CN104485994B - 位置信息发送方法、定位方法和装置及定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种位置信息发送方法和装置、一种定位方法和装置以及一种定位系统。其中，一种位置信息发送方法包括：获取第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。一种定位方法包括：接收第一发光光源所发的第一光线；解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。本申请避免了定位对接收端私密性的影响，有利于满足用户多样化的实际应用需求。

Description

位置信息发送方法、定位方法和装置及定位系统

技术领域

本申请涉及光通信技术领域，特别是涉及一种位置信息发送方法和装置、一种定位方法和装置以及一种定位系统。

背景技术

目前，基于射频识别的定位技术，如Wi-Fi、蓝牙等被广泛应用到如室内及其类似环境下的定位，该定位技术对射频信号传输的环境有一定的要求，在某些对射频电磁波传输较为敏感的环境，如矿井、医院等，射频信号的传输可能干扰这些环境内部分电子设备(如心脏起搏器等)的正常工作，存在一定的安全隐患；此外，可能需要配置专门的基础设备来保证基于射频信号获取较为理想的定位稳定性。

可见光通信(Visible Light Communication，简称VLC)技术是利用可见光波段的光作为信息载体，不使用光纤等有线信道的传输介质，而在空气中直接传输光信号的无线通信方式。基于发光二极管(Light Emitting Diode，LED)等光源的可见光通信是基于光源切换速度快的特点，利用配备LED的室内外大型显示屏、照明设备、信号器和汽车前尾灯等发出的用肉眼观察不到的高速调制光信号来对通信信息调制和传输，然后通过接收端接收光信号并对此进行解调以得到相应的通信信息。与传统的射频通信等无线通信技术相比，可见光通信技术具有可复用环境中的光源实现通信、发射功率高、无电磁干扰、节约能源、适用范围广等优点，相对于射频识别定位技术而言，基于可见光通信技术的定位技术具有一定的优势，引起了业内人士广泛的关注。

发明内容

在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本申请实施例提供一种位置信息发送方法和装置、一种定位方法和装置以及一种定位系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种位置信息发送方法，包括：

获取第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；

在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位方法，包括：

接收第一发光光源所发的第一光线；

解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；

至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。

第三方面，本申请实施例提供了一种位置信息发送装置，包括：

一第一覆盖范围位置信息获取模块，用于获取第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；

一第一信息调制控制模块，用于在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种定位装置，包括：

一第一光线接收模块，用于接收第一发光光源所发的第一光线；

一第一光线解调模块，用于解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；

一定位模块，用于至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。

第五方面，本申请实施例提供了一种定位系统，包括：

至少一上述任一所述的位置信息发送装置；以及

至少一上述任一所述的定位装置。

采用本申请实施例提供的技术方案，可将发光光源的覆盖范围位置信息调制在该发光光源所发的光线中进行广播，接收端接收到该发光光源所发光线时，通过解调接收光线即可获取光线中调制的覆盖范围位置信息，并基于覆盖范围位置信息进行定位，该方案无需接收端和发送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位对接收端私密性的影响，并且该方案为接收端提供基于单个发光光源即可实现定位的便捷解决方案，有利于满足用户多样化的实际应用需求。

通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明，本申请的这些以及其它的优点将更加明显。

附图说明

本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种位置信息发送方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种定位应用场景示例；

图3为本申请实施例提供的一种全向照明灯的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种定位应用场景示例；

