JP6587056B2 - 携帯機器、発信装置及び案内システム - Google Patents

Description

本発明は、可視光通信を利用する携帯機器、発信装置及び案内システムに関する。

従来、可視光通信を利用して道案内を行うシステムが知られている。例えば、特許文献１には、可視光通信機能付きの杖で、照明灯からの誘導情報や警告情報を受信する視覚障害者支援システムが開示されている。

特開２０１２−５５５８２号公報

可視光通信は、携帯機器などが備える受光部が可視光を受光することで行われる。このため、衣服のポケットや鞄の中などの可視光が照射されない場所に携帯機器がある場合、可視光通信を行うことができない。

したがって、可視光通信を利用してユーザを案内する場合には、携帯機器の受光部を可視光の発信装置に向けるようにユーザを促すことが必要になる。しかしながら、ユーザにとって可視光通信を行う照明装置を見分けることは難しく、ユーザはどの照明装置に受光部を向ければよいのかが分からない。このため、可視光通信による現在位置の取得をスムーズに行うことができずに、ユーザを適切に案内することができない。

そこで、本発明は、適切な案内を行うことができる携帯機器、発信装置及び案内システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る携帯機器は、無線通信を行う第１通信部と、ユーザからの目的地の入力を受け付ける入力部と、現在位置から前記目的地までの案内情報を出力する出力部と、可視光通信用の光を発する発信装置からの無線信号を前記第１通信部が前記無線通信によって受信した場合に、前記発信装置の存在を通知するための通知情報を前記出力部に出力させる第１制御部とを備える。

また、本発明の一態様に係る発信装置は、可視光通信により所定の情報を送信する発信装置であって、前記所定の情報を含む可視光通信用の光を発する光源と、所定の機器の存在を示す存在信号を受信する第２通信部と、前記第２通信部が前記存在信号を受信した場合に、当該発信装置の存在を通知するための通知情報を前記第２通信部に送信させる第２制御部とを備える。

また、本発明の一態様に係る案内システムは、前記携帯機器と、前記発信装置とを備える。

本発明に係る携帯機器などによれば、適切な案内を行うことができる。

実施の形態に係る案内システムの適用例を示す模式図である。 実施の形態に係る案内システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る発信装置の案内表示面の外観図である。 実施の形態に係るマークを示す図である。 実施の形態に係るマークの別の例を示す図である。 図５に示すマークが設けられた発信装置の案内表示面を示す外観図である。 実施の形態に係る対応テーブルの一例を示す図である。 実施の形態に係る目的地登録情報の一例を示す図である。 実施の形態に係る集客情報の一例を示す図である。 実施の形態に係る施設における競技開始１時間前の集客予想画像を示す図である。 実施の形態に係る施設における競技開始時点での集客予想画像を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る携帯機器の動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される目的地入力画面を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される撮影指示画面を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される、撮影部によって撮影された映像を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される地図（案内情報）を示す図である。 実施の形態に係る案内システムにおける位置確認ポイントの一例を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される通知画面を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示されるサービス情報画面を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される到着確認画面を示す図である。 実施の形態に係る発信装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係るサーバ装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る管理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態の変形例に係るマークの表示例を示す模式図である。

以下では、本発明の実施の形態に係る携帯機器、発信装置及び案内システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態）
［案内システムの概要］
まず、本実施の形態に係る案内システムの概要について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る案内システム１の適用例を示す模式図である。図２は、本実施の形態に係る案内システム１の機能構成を示すブロック図である。

案内システム１は、可視光通信を用いて、ユーザ２を目的地まで案内するシステムである。図１に示すように、案内システム１は、発信装置１０と、携帯機器２０とを備える。本実施の形態では、図２に示すように、案内システム１は、さらに、サーバ装置３０と、管理装置４０とを備える。

発信装置１０は、可視光通信により所定の情報を送信する。つまり、発信装置１０は、所定の情報を含む可視光通信用の光の発信源である。発信装置１０は、例えば、建物の内部、地下街（地下通路）などの屋内に設置される。本実施の形態では、図１に示すように、発信装置１０は、例えば、地下通路の天井に取り付けられた案内表示板であり、照明装置としても機能する。なお、発信装置１０は、屋外に設置されてもよい。

発信装置１０は、例えば、看板照明などの照明器具である。あるいは、発信装置１０は、デジタルサイネージなどの映像表示装置でもよい。

携帯機器２０は、発信装置１０との間で可視光通信を行う。具体的には、携帯機器２０は、発信装置１０が出射する可視光を受光し、受光した可視光に含まれる情報に基づいて携帯機器２０の位置である現在位置を取得する。携帯機器２０は、現在位置から、ユーザ２から入力される目的地までの案内情報を出力する。

携帯機器２０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などの携帯情報端末である。あるいは、携帯機器２０は、スマートウォッチなどのウェアラブル端末、又は、視覚障害者用の白杖など、ユーザ２が携帯するものであればいかなるものでもよい。

サーバ装置３０は、携帯機器２０と無線通信を行う。サーバ装置３０は、携帯機器２０からの案内リクエストを受信し、受信した案内リクエストの応答として案内情報を携帯機器２０に送信する。

本実施の形態では、サーバ装置３０は、さらに、管理装置４０と通信を行う。サーバ装置３０は、受信した案内リクエストに基づいた状況情報を管理装置４０に送信する。状況情報は、ユーザ２の現在位置及び現在時刻などを示す情報である。

なお、サーバ装置３０は、携帯機器２０に案内システム１の実行プログラム（アプリケーション）を提供するなどの、案内システム１の管理装置として機能してもよい。サーバ装置３０は、例えば、コンピュータなどである。

管理装置４０は、施設などに設置された電子機器の一例である。施設は、例えば、スタジアム（競技場）、劇場などの建造物、又は、公園、広場、海水浴場などの複数のユーザ２が集まる場所である。言い換えると、施設は、ユーザ２の目的地となりうる場所である。

管理装置４０は、サーバ装置３０と通信を行う。管理装置４０は、サーバ装置３０から、案内リクエストに基づいた状況情報を受信する。管理装置４０は、受信した状況情報に基づいて、ユーザ２の予想到着時刻を推定する。管理装置４０は、複数のユーザ２の予想到着時刻を推定することで、施設への集客状況を推測する。管理装置４０は、例えば、コンピュータなどである。

以下、案内システム１が備える各構成要素について、詳細に説明する。

［発信装置］
まず、発信装置１０について、図２に加えて図３〜図６を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係る発信装置１０の案内表示面の外観図である。

図２に示すように、発信装置１０は、光源１１と、制御部１２と、記憶部１３と、通信部１６とを備える。記憶部１３には、可視光ＩＤ１４と、サービス情報１５とが記憶されている。また、図３に示すように、発信装置１０は、さらに、筐体１７と、案内表示１８と、マーク１９とを備える。

光源１１は、所定の情報を含む可視光通信用の光を発する。本実施の形態では、所定の情報は、発信装置１０に固有の識別情報と、顧客サービス情報とを含んでいる。

固有の識別情報は、具体的には、記憶部１３に記憶された可視光ＩＤ１４である。可視光ＩＤ１４は、発信装置１０に予め割り当てられたシリアル番号などの識別情報、又は、発信装置１０が設置された位置を示す位置情報である。

顧客サービス情報は、具体的には、記憶部１３に記憶されたサービス情報１５である。サービス情報１５は、発信装置１０が設置された位置に応じた顧客サービス情報の一例である。サービス情報１５は、案内システム１の利用者にとって有益な情報を含んでいる。具体的には、サービス情報１５は、携帯機器２０の保有者であるユーザ２、又は、発信装置１０の設置者にとって有益な情報を含んでいる。例えば、発信装置１０が店舗に設置された照明装置である場合、サービス情報１５は、当該店舗の特売品などを示す情報である。なお、サービス情報１５は、発信装置１０の設置者によって更新可能な情報であってもよい。設置者は、例えば、発信装置１０が設置された店舗の店主又は店員などである。

