KR101355302B1 - 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법 - Google Patents

가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101355302B1
KR101355302B1 KR1020070046218A KR20070046218A KR101355302B1 KR 101355302 B1 KR101355302 B1 KR 101355302B1 KR 1020070046218 A KR1020070046218 A KR 1020070046218A KR 20070046218 A KR20070046218 A KR 20070046218A KR 101355302 B1 KR101355302 B1 KR 101355302B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
lamp
visible light
mobile terminal
map
Prior art date
Application number
KR1020070046218A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080100093A (ko
Inventor
안종훈
손재승
원은태
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020070046218A priority Critical patent/KR101355302B1/ko
Priority to US12/013,145 priority patent/US7970537B2/en
Priority to JP2008120158A priority patent/JP4785893B2/ja
Publication of KR20080100093A publication Critical patent/KR20080100093A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101355302B1 publication Critical patent/KR101355302B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/116—Visible light communication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/30—Interpretation of pictures by triangulation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1141—One-way transmission

Abstract

본 발명은 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션(Navigation) 시스템에 있어서, 네비게이션 기능을 제공하기 위한 맵 정보를 저장하며, 정보를 각 램프로 전송하는 맵 서버와, 건물 내에 각 지역에 다수개 설치되며, 맵 서버로부터 네비게이션 기능을 제공하기 위한 맵 정보를 수신하고, 가시광 통신을 사용하여 수신한 정보를 가시광 신호로 발생시키는 램프와, 가시광 수신 모듈을 구비하여 램프에서 발생되는 가시광 신호를 수신하여 맵 정보를 제공받으며, 제공받은 맵 정보에 따른 맵 이미지를 디스플레이하는 이동 단말을 포함한다.
가시광 통신, 네비게이션, 전력선통신, LED

Description

가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}
도 1은 일반적인 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication)을 이용한 통신 시스템의 구성도
도 2는 일반적인 전력선 통신(PLC: Power Line Communication)과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 송수신 동작 흐름도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 단말기의 동작 흐름도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 구성도
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 송수신 동작 흐름도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 단말기의 동작 흐름도
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서의 램프(Lanp)의 설치 형태를 보여주는 예시도
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 램프의 일 예시 LED(Light Emitting Diode)의 구성도
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 동작시 단말기의 디스플레이 예시도
본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 가시광 통신을 이용하여 건물 내부에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
한국 산업 자원부에서는 2015년까지 현재의 조명 대신에 LED(Light Emmiting Diode)가 그 자리를 대신 할 것이라고 예고하고 있다. 최근 들어, LED(Light Emitting Diode)의 발광 효율이 개선되고 가격이 떨어짐에 따라 휴대기기, 디스플레이, 자동차, 신호등, 광고판 등의 특수 조명 시장뿐만 아니라 형광등 백열등과 같은 일반 조명 시장에서도 LED가 보편화되어가고 있다. 또한 최근에는 RF(Radio Frequency) 대역 주파수 고갈, 여러 무선 통신 기술 간의 혼선 가능성, 통신의 보안성 요구 증대, 4G 무선 기술의 초고속 유비쿼터스 통신 환경 도래 등으로 인하여 RF 기술과 상호 보완적인 광무선 기술에 대한 관심이 증가하고 있어 가시광 LED를 이용한 가시광 무선통신에 대한 연구가 여러 기업 및 연구소 등에서 진행되고 있다.
눈에 보이는 가시광선을 이용해서 정보를 전달하는 가시광 통신은 안전하며 그 사용 대역이 넓고 규제를 받지 않고 자유롭게 사용할 수 있다는 점 외에도 광이 도달하는 장소나 진행하는 방향을 볼 수 있기 때문에 정보의 수신범위를 정확하게 알 수 있다는 장점이 있다. 따라서 보안 측면에서도 신뢰할 수 있고, 전력소모 측면에서도 저전력으로 구동시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서 가시광 통신은 RF(Radio Frequency) 사용이 제한된 병원, 비행기에서도 적용이 가능하며, 또한 전광판을 이용한 부가 정보 서비스도 제공 가능하다. 이러한 가시광 통신 시스템에 대하여 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 1은 일반적인 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication)을 이용한 통신 시스템의 구성도이다. 도 1의(a)는 일반적인 가시광 통신 시스템을 도시한 도면이다. 일반적인 가시광 통신 시스템은 LED 또는 LD로 구성되어 조명의 역할과 동시에 가시광을 사용하여 데이터 송수신을 수행하는 램프(101, 102, 103)와 가시광 송수신 모듈을 구비하여 상기 램프와 데이터 송수신을 수행하는 통신 장치(120, 121)를 포함하여 구성된다. 상기 통신 장치는 도 1의(a)에 도시한 바와 같이 휴대폰, PDA와 같은 이동 단말기(120)나 데스크탑 형태의 고정형 단말기(121) 등을 포함한다.
도 1의(b)는 가시광 통신을 이용한 주변기기 인터페이스(Peripheral Interface) 시스템을 도시한 도면이다. 가시광 통신을 이용한 주변기기간 통신은 가시광 송수신 모듈을 구비한 노트북, 데스크탑 등의 통신 장치(130)와 핸드폰이나 PDA와 같은 휴대용 모바일 기기(131), 프린터와 같은 주변기기(132) 또는 디지털 카메라, mp3 플레이어와 같은 소형 디지털 기기 간의 통신을 가시광을 이용하여 수행하는 통신 시스템이다. 상기 가시광 통신을 이용한 주변기기 인터페이스는 보안이 확실하며 저전력으로 구현 가능한 장점이 있다.
부가적으로 가시광 통신은 유,무선의 다른 통신 매체를 사용한 통신 시스템과 결합하여 더욱 효율적으로 사용할 수 있다. 그 중에서 전력선을 기반으로 하는 전력선 통신과 결합하여 건물 내부의 조명을 이용하여 정보를 제공하는 가시광 통신 시스템에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.
도 2는 종래의 전력선 통신(PLC: Power Line Communication)과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템의 구성도이다. 도 2의 (a)는 전력선 통신과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템을 사용하여 사용자에게 음악 정보를 브로드캐스팅하는 시스템을 보여준다. 도 2의(a)를 참조하면 상기 통신 시스템은 사용자에게 제공하기 위한 데이터를 저장하고 있는 음악 서버(Music Server)(201)와, 음악 서버(201)와 램프(203) 간의 전력선 통신을 수행하기 위한 전력선(Power Line)(202)과, 전력선 통신을 수행하여 음악 서버(201)로부터 데이터를 수신하여 가시광 신호로 송신하는 램프(Lamp)(203)와, 램프(203)에서 송신하는 가시광 신호를 수신하는 이동 단말(Mobile Terminal)(131)을 포함한다. 도 2의(a)를 참조하여 전력선 통신과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템에서 통신을 수행하는 동작을 설명하면 먼저 음악 서버(201)에서 전력선(202)을 기반으로 하는 전력선 통신을 통하여 램프(203)에게 데이터를 전송한다. 램프(203)는 수신한 데이터를 LED를 사용하여 가시광 신호로 변조하여 브로드캐스팅한다. 상기 이동 단말(131)은 램프(203)에서 송신하는 가시광 신호를 수신하여 전기 신호로 바꾸어 사용할 수 있다. 도 2의(b)는 전력선 통신과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템을 사용하여 사용자에게 영상 정보를 브로드캐스팅하는 시스템을 보여준다. 도 2의(b)는 동영상 정보를 저장하는 동영상 서버(205)를 사용하여 도 2의(a)와 동일한 구성을 가지고 동일한 동작을 수행한다. 상기 가시광 통신 시스템은 조명이 비추는 곳에서는 어디에서나 가시광 통신을 사용하여 서버에서 제공하는 정보를 이용할 수 있다.