图6为本申请实施例提供的一种位置信息发送装置的逻辑框图；

图7为本申请实施例提供的另一种位置信息发送装置的逻辑框图；

图8为本申请实施例提供的第一法线方向获取子模块的可选逻辑框图；

图9为本申请实施例提供的又一种位置信息发送装置的逻辑框图；

图10为本申请实施例提供的一种定位装置的逻辑框图；

图11为本申请实施例提供的另一种定位装置的逻辑框图；

图12为本申请实施例提供的又一种定位装置的逻辑框图。

本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本申请实施例的理解。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图和说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了对与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1为本申请实施例提供的一种位置信息发送方法的流程图。本申请提供的位置信息发送方法的执行主体可为某一位置信息发送装置，所述位置信息发送装置通过执行所述位置信息发送方法对接收端提供定位信息或提供定位辅助信息。所述位置信息发送装置的设备表现形式不受限制，例如所述位置信息发送装置可为某一独立的部件，如控制器等，该部件对发光光源所发光线进行信息调制控制来发送相应的位置信息，当然，所述发光光源可作为所述位置信息发送装置的一部分，或者，也可为所述位置信息发送装置外部的一独立部件，该外部的独立部件可包括但不限于包括有一个或多个发光光源的设备，本申请实施例对此并不限制。或者，所述位置信息发送装置可作为某一功能模块集成在包括有一个或多个发光光源的设备中，等等，本申请实施例对此并不限制。具体如图1所示，本申请实施例提供的一种位置信息发送方法包括：

S101：获取第一发光光源的第一覆盖范围位置信息。

本申请实施例中“覆盖范围位置信息”表示一发光光源所发光线覆盖的空间范围的位置信息。如果将一发光光源看作某一点光源，该发光光源的覆盖范围位置可表示为采用一发光光源为顶点、该发光光源的法线为中心线、该发光光源的视角范围(FoV)为角度范围等参数描述的一锥形或类锥形的空间范围，如图2所示。所述“覆盖范围位置信息”可采用顶点的绝对位置坐标和法线朝向的视角范围结合的方式进行表示，也可采用用于表示发光光源所发光线覆盖的空间范围位置的其他表示方式，本申请实施例对信息的具体表示方式不作限制。

第一发光光源可为一独立光源设备，或者，可为一光源设备中的某一发光光源。为便于区分描述，所述第一发光光源的覆盖范围位置信息不妨称为第一覆盖范围位置信息。

S102：在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。

为便于区分描述，所述第一发光光源所发的光线不妨称为第一光线。在获取所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息之后，可将所述第一覆盖范围位置信息调制在所述第一光线中，本申请实施例对具体的调制方式并不限制。

本申请发明人在实践本申请实施例的过程中发现，基于可见光通信技术进行定位的方法可通过接收端和发送端(和/或控制端)的交互完成，在交互的过程中，接收端通常需要提供自身的相对方位信息，由此结合发送端的信息共同进行定位。而在某些情形下，如接收端并不希望外部获取自身的相对方位信息，或者不希望外部获知自身进行定位的操作等等，这些情形采用交互方式定位就无法满足用户需求。

而采用本申请实施例提供的技术方案，可将发光光源的覆盖范围位置信息调制在该发光光源所发的光线中进行广播，接收端接收到该发光光源所发光线时，通过解调接收光线即可获取光线中调制的覆盖范围位置信息，并基于覆盖范围位置信息进行定位，该方案无需接收端和发送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位对接收端私密性的影响，并且该方案为接收端提供基于单个发光光源即可实现定位的便捷解决方案，有利于满足用户多样化的实际应用需求。

本申请实施例提供的技术方案中，所述第一覆盖范围位置信息的获取方式不受限制，例如可通过服务器等外部设备获取，或者可通过GPS等定位技术预先获取，或者可借助某些已知位置信息的参考物预先标定和配置，等等，本申请实施例对此并不限制。

可选的，获取所述第一覆盖范围位置信息包括：获取所述第一发光光源的位置信息(不妨称为第一位置信息)；获取所述第一发光光源的视角范围(不妨称为第一视角范围)；确定所述第一发光光源的法线方向(不妨称为第一法线方向)；根据所述第一位置信息、所述第一视角范围和所述第一法线方向确定所述第一覆盖范围位置信息。该方案确定的所述第一覆盖范围位置信息准确性较高。其中，所述第一发光光源的位置信息可通过GPS、WiFi、实际测量等方式获取所述第一发光光源安装点的位置信息。所述发光光源的视角范围根据该发光光源的光学参数、结构可以确定。所述第一法线方向与所述第一发光光源的安装方式有关，安装完成后所述第一发光光源中心的朝向不同，所述第一法线方向也相应有所不同，可通过实际测量、间接标定等方式获取所述第一法线方向。获取所述第一覆盖范围位置信息之后，可建立所述第一覆盖范围位置信息和第一发光光源ID之间的映射关系，根据所述映射关系对所述第一发光光源进行配置，配置完成后，通过在第一发光光源所发的各第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息的方式，在所述第一覆盖范围位置信息对应的空间范围广播所述第一覆盖范围位置信息，以便位于所述第一覆盖范围位置信息对应的空间范围内的接收端进行定位。

