CN104022823B - 位置服务方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种位置服务方法及设备。方法包括：位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识；根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系；至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。本发明实施例提供了一种基于可见光源的位置服务方案。

Description

位置服务方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种位置服务方法及设备。

背景技术

与无线局域网(Wireless Local Area Network，简称WLAN)相比，可见光通信(Visible Light Communication，简称VLC)可利用照明设备(即可见光源)代替WLAN的基站发射信号，其通信速度可达每秒数十兆至数百兆，未来传输速度还可能超过光纤通信。

VLC的优势至少在于：只要可见光源能够照到的地方，就可以长时间下载和上传高清晰画像和动画等数据；安全性高，在室内用窗帘等遮住光线，信息就不会外泄至室外，同时使用多台终端也不会影响通信速度；由于使用可见光而非无线电波为信息载体，在对电磁信号敏感的区域，比如医院里、飞机上等，可以自由使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的一个目的在于基于可见光源的位置服务方案。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供一种位置服务方法，包括：

位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识；

根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系；

至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供一种位置服务设备，包括：

获取模块，用于获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识；

确定模块，用于根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系；

服务模块，用于至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。

以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例通过位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，根据所述多个光源关联设备的光源关联信息确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，至少根据所述多个可见光源的照射范围关系提供基于所述多个可见光源的位置服务，提供了一种基于可见光源的位置服务方案。

附图说明

图1a为本发明提供的一种位置服务方法实施例的流程示意图；

图1b为一种照射范围关系的示意图；

图2a为本发明提供的一种位置服务设备实施例一的结构示意图；

图2b为图2a所示实施例的一种实现方式的结构示意图；

图2c为图2a所示实施例的又一种实现方式的结构示意图；

图3为本发明提供的一种位置服务设备实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1a为本发明提供的一种位置服务方法实施例的流程示意图。如图1a所示，本实施例包括：

101、位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识。

本实施例中，所述多个光源关联设备中的各所述光源关联设备可以是任何可接收以可见光形式发送的信息的设备。

本实施例中，任一光源关联设备关联至少一个可见光源是指，该光源关联设备位于该光源关联设备所关联的至少一个可见光源的照射范围内，即，该光源关联设备可以接收到该光源关联设备所关联的至少一个可见光源以可见光形式发送的信息。举例来说，光源关联设备DA能够接收到可见光源LSA、LSB、LSC以可见光形式发送的信息，则DA关联可见光源LSA、LSB、LSC。

在一种可选的实现方式中，所述多个光源关联设备不包括所述位置服务设备。也就是说，所述位置服务设备作为提供位置服务的设备，本身不参与提供光源关联信息。

在此实现方式中，可选地，所述位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，包括：

所述位置服务设备接收所述多个光源关联设备分别发送的各所述光源关联设备的光源关联信息。

考虑到移动设备的摆放角度和/或位置可能会发生变化，伴随着这些变化，移动设备可能关联不同的可见光源，因此，所述多个光源关联设备中的移动设备，可以定期地发送自身的光源关联信息，和/或，当自身的光源关联信息发生变化时发送新的光源关联信息。

可选地，所述位置服务设备通过无线网络接收所述多个光源关联设备分别广播的各所述光源关联设备的光源关联信息。其中，所述无线网络可以采用以下至少一无线通信技术：蓝牙、WiFi、Zigbee、红外。

在又一种可选的实现方式中，所述多个光源关联设备包括所述位置服务设备和至少一个其它设备。也就是说，所述位置服务设备作为提供位置服务的设备，本身也参与提供光源关联信息。

对于所述其它设备的光源关联信息，所述位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，包括：

所述位置服务设备接收所述至少一个其它设备各自发送的所述其它设备的光源关联信息。

与上一实现方式中类似地，所述至少一个其它设备中的移动设备，可以定期地发送自身的光源关联信息，和/或，当自身的光源关联信息发生变化时发送新的光源关联信息。

可选地，所述位置服务设备通过无线网络接收所述至少一个其它设备分别广播的各所述其它设备的光源关联信息。其中，所述无线网络可以采用以下至少一无线通信技术：蓝牙、WiFi、Zigbee、红外。

