KR102084203B1 - 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실내 위치 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 장치는, 휴대 장치와 데이터 송수신을 위한 처리를 수행하는 통신 처리부와 복수의 광원들을 포함하는 가시광 램프의 위치 정보 및 건물 내부의 맵 데이터가 저장된 저장부 및 상기 휴대 장치로부터 실내 맵 시스템 사용 요청 신호가 수신되면, 상기 휴대 장치로부터 상기 가시광 램프의 위치ID 및 상기 가시광 램프에 포함된 광원별 지연시간을 수신하여 상기 휴대 장치의 제1 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 휴대 장치의 제1 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하고, 상기 가시광 램프와 상기 휴대 장치가 통신하지 않는 경우, 상기 휴대 장치로부터 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 정보를 수신하여 제2 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 제2 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{APPARATUS, METHOD AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDE INDOOR LOCATION INFORMATION USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}

본 발명은 실내 위치 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC)을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

가시광 통신이란 눈에 보이는 전파를 이용하여 통신하는 것으로 가시광 파장 영역 내의 빛을 이용한 무선 통신 기술이다. 이러한 가시광 통신은 무선 주파수를 기반으로 한 통신 방식을 대체할 수 있는 통신 방식으로, LED(Light Emitting Diode)의 확산과 더불어 최근 활발한 연구가 진행되고 있다.

일반적인 가시광 통신을 사용한 위치 제공 시스템은 색상과 조도의 제어가 가능한 적어도 하나의 광원(예를 들어 LED 또는 LD(laser Diode))를 포함하는 가시광 램프를 일정한 간격별로 설치하여야 가시광 통신을 지원하는 휴대 장치의 위치를 측정하여 제공할 수 있다. 이는 복수 개의 광원들의 위치를 바탕으로 수신기까지 데이터들이 도달하는 시간을 계산하여 휴대 장치의 위치를 계산한다. 예를 들어 3개 이상의 광원을 사용하여 삼각측량 방법으로 휴대 장치의 위치를 계산한다.

가시광 램프는 서버와 연결되어 그 조명 아래 있는 휴대 장치로 데이터 서비스를 가시광을 통해 전송한다. 이러한 가시광 램프에서 사용하는 주파수 대역은 고속의 데이터 전송도 가능하다. 반면, 휴대 장치는 가시광을 PD(Photo Diode) 등을 이용하여 처리함으로써 가시광 통신이 이루어진다.

종래의 가시광 통신을 사용한 위치 제공 시스템은 상기와 같은 구성으로 인프라 구축 비용이 많이 발생한다. 이는 설치되는 가시광 램프가 증가할수록 휴대 장치의 위치 계산에서 오차가 적게 발생하기 때문이다.

따라서, 가시광 통신을 사용한 위치 제공 시스템에서 인프라 구축 비용을 절감하며, 연속적으로 휴대 장치의 위치를 계측할 수 있는 기술이 요구된다.

또한, 실내 공간에서 계측된 휴대 장치의 위치를 기준으로 이용 가능한 편의 정보들을 용이하게 제공할 수 있는 기술이 요구된다.

본 발명의 일 실시 예는 인프라 구축 비용을 절감할 수 있는 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 가시광 통신이 가능한 휴대 장치의 정확한 위치 정보를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 가시광 통신을 통해 휴대 장치로 현재 위치에서 이용 가능한 편의 정보들을 용이하게 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 서버에서 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법은, 건물의 실내에 위치한 휴대 장치로부터 실내 맵 시스템 사용을 요청받는 과정과, 상기 휴대 장치와 인접한 가시광 램프의 위치 ID 및 복수의 광원들을 포함하는 상기 가시광 램프에 대한 복수의 광원별 지연 시간을 상기 휴대 장치로부터 제공 받는 과정과, 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 기반하여 상기 휴대 장치의 제1 위치 정보를 획득하는 과정과, 상기 휴대 장치로 상기 획득된 제1 위치 정보를 전송하는 과정과, 상기 휴대 장치로부터 이동 정보를 제공 받는 과정과, 상기 이동 정보를 기반하여 상기 휴대 장치의 제2 위치 정보를 획득하는 과정과, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에 상기 휴대 장치의 위치를 표시하도록 상기 제2 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하는 과정; 을 포함하며, 상기 이동 정보는 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서에 의해 검출되며, 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 휴대 장치에서 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법은, 상기 휴대 장치가 건물의 실내에 위치할 때, 상기 휴대 장치와 인접한 가시광 램프에 포함된 복수의 광원들로부터 수신된 가시광 신호들을 기반하여 상기 가시광 램프의 위치 ID 및 복수의 광원 별 지연 시간을 획득하는 과정과, 서버로 실내 맵 시스템 사용을 요청하고, 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 상기 서버로 전송하는 과정과, 상기 서버로부터 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 이용하여 획득된 제1 위치 정보를 제공 받는 과정과, 상기 실내에서 상기 가시광 램프로부터 상기 가시광 신호들을 수신하지 못하면, 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 이동 정보를 획득하는 과정과, 상기 서버로 상기 획득된 이동 정보를 전송하는 과정과, 상기 서버로부터 상기 이동 정보를 이용하여 획득된 제2 위치 정보를 제공 받는 과정과, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에서 상기 휴대 장치의 위치를 표시하는 과정; 을 포함하며, 상기 이동 정보는 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 복수의 광원들 각각은, 상기 가시광 램프에서 서로 90도의 이격 각도를 가지며, 십자 형상으로 배열될 수 있다.

상기 복수의 광원들은, 상기 가시광 램프에서 중심점을 기준으로 각각 동, 서, 남, 북 방향에 배치될 수 있다.

상기 복수의 광원들은, 서로 다른 주파수를 가지고 동일한 상기 위치 ID를 상기 휴대 장치에 전송할 수 있다.

상기 복수의 광원별 지연 시간은, 상기 휴대 장치에 의해 상기 복수의 광원들로부터 상기 휴대 장치에 각각 도달되는 신호들 간의 시간 차이를 이용하여 획득될 수 있다.

상기 제2 위치 정보는, 상기 서버에 의해 상기 위치 ID를 기준으로 상기 건물의 상기 실내의 맵 데이터를 이용하여 획득된 상기 휴대 장치가 이동 가능한 길 정보와 상기 수신된 이동 정보를 기반하여 획득될 수 있다.

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본 발명의 일 측면에 따르면, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보를 제공하기 위한 서버는, 통신 처리부, 복수의 광원들을 포함하는 가시광 램프의 위치 정보 및 건물 내부의 맵 데이터가 저장된 저장부 및 상기 통신 처리부 및 상기 저장부와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 건물의 실내에 위치한 휴대 장치로부터 실내 맵 시스템 사용 요청 신호가 수신되면, 상기 휴대 장치로부터 상기 가시광 램프의 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 제공 받고, 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 기반하여 상기 휴대 장치의 제1 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하도록 상기 통신 처리부를 제어하고, 상기 휴대 장치로부터 이동 정보를 제공 받고, 상기 이동 정보를 기반하여 상기 휴대 장치의 제2 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에 상기 휴대 장치의 위치를 표시하도록 상기 제2 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하도록 상기 통신 처리부를 제어하도록 구성되며, 상기 이동 정보는 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서에 의해 검출되며, 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

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본 발명의 다른 측면에 따르면, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보를 제공하기 위한 휴대 장치는, 통신부, 디스플레이 및 상기 통신부 및 상기 디스플레이와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 휴대 장치가 건물의 실내에 위치할 때, 상기 휴대 장치와 인접한 가시광 램프에 포함된 복수의 광원들로부터 수신된 가시광 신호들을 기반하여 상기 가시광 램프의 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 획득하고, 서버로 실내 맵 시스템 사용 요청 신호를 전송하면, 상기 획득한 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 상기 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 서버로부터 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 기반하여 획득된 상기 휴대 장치의 제1 위치 정보를 제공 받고, 상기 실내에서 상기 가시광 램프로부터 상기 가시광 신호들을 수신하지 못하면, 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 이동 정보를 획득하고, 상기 통신부를 통해 상기 획득한 이동 정보를 상기 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 서버로부터 상기 이동 정보를 이용하여 획득된 상기 휴대 장치의 제2 위치 정보를 제공 받고, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에 상기 휴대 장치의 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 구성되며, 상기 이동 정보는 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 복수의 광원들 각각은, 상기 가시광 램프에서 서로 90도의 이격 각도를 가지며, 십자 형상으로 배열될 수 있다.