随着不同类型的发光光源设备的出现，某些情形下，采用直接测量发光光源的法线方向会显得较为繁琐、操作不便。例如，如图3所示的全向照明灯包括有多个发光面，不同发光面上都分别设置有发光光源，且位于不同发光面的发光光源的法线位置不同。实际使用过程中，该全向照明灯是将各发光面作为一个整体进行安装的，不同安装人员甚至同一安装人员不同时候的安装状态都会影响不同发光面的实际朝向，如果采用直接测量的方式获取各发光面的法线方向，费时费力。因此，可采用间接的标定方式获取发光光源的法线方向。

所述第一法线方向间接的标定方式例如，可确定同一参考方向的不同位置相对所述第一光线的接收光强的变化趋势；根据所述接收光强的变化趋势确定最大接收光强对应的位置；获取确定的所述位置的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一法线方向。请参考图2，根据光路传输的基本原理，在与一发光光源的覆盖范围位置信息对应的锥形或类锥形三维空间范围内的某垂直法线方向的横截面上，接收光强呈高斯分布，横截面中心部分的接收光强最强，边缘较弱。该方案获取同一参考方向不同位置相对所述第一光线的接收光强的变化趋势，可确定出最大接收光强的位置，结合发光光源的位置信息和确定的该位置的位置信息，即可确定出发光光源的法线方向，该方案简单易实现，且获取的法线方向较为准确。

上述技术方案中，所述第一光线的接收光强的变化趋势的确定方式非常灵活。

例如，确定同一参考方向的不同位置相对所述第一光线的接收光强的变化趋势，包括：获取一参考物在沿一参考方向移动过程中在多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。所述参考物可为但不限于移动终端等。所述参考物可通过GPS、WiFi等定位方式获取自身的位置信息。该方案通过控制所述参考物沿某一固定的参考方向移动，在移动过程中测量所述参考物对所述第一光线的接收光强，根据测量的各接收光强即可得到所述第一光线的接收光强的变化趋势，由此确定出最大接收光强所在的相对位置。该方案简单易实现，获取的法线方向较为准确。

又例如，确定同一参考方向的不同位置相对所述第一光线的接收光强的变化趋势，包括：获取一参考物在移动过程中在处于相同参考方向的多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。该方案相对上一方式而言，无需限制所述参考物沿着固定的参考方向移动，也就是说，所述参考物可以沿不同方向移动，通过配置在参考物的运动传感器等元件记录接收光强和接收方向之间的对应关系，根据该对应关系提取出同一参考方向不同位置所述参考物的各接收光强，由此确定出最大接收光强所在的相对位置。该方案简单易实现，获取的法线方向较为准确。

进一步的，本申请实施例提供的位置信息发送方法还可包括：获取所述第一发光光源和至少一第二发光光源的相对位置信息；根据所述第一覆盖位置信息和所述相对位置信息，确定所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息；在所述第二发光光源所发的第二光线中调制所述第二覆盖范围位置信息。该方案在确定了第一发光光源的第一覆盖范围位置信息之后，根据该第一发光光源和其他发光光源(不妨称为第二发光光源)的相对位置信息，即可获取所述第二发光光源的覆盖范围位置信息(不妨称为第二覆盖范围位置信息)。例如，请参考图3，已知全向照明灯不同面的相对位置关系，在确定了所述全向照明灯的某一面的覆盖范围位置信息之后，根据所述相对位置关系对该面的覆盖范围位置信息进行相应校正，即可得到该全向照明灯其他面的覆盖范围位置信息。该方案可根据某一发光光源的覆盖范围位置信息确定其他发光光源的覆盖范围位置信息，提高了效率。

