CN103245337B - 一种获取移动终端位置的方法、移动终端和位置检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种获取移动终端位置的方法、移动终端和位置检测系统，第一移动终端和第二移动终端均与图像定位装置之间建立有网络连接；图像定位装置位于第一移动终端或者第二移动终端网络服务器中；方法包括：接收第一图像，第一图像由第一移动终端获取；接收第二图像，第二图像由第二移动终端获取；从第一图像或者第二图像中获取参照物体，第一图像和第二图像中均包含参照物体；根据参照物体在第一图像中和在第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出第一移动终端的第一位置坐标，以及第二移动终端的第二位置坐标；将第一位置坐标发送给第一移动终端，将第二位置坐标发送给第二移动终端。使得移动终端自身能够检测到自身当前的准确空间位置。

Description

一种获取移动终端位置的方法、移动终端和位置检测系统

技术领域

本发明涉及移动终端技术，特别是指一种获取移动终端位置的方法、移动终端和位置检测系统。

背景技术

移动定位服务又叫做行动定位服务或空间定位信息服务，是将移动GIS技术、空间定位技术和网络通信技术结合，由移动通信运营商为移动对象提供基于空间地理位置的信息服务，是移动GIS的具体实现。无线定位技术融入移动互联网领域，实现更加方便和智能化的通信服务。

现有技术存在如下问题：必须依赖通信运营商提供服务，移动终端自身无法有效检测到当前的准确空间位置，用户无法方便地使用手势对移动终端进行操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种获取移动终端位置的方法、移动终端和位置检测系统，用于解决现有技术中，必须依赖通信运营商提供服务，移动终端自身无法有效检测到当前的准确空间位置的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种获取移动终端位置的方法，第一移动终端和第二移动终端均与一图像定位装置之间建立有网络连接；所述图像定位装置位于所述第一移动终端中，或者位于所述第二移动终端中，或者位于一网络服务器中；方法包括：接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

所述的方法中，接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取，还包括：所述第一图像由所述第一移动终端的第一摄像头根据第一预定角度和第一焦距进行拍摄得到；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度和所述第一焦距。

所述的方法中，接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取，还包括：所述第二图像由所述第二移动终端的第二摄像头根据第二预定角度和第二焦距进行拍摄得到；且，所述第二图像中包括所述第二预定角度和所述第二焦距。

所述的方法中，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，具体包括：以所述参照物体为坐标原点建立一坐标系，根据所述第一预定角度计算出所述第一移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距计算出所述第一移动终端在所述第一方向上距离所述坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。

所述的方法中，从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，具体包括：选定所述第一图像，对所述第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体。

一种获取自身位置的移动终端，具有一图像定位装置；所述图像定位装置还与一第二移动终端之间建立有网络连接；所述图像定位装置包括：图像接收单元，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；参照物体分析单元，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；位置坐标计算单元，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；数据通信单元，用于将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

所述的移动终端中，还包括：摄像单元，用于根据第一预定角度和第一焦距进行拍摄得到所述第一图像；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度和所述第一焦距。

所述的移动终端中，位置坐标计算单元包括：第一计算模块，用于以所述参照物体为坐标原点建立一坐标系，根据所述第一预定角度计算出所述第一移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距计算出所述第一移动终端在所述第一方向上距离所述坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。

所述的移动终端中，参照物体分析单元还包括：颜色分析模块，用于选定所述第一图像，对所述第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体。

一种位置检测系统，包括：第一移动终端、图像定位装置和第二移动终端；所述图像定位装置与第一移动终端和第二移动终端之间建立有网络连接；所述图像定位装置包括：图像接收单元，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；参照物体分析单元，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；位置坐标计算单元，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；数据通信单元，用于将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：接收到的第一图像和第二图像中均含有同一参照物体，该参照物体在第一图像、以及第二图像中的位置是可以计算得到的，根据这一位置可以计算出两个拍摄角度之间的夹角α，以及根据摄像头拍摄参数计算该参照物体与每一个摄像头之间的相对距离，根据夹角α及相对距离，计算出第一移动终端和第二移动终端各自在该环境内的相对位置坐标。当预先知道该环境的其他坐标信息，如参照物体的包括高度和宽度在内的空间坐标时，还可计算出移动终端在环境中的绝对位置。

附图说明

图1表示双移动终端在场景中获取参照物体的示意图；

图2表示一种获取移动终端位置的方法流程示意图；

图3表示双移动终端之间检测空间位置的原理示意图一；

图4表示双移动终端之间检测空间位置的原理示意图二；

图5表示获取自身位置的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明中，如图1所示，通过第一移动终端的摄像头(Camera)在场景中获取参照物体的图像；第二移动终端也通过自身的摄像头获取图像，根据来自两个移动终端的图像计算出两台移动终端的空间相对位置甚至是空间绝对位置。