光源１１は、例えば、直列に接続された複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を備える。光源１１が出射する可視光（照明光）は、例えば、白色光であるが、特に限定されない。光源１１は、照明光を出射することで、当該照明光に重畳された可視光ＩＤ１４及びサービス情報１５を繰り返し送信する。

光源１１は、例えば、可視光ＩＤ１４及びサービス情報１５を含むフレームを一定の周期で繰り返し送信する。各フレームは、当該フレームの先頭を示すプリアンブルと、当該フレームのタイプを示すタイプ情報と、任意の情報（ここでは、可視光ＩＤ１４及びサービス情報１５）を示すペイロードと、当該フレームの誤り検出符号（例えば、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）符号）とを含む固定長のデータである。

制御部１２は、光源１１を制御するコントローラである。制御部１２は、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。制御部１２は、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）である。

本実施の形態では、制御部１２は、照明光に可視光ＩＤ１４及びサービス情報１５を重畳させる。例えば、制御部１２は、光源１１が備える複数のＬＥＤのうち少なくとも１つのＬＥＤの点灯及び消灯を制御する。これにより、複数のＬＥＤを流れる電流の量が変化し、照明光の明暗が発生する。制御部１２は、記憶部１３から読み出した可視光ＩＤ１４を用いてＬＥＤの点灯及び消灯を制御することにより、可視光ＩＤ１４が照明光の明暗として送信される。つまり、可視光ＩＤ１４が照明光に重畳される。サービス情報１５についても同様にして照明光に重畳される。

具体的には、制御部１２は、光強度変調として、Ｎ（２以上の整数）値のパルス位置変調（ＰＰＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）が用いられる。例えば、４ＰＰＭでは、一定時間長の１シンボルで２ビットが表現される。可視光通信に用いられる変調方法などは、例えば、電子情報技術産業協会規格（ＪＥＩＴＡ）のＣＰ−１２２３「可視光ビーコンシステム」に規定されている。

なお、サービス情報１５は、携帯機器２０から存在信号を受信してから所定期間のみ、照明光に重畳されてもよい。これにより、案内システム１を利用するユーザ２にのみ、サービス情報１５を提供することができる。あるいは、サービス情報１５は、記憶部１３に記憶されていなくてもよい。すなわち、サービス情報１５は、可視光通信によって送信されなくてもよい。

制御部１２は、第２制御部の一例であり、さらに、通信部１６が存在信号を受信した場合に、発信装置１０の存在を通知するための通知情報を通信部１６に送信させる。通知情報は、例えば、発信装置１０が設置された位置を示す情報である。

通知情報は、例えば、発信装置１０の存在を通知するための画像である。あるいは、通知情報は、発信装置１０の存在を通知するための音声案内でもよい。通知情報は、画像と音声案内とを含んでいてもよい。

記憶部１３は、可視光ＩＤ１４及びサービス情報１５を記憶するメモリである。記憶部１３は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。

通信部１６は、第２通信部の一例であり、無線信号を送信し、当該無線信号を受信した機器から存在信号を受信する。無線信号は、例えば、電波ビーコンでもよい。通信部１６は、無線信号を連続的に（周期的に）繰り返し送信する。無線信号は、発信装置１０の近くを通りがかった携帯機器２０によって受信される。

通信部１６は、所定の機器の存在を示す存在信号を受信する。例えば、通信部１６は、無線信号を受信した機器（例えば、携帯機器２０）から存在信号を受信する。存在信号は、例えば、携帯機器２０に固有の識別情報などを含んでいる。なお、存在信号は、電波ビーコンでもよい。通信部１６は、存在信号を受信した場合に、存在信号に対する応答として通知情報を携帯機器２０に送信する。

通信部１６は、近距離無線通信を行う通信インタフェースである。本実施の形態では、近距離無線通信の通信範囲は、数ｍ以内である。具体的には、通信部１６は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を利用して無線通信を行う。例えば、通信部１６は、タグ又はリーダを備える。

筐体１７は、光源１１を覆う筐体である。具体的には、筐体１７の内部に、光源１１、制御部１２、記憶部１３及び通信部１６が収納されている。本実施の形態では、筐体１７は、看板状（パネル状）の筐体である。

図１に示すように、筐体１７の１つの面に案内表示１８が設けられている。案内表示１８が設けられた面は、透光性を有し、内部に収納された光源１１からの可視光通信用の光を透過する。なお、図示しないが、案内表示１８が設けられた面の反対側の面にも案内表示が設けられていてもよい。

筐体１７は、例えば、アクリル（ＰＭＭＡ）又はポリカーボネート（ＰＣ）などの透光性の樹脂材料から形成される。なお、案内表示１８が設けられた面以外の部分は、透光性を有しなくてもよいので、例えば、アルミニウムなどの遮光性を有する金属材料から形成されてもよい。

案内表示１８は、ユーザ２を道案内するために、所定の場所までの方向などを示す標識である。所定の場所は、例えば、駅、公園、建物などのランドマーク、又は、市町村、都道府県などの行政区である。案内表示１８は、筐体１７の表面に印字されていてもよく、あるいは、ステッカー又はラベルなどの、裏面に粘着性材料が付いたプラスチックフィルム又は紙でもよい。

マーク１９は、案内表示１８が設けられた面に設けられたマークである。マーク１９は、例えば、発信装置１０が可視光通信用の光の発信源であることを示す。

図４は、本実施の形態に係るマーク１９を示す図である。図４に示すように、マーク１９は、黒塗りの角丸四角形（略正方形）に、模式化した電球形ランプの図が描かれている。電球形ランプの図の中央には「ｉ」の文字が描かれている。電球型ランプの図の周辺には、可視光を発していることを示す４本の斜線が描かれている。電球型ランプの図、「ｉ」の文字、及び、４本の斜線はいずれも、例えば白色又は透明であり、筐体１７の内部に収納された光源１１からの照明光を透過する。したがって、例えば、マーク１９を撮影することで得られる映像データ（光信号）には、可視光ＩＤ１４などの所定の情報が含まれる。

なお、案内表示面に設けられるマークの形状、大きさ、模様などは、特に限定されない。図５は、本実施の形態に係るマークの別の例を示す図である。図５に示すマーク１９ａは、模式化した電球型ランプの図が、黒色などの有色で描かれている。電球形ランプの図の中央には「ｉ」の文字が描かれている。電球型ランプの図の周辺には、可視光を発していることを示す３本の矢印が描かれている。

図６は、図５に示すマーク１９ａが付された発信装置１０の案内表示面を示す外観図である。図６に示すように、発信装置１０の案内表示面には、図３に示すマーク１９の代わりにマーク１９ａが設けられている。なお、発信装置１０が複数の案内表示面を備える場合に、案内表示面毎にマークを異ならせてもよい。

マーク１９及び１９ａは、筐体１７の案内表示面に印字されていてもよく、あるいは、ステッカー又はラベルなどの、裏面に粘着性材料が付いたプラスチックフィルム又は紙でもよい。

［携帯機器］
次に、携帯機器２０について図２を用いて説明する。

図２に示すように、携帯機器２０は、撮影部２１と、制御部２２と、入力部２３と、通信部２４と、出力部２５と、記憶部２８とを備える。

撮影部２１は、発信装置１０が出射する光であって、所定の情報を含む可視光通信用の光を受光する受光部の一例である。撮影部２１は、発信装置１０の案内表示１８が設けられた面を撮影することで、可視光通信用の光を受光する。

撮影部２１は、例えば、レンズ及びイメージセンサなどを備える。撮影部２１は、撮影により得られた映像データを制御部２２に出力する。映像データには、可視光通信用の光が含まれる。

制御部２２は、携帯機器２０を構成する各構成要素を制御するコントローラである。制御部２２は、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。

制御部２２は、第１制御部の一例であり、可視光通信用の光を発する発信装置１０からの無線信号を通信部２４が無線通信によって受信した場合に、発信装置１０の存在を通知するための通知情報を出力部２５に出力させる。具体的には、制御部２２は、通信部２４の第１無線通信部２４ａが無線信号を受信した場合に、携帯機器２０の存在を示す存在信号を生成する。制御部２２は、通信部２４を介して、存在信号を発信装置１０に送信する。制御部２２は、通信部２４を介して、発信装置１０から存在信号の応答としての通知情報を受信し、出力部２５に出力させる。