进一步的，本申请实施例提供的位置信息发送方法还可包括：确定与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息；在所述第一光线中调制所述内容参考信息。所述内容参考信息可包括但不限于在所述第一覆盖范围位置信息对应的空间范围内的商户信息、公共设施信息、服务信息等。该方案将发光光源的覆盖范围位置信息和与该覆盖范围位置信息相关内容参考信息，共同调制到该发光光源所发的光线中，使得接收端通过解调接收光线即可获取上述关联信息，既便于商业推广，提高定位增值服务，也有利于改善用户体验，满足用户多样化的实际应用需求。

本申请实施例提供的位置信息发送方法侧重从发送端侧进行描述，有关接收端侧等其他方面的描述，可参见本申请实施例其他部分的记载。

图4为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图。本申请提供的定位方法的执行主体可为某一定位装置，所述定位装置通过执行所述定位方法进行定位。所述定位装置的设备表现形式不受限制，可为具有光接收能力的任何设备，如可为但不限于手机、平板等电子设备，申请实施例对此并不限制。具体如图4所示，本申请实施例提供的一种定位方法包括：

S401：接收第一发光光源所发的第一光线。

当定位装置(作为接收端)位于所述第一发光光源的第一覆盖范围时，可接收到所述第一发光光源所发的第一光线，所述第一光线中至少调制有所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息。

S402：解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息。

定位装置可对接收的所述第一光线进行解调以获取所述第一覆盖范围位置信息，具体的解调方式与发送端的调制方式对应，双方可采用某种默认的方式，或者，向第三方获取等方式获取调制或解调的相应规则，本申请实施例对此并不限制。

S403：至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。

定位装置获取到所述第一覆盖范围位置信息之后，可根据所述第一覆盖范围位置信息确定自身当前位于该范围内，或者，还将所述第一覆盖范围位置信息结合其他信息综合进行定位，以提高定位精度。

采用本申请实施例提供的技术方案，可解调接收到的发光光源所发的光线来获取该发光光源的覆盖范围位置信息，并至少据此进行定位，在定位过程中无需接收端和发送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位对接收端私密性的影响，并且该方案为接收端提供基于单个发光光源即可实现定位的便捷解决方案，有利于满足用户多样化的实际应用需求。

所述第一光线还可调制有与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息。通过解调所述第一光线，还可获取所述内容参考信息。所述内容参考信息可包括但不限于在所述第一覆盖范围位置信息对应的空间范围内的商户信息、公共设施信息、服务信息等。该方案将发光光源的覆盖范围位置信息和与该覆盖范围位置信息相关内容参考信息，共同调制到该发光光源所发的光线中，使得接收端通过解调接收光线即可获取上述关联信息，既便于商业推广，提高定位增值服务，也有利于改善用户体验，满足用户多样化的实际应用需求。

进一步的，本申请实施例提供的定位方法还可包括：接收至少一第二发光光源所发的第二光线；解调所述第二光线，以获取所述第二光线中调制的所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息。该情形下，至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位，包括：确定所述第一覆盖范围信息和所述第二覆盖范围信息的交集；根据所述交集定位，可选的应用场景如图5所示。该方案结合二个或二个以上发光光源各自的覆盖范围位置信息来共同定位，提高了定位精度。需要说明的是，图5仅为一个示例，实际使用过程中，所述第一发光光源和所述第二发光光源的相对位置非常灵活，可属于同一照明设备或属于不同照明设备，除了结合两个发光光源共同定位之外，还可结合三个或三个以上的发光光源进行定位来提高定位精度，通过确定三个或三个以上的发光光源各自的覆盖范围位置信息的交集进行定位，由此进一步提高定位精度。

本申请实施例提供的定位方法侧重从接收端侧进行描述，有关发送端侧等其他方面的描述，可参见本申请实施例其他部分的记载。

图6为本申请实施例提供的一种位置信息发送装置的逻辑框图。如图6所示，本申请实施例提供的一种位置信息发送装置60包括：一第一覆盖范围位置信息获取模块61和一第一信息调制控制模块62。