한편, 최근에 휴대폰, PCS, IMT-2000, PDA 등과 같이 사용자가 휴대할 수 있는 이동 통신 단말기에 단순한 음성 통화 기능 이외에, 메시지 송수신 기능, 무선 인터넷 기능, 스케줄 관리 기능, 네비게이션 기능 등의 각종 편의 기능이 부가되고 있다.
이러한 편의 기능 중의 하나로서 GPS를 사용한 네비게이션 기능은 사용자가 원하는 시간에 입력한 목적지까지의 경로 정보를 네비게이션 시스템을 통해 제공받아 사용자에게 최적의 경로 및 이동 방향을 제공하는 기능이다. 일반적으로 네비게이션 기능은 차량의 현재 위치 정보를 제공하도록 구성되므로 데이터베이스에 저장된 지도 데이터를 통해 자체적으로 최적의 경로를 탐색할 수 있다.
또한, 최근에는 이러한 차량용 네비게이션 시스템에서 발전하여 복잡한 도심이나 낮선 곳에서 목적지를 방문하는 보행자를 위하여 휴대 전화기 등의 이동 통신 단말기 형태의 네비게이션 장치를 이용하여, 일반적으로 사용되는 차량을 위한 네비게이션 장치로서의 기능뿐만 아니라 보행자를 대상으로 한 네비게이션의 개발이 시도되고 있다. 보행자를 대상으로 한 네비게이션 장치는 상기 장치를 휴대하고 있는 보행자로 하여금 소정의 목적지에 이르는 최적의 경로를 보행자에게 제공하고 모니터링 할 수 있게 한다.
그러나 종래의 GPS(Global Positioning System)를 사용하는 네비게이션의 경우 보행자가 건물 내부나 지하로 들어가게 되면 GPS 신호를 수신하지 못하여 네비게이션 서비스를 사용할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 점차 초고층 건물, 대형 쇼핑몰, 대형 지하상가 등과 같이 대규모의 건축물이 늘어가는 추세 속에서 건물 내부에서의 네비게이션에 대한 필요성이 증대되고 있다.
본 발명은 가시광 통신을 이용하여 건물 내부에서 네비게이션 서비스를 제공하고자 한다.
이를 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 따르면, 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션(Navigation) 시스템에 있어서, 네비게이션 기능을 제공하기 위한 맵 정보를 저장하며, 상기 정보를 각 램프로 전송하는 맵 서버와, 상기 건물 내에 각 지역에 다수개 설치되며, 상기 맵 서버로부터 상기 네비게이션 기능을 제공하기 위한 맵 정보를 수신하고, 가시광 통신을 사용하여 상기 수신한 정보를 가시광 신호로 발생시키는 램프와, 가시광 수신 모듈을 구비하여 상기 램프에서 발생되는 가시광 신호를 수신하여 상기 맵 정보를 제공받으며, 제공받은 맵 정보에 따른 맵 이미지를 디스플레이하는 이동 단말을 포함함을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션 방법에 있어서, 맵 서버에서 각 램프로 네비게이션 기능을 제공하기 위한 맵 정보를 전송하는 제1과정과, 상기 각 램프에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 정보를 가시광 통신을 사용하여 가시광 신호로 발생시키는 제2과정과, 특정 지역에 위치한 이동 단말이 해당 지역을 조명하는 램프로부터 상기 가시광 신호를 수신하는 제3과정과, 상기 이동 단말에서 상기 수신한 가시광 신호를 사용하여 현재 위치를 계산하고, 상기 계산한 현재 위치 정보를 포함한 맵 이미지를 디스플레이하는 제4과정을 포함함을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명은 가시광을 매체로 하는 가시광 통신을 사용하여 초고층 건물이나 초대형 상가 등과 같이 대규모의 건축물 내부에서 네비게이션 기능을 제공하고자 한다. 종래의 GPS(Global Positioning System)를 이용한 네비게이션 시스템은 건물 내부와 같은 GPS 신호를 수신하지 못하는 지역에서는 네비게이션 기능을 사용할 수 없는 문제점이 있었다. 본 발명에서는 상기의 문제를 해결하기 위하여, GPS를 이용 하지 않고 가시광 통신을 사용하여 네비게이션 시스템을 구성한다. 건물 내부에 설치된 조명에서 발생 되는 가시광선은 도달 영역에 한계성이 있다. 다시 말하면 건물 내부에 설치되는 조명은 초기에 설치되면 한 지역에 고정되어 일정한 영역에 빛을 발생시킨다. 따라서 건물 내부의 전체 지도와 각각의 조명의 위치를 파악하고, 각각의 조명에 아이디(ID)를 부여하여 이동 단말기와 가시광 통신을 수행하면 해당 이동 단말기가 현재 수신하고 있는 조명의 아이디를 검사하여 해당 이동 단말기의 현재 위치를 알 수 있다.
구체적으로 하기의 바람직한 실시예들을 통하여 본 발명에서 제시하는 기술을 상세히 설명한다.
<<제 1 실시예>>
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 맵 서버(Map Server)(301)와, 전력선(Power Line)(302)과, 램프(Lamp)(303)와, 이동 단말(Mobile Terminal)(305)을 포함한다.
상기 맵 서버(301)는 네비게이션 기능을 제공하기 위해 필요한 데이터를 저장한다. 상기 이동 단말(305)은 내부 저장 용량이 제한적이므로 모든 건물의 내부 정보를 저장할 수 없다. 따라서 상기 맵 서버(301)는 건물 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터, 각 램프(303)들의 위치, 각 램프(303)들의 아이디에 대한 데이터를 저장하며, 전력선 통신(PLC:Power Line Communication)을 사용하여 각 램프(303)와 통신을 수행한다.
상기 전력선(302)은 상기 맵 서버(301)와 램프들(303)간의 전력선 통신을 수행하기 위한 매개체로 사용되며 상기 맵 서버(301)에 저장된 데이터를 램프(303)로 전달한다. 본 발명의 일 실시예에서는 전력선 통신을 사용하지만 전력선 통신뿐만 아니라 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 기타 유무선 통신 방법을 적용하여 사용할 수 있다.
상기 램프(303)는 해당 건물에 전지역에 설치되어 조명의 용도로 사용되며 또한 가시광 통신 장치로서 가시광 신호(304)를 송신한다. 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 램프(303)에서 상기 이동 단말(305)로의 하향링크를 통해 데이터 전송이 이루어지지만 상기 이동 단말(305)에서 상기 램프(303)로의 상향링크는 존재하지 않는다. 따라서 맵 서버(301)는 사용자의 최종 목적지를 알 수 없기 때문에 네비게이션 동작에 필요한 건물 내부의 모든 정보를 상기 이동 단말(305)로 제공한다. 따라서 상기 램프에서 송신하는 가시광 신호(304)는 건물 내부의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 정보와, 건물 내에 설치되어 있는 각 램프의 아이디와 위치 정보를 포함한다. 상기 램프 아이디는 건물 내부의 유일한 값으로써 현재 이동 단말(305)의 위치 및 사용자의 최종 목적지를 찾아 가는데 이용된다.
상기 이동 단말(305)은 가시광 수신 모듈을 구비한 휴대용 모바일 통신 장치로서 상기 램프(303)로부터 가시광 신호를 수신하여 가시광 통신을 수행한다. 상기 이동 단말(305)은 가시광 신호(304)를 수신하여 맵 정보를 토대로 현재 위치에서 목적지까지의 최적의 경로를 계산한다. 또한 상기 이동 단말(305)은 수신한 가시광 신호에서 램프(303)의 아이디를 검사하여 현재 위치를 파악하고 상기 이동 단 말(305)에서 계산한 경로 정보와 현재 위치를 계속적으로 비교하여 현재의 진행 방향의 정확성 여부를 판단한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 송수신 동작 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 네비게이션 동작을 수행하는 이동 단말(305)과, 건물 내의 램프들로 형성된 램프 네트워크(303)와, 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 데이터를 저장한 맵 서버(301)을 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 이동 단말(305)에서 램프 네트워크(303)로의 상향 링크가 존재하지 않는다.
