調表示を行うランドマークの取捨選択、および強調表示を行うと決定されたランドマークに対する優先順位を判定する（ステップＳ１０３）。パラメータ設定部１２３は、優先順位が付与されたランドマークに対して、図６に示すような各優先順位ごとの動作規則に従って、それぞれのランドマークに対して、振幅や位相などの諸パラメータの設定を行う（ステップＳ１０４）。パラメータが設定されると、動画データ作成部１２４では、アイコン画像データ１１２に記憶されている各ランドマークのアイコン静止画像を元に、設定されたパラメータに従って動作するアニメーションの作成を行う（ステップＳ１０５）。アニメーションが作成されると、描画処理部１２５は、地図データ１１１に含まれる道路や交差点などの地図情報に対して、優先順位の付与されたランドマークのアニメーション、およびそれ以外のランドマークの静止画データを重畳して表示部１０６に表示する。

なお、本実施の形態においては、動画データ作成部１２４を設け、優先順位に従ってパラメータ設定部１２３により定められた振幅および位相などの諸パラメータに基づいて、あらかじめ動画データであるアニメーションを作成しておく例について述べたが、アニメーションは必ずしも事前に作成する必要はなく、以下のような方法によっても、本発明の効果を実現することができる。すなわち、地図表示装置１００にはクロック発生部が備わっており、制御部１０７が定期的にクロック情報を取得する。そして、地図データ１１１の地図情報を表示部１０６に表示するとともに、クロックに合わせて、優先順位の付与された各アイコンをパラメータ設定部１２３に定められたタイミングで、定められた表示位置に重畳表示するような構成としてもよい。また図１に図示しない通信手段を別途設け、サーバからアニメーションを取得するような構成としてもよい。

また、本実施の形態においては、設定可能なパラメータである振幅および位相をともに設定する例について述べたが、これに限らず、少なくとも１種類のパラメータのみを設定するようにしてもよい。例えば、いずれの優先順位においても振幅は同じで、位相のみ優先順位が下がるに従ってずらしていくようなアニメーションを作成することも可能である。

また、本実施の形態においては、動作パラメータ「振幅」の意味するものとして、アイコンの上下・左右方向への移動量、およびアイコンサイズの変化量について述べたが、これに限らず、斜め方向への移動量、輝度、明度および彩度などの色彩的なパラメータなど、視覚的に差異を表現することが可能なあらゆる物理パラメータに対して適用可能であることはいうまでもない。本実施の形態で示した上下・左右方向への移動の場合、基準位置をすべて等しく設定したが、例えば振幅を輝度値に割り当てた場合、輝度値の値域を０から２５５として、優先順位１位のアイコンは基準位置（基準輝度）が１８０、振幅の最大値が５０の波形で動作し、優先順位２位のアイコンは基準位置（基準輝度）が１２０、振幅の最大値が４０の波形で動作するなどのように基準位置も設定可能なパラメータの１つとして考えることができる。

また、本実施の形態においては、ランドマークを示すアイコンが動作する例について述べたが、アイコン以外であってもランドマークを特定可能な、ランドマークと対応したシンボルであればよい。例えば、ランドマークと対応したシンボルとして、３Ｄポリゴンまたはテキスト情報（ランドマーク名または施設名等）等を動作させるようにしてもよい。

以上のように、本発明の実施の形態１に係る地図表示装置によれば、ユーザに対して強調して表示したいランドマークを表す情報群（アイコンなど）を、同じ周期で、優先度に応じたパラメータ値に従って動作させることで、それを見るユーザにとって煩雑でなく、かつその優先度の識別容易性を高めることができるため、ユーザがこれから向かう目的地を決定する作業に対する負荷を軽減することが可能である。すなわち、本発明の実施の形態１に係る地図表示装置は、ユーザに対して視認性、直感性の高い地図を表示することができる。