第一覆盖范围位置信息获取模块61用于获取第一发光光源的第一覆盖范围位置信息。

第一信息调制控制模块62用于在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。

所述位置信息发送装置的设备表现形式不受限制，例如所述位置信息发送装置可为某一独立的部件，如控制器等，该部件对发光光源所发光线进行信息调制控制来发送相应的位置信息，当然，所述发光光源可作为所述位置信息发送装置的一部分，或者，也可为所述位置信息发送装置外部的一独立部件，该外部的独立部件可包括但不限于包括有一个或多个发光光源的设备，本申请实施例对此并不限制。或者，所述位置信息发送装置可作为某一功能模块集成在包括有一个或多个发光光源的设备中，等等，本申请实施例对此并不限制。

采用本申请实施例提供的技术方案，可将发光光源的覆盖范围位置信息调制在该发光光源所发的光线中进行广播，接收端接收到该发光光源所发光线时，通过解调接收光线即可获取光线中调制的覆盖范围位置信息，并基于覆盖范围位置信息进行定位，该方案无需接收端和发送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位对接收端私密性的影响，并且该方案为接收端提供基于单个发光光源即可实现定位的便捷解决方案，有利于满足用户多样化的实际应用需求。

可选的，如图7所示，所述第一覆盖范围位置信息获取模块61包括：一第一位置信息获取子模块611、一第一视角范围获取子模块612、一第一法线方向获取子模块613和一第一覆盖范围位置信息获取子模块614。第一位置信息获取子模块611用于获取所述第一发光光源的第一位置信息；第一视角范围获取子模块612用于获取所述第一发光光源的第一视角范围；第一法线方向获取子模块613用于确定所述第一发光光源的第一法线方向；第一覆盖范围位置信息获取子模块614用于根据所述第一位置信息、所述第一视角范围和所述第一法线方向确定所述第一覆盖范围位置信息。该方案确定的所述第一覆盖范围位置信息准确性较高。

可选的，如图8所示，所述第一法线方向获取子模块613包括：一接收光强变化趋势确定单元6131、一最大接收光强位置确定单元6132、一位置信息确定单元6133和一法线方向确定单元6134。接收光强变化趋势确定单元6131用于确定同一参考方向的不同位置相对所述第一光线的接收光强的变化趋势；最大接收光强位置确定单元6132用于根据所述接收光强的变化趋势确定最大接收光强对应的位置；位置信息确定单元6133用于获取确定的所述位置的第二位置信息；法线方向确定单元6134用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一法线方向。该方案简单易实现，且获取的法线方向较为准确。

可选的，所述接收光强变化趋势确定单元6131包括：一第一接收光强获取子单元61311和一第一变化趋势确定子单元61312。第一接收光强获取子单元61311用于获取一参考物在沿一参考方向移动过程中在多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；第一变化趋势确定子单元61312用于根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。该方案简单易实现，且获取的法线方向较为准确。

可选的，所述接收光强变化趋势确定单元6131包括：一第二接收光强获取子单元61313和一第二变化趋势确定子单元61314。第二接收光强获取子单元61313用于获取一参考物在移动过程中在处于相同参考方向的多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；第二变化趋势确定子单元61314用于根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。该方案简单易实现，且获取的法线方向较为准确。

可选的，如图7所示，所述位置信息发送装置60还包括：一相对位置信息获取模块63、一第二覆盖范围位置信息获取模块64和一第二信息调制控制模块65。相对位置信息获取模块63用于获取所述第一发光光源和至少一第二发光光源的相对位置信息；第二覆盖范围位置信息获取模块64用于根据所述第一覆盖位置信息和所述相对位置信息，确定所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息；第二信息调制控制模块65用于在所述第二发光光源所发的第二光线中调制所述第二覆盖范围位置信息。该方案可根据某一发光光源的覆盖范围位置信息确定其他发光光源的覆盖范围位置信息，提高了效率。