制御部２２は、さらに、撮影部２１が受光した光に含まれる所定の情報に基づいて発信装置１０の位置を取得し、取得した位置を新たな現在位置として案内情報を更新する。本実施の形態では、案内情報の更新とは、サーバ装置３０から新たな案内情報を取得することである。

具体的には、制御部２２は、撮影部２１が受光した光から可視光ＩＤ１４を抽出し、抽出した可視光ＩＤ１４を含む案内リクエストを、通信部２４を介してサーバ装置３０に送信する。制御部２２は、サーバ装置３０から通信部２４を介して案内リクエストの応答として案内情報を受信する。制御部２２は、例えば、受信した案内情報を記憶部２８に記憶させるとともに、出力部２５に出力する。このとき、記憶部２８にすでに案内情報が記憶されている場合、及び、出力部２５が案内情報を出力している場合、制御部２２は、古い案内情報を、新たに受信した案内情報に更新する。

なお、制御部２２は、通信部２４が到着情報を受信した場合には、ユーザ２に目的地に到着したことを確認させるための確認画面（又は、確認用の音声）を生成し、出力部２５に出力する。到着情報は、案内情報の一例であり、現在位置が目的地であることを示す情報である。

入力部２３は、ユーザ２からの操作を受け付けるユーザインタフェースである。入力部２３は、ユーザ２からの目的地の入力を受け付ける。入力部２３は、入力された目的地を示す目的地情報を制御部２２に出力する。入力部２３は、さらに、撮影部２１に対する撮影の指示、及び、案内プログラムの起動の指示などをユーザ２から受け付けてもよい。あるいは、入力部２３は、ユーザ２からの現在地の入力を受け付けてもよい。例えば、制御部２２は、可視光通信が利用できない場合に、ユーザ２から受け付けた現在地を示す情報を、現在地情報として案内リクエストに含めてもよい。

入力部２３は、例えば、タッチパネルディスプレイである。あるいは、入力部２３は、携帯機器２０の筐体に設けられた物理的なボタンなどでもよい。また、入力部２３は、マイクなどの音声入力手段を備えてもよい。

通信部２４は、無線通信を行う第１通信部の一例である。図２に示すように、通信部２４は、第１無線通信部２４ａと、第２無線通信部２４ｂとを備える。

第１無線通信部２４ａは、近距離無線通信により無線信号を受信する。第１無線通信部２４ａは、さらに、存在信号を発信装置１０に送信し、存在信号の応答として通知情報を受信する。具体的には、第１無線通信部２４ａは、無線信号を受信した場合に、存在信号を送信する。

第１無線通信部２４ａは、例えば、ＲＦＩＤを利用して近距離無線通信を行う。例えば、第１無線通信部２４ａは、タグ又はリーダを備える。

第２無線通信部２４ｂは、案内情報の要求（案内リクエスト）を送信し、当該要求に対する応答として案内情報を取得する。案内リクエストは、目的地を示す目的地情報及び可視光ＩＤ１４を含んでいる。案内リクエストは、さらに、携帯機器２０を識別するための携帯機器２０に固有の識別情報を含んでいてもよい。

第２無線通信部２４ｂは、案内リクエストに対する応答として目的地までの案内情報をサーバ装置３０から受信する。案内情報は、具体的には、携帯機器２０の現在位置から目的地までの経路の少なくとも一部を示す地図（案内図）である。地図には、道路地図、地形図などだけでなく、フロアマップなども含まれる。あるいは、案内情報は、現在位置から目的地までの経路を案内する音声案内でもよい。

第２無線通信部２４ｂは、例えば、無線通信用のアンテナなどの通信インタフェースである。第２無線通信部２４ｂは、サーバ装置３０の通信部３４との間で無線通信を行う。第２無線通信部２４ｂは、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの無線通信規格に基づいた通信である。

出力部２５は、現在位置から目的地までの案内情報を出力する。図２に示すように、出力部２５は、音声出力部２６と、表示部２７とを備える。

音声出力部２６は、案内情報に含まれる音声案内を出力する。音声出力部２６は、通知情報に含まれる音声案内を出力してもよい。音声出力部２６は、例えば、スピーカである。

表示部２７は、案内情報に含まれる地図を表示する。表示部２７は、通知情報に含まれる画像を表示してもよい。表示部２７は、例えば、タッチパネルディスプレイである。

記憶部２８は、案内システム１の実行プログラムなどを記憶するためのメモリである。記憶部２８は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。

記憶部２８は、撮影部２１によって撮影された映像データを記憶してもよい。あるいは、記憶部２８は、例えば、可視光ＩＤ１４、サービス情報１５及び通知情報などを記憶してもよい。また、記憶部２８は、サーバ装置３０から送信される案内情報を記憶してもよい。

［サーバ装置］
次に、サーバ装置３０について図２を用いて説明する。

図２に示すように、サーバ装置３０は、記憶部３１と、通信部３４と、制御部３５とを備える。

記憶部３１は、対応テーブル３２と、目的地登録情報３３とを記憶するためのメモリである。記憶部３１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。

対応テーブル３２は、可視光通信用の光に含まれる所定の情報と、発信装置の位置とを対応付けたテーブルである。図７は、本実施の形態に係る対応テーブル３２の一例を示す図である。

図７に示すように、対応テーブル３２では、複数の可視光ＩＤの各々に対して、可視光ＩＤに対応する発信装置１０が設置された位置を対応付けている。例えば、図７に示す対応テーブル３２では、可視光ＩＤとして「ＶＬ００１」が割り当てられた発信装置は、「地下街００１」で示される位置に設置されていることを示している。

目的地登録情報３３は、ユーザ２が登録しうる目的地と、目的地に設置される電子機器である管理装置４０とを対応付けたテーブルである。管理装置４０は、例えば、目的地の施設（例えば、競技場）の管理を行う。

図８は、本実施の形態に係る目的地登録情報３３の一例を示す図である。図８に示す目的地登録情報３３では、例えば、「ＭＤ００１」の識別番号が割り当てられた管理装置は、「ＡＡＡスタジアム」に設置されていることを示している。目的地登録情報３３は、管理装置４０からの要求に基づいて、制御部３５によって更新される。

通信部３４は、第３通信部の一例であって、所定の情報と、目的地を示す目的地情報とを含む案内リクエストを受信する。通信部３４は、さらに、案内情報を携帯機器２０に送信する。

通信部３４は、例えば、無線用のアンテナなどの通信インタフェースである。通信部３４は、具体的には、携帯機器２０の第２無線通信部２４ｂと無線通信を行う。無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉ又はＬＴＥなどの無線通信規格に基づいた通信である。

本実施の形態では、通信部３４は、さらに、管理装置４０の通信部４１と無線通信を行う。具体的には、通信部３４は、案内リクエストに基づいた状況情報を、目的地情報が示す目的地に設置された管理装置４０に送信する。例えば、通信部３４は、制御部３５によって案内情報が生成された場合に、状況情報を管理装置４０に送信する。

状況情報は、具体的には、ユーザ２（携帯機器２０）の現在位置と、現在時刻とを含んでいる。状況情報は、案内情報でもよい。すなわち、通信部３４は、案内情報を携帯機器２０と管理装置４０との両方に送信してもよい。

制御部３５は、第３制御部の一例であって、対応テーブル３２を参照することで、案内リクエストに含まれる所定の情報に基づいて発信装置１０の位置である現在位置を決定し、決定した現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を示す情報を案内情報として生成する。制御部３５は、生成した案内情報を、通信部３４を介して携帯機器２０に送信する。なお、案内リクエストに可視光ＩＤ１４ではなく、現在地情報が含まれる場合、制御部３５は、対応テーブル３２を参照することなく、案内リクエストに含まれる現在地情報が示す現在地を、現在位置として決定することができる。