对于所述位置服务设备自身的光源关联信息，所述位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，包括：

所述位置服务设备接收至少一可见光源各自以可见光形式发送的所述至少一可见光源的标识；

确定所述位置服务设备的光源关联信息，所述位置服务设备的光源关联信息包括所述位置服务设备接收到的所述至少一可见光源的标识。

进一步地，所述位置服务设备还可以将自身的光源关联信息提供给其它设备，比如其它提供位置服务的设备。可选地，在所述确定所述位置服务设备的光源关联信息之后，所述方法还包括：

所述位置服务设备在无线网络中广播所述位置服务设备的光源关联信息。

其中，所述无线网络可以采用以下至少一无线通信技术：蓝牙、WiFi、Zigbee、红外。

102、根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系。

本实施例中，所述照射范围关系至少包括：相交。

可选地，所述根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，包括：

确定关联同一光源关联设备的多个可见光源的照射范围相交。

举例来说，光源关联设备DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，说明可见光源LSA、LSB、LSC的照射范围均覆盖光源关联设备DA的当前位置，因此，可以确定LSA与LSB的照射范围相交、LSA与LSC的照射范围相交、LSB与LSC的照射范围相交，且LSA、LSB、LSC的照射范围相交，即LSA、LSB、LSC三个可见光源的照射范围有交集。

对于照射范围重叠，可以有多种确定的方式，包括但不限于以下至少一种。

可选地，所述根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，还包括：

响应于关联一可见光源的任一光源关联设备均关联其它至少一可见光源，确定所述一可见光源与所述其它至少一可见光源的照射范围重叠。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSA、LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSB、LSD，可见，关联LSA的DA、DB、DC均关联LSB，因此，可以确定LSA与LSB的照射范围重叠。

可选地，所述根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，还包括：响应于多个可见光源被不低于预设数量的光源关联设备同时关联，确定所述多个可见光源的照射范围重叠。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC、DD，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSA、LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSB、LSD，DD关联可见光源LSA、LSB、LSE，可见，LSA、LSB被DA、DB、DC、DD同时关联，LSA、LSD被DB、DC同时关联，LSB、LSD被DB、DC同时关联，因此，若预设数量为3，可以确定LSA与LSB的照射范围重叠，若预设数量为2，可以确定LSA与LSB的照射范围重叠、LSA与LSD的照射范围重叠、LSD与LSB的照射范围重叠，即LSA、LSB、LSD的照射范围重叠。

本领域技术人员可以理解，照射范围重叠是照射范围相交的一个特例。

除了上述相交、重叠，照射范围关系还有一种可能：不相交。可选地，所述至少根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，还包括：

确定不被任一光源关联设备同时关联的多个可见光源的照射范围不相交。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC、DD，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSA、LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSB、LSD，DD关联可见光源LSA、LSB、LSC、LSE，可见，LSC、LSD不被任一光源关联设备同时关联，LSD、LSE不被任一光源关联设备同时关联，因此，可以确定LSC与LSD的照射范围不相交，LSD与LSE的照射范围不相交。

103、至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。

通常，位置服务包括但不限于以下任一种：路径规划、导航提示。

在一种可选的实现方式中，所述至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务，包括：

根据所述多个可见光源的照射范围关系、源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，确定从所述源位置到所述目的位置的可见光源路径。

其中，源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识可以是请求位置服务的用户或设备确定的。

一种可能的场景是，所述位置服务设备之外的任一设备的用户请求位置服务，该用户可以通过设备(称为请求设备)提供的人机接口输入源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，请求设备将用户输入的上述信息封装在位置服务请求中发送给所述位置服务设备；或者，用户可以通过请求设备提供的人机接口输入目的位置关联的至少一个可见光源的标识，并将请求设备的当前位置作为源位置，请求设备将自身当前关联的至少一个可见光源的标识作为源位置关联的至少一个可见光源的标识，然后将用户输入的目的位置关联的至少一个可见光源的标识和自身确定的源位置关联的至少一个可见光源的标识封装在位置服务请求中发送给所述位置服务设备。

又一种可能的场景是，所述位置服务设备的用户请求位置服务，该用户可以通过所述位置服务设备提供的人机接口输入源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，或者，用户可以通过所述位置服务设备提供的人机接口输入目的位置关联的至少一个可见光源的标识，并将所述位置服务设备的当前位置作为源位置，所述位置服务设备将自身当前关联的至少一个可见光源的标识作为源位置关联的至少一个可见光源的标识。