따라서, 처음 410단계에서 맵 서버(301)는 램프 네트워크(303)의 각 램프로 네비게이션에 필요한 각 층의 평면도를 포함한 건물 내부의 지도 정보와, 건물 내부의 램프 위치 정보 및 각 위치에 대응되는 램프 아이디 정보를 송신한다.
420단계에서 각 램프(303-1,...,303-n)로 수신된 상기 정보는 가시광 통신을 사용하여 가시광 신호로 각 램프(303)에서 송신되며 이동 단말(305)은 상기 이동 단말(305)이 위치한 지역에서 상기 램프(303)에서 송신된 신호를 수신한다.
430단계에서 이동 단말(305)은 램프(303)로부터 수신한 지도 정보, 램프 아이디 정보, 램프 위치 정보를 사용하여 현재 이동 단말(305)이 위치한 층의 지도 정보와 현재 이동 단말(305)의 위치 정보를 디스플레이한다. 430단계에서 사용자에 의하여 목적지 정보가 입력되면 이동 단말(305)는 목적지까지의 최적의 경로 정로를 계산하고, 현재 위치한 층의 지도 정보와 현재 위치 정보, 상기 계산된 최적 경 로 정보를 포함하는 경로 이미지를 디스플레이한다. 상기 이동 단말(305)에서는 램프 네트워크(303)로의 상향링크가 없기 때문에 이동 단말(305) 내부에 네비게이션에 필요한 경로 탐색 알고리즘을 저장하고 있어야 한다.
440단계에서는 사용자가 이동 단말(305)의 디스플레이를 참고로 하여 이동을 하기 시작하면 상기 계산한 최적 경로 정보와 현재 단말의 위치를 비교하여 사용자가 올바른 방향으로 진행하는지 확인한다. 즉 이동 단말(305)은 현재 위치의 램프(303)로부터 수신하는 가시광 신호에서 램프의 아이디 정보를 파악하여 이동 단말(305)의 현재 위치를 파악하고 상기 계산한 최적 경로 정보와 비교하여 경로 이탈을 확인한다. 경로 이탈로 판단되는 경우 최적 경로에서 이탈된 정도에 따라 돌아가는 방향 정보를 알려주거나, 경로를 재설정한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 단말기의 동작 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 먼저 505단계에서 램프는 맵 서버로부터 수신한 네비게이션 기능을 수행하는데 필요한 건물 내의 맵 정보와 각 램프들의 아이디와 위치 정보를 가시광 신호로 송신한다.
510단계에서 이동 단말은 상기 이동 단말이 위치한 지역을 조명하는 램프에서 가시광 신호를 수신한다. 515단계에서는 상기 건물 내의 맵 정보와 각 램프들의 아이디와 위치 정보의 수신이 완료됐는지 판단하여 수신이 완료되지 않았다면 다시 510단계로 진행하여 수신을 계속하고 수신이 완료됐으면 520단계로 진행하여 수신한 가시광 신호에서 램프의 아이디 정보와 램프의 위치정보를 이용하여 이동 단말의 현재 위치를 파악한다.
523단계에서 이동 단말은 상기 파악한 현재 위치를 사용하여 현재 이동 단말이 위치한 층의 지도 정보와 현재 이동 단말의 위치 정보를 디스플레이한다.
525단계에서는 이동 단말에서 목적지를 설정한다. 상기 목적지 설정은 사용자의 입력을 통하여 수행된다. 530단계에서는 상기 이동 단말에서 상기 파악한 현재 위치에서 상기 설정된 목적지까지의 최적의 경로를 계산한다.
다음 535단계에서는 상기 이동 단말에서 상기 이동 단말의 현위치와, 최적 경로 정보를 디스플레이한다. 상기 디스플레이는 현재 이동 단말이 위치한 층의 지도 정보와 현재 단말이 위치한 현위치와, 상기 현위치에서 목적지까지의 경로 정보를 포함한다.
540단계에서는 상기 이동 단말에서 수신한 가시광 신호에서 램프의 아이디와 위치정보를 통하여 상기 이동 단말의 현위치를 파악하고 상기 530단계에서 계산한 경로 정보를 바탕으로 다음 진행할 위치를 디스플레이한다. 다음 545단계에서는 상기 이동 단말의 경로 이탈을 판단한다. 상기 판단은 상기 540단계에서 판단한 이동 단말의 현위치와 상기 530단계에서 계산한 최적 경로와 비교하여 상기 현위치가 최적 경로에서 벗어나게 되면 경로 이탈로 판단한다. 상기 판단에서 경로 이탈이 맞다면 550단계로 진행하여 경로 재설정이 필요한지 판단한다. 상기 경로 재설정 판단은 해당 이동 단말이 본래의 최적 경로에서 근거리의 이탈의 경우에는 경로를 재설정하지 않고 원래의 경로로 돌아가도록 표시하고, 원거리 이탈의 경우에는 최적 경로를 다시 계산하여 경로를 재설정할 수 있도록 판단하는 것이다. 상기 경로 재설정 판단의 기준은 본래의 최적 경로와 이탈된 현재 위치 간의 거리 차이에 따 라 설정하며, 건물의 크기나 구조에 따라 거리 단위 혹은 블록이나 층 단위로 적절하게 설정할 수 있다. 상기 550단계에서 경로 재설정이 필요하지 않다면 555단계로 진행하여 본래의 경로로 돌아가는 경로를 표시하고 535단계로 진행하고, 상기 550단계에서 경로 재설정이 필요하다고 판단되면 530단계로 진행하여 새로운 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 다시 계산한다. 상기 545단계에서 경로 이탈이 아니라면 560단계로 진행하여 상기 이동 단말이 목적지에 도착했는지 판단한다. 상기 판단에서 목적지에 도착했다면 네비게이션 동작이 종료되고 목적지에 도착하지 않았다면 상기 535단계로 진행하여 목적지에 도착할 때까지 상기의 단계들을 반복 수행한다.
<<제 2 실시예>>
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 구성도이다. 도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 맵 서버(601)와, 전력선(602)과, 램프(603)와, 이동 단말(606)을 포함한다.
상기에서 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 램프(303)에서 이동 단말(305)로의 하향링크만 존재하였지만, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 램프(603)에서 이동 단말(606)로의 하향링크뿐만 아니라 이동 단말(606)에서 램프(603)로의 상향링크도 존재한다. 따라서 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 맵 서버(606)에서 현재 위치와 목적지의 정보를 받아서 최적의 경로 정보를 계산한다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비 게이션 시스템의 각 구성에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
상기 맵 서버(601)는 네비게이션 기능을 제공하기 위해 필요한 데이터를 저장한다. 상기 이동 단말(606)은 내부 저장 용량이 제한적이므로 모든 건물의 내부 정보를 저장할 수 없다. 따라서 상기 맵 서버(601)는 건물 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 정보, 각 램프(603)의 위치 정보, 각 램프(603)의 아이디 정보, 각 램프 그룹의 위치 정보, 각 램프 그룹의 아이디 정보를 저장하며, 전력선 통신(PLC:Power Line Communication)을 사용하여 각 램프(603)와 통신을 수행한다. 또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 이동 단말(606)에서 램프(603)로의 상향 링크가 존재하기 때문에 맵 서버(601)에서 목적지까지의 최적의 경로를 계산하여 상기 최적의 경로 정보와 연관된 지도 정보와 연관된 램프 위치 정보만을 이동 단말(606)로 전송한다.
상기 전력선(602)은 상기 맵 서버(601)와 램프들(603)간의 전력선 통신을 수행하기 위한 매개체로 사용되며 상기 램프(603)에서 목적지 정보와 이동 단말의 아이디, 램프 아이디, 램프 그룹 아이디를 맵 서버(601)로 전송하며, 상기 전송한 데이터를 근거로 상기 맵 서버(601)에서 계산한 최적의 경로 정보를 램프(603)로 전달하는 역할을 수행한다. 본 발명의 실시 예에서는 전력선 통신을 사용하지만 전력선 통신뿐만 아니라 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 기타 유무선 통신 방법을 적용하여 사용할 수 있다.
