CN113727293A - 室内定位系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种室内定位系统、方法和装置，方法包括：接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，其中，LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信，用于接收移动终端发送的定位请求；根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置；将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端。该方法实现了对移动终端在室内进行具体位置的定位，定位效率高，并且移动终端与LiFi通信端进行LiFi通信，光方向性好，提高了定位准确性。

Description

室内定位系统、方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种室内定位系统、方法和装置。

背景技术

室内，比如商场、写字楼等通常包含大量的房间，且有些写字楼内的道路，也比较复杂，用户很难确定其所在位置。目前，主要是通过询问工作人员或路人，或者根据房间的名字、门牌号等进行确定。这种方式，确定用户在室内位置的效率低。

发明内容

本申请提出一种室内定位系统、方法和装置，通过在室内设置多个LiFi通信端，用于与移动终端进行LiFi通信，移动终端向多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送定位请求，服务器接收目标LiFi通信端发送的定位请求，并根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，并将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端，实现了对移动终端在室内的具体位置的定位，定位效率高。

本申请一方面实施例提出了一种室内定位系统，包括设置在室内的多个光保真LiFi通信端、移动终端和服务器，其中，

所述多个LiFi通信端，用于与所述移动终端进行LiFi通信；

所述移动终端，用于向所述多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送定位请求；

所述服务器，用于接收所述目标LiFi通信端发送的所述定位请求，并根据所述目标LiFi通信端的标识，确定所述移动终端的位置，并将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。

本申请另一方面实施例提出了一种室内定位方法，包括：

接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，其中，所述LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信，用于接收所述移动终端发送的所述定位请求；

根据所述目标LiFi通信端的标识，确定所述移动终端的位置；

将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。

本申请另一方面实施例提出了一种室内定位装置，所述装置设置在服务器，包括：

接收模块，用于接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，其中，所述LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信，用于接收所述移动终端发送的所述定位请求；

第一确定模块，用于根据所述目标LiFi通信端的标识，确定所述移动终端的位置；

发送模块，用于将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。

本申请另一方面实施例提出了一种服务器，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的服务器侧室内定位方法。

本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的服务器侧室内定位方法，或者实现如上述实施例所述的移动终端侧室内定位方法。

本申请实施例的室内定位系统、方法和装置，通过在室内设置多个LiFi通信端，用于与移动终端进行LiFi通信，移动终端向多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送定位请求，服务器接收目标LiFi通信端发送的定位请求，并根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，并将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端，实现了对移动终端在室内进行具体位置的定位，定位效率高。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种室内定位系统的结构示意图；

图2为某商场的楼层平面图示意图；

图3为本申请实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种室内定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的室内定位系统、方法和装置。

图1为本申请实施例提供的一种室内定位系统的结构示意图。

如图1所示，室内定位系统100包括：设置在室内的多个LiFi通信端110、移动终端120和服务器130。

LiFi，即光保真(Light Fidelity，简称LiFi)技术，可以通过光照上网，将光照当作网络信号的传输工作，实现数据传输。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点。

室内通常安装有多个照明装置，这些照明装置可以安装在室内的顶部，安装方式可以采用线吊式、吸顶式、嵌入式等多种方式进行安装，本申请对照明装置的安装方式不作限制。

LiFi通信技术是利用肉眼不可见的高速明暗闪烁信号来传输信息的，将高速因特网的电线装置连接在照明装置上，即可实现光照上网。从而，本实施例中，可以借助室内已有的多个照明装置，将多个照明装置作为多个LiFi通信端，以实现LiFi通信。

本实施例中，多个LiFi通信端110用于与移动终端120进行LiFi通信，移动终端120向目标LiFi通信端110发送定位请求，其中，定位请求中包含移动终端120的标识，目标LiFi通信端110是多个LiFi通信端110的一个，具体可以是离移动终端最近的LiFi通信端。

也就是说，移动终端120可与商场内的一个LiFi通信端110进行LiFi通信，将定位请求发送给目标LiFi通信端110。比如，用户在手机上打开了定位软件，这时手机通过LiFi通信将定位请求发送给手机正对的照明装置。

服务器130接收目标LiFi通信端110发送的定位请求，其中，服务器130可以通过电力线载波通信方式、有线网络通信方式或者无线保真(Wireless-Fidelity，简称WiFi)通信方式中的任意一种方式与多个LiFi通信端110进行通信。

本实施例中，目标LiFi通信端110将定位请求发送给服务器130时，可同时将目标LiFi通信端110的标识发送给服务器130，或者服务器130在接收到定位请求时，确定目标LiFi通信端110的IP地址，IP地址可以看作是目标LiFi通信端110的标识。

服务器130在获取定位请求后，根据目标LiFi通信端110的标识，确定移动终端120的位置，比如，根据目标LiFi通信端110的标识，确定目标LiFi通信端110在室内的位置，进而根据目标LiFi通信端110在室内的位置，确定移动终端130的位置。