本发明实施例提供一种获取移动终端位置的方法，如图1所示，第一移动终端和第二移动终端均与一图像定位装置之间建立有网络连接；

所述图像定位装置位于所述第一移动终端中，或者位于所述第二移动终端中，或者位于网络服务器中；

如图2所示，方法包括：

步骤201，接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；

接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

步骤202，从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

步骤203，根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

步骤204，将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

应用所提供的技术方案，接收到的第一图像和第二图像中均含有同一参照物体，该参照物体在第一图像、以及第二图像中的位置是可以计算得到的，根据这一位置可以计算出两个拍摄角度之间的夹角α，根据这一夹角α，以及预先知道的焦距等拍摄参数，可以计算出第一移动终端和第二移动终端之间的空间相对位置。

第一位置坐标包含了第一移动终端到所述参照物体之间的距离，以及可以包含第一移动终端与参照物体构成的直线相对于参考面的倾角等数据；

第二位置坐标包含了第二移动终端到所述参照物体之间的距离，以及可以包含第二移动终端与参照物体构成的直线相对于参考面的倾角等数据。

如果场景中的参照物体自身的可识别特性较差，或者其与场景中的背景相近似，导致该参照物体在第一图像和第二图像中相近似，图像定位装置难以根据两个图像中各自出现的参照物体计算出两个拍摄角度之间的夹角α；

则在一个优选实施例中，由第一移动终端或者第二移动终端发出参照光线，该参照光线投射到参照物体上形成可识别的图案，则具有该图案的参照物体出现在第一图像和第二图像中，且基于所述图案能够被所述图像定位装置识别，并根据所述图案在所述第一图像和第二图像中的差异性计算出两个拍摄角度之间的夹角α。

如果场景中的参照物体在图像中的可识别性较差，则参照物体在第一图像和第二图像中的第一次成像无法为计算夹角α提供有效的计算数据。旋转其中一个摄像头之后，获取参照物体在第一图像和第二图像中的第二次成像，第二次成像相比于第一次成像更为清楚和易于识别。在一个优选实施例中，根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；其中，通过如下方式获取第一位置坐标和第二位置坐标：

将所述第一移动终端的摄像头旋转角度θ1；

获取参照物体在所述第一图像中的第二次成像，以及，在所述第二图像中的第二次成像；

根据参照物体在第一图像中的第二次成像以及第二图像中的第二次成像，计算出两个拍摄角度之间的夹角α，

根据夹角α，以及预先知道的焦距等拍摄参数，计算出第一移动终端和第二移动终端之间的空间相对位置。

以及，在一个优选实施例中，将所述第二移动终端的摄像头旋转角度θ2；

获取参照物体在所述第一图像中的第二次成像，以及，获取参照物体在所述第二图像中的第二次成像；

根据参照物体在第一图像中的第二次成像以及第二图像中的第二次成像，计算出两个拍摄角度之间的夹角α，

根据夹角α，以及预先知道的焦距等拍摄参数，计算出第一移动终端和第二移动终端之间的空间相对位置。

在一个应用场景中，第一移动终端通过其自身安置的摄像头获取第一图像中的参照物体，第二移动终端通过其自身安置的摄像头获取第二图像中的参照物体；

根据参照物体在第一图像和第二图像中的位置，计算出两个拍摄角度之间的夹角α；

由于安置在移动终端上的摄像头的拍摄参数是可以预先知道的，因此，根据参照物体在第一图像中的位置和拍摄参数，可以计算出参照物体与第一摄像头之间的第一位置坐标；根据参照物体在第二图像中的位置和拍摄参数，可以计算出该参照物体与第二摄像头之间的第二位置坐标；如此，根据夹角α、第一位置坐标和第二位置坐标，以及正弦定理和余弦定理，计算出第一移动终端和第二移动终端之间的空间相对位置。

在一个优选实施例中，第一移动终端和第二移动终端获取自身在环境中的部分坐标，并发送给图像定位装置，由图像定位装置根据空间相对位置和部分坐标，计算出第一移动终端和第二移动终端在环境中的其他坐标。

当预先知道环境的其他坐标信息，如参照物体的包括高度和宽度在内的空间坐标时，还可计算出第一移动终端和第二移动终端在环境中的空间绝对位置。

在一个优选实施例中，如图3所示，接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取，还包括：

所述第一图像由所述第一移动终端的第一摄像头根据第一预定角度β和第一焦距R1进行拍摄得到；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度β和第一焦距R1。第一预定角度β和第一焦距R1均为拍摄参数。