图1b为一种照射范围关系的示意图。图中5个圆点分别表示5个可见光源LSA、LSB、LSC、LSD、LSE，从各圆点指向的圆圈分别表示LSA～LSE的照射范围，如图1b所示，LSA与LSB的照射范围相交，LSB与LSD的照射范围相交，LSB与LSC的照射范围相交，LSA与LSE的照射范围相交，LSD与LSE的照射范围相交，若源位置关联的至少一个可见光源为LSA，即源位置位于仅LSA能够照射的区域，目的位置关联的至少一个可见光源为LSD、LSE，即目的位置位于LSD与LSE的照射范围相交的区域，相应地，所述位置服务设备可以确定从所述源位置到所述目的位置的两条可见光源路径，分别是：LSA→LSA&LSE→LSE→LSE&LSD，LSA→LSA&LSB→LSB→LSB&LSD→LSD→LSD&LSE，其中&表示可见光源的照射范围相交的区域。需要说明的是，图1b中仅以圆圈示意各可见光源的照射范围，但不意味着对可见光源的照射范围的形状的限定。

进一步可选地，所述至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务，还包括：

根据当前位置关联的至少一个可见光源的标识和所述至少一条可见光源路径，提供导航信息。

其中，当前位置关联的至少一个可见光源的标识可以是请求位置服务的用户或设备确定的。具体地，所述当前位置可以是任一位置，包括所述源位置、所述目的位置。

其中，所述导航信息可以提示位于当前位置的用户或设备是否在所述至少一条可见光源路径上，和/或，提示下一位置关联的至少一个可见光源的标识。

继续上述例子，若当前位置关联的至少一个可见光源为LSA、LSE，则确定当前位置在LSA→LSA&LSE→LSE→LSE&LSD上，提供的导航信息可以包括“方向正确”、“请先前往仅LSE能够照射的区域”等；若当前位置关联的至少一个可见光源为LSC，则确定当前位置不在上述两条可见光源路径中的任一条上，提供的导航信息可以包括“方向错误”、“请先前往仅LSB能够照射的区域，再前往LSB和LSD均能够照射的区域”。

通常，在路径规划中，可选地考虑照射范围关系为相交、重叠的可见光源，在导航提示中，还可以考虑照射范围关系为不相交的可见光源，比如在上述例子中，当前位置关联的至少一个可见光源为LSC，目的位置关联的至少一个可见光源为LSD、LSE，由于LSC与LSD、LSE的照射范围均不相交，因此，提供的导航信息还可以包括“当前位置距离目的位置较远”。

本实施例中所述多个光源关联设备的光源关联信息除了能用来确定照射范围关系以提供位置服务，还可以有许多其它的用途和使用场景。

可选地，各所述光源关联设备的光源关联信息还包括：所述光源关联设备的信息；本实施例还包括：

根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个可见光源的关联设备信息，所述关联设备信息包括关联对应的可见光源的至少一个光源关联设备的信息；或者，

接收用户指令，所述用户指令包括一指定可见光源的标识；根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定与所述指定可见光源关联的至少一光源关联设备的信息。

其中，所述光源关联设备的信息可以包括但不限于以下至少一种：设备属性，比如设备标识、设备类型等，所属用户的用户属性，比如名称、职业、年龄、兴趣爱好等。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSD，因此，可以确定LSA关联的光源关联设备包括DA、DC，LSB关联的光源关联设备包括DA、DB，LSC关联的光源关联设备包括DA，LSD关联的光源关联设备包括DB、DC。

需要说明的是，上述确定的可见光源的关联设备信息可以有多种用途，比如，用于在某些可见光源的照射范围内的光源关联设备之间共享信息、建立社交关系等，本实施例对此不做限定。

本实施例通过位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，根据所述多个光源关联设备的光源关联信息确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，至少根据所述多个可见光源的照射范围关系提供基于所述多个可见光源的位置服务，提供了一种基于可见光源的位置服务方案。