以商场为例，移动终端的位置120包括所在楼层和所在店面，具体地，确定移动终端所在楼层，以及在该楼层的哪个店面，或者哪个店面附近。比如，移动终端位于商场2楼的首饰店内。又如，移动终端位于商场3楼滑冰场外的走廊。

以医院为例，确定的移动终端的位置包括在楼层和科室或病房。以写字楼为例，确定的移动终端的位置包括所在楼层和所在公司或机构。

服务器130确定移动终端120的位置后，将移动终端120的位置通过目标LiFi通信端110发送给移动终端120，移动终端120获取位置信息后，可将位置信息发送给联系人，或者可展示位置信息等。具体地，可以是通过文字、语音等方式展示位置信息。

本实施例中，移动终端120可以是智能手机、平板电脑、穿戴式设备等可移动电子设备。

需要说明的是，LiFi协议的底层与WiFi802.11基带兼容，在传输数据时，利用WiFi中的TDD协议可以实现一对多或者多对一的同时传输，并且采用LiFi技术传输数据时有极高的安全性，因为光线只能沿直线传播，因此只有处在光线传播直线上的移动终端才有可能截获信息。并且由于LiFi的低延时性，能够应用需要快速传输数据的场景中。

本申请实施例中，通过在室内设置多个LiFi通信端，用于与移动终端进行LiFi通信，移动终端向多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送定位请求，服务器接收目标LiFi通信端发送的定位请求，并根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，并将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端，实现了对移动终端进行具体位置的定位，比如在商场内所在楼层和所在店面等，定位效率高。并且，移动终端与LiFi通信端通过LiFi进行通信，方向性好，传输距离短，相较于电磁波通信方式，不仅信息传输速度快，而且信息不易泄露，提高了安全性；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

对于上述根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，在本申请的一个实施例中，服务器130可具体用于：根据目标LiFi通信端110的标识，以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在室内的位置之间的对应关系，确定目标LiFi通信端110的位置，并根据目标LiFi通信端110的位置，确定移动终端120的位置。

本实施例中，可以将室内的照明装置作为LiFi通信端，那么照明装置在室内的位置，即为LiFi通信端的位置。具体地，预先建立LiFi通信端的标识与其位置信息之间的对应关系，并存储在服务器130上，那么在确定目标LiFi通信端110的标识后，可通过查询LiFi通信端的标识与LiFi通信端的位置信息之间的对应关系，确定目标LiFi通信端110在室内具体位置，比如对于商场而言，为所在楼层、所在店面等具体位置。

由于移动终端120对准LiFi通信端110，可以与LiFi通信端进行LiFi通信，那么LiFi通信端110的位置可以指示移动终端在室内的位置，那么在确定目标LiFi通信端110的位置后，可将目标LiFi通信端的位置作为移动终端120的位置。

比如，移动终端与某店面内的一个LiFi通信端进行通信，那么该LiFi通信端在商场内的位置，即为移动终端在商场内的位置。

本申请实施例中，服务器在根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置时，可根据目标LiFi通信端的标识，以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在商场内的位置之间的对应关系，确定目标LiFi通信端的位置，并根据目标LiFi通信端的位置，确定移动终端的位置。由此，可以快速确定移动终端在商场的具体位置，不仅提高了定位的效率，而且提高了定位的准确性。

在实际应用中，商场内通常有大量的店面，而每个店面会根据需求不断更新优惠活动，只有当用户到达该店面内，才能看到优惠活动等信息。基于此，为了提高便捷性，在本申请的一个实施例中，服务器130还可用于：根据移动终端的位置，确定移动终端预设距离范围内的店面，并将预设距离范围内的店面的信息发送给移动终端。

具体地，服务器130在确定移动终端的位置后，可以根据预先存储的商场内各店面的位置，确定移动终端预设距离范围的店面，然后获取预设距离范围内的店面的信息，并将这些信息发送给移动终端。

其中，店面的信息包括店面内当前的人数、店面当前的优惠信息、店面内商品类型、店面的广告等。

比如，用户在商场4楼超市内，超市隔壁是一个餐馆，这时服务器可将该餐馆当前的就餐人数、排队等候人数、菜单、当前的优惠活动等信息，通过LiFi通信端发送给到用户手机上，那么用户可以根据餐馆的信息，确定是否去该餐馆就餐，或者何时去就餐等等。

又如，用户位于商场2楼的走廊，在其50米范围内有两家服装店，那么可以将这两家服装店当前的优惠信息、衣服的种类等信息发送到用户手机上，从而用户可以根据获取的服装店的信息，确定是否进去观看。

本实施例中，商场内各个店面可将店面的有关信息实时更新到服务器，从而使得用户可以获取有效的信息。

本申请实施例中，服务器还可用于根据移动终端的位置，确定移动终端预设距离范围内的店面，并将预设距离范围内的店面的信息发送给移动终端。由此，可向用户发送其所在位置附近的店面的信息，方便用户了解周围店面的信息，便于用户购物。