在一个应用场景中，图像定位装置位于第一移动终端中，或者位于所述第二移动终端中，或者位于一网络服务器中；包括：

步骤1，接收到的第一图像中包括第一预定角度β和第一焦距R1；

步骤2，参照物体在第一图像、以及第二图像中的位置是可以计算得到的；

步骤3，根据这一位置可以计算出两个拍摄角度之间的夹角α，根据这一夹角α，以及预先知道的第一预定角度β和第一焦距R1，可以计算出第一移动终端与参照物体之间的第一位置坐标；

步骤4，根据夹角α以及第一预定角度β，可以计算出第二预定角度γ，

步骤5，根据第二预定角度γ，第二移动终端的第二焦距R2，可以计算出第二移动终端的第二位置坐标。其中，若缺乏第二焦距R2的准确数据，可以以如下方式计算出一个替代第二焦距R2的第二估算焦距δ2：

比较参照物体在第一图像、以及第二图像中的尺寸大小，根据两者之间的比例ρ以及第一焦距R1，计算出第二估算焦距δ2。

在一个优选实施例中，接收第二图像，其中，第二图像由所述第二移动终端获取，还包括：所述第二图像由所述第二移动终端的第二摄像头根据第二预定角度γ和第二焦距R2进行拍摄得到；且，所述第二图像中包括所述第二预定角度γ和所述第二焦距R2。第二预定角度γ和第二焦距R2均为拍摄参数。

在一个应用场景中，图像定位装置位于第一移动终端中，或者位于所述第二移动终端中，或者位于一网络服务器中；包括：

步骤1，接收到的第一图像中包括第二预定角度γ和第二焦距R2；

步骤2，参照物体在第一图像、以及第二图像中的位置是可以计算得到的；

步骤3，根据这一位置可以计算出两个拍摄角度之间的夹角α，根据这一夹角α，以及预先知道的第二预定角度γ和第二焦距R2，可以计算出第二移动终端与参照物体之间的第二位置坐标；

步骤4，根据夹角α以及第二预定角度γ，可以计算出第一预定角度β，

步骤5，根据第一预定角度β，第一移动终端的第一焦距R1，可以计算出第一移动终端的第一位置坐标。其中，若缺乏第一焦距R1的准确数据，可以以如下方式计算出一个替代第一焦距R1的第一估算焦距δ1：

比较参照物体在第一图像、以及第二图像中的尺寸大小，根据两者之间的比例ρ以及第二焦距R2，计算出第一估算焦距δ1。

在一个优选实施例中，计算出第一移动终端的第一位置坐标，具体包括：以所述参照物体为坐标原点建立一坐标系，

根据所述第一预定角度β计算出所述第一移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距R1计算出所述第一移动终端在第一方向上距离坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。需要说明的是，不同实施例中的第一位置坐标所包含的数据可以有所不同，这是因为在检测第一位置坐标地理位置的过程中，不同的使用者需要的数据也是不同的。

在一个应用场景中，图像定位装置位于第一移动终端中，或者位于所述第二移动终端中，或者位于一网络服务器中；包括：

步骤1，接收到的第一图像中包括第一预定角度β和第一焦距R1；

步骤2，根据第一预定角度β计算出第一移动终端的第一方向；

步骤3，根据第一焦距R1计算出第一移动终端在第一方向上距离坐标原点的第一距离；

步骤4，根据第一方向和第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。

步骤5，参照物体在第一图像、以及第二图像中的位置是可以计算得到的；根据这一位置可以计算出两个拍摄角度之间的夹角α。

步骤6，根据夹角α以及第一预定角度β，可以计算出第二预定角度γ，

步骤7，根据第二预定角度γ，第二移动终端的第二焦距R2，以及参照物体的高度等位置信息，可以计算出第二移动终端的第二位置坐标。

步骤8，根据第一位置坐标、第二位置坐标、夹角α，以及三角形的正弦定理和余弦定理，计算出第一移动终端和第二移动终端之间的空间相对位置。

在一个优选实施例中，从第一图像或者第二图像中获取参照物体，具体包括：选定第一图像，对第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体。

在一个应用场景中，在图像定位装置中预先设置能够对景物进行颜色分析的业务逻辑，在对景物进行颜色分析的过程中，获取该景物与背景之间的对比度，当对比度足够大时，表明容易将该景物从背景中识别出来，并作为所述参照物体。

在一个应用场景中，需要将第一移动终端(位于A点)中的数据转移到第二移动终端(位于B点)中，第一移动终端和第二移动终端均与一图像定位装置之间建立有网络连接。图像定位装置根据来自第一移动终端(位于A点)的第一图像，和来自第二移动终端(位于B点)的第二图像，计算出第一位置坐标和第二位置坐标，根据第一位置坐标和第二位置坐标计算出第一移动终端和第二移动终端之间的空间相对位置。