制御部３５は、さらに、通信部３４が案内リクエストを受信した場合に、状況情報を生成する。制御部３５は、生成した状況情報を、通信部３４を介して管理装置４０に送信する。制御部３５は、通信部３４を介して、案内リクエストを受信する度に状況情報を送信してもよく、あるいは、所定のタイミングで（例えば、定期的に）複数の状況情報をまとめて送信してもよい。例えば、制御部３５は、通信部３４を介して、管理装置４０から状況情報の要求を受け付けた場合に、未送信の状況情報をまとめて送信してもよい。

本実施の形態では、制御部３５は、さらに、管理装置４０からの登録要求に基づいて、管理装置４０と目的地とを対応付けて目的地登録情報３３として記憶部３１に記憶する。

なお、図示しないが、記憶部３１には、ユーザ２（携帯機器２０）の履歴情報が記憶されてもよい。履歴情報は、携帯機器２０の機器ＩＤ毎に、案内リクエストに含まれる目的地情報が示す目的地と、可視光ＩＤ（又は、対応する現在位置）と現在時刻とを対応付けた情報である。

記憶部３１に履歴情報を記憶することで、サーバ装置３０は、ユーザ２が適切に目的地に向かって進んでいるか、すなわち、適切な案内が行えているかを確認することができる。これにより、制御部３５が送信する案内情報の精度などを高めることができる。例えば、ユーザ２が正しい経路を辿っていない場合には、制御部３５は、より詳細な地図（縮尺が大きい地図）を案内情報として生成する。

［管理装置］
次に、管理装置４０について図２を用いて説明する。

図２に示すように、管理装置４０は、通信部４１と、制御部４２と、記憶部４３と、出力部４５とを備える。記憶部４３には、集客情報４４が記憶されている。

通信部４１は、サーバ装置３０から状況情報を受信する。受信した状況情報は、制御部４２に送信されて集客情報４４に反映される。

通信部４１は、例えば、無線用のアンテナなどの通信インタフェースである。通信部４１は、サーバ装置３０の通信部３４との間で無線通信を行う。当該無線通信は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信規格に基づいた通信である。なお、通信部４１は、サーバ装置３０と有線通信を行ってもよい。すなわち、通信部４１は、光ファイバなどの通信ケーブルが接続可能な通信インタフェースでもよい。

制御部４２は、通信部４１が受信した状況情報に基づいて、集客情報４４を更新する。具体的には、制御部４２は、状況情報に含まれる現在位置と現在時刻とから、ユーザ２が施設に到着する時刻及び方向を推定する。

例えば、制御部４２は、ユーザ２の現在位置と施設との距離から、現在位置から施設までの所要時間を算出し、現在時刻に加算することで予想到着時刻を算出する。なお、所要時間の算出には、例えば、現在位置から施設までの間で利用可能な交通機関の情報、又は、ユーザ２の移動速度（歩行速度）などを利用してもよい。ユーザ２の移動速度は、例えば、一般的な成人の歩行速度でもよく、あるいは、ユーザ２の移動履歴に基づいて算出してもよい。ユーザ２の移動履歴は、例えば、同一のユーザ２（携帯機器２０）からの複数の状況情報に基づいて決定される。あるいは、サーバ装置３０の記憶部３１に履歴情報が記憶されている場合には、制御部４２は、当該履歴情報に基づいてユーザ２の移動速度を算出してもよい。

また、制御部４２は、ユーザ２の現在位置と施設との位置関係から、ユーザ２が施設に対して到着する方向を推定する。例えば、制御部４２は、施設に対するユーザ２の現在位置の方角を、予想到着方向として推定する。具体的には、ユーザ２が施設の西側に位置する場合、制御部４２は、予想到着方向が西側であると推定する。

なお、予想到着方向は、例えば、施設に設けられたゲート（入口）を示す情報（すなわち、予想到着ゲート）でもよい。これにより、施設に複数のゲートが設けられている場合に、どのユーザが何時頃にどのゲートに到着するかを、制御部４２は推定することができる。推定結果は、記憶部４３の集客情報４４に記憶される。

記憶部４３は、集客情報４４を記憶するためのメモリである。記憶部４３は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。

集客情報４４は、管理装置４０が設置された施設への複数のユーザ２（携帯機器２０）の集まり具合を示す情報である。具体的には、集客情報４４は、携帯機器２０（ユーザ２）毎に、施設に到着する予想時刻及び予想到着場所を対応付けたデータベースである。

図９は、本実施の形態に係る集客情報４４の一例を示す図である。図９に示すように、集客情報４４では、機器ＩＤ毎に、現在時刻と、現在位置と、予想到着時刻と、予想到着ゲートとが対応付けられている。

機器ＩＤは、携帯機器２０に固有の識別情報であり、例えば、案内リクエストに含まれて、携帯機器２０からサーバ装置３０に送信された情報である。サーバ装置３０の制御部３５が、案内リクエストに含まれる機器ＩＤを状況情報の一部として管理装置４０に送信することで、制御部４２は、状況情報の発信元の携帯機器２０を特定することができる。

現在時刻は、例えば、携帯機器２０が案内リクエストを送信した時刻、又は、サーバ装置３０が案内リクエストを受信した時刻である。サーバ装置３０が案内リクエストを受信する度に状況情報を管理装置４０に送信する場合、現在時刻は、サーバ装置３０が管理装置４０に状況情報を送信した時刻、又は、管理装置４０が状況情報を受信した時刻でもよい。

現在位置は、携帯機器２０が存在する位置であり、案内リクエストに含まれる可視光ＩＤ１４に基づいて決定される。

予想到着時刻は、制御部４２が推定した、ユーザ２が施設へ到着する時刻である。予想到着ゲートは、制御部４２が推定した予想到着方向の一例であり、施設に設けられた複数のゲートの１つを示す情報である。

出力部４５は、集客情報４４を出力する。具体的には、図１０及び図１１に示すように、出力部４５は、ディスプレイであり、集客情報４４を示す集客予想画像４６又は４７を表示する。なお、図１０は、本実施の形態に係る施設における競技開始１時間前の集客予想画像４６を示す図である。図１１は、本実施の形態に係る施設における競技開始時点での集客予想画像４７を示す図である。

集客予想画像４６及び４７は、所定の時刻における集客の予想状況を示す画像である。所定の時刻は、現在時刻でもよく、あるいは、未来の所定の時刻（例えば、スポーツの試合又はコンサートなどの催しの開始時刻など）でもよい。集客予想画像４６及び４７は、例えば、制御部４２によって生成される。

図１０及び図１１に示すように、集客予想画像４６及び４７では、施設（「ＡＡＡスタジアム」）の概略平面図上に、人間の数を円の大きさで示している。なお、出力部４５が出力する集客予想画像は、特に限定されず、例えば、集客情報４４をそのまま出力してもよい。あるいは、ゲート毎の人数を表にして出力してもよい。

なお、本実施の形態では、管理装置４０の制御部４２が予想到着時刻及び予想到着方向を推定したが、サーバ装置３０が推定して管理装置４０に状況情報の一部として送信してもよい。

［動作（案内方法）］
続いて、本実施の形態に係る案内システム１の動作、すなわち、案内方法について説明する。本実施の形態に係る案内方法は、可視光通信を利用してユーザ２を目的地まで案内する。

［携帯機器の動作］
以下では、まず、携帯機器２０の動作について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、本実施の形態に係る携帯機器２０の動作を示すフローチャートである。

まず、制御部２２は、案内プログラムを起動する（Ｓ１０）。例えば、入力部２３がユーザ２から案内プログラムの起動の指示を受け付けた場合に、制御部２２は、記憶部２８から案内プログラムを読み出して実行する。

次に、制御部２２は、目的地の入力指示を表示部２７に表示させる（Ｓ１２）。図１４は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される目的地入力画面２００を示す図である。

目的地入力画面２００には、テキストボックス２０１が設けられている。ユーザ２は、ソフトウェアキーボード又は音声入力手段などによって目的地をテキストボックス２０１に入力する。ユーザ２が目的地を入力しない場合（Ｓ１４でＮｏ）、ステップＳ１２に戻り、制御部２２は、目的地入力画面２００の表示を継続する。