なお、上記説明において、本実施の形態に係る地図表示装置を、自動車に設置されるナビゲーション装置に適用した例について説明したが、歩行者が利用するナビゲーション装置に適用してもよい。例えば、歩行者が利用するナビゲーション装置は、専用の歩行者用ナビゲーション装置、ＧＰＳ機能等を有する携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）およびノート型パーソナルコンピュータ等である。さらに、本発明は、携帯型の地図表示装置に限らず、あらゆる地図表示装置に適用できる。例えば、住所等で位置情報を入力し地図を表示する地図表示装置にも適用できる。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、地図表示装置を利用するユーザの自車位置および嗜好を表すプロファイル情報に基づいて、強調表示するランドマークアイコンの取捨選択および優先度の付与に基づいたアイコンの動作パラメータの設定を行う例について述べた。本発明の実施の形態２では、ランドマークのアイコンをユーザの地図表示装置上に表示したい広告主の意図に基づき、ネットワークを利用してアイコンの動作パラメータを取得する地図表示システムについて述べる。

図１１は、本発明の実施の形態２に係る地図表示システムのシステム構成を示す図である。図１１に示す地図表示システムは、仲介サーバ２１０と、複数の広告主２２０ａ〜２２０ｃと、複数の地図表示装置２３０ａ〜２３０ｃとを含む。なお、複数の広告主２２０ａ〜２２０ｃを特に区別しない場合には、広告主２２０と記す。また、複数の地図表示装置２３０ａ〜２３０ｃを特に区別しない場合には、地図表示装置２３０と記す。

広告主２２０は、広告情報をユーザに提示する意思を有する広告主である。地図表示装置２３０は、ユーザが利用する地図表示装置であり、例えば、上述した実施の形態１で説明したような車両に搭載されるナビゲーション装置、またはユーザが携行する携帯電話装置等である。

仲介サーバ２１０は、ネットワーク上に存在し、広告主２２０とユーザを仲介する。

ユーザに広告情報を提示しようと考える広告主２２０は、仲介サーバ２１０に対して広告代金を支払い、仲介サーバ２１０は、その課金額に応じてユーザの有する地図表示装置２３０に提示する広告の内容を決定する。

次に、仲介サーバ２１０について詳細に説明する。図１２は仲介サーバ２１０の構成を示すブロック図である。仲介サーバ２１０は、送受信部２１１と、広告主情報処理部２１２と、広告主データ保持部２１３と、ユーザ情報処理部２１４と、フィルタリング部２１５と、パラメータ設定部２１６と、アイコン画像データ保持部２１７とを備える。

送受信部２１１は、ネットワークを介して広告主２２０およびユーザの所有する地図表示装置２３０との間で行われる通信に関わる一切の処理を執り行う。

広告主情報処理部２１２は、送受信部２１１で受信されるデータの中で、広告主から送信されたデータの処理を行い、その内容を広告主データ保持部２１３、およびアイコン画像データ保持部２１７に記録する。

図１３は、広告主データ保持部２１３に保持される広告主データの構成の一例を示す図である。図１３に示すように、広告主データは、広告主名（広告主を特定可能な情報。仲介サーバ２１０により付与されるＩＤなどでもよい。）と、広告主の属性を表すジャンルと、仲介サーバ２１０への課金額と、そしてエリア情報とを含む。エリア情報は、広告主の実体施設が存在する位置、およびその地域に存在するユーザに対して広告情報を提示したいと考える地理的な範囲の条件を表す。一方、アイコン画像データ保持部２１７は、広告主に対応するランドマークのアイコンの画像データが保持する。アイコン画像データ保持部２１７が保持するアイコンの画像データは、後述するようにユーザの有する地図表示装置２３０へと送信され、地図表示装置２３０の画面に表示される。