图2a为本发明提供的一种位置服务设备实施例一的结构示意图。如图2a所示，位置服务设备200包括：

获取模块21，用于获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识；

确定模块22，用于根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系；

服务模块23，用于至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。

本实施例中，所述多个光源关联设备中的各所述光源关联设备可以是任何可接收以可见光形式发送的信息的设备。

本实施例中，任一光源关联设备关联至少一个可见光源是指，该光源关联设备位于该光源关联设备所关联的至少一个可见光源的照射范围内，即，该光源关联设备可以接收到该光源关联设备所关联的至少一个可见光源以可见光形式发送的信息。举例来说，光源关联设备DA能够接收到可见光源LSA、LSB、LSC以可见光形式发送的信息，则DA关联可见光源LSA、LSB、LSC。

在一种可选的实现方式中，所述多个光源关联设备不包括位置服务设备200。也就是说，位置服务设备200作为提供位置服务的设备，本身不参与提供光源关联信息。

在此实现方式中，可选地，获取模块21具体用于：接收所述多个光源关联设备分别发送的各所述光源关联设备的光源关联信息。

考虑到移动设备的摆放角度和/或位置可能会发生变化，伴随着这些变化，移动设备可能关联不同的可见光源，因此，所述多个光源关联设备中的移动设备，可以定期地发送自身的光源关联信息，和/或，当自身的光源关联信息发生变化时发送新的光源关联信息。

可选地，位置服务设备200通过无线网络接收所述多个光源关联设备分别广播的各所述光源关联设备的光源关联信息。其中，所述无线网络可以采用以下至少一无线通信技术：蓝牙、WiFi、Zigbee、红外。

在又一种可选的实现方式中，所述多个光源关联设备包括位置服务设备200和至少一个其它设备。也就是说，位置服务设备200作为提供位置服务的设备，本身也参与提供光源关联信息。

对于所述其它设备的光源关联信息，如图2b所示，获取模块21包括：

第一接收单元211，用于接收所述至少一个其它设备各自发送的所述其它设备的光源关联信息。

与上一实现方式中类似地，所述至少一个其它设备中的移动设备，可以定期地发送自身的光源关联信息，和/或，当自身的光源关联信息发生变化时发送新的光源关联信息。

可选地，第一接收单元211通过无线网络接收所述至少一个其它设备分别广播的各所述其它设备的光源关联信息。其中，所述无线网络可以采用以下至少一无线通信技术：蓝牙、WiFi、Zigbee、红外。

对于位置服务设备200自身的光源关联信息，获取模块21包括：

第二接收单元212，用于接收至少一可见光源各自以可见光形式发送的所述至少一可见光源的标识；

确定单元213，用于确定所述位置服务设备的光源关联信息，所述位置服务设备的光源关联信息包括所述位置服务设备接收到的所述至少一可见光源的标识。

进一步地，位置服务设备200还可以将自身的光源关联信息提供给其它设备，比如其它提供位置服务的设备。可选地，如图2c所示，位置服务设备200还包括：

广播模块24，用于在无线网络中广播所述位置服务设备的光源关联信息。

其中，所述无线网络可以采用以下至少一无线通信技术：蓝牙、WiFi、Zigbee、红外。

本实施例中，所述照射范围关系至少包括：相交。

可选地，确定模块22具体用于：

确定关联同一光源关联设备的多个可见光源的照射范围相交。

举例来说，光源关联设备DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，说明可见光源LSA、LSB、LSC的照射范围均覆盖光源关联设备DA的当前位置，因此，确定模块22可以确定LSA与LSB的照射范围相交、LSA与LSC的照射范围相交、LSB与LSC的照射范围相交，且LSA、LSB、LSC的照射范围相交，即LSA、LSB、LSC三个可见光源的照射范围有交集。

对于照射范围重叠，确定模块22可以有多种确定的方式，包括但不限于以下至少一种。

可选地，确定模块22具体还用于：响应于关联一可见光源的任一光源关联设备均关联其它至少一可见光源，确定所述一可见光源与所述其它至少一可见光源的照射范围重叠。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSA、LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSB、LSD，可见，关联LSA的DA、DB、DC均关联LSB，因此，确定模块22可以确定LSA与LSB的照射范围重叠。