상기 램프(603)는 해당 건물에 설치되어 조명의 용도로 사용되며 또한 가시광 통신 장치로서 가시광 신호(604, 605)를 송수신한다. 본 발명의 일 실시 예에서 는 상기 램프(603)에서 상기 이동 단말(606)로의 하향 링크만 존재하였지만, 본 발명의 다른 실시 예에서는 이동 단말(606)에서 상기 램프(603)로의 상향 링크도 존재한다. 따라서 램프(603)는 상향 링크를 사용하여 이동 단말(606)로부터 목적지 정보와 단말의 아이디 정보를 포함하는 가시광 신호(605)를 수신하고, 상기 수신한 정보(605)에 해당 램프 아이디 정보와 해당 램프 그룹 아이디 정보를 포함하여 맵 서버(601)로 전송한다. 그러면 맵 서버(601)에서 최적의 경로 정보를 계산하여 계산된 경로 정보를 전력선(602)을 사용하여 램프(603)로 전송하고, 램프는 최적 경로 정보를 포함하는 가시광 신호(604)를 이동 단말로 송신한다. 상기 램프 아이디는 건물 내부의 유일한 값으로써 현재 이동 단말(606)의 위치 및 사용자의 최종 목적지를 찾아 가는데 이용된다. 또한 상기 램프 그룹은 일정 지역의 램프를 한 그룹으로 설정한 것으로서 그 그룹의 식별을 위해 램프 그룹 아이디를 설정한다.
상기 이동 단말(606)은 가시광 송수신 모듈을 구비한 휴대용 모바일 통신 장치로서 상기 램프(603)와 가시광 신호를 송수신하여 통신을 수행한다. 상기 이동 단말(606)은 목적지 정보와 단말 아이디를 포함한 가시광 신호(605)를 램프로 송신하고, 상기 맵 서버(601)에서 계산한 최적의 경로 정보를 포함한 가시광 신호(604)를 램프(603)로부터 수신한다. 또한 상기 이동 단말(606)은 수신한 가시광 신호에서 램프(603)의 아이디를 검사하여 현재 위치를 파악하고 상기 이동 단말(606)에서 계산한 경로 정보와 현재 위치를 계속적으로 비교하여 현재의 진행 방향의 정확성 여부를 판단한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 송수신 동작 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 네비게이션 동작을 수행하는 이동 단말(606)과, 건물내의 램프들로 형성된 램프 네트워크(603)와, 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 데이터를 저장한 맵 서버(601)을 포함한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 이동 단말(606)에서 램프 네트워크(603)로의 상향 링크가 존재하기 때문에 맵 서버(601)에서 네비게이션 동작 수행에 필요한 데이터를 바탕으로 최적의 경로 정보를 계산하여 이동 단말(606)로 전송한다.
처음 710단계에서 이동 단말(606)은 사용자가 설정한 목적지 정보와 해당 이동 단말(606)의 단말 아이디를 램프(603)로 전송한다. 상기 단말 아이디는 각 이동 단말(606) 간의 사용자 구분을 위해 사용된다. 즉 추후 램프(603)로부터 수신되는 네비게이션 정보를 수신하기 위해 해당 단말을 구분하는데 사용하기 위해 전송된다.
720단계에서 램프 네트워크 중에서 이동 단말(606)로부터 정보를 수신한 해당 램프(603)는 수신한 목적지 정보와 단말 아이디 정보 그리고 해당 램프 아이디와, 해당 램프 그룹 아이디를 맵 서버(601)로 전송한다. 이중 목적지 정보와, 단말 아이디 정보는 이동 단말(606)로부터 수신한 정보이며, 램프 아이디는 이동 단말(606)로부터 목적지 정보와 단말 아이디를 수신한 램프의 아이디이다. 그룹 아이디는 램프(603)가 소속된 램프 그룹의 아이디이다. 그룹 아이디를 송신하는 이유는 이동 단말(606)이 정보를 송신한 뒤에 현재의 자리에 머물러 있지 않고 이동을 하 게 되는 경우에, 램프 아이디만으로는 피드백되는 경로 정보를 수신하는데 문제가 발생할 수 있기 때문이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서의 램프(Lanp)의 설치 형태를 보여주는 예시도이다. 따라서, 도 9에 도시한 바와 같이 램프들은 일정한 지역의 램프들을 한 그룹으로 설정한다. 따라서 그룹 아이디를 전송함으로서 해당 램프(603)의 주변지역의 그룹으로 설정된 모든 램프에 피드백 정보를 송신하도록 하여, 이동 단말이 주변 지역으로 이동시에도 경로 정보를 수신할 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 램프의 일 예시 LED(Light Emitting Diode)의 구성도이다. 또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 램프(603)는 다수의 LED의 조합으로 구성되기 때문에 상기 710단계에서 이동 단말(606)로부터 정보를 수신한 램프(603)가 소속된 램프 그룹으로 피드백 정보를 송신하게 되면 이동 단말(606)로 안정적으로 정보를 송신할 수 있다.
상기 맵 서버(601)는 저장된 맵 데이터와, 수신한 목적지 정보, 램프 그룹 아이디, 램프 아이디, 단말 아이디를 바탕으로 이동 단말(606)의 현재 위치를 파악하고 목적지까지의 최적의 경로를 계산한다. 본 발명의 다른 실시 예는 본 발명의 일 실시 예에서와는 달리 이동 단말(606)에서 램프 네트워크(603)로의 상향 링크가 존재하기 때문에 이동 단말(606)에서 최적의 경로 정보를 계산하지 않고 맵 서버(601)에서 경로 탐색 알고리즘을 사용하여 최적의 경로 정보를 계산한다. 본 발명의 다른 실시 예는 상기의 특징으로 인해 이동 단말(606)의 전력 소비 및 메모리 크기를 줄일 수 있다.
다음 730단계에서 맵 서버(601)는 램프 네트워크(603)로 램프의 위치 정보를 포함한 맵 데이터, 최적의 경로 정보, 단말 아이디, 램프 아이디, 램프 그룹 아이디를 전송한다. 상기 맵 데이터는 이동 단말(606)의 현재 위치에서 목적지까지 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 지도(평면도)이며 램프의 위치 및 아이디 정보를 포함한다. 최적의 경로 정보는 현재 위치에서 최종 목적지까지의 경로 상에 위치하는 램프들의 아이디 정보를 포함한다. 상기 램프 아이디와 램프 그룹 아이디는 해당 이동 단말(606)에게 가시광 신호를 송신하는 램프의 아이디와 램프 그룹의 아이디를 나타낸다. 상기 단말 아이디는 네비게이션 기능을 수행하는 해당 이동 단말(606)의 아이디 정보이다. 이동 단말(606)은 단말 아이디를 통하여 자신의 데이터를 구분한다.
740단계에서 맵 서버(601)로부터 정보를 수신한 램프 네트워크(603)는 수신한 정보 중 램프 그룹 아이디와, 램프 아이디를 참고하여 해당 램프 그룹에서 맵 데이터와 최적 경로 정보와 단말 아이디를 포함한 가시광 신호를 송신한다.
745단계에서 이동 단말(606)은 램프 그룹으로부터 수신한 지도 정보와, 최적 경로 정보를 사용하여 현재 이동 단말이 위치한 층의 지도 정보와 목적지까지의 최적 경로 정보를 디스플레이한다.