ユーザ２が目的地を入力した場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、制御部２２は、マークの撮影指示を表示部２７に表示させる（Ｓ１６）。図１５は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される撮影指示画面２１０を示す図である。

例えば、撮影指示画面２１０には、ユーザ２がすべき動作を示すテキスト２１１が含まれる。具体的には、テキスト２１１は、ユーザ２にマーク１９の撮影を促すための文章である。撮影指示画面２１０には、さらに、撮影対象となるマーク１９の例を示す画像２１２が含まれる。これにより、ユーザ２は、撮影指示画面２１０を見ることで、撮影すべきマークを知ることができるので、正しくマーク１９を撮影することができる。

なお、撮影指示画面２１０には、撮影部２１を起動するための起動ボタンが含まれてもよい。例えば、起動ボタンの押下が入力部２３によって検出された場合に、制御部２２は、撮影部２１を起動してもよい。

図１６は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される、撮影部２１によって撮影された映像を示す図である。撮影部２１は、マーク１９を撮影することで、発信装置１０から発せられる光（映像データ）を受光する。制御部２２は、映像データから可視光ＩＤ１４を抽出する。なお、ユーザ２がマーク１９を撮影しない場合（Ｓ１８でＮｏ）、ステップＳ１６に戻り、制御部２２は、撮影指示画面２１０の表示を継続する。

次に、マーク１９を撮影した場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、制御部２２は、第２無線通信部２４ｂを介して、案内リクエストをサーバ装置３０に送信する（Ｓ２０）。案内リクエストには、目的地入力画面２００を介して入力された目的地を示す目的地情報、及び、可視光ＩＤ１４が含まれる。

次に、制御部２２は、第２無線通信部２４ｂを介してサーバ装置３０から、案内リクエストに対する応答として案内情報を受信する（Ｓ２２）。案内情報には、現在位置から目的地までの経路の少なくとも一部を含む地図が含まれる。

次に、制御部２２は、表示部２７に案内図（案内用の地図）を表示させる（Ｓ２４）。図１７は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される地図（案内情報）を示す図である。

表示部２７に表示される地図は、例えば、現在位置を略中心とする地図である。地図には、目的地（図１４に示す例では「駅」）への方向が白抜きの矢印で示されている。

なお、案内情報には、地図の代わりに、又は、地図に加えて、音声データが含まれてもよい。この場合、制御部２２は、音声出力部２６に案内情報に含まれる音声データを出力させてもよい。

表示部２７に地図が表示されるので、ユーザ２は、地図を見ながら目的地に向かって進むことができる。

次に、図１３に示すように、第１無線通信部２４ａが無線信号を受信した場合（Ｓ２６でＹｅｓ）、制御部２２は、第１無線通信部２４ａを介して、存在信号を送信させる（Ｓ２８）。具体的には、所定の位置確認ポイントの近くをユーザ２が通りがかった場合に、第１無線通信部２４ａは無線信号を受信する。なお、位置確認ポイントの位置は、図１７に示す地図に表示されていてもよい。

図１８は、本実施の形態に係る案内システムにおける位置確認ポイントの一例を示す図である。位置確認ポイントは、具体的には、発信装置１０が設置された場所である。図１８に示す例では、位置確認ポイントは「ＺＺＺ果物屋」であり、発信装置１０が果物屋の天井に設置されている。

第１無線通信部２４ａは、発信装置１０から通知情報を受信する（Ｓ３０）。出力部２５は、受信された通知情報を出力する（Ｓ３２）。本実施の形態では、通知情報は、発信装置１０の存在を通知する画像であるので、表示部２７が当該画像を表示する。

図１９は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される通知画面２２０を示す図である。通知画面２２０は、通知情報を含む画面であり、具体的には、通知情報を送信した発信装置１０の具体的な設置場所を示すテキスト２２１を含んでいる。

通知画面２２０が表示部２７に表示されることで、ユーザ２は、発信装置１０の正確な位置を把握することができる。例えば、テキスト２２１には、「ＺＺＺ果物屋の上に位置確認ポイントがあります。」と示されているので、ユーザ２は、近くにある「ＺＺＺ果物屋」の上部に設置されている発信装置１０を容易に見つけることができる。これにより、例えば、ユーザ２が現在位置を知りたい場合などは、携帯機器２０を操作して撮影部２１に発信装置１０を撮影させることで、可視光通信により現在位置を取得することができる。

ユーザ２がマーク１９を撮影しない場合（Ｓ３４でＮｏ）、制御部２２は、所定の期間が経過するのを待機する（Ｓ３６でＮｏ）。所定の期間が経過した場合（Ｓ３６でＹｅｓ）、制御部２２は、通知情報の出力を停止する（Ｓ３８）。例えば、ユーザ２が現在位置を理解しており、現時点では現在位置の確認を行わなくてもよいと判断した場合には、ユーザ２は、現在位置の確認をすることなく、目的地に向かって進むことができる。そのため、ステップＳ２６に戻り、次の無線信号を受信するまで待機する。すなわち、ユーザ２が次の位置確認ポイントの近くを通りがかるまで待機する。

ユーザ２がマーク１９を撮影した場合（Ｓ３４でＹｅｓ）、可視光にサービス情報１５が含まれている場合（Ｓ４０でＹｅｓ）、制御部２２は、出力部２５にサービス情報１５を出力させる（Ｓ４２）。

図２０は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示されるサービス情報画面２３０を示す図である。図２０に示すように、サービス情報画面２３０には、発信装置１０の設置者（ここでは、「ＺＺＺ果物屋」）に関する情報が示されている。例えば、サービス情報画面２３０には、「ＺＺＺ果物屋」の特売品などを示すテキスト２３１が含まれる。また、「ＺＺＺ果物屋」で利用可能なクーポン券へのアクセスするためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）情報２３２が含まれてもよい。

サービス情報１５が含まれていない場合（Ｓ４０でＮｏ）、制御部２２は、“サービス情報なし”の通知情報を出力させる（Ｓ４３）。例えば、制御部２２は、サービス情報がないことを示す文字情報（例えば、“サービス情報なし”）を表示部２７に表示させる。その後、所定の期間が経過した後（Ｓ３６でＹｅｓ）、制御部２２は、通知情報の出力を停止する（Ｓ３８）。

サービス情報を出力した後、制御部２２は、第２無線通信部２４ｂを介して、案内リクエストをサーバ装置３０に送信する（Ｓ４４）。案内リクエストには、目的地情報と、「ＺＺＺ果物屋」の発信装置１０の可視光ＩＤ１４とが含まれる。このとき、サーバ装置３０の記憶部３１に履歴情報が記憶されている場合には、案内リクエストには、目的地情報は含まれていなくてもよい。

次に、制御部２２は、第２無線通信部２４ｂを介してサーバ装置３０から、案内リクエストに対する応答として案内情報を受信する（Ｓ４６）。案内情報が示す現在位置が、ユーザ２が入力した目的地である場合（Ｓ４８でＹｅｓ）、すなわち、到着情報を取得した場合、制御部２２は、ユーザ２に目的地に到達したか否かを確認する（Ｓ５０）。具体的には、制御部２２は、到着情報に基づいて到着確認画面を生成して表示部２７に表示させる。

図２１は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される到着確認画面２４０を示す図である。到着確認画面２４０は、目的地に到着したことを示すテキスト２４１と、確認ボタン２４２とを含んでいる。ユーザ２が確認ボタン２４２を押下したことを入力部２３が検出することで、制御部２２は、案内プログラムを終了する。

案内情報が示す現在位置が、ユーザ２が入力した目的地でない場合（Ｓ４８でＮｏ）、図１２に示すステップＳ２４に戻り、制御部２２は、表示部２７に案内図を表示させる。以降、目的地に達するまで上記の処理を繰り返す。

［発信装置の動作］
次に、発信装置１０の動作について図２２を用いて説明する。図２２は、本実施の形態に係る発信装置１０の動作を示すフローチャートである。

まず、発信装置１０は、無線信号及び光信号を送信する（Ｓ６０）。具体的には、光源１１は、可視光ＩＤ１４が重畳された照明光（すなわち、光信号）を出射する。例えば、制御部１２は、光源１１に照明光を常時出射させることで、可視光ＩＤ１４を繰り返し送信する。また、通信部１６は、電波ビーコンを無線信号として繰り返し送信する。