可选地，确定模块22具体还用于：响应于多个可见光源被不低于预设数量的光源关联设备同时关联，确定所述多个可见光源的照射范围重叠。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC、DD，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSA、LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSB、LSD，DD关联可见光源LSA、LSB、LSE，可见，LSA、LSB被DA、DB、DC、DD同时关联，LSA、LSD被DB、DC同时关联，LSB、LSD被DB、DC同时关联，因此，若预设数量为3，确定模块22可以确定LSA与LSB的照射范围重叠，若预设数量为2，确定模块22可以确定LSA与LSB的照射范围重叠、LSA与LSD的照射范围重叠、LSD与LSB的照射范围重叠，即LSA、LSB、LSD的照射范围重叠。

本领域技术人员可以理解，照射范围重叠是照射范围相交的一个特例。

除了上述相交、重叠，照射范围关系还有一种可能：不相交。可选地，确定模块22具体还用于：确定不被任一光源关联设备同时关联的多个可见光源的照射范围不相交。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC、DD，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSA、LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSB、LSD，DD关联可见光源LSA、LSB、LSC、LSE，可见，LSC、LSD不被任一光源关联设备同时关联，LSD、LSE不被任一光源关联设备同时关联，因此，确定模块22可以确定LSC与LSD的照射范围不相交，LSD与LSE的照射范围不相交。

通常，位置服务包括但不限于以下任一种：路径规划、导航提示。

在一种可选的实现方式中，服务模块23具体用于：

根据所述多个可见光源的照射范围关系、源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，确定从所述源位置到所述目的位置的至少一条可见光源路径。

其中，源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识可以是请求位置服务的用户或设备确定的。

一种可能的场景是，位置服务设备200之外的任一设备的用户请求位置服务，该用户可以通过设备(称为请求设备)提供的人机接口输入源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，请求设备将用户输入的上述信息封装在位置服务请求中发送给位置服务设备200，服务模块23还用于从该位置服务请求中获取源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识；或者，用户可以通过请求设备提供的人机接口输入目的位置关联的至少一个可见光源的标识，并将请求设备的当前位置作为源位置，请求设备将自身当前关联的至少一个可见光源的标识作为源位置关联的至少一个可见光源的标识，然后将用户输入的目的位置关联的至少一个可见光源的标识和自身确定的源位置关联的至少一个可见光源的标识封装在位置服务请求中发送给位置服务设备200，服务模块23还用于从该位置服务请求中获取源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识。

又一种可能的场景是，位置服务设备200的用户请求位置服务，该用户可以通过位置服务设备200提供的人机接口输入源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，或者，用户可以通过位置服务设备200提供的人机接口输入目的位置关联的至少一个可见光源的标识，并将所述位置服务设备的当前位置作为源位置，相应地，服务模块23将位置服务设备200当前关联的至少一个可见光源的标识作为源位置关联的至少一个可见光源的标识。

图1b为一种照射范围关系的示意图。图中5个圆点分别表示5个可见光源LSA、LSB、LSC、LSD、LSE，从各圆点指向的圆圈分别表示LSA～LSE的照射范围，确定模块22确定的照射范围关系如图1b所示，LSA与LSB的照射范围相交，LSB与LSD的照射范围相交，LSB与LSC的照射范围相交，LSA与LSE的照射范围相交，LSD与LSE的照射范围相交，若源位置关联的至少一个可见光源为LSA，即源位置位于仅LSA能够照射的区域，目的位置关联的至少一个可见光源为LSD、LSE，即目的位置位于LSD与LSE的照射范围相交的区域，相应地，服务模块23可以确定从所述源位置到所述目的位置的两条可见光源路径，分别是：LSA→LSA&LSE→LSE→LSE&LSD，LSA→LSA&LSB→LSB→LSB&LSD→LSD→LSD&LSE，其中&表示可见光源的照射范围相交的区域。需要说明的是，图1b中仅以圆圈示意各可见光源的照射范围，但不意味着对可见光源的照射范围的形状的限定。