750단계에서 사용자가 이동 단말(606)의 디스플레이를 참고로 하여 이동을 시작하면 최적 경로 정보와 비교하여 이동 단말(606)은 사용자가 올바른 방향으로 진행하는지 확인한다. 즉 이동 단말(606)은 현재 위치의 램프(603)로부터 수신하는 가시광 신호에서 램프의 아이디 정보를 파악하여 이동 단말(606)의 현재 위치를 파악하고 상기 최적 경로 정보와 비교하여 현재 자신의 진행 방향이 올바른지 판단하게 된다. 경로 이탈로 판단되는 경우 최적 경로에서 이탈된 정도에 따라 돌아가는 방향 정보를 알려주거나, 또는 서버에 현재의 자신의 위치를 전송하여 경로를 재설정한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 단말기의 동작 흐름도이다. 810단계에서 이동 단말은 목적지를 설정한다. 상기 목적지 설정은 사용자의 입력을 통하여 수행된다.
820단계에서 이동 단말은 상향 링크를 사용하여 설정된 목적지 정보를 램프로 송신한다. 830단계에서 이동 단말은 상기 820단계에서 램프로 송신한 정보에 대응하는 현위치에서 목적지까지의 최적 경로 정보 및 맵 정보를 수신한다.
840단계에서 이동 단말은 상기 830단계에서 수신한 정보를 이용하여 경로 이미지를 디스플레이한다. 상기 경로 이미지는 맵 정보 및 현 위치 정보, 최적 경로 정보를 포함한다.
다음 850단계에서는 상기 이동 단말에서 수신한 가시광 신호에서 램프의 아이디와 위치정보를 통하여 상기 이동 단말의 현위치를 파악하고 상기 830단계에서 수신한 최적 경로 정보를 바탕으로 다음 진행할 위치를 디스플레이한다.
다음 860단계에서는 상기 이동 단말의 경로 이탈을 판단한다. 상기 판단은 상기 850단계에서 판단한 이동 단말의 현위치와 상기 830단계에서 수신한 최적 경로를 비교하여 상기 현위치가 최적 경로에서 벗어나면 경로 이탈로 판단한다. 상기 판단에서 경로 이탈이 맞다면 870단계로 진행하여 경로 재설정이 필요한지 판단한다. 상기 경로 재설정 판단은 해당 이동 단말이 본래의 최적 경로에서 근거리의 이탈의 경우에는 경로를 재설정하지 않고 원래의 경로로 돌아가도록 표시하고, 원거리 이탈의 경우에는 최적 경로를 다시 계산하여 경로를 재설정할 수 있도록 판단하는 것이다. 상기 경로 재설정 판단의 기준은 본래의 최적 경로와 이탈된 현재 위치 간의 거리 차이에 따라 설정하며, 건물의 크기나 구조에 따라 거리 단위 혹은 블록이나 층 단위로 적절하게 설정할 수 있다. 상기 870단계에서 경로 재설정이 필요하지 않다면 880단계로 진행하여 본래의 경로로 돌아가는 경로를 표시하고 840단계로 진행하고, 상기 870단계에서 경로 재설정이 필요하다고 판단되면 820단계로 진행하여 새로운 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 다시 수신한다. 상기 860단계에서 경로 이탈이 아니라면 890단계로 진행하여 상기 이동 단말이 목적지에 도착했는지 판단한다. 상기 판단에서 목적지에 도착했다면 네비게이션 동작이 종료되고 목적지에 도착하지 않았다면 상기 840단계로 진행하여 목적지에 도착할 때까지 상기의 단계들을 반복 수행한다.
본 발명의 다른 실시 예에서는 이동 단말에서 맵 서버로 목적지 정보를 송신하고 이에 대응하는 최적의 경로 정로를 수신하여 네비게이션 동작을 수행한다. 덧붙여 설명하면, 이동 단말에서 목적지 정보를 설정하기 전에, 네비게이션 메뉴를 선택하는 동작만으로도 맵 서버로부터 지도 정보와 램프의 위치 정보, 램프의 아이디 정보를 수신하여 이동 단말의 현재 위치 정보를 디스플레이하여 사용자로 하여금 자신의 위치를 쉽게 인지할 수 있도록 구성할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 동작시 단말기의 디스플레이 예시도이다. 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 디스플레이 화면은 현재 사용자가 위치한 층의 평면도에서 현재 사용자의 현위치와 해당 목적지까지의 경로 정보가 포함된다. 덧붙여 디스플레이 화면상에서의 지도의 확대 및 축소, 방위표시, 보행자의 이동속도를 고려한 목적지까지의 소요시간 등의 편의 기능을 추가하여 구성할 수 있다.
상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법의 구성 및 동작이 이루어질 수 있으며, 한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명에 있어서, 개시되는 발명 중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 GPS 신호를 수신할 수 없는 건물 내부에서 가시광 통신을 이용하여 네비게이션 기능을 제공할 수 있다. 따라서 초고층 빌딩이나 대형 건물에서 목적지를 쉽게 찾을 수 있는 네비게이션 기능을 사용할 수 있다.

Claims (29)

  1. 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션(Navigation) 이동 단말에 있어서,
    가시광 신호를 수신하기 위한 가시광 수신 모듈과,
    상기 가시광 수신 모듈을 통해 상기 이동 단말 위치한 지역을 조명하는 램프에서 발생되는 가시광 신호를 수신하여 맵 정보를 제공받으며, 상기 제공받은 맵 정보에 따른 맵 이미지를 디스플레이하는 제어부를 포함하며,
    상기 맵 정보는 적어도 하나의 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 각 램프의 위치 정보와, 상기 각 램프의 아이디 정보와, 각 램프그룹의 아이디 정보와, 상기 각 램프그룹의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 맵 정보는 맵 서버로부터 전력선 통신에 의해 상기 이동 단말이 위치한 지역을 조명하는 램프로 송신되고 상기 이동 단말이 위치한 지역을 조명하는 램프로부터 가시광 통신을 통해 상기 이동 단말로 수신되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 이동 단말.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 램프에서 발생되는 가시광 신호를 수신하여, 상기 맵 정보를 제공받으며, 상기 제공받은 맵 정보에 따른 맵 이미지를 디스플레이하며,
    사용자의 입력으로 인한 목적지 설정시, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 계산하여 상기 계산된 최적의 경로 정보를 포함하는 경로 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 이동 단말.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 맵 이미지는, 건물 내에서 상기 이동 단말이 위치한 층의 맵 정보와, 현재 이동 단말이 위치한 현재 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 이동 단말.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 램프는 전력선을 매개체로 하는 전력선 통신을 사용하여 상기 맵 서버와 통신을 수행하고,
    가시광 송신 모듈을 구비하여 상기 이동 단말과 가시광 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 이동 단말.