可选的，所述位置信息发送装置60还包括：一内容参考信息确定模块66和一内容参考信息调制模块67。内容参考信息确定模块66用于确定与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息；内容参考信息调制模块67用于在所述第一光线中调制所述内容参考信息。该方案将发光光源的覆盖范围位置信息和与该覆盖范围位置信息相关内容参考信息，共同调制到该发光光源所发的光线中，使得接收端通过解调接收光线即可获取上述关联信息，既便于商业推广，提高定位增值服务，也有利于改善用户体验，满足用户多样化的实际应用需求。

图9为本申请实施例提供的又一种位置信息发送装置的结构示意图，本申请具体实施例并不对位置信息发送装置900的具体实现方式做限定。如图9所示，位置信息发送装置900可以包括：

处理器(Processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(Memory)930、以及通信总线940。其中：

处理器910、通信接口920、以及存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。

通信接口920，用于与比如发声装置、具有图像传感器和/或音频播放功能的设备等通信。

处理器910，用于执行程序932，具体可以执行上述任一声道配置方法实施例中的相关步骤。

例如，程序932可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器910可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器930，用于存放程序932。存储器930可能包含随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

例如，在一种可选的实现方式中，处理器910通过执行程序932可执行以下步骤：获取第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。在其他可选的实现方式中，处理器910通过执行程序932还可执行上述其他任一实施例提及的步骤，在此不再赘述。

程序932中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤、模块、子模块、单元中对应的描述，在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

图10为本申请实施例提供的一种定位装置的逻辑框图。如图10所示，所述定位装置包括：一第一光线接收模块101、一第一光线解调模块102和一定位模块103。

第一光线接收模块101用于接收第一发光光源所发的第一光线。

第一光线解调模块102用于解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息。

定位模块103用于至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。

所述定位装置的设备表现形式不受限制，可为具有光接收能力的任何设备，如可为但不限于手机、平板等电子设备，申请实施例对此并不限制。

采用本申请实施例提供的技术方案，可解调接收到的发光光源所发的光线来获取该发光光源的覆盖范围位置信息，并至少据此进行定位，在定位过程中无需接收端和发送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位对定位装置(接收端)私密性的影响，并且该方案为接收端提供基于单个发光光源即可实现定位的便捷解决方案，有利于满足用户多样化的实际应用需求。

进一步的，如图11所示，本申请实施例提供的定位装置还可包括：一第二光线接收模块104和一第二光线解调模块105。第二光线接收模块104用于接收至少一第二发光光源所发的第二光线；第二光线解调模块105用于解调所述第二光线，以获取所述第二光线中调制的所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息；该情形下，所述定位模块103包括：一交集确定子模块1031和一定位子模块1032。交集确定子模块1031用于确定所述第一覆盖范围信息和所述第二覆盖范围信息的交集；定位子模块1032用于根据所述交集定位。该方案通过确定二个或二个以上的发光光源各自的覆盖范围位置信息的交集进行定位，由此进一步提高定位精度。

可选的，所述第一光线还可调制有与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息。所述定位装置还可包括：一内容参考信息解调模块106。内容参考信息解调模块106用于通过解调所述第一光线获取所述内容参考信息。所述内容参考信息可包括但不限于在所述第一覆盖范围位置信息对应的空间范围内的商户信息、公共设施信息、服务信息等。该方案将发光光源的覆盖范围位置信息和与该覆盖范围位置信息相关内容参考信息，共同调制到该发光光源所发的光线中，使得接收端通过解调接收光线即可获取上述关联信息，既便于商业推广，提高定位增值服务，也有利于改善用户体验，满足用户多样化的实际应用需求。

图12为本申请实施例提供的又一种定位装置的结构示意图，本申请具体实施例并不对定位装置1200的具体实现方式做限定。如图12所示，定位装置1200可以包括：

处理器(Processor)1210、通信接口(Communications Interface)1220、存储器(Memory)1230、以及通信总线1240。其中：

处理器1210、通信接口1220、以及存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。

通信接口1220，用于与比如发声装置、具有图像传感器和/或音频播放功能的设备等通信。

处理器1210，用于执行程序1232，具体可以执行上述任一声道配置方法实施例中的相关步骤。

例如，程序1232可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1210可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1230，用于存放程序1232。存储器1230可能包含随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