在实际应用中，为了方便购物，室内会在各楼层放置平面图，用户根据平面图了解当前所在位置以及各店面的位置。但是，放置平面的位置是固定，只有当用户遇到平面图才能查看各个店面的位置。基于此，为了便于用户了解商场各店面的位置，在本申请的一个实施例中，服务器130还用于，获取室内如商场内各楼层的平面图，并将各楼层平面图通过目标LiFi通信端110发送至移动终端，以在移动终端120之中展示各楼层平面图。

以商场为例，具体地，可以将预先绘制的商场内各楼层的平面图上传至服务器130，服务器130获取商场各楼层的平面图，服务器130可以将各楼层平面图，通过与移动终端通信的目标LiFi通信端110发送至移动终端，移动终端120展示各楼层的平面图。

可以理解的，服务器130可以通过室内设置的多个LiFi通信端110，将各楼层的平面图发送至商场内的所有移动终端，具体地，各LiFi通信端110将各楼层的平面图发送至其覆盖范围内的一个移动终端或多个移动终端。

在展示各楼层的平面图时，移动终端120可以优先展示移动终端所在楼层的平面，或者移动终端120根据用户选择的楼层，展示所选楼层的平面图，那么用户通过移动终端上展示的各楼层的平面图，可以随时了解各楼层的店面分布情况。

图2为某商场的楼层平面图示意图。图2为A商场二楼平面图，根据该平面图用户可以知道二楼各店面的位置。

本申请实施例中，服务器还可用于获取室内各楼层平面图，并将各楼层平面图通过所述目标LiFi通信端发送至移动终端，以在移动终端之中展示各楼层平面图。由此，用户可以在移动终端上查看各楼层的平面图，便于了解室内每个楼层的房间分布情况，比较便捷。

在实际应用中，用户在逛商场时可能会想回已经去过的店面购买物品，但由于商场比较大，店面比较大多，用户不能快速找到要去店面，需要花费较多时间。基于此，在本申请的一个实施例中，在服务器130获取室内如商场各楼层平面图的情况下，服务器130还可用于接收目标LiFi通信端发送的店面查询请求，从而根据店面查询请求确定要去的目标店面，并生成到从当前位置到目标店面的导航路线。

具体地，用户在输入移动终端120中输入要查询的店面，这里称为目标店面，移动终端120生成店面查询请求，然后将店面查询请求发送给目标LiFi通信端110。其中，店面查询请求中包括目标店面的标识。

目标LiFi通信端110将店面查询请求发送给服务器130，服务器130接收到店面查询请求，根据店面查询请求中的目标店面的标识，从数据库中查询目标店面在商场内的位置，然后根据确定的移动终端的位置和目标店面在商场内的位置生成导航路线图，然后将导航路线图通过目标LiFi通信端110发送给移动终端，移动终端在楼层平面图中显示导航路线图。从而，用户可以根据导航路线图快速找到目标店面。

本申请实施例中，服务器还可用于接收目标LiFi通信端发送的店面查询请求，根据店面查询请求中目标店面的标识确定目标店面在室内的位置，并根据移动终端的位置和目标店面在室内的位置生成导航路线图，并将导航路线图通过目标LiFi通信端发送至移动终端。由此，用户可以查询商场内的各店面，根据导航路线图可以快速找到目标店面，节省了时间。

为了便于用户快速到达要去的店面，在本申请的一个实施例中，商店各楼层平面图中包括目标店面的标识，用户可以点击移动终端展示的楼层平面图中的店面选择目标店面，移动终端从服务器获取到达目标店面的导航路线图。

具体地，用户在移动终端120显示的各楼层平面图中点击一个店面的标识，如店面的名字或者图标等，点击的店面称为目标店面，那么移动终端120将根据用户的点击操作生成线路导航请求，并向目标LiFi通信端110发送线路导航请求。其中，线路导航请求中包括目标店面的标识。

目标LiFi通信端110将线路导航请求发送给服务器130，服务器130在接收到线路导航请求之后，根据线路导航请求中目标店面的标识，从存储室内各店面的位置的数据库中，获取目标店面的位置，然后根据目标店面的位置和移动终端的位置，生成导航路线图，并将导航路线图通过目标LiFi通信端110发送给移动终端120。

移动终端120接收到导航路线图后，显示导航路线图，从而用户可以根据导航路线图，快速找到目标店面。

进一步地，移动终端也可提供室内导航的出发点和目标点，用户可以手动输入出发点的店面名称和目的点店面名称，或者都通过点击楼层平面图上的店面的标识，如店面图标或店面名称，确定出发点和目标点。