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상기 복수 개의 광원들은, 상기 가시광 램프에서 중심점을 기준으로 각각 동, 서, 남, 북 방향에 배치될 수 있다.

상기 복수의 광원들은, 서로 다른 주파수를 가지고 동일한 상기 위치 ID를 상기 휴대 장치로 전송할 수 있다.

상기 복수의 광원별 지연 시간은, 상기 휴대 장치에 의해 상기 복수의 광원들로부터 상기 휴대 장치로 각각 도달되는 신호들 간의 시간 차이를 이용하여 획득될 수 있다.

상기 제2 위치 정보는, 상기 서버에 의해 상기 위치 ID를 기준으로 상기 건물의 상기 실내의 맵 데이터로부터 추출된 상기 휴대 장치가 이동 가능한 길 정보와 상기 수신된 이동 정보를 기반하여 획득될 수 있다.

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한편, 상기 방법에 대한 정보는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 이러한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 롬(Read Only Memory), 램(Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC), USB(Universal Serial Bus)메모리, 메모리카드(SD, miniSD, TF, SDIO, CF, RS-MMC), 메모리 스틱(메모리 스틱 듀오, 메모리 스틱 마이크로), 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 또한, 이러한 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템은 복수 개의 광원을 포함하는 가시광 램프를 사용하여 인프라 구축 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프를 사용하여 가시광 신호를 수신하는 휴대 장치의 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 램프를 통해 휴대 장치에 편의 정보들을 용이하게 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 맵 서버의 세부 구성을 나타내는 블록도.
도 3a 및 도 3b은 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프의 세부 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 세부 구성을 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 가시광 통신부의 세부 구성을 나타내는 블록도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 제어부의 세부 구성을 나타내는 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 데이터 처리 신호 흐름도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 데이터 처리 신호 흐름도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 맵 서버의 처리 동작을 나타내는 흐름도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 로컬 서버의 처리 동작을 나타내는 흐름도.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 로컬 서버가 없는 가시광 램프의 처리 동작을 나타내는 흐름도.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 처리 동작을 나타내는 흐름도.
도 13a는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프에서 위치ID를 전송하고, 휴대 장치가 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 13b는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프에서 정보 데이터를 전송하고, 휴대 장치가 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 14a 및 14b는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프에서 휴대 장치의 위치를 계측하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 15a 내지 도 15c는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템이 적용된 건물들을 설명하기 위한 도면.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템이 적용된 주차장을 설명하기 위한

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

하기에서 본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치에서 휴대 장치는 별도로 구성된 전자 장치일 수 있으며, 특정 전자 장치 내에 하드웨어 또는 소프트웨어 형태로 포함된 부분일 수 있다.

또한, 전자 장치 내에 설치된 애플리케이션과 연동된 프로그램 형태로 구현되거나, 상기 애플리케이션 내에 포함된 기능으로서 프로그램 형태로 구현될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치에서 휴대 장치는 예컨대 가시광 수신부를 구비하는 임의의 장치일 수 있으며, 휴대가 용이하게 이동 가능한 전자기기로서, 화상전화기, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000) 단말기, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 단말기, LTE(Long Term Evolution) 단말기, LTE 어드밴스트(Long Term Evolution Advanced) 단말기 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 단말기, E-Book, 휴대용 컴퓨터(Notebook, Tablet 등), 디지털 카메라(Digital Camera), 디지털 방송용 단말기, MP3 플레이어, PDA(Personal digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등 어떠한 전자 장치도 가능하며, 가시광 통신이 가능한 기능을 포함하는 장치라면 어떠한 장치도 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치에 적용될 수 있다.

또한, 상기 휴대 장치는 플렉서블 장치 또는 플렉서블 디스플레이 장치일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치에서 휴대 장치의 일 예로서 휴대 장치는 휴대 가능하고 데이터 송수신과 음성 및 영상 통화가 가능한 이동 가능한 장치로서 적어도 하나의 표시부(예를 들어 터치 스크린)와 가시광 통신을 통해 데이터 수신이 가능한 가시광 통신부를 구비할 수 있다.

먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 장치에 대하여 설명하며, 다음으로 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 로컬 서버(제 2 서버)(500)는 가시광 램프(400)의 광원들을 통해 위치ID 및 정보 데이터를 휴대 장치(300)로 전송할 수 있다. 여기서 위치ID는 가시광 램프(400)가 설치된 위치 정보를 포함할 수 있다. 여기서 정보 데이터는 가시광 램프(400)가 위치한 곳에서 이용 가능한 편의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 쇼핑의 할인 정보, 이벤트 정보, 제품의 설명 정보, 주차장의 주차 정보 등이 될 수 있다.

가시광 램프(400)는 복수 개의 광원을 포함할 수 있다. 예를 들어 서로 90도 이격 각도를 갖는 복수 개의 광원을 포함할 수 있다. 예를 들어 실내 공간에 설치 시 실제 계측된 방위에 따라 동, 서, 남, 북 방향의 위치로 배치될 수 있는 4개의 광원을 포함할 수 있다. 따라서 상기 위치ID는 복수 개의 광원을 포함하는 가시광 램프(400)의 실제 위치(가시광 램프의 중심점의 위치) 정보를 포함할 수 있다.

맵 서버(제 1 서버)(100)는 억세스 포인트(200)를 통해 휴대 장치(300)와 통신할 수 있다. 휴대 장치(300)로 상기 위치ID 및 광원별 지연 시간을 요청하여, 수신 받을 수 있다. 수신된 데이터들을 바탕으로 상기 휴대 장치(300)의 제 1 위치 정보(맵상 휴대 장치의 위치 정보)를 생성할 수 있다. 생성된 위치 정보와 주변 맵 정보를 휴대 장치(300)로 전송할 수 있다.

상기와 같은 맵 서버(100)의 처리 동작은 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 위치ID를 수신받는 동안 반복적으로 수행될 수 있다.

한편, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 위치ID를 수신받지 못한다고 판단될 경우에는, 휴대 장치(300)의 이동 정보를 요청하여, 수신 받을 수 있다. 수신받은 이동 정보와 휴대 장치(300)의 이동 가능한 길 정보를 바탕으로 휴대 장치(300)의 제 2 위치 정보를 생성할 수 있다. 생성된 위치 정보와 주변 맵 정보를 휴대 장치(300)로 전송할 수 있다. 여기서 이동 정보는 휴대 장치(300)에 포함된 지자계 센서, 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 적어도 어느 하나를 통해 휴대 장치(300)의 이동 정도를 측정하고, 측정된 이동 정도를 바탕으로 생성할 수 있다.