通信部１６が携帯機器２０から存在信号を受信した場合（Ｓ６２でＹｅｓ）、制御部１２は、通知情報とサービス情報とを送信する（Ｓ６４）。具体的には、制御部１２は、通信部１６に通知情報を無線通信により送信させる。制御部１２は、さらに、光源１１を制御して可視光にサービス情報１５を重畳させることで、サービス情報１５を送信する。なお、記憶部１３にサービス情報１５が記憶されていない場合には、制御部１２は、通信部１６に通知情報を送信させればよく、光源１１は、可視光ＩＤ１４を継続して送信する。

以降、ステップＳ６０に戻り、発信装置１０は、無線信号及び光信号を継続して送信する。

［サーバ装置の動作］
次に、サーバ装置３０の動作について図２３を用いて説明する。図２３は、本実施の形態に係るサーバ装置３０の動作を示すフローチャートである。

まず、サーバ装置３０は、通信部３４が携帯機器２０から案内リクエストを受信するまで待機する（Ｓ７０でＮｏ）。通信部３４が案内リクエストを受信した場合（Ｓ７０でＹｅｓ）、制御部３５は、案内リクエストに含まれる可視光ＩＤ１４に基づいて、携帯機器２０の現在位置を決定する（Ｓ７２）。具体的には、制御部３５は、記憶部３１に記憶された対応テーブル３２を参照することで、可視光ＩＤ１４に対応する位置を現在位置として決定する。

次に、制御部３５は、履歴情報を参照することで、決定した現在位置が更新されたか否かを判定する（Ｓ７４）。決定した現在位置が更新された場合（Ｓ７４でＹｅｓ）、更新された現在位置が目的地ではないならば（Ｓ７６でＮｏ）、制御部３５は、案内情報を携帯機器２０に送信する（Ｓ７８）。具体的には、制御部３５は、決定した現在位置と、案内リクエストに含まれる目的地情報とに基づいて案内情報を生成する。そして、通信部３４が、生成された案内情報を携帯機器２０に送信する。

なお、履歴情報が記憶部３１に記憶されていない場合、制御部３５は、当該判定、及び、次の目的地の判定（Ｓ７６）を行わずに、案内情報を携帯機器２０に送信する（Ｓ７８）。

現在位置が更新されない場合（Ｓ７４でＮｏ）、制御部３５は、案内情報を送信する（Ｓ７８）。なお、この場合、現在位置が更新されていないので、案内情報は以前に送信済みである。このため、案内情報は、地図などを含まずに、以前と同じであることを示す情報であってもよい。

さらに、制御部３５は、目的地に設置された管理装置４０に状況情報を送信する（Ｓ８０）。具体的には、制御部３５は、現在位置と現在時刻とを、携帯機器２０に固有の識別情報に対応付けて状況情報として送信する。

更新された現在位置が目的地であれば（Ｓ７６でＹｅｓ）、制御部３５は、到着情報を携帯機器２０に送信する（Ｓ８２）。到着情報は、ユーザ２（携帯機器２０）が目的地に到着したことを示す情報である。例えば、携帯機器２０では、案内リクエストを送信した場合に、案内情報の代わりに到着情報を受信したとき、ユーザ２に目的地に到着したことを確認させて案内プログラムを終了する。

［管理装置の動作］
次に、管理装置４０の動作について図２４を用いて説明する。図２４は、本実施の形態に係る管理装置４０の動作を示すフローチャートである。

まず、管理装置４０は、サーバ装置３０に、自装置を目的地として登録する（Ｓ９０）。具体的には、制御部４２は、通信部４１を介して登録要求をサーバ装置３０に送信する。登録要求には、例えば、管理装置４０が設けられた施設の名称が含まれる。サーバ装置３０の制御部３５は、登録要求を取得した場合に、登録要求に含まれる施設の名称を目的地として、登録要求を送信した管理装置４０に固有の識別情報を対応付ける。制御部３５は、対応付けられた目的地と識別情報とを、目的地登録情報３３として記憶部３１に記憶する。

次に、管理装置４０は、通信部４１がサーバ装置３０から状況情報を受信するまで待機する（Ｓ９２でＮｏ）。通信部４１がサーバ装置３０から状況情報を受信した場合（Ｓ９２でＹｅｓ）、制御部４２は、ユーザ２（携帯機器２０）の現在位置からユーザ２の予想到着時刻を算出する（Ｓ９４）。例えば、管理装置４０が図１０及び図１１に示す「ＡＡＡスタジアム」に設置されている場合、制御部４２は、予想到着時刻と、予想到着ゲートとを推定する。

予想到着時刻に変化がある場合（Ｓ９６でＹｅｓ）、制御部４２は、集客情報４４を更新する（Ｓ９８）。具体的には、制御部４２は、集客情報４４の予想到着時刻及び予想到着ゲートを、新たに推定した情報に置き換える。

次に、出力部４５は、記憶部４３から集客情報４４を読み出して出力する（Ｓ１００）。また、予想到着時刻に変化がない場合（Ｓ９６でＮｏ）、集客情報４４を更新しなくてよいので、出力部４５は、記憶部４３から集客情報４４を読み出して出力する（Ｓ１００）。

具体的には、制御部４２は、管理装置４０の操作者が指定した時刻での集客状況を示す集客予想画像を生成する。制御部４２は、例えば、指定した時刻が催し（例えば、試合）の開始時刻の１時間前であれば、図１０に示す集客予想画像４６を生成して出力部４５に表示させる。また、制御部４２は、例えば、指定した時刻が催し（例えば、試合）の開始時刻であれば、図１１に示す集客予想画像４７を生成して出力部４５に表示させる。

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る携帯機器２０は、無線通信を行う通信部２４と、ユーザ２からの目的地の入力を受け付ける入力部２３と、現在位置から目的地までの案内情報を出力する出力部２５と、可視光通信用の光を発する発信装置１０からの無線信号を通信部２４が無線通信によって受信した場合に、発信装置１０の存在を通知するための通知情報を出力部２５に出力させる制御部２２とを備える。

このように、通信部２４が無線信号を受信した場合に出力部２５が通知情報を出力するので、携帯機器２０は、可視光通信が可能な発信装置１０の存在をユーザ２に知らせることができる。つまり、携帯機器２０は、発信装置１０と可視光通信を行うことで現在位置を取得する契機（きっかけ）をユーザ２に提供することができる。これにより、携帯機器２０は、ユーザ２に可視光通信を行わせて新たな現在位置を取得させることができるので、目的地までの経路の理解を深めさせることができる。したがって、携帯機器２０は、ユーザ２を目的地まで適切に案内することができる。

また、例えば、携帯機器２０は、さらに、発信装置１０が出射する光であって、所定の情報を含む可視光通信用の光を受光する撮影部２１を備え、制御部２２は、さらに、撮影部２１が受光した光に含まれる所定の情報に基づいて発信装置１０の位置を取得し、取得した位置を新たな現在位置として案内情報を更新する。

このように、携帯機器２０は、撮影部２１を備えるので、発信装置１０と可視光通信を行うことで現在位置を新たに取得することができる。これにより、携帯機器２０は、例えば、ユーザ２を目的地まで案内する途中に位置する発信装置１０を利用して、ユーザ２の現在位置を取得し、必要に応じて案内情報を更新するなどの適切な案内を行うことができる。

また、例えば、通信部２４は、近距離無線通信により無線信号を受信する第１無線通信部２４ａと、案内情報の要求を送信し、当該要求に対する応答として案内情報を取得する第２無線通信部２４ｂとを備える。

このように、第１無線通信部２４ａは、近距離無線通信を利用して無線信号を受信するので、ユーザ２（携帯機器２０）の近くに存在する発信装置１０からの無線信号を受信することができる。これにより、携帯機器２０は、可視光通信ができる発信装置１０が近くに存在することをユーザ２に知らせることができるので、ユーザ２に発信装置１０を発見させやすくすることができる。つまり、携帯機器２０は、可視光通信を行うためのより強い契機をユーザ２に提供することができ、ユーザ２が可視光通信を行った場合にユーザ２を適切に案内することができる。