本申请实施例中，各楼层平面图中包括目标店面的标识，移动终端还用于接收用户对各楼层平面图中目标店面的标识的点击操作，并向目标LiFi通信端发送线路导航请求；服务器还用于在接收到线路导航请求之后，根据目标店面的标识获取目标店面的位置，并根据目标店面的位置和移动终端的位置信息生成导航路线图，并将导航路线图发送至移动终端。由此，可以通过用户的在各楼层平面图上的点击操作确定目标店面，并获取到目标店面的导航路线图，从而用户根据导航路线图可以快速、方便的找到目标店面。

目前，主要通过LED灯等进行LiFi通信，而室内如商场内安装的通常是普通的照明灯，若全部换成LED灯，成本较高。基于此，在本申请的一个实施例中，室内设置的每个LiFi通信端110包括照明灯和调制芯片。

其中，调制芯片设置在照明灯的电源线路上，调制芯片用于对照明灯的电源信号进行调制。具体地，可以在照明灯的卡座加上一个调制芯片，另外调制芯片还可以对接收光进行解调。

也就是说，本实施例中，无需将室内的灯换成LED灯，只需在现有照明灯的电源线路上加装一个调制芯片，用调制芯片调制照明灯的电源信号，使照明灯的光强度、频率、相位等信息的变化，由此照明灯发出的光可以传送信息，实现LiFi通信。

为了能够使LiFi通信端可以接收移动终端发送的信息，LiFi通信端还包括LiFi接收器，LiFi接收器用于接收移动终端发送的信息。具体地，可在照明灯上安装LiFi接收器，其中，LiFi接收器可以是光电二极管等。

移动终端120包括LiFi发射器、LiFi接收器，以及与LiFi发射器和LiFi接收器相连的LiFi芯片。其中，LiFi芯片用于对待传输数据进行编码后通过LiFi发射器发送，以及对LiFi接收器接收的数据进行解码以获取通信对端发送的数据。其中，LiFi发射器可以是激光二极管，LiFi接收器可以是光电二极管。

本申请实施例中，移动终端120向LiFi通信端110发送定位请求时，移动终端120中的LiFi芯片对定位请求进行编码后通过LiFi发射器发送至目标LiFi通信端110。该目标LiFi通信端110对接收到的光信号进行解调，得到定位请求，并将定位请求发送至服务器130。

本申请实施例中，每个LiFi通信端包括：照明灯和调制芯片；调制芯片设置在照明灯的电源线路上，调制芯片用于对照明灯的电源信号进行调制。由此，无需对室内现有的灯进行改造，只需在现有照明灯的电源线路上加装一个调制芯片，便可实现LiFi通信，成本低。

由于LiFi通信端是服务器与移动终端的通信桥梁，对于LiFi通信端与服务器之间的通信，在本申请的一个实施例中，每个LiFi通信端110包括有线通信接口或无线保真WiFi通信模块，多个LiFi通信端110通过有线通信或WiFi通信与服务器130连接。从而，多个LiFi通信端110可以通过有线通信方式或WiFi通信方式将定位请求发送至服务器130。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种室内定位方法。图3为本申请实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图。

本申请实施例的室内定位方法，应用于前述室内定位系统实施例中的服务器。

如图3所示，该室内定位方法可以包括：

步骤201，接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求。

本实施例中，商场内设置有多个LiFi通信端，具体地，可以借助室内已有的多个照明装置，将多个照明装置作为多个LiFi通信端，以实现LiFi通信。

多个LiFi通信端可与室内的移动终端进行LiFi通信，移动终端向目标LiFi通信端发送定位请求，其中，定位请求中包含移动终端的标识，目标LiFi通信端是多个LiFi通信端110的一个，具体可以是离移动终端最近的LiFi通信端。

移动终端120可与室内的一个LiFi通信端110进行LiFi通信，将定位请求发送给目标LiFi通信端110。比如，用户在手机上打开了定位软件，这时手机通过LiFi通信将定位请求发送给手机正对的照明装置。

目标LiFi通信端将定位请求发送给服务器，服务器接收目标LiFi通信端发送的定位请求，其中，服务器130可以通过电力线载波通信方式、有线网络通信方式或者WiFi通信方式中的任意一种方式与多个LiFi通信端进行通信。

步骤202，根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置。

目标LiFi通信端将定位请求发送给服务器时，可同时将目标LiFi通信端的标识发送给服务器，或者服务器在接收到定位请求时，确定目标LiFi通信端的IP地址，IP地址可以看作是目标LiFi通信端1的标识。

服务器在获取定位请求后，根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，比如，根据目标LiFi通信端的标识，确定目标LiFi通信端在商场内的位置，进而根据目标LiFi通信端在商场内的位置，确定移动终端的位置。以商场为例，移动终端的位置包括所在楼层和所在店面，具体地，确定移动终端所在楼层，以及在该楼层的哪个店面，或者哪个店面附近。比如，移动终端位于商场2楼的首饰店内。又如，移动终端位于商场3楼滑冰场外的走廊。