또한, 휴대 장치(300)의 이동 가능한 길 정보는 맵 서버(100)가 마지막으로 수신한 위치ID를 기준으로 휴대 장치(300)를 소지한 사용자가 이동 가능한 길에 대한 정보를 미리 저장된 맵 데이터베이스를 바탕으로 생성할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 맵 서버의 세부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 맵 서버는 기본적으로 휴대 장치 및 억세스 포인트와 통신할 수 있는 통신부(110), 위치ID와 매핑된 가시광 램프(400)의 실제 위치정보가 저장된 위치ID 저장부(120), 위치ID와 매핑된 건물의 실내의 맵 정보가 저장된 맵 저장부(130), 제어부(140)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 장치 간의 통신 기능을 처리한다. 예컨대, 상기 장치가 휴대 장치일 경우 RF 처리부 등을 포함할 수 있다. 상기 RF 처리부는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강변환하는 RF수신기 등을 포함할 수 있다. 또한, 데이터 처리부를 더 포함하여 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 더 포함할 수 있다. 따라서, 상기 데이터 처리부는 모뎀(MODEM) 및 코덱(CODEC)으로 구성될 수 있다. 여기서 상기 코덱은 패킷 데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비할 수 있다.

위치ID 저장부(120)는 위치ID와 매핑된 가시광 램프(400)의 실제 위치정보위치가 저장될 수 있다. 예컨대 가시광 램프(400)의 하우징의 중심점을 기준으로 가시광 램프(400)의 실제 위치정보를 저장할 수 있다.

맵 저장부(130) 가시광 램프(400)가 위치한 건물의 실내의 맵 정보가 저장될 수 있다. 예컨대 가시광 램프(400)가 가진 고유한 위치ID와 해당 가시광 램프(400)가 설치된 실내의 맵 정보를 매핑하여 저장할 수 있다.

상기 위치ID 저장부(120)와 맵 저장부(130)에 저장된 데이터들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 이러한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 그 예로는, 롬(Read Only Memory), 램(Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC), USB(Universal Serial Bus)메모리, 메모리카드(SD, miniSD, TF, SDIO, CF, RS-MMC), 메모리 스틱(메모리 스틱 듀오, 메모리 스틱 마이크로), 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.

제어부(140)는 휴대 장치(300)의 위치를 연산하는 위치 연산부(141), 연산된 결과 값을 바탕으로 맵 상 휴대 장치의 위치정보를 생성하는 위치 정보 생성부(142), 휴대 장치(300)의 주변에 위치한 편의 시설의 정보를 생성하는 주변 맵 정보 생성부(143)를 포함할 수 있다.

위치 연산부(141)는 휴대 장치(300)로부터 수신된 위치ID와 광원별 지연시간을 바탕으로 휴대 장치(300)의 위치를 계산할 수 있다. 예컨대 위치ID 저장부(120)에서 수신된 위치ID와 매핑된 가시광 램프(400)의 실제 위치정보를 도출할 수 있다. 도출된 가시광 램프(400)의 실제 위치정보를 기준으로 광원별 지연시간을 반영하여 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 어느 방향으로 얼만큼 떨어져 위치하는지를 계산할 수 있다. 여기서 휴대 장치(300)의 위치 계산 방법에 대한 자세한 설명은 하기 도 13a 및 도 13b의 설명에서 자세히 설명되므로 생략한다.

위치 정보 생성부(142)는 상기 위치 연산부(141)에서 계산된 휴대 장치(300)의 위치와 맵 데이터베이스에 저장된 맵 정보를 바탕으로 맵상 휴대 장치의 위치정보를 생성할 수 있다. 예컨대 맵 저장부(130)에서 수신된 위치ID와 매핑된 실내의 맵 정보를 도출할 수 있다. 도출된 실내의 맵 정보에 상기 위치 연산부(141)에서 휴대 장치(300)의 위치 계산된 결과 값을 반영하여 맵상 휴대 장치(300)의 위치 정보를 생성할 수 있다.

도 3a 및 도 3b은 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프의 세부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 램프는 기본적으로 로컬 서버(500)로부터 위치ID 및 정보 데이터를 수신할 수 있는 통신부(410), 수신된 데이터들을 변조부(420)를 통해 데이터 전송을 위해 변조할 수 있다. 다음으로, 광원 드라이버(430)로 입력된 후 마지막으로 광원(440)을 거쳐 데이터들은 빛으로 바뀌게 된다. 여기서 광원 드라이버(430)는 로컬 서버(500)의 제어부(미도시)와 연결되어 온/오프 제어될 수 있다.

도 3b을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가시광 램프는 상기 도 3a에 도시된 가시광 램프의 구성부를 포함하며 위치ID와 정보 데이터가 저장된 저장부(450)와 가시광 램프(400)의 각 구성부의 동작을 제어할 수 있는 제어부(460)를 추가로 더 포함할 수 있다. 따라서 로컬 서버(500)와 연결되지 않아도 가시광 램프(400)의 제어부가 저장부(450)에서 위치ID와 정보 데이터를 도출하여 상기 처리 과정을 진행하여 빛으로 변환할 수 있다.

여기서 저장부(450)는 상기 위치ID 저장부(120)와 맵 저장부(130)에 저장된 데이터들과 마찬가지로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 세부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 장치(300)를 살펴보면 다음과 같다.

통신부(310)는 RF부와 모뎀(MODEM)을 포함한다. RF부는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기 등을 포함한다. 모뎀(MODEM)은 송신될 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 RF부에서 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 포함한다.

오디오부(320)는 코덱(Codec)을 구성할 수 있으며, 상기 코덱은 데이터 코덱과 오디오 코덱을 포함한다. 데이터 코덱은 패킷데이터 등을 처리하고, 오디오 코덱은 음성과 멀티미디어 파일 등의 오디오 신호를 처리한다. 오디오부(30)는 모뎀에서 수신되는 디지털 오디오신호를 상기 오디오 코덱을 통해 아날로그신호를 변환하여 재생하거나 또는 마이크로부터 발생하는 아날로그 오디오 신호를 상기 오디오 코덱을 통해 디지털 오디오 신호로 변환하여 모뎀으로 전송하는 기능을 수행한다. 상기 코덱은 별도로 구비되거나 제어부(340)에 포함될 수 있다.

키입력부(350)는 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능들을 설정하기 위한 기능 키들 또는 터치 패드 등을 포함할 수 있다. 입력 방식으로 버튼, 터치스크린, 제스쳐 인식, 홍체 인식 등 어떠한 형태의 입력 방식도 포함할 수 있다. 표시부(330)가 정전식 또는 감압식 등의 터치스크린 방식으로 구현될 경우, 키입력부(350)는 미리 설정된 최소한의 키만을 포함할 수 있으며 표시부(330)는 키입력부(350)의 키입력 기능을 일부 대체할 수 있다.

표시부(330)는 영상처리부(미도시)에서 출력되는 영상신호를 화면으로 표시하며, 제어부(340)에서 출력되는 사용자 데이터를 표시한다. 여기서 상기 표시부(330)는 예컨대 LCD를 사용할 수 있으며, 이런 경우 상기 표시부(330)는 LCD제어부(LCD controller), 영상데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD 표시 소자 등을 구비할 수 있다. 여기서 상기 LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 키입력부(350)로 동작할 수도 있으며, 이때 상기 표시부(330)에는 상기 키입력부(350)와 같은 키들을 표시할 수 있다.