进一步可选地，服务模块23还用于：根据当前位置关联的至少一个可见光源的标识和所述至少一条可见光源路径，提供导航信息。

其中，当前位置关联的至少一个可见光源的标识可以是请求位置服务的用户或设备确定的。具体地，所述当前位置可以是任一位置，包括所述源位置、所述目的位置。

其中，所述导航信息可以提示位于当前位置的用户或设备是否在所述至少一条可见光源路径上，和/或，提示下一位置关联的至少一个可见光源的标识。继续上述例子，若当前位置关联的至少一个可见光源为LSA、LSE，则服务模块23确定当前位置在LSA→LSA&LSE→LSE→LSE&LSD上，提供的导航信息可以包括“方向正确”、“请先前往仅LSE能够照射的区域”等；若当前位置关联的至少一个可见光源为LSC，则服务模块23确定当前位置不在上述两条可见光源路径中的任一条上，提供的导航信息可以包括“方向错误”、“请先前往仅LSB能够照射的区域，再前往LSB和LSD均能够照射的区域”。

通常，在路径规划中，服务模块23可选地考虑照射范围关系为相交、重叠的可见光源，在导航提示中，服务模块23还可以考虑照射范围关系为不相交的可见光源，比如在上述例子中，当前位置关联的至少一个可见光源为LSC，目的位置关联的至少一个可见光源为LSD、LSE，由于LSC与LSD、LSE的照射范围均不相交，因此，服务模块23提供的导航信息还可包括“当前位置距离目的位置较远”。

本实施例中所述多个光源关联设备的光源关联信息除了能用来确定照射范围关系以提供位置服务，还可以有许多其它的用途和使用场景。

可选地，各所述光源关联设备的光源关联信息还包括：所述光源关联设备的信息；位置服务设备200还包括：

光源模块，用于根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个可见光源的关联设备信息，所述关联设备信息包括关联对应的可见光源的至少一个光源关联设备的信息；和/或，接收用户指令，所述用户指令包括一指定可见光源的标识；根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定与所述指定可见光源关联的至少一光源关联设备的信息。

其中，所述光源关联设备的信息可以包括但不限于以下至少一种：设备属性，比如设备标识、设备类型等，所属用户的用户属性，比如名称、职业、年龄、兴趣爱好等。

举例来说，所述多个光源关联设备包括光源关联设备DA、DB、DC，其中，DA关联可见光源LSA、LSB、LSC，DB关联可见光源LSB、LSD，DC关联可见光源LSA、LSD，因此，光源模块可以确定LSA关联的光源关联设备包括DA、DC，LSB关联的光源关联设备包括DA、DB，LSC关联的光源关联设备包括DA，LSD关联的光源关联设备包括DB、DC。

需要说明的是，上述光源模块确定的可见光源的关联设备信息可以有多种用途，比如，用于在某些可见光源的照射范围内的光源关联设备之间共享信息、建立社交关系等，本实施例对此不做限定。

本实施例通过位置服务设备中的获取模块获取多个光源关联设备的光源关联信息，确定模块根据所述多个光源关联设备的光源关联信息确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，服务模块至少根据所述多个可见光源的照射范围关系提供基于所述多个可见光源的位置服务，提供了一种基于可见光源的位置服务方案。

图3为本发明提供的一种位置服务设备实施例二的结构图。如图所示，位置服务设备300包括：

处理器(processor)31、通信接口(Communications Interface)32、存储器(memory)33、以及通信总线34。其中：

处理器31、通信接口32、以及存储器33通过通信总线34完成相互间的通信。

通信接口32，用于与比如光源关联设备、可见光源等外部设备的通信。

可选地，位置服务设备300还包括用于接收并识别可见光信号的部件，比如光电二极管、图像传感器等。

处理器31，用于执行程序332，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器31可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施方法实施例的一个或多个集成电路。

存储器33，用于存放程序332。存储器33可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序332具体可以用于使得位置服务设备300执行以下步骤：

获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识；

根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系；

至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。

程序332中各步骤的具体实现可以参见上述方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (26)

1.一种位置服务方法，其特征在于，所述方法包括：

位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识；

根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系；

至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个光源关联设备不包括所述位置服务设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，包括：

所述位置服务设备接收所述多个光源关联设备分别发送的各所述光源关联设备的光源关联信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个光源关联设备包括所述位置服务设备和至少一个其它设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，包括：

所述位置服务设备接收所述至少一个其它设备各自发送的所述其它设备的光源关联信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置服务设备获取多个光源关联设备的光源关联信息，包括：