步骤203，将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端。

服务器确定移动终端的位置后，将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端，移动终端获取位置信息后，可将位置信息发送给联系人，或者可展示位置信息等。具体地，可以是通过文字、语音等方式展示位置信息。

本实施例中，移动终端可以是智能手机、平板电脑、穿戴式设备等可移动电子设备。

本申请实施例中，通过接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端。由此，实现了对移动终端进行具体位置的定位，定位效率高。并且，移动终端与LiFi通信端通过LiFi进行通信，方向性好，传输距离短，相较于电磁波通信方式，不仅信息传输速度快，而且信息不易泄露，提高了安全性；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

对于上述根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，在本申请的一个实施例中可以根据图4的方式确定，图4为本申请实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；

如图4所示，上述根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，包括：

步骤301，根据目标LiFi通信端的标识，以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在室内的位置之间的对应关系，确定目标LiFi通信端的位置。

具体地，预先建立LiFi通信端的标识与其位置信息之间的对应关系，并存储在服务器上，那么在确定目标LiFi通信端的标识后，可通过查询LiFi通信端的标识与LiFi通信端的位置信息之间的对应关系，确定目标LiFi通信端在室内的楼层、房间等，比如在商场内的所在楼层、所在店面等具体位置。

步骤302，根据目标LiFi通信端的位置，确定移动终端的位置。

由于移动终端对准LiFi通信端，可以与LiFi通信端进行LiFi通信，那么LiFi通信端的位置可以指示移动终端在室内的位置，那么在确定目标LiFi通信端的位置后，可将目标LiFi通信端的位置作为移动终端的位置。

比如，移动终端与商场某店面内的一个LiFi通信端进行通信，那么该LiFi通信端在商场内的位置，即为移动终端在商场内的位置。

本申请实施例中，在根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置时，可根据目标LiFi通信端的标识，以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在室内的位置之间的对应关系，确定目标LiFi通信端的位置，并根据目标LiFi通信端的位置，确定移动终端的位置。由此，可以快速确定移动终端在室内的具体位置，不仅提高了定位的效率，而且提高了定位的准确性。

在实际应用中，商场内通常有大量的店面，而每个店面会根据需求不断更新优惠活动，只有当用户到达该店面内，才能看到优惠活动等信息。基于此，为了提高便捷性，在本申请的一个实施例中，还可通过目标LiFi通信端向移动终端发送附近的店面的信息。下面结合图5进行说明，图5为本申请实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；

如图5所示，该方法还包括：

步骤401，根据移动终端的位置，确定移动终端预设距离范围内的店面。

本实施例中，室内各个店面可将店面的有关信息实时更新到服务器，，从而使得用户可以获取有效的信息。服务器在确定移动终端的位置后，可以根据预先存储的室内各店面的位置，确定移动终端预设距离范围的店面，然后获取预设距离范围内的店面的信息。

其中，店面的信息包括店面内当前的人数、店面当前的优惠信息、店面内商品类型、店面的广告等。

步骤402，将预设距离范围内的店面的信息发送给移动终端。

服务器获取预设距离范围内的店面的信息后，将这些信息通过目标LiFi通信端发送给移动终端。

比如，用户在商场4楼超市内，超市隔壁是一个餐馆，这时服务器可将该餐馆当前的就餐人数、排队等候人数、菜单、当前的优惠活动等信息，通过目标LiFi通信端发送给到用户手机上，那么用户可以根据餐馆的信息，确定是否去该餐馆就餐，或者何时去就餐等等。

又如，用户位于商场2楼的走廊，在其50米范围内有两家服装店，那么可以将这两家服装店当前的优惠信息、衣服的种类等信息发送到用户手机上，从而用户可以根据获取的服装店的信息，确定是否进去观看。

本申请实施例中，在将移动终端的位置发送给移动终端后，还可根据移动终端的位置，确定移动终端预设距离范围内的店面，并将预设距离范围内的店面的信息发送给移动终端。由此，可向用户发送其所在位置附近的店面的信息，方便用户了解周围店面的信息，便于用户购物。

在实际应用中，为了方便购物，商场内会在各楼层放置平面图，用户根据平面图了解当前所在位置以及各店面的位置。但是，放置平面的位置是固定，只有当用户遇到平面图才能查看各个店面的位置。基于此，为了便于用户了解商场各店面的位置，在本申请的一个实施例中，还可获取室内各楼层的平面图，并将各楼层平面图通过目标LiFi通信端发送至移动终端，以在移动终端之中展示各楼层平面图。

具体地，可以将预先绘制的室内各楼层的平面图上传至服务器，服务器获取商场各楼层的平面图，服务器可以将各楼层平面图，通过与移动终端通信的目标LiFi通信端发送至移动终端，移动终端展示各楼层的平面图。