또한, 상기 표시부(330)가 터치스크린 방식으로 구현됨에 따라, 터치스크린부로 사용될 경우, 상기 터치스크린부는 복수의 센서패널을 포함하는 터치스크린패널(TSP: Touch Screen Panel)로 이루어지며, 상기 복수의 센서패널은 손 터치를 인식할 수 있는 정전 식 센서패널 및 터치펜과 같이 세밀한 터치를 감지할 수 있는 전자유도 센서패널을 포함할 수 있다.

저장부(380)는 프로그램 메모리 및 데이터 메모리들로 구성될 수 있으며, 상기 프로그램 메모리에는 휴대 장치(300)의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템을 수행하기 위한 각종 프로그램 및 데이터들을 저장할 수 있다. 저장부(380)는 CF(Compact Flash), SD(Secure Digital), Micro-SD(Micro Secure Digital), Mini-SD(Mini Secure Digital), xD(Extreme Digital) 및 Memory Stick 등의 외장형메모리를 더 포함할 수도 있다.

또한, 저장부(380)는 HDD(Hard Disk Drive) 및 SSD(Solid State Disk) 등과 같은 디스크를 더 포함할 수도 있다.

센서부(370)는 지자계 센서(Geo-magnetic Sensor), 중력 센서(Gravity Sensor), 가속도 센서(Acceleration Sensor), 자이로 센서(Gyroscope) 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 휴대 장치의 이동 정도를 측정할 수 있다. 측정된 휴대 장치의 이동 정도는 다른 구성부(예를 들어 저장부(380), 제어부(240))로 제공될 수 있다.

가시광 통신부(360)는 가시광 신호를 수신할 수 있다. 여기서 가시광 통신부(360)의 설명은 하기 도 5의 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 가시광 통신부의 블록도를 참고하여 상세히 설명하므로 생략한다.

제어부(240)는 휴대 장치의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 예컨대, 상기 제어부(240)는 통화와 관련된 동작을 포함하여 본 발명의 실시 예에 따라 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 수행과 관련된 동작을 제어하는 기능을 수행한다.

한편, 도 4의 블록도에는 블루투스 모듈, 카메라 모듈, Wi-Fi 모듈, 가속도 센서, 근접 센서, 지자계 센서 및 DMB(Digital Media Broadcasting) 수신기 등과 같이 휴대 장치(300)에 포함될 수 있는 장치들이 미도시 되었으나, 이들 미도시된 장치들도 본 발명의 실시 예에 의한 휴대 장치(300)에 포함되어 해당 기능을 제공할 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 가시광 통신부의 세부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 장치의 가시광 통신부(360)을 살펴보면 다음과 같다.

가시광 수신부(361)는 포토 다이오드(Photodiode), 광-스펙트럼 센서(Optical-Spectrum Sensor), RGB 센서(Red-Green-Blue Sensor)중 적어도 어느 하나를 포함하여, 가시광 램프(400)의 광원들에서 전송되는 가시광 신호를 수신하여 전기적 신호로 바꿀 수 있다.

필터부(362)는 가시광 램프(400)의 광원들로부터 송신되는 신호를 주파수 별로 분리할 수 있다.

복조부(363)는 필터부(362)로부터 주파수 별로 분리된 신호들을 전달받아 데이터를 복원할 수 있다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 제어부의 세부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 장치의 제어부(340)를 살펴보면 다음과 같다.

광원별 지연시간 연산부(341)는 상기 가시광 수신부(361)의 복조부(363)로부터 수신된 신호들 간의 수신 시간 차이를 계산하여 광원별 지연시간을 생성할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프(400)는 4개의 광원을 포함하며, 광원들은 각각 90도 이격 각도를 가지며, 방위를 따라 동, 서, 남, 북 방향에 설치될 수 있다. 따라서 휴대 장치(300)의 가시광 수신부(361)에 도달하는 빛 즉, 가시광 신호는 시간차를 가지게 된다. 예를 들어, 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)의 광원들의 정중앙에 위치하면 광원들에서 전송하는 신호들 간의 지연시간은 "0"이 될 수 있다. 휴대 장치(300)가 상기 정중앙을 벗어나 한 방향으로 위치하면, 휴대 장치(300)에 가까운 광원에서 전송되는 신호는 상대적으로 다른 신호들보다 더 빨리 도달할 수 있다.

이동 정보 생성부(342)는 상기 센서부(370)을 통해 휴대 장치에 가해지는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘과 휴대 장치(300)의 역학적인 움직임을 측정하고, 이를 통해 휴대 장치의 이동 정도를 획득하여 휴대 장치의 이동 정보를 생성할 수 있다.

도 6b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대 장치의 제어부(340)를 살펴보면 다음과 같다. 상기 도 6a에 도시된 제어부(340)의 구성부를 포함하며, 휴대 장치(300)의 위치를 계산할 수 있는 위치 연산부(343)를 추가로 더 포함할 수 있다.

위치 연산부(343)는 상기 광원별 지연시간 연산부(341)에서 생성된 광원별 지연시간을 바탕으로 가시광 램프(400)의 정중앙에서 어느 방향으로 얼만큼 떨어져 위치하는지를 계산할 수 있다. 예컨대 휴대 장치(300)는 가시광 램프(400)의 복수 개의 광원들의 중앙 점까지의 거리는 동일하며 각 광원들은 90도의 이격 각도로 배치되어있다는 것을 알고 있다. 상기 정보와 광원별 지연시간을 바탕으로 가시광 램프(400)의 정중앙에서 떨어진 거리 및 방향을 계산할 수 있다. 따라서 맵 서버(100)는 상기 위치 연산부(343)에서 미리 계산된 결과를 반영하여 휴대 장치(300)의 위치 계산을 생략하고, 더 빠르게 휴대 장치(300)로 맵 상 휴대 장치의 위치 정보를 생성하여 제공할 수 있다.

한편, 상기 장치의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.

그리고 본 명세서에서 각 기능부(또는 모듈)라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.

이하, 도 7 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 데이터 처리 신호 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 로컬 서버(500)에서 가시광 램프(400)로 위치ID 및 정보 데이터를 전송할 수 있다(701). 휴대 장치(300)에서 맵 서버(100)로 실내 맵 시스템 사용 요청(702)을 할 때, 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템은 개시될 수 있다. 상기 요청에 따라 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)로 실내 위치 정보 제공 시스템의 초기 화면 데이터를 전송할 수 있다(703). 이때, 휴대 장치는 건물의 외부에서 출입구를 통해 실내로 들어와 적어도 하나의 가시광 램프(400)로부터 발산되는 빛에 노출될 수 있다. 즉, 가시광 램프(400)는 휴대 장치(300)로 광원들로부터 발산되는 가시광을 통해 위치ID 및 정보데이터를 전송할 수 있다(703). 이때, 휴대 장치(300)는 가시광 램프(400)의 복수 개의 광원들로부터 수신되는 데이터(위치ID 및 정보 데이터) 들의 수신 시간 간의 차이를 계산하여 광원별 지연시간을 생성할 수 있다.

한편, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)에 실내 위치 정보를 제공하기 위해선 먼저, 휴대 장치(300)의 초기 위치를 획득하여야 한다. 이에 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)로 위치ID 및 광원별 지연시간을 요청한다(705). 상기 요청 신호에 따라 휴대 장치(300)는 위치ID 및 광원별 지연시간을 전송할 수 있다(706). 그런 다음 맵 서버(100)는 수신된 위치ID와 광원별 지연시간을 바탕으로 휴대 장치(300)의 위치를 계산한다. 그 후, 맵 서버(100)는 계산된 휴대 장치(300)의 위치를 반영하여 맵 상에 휴대 장치(300)의 위치 정보를 생성하여 휴대 장치(300)로 전송할 수 있다(707).