例如，在一种可选的实现方式中，处理器1210通过执行程序1232可执行以下步骤：接收第一发光光源所发的第一光线；解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。在其他可选的实现方式中，处理器1210通过执行程序1232还可执行上述其他任一实施例提及的步骤，在此不再赘述。

程序1232中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤、模块、子模块、单元中对应的描述，在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种定位系统，所述定位系统包括至少一个本申请实施例提供的任一种位置信息发送装置，以及包括至少一个本申请实施例提供的任一种定位装置。所述位置信息发送装置可与至少一个发光光源集成为一体，或者，与所述至少一个发光光源分体设置，本申请实施例对此并不限制。所述定位系统的可选系统架构、可选应用场景、定位系统涉及的各装置的结构、工作机理、相对布局以及相应技术方案可达到的技术效果等，可参见本申请实施例其他部分的相应记载，在此不再赘述。

在本申请上述各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。有关装置、设备或系统实施例的实施原理或过程的相关描述，可参见相应方法实施例的记载，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的装置、方法、系统等实施例中，显然，各部件(系统、子系统、模块、子模块、单元、子单元等)或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。同时，在上面对本申请具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (17)

1.一种位置信息发送方法，其特征在于，包括：

获取第一发光光源的第一位置信息、第一视角范围和第一法线方向，其中，

确定所述第一发光光源的第一法线方向，包括：确定同一参考方向不同位置相对所述第一发光光源所发的第一光线的接收光强的变化趋势，根据所述接收光强的变化趋势确定出最大接收光强的位置，结合所述第一位置信息和确定的所述最大接收光强的位置的位置信息，确定出所述第一发光光源的第一法线方向；

根据所述第一位置信息、所述第一视角范围和所述第一法线方向确定所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；

在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。

2.根据权利要求1所述的位置信息发送方法，其特征在于，确定同一参考方向的不同位置相对所述第一光线的接收光强的变化趋势，包括：

获取一参考物在沿一参考方向移动过程中在多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；

根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。

3.根据权利要求1所述的位置信息发送方法，其特征在于，确定同一参考方向的不同位置相对所述第一光线的接收光强的变化趋势，包括：

获取一参考物在移动过程中在处于相同参考方向的多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；

根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。

4.根据权利要求1-3任一所述的位置信息发送方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一发光光源和至少一第二发光光源的相对位置信息；

根据所述第一覆盖范围位置信息和所述相对位置信息，确定所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息；

在所述第二发光光源所发的第二光线中调制所述第二覆盖范围位置信息。

5.根据权利要求1-3任一所述的位置信息发送方法，其特征在于，还包括：

确定与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息；

在所述第一光线中调制所述内容参考信息。

6.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收第一发光光源所发的第一光线；

解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；所述第一覆盖范围位置信息通过以下方法确定：

获取所述第一发光光源的第一位置信息、第一视角范围和第一法线方向，其中，确定所述第一发光光源的第一法线方向，包括：确定同一参考方向不同位置相对所述第一发光光源所发的第一光线的接收光强的变化趋势，根据所述接收光强的变化趋势确定出最大接收光强的位置，结合所述第一位置信息和确定的所述最大接收光强的位置的位置信息，确定出所述第一发光光源的第一法线方向；

根据所述第一位置信息、所述第一视角范围和所述第一法线方向以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，

所述定位方法还包括：接收至少一第二发光光源所发的第二光线；解调所述第二光线，以获取所述第二光线中调制的所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息；

至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位，包括：确定所述第一覆盖范围位置信息和所述第二覆盖范围位置信息的交集；根据所述交集定位。

8.根据权利要求6或7所述的定位方法，其特征在于，所述第一光线还调制有与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息；