可以理解的，服务器可以通过室内设置的多个LiFi通信端，将各楼层的平面图发送至商场内的所有移动终端，具体地，各LiFi通信端将各楼层的平面图发送至其覆盖范围内的一个移动终端或多个移动终端。

在展示各楼层的平面图时，移动终端可以优先展示移动终端所在楼层的平面，或者移动终端根据用户选择的楼层，展示所选楼层的平面图，那么用户通过移动终端上展示的各楼层的平面图，可以随时了解各楼层的店面分布情况。

本申请实施例中，还可获取室内各楼层平面图，并将各楼层平面图通过目标LiFi通信端发送至移动终端，以在移动终端之中展示所述各楼层平面图。由此，用户可以在移动终端上查看各楼层的平面图，便于了解商场内每个楼层的店面分布情况，比较便捷。

在实际应用中，用户逛商场时可能会想回已经去过的店面购买物品，但由于商场比较大，店面比较大多，用户不能快速找到要去店面，需要花费较多时间。基于此，在本申请的一个实施例中，在服务器获取室内各楼层平面图的情况下，服务器还可用于接收目标LiFi通信端发送的店面查询请求，从而根据店面查询请求确定要去的目标店面，并生成到从当前位置到目标店面的导航路线。

具体地，用户在输入移动终端中输入要查询的店面，这里称为目标店面，移动终端生成店面查询请求，然后将店面查询请求发送给目标LiFi通信端。其中，店面查询请求中包括目标店面的标识。

目标LiFi通信端将店面查询请求发送给服务器，服务器接收到店面查询请求，根据店面查询请求中的目标店面的标识，从数据库中查询目标店面在商场内的位置，然后根据确定的移动终端的位置和目标店面在室内的位置生成导航路线图，然后将导航路线图通过目标LiFi通信端发送给移动终端，移动终端在楼层平面图中显示导航路线图。从而，用户可以根据导航路线图快速找到目标店面。

本申请实施例中，还可接收目标LiFi通信端发送的店面查询请求，根据店面查询请求中目标店面的标识确定目标店面在室内的位置，并根据移动终端的位置和目标店面在商场内的位置生成导航路线图，并将导航路线图通过目标LiFi通信端发送至移动终端。由此，用户可以查询商场内的各店面，根据导航路线图可以快速找到目标店面，节省了时间。

为了便于用户快速到达要去的店面，在本申请的一个实施例中，商店各楼层平面图中包括目标店面的标识，用户可以点击移动终端展示的楼层平面图中的店面选择目标店面，移动终端从服务器获取到达目标店面的导航路线图。

具体地，用户在移动终端显示的各楼层平面图中点击一个店面的标识，如店面的名字或者图标等，点击的店面称为目标店面，那么移动终端将根据用户的点击操作生成线路导航请求，并向目标LiFi通信端发送线路导航请求。其中，线路导航请求中包括目标店面的标识。

目标LiFi通信端将线路导航请求发送给服务器，服务器在接收到线路导航请求之后，根据线路导航请求中目标店面的标识，从存储商场内各店面的位置的数据库中，获取目标店面的位置，然后根据目标店面的位置和移动终端的位置，生成导航路线图，并将导航路线图通过目标LiFi通信端发送给移动终端。

移动终端接收到导航路线图后，显示导航路线图，从而用户可以根据导航路线图，快速找到目标店面。

进一步地，移动终端也可提供商场内导航的出发点和目标点，用户可以手动输入出发点的店面名称和目的点店面名称，或者都通过点击楼层平面图上的店面的标识，如店面图标或店面名称，确定出发点和目标点。

本申请实施例中，各楼层平面图中包括目标店面的标识，接收目标LiFi通信端发送的线路导航请求，其中，线路导航请求中包括目标店面的标识和移动终端的位置；根据目标店面的标识获取目标店面的位置；根据目标店面的位置和移动终端的位置信息生成导航路线图，并将导航路线图发送至移动终端。由此，可以通过用户对各楼层平面图中目标店面的标识的点击操作确定目标店面，以获取目标店面的导航路线图，从而用户根据导航路线图可以快速、方便的找到目标店面。

目前，主要通过LED灯等进行LiFi通信，而室内安装的通常是普通的照明灯，若全部换成LED灯，成本较高。基于此，在本申请的一个实施例中，室内设置的每个LiFi通信端包括照明灯和调制芯片。

其中，调制芯片设置在照明灯的电源线路上，调制芯片用于对照明灯的电源信号进行调制。具体地，可以在照明灯的卡座加上一个调制芯片，另外调制芯片还可以对接收光进行解调。

也就是说，本实施例中，无需将室内的灯换成LED灯，只需在现有照明灯的电源线路上加装一个调制芯片，用调制芯片调制照明灯的电源信号，使照明灯的光强度、频率、相位等信息的变化，由此照明灯发出的光可以传送信息，实现LiFi通信。