所述位置服务设备接收至少一可见光源各自以可见光形式发送的所述至少一可见光源的标识；

确定所述位置服务设备的光源关联信息，所述位置服务设备的光源关联信息包括所述位置服务设备接收到的所述至少一可见光源的标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述位置服务设备的光源关联信息之后，所述方法还包括：

所述位置服务设备在无线网络中广播所述位置服务设备的光源关联信息。

8.根据权利要求1～7中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，包括：

确定关联同一光源关联设备的多个可见光源的照射范围相交。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，还包括：

响应于关联一可见光源的任一光源关联设备均关联其它至少一可见光源，确定所述一可见光源与所述其它至少一可见光源的照射范围重叠。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，还包括：

响应于多个可见光源被不低于预设数量的光源关联设备同时关联，确定所述多个可见光源的照射范围重叠。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系，还包括：

确定不被任一光源关联设备同时关联的多个可见光源的照射范围不相交。

12.根据权利要求1～7中任一所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务，包括：

根据所述多个可见光源的照射范围关系、源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，确定从所述源位置到所述目的位置的至少一条可见光源路径。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务，还包括：

根据当前位置关联的至少一个可见光源的标识和所述至少一条可见光源路径，提供导航信息。

14.一种位置服务设备，其特征在于，所述位置服务设备包括：

获取模块，用于获取多个光源关联设备的光源关联信息，各所述光源关联设备的光源关联信息包括所述光源关联设备关联的至少一可见光源的标识；

确定模块，用于根据所述多个光源关联设备的光源关联信息，确定所述多个光源关联设备关联的多个可见光源的照射范围关系；

服务模块，用于至少根据所述多个可见光源的照射范围关系，提供基于所述多个可见光源的位置服务。

15.根据权利要求14所述的位置服务设备，其特征在于，所述多个光源关联设备不包括所述位置服务设备。

16.根据权利要求15所述的位置服务设备，其特征在于，所述获取模块具体用于：接收所述多个光源关联设备分别发送的各所述光源关联设备的光源关联信息。

17.根据权利要求14所述的位置服务设备，其特征在于，所述多个光源关联设备包括所述位置服务设备和至少一个其它设备。

18.根据权利要求17所述的位置服务设备，其特征在于，所述获取模块包括：

第一接收单元，用于接收所述至少一个其它设备各自发送的所述其它设备的光源关联信息。

19.根据权利要求17所述的位置服务设备，其特征在于，所述获取模块包括：

第二接收单元，用于接收至少一可见光源各自以可见光形式发送的所述至少一可见光源的标识；

确定单元，用于确定所述位置服务设备的光源关联信息，所述位置服务设备的光源关联信息包括所述位置服务设备接收到的所述至少一可见光源的标识。

20.根据权利要求19所述的位置服务设备，其特征在于，所述位置服务设备还包括：

广播模块，用于在无线网络中广播所述位置服务设备的光源关联信息。

21.根据权利要求14～20中任一所述的位置服务设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：

确定关联同一光源关联设备的多个可见光源的照射范围相交。

22.根据权利要求21所述的位置服务设备，其特征在于，所述确定模块具体还用于：响应于关联一可见光源的任一光源关联设备均关联其它至少一可见光源，确定所述一可见光源与所述其它至少一可见光源的照射范围重叠。

23.根据权利要求21所述的位置服务设备，其特征在于，所述确定模块具体还用于：响应于多个可见光源被不低于预设数量的光源关联设备同时关联，确定所述多个可见光源的照射范围重叠。

24.根据权利要求21所述的位置服务设备，所述确定模块具体还用于：确定不被任一光源关联设备同时关联的多个可见光源的照射范围不相交。

25.根据权利要求14～20中任一所述的位置服务设备，其特征在于，所述服务模块具体用于：

根据所述多个可见光源的照射范围关系、源位置关联的至少一个可见光源的标识、目的位置关联的至少一个可见光源的标识，确定从所述源位置到所述目的位置的至少一条可见光源路径。

26.根据权利要求25所述的位置服务设备，其特征在于，所述服务模块还用于：根据当前位置关联的至少一个可见光源的标识和所述至少一条可见光源路径，提供导航信息。