상기 설명된 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 데이터 처리는 휴대 장치(300)가 실내에 위치하며, 가시광 램프(400)와 휴대 장치(300)가 가시광 통신이 유지되는 경우에 실행될 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 데이터 처리 신호 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 휴대 장치(300)는 건물 실내에 위치하며, 적어도 한번은 가시광 램프(400)를 통해 위치ID 및 정보 데이터를 수신받은 적이 있으며, 현재는 가시광 통신 범위를 벗어난 위치에 있는 경우 맵서버(100)는 휴대 장치(300)와 다음과 같이 데이터를 처리할 수 있다.

맵 서버(100)는 휴대 장치(300)로 현재 가시광 램프(400)로부터 데이터를 수신 중인가 확인하도록 요청할 수 있다(801). 따라서 휴대 장치(300)는 현재 위치ID 및 정보 데이터가 수신되는지를 판단하여 가시광 램프(400)와 통신 중인지를 판단할 수 있다. 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신되지 않는 경우에 이동 정도를 측정하여 이동 정보를 생성할 수 있다.

맵 서버(100)는 휴대 장치(300)로 이동 정보를 요청할 수 있다(802). 상기 요청에 따라 휴대 장치(300)는 맵 서버(100)로 생성된 이동 정보를 맵 서버(100)로 전송할 수 있다(803). 그런 다음 맵 서버(100)는 마지막으로 수신된 위치ID와 맵 저장부(130)에 저장된 맵 데이터를 바탕으로 휴대 장치(300)가 이동할 수 있는 길(통로) 정보를 생성할 수 있다. 생성된 길 정보와 수신된 이동 정보를 바탕으로 휴대 장치(300)의 위치를 계산한다. 그 후, 맵 서버(100)는 계산된 휴대 장치(300)의 위치를 반영하여 맵 상에 휴대 장치(300)의 위치 정보를 생성하여 휴대 장치(300)로 전송할 수 있다(804).

상기 설명된 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 데이터 처리는 휴대 장치(300)가 실내에 위치하며, 가시광 램프(400)와 휴대 장치(300)가 가시광 통신이 유지되는 않는 경우에 실행될 수 있다. 다시 가시광 통신이 유지되면, 상기 도 7을 참조하여 설명된 데이터 처리가 실행될 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 맵 서버의 처리 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 먼저, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)로부터 실내 맵 시스템 사용 요청 신호가 수신되었는지 판단하여 동작을 개시할 수 있다(901). 이때, 상기 실내 맵 시스템 사용 요청 신호가 수신된 경우 다음 과정을 수행할 수 있다. 반면, 상기 실내 맵 시스템 사용 요청 신호가 수신되지 않으면, 수신될 때까지 대기할 수 있다.

상기 실내 맵 시스템 사용 요청에 따라, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)로 실내 맵 시스템의 초기 화면 데이터를 전송할 수 있다(902).

상기 초기 화면 데이터의 전송이 완료되면, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)로 위치ID 및 광원별 지연시간을 요청할 수 있다(903).

맵 서버(100)는 위치ID 및 광원별 지연시간이 수신되었는지 판단할 수 있다(904). 이때 위치ID 및 광원별 지연시간이 수신되었으면 다음 과정을 수행할 수 있다. 반면, 위치ID 및 광원별 지연시간이 수신되지 않으면, 903 과정으로 이동하여, 휴대 장치(300)로 상기 위치ID 및 광원별 지연시간을 요청할 수 있다.

위치ID 및 광원별 지연시간이 수신된 경우, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)의 위치를 계산할 수 있다(905). 그 후, 계산된 휴대 장치(300)의 위치를 반영하여 맵상 휴대 장치의 위치정보를 생성할 수 있다(906). 이때, 휴대 장치(300)의 위치를 중심으로 주변에 이용 가능한 주변 맵 정보(편의 시설, 제품 할인, 이벤트 등의 정보)를 생성할 수 있다.

상기 맵상 휴대 장치의 위치정보의 생성이 완료되면, 멥 서버(100)는 휴대 장치(300)로 생성된 맵상 휴대 장치의 위치정보를 전송할 수 있다(907). 이때, 상기 주변 맵 정보도 함께 전송될 수 있다.

상기 907 과정 진행 후 맵 서버(100)는 현재 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 데이터(위치ID 및 정보 데이터)를 수신 중인지 판단할 수 있다(908). 현재 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 데이터(위치ID 및 정보 데이터)를 수신 중이지 않는 경우에 다음 과정을 진행할 수 있다. 반면, 현재 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 데이터(위치ID 및 정보 데이터)를 수신 중인 경우 903 과정으로 이동하여 903 내지 908 과정을 진행할 수 있다. 여기서 맵 서버(100)가 현재 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 데이터(위치ID 및 정보 데이터)를 수신 중인지 판단하기 위해 다음과 같은 과정이 수행될 수 있다.

첫째, 맵 서버(100)는 상기 단말(300)로부터 위치ID 및 광원별 지연시간이 수신되는지를 판단하는 904 과정을 수행하여 현재 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 데이터(위치ID 및 정보 데이터)를 수신 중인지 판단할 수 있다. 즉, 904 과정을 한번 더 수행하여 그 결과를 바탕으로 판단할 수 있다.

둘째, 현재 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 데이터(위치ID 및 정보 데이터)를 수신 중인지 휴대 장치(300)가 먼저 판단하도록 요청 신호를 생성하여 전송한 후, 가시광 램프(400)와 휴대 장치(300)가 통신 중이 아니라면 다음 과정을 진행할 수 있다.

현재 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)로부터 데이터(위치ID 및 정보 데이터)를 수신 중이 아니라면, 휴대 장치(300)에서는 이동 정도를 계측하고, 계측된 이동 정도를 바탕으로 이동 정보를 생성한다. 이때 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)에서 생성된 이동 정보를 요청할 수 있다(909).

그 후, 맵 서버(100)는 상기 이동 정보 요청에 따라 휴대 장치(300)로부터 이동 정보가 수신되었는지 판단할 수 있다(910). 이때 이동 정보가 수신된 경우에는, 수신된 이동 정보를 바탕으로 휴대 장치(300)의 위치를 계산(912)하고, 906 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다. 반면, 이동 정보가 미 수신된 경우에는, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)와 통신 연결이 종료되었는지 판단할 수 있다(911). 이때 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)와 통신 연결이 종료된 경우에는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 맵 서버의 처리 동작을 종료할 수 있다. 반면, 맵 서버(100)는 휴대 장치(300)와 통신 연결이 종료되지 않은 경우에는, 903 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 로컬 서버의 처리 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 먼저, 로컬 서버(500)는 가시광 램프(400)가 정상 동작하는지 판단한 후 그 동작을 개시할 수 있다(1001). 예컨대 가시광 램프(400)가 정상 동작 중인지 판단하는 방법으로는 정상 동작 확인 요청 신호를 생성하여 가시광 램프(400)로 전송한 후, 상기 요청 신호에 따라 가시광 램프(400)로부터 수신되는 신호를 바탕으로 판단할 수 있다. 이때, 가시광 램프(400)가 정상 동작임으로 판단될 경우 다음 과정을 진행할 수 있다. 반면, 가시광 램프(400)가 정상 동작 중이 아니라면 정상 동작 될 때까지 정상 동작인지 아닌지 모니터링 할 수 있다.