ユーザ情報処理部２１４は、送受信部２１１が受信するデータの中で、ユーザの有する地図表示装置２３０から送信されたデータに関する処理を行う。地図表示装置２３０からは、地図表示装置２３０を特定するための情報（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号またはその他装置に固有に割り振られたＩＤ等）、ユーザの現在位置およびユーザの指定したジャンルに関する情報が送信される。ユーザ情報処理部２１４はこれらの情報を解析して、どの位置にいるユーザが、どのようなジャンルのランドマーク情報を欲しているかを把握する。

フィルタリング部２１５は、ユーザ情報処理部２１４により解析された情報、および広告主データ保持部２１３に蓄積されている広告主データを参照して、ユーザに対してどの広告主の情報を、どのような優先順位で提供するかを決定する。以下、具体例を示す。ユーザ情報の解析により、ユーザの現在位置がエリアＦであり、ユーザがジャンル「レストラン」に関する情報を求めていると解析されたとすると、フィルタリング部２１５は、まず広告主データ保持部２１３に保持されている広告主データの中で、ジャンルとエリアがユーザ要求に合致する広告主を抽出する。図１３に示す広告主データの例では、広告主Ａおよび広告主Ｎは、ジャンルがレストランであり、かつエリアにユーザの現在位置である「エリアＦ」が含まれているため、この２つが抽出されることになる。次に、フィルタリング部２１５は、広告主Ａと広告主Ｎの支払った広告代金（図１３の課金額）を比較して、課金額が多い順に優先順位を付与する。図１３の例では、広告主Ａの課金額の方が多いため、優先順位は広告主Ａが1位、広告主Ｎが2位となる。

パラメータ設定部２１６は、フィルタリング部２１５により付与された優先度に関する情報を参照して、各優先度の広告主に対応するランドマークアイコンの動作についてパラメータを設定する。パラメータ設定は上述した実施の形態１と同様の処理であり、周期的な動作を行わせるランドマークアイコンに対して、振幅や位相に関する値の設定を行うことになる。設定されたパラメータおよびアイコン画像データ保持部２１７に保持されているアイコンの画像データは、送受信部２１１によりユーザの有する地図表示装置２３０へと送信される。

次に、以上のように構成される実施の形態２に係る地図表示システムの処理の流れを説明する。図１４は、本発明の実施の形態２に係る地図表示システムの処理の流れを示すフローチャートである。

まず、広告情報をユーザに提示したい広告主２２０は、仲介サーバ２１０に対して、広告代金を支払うとともに、自身のジャンル、エリアに関する情報、およびユーザの有する地図表示装置２３０上に表示するアイコンの画像データを登録する（ステップＳ２０１）。仲介サーバ２１０は、広告主２２０により登録が行われると、広告主情報処理部２１２において広告主情報の解析を行う（ステップＳ２０２）。仲介サーバ２１０は、解析したデータを広告主データ保持部２１３およびアイコン画像データ保持部２１７に保持することでデータ登録および更新処理を行う（ステップＳ２０３）。

ユーザの有する地図表示装置２３０からユーザの位置情報、および求めるジャンルに関する情報が送信されると（ステップＳ２０４）、仲介サーバ２１０のユーザ情報処理部２１４は、地図表示装置２３０から送信されたデータの解析を行い、どの位置にいるユーザが、どのようなジャンルのランドマーク情報を欲しているかを把握する処理を行う（ステップＳ２０５）。ユーザ情報の解析がなされると、フィルタリング部２１５は、ユーザ情報および広告主データ保持部２１３保持する広告主データを参照して、どの広告主の広告情報をどの優先度で提示するかを決定する（ステップＳ２０６）。パラメータ設定部２１６は、フィルタリング部２１５の決定結果に基づいて広告主毎に諸パラメータを設定する。送受信部２１１は、パラメータ設定部２１６が設定したパラメータと対応するアイコンの画像データとをユーザが有する地図表示装置２３０へと送信する（ステップＳ２０７）。