また、例えば、制御部２２は、さらに、第１無線通信部２４ａが無線信号を受信した場合に、携帯機器２０の存在を示す存在信号を生成し、第１無線通信部２４ａは、さらに、存在信号を発信装置１０に送信し、存在信号の応答として通知情報を受信する。

このように、第１無線通信部２４ａは、無線信号を受信したときに、通知情報を受信するための存在信号を送信するので、送信した存在信号は、発信装置１０に受信されやすい。このため、例えば、発信装置１０が近くに存在しない場合のように存在信号が受信されにくい状況で、存在信号を生成して送信しなくて済む。したがって、携帯機器２０は、消費電力を削減することができる。

また、例えば、通知情報は、発信装置１０の存在を通知するための画像であり、出力部２５は、画像を表示する表示部２７を備える。

このように、表示部２７が画像を表示することで、ユーザ２に発信装置１０の存在を視覚的に分かりやすく通知することができる。これにより、携帯機器２０は、可視光通信を行うためのより強い契機をユーザ２に提供することができ、ユーザ２が可視光通信を行った場合にユーザ２を適切に案内することができる。

また、例えば、通知情報は、発信装置１０の存在を通知するための音声案内であり、出力部２５は、音声案内を出力する音声出力部２６を備える。

このように、音声出力部２６が音声案内を出力することで、ユーザ２に発信装置１０の存在を聴覚的に分かりやすく通知することができる。これにより、携帯機器２０は、可視光通信を行うためのより強い契機をユーザ２に提供することができ、ユーザ２が可視光通信を行った場合にユーザ２を適切に案内することができる。

また、本実施の形態に係る発信装置１０は、可視光通信により所定の情報を送信する発信装置１０であって、所定の情報を含む可視光通信用の光を発する光源１１と、所定の機器の存在を示す存在信号を受信する通信部１６と、通信部１６が存在信号を受信した場合に、発信装置１０の存在を通知するための通知情報を通信部１６に送信させる制御部１２とを備える。

このように、通信部１６が存在信号を受信した場合に通知情報を送信するので、発信装置１０は、可視光通信が可能な発信装置１０の存在をユーザ２に知らせることができる。つまり、発信装置１０は、発信装置１０と可視光通信を行うことで現在位置を取得する契機をユーザ２に提供することができる。これにより、発信装置１０は、ユーザ２に可視光通信を行わせて新たな現在位置を取得させることができるので、目的地までの経路の理解を深めさせることができる。したがって、発信装置１０は、ユーザ２を適切に案内することができる。

また、例えば、通信部１６は、無線信号を送信し、当該無線信号を受信した携帯機器２０から存在信号を受信する。

このように、通信部１６が無線信号を送信することで、発信装置１０は、近くを通りがかる携帯機器２０に発信装置１０の存在を知らせることができる。例えば、発信装置１０は、無線信号を連続的に繰り返し送信することで、携帯機器２０が無線信号を受信する可能性を高めることができる。このため、発信装置１０は、可視光通信を行うための契機を効果的にユーザ２に提供することができる。

なお、無線信号は、携帯機器２０が存在信号を送信する契機となる信号であればよいので、情報量を少なくすることができる。このため、発信装置１０は、無線信号の送信に要する消費電力を削減することができる。

また、例えば、通信部１６は、さらに、発信装置１０が設置された位置に応じたサービス情報１５を送信する。

このように、通信部１６が顧客サービス情報を送信するので、発信装置１０は、例えば、携帯機器２０のユーザ２に有益な情報を送信することができる。なお、案内プログラムを利用すれば、ユーザ２は有益な情報を取得することができるので、発信装置１０は、案内プログラムを利用していないユーザに対して、案内プログラムの利用を促進することができる。

また、例えば、所定の情報は、発信装置１０に固有の識別情報と、サービス情報１５とを含む。

このように、発信装置１０は、可視光通信によって顧客サービス情報を送信するので、例えば、案内プログラムの利用者のみに有益な情報を送信することができる。したがって、案内プログラムを利用していないユーザに対する、案内プログラムの利用への促進効果をさらに高めることができる。

また、本実施の形態に係る案内システム１は、携帯機器２０と、発信装置１０とを備える。

これにより、案内システム１は、発信装置１０と携帯機器２０との間での可視光通信を行うことで現在位置を取得する契機をユーザ２に提供することができる。したがって、案内システム１は、ユーザ２を目的地まで適切に案内することができる。

また、例えば、案内システム１は、さらに、サーバ装置３０を備え、所定の情報と、発信装置１０の位置とを対応付けた対応テーブル３２を記憶する記憶部３１と、案内情報の要求であって、所定の情報と、目的地を示す目的地情報とを含む要求を受信する通信部３４と、対応テーブル３２を参照することで、案内情報の要求に含まれる所定の情報に基づいて発信装置１０の位置である現在位置を決定し、決定した現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を示す情報を案内情報として生成する制御部３５とを備え、通信部３４は、さらに、案内情報を携帯機器２０に送信する。

このように、サーバ装置３０が案内情報の生成を行うので、携帯機器２０の処理負荷を低減することができる。例えば、携帯機器２０は、サーバ装置３０と通信を行うだけでよい。また、通常、サーバ装置３０は携帯機器２０に比べて処理能力が高いので、対応テーブル３２の参照、及び、案内情報の生成などの負荷の高い処理をサーバ装置３０に行わせることで、案内情報をユーザ２に速やかに提供することができる。また、複数のユーザ２からの情報を集約することができるので、集約した情報を様々な用途に利用することができる。

また、例えば、通信部３４は、さらに、案内情報の要求に基づいた情報を、目的地情報が示す目的地に設置された電子機器の一例である管理装置４０に送信する。

これにより、目的地に設置された管理装置４０に、案内リクエストに基づいた情報を送信するので、管理装置４０では、おおよその集客状況を把握することができる。すなわち、管理装置４０は、ユーザ２毎に（携帯機器２０毎に）、ユーザ２が、いつ、どこに到着するかを推定することができる。したがって、管理装置４０は、目的地（例えば、施設）の管理（警備など）を適切に行うことができる。

（変形例）
以下では、上記の実施の形態に係る発信装置の変形例について図面を用いて説明する。

例えば、上記の実施の形態では、発信装置１０の案内表示面にマーク１９又は１９ａが現実に設けられている例について示したが、これに限らない。例えば、発信装置１０は、マークを所定の表示面に投影してもよい。

図２５は、本変形例に係るマーク３１９の表示例を示す模式図である。

図２５に示すように、本変形例に係る発信装置３１０は、床に向けてマーク３１９を投影する。具体的には、発信装置３１０は、携帯機器２０から存在信号を受け取った場合に、マーク３１９を投影する。

これにより、ユーザ２（携帯機器２０）が発信装置３１０の近くを通りがかったときにのみ、床面にマーク３１９を表示することができる。ユーザ２は、携帯機器２０を用いて、表示されたマーク３１９を撮影し、又は、マーク３１９を照射する発信装置３１０を直接撮影する。これにより、携帯機器２０は、発信装置３１０と可視光通信を行うことができるので、サーバ装置３０を介して現在位置を取得することができる。

なお、マーク３１９を投影する面は、床面に限らず、天井面又は壁面でもよい。

あるいは、マークを拡張現実的に表示してもよい。つまり、携帯機器２０の撮影部２１が発信装置１０を撮影した場合に、携帯機器２０の表示部２７にマークが表示されてもよい。すなわち、ユーザ２が発信装置１０及びその周囲を目視したとしても、マークを見つけることができないが、携帯機器２０の表示部２７を介して発信装置１０を見た場合には、表示部２７にマークが表示される。

例えば、携帯機器２０の制御部２２は、可視光通信よって可視光ＩＤ１４を発信装置１０から受信した場合に、表示部２７に撮影画像に重畳させてマークを表示させる。これにより、拡張現実的にマークを表示部２７に表示させることができる。