  6. 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션 방법에 있어서,
    이동 단말이 상기 이동 단말이 위치한 해당 지역을 조명하는 램프로부터 맵 정보를 포함한 가시광 신호를 수신하는 제1과정과,
    상기 이동 단말이 상기 수신한 가시광 신호를 사용하여 현재 위치를 계산하고, 상기 계산된 현재 위치 정보를 포함한 맵 이미지를 디스플레이하는 제2과정을 포함하며,
    상기 맵 정보는 적어도 하나의 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 각 램프의 위치 정보와, 상기 각 램프의 아이디 정보와, 각 램프그룹의 아이디 정보와, 상기 각 램프그룹의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 맵 정보는 맵 서버로부터 전력선 통신에 의해 상기 이동 단말이 위치한 해당 지역을 조명하는 램프로 송신되고 상기 이동 단말이 위치한 해당 지역을 조명하는 램프로부터 가시광 통신을 통해 상기 이동 단말로 수신되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제2과정에서 사용자의 입력으로 인한 목적지 설정시, 상기 이동 단말에서 목적지까지의 최적 경로 정보를 계산하여 상기 최적 경로 정보를 포함한 경로 이미지를 디스플레이하는 제3과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서, 상기 램프는 전력선을 매개체로 하는 전력선 통신을 사용하여 상기 맵 서버와 통신을 수행하고,
    가시광 송신 모듈을 구비하여 상기 이동 단말과 가시광 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 이동 단말의 현재 위치는 상기 이동 단말에서 수신한 가시광 신호에서 램프의 아이디 정보와 램프의 위치 정보를 바탕으로 계산하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 경로 이미지는 현재 단말이 위치한 층의 지도 정보와, 현재 단말이 위치한 현재 위치 정보와, 목적지까지의 최적 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 이동 단말의 현재 위치와 상기 최적 경로 정보를 비교하여 상기 최적 경로 정보 상에서 다음 이동할 위치를 표시하는 제4과정과,
    상기 이동 단말이 최적 경로에서 이탈한 경우 경로 재설정이 필요한지 판단하는 제5과정을 더 포함함을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 경로 재설정이 필요한 경우, 상기 제3과정을 수행하여 최적 경로 정보를 다시 계산하여 네비게이션 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 경로 재설정이 필요하지 않은 경우, 상기 이동 단말의 현재 위치에서 기존의 상기 최적 경로 상의 위치로 돌아가는 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  15. 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션(Navigation) 이동 단말에 있어서,
    가시광 신호를 송수신하기 위한 가시광 송수신 모듈과,
    상기 가시광 송수신 모듈을 통해 목적지 정보를 포함하는 가시광 신호를 램프로 송신하고, 맵 정보와 최적 경로 정보를 포함하는 가시광 신호를 상기 램프로부터 수신하여 네비게이션 동작을 수행하는 제어부를 포함하며,
    상기 맵 정보는 적어도 하나의 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 각 램프의 위치 정보와, 상기 각 램프의 아이디 정보와, 각 램프그룹의 아이디 정보와, 상기 각 램프그룹의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 맵 정보는 맵 서버로부터 전력선 통신에 의해 상기 가시광 신호가 송신된 램프로 송신되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 이동 단말.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션 방법에 있어서,
    램프에서 이동 단말로부터 수신된 목적지 정보와 단말 아이디 정보를 포함하는 가시광 신호를 수신하면, 맵 서버에서 상기 목적지 정보를 포함하는 경로 요청 정보 및 맵 정보 중 적어도 하나를 상기 램프로부터 수신하는 제1과정과,
    상기 맵 서버에서 상기 램프로부터 수신된 경로 요청 정보를 바탕으로 상기 목적지까지의 최적 경로 정보를 계산하는 제2과정과,
    상기 맵 서버에서 상기 계산한 최적 경로 정보를 포함하는 피드백 정보를 상기 램프로 송신하는 제3과정을 포함하며,
    상기 맵 정보는 적어도 하나의 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 각 램프의 위치 정보와, 상기 각 램프의 아이디 정보와, 각 램프그룹의 아이디 정보와, 상기 각 램프그룹의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 맵 정보는 상기 맵 서버로부터 전력선 통신에 의해 상기 이동 단말로부터 가시광 신호가 수신된 램프로 송신되고 상기 이동 단말로부터 가시광 신호가 수신된 램프로부터 가시광 통신을 통해 상기 이동 단말로 수신되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  19. 삭제
  20. 제 18항에 있어서, 상기 제3과정에서 상기 피드백 정보는 상기 계산한 최적 경로 정보와, 상기 이동 단말로부터 가시광 신호가 수신된 램프 위치 정보를 포함한 맵 데이터와, 상기 이동 단말 아이디와, 상기 이동 단말로부터 가시광 신호가 수신된 램프 아이디와, 상기 이동 단말로부터 가시광 신호가 수신된 램프가 포함된 램프그룹의 아이디를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  21. 삭제
  22. 제 18항에 있어서, 상기 램프는 전력선을 매개체로 하는 전력선 통신을 사용하여 상기 맵 서버와 통신을 수행하고,
    가시광 송수신 모듈을 구비하여 상기 이동 단말과 상기 가시광 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 제 15항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최적 경로 정보와 현재 이동 단말이 위치한 현재 위치 정보를 포함하는 경로 이미지를 디스플레이하며,
    상기 현재 위치 정보는, 상기 가시광 신호가 송신된 램프의 아이디 정보와 상기 가시광 신호가 송신된 램프의 위치 정보 중 적어도 하나를 바탕으로 판단된 것임을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 이동 단말.
  29. 제 15항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이동 단말의 현재 위치와 상기 최적 경로 정보를 비교하여 화면에 상기 최적 경로 정보 상에서 다음 이동할 위치를 표시하며,
    상기 이동 단말이 최적 경로에서 이탈한 경우 경로 재설정이 필요한지 판단하며,
    상기 경로 재설정이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 네비게이션 동작을 수행하며,
    상기 경로 재설정이 필요하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이동 단말의 현재 위치에서 기존의 상기 최적 경로 상의 위치로 돌아가는 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 이동 단말.
KR1020070046218A 2007-05-11 2007-05-11 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법 KR101355302B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070046218A KR101355302B1 (ko) 2007-05-11 2007-05-11 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법
US12/013,145 US7970537B2 (en) 2007-05-11 2008-01-11 System and method for navigation using visible light communications
JP2008120158A JP4785893B2 (ja) 2007-05-11 2008-05-02 可視光通信を用いたナビゲーションシステム及び方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070046218A KR101355302B1 (ko) 2007-05-11 2007-05-11 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080100093A KR20080100093A (ko) 2008-11-14
KR101355302B1 true KR101355302B1 (ko) 2014-02-05

Family

ID=39970291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070046218A KR101355302B1 (ko) 2007-05-11 2007-05-11 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7970537B2 (ko)
JP (1) JP4785893B2 (ko)
KR (1) KR101355302B1 (ko)

Families Citing this family (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100725945B1 (ko) * 2006-01-03 2007-06-11 삼성전자주식회사 조명광 통신을 이용한 방송신호 재전송 시스템 및 방법
KR100957537B1 (ko) * 2008-02-21 2010-05-11 주식회사 에치에프알 음영 지역에서 위치 기반 서비스를 제공하는 방법과 그를위한 시스템, 조명기구 및 이동통신 단말기
CN102017472B (zh) * 2008-05-06 2015-09-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 将数据合并到所发射的光中的光模块、照明系统和方法
JP2010060400A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Sony Corp ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の表示方法、ナビゲーション装置の表示方法のプログラム及びナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体
US20100100314A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-22 Yeh Hung-Yao Interactive positioning apparatus and interactive method thereof
DE102008054648A1 (de) * 2008-12-15 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln einer Fahrtrichtungsinformation für ein Fahrzeug und Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug
KR100921954B1 (ko) * 2009-01-30 2009-10-23 주식회사 아이디로 가시광 다중 통신 시스템
KR101612126B1 (ko) 2009-07-07 2016-04-14 삼성전자주식회사 가시광 통신을 이용한 위치기반 서비스 시스템에서 모드를 변경하는 장치 및 방법
US8792790B2 (en) 2009-09-19 2014-07-29 Samsung Electronics Co., Ltd Apparatus and method for supporting mobility of a mobile terminal that performs visible light communication
KR101653832B1 (ko) * 2009-09-19 2016-09-05 삼성전자주식회사 가시광 통신을 수행하는 이동 단말기의 이동성을 지원하기 위한 장치 및 방법
US9949305B2 (en) * 2009-10-02 2018-04-17 Blackberry Limited Methods and apparatus for peer-to-peer communications in a wireless local area network
US8819172B2 (en) 2010-11-04 2014-08-26 Digimarc Corporation Smartphone-based methods and systems
KR101654934B1 (ko) * 2009-10-31 2016-09-23 삼성전자주식회사 가시광 통신 방법 및 장치