가시광 램프(400)가 정상 동작 중임이 판단될 경우에는, 로컬 서버(500)는 연결된 가시광 램프(400)의 고유한 위치ID를 가시광 램프(400)의 복수 개의 광원들을 통해 가시광으로 전송할 수 있다(1002). 여기서 위치ID는 건물 내에 설치된 가시광 램프(400) 별로 고유한 위치ID를 가지며, 상기 가시광 램프(400)가 실제 설치된 가시광 램프(400)의 위치정보와 함께 맵 서버(100)의 위치ID 저장부(120)에 등록 될 수 있다.

상기 위치ID를 전송한 후, 정보 데이터가 존재하는지 판단할 수 있다(1003). 이때 정보 데이터가 존재하는 경우에는, 로컬 서버(500)는 정보 데이터를 가시광 램프(400)의 복수 개의 광원들을 통해 가시광으로 전송할 수 있다(1004). 반면, 정보 데이터가 존재하지 않는 경우에는, 1002 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다.

상기 정보 데이터를 전송 한 후, 가시광 램프(400)와 휴대 장치(300)의 연결이 종료되었는지 판단할 수 있다(1005). 이때 연결이 종료된 경우에는, 로컬 서버(500)의 처리 과정을 종료할 수 있다. 반면, 연결이 종료되지 않은 경우에는, 1002 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다. 여기서 상기 가시광 램프(400)와 휴대 장치(300)의 연결이 종료되었는지 판단하는 방법으로 다음과 같은 방법들을 사용할 수 있다.

첫째, 상기 도 9의 908 과정의 결과 값을 상기 맵 서버(100)로 요청한 후, 상기 결과 값을 수신받고, 수신된 결과 값을 바탕으로 판단할 수 있다.

둘째, 가시광 램프(400)가 별도의 근접 센서(예를 들어 IR 센서)를 더 포함하고, 상기 근접 센서에서 검출된 결과 값에 따라 가시광 램프(400)의 가시광 통신 범위에 휴대 장치(300)가 위치하는지를 판단할 수 있다.

상기 1005 과정을 수행하는 이유는 가시광 램프(400)의 광원의 발광 여부를 조절하여, 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 운영에 소비되는 에너지를 효율적으로 절감할 수 있다.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 로컬 서버가 없는 가시광 램프의 처리 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 11을 참조하면, 먼저, 가시광 램프(400)는 전원 인가와 동시에 그 동작을 개시할 수 있다.

가시광 램프(400)는 가시광 램프(400)의 고유한 위치ID를 가시광 램프(400)의 복수 개의 광원들을 통해 가시광으로 전송할 할 수 있다(11001). 여기서 위치ID는 건물 내에 설치된 가시광 램프(400) 별로 고유한 위치ID를 가지며, 상기 가시광 램프(400)가 실제 설치된 가시광 램프(400)의 위치정보와 함께 맵 서버(100)의 위치ID 저장부(120)에 등록될 수 있다.

상기 위치ID를 전송한 후, 정보 데이터가 존재하는지 판단할 수 있다(1102). 이때 정보 데이터가 존재하는 경우에는, 정보 데이터를 가시광 램프(400)는 복수 개의 광원들을 통해 가시광으로 전송한다(1103). 반면, 정보 데이터가 존재하지 않는 경우에는, 1101 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다.

상기 정보 데이터를 전송 한 후, 가시광 램프(400)는 전원 인가 중인지 판단할 수 있다(1104). 이때 전원 인가 중인 경우에는, 상기 1101 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다. 반면, 전원 인가가 종료되면 처리 과정을 종료할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치의 처리 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 12를 참조하면, 먼저, 휴대 장치(300)는 맵 서버(100)로 실내 맵 시스템 사용 요청 신호를 전송하여 그 동작을 개시할 수 있다(1201).

그 후, 휴대 장치(300)는 상기 실내 맵 시스템 사용 요청 신호에 대응하여 맵 서버(100)로부터 초기 화면 데이터가 수신되었는지 판단할 수 있다(1202). 이때, 상기 초기 화면 데이터가 수신된 경우 다음 과정을 수행할 수 있다. 반면, 상기 초기 화면 데이터가 수신되지 않으면, 상기 1201 과정으로 이동하여 실내 맵 시스템 사용 요청 신호를 다시 전송하고 상기 초기 화면 데이터가 수신될 때까지 대기할 수 있다.

상기 초기 화면 데이터의 수신이 완료되면, 휴대 장치(300)는 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신 중인지 판단할 수 있다(1203). 이때 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신된 경우 다음 과정을 진행할 수 있다. 반면, 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신되지 않는 경우, 데이터가 수신될 때까지 대기할 수 있다.

상기 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신이 완료되면, 휴대 장치(300)는 수신된 데이터로부터 위치ID를 추출하고, 광원별 지연시간을 생성하여 저장할 수 있다(1204).

그 후, 휴대 장치(300)는 맵 서버(100)로부터 위치ID 및 광원별 지연시간 요청 신호가 수신되었는지 판단할 수 있다(1205). 이때 상기 위치ID 및 광원별 지연시간 요청 신호가 수신된 경우 다음 과정을 진행할 수 있다. 반면, 상기 위치ID 및 광원별 지연시간 요청 신호가 수신되지 않는 경우 1204 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다.

그 후, 휴대 장치(300)는 상기 위치ID 및 광원별 지연시간 요청 신호가 수신 완료되면, 상기 1204 과정에서 저장된 위치ID 및 광원별 지연시간을 전송할 수 있다(1206).

그 후, 휴대 장치(300)는 상기 위치ID 및 광원별 지연시간을 맵 서버(100)로 전송을 완료하면, 맵 서버(100)로부터 위치정보를 수신(1207) 받을 수 있다. 이때, 휴대 장치(300)는 상기 위치정보가 수신 완료되면, 휴대 장치(300)의 표시부(330)에 휴대 장치(300)의 현재 위치를 맵 상에 표시할 수 있다(1208).

그 후, 휴대 장치(300)는 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신 중 인지 판단 할 수 있다(1209). 이때 휴대 장치(300)는 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신 중인 경우 1204 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다.

상기 가시광 램프(400)로부터 데이터가 수신되지 않는 경우, 휴대 장치(300)는 맵 서버(100)로부터 이동 정보 요청 신호가 수신되었는지 판단할 수 있다(1210). 이때 상기 이동 정보 요청 신호가 수신이 완료된 경우, 휴대 장치(300)는 이동 정보를 생성(1211)하고, 생성된 이동정보를 맵 서버(100)로 전송(1212)할 수 있다.

상기 이동 정보 요청 신호가 수신되지 않는 경우, 휴대 장치(300)는 맵 서버(100) 및 가시광 램프(400)와 연결이 종료되었는지 판단할 수 있다(1213). 이때 상기 맵 서버(100) 및 가시광 램프(400)와 연결이 종료된 경우 휴대 장치(300)의 처리 과정도 종료될 수 있다. 반면, 상기 맵 서버(100) 및 가시광 램프(400)와 연결이 종료되지 않은 경우, 1201 과정으로 이동하여 해당 과정을 진행할 수 있다.