为了能够使LiFi通信端可以接收移动终端发送的信息，LiFi通信端还包括LiFi接收器，LiFi接收器用于接收移动终端发送的信息。具体地，可在照明灯上安装LiFi接收器，其中，LiFi接收器可以是光电二极管等。

移动终端包括LiFi发射器、LiFi接收器，以及与LiFi发射器和LiFi接收器相连的LiFi芯片。其中，LiFi芯片用于对待传输数据进行编码后通过LiFi发射器发送，以及对LiFi接收器接收的数据进行解码以获取通信对端发送的数据。其中，LiFi发射器可以是激光二极管，LiFi接收器可以是光电二极管。

本申请实施例中，移动终端向LiFi通信端发送定位请求时，移动终端中的LiFi芯片对定位请求进行编码后通过LiFi发射器发送至目标LiFi通信端。该目标LiFi通信端对接收到的光信号进行解调，得到定位请求，并将定位请求发送至服务器。

本申请实施例中，每个LiFi通信端包括：照明灯和调制芯片；调制芯片设置在照明灯的电源线路上，调制芯片用于对照明灯的电源信号进行调制。由此，无需对商场内现有的灯进行改造，只需在现有照明灯的电源线路上加装一个调制芯片，便可实现LiFi通信，成本低。

由于LiFi通信端是服务器与移动终端的通信桥梁，对于LiFi通信端与服务器之间的通信，在本申请的一个实施例中，每个LiFi通信端包括有线通信接口或无线保真WiFi通信模块，多个LiFi通信端通过有线通信或WiFi通信与服务器连接。从而，多个LiFi通信端可以通过有线通信方式或WiFi通信方式将定位请求发送至服务器。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种室内定位装置的结构示意图。图6为本申请实施例提供的一种室内定位装置的结构示意图。

如图6所示，该室内定位装置包括：接收模块510、第一确定模块520和发送模块530。

接收模块510，用于接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，其中，LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信，用于接收移动终端发送的定位请求。

第一确定模块520，用于根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置。

发送模块530，用于将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述第一确定模块520，具体用于：

根据目标LiFi通信端的标识，以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在商场内的位置之间的对应关系，确定目标LiFi通信端的位置；

根据目标LiFi通信端的位置，确定移动终端的位置。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述移动终端的位置包括所在楼层和所在店面。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

第二确定模块，用于根据移动终端的位置，确定移动终端预设距离范围内的店面；

上述发送模块530，还用于将预设距离范围内的店面的信息发送给移动终端，其中，店面的信息包括店面内当前的人数、店面当前的优惠信息、店面内商品类型中的至少一种。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述发送模块530，还用于：

获取室内各楼层平面图，并将各楼层平面图通过目标LiFi通信端发送至移动终端，以在移动终端之中展示各楼层平面图。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述接收模块510，还用于接收目标LiFi通信端发送的店面查询请求，其中，店面查询请求中包括目标店面的标识；

该装置还可包括：

第三确定模块，用于根据目标店面的标识确定目标店面在室内的位置；

生成模块，用于根据移动终端的位置和目标店面在室内的位置生成导航路线图；

上述发送模块530，还用于将导航路线图通过目标LiFi通信端发送至移动终端。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述接收模块510，还用于：

接收目标LiFi通信端发送的线路导航请求，其中，线路导航请求中包括目标店面的标识和移动终端的位置；

该装置还可包括：

获取模块，用于根据目标店面的标识获取目标店面的位置；

上述生成模块，还用于根据目标店面的位置和移动终端的位置信息生成导航路线图；

上发送模块530，还用于将导航路线图发送至移动终端。

需要说明的是，前述对室内定位方法实施例的解释说明也适用于本实施例的室内定位装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的室内定位装置，通过接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，根据目标LiFi通信端的标识，确定移动终端的位置，将移动终端的位置通过目标LiFi通信端发送给移动终端。由此，实现了对移动终端具体位置的定位，定位效率高。并且，移动终端与LiFi通信端通过LiFi进行通信，方向性好，传输距离短，相较于电磁波通信方式，不仅信息传输速度快，而且信息不易泄露，提高了安全性；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种服务器，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的室内定位方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的室内定位方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，其中，所述LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信，用于接收所述移动终端发送的所述定位请求；

根据所述目标LiFi通信端的标识，确定所述移动终端的位置；

将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述目标LiFi通信端的标识，确定所述移动终端的位置，包括：

根据所述目标LiFi通信端的标识，以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在室内的位置之间的对应关系，确定所述目标LiFi通信端的位置；

根据所述目标LiFi通信端的位置，确定所述移动终端的位置。

3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述移动终端的位置包括所在楼层和所在店面。

4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述移动终端的位置，确定所述移动终端预设距离范围内的店面；

将所述预设距离范围内的店面的信息发送给所述移动终端，其中，所述店面的信息包括店面内当前的人数、店面当前的优惠信息、店面内商品类型中的至少一种。

5.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取室内各楼层平面图，并将所述各楼层平面图通过所述目标LiFi通信端发送至所述移动终端，以在所述移动终端之中展示所述各楼层平面图。