US8966390B2 (en) * 2009-12-29 2015-02-24 Nokia Corporation Method and apparatus for visually indicating location probability
US8731817B2 (en) 2010-03-03 2014-05-20 Aaron E. Ballew Indoor localization with wayfinding techniques
JP2014506328A (ja) * 2011-01-07 2014-03-13 株式会社東芝 電子装置の位置推定
CN106912146A (zh) * 2011-02-09 2017-06-30 三菱电机株式会社 楼宇设备管理装置
US20140085642A1 (en) * 2011-05-17 2014-03-27 Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University Lighting apparatus for measuring the position of a mobile terminal, and position measuring system using same
US9418115B2 (en) 2011-07-26 2016-08-16 Abl Ip Holding Llc Location-based mobile services and applications
US9444547B2 (en) 2011-07-26 2016-09-13 Abl Ip Holding Llc Self-identifying one-way authentication method using optical signals
US9787397B2 (en) 2011-07-26 2017-10-10 Abl Ip Holding Llc Self identifying modulated light source
US8334901B1 (en) 2011-07-26 2012-12-18 ByteLight, Inc. Method and system for modulating a light source in a light based positioning system using a DC bias
US8436896B2 (en) 2011-07-26 2013-05-07 ByteLight, Inc. Method and system for demodulating a digital pulse recognition signal in a light based positioning system using a Fourier transform
US8964016B2 (en) 2011-07-26 2015-02-24 ByteLight, Inc. Content delivery based on a light positioning system
US8994799B2 (en) 2011-07-26 2015-03-31 ByteLight, Inc. Method and system for determining the position of a device in a light based positioning system using locally stored maps
US8334898B1 (en) 2011-07-26 2012-12-18 ByteLight, Inc. Method and system for configuring an imaging device for the reception of digital pulse recognition information
US8457502B2 (en) 2011-07-26 2013-06-04 ByteLight, Inc. Method and system for modulating a beacon light source in a light based positioning system
US8866391B2 (en) 2011-07-26 2014-10-21 ByteLight, Inc. Self identifying modulated light source
US8416290B2 (en) 2011-07-26 2013-04-09 ByteLight, Inc. Method and system for digital pulse recognition demodulation
US9723676B2 (en) 2011-07-26 2017-08-01 Abl Ip Holding Llc Method and system for modifying a beacon light source for use in a light based positioning system
US8520065B2 (en) 2011-07-26 2013-08-27 ByteLight, Inc. Method and system for video processing to determine digital pulse recognition tones
US8432438B2 (en) 2011-07-26 2013-04-30 ByteLight, Inc. Device for dimming a beacon light source used in a light based positioning system
US20130317916A1 (en) * 2011-12-29 2013-11-28 Intel Corporation Location based technology for smart shopping services
KR101944771B1 (ko) 2012-02-09 2019-02-08 삼성전자주식회사 Ｇｐｓ와 가시광 통신을 이용한 위치 측정 장치 및 방법
CN103245337B (zh) * 2012-02-14 2016-06-01 联想(北京)有限公司 一种获取移动终端位置的方法、移动终端和位置检测系统
KR101337199B1 (ko) * 2012-02-22 2013-12-05 (주)유양디앤유 좌표값을 이용한 가시광통신 방법 및 이를 구현하기 위한 장치 및 시스템
CN103292819B (zh) * 2012-02-29 2015-10-07 深圳光启智能光子技术有限公司 基于可见光通信的车辆导航系统
KR101358347B1 (ko) * 2012-03-27 2014-02-07 광운대학교 산학협력단 항공기 실내 통신 시스템 및 그 방법
JP5902995B2 (ja) * 2012-05-10 2016-04-13 株式会社フジクラ Ｌｅｄチューブを用いた移動システム、移動方法及びｌｅｄチューブ
US11727737B2 (en) 2012-07-26 2023-08-15 John C. S. Koo Retail light-based sensor-driven messaging systems
US8924255B1 (en) * 2012-07-26 2014-12-30 John C. S. Koo Light-based commercial messaging system
US11049344B2 (en) 2012-07-26 2021-06-29 John C. S. Koo Dual-mode commercial messaging systems
US10679448B2 (en) 2012-07-26 2020-06-09 John C. S. Koo Light-based commercial messaging systems
US9681468B2 (en) * 2012-08-24 2017-06-13 Qualcomm Incorporated Joining communication groups with pattern sequenced light and/or sound signals as data transmissions
CN103033834A (zh) * 2012-12-17 2013-04-10 清华大学 一种基于可见光led的gps室内定位系统
CN104104437A (zh) * 2013-04-11 2014-10-15 广州杰赛科技股份有限公司 一种基于可见光的通信方法
GB2514573B (en) * 2013-05-29 2018-05-02 Bae Systems Plc Structure navigation
US9705600B1 (en) 2013-06-05 2017-07-11 Abl Ip Holding Llc Method and system for optical communication
JP2015012494A (ja) * 2013-06-28 2015-01-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 可視光通信システム
EP3045016B1 (en) * 2013-09-10 2018-04-11 Philips Lighting Holding B.V. Methods and apparatus for automated commissioning of coded light sources
CN105723186A (zh) * 2013-09-11 2016-06-29 飞利浦灯具控股公司 使用照明效果的基于图的导航
JP6371158B2 (ja) * 2013-11-14 2018-08-08 ルネサスエレクトロニクス株式会社 Ｌｅｄランプ、プロジェクタ、データ処理方法、及び衝突防止装置
WO2015077767A1 (en) 2013-11-25 2015-05-28 Daniel Ryan System and method for communication with a mobile device via a positioning system including rf communication devices and modulated beacon light sources
EP3089380B1 (en) * 2013-12-27 2019-12-11 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Visible-light communication method, identifying signal, and reception device
US9311639B2 (en) 2014-02-11 2016-04-12 Digimarc Corporation Methods, apparatus and arrangements for device to device communication
EP3123637B1 (en) 2014-03-25 2022-05-04 Osram Sylvania Inc. Techniques for indoor navigation with hazard avoidance via light-based communication
US10484828B2 (en) 2014-03-25 2019-11-19 Osram Sylvania Inc. Techniques for indoor navigation with occupancy tracking and location tracking via light-based communication
US10256905B2 (en) 2014-03-25 2019-04-09 Osram Sylvania Inc. Commissioning a luminaire with location information
KR20150116591A (ko) * 2014-04-08 2015-10-16 삼성전자주식회사 지도 구성 방법 및 그 전자 장치
US10290067B1 (en) 2014-06-05 2019-05-14 ProSports Technologies, LLC Wireless concession delivery
JP6434724B2 (ja) * 2014-07-01 2018-12-05 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 情報通信方法
US10299324B2 (en) * 2014-07-09 2019-05-21 Silicon Works Co., Ltd. LED lighting apparatus
US9965938B1 (en) 2014-07-11 2018-05-08 ProSports Technologies, LLC Restroom queue management
US9735868B2 (en) * 2014-07-23 2017-08-15 Qualcomm Incorporated Derivation of an identifier encoded in a visible light communication signal
US9892371B1 (en) 2014-07-28 2018-02-13 ProSports Technologies, LLC Queue information transmission
US9749782B2 (en) * 2014-07-31 2017-08-29 Qualcomm Incorporated Light fixture commissioning using encoded light signals
WO2016025488A2 (en) 2014-08-12 2016-02-18 Abl Ip Holding Llc System and method for estimating the position and orientation of a mobile communications device in a beacon-based positioning system
US9607497B1 (en) 2014-08-25 2017-03-28 ProSports Technologies, LLC Wireless communication security system
KR101481378B1 (ko) 2014-09-15 2015-01-15 (주)유양디앤유 가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치