地図表示装置２３０は、仲介サーバ２１０が送信したアイコンの画像データと、アイコンの画像データの動作規則を表したパラメータを受信する（ステップＳ２０８）。地図表示装置２３０は、受信した動作規則に従ってアイコンの画像データを動作させ、動作するアイコンを地図データに重畳させてユーザに表示する（ステップＳ２０９）。

以上より、本発明の実施の形態２に係る地図表示システム２００は、広告主２２０からの依頼内容（課金額等）に応じて、仲介サーバ２１０が優先度を判定し、ユーザが有する地図表示装置２３０に、ユーザが容易に認識できる優先度を有するアイコンを表示する。これにより、広告主２２０が有する施設等をユーザに広告することができる。また、課金額等により優先順位をつけることができるので、広告主２２０の要求に応じた広告サービス（例えば、金額は高いが広告効果が大きい、または、金額は低いが広告効果は小さい等）を提供することができる。

なお、上記説明では、アイコンの静止画像とアイコンの動作パラメータとを地図表示装置２３０へと送信する例について述べたが、実施の形態１の地図表示装置１００の動画データ作成部１２４のように、仲介サーバ２１０が動作規則に従ったアニメーションを作成して、そのアニメーションデータを地図表示装置２３０へと送信するようにしてもよい。

以上のように、本発明は、地図表示装置に適用でき、特に、カーナビゲーション装置、携帯電話およびパーソナルコンピュータ等に適用することができる。また、本発明は、カーナビゲーション装置、携帯電話およびパーソナルコンピュータ等に用いられるソフトウェアに適用することができる。

本発明の実施の形態１に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。 地図データに含まれる道路ネットワークに関する情報の構成を示す図である。 地図データに含まれるランドマークに関する情報の構成を示す図である。 プロファイルデータの構成を示す図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 アイコンが周期的に動作する規則を波形で示した図である。 パラメータ設定部により設定される振幅が、表示として具現化される一例を示す図である。 アイコンの動作周期の一例を示す図である。 表示部に表示されるアイコンの動作を、離散時刻において示す図である。 本発明の実施の形態１に係る地図表示装置の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るパラメータ設定システムの構成を示す図である。 仲介サーバの構成を示すブロック図である。 広告主データの構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るパラメータ設定システムの処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 地図表示装置
１０１ 地図データ保持部
１０２ アイコン画像データ保持部
１０３ プロファイルデータ保持部
１０４ 測位部
１０５ 入力部
１０６ 表示部
１０７ 制御部
１１１ 地図データ
１１２ アイコン画像データ
１１３ プロファイルデータ
１２１ ランドマーク抽出部
１２２ フィルタリング部
１２３ パラメータ設定部
１２４ 動画データ作成部
１２５ 描画処理部
２００ 地図表示システム
２１０ 仲介サーバ
２１１ 送受信部
２１２ 広告主情報処理部
２１３ 広告主データ
２１４ ユーザ情報処理部
２１５ フィルタリング部
２１６ パラメータ設定部
２１７ アイコン画像データ
２２０、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ 広告主
２３０、２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ 地図表示装置

Claims (12)

1. ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示装置であって、
   前記地図および前記ランドマークに関するデータを保持する地図データ保持手段と、
   前記ランドマークに対応するシンボルの画像データを保持する画像データ保持手段と、
   前記ランドマークに対して優先順位を付与する優先順位付与手段と、
   前記優先順位付与手段により付与された優先順位に基づいて、前記ランドマークに対応する前記シンボルの動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
   前記パラメータ設定手段により設定されたパラメータに従って動作するシンボルを、前記地図に重畳して描画する描画処理手段と、
   前記描画処理手段により描画されたデータを表示する表示手段とを備える
   ことを特徴とする地図表示装置。
2. 前記パラメータ設定手段は、優先順位を付与された複数のランドマークに対応するシンボルが、同一の周期で動作するようにパラメータを設定する
   ことを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。
3. 前記パラメータ設定手段は、シンボルの動作における振幅、位相および基準位置のうち少なくともいずれかをパラメータとして設定する
   ことを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。
4. 前記パラメータ設定手段は、シンボルの移動量、シンボルのサイズの変化量および色彩に関する変数のうち少なくともいずれかを前記振幅として設定する
   ことを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
5. 前記パラメータ設定手段は、第１のランドマークのシンボルの動作の振幅を、前記第１のランドマークより優先順位の低い第２のランドマークのシンボルの動作の振幅より大きく設定する
   ことを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
6. 前記パラメータ設定手段は、第１のランドマークのシンボルの動作を、前記第１のランドマークより優先順位の高い第２のランドマークのシンボルの動作に対して位相が遅れるように設定する
   ことを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
7. 前記パラメータ設定手段は、前記第２のランドマークのシンボルの動作を、前記第２のランドマークより優先順位の高い第３のランドマークのシンボルの動作に対して位相が遅れるように設定し、
   前記パラメータ設定手段は、前記第１のランドマークのシンボルの動作と、前記第２のランドマークのシンボルの動作との位相差を、前記第２のランドマークのシンボルの動作と、前記第３のランドマークのシンボルの動作との位相差より大きく設定する
   ことを特徴とする請求項６記載の地図表示装置。
8. 前記パラメータ設定手段は、各ランドマークのシンボルの動作の周期を等しく設定し、
   前記パラメータ設定手段は、前記周期から、最も優先順位の高いランドマークのシンボルと最も優先順位が低いランドマークのシンボルとの動作の位相差を引いた差分が、各ランドマークのシンボルの動作間の位相差よりも大きくなるように各ランドマークのシンボルの動作の位相を設定する
   ことを特徴とする請求項６記載の地図表示装置。
9. 前記優先順位付与手段は、ユーザの位置情報および嗜好性に関する情報のうち少なくとも１つに基づいてランドマークに優先順位を付与する
   ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
10. 広告主からの課金額に基づき、ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示システムであって、
    前記地図および前記ランドマークに関するデータを保持する地図データ保持手段と、
    前記ランドマークに対応するシンボルの画像データを保持する画像データ保持手段と、
    前記ランドマークに対応する前記広告主からの課金額を保持する広告主データ保持手段と、
    前記課金額に基づき、前記ランドマークに対して優先順位を付与する優先順位付与手段と、
    前記優先順位付与手段により付与された優先順位に基づいて、前記ランドマークに対応する前記シンボルの動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
    前記パラメータ設定手段により設定されたパラメータに従って動作するシンボルを、前記地図に重畳して描画する描画処理手段と、
    前記描画処理手段により描画されたデータを表示する表示手段とを備える
    ことを特徴とする地図表示システム。
11. ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示方法であって、
    前記ランドマークに対して優先順位を付与する優先順位付与ステップと、
    前記優先順位付与ステップにおいて付与された優先順位に基づいて、前記ランドマークに対応するシンボルの動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定ステップと、
    前記パラメータ設定ステップにおいて設定されたパラメータに従って動作するシンボルを、前記地図に重畳して描画する描画処理ステップと、
    前記描画処理ステップにおいて描画されたデータを表示する表示ステップとを含む
    ことを特徴とする地図表示方法。
12. ランドマークに関する情報を地図上に表示する地図表示方法のプログラムであって、
    前記ランドマークに対して優先順位を付与する優先順位付与ステップと、
    前記優先順位付与ステップにおいて付与された優先順位に基づいて、前記ランドマークに対応するシンボルの動作内容を決定するパラメータを設定するパラメータ設定ステップと、
    前記パラメータ設定ステップにおいて設定されたパラメータに従って動作するシンボルを、前記地図に重畳して描画する描画処理ステップと、
    前記描画処理ステップにおいて描画されたデータを表示する表示ステップと
    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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