도 13a는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프에서 위치ID를 전송하고, 휴대 장치가 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 13a를 참조하면,

본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프(400)는 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)을 포함할 수 있다. 각 광원들은 각 방위에 따라 동, 서, 남, 북에 각각 위치할 수 있으며, 서로 다른 주파수로 가시광을 통해 동일한 위치ID를 전송할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치(300)는 상기 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)로부터 발산되는 가시광을 가시광 수신부(361)를 통해 수신하고, 수신된 가시광들은 필터부(362)를 통해 필터링된 후 복조부(363)을 통해 위치ID로 복조할 수 있다. 이때 필터부(362)로 처리되는 각 신호들 간의 수신 시간 차이를 계산하여 광원별 지연시간을 계산할 수 있다.

도 13b는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프에서 정보 데이터를 전송하고, 휴대 장치가 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 13b를 참조하면,

본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프(400)는 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)을 포함할 수 있다. 각 광원들은 각 방위에 따라 동, 서, 남, 북에 각각 위치할 수 있으며, 서로 다른 주파수로 가시광을 통해 정보 데이터를 전송할 수 있다. 이때 정보 데이터가 대용량인 경우 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)의 개수와 동일하게 상기 정보 데이터를 분리하여 분리된 정보 데이터를 각각의 광원들(440a,440b,440c,440d)을 통해 나눠서 전송할 수 있다. 따라서, 한번에 대용량의 정보 데이터를 전송할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 휴대 장치(300)는 상기 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)로부터 발산되는 가시광을 가시광 수신부(361)를 통해 수신하고, 수신된 가시광들은 필터부(362)를 통해 필터링된 후 복조부(363)를 통해 정보 데이터로 복조할 수 있다. 이때 필터부(362)로 처리되는 각 신호들을 신호결합기(364)를 통해 하나의 정보 데이터로 생성할 수 있다.

도 14a 및 14b는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프에서 휴대 장치의 위치를 계측하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 14a를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 램프(400)는 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)을 포함할 수 있다. 각 광원들은 각 방위에 따라 동, 서, 남, 북에 각각 위치할 수 있으며, 각 광원으로부터 중심점까지의 거리는 동일할 수 있다.

상기 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)은 서로 다른 주파수로 가시광을 통해 동일한 위치ID 및 정보 데이터를 휴대 장치(300)의 가시광 수신부(361)로 전송할 수 있다.

도 14b 를 참조하면, 가시광 램프(400)의 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)이 위치한 평면으로 휴대 장치(300)의 가시광 수신부(361)의 위치를 투영시키면, 상기 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d)과 휴대 장치(300)의 가시광 수신부(361) 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어 가시광 램프(400)의 중심점의 좌표를 X, Y라 하면, 휴대 장치(300)의 가시광 수신부(361)의 좌표는 (X+d2, Y+d1)이 될 수 있다. 여기서 d1은 상기 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d) 중 서쪽에 위치한 440d와 동쪽에 위치한 440c에서 휴대 장치(300)의 가시광 수신부(361)까지의 거리를 바탕으로 계산할 수 있다.

또한, d2는 상기 복수 개의 광원들(440a,440b,440c,440d) 중 북쪽에 위치한 440a와 남쪽에 위치한 440b에서 휴대 장치(300)의 가시광 수신부(361)까지의 거리를 바탕으로 계산할 수 있다.

상기 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 램프(400)는 복수 개의 광원(예를 들어 각 방위에 위치하는 4개의 광원)을 포함하여, 휴대 장치(300)의 위치를 계산할 수 있다. 따라서 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 초기 설치 및 유지 비용을 절감할 수 있다.

도 15a 내지 도 15c는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템이 적용된 건물들을 설명하기 위한 도면이다. 도 15a 및 도 15b를 참조하면, 건물의 출입구, 각 상점의 출입구 또는 상점 내, 계단, 엘리베이터 앞에 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 램프(400)가 설치될 수 있다. 휴대 장치(300)가 실외에서 실내로 진입하면, 맵 서버(100)는 출입구에 설치된 가시광 램프(400)를 통해 위치가 인식될 수 있다. 휴대 장치(300)가 가시광 램프(400)의 가시광을 수신할 수 없는 곳으로 이동한 경우에는 맵 서버(100)와 휴대 장치(300) 간의 처리 동작을 통해 이동 정보를 제공받을 수 있다. 휴대 장치(300)가 다시 가시광 램프(400)의 가시광을 수신받을 수 있는 곳으로 이동하면, 휴대 장치(300)의 위치를 각 가시광 램프(400)의 고유한 위치ID를 통해 보정할 수 있다. 이 보정 동작은 휴대 장치(300)의 이동 중에 가시광을 수신할 수 있는 곳에 위치하는 동안 계속 진행된다. 즉, 계속 갱신될 수 있다.

또한, 휴대 장치(300)의 실내 이동 중에 층간 이동은 층계에 설치된 가시광 램프(400) 및 엘리베이터 앞에 설치된 가시광 램프(400)를 통해 맵 서버(100)에서 인지할 수 있다. 여기서 층간 이동은 휴대 장치(300)가 센서부(370)를 통해 인식한 후, 맵 서버(100)로 층간 이동 정보를 전송할 수 있다.

도 15c를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템이 도서관에 적용된 예시이다. 도서관 내부의 조명 전체를 가시광 램프(400)로 교체하지 않고, 책장과 책장 사이에 가시광 램프(400)를 설치하여, 휴대 장치(300)의 위치정보를 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템은 설치 비용은 종래의 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템의 설치 비용보다 절감될 수 있다.

또한, 복수 개의 광원을 포함하는 가시광 램프(400)를 사용하여 정확한 위치 정보를 휴대 장치(300)로 제공할 수 있다.

도 16a 및 도 16b는 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 시스템이 적용된 주차장을 설명하기 위한 도면이다. 도 16a 및 도 16b를 참조하면, 맵 서버(100)에서는 주차장의 입구에 설치된 가시광 램프(400)를 통해 차량의 진입을 인식할 수 있다. 또한, 차량의 층간 이동 정보는 상기 도 15a 및 15b에서 설명된 층간 이동 정보 인식과 동일한 방법으로 인식할 수 있다. 여기서 차량은 가시광을 수신할 수 있으며, 상기 맵 서버(100)와 통신 가능한 디바이스를 포함할 수 있다.

또한, 맵 서버(100)는 각 주차 공간에 설치된 가시광 램프(400)로부터 차량의 주차 여부를 인식할 수 있다.

주차를 위해 이동 중인 차량의 위치가 가시광 램프(400)의 가시광을 수신하는 위치에 있는 경우에는 가시광 램프(400)의 위치ID를 사용하여 보정하며 차량의 위치를 실시간 갱신할 수 있다. 반면, 상기 차량의 이동 위치가 가시광 램프(400)의 가시광을 수신할 수 없는 위치에 있는 경우에는 차량의 이동정보를 전달받아 차량의 위치정보 생성하여 차량의 위치정보를 제공할 수 있다.