マークを拡張現実的に表示させることで、可視光通信を利用しない一般のユーザには、マークが意識されない。このため、一般のユーザに違和感を生じさせることなく、可視光通信を利用するユーザの利便性を高めることができる。

（その他）
以上、本発明に係る携帯機器、発信装置又は案内システムについて、上記実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態では、発信装置１０が無線信号を連続的に繰り返し送信する例について示したが、これに限らない。例えば、存在信号は電波ビーコンであり、携帯機器２０は、存在信号を連続的に繰り返し送信してもよい。あるいは、携帯機器２０は、ユーザ２の指示があった場合に、一定期間、存在信号を連続的に繰り返し送信してもよい。発信装置１０は、存在信号を受信した場合に、通知情報を携帯機器２０に送信する。

これにより、例えば、ユーザ２が現在位置を確認したい場合に、携帯機器２０を操作することで、携帯機器２０に存在信号を送信させることができる。近くに可視光通信を行う発信装置１０が存在する場合には、携帯機器２０が通知情報を受信して、表示部２７に通知情報が表示される。ユーザ２は、通知情報に基づいて発信装置１０の設置位置を特定し、発信装置１０を撮影することができるので、実施の形態と同様にして、現在位置を更新し、新たな案内情報を取得することができる。

また、例えば、上記の実施の形態では、発信装置１０は、存在信号に対する応答として通知情報を送信する例について示したが、これに限らない。発信装置１０は、無線信号に通知情報を含めて送信してもよい。すなわち、発信装置１０は、携帯機器２０から存在信号を受信することなく、連続的に繰り返し通知情報を送信してもよい。これにより、ユーザ２が発信装置１０の近くを通りがかった場合に、携帯機器２０が通知情報を受信し、表示部２７に表示される。

また、例えば、上記の実施の形態では、携帯機器２０が備える受光部の一例として撮影部２１を示したが、これに限らない。すなわち、受光部は、イメージセンサではなく、フォトダイオードなどでもよい。

また、例えば、案内リクエストには、案内表示の翻訳文の要求を含めてもよい。例えば、所定の国に設置された看板などの案内表示は、当該国の母国語と、場合によっては英語などの一部の外国語とで記載されている。このため、当該母国語又は英語が分からない外国人にとっては、案内表示の記載を理解することができずに、案内表示からは現在位置を把握することができない。

これに対して、案内リクエストに案内表示の翻訳文の要求を含めることで、携帯機器２０は、サーバ装置３０から翻訳文を受信する。翻訳文の要求には、ユーザ２が指定した翻訳後の言語を示す言語情報が含まれる。

サーバ装置３０は、受信した案内リクエストに翻訳文の要求が含まれている場合に、案内表示１８の翻訳文を携帯機器２０に送信する。例えば、対応テーブル３２には、可視光ＩＤ１４に、案内表示１８の記載事項が対応付けられている。制御部３５は、案内リクエストに含まれる可視光ＩＤ１４に対応する案内表示１８を選択し、案内表示１８の記載を所定の言語に翻訳する。なお、所定の言語は、言語情報が示す言語である。制御部３５は、通信部３４を介して、翻訳文を携帯機器２０に送信する。

案内表示１８の翻訳は、サーバ装置３０とは異なる翻訳用のサーバ装置を利用してもよい。あるいは、複数の言語の各々に応じた案内表示１８の翻訳文を、予め対応テーブル３２に記憶させておいてもよい。また、制御部３５は、案内表示１８だけでなく、案内情報を翻訳して、その翻訳文を携帯機器２０に送信してもよい。

また、上記の各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

なお、本発明は、携帯機器、発信装置又は案内システムなどとして実現できるだけでなく、携帯機器、発信装置又は案内システムなどの各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、及び、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体として実現することもできる。

つまり、上述した包括的又は具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 案内システム
２ ユーザ
１０、３１０ 発信装置
１１ 光源
１２ 制御部（第２制御部）
１４ 可視光ＩＤ（識別情報）
１５ サービス情報
１６ 通信部（第２通信部）
２０ 携帯機器（所定の機器）
２１ 撮影部（受光部）
２２ 制御部（第１制御部）
２３ 入力部
２４ 通信部（第１通信部）
２４ａ 第１無線通信部
２４ｂ 第２無線通信部
２５ 出力部
２６ 音声出力部
２７ 表示部
３０ サーバ装置
３１ 記憶部
３２ 対応テーブル
３４ 通信部（第３通信部）
３５ 制御部（第３制御部）
４０ 管理装置（電子機器）

Claims (13)

1. 無線通信を行う第１通信部と、
   ユーザからの目的地の入力を受け付ける入力部と、
   現在位置から前記目的地までの案内情報を出力する出力部と、
   可視光通信用の光を発する発信装置からの無線信号を前記第１通信部が前記無線通信によって受信した場合に、前記発信装置の存在を通知するための通知情報を前記出力部に出力させる第１制御部とを備える
   携帯機器。
2. さらに、
   前記発信装置が出射する光であって、所定の情報を含む可視光通信用の光を受光する受光部を備え、
   前記第１制御部は、さらに、前記受光部が受光した光に含まれる前記所定の情報に基づいて前記発信装置の位置を取得し、取得した位置を新たな現在位置として前記案内情報を更新する
   請求項１に記載の携帯機器。
3. 前記第１通信部は、
   近距離無線通信により前記無線信号を受信する第１無線通信部と、
   前記案内情報の要求を送信し、当該要求に対する応答として前記案内情報を取得する第２無線通信部とを備える
   請求項２に記載の携帯機器。
4. 前記第１制御部は、さらに、前記第１無線通信部が前記無線信号を受信した場合に、当該携帯機器の存在を示す存在信号を生成し、
   前記第１無線通信部は、さらに、前記存在信号を前記発信装置に送信し、前記存在信号の応答として前記通知情報を受信する
   請求項３に記載の携帯機器。
5. 前記通知情報は、前記発信装置の存在を通知するための画像であり、
   前記出力部は、前記画像を表示する表示部を備える
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の携帯機器。
6. 前記通知情報は、前記発信装置の存在を通知するための音声案内であり、
   前記出力部は、前記音声案内を出力する音声出力部を備える
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の携帯機器。
7. 可視光通信により所定の情報を送信する発信装置であって、
   前記所定の情報を含む可視光通信用の光を発する光源と、
   無線通信を行うことによって、所定の機器の存在を示す存在信号を受信する第２通信部と、
   前記第２通信部が前記存在信号を受信した場合に、当該発信装置の存在を通知するための通知情報を前記第２通信部に送信させる第２制御部とを備える
   発信装置。
8. 前記第２通信部は、無線信号を送信し、当該無線信号を受信した前記機器から前記存在信号を受信する
   請求項７に記載の発信装置。
9. 前記第２通信部は、さらに、当該発信装置が設置された位置に応じた顧客サービス情報を送信する
   請求項７又は８に記載の発信装置。
10. 前記所定の情報は、当該発信装置に固有の識別情報と、前記顧客サービス情報とを含む
    請求項９に記載の発信装置。
11. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の携帯機器と、
    請求項７〜１０のいずれか１項に記載の発信装置とを備える
    案内システム。
12. 前記案内システムは、さらに、サーバ装置を備え、
    前記所定の情報と、前記発信装置の位置とを対応付けた対応テーブルを記憶する記憶部と、
    前記案内情報の要求であって、前記所定の情報と、前記目的地を示す目的地情報とを含む要求を受信する第３通信部と、
    前記対応テーブルを参照することで、前記案内情報の要求に含まれる前記所定の情報に基づいて前記発信装置の位置である現在位置を決定し、決定した現在位置から、前記目的地情報が示す目的地までの経路を示す情報を前記案内情報として生成する第３制御部とを備え、
    前記第３通信部は、さらに、前記案内情報を前記携帯機器に送信する
    請求項１１に記載の案内システム。
13. 前記第３通信部は、さらに、前記案内情報の要求に基づいた情報を、前記目的地情報が示す目的地に設置された電子機器に送信する
    請求項１２に記載の案内システム。

Images