DE102014116580A1 (de) * 2014-11-13 2016-05-19 Maas & Roos Ag Leuchtvorrichtung, Leuchtsystem, Verfahren zum Bestimmen einer Topologie einer Vielzahl von Sendern, System zur Bereitstellung von positionsbezogener Informationen auf einem Gerät
CN106537815B (zh) 2014-11-14 2019-08-23 松下电器（美国）知识产权公司 再现方法、再现装置以及程序
US10020881B2 (en) * 2014-11-25 2018-07-10 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for transmitting secure VLC identifiers
JP6485767B2 (ja) 2014-12-26 2019-03-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明器具及び可視光通信システム
US9806810B2 (en) * 2015-01-28 2017-10-31 Abl Ip Holding Llc Auto-discovery of neighbor relationships and lighting installation self-mapping via visual light communication
WO2016133249A1 (ko) * 2015-02-16 2016-08-25 ㈜유양디앤유 가시광 통신을 이용한 비상대피 보조 시스템
JP2015136140A (ja) * 2015-02-24 2015-07-27 京セラ株式会社 通信端末及び通信プログラム
US20160255969A1 (en) 2015-03-06 2016-09-08 Wal-Mart Stores, Inc. Shopping facility assistance systems, devices and methods pertaining to movement of a mobile retail product display
US20180099846A1 (en) 2015-03-06 2018-04-12 Wal-Mart Stores, Inc. Method and apparatus for transporting a plurality of stacked motorized transport units
WO2016142794A1 (en) 2015-03-06 2016-09-15 Wal-Mart Stores, Inc Item monitoring system and method
WO2016143993A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Lg Innotek Co., Ltd. A lighting control apparatus and method thereof
JP6587056B2 (ja) * 2015-09-02 2019-10-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 携帯機器、発信装置及び案内システム
JP6568655B2 (ja) 2015-11-26 2019-08-28 シグニファイ ホールディング ビー ヴィ ターゲットを定めたデータ通信のためのシステム及び方法
ITUB20155947A1 (it) * 2015-11-26 2017-05-26 Schneider Electric Ind Italia S P A Procedimento per la configurazione di un impianto di illuminazione di emergenza
FR3045248A1 (fr) * 2015-12-15 2017-06-16 Orange Controle d'acces a un service en ligne via un reseau li-fi
CA2961938A1 (en) 2016-04-01 2017-10-01 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts
EP3229037B1 (en) * 2016-04-08 2020-07-01 Centre National d'Etudes Spatiales Visible light communication based positioning
CN105827314A (zh) * 2016-05-20 2016-08-03 中国人民解放军信息工程大学 一种可见光通信定位系统及方法
US10637575B2 (en) * 2016-05-25 2020-04-28 Wisconsin Alumni Research Foundation Spatial location indoors using standard fluorescent fixtures
US10129698B2 (en) * 2016-07-14 2018-11-13 United Parcel Service Of America, Inc. Internal location address and automatic routing of intra-facility movement
US10158425B2 (en) 2016-09-14 2018-12-18 Qualcomm Incorporated Methods and systems for adjusting an orientation of a light sensor
CN106375008B (zh) * 2016-09-20 2019-03-12 淮安信息职业技术学院 一种具有无线管理功能的可见光导览系统及其实现方法
US9857162B1 (en) * 2016-09-22 2018-01-02 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning using modulated light signals and coarse positioning information
US10498908B2 (en) 2017-06-08 2019-12-03 Honeywell International Inc. LiFi enabled guard security system
US10708361B2 (en) * 2017-06-08 2020-07-07 Honeywell International Inc. Vehicle communication system using light modulation
US10505628B2 (en) * 2017-09-29 2019-12-10 OSRAM SYLVNAIA Inc. Designated map luminaires
US10306419B2 (en) 2017-09-29 2019-05-28 Abl Ip Holding Llc Device locating using angle of arrival measurements
US20190109640A1 (en) * 2017-10-10 2019-04-11 General Electric Company Method and system for commissioning a lighting system
US10726721B2 (en) 2018-02-08 2020-07-28 Ryg Light, Llc Traffic control devices, systems, and methods
KR102080049B1 (ko) * 2018-05-30 2020-02-21 경희대학교 산학협력단 Ｌｅｄ 조명 시스템 기반 무선 전력 전송 시스템
CN110873861B (zh) * 2018-09-03 2022-01-25 中国移动通信集团设计院有限公司 一种室内导航方法及装置
KR102086261B1 (ko) * 2018-12-03 2020-03-06 국민대학교산학협력단 광학 카메라 통신을 이용하는 내비게이션 방법 및 장치
JP2022536617A (ja) * 2019-06-05 2022-08-18 北京外号信息技術有限公司 相対位置決めを実現するための装置及び対応する相対位置決め方法
JPWO2022244170A1 (ko) * 2021-05-20 2022-11-24

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050071617A (ko) * 2002-10-24 2005-07-07 가부시키가이샤 나카가와 겐큐쇼 조명광통신장치
JP2006138845A (ja) * 2004-10-15 2006-06-01 Toshiba Corp 経路案内システム及び経路案内方法
JP2007085787A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Denso Corp 経路案内装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3860285B2 (ja) 1997-04-08 2006-12-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP2003114136A (ja) 2001-10-05 2003-04-18 Ubiquitous Agent Technology Inc 地域情報提供サービスシステム及び方法
JP2007033125A (ja) 2005-07-25 2007-02-08 Nec Corp 携帯通信端末および情報提供システムおよび情報提供方法
JP2008203025A (ja) 2007-02-19 2008-09-04 Nec Corp ルート検索システム、ルート検索方法、携帯端末及びプログラム
JP2008224536A (ja) 2007-03-14 2008-09-25 Toshiba Corp 可視光通信の受信装置及び可視光ナビゲーションシステム
KR101508976B1 (ko) * 2007-12-31 2015-04-10 삼성전자주식회사 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050071617A (ko) * 2002-10-24 2005-07-07 가부시키가이샤 나카가와 겐큐쇼 조명광통신장치
JP2006138845A (ja) * 2004-10-15 2006-06-01 Toshiba Corp 経路案内システム及び経路案内方法
JP2007085787A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Denso Corp 経路案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7970537B2 (en) 2011-06-28
KR20080100093A (ko) 2008-11-14
JP2008281561A (ja) 2008-11-20
JP4785893B2 (ja) 2011-10-05
US20080281515A1 (en) 2008-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101355302B1 (ko) 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법
KR101365348B1 (ko) 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템에서 메시지 교환방법
US8510033B2 (en) Indoor navigation method and system using illumination lamps
US9252883B2 (en) LED light global positioning and routing communication system
KR101612126B1 (ko) 가시광 통신을 이용한 위치기반 서비스 시스템에서 모드를 변경하는 장치 및 방법
CN103199898B (zh) 一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法
KR20110083961A (ko) Ｌｅｄ 조명을 이용한 실내 측위 시스템 및 방법
KR20090073715A (ko) 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법
US10095897B2 (en) Location information within an area defined by a grid of radio-frequency tag circuits
CN102967307A (zh) 基于室内照明的定位导航系统
JP2005218066A (ja) 位置情報通信装置
JP4041100B2 (ja) 通信ナビゲーションシステム、情報配信サーバおよび携帯端末ならびにプログラム
JP2006039887A (ja) ナビゲーションシステム、経路探索装置およびナビゲーション装置ならびにプログラムおよびアイコン
WO2021129703A1 (zh) 到站提醒的方法、装置、终端及存储介质
KR101486267B1 (ko) 다목적 차량 무선 인식 시스템
JP4041099B2 (ja) 通信ナビゲーションシステム、情報配信サーバおよびプログラム
KR20160113898A (ko) 도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치
KR20040017164A (ko) 버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법
CN202393393U (zh) 一种无线方式的区域交通指引系统
KR20020037311A (ko) 정류장 단말기와 휴대용 단말기를 이용한 지리정보안내시스템 및 그 방법
JP2002162246A (ja) 経路案内システム
CN113727293A (zh) 室内定位系统、方法和装置
KR20160099775A (ko) 가시광통신을 이용한 양방향 텔레스크린 장치 및 이를 이용한 관광 안내 서비스 방법
JP2006050422A (ja) 位置確認システム
KR20060029851A (ko) 위치정보 제공방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171228

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 6