또한, 주차를 위해 이동 중인 차량에는 현재 차량의 이동 위치와 주차 가능한 주차 위치를 제공할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되도 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 맵 서버 110: 통신부
120: 위치 ID 데이터베이스 130: 맵 데이터베이스
140: 제어부 141: 위치 연산부
142: 위치 정보 생성부 143: 주변 맵 정보 생성부
200: 억세스 포인트 300: 휴대 장치
310: 통신부 320: 오디오 부
330: 표시부 340: 제어부
341: 광원별 지연시간 연산부 342: 이동 정보 생성부
343: 위치 연산부 350: 키 입력부
360: 가시광 통신부 361: 가시광 수신부
362: 필터부 363: 복조부
364: 신호 결합기 370: 센서부
380: 저장부 400: 가시광 램프
410: 통신부 420: 변조부
430: 광원 드라이버 440: 광원
450: 저장부 460: 제어부

Claims (31)

1. 서버에서 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법에 있어서,
   건물의 실내에 위치한 휴대 장치로부터 실내 맵 시스템 사용을 요청받는 과정과,
   상기 휴대 장치와 인접한 가시광 램프의 위치 ID 및 복수의 광원들을 포함하는 상기 가시광 램프에 대한 복수의 광원별 지연 시간을 상기 휴대 장치로부터 제공 받는 과정과,
   상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 기반하여 상기 휴대 장치의 제1 위치 정보를 획득하는 과정과,
   상기 휴대 장치로 상기 획득된 제1 위치 정보를 전송하는 과정과,
   상기 휴대 장치로부터 이동 정보를 제공 받는 과정과,
   상기 이동 정보를 기반하여 상기 휴대 장치의 제2 위치 정보를 획득하는 과정과,
   상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에 상기 휴대 장치의 위치를 표시하도록 상기 제2 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하는 과정; 을 포함하며,
   상기 이동 정보는 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서에 의해 검출되며, 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법.
   
2. 휴대 장치에서 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법에 있어서,
   상기 휴대 장치가 건물의 실내에 위치할 때, 상기 휴대 장치와 인접한 가시광 램프에 포함된 복수의 광원들로부터 수신된 가시광 신호들을 기반하여 상기 가시광 램프의 위치 ID 및 복수의 광원 별 지연 시간을 획득하는 과정과,
   서버로 실내 맵 시스템 사용을 요청하고, 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 상기 서버로 전송하는 과정과,
   상기 서버로부터 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 이용하여 획득된 제1 위치 정보를 제공 받는 과정과,
   상기 실내에서 상기 가시광 램프로부터 상기 가시광 신호들을 수신하지 못하면, 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 이동 정보를 획득하는 과정과,
   상기 서버로 상기 획득된 이동 정보를 전송하는 과정과,
   상기 서버로부터 상기 이동 정보를 이용하여 획득된 제2 위치 정보를 제공 받는 과정과,
   상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에서 상기 휴대 장치의 위치를 표시하는 과정; 을 포함하며,
   상기 이동 정보는 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제2 항에 있어서, 상기 복수의 광원들 각각은,
   상기 가시광 램프에서 서로 90도의 이격 각도를 가지며, 십자 형상으로 배열되는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법.
   
6. 제5 항에 있어서, 상기 복수의 광원들은,
   상기 가시광 램프에서 중심점을 기준으로 각각 동, 서, 남, 북 방향에 배치되는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법.
   
7. 제5 항에 있어서, 상기 복수의 광원들은,
   서로 다른 주파수를 가지고 동일한 상기 위치 ID를 상기 휴대 장치로 전송하는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법.
   
8. 제6 항에 있어서, 상기 복수의 광원별 지연 시간은,
   상기 휴대 장치에 의해 상기 복수의 광원들로부터 상기 휴대 장치에 각각 도달되는 신호들 간의 시간 차이를 이용하여 획득되는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법.
   
9. 삭제
10. 제2 항에 있어서, 상기 제2 위치 정보는,
    상기 서버에 의해 상기 위치 ID를 기준으로 상기 건물의 상기 실내의 맵 데이터를 이용하여 획득된 상기 휴대 장치의 이동 가능한 길 정보와 상기 이동 정보를 기반하여 획득되는, 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보 제공 방법.
    
11. 제1 항 또는 제2 항에 기재된 방법의 각 과정을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 비일시적 기록매체.
    
12. 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보를 제공하기 위한 서버에 있어서,
    통신 처리부;
    복수의 광원들을 포함하는 가시광 램프의 위치 정보 및 건물 내부의 맵 데이터가 저장된 저장부; 및
    상기 통신 처리부 및 상기 저장부와 전기적으로 연결된 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는:
    건물의 실내에 위치한 휴대 장치로부터 실내 맵 시스템 사용 요청 신호가 수신되면, 상기 휴대 장치로부터 상기 가시광 램프의 위치 ID 및 복수의 광원별 지연 시간을 상기 휴대 장치로부터 제공 받고,
    상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 기반하여 상기 휴대 장치의 제1 위치 정보를 획득하고,
    상기 획득된 제1 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하도록 상기 통신 처리부를 제어하고,
    상기 휴대 장치로부터 이동 정보를 제공 받고,
    상기 이동 정보를 기반하여 상기 휴대 장치의 제2 위치 정보를 획득하고,
    상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에 상기 휴대 장치의 위치를 표시하도록 상기 제2 위치 정보를 상기 휴대 장치로 전송하도록 상기 통신 처리부를 제어하도록 구성되며,
    상기 이동 정보는 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서에 의해 검출되며, 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 서버.
    
13. 삭제
14. 가시광 통신을 이용한 실내 위치 정보를 제공하기 위한 휴대 장치에 있어서,
    통신부;
    디스플레이; 및
    상기 통신부 및 상기 디스플레이와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는:
    상기 휴대 장치가 건물의 실내에 위치할 때, 상기 휴대 장치와 인접한 가시광 램프에 포함된 복수의 광원들로부터 수신된 가시광 신호들을 기반하여 상기 가시광 램프의 위치 ID 및 복수의 광원별 지연 시간을 획득하고,
    서버로 실내 맵 시스템 사용 요청 신호를 전송하면, 상기 획득한 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 상기 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하고,
    상기 서버로부터 상기 위치 ID 및 상기 복수의 광원별 지연 시간을 기반하여 획득된 상기 휴대 장치의 제1 위치 정보를 제공 받고,
    상기 실내에서 상기 가시광 램프로부터 상기 가시광 신호들을 수신하지 못하면, 상기 휴대 장치에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 이동 정보를 획득하고,
    상기 통신부를 통해 상기 획득한 이동 정보를 상기 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하고,
    상기 서버로부터 상기 이동 정보를 이용하여 획득된 상기 휴대 장치의 제2 위치 정보를 제공 받고,
    상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 건물 내부 맵 상에 상기 휴대 장치의 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 구성되며,
    상기 이동 정보는 상기 실내에서 상기 휴대 장치가 상기 가시광 램프로부터 이동된 이동 거리 및 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 휴대 장치.
    
15. 삭제
16. 삭제
17. 제14 항에 있어서, 상기 복수의 광원들 각각은,
    상기 가시광 램프에서 서로 90도의 이격 각도를 가지며, 십자 형상으로 배열되는, 휴대 장치.
    
18. 제17 항에 있어서, 상기 복수의 광원들 각각은,
    상기 가시광 램프에서 중심점을 기준으로 각각 동, 서, 남, 북 방향에 배치되는, 휴대 장치.
    
19. 제17 항에 있어서, 상기 복수의 광원들은,
    서로 다른 주파수를 가지고 동일한 상기 위치 ID를 상기 휴대 장치로 전송하는, 휴대 장치.
    
20. 제17 항에 있어서, 상기 복수의 광원별 지연 시간은,
    상기 휴대 장치에 의해 상기 복수의 광원들로부터 상기 휴대 장치로 각각 도달되는 신호들 간의 시간 차이를 이용하여 획득되는, 휴대 장치.
    
21. 삭제
22. 제14 항에 있어서, 상기 제2 위치 정보는,
    상기 서버에 의해 상기 위치 ID를 기준으로 상기 건물의 상기 실내의 맵 데이터를 이용하여 획득된 상기 휴대 장치가 이동 가능한 길 정보와 상기 수신된 이동 정보를 기반하여 획득되는, 휴대 장치.
    
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