如图4所示，在转移数据的过程中，第一移动终端检测到一个对数据进行操作的抓取动作-位于Y点，该抓取动作的实施主体相当于参照物体；

以及，检测到抓取动作的旋转角度α，该旋转角度α指向了转移数据的目的终端-第二移动终端；

第一移动终端传输旋转角度α给图像定位装置；

图像定位装置中存放了：第一移动终端(位于A点)、第二移动终端(位于B点)和参照物体(位于Y点)之间的位置关系模型；所述位置关系模型具体可以是根据第一位置坐标、第二位置坐标、夹角α，以及三角形的正弦定理和余弦定理所确立的三者之间的位置关系三角形。

在位置关系三角形中，图像定位装置计算出转移数据的目的终端-第二移动终端的坐标，获取第二移动终端的识别码，发送给第一移动终端；

第一移动终端建立与第二移动终端之间的网络连接，向第二移动终端转移数据。

本发明实施例提供一种获取自身位置的移动终端，如图5所示，具有一图像定位装置；所述图像定位装置还与一第二移动终端之间建立有网络连接；

所述图像定位装置包括：

图像接收单元501，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述移动终端获取；接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

参照物体分析单元502，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

位置坐标计算单元503，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

数据通信单元504，用于将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

在一个优选实施例中，还包括：

摄像单元505，用于根据第一预定角度和第一焦距进行拍摄得到所述第一图像；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度和所述第一焦距。

在一个优选实施例中，位置坐标计算单元503包括：

第一计算模块，用于以参照物体为坐标原点建立一坐标系，根据所述第一预定角度计算出所述第一移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距计算出所述第一移动终端在所述第一方向上距离所述坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。

在一个优选实施例中，参照物体分析单元502还包括：颜色分析模块，用于选定所述第一图像，对所述第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体。

本发明实施例提供一种位置检测系统，如图3所示，包括：第一移动终端、图像定位装置和第二移动终端；

所述图像定位装置与第一移动终端和第二移动终端之间建立有网络连接；所述图像定位装置包括：

图像接收单元501，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

参照物体分析单元502，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

位置坐标计算单元503，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

数据通信单元504，用于将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

采用本方案之后的优势是：启用了图像定位装置之后，图像定位装置获取图像，通过对两个移动终端的环境图像中特定对象的分析从而计算出两个移动终端相对该特定对象的位置，并进而计算出各个移动终端的空间位置以及相对位置关系。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种获取移动终端位置的方法，其特征在于，第一移动终端和第二移动终端均与一图像定位装置之间建立有网络连接；

所述图像定位装置位于所述第一移动终端中，或者位于所述第二移动终端中，或者位于一网络服务器中；

方法包括：

接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，包括：选定所述第一图像，对所述第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置以及拍摄参数计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取，还包括：

所述第一图像由所述第一移动终端的第一摄像头根据第一预定角度和第一焦距进行拍摄得到；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度和所述第一焦距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取，还包括：

所述第二图像由所述第二移动终端的第二摄像头根据第二预定角度和第二焦距进行拍摄得到；且，所述第二图像中包括所述第二预定角度和所述第二焦距。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，具体包括：

以所述参照物体为坐标原点建立一坐标系；

根据所述第一预定角度计算出所述第一移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距计算出所述第一移动终端在所述第一方向上距离所述坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。

5.一种获取自身位置的移动终端，其特征在于，具有一图像定位装置；所述图像定位装置还与一第二移动终端之间建立有网络连接；

所述图像定位装置包括：

图像接收单元，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述移动终端获取；

接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

参照物体分析单元，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；包括：颜色分析模块，用于选定所述第一图像，对所述第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体；

位置坐标计算单元，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置以及拍摄参数计算出所述移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

数据通信单元，用于将所述第一位置坐标发送给所述移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，还包括：

摄像单元，用于根据第一预定角度和第一焦距进行拍摄得到所述第一图像；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度和所述第一焦距。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，位置坐标计算单元包括：

第一计算模块，用于以所述参照物体为坐标原点建立一坐标系；

根据所述第一预定角度计算出所述移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距计算出所述移动终端在所述第一方向上距离所述坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述移动终端的第一位置坐标。

8.一种位置检测系统，其特征在于，包括：第一移动终端、图像定位装置和第二移动终端；

所述图像定位装置与第一移动终端和第二移动终端之间建立有网络连接；所述图像定位装置包括：

图像接收单元，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；

接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

参照物体分析单元，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

位置坐标计算单元，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置以及拍摄参数计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

数据通信单元，用于将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。