6.如权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述目标LiFi通信端发送的店面查询请求，其中，所述店面查询请求中包括目标店面的标识；

根据所述目标店面的标识确定目标店面在所述室内的位置；

根据所述移动终端的位置和所述目标店面在所述室内的位置生成导航路线图，并将所述导航路线图通过所述目标LiFi通信端发送至所述移动终端。

7.如权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述目标LiFi通信端发送的线路导航请求，其中，所述线路导航请求是所述移动终端根据接收的用户对所述各楼层平面图中所述目标店面的标识的点击操作获取的，所述线路导航请求中包括所述目标店面的标识和所述移动终端的位置；

根据所述目标店面的标识获取所述目标店面的位置；

根据所述目标店面的位置和所述移动终端的位置信息生成导航路线图，并将所述导航路线图发送至所述移动终端。

8.如权利要求1-7任一所述的室内定位方法，其特征在于，每个LiFi通信端包括照明灯和调制芯片；

所述调制芯片位于所述照明灯的电源线路上，所述调制芯片用于对所述照明灯的电源信号进行调制。

9.如权利要求1-7任一所述的室内定位方法，其特征在于，每个LiFi通信端包括有线通信接口或无线保真WiFi通信模块，所述多个LiFi通信端通过有线通信或WiFi通信与所述服务器连接。

10.一种室内定位系统，其特征在于，包括设置在室内的多个光保真LiFi通信端、移动终端和服务器，其中，

所述多个LiFi通信端，用于与所述移动终端进行LiFi通信；

所述移动终端，用于向所述多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送定位请求；

所述服务器，用于接收所述目标LiFi通信端发送的所述定位请求，并根据所述目标LiFi通信端的标识，确定所述移动终端的位置，并将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。

11.如权利要求10所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器具体用于，根据所述目标LiFi通信端的标识，以及预存的LiFi通信端的标识与LiFi通信端在室内的位置之间的对应关系，确定所述目标LiFi通信端的位置，并根据所述目标LiFi通信端的位置，确定所述移动终端的位置。

12.如权利要求10所述的室内定位系统，其特征在于，所述移动终端的位置包括所在楼层和所在店面。

13.如权利要求12所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器还用于，根据所述移动终端的位置，确定所述移动终端预设距离范围内的店面，并将所述预设距离范围内的店面的信息发送给所述移动终端，其中，所述店面的信息包括店面内当前的人数、店面当前的优惠信息、店面内商品类型中的至少一种。

14.如权利要求12所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器还用于，获取室内各楼层平面图，并将所述各楼层平面图通过所述目标LiFi通信端发送至所述移动终端，以在所述移动终端之中展示所述各楼层平面图。

15.如权利要求14所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器还用于，接收所述目标LiFi通信端发送的店面查询请求，其中，所述店面查询请求中包括目标店面的标识，根据所述目标店面的标识确定目标店面在所述室内的位置，并根据所述移动终端的位置和所述目标店面在所述商场内的位置生成导航路线图，并将所述导航路线图通过所述目标LiFi通信端发送至所述移动终端。

16.如权利要求14所述的室内定位系统，其特征在于，所述各楼层平面图中包括所述目标店面的标识，所述移动终端还用于：接收用户对所述各楼层平面图中所述目标店面的标识的点击操作，并向目标LiFi通信端发送线路导航请求，其中，所述线路导航请求中包括所述目标店面的标识和所述移动终端的位置；

所述服务器还用于，在接收到所述线路导航请求之后，根据所述目标店面的标识获取所述目标店面的位置，并根据所述目标店面的位置和所述移动终端的位置信息生成导航路线图，并将所述导航路线图发送至所述移动终端。

17.如权利要求10-16任一所述的室内定位系统，其特征在于，每个LiFi通信端包括：照明灯和调制芯片；

所述调制芯片设置在所述照明灯的电源线路上，所述调制芯片用于对所述照明灯的电源信号进行调制。

18.如权利要求10-16任一项所述的室内定位系统，其特征在于，每个LiFi通信端包括有线通信接口或无线保真WiFi通信模块，所述多个LiFi通信端通过有线通信或WiFi通信与所述服务器连接。

19.一种室内定位装置，其特征在于，所述装置设置在服务器，包括：

接收模块，用于接收多个LiFi通信端中的目标LiFi通信端发送的定位请求，其中，所述LiFi通信端与移动终端进行LiFi通信，用于接收所述移动终端发送的所述定位请求；

第一确定模块，用于根据所述目标LiFi通信端的标识，确定所述移动终端的位置；

发送模块，用于将所述移动终端的位置通过所述目标LiFi通信端发送给所述移动终端。

20.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一所述的室内定位方法。

21.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的室内定位方法。

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