所述定位方法还包括：通过解调所述第一光线获取所述内容参考信息。

9.一种位置信息发送装置，其特征在于，包括：

一第一位置信息获取子模块，用于获取第一发光光源的第一位置信息；

一第一视角范围获取子模块，用于获取所述第一发光光源的第一视角范围；

一第一法线方向获取子模块，用于确定所述第一发光光源的第一法线方向，其中，

所述第一法线方向获取子模块包括：

一接收光强变化趋势确定单元，用于确定同一参考方向的不同位置相对所述第一发光光源所发的第一光线的接收光强的变化趋势；

一最大接收光强位置确定单元，用于根据所述接收光强的变化趋势确定最大接收光强对应的位置；

一位置信息确定单元，用于获取确定的所述最大接收光强对应的位置的第二位置信息；

一法线方向确定单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一法线方向；

一第一覆盖范围位置信息获取子模块，用于根据所述第一位置信息、所述第一视角范围和所述第一法线方向确定第一覆盖范围位置信息；一第一信息调制控制模块，用于在所述第一发光光源所发的第一光线中调制所述第一覆盖范围位置信息。

10.根据权利要求9所述的位置信息发送装置，其特征在于，所述接收光强变化趋势确定单元包括：

一第一接收光强获取子单元，用于获取一参考物在沿一参考方向移动过程中在多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；

一第一变化趋势确定子单元，用于根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。

11.根据权利要求9所述的位置信息发送装置，其特征在于，所述接收光强变化趋势确定单元包括：

一第二接收光强获取子单元，用于获取一参考物在移动过程中在处于相同参考方向的多个不同位置分别获取的所述第一光线的各接收光强；

一第二变化趋势确定子单元，用于根据所述各接收光强确定所述接收光强的变化趋势。

12.根据权利要求9-11任一所述的位置信息发送装置，其特征在于，还包括：

一相对位置信息获取模块，用于获取所述第一发光光源和至少一第二发光光源的相对位置信息；

一第二覆盖范围位置信息获取模块，用于根据所述第一覆盖范围位置信息和所述相对位置信息，确定所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息；

一第二信息调制控制模块，用于在所述第二发光光源所发的第二光线中调制所述第二覆盖范围位置信息。

13.根据权利要求9-11任一所述的位置信息发送装置，其特征在于，还包括：

一内容参考信息确定模块，用于确定与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息；

一内容参考信息调制模块，用于在所述第一光线中调制所述内容参考信息。

14.一种定位装置，其特征在于，包括：

一第一光线接收模块，用于接收第一发光光源所发的第一光线；

一第一光线解调模块，用于解调所述第一光线，以获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；所述第一覆盖范围位置信息通过以下方法确定：

获取所述第一光线中调制的所述第一发光光源的第一位置信息、第一视角范围和第一法线方向，其中，确定所述第一发光光源的第一法线方向，包括：确定同一参考方向不同位置相对所述第一发光光源所发的第一光线的接收光强的变化趋势，根据所述接收光强的变化趋势确定出最大接收光强的位置，结合所述第一位置信息和确定的所述最大接收光强的位置的位置信息，确定出所述第一发光光源的第一法线方向，根据所述第一位置信息、所述第一视角范围和所述第一法线方向确定所述第一发光光源的第一覆盖范围位置信息；

一定位模块，用于至少根据所述第一覆盖范围位置信息定位。

15.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，

所述定位装置还包括：

一第二光线接收模块，用于接收至少一第二发光光源所发的第二光线；

一第二光线解调模块，用于解调所述第二光线，以获取所述第二光线中调制的所述第二发光光源的第二覆盖范围位置信息；

所述定位模块包括：

一交集确定子模块，用于确定所述第一覆盖范围位置信息和所述第二覆盖范围位置信息的交集；

一定位子模块，用于根据所述交集定位。

16.根据权利要求14或15所述的定位装置，其特征在于，所述第一光线还调制有与所述第一覆盖范围位置信息相关的内容参考信息；

所述定位装置还包括：一内容参考信息解调模块，用于通过解调所述第一光线获取所述内容参考信息。

17.一种定位系统，其特征在于，包括：

至少一如权利要求9-13任一所述的位置信息发送装置；以及至少一如权利要求14-16任一所述的定位装置。