CN110440808A - 基于可见光通信的室内定位方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及可见光通信技术领域，具体涉及一种基于可见光通信的室内定位方法及系统、装置，一种计算机可读介质以及无线通信终端。所述方法包括：通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息；根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象；在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
Description
技术领域
本公开涉及可见光通信技术领域，具体涉及一种基于可见光通信的室内定位方法、一种基于可见光通信的室内定位系统、一种基于可见光通信的室内定位装置、一种计算机可读介质以及一种无线通信终端。
背景技术
手机、平板电脑等智能移动终端设备一般通过无线通信技术来进行定位、导航。例如，利用微波通信和卫星通信进行定位和导航。微波是一种无线电波，它传送的距离一般只有几十千米。但微波的频带很宽，通信容量很大。微波通信每隔几十千米要建一个微波中继站。卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。
目前，在室内导航领域，一般利用WiFi或者GPS来进行定位。但由于室内结构复杂，WiFi定位会使得硬件设备功率增大，局部电磁辐射增强。而GPS定位在室内环境中定位精度并不高，并不能很好的进行定位和导航。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种基于可见光通信的室内定位方法、一种基于可见光通信的室内定位系统、一种基于可见光通信的室内定位装置、一种计算机可读介质以及一种无线通信终端，可以利用可见光通信技术进行精准定位。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供一种基于可见光通信的室内定位方法，包括：
通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息；
根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象；
在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
根据本公开的第二方面，提供一种基于可见光通信的室内定位方法，应用于无线通信终端，包括：
第一终端设备通过一发送端光源向可见光通信服务器发送包含第二终端设备标识信息的定位请求，以用于所述可见光通信服务器根据所述标识匹配第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
接收通过所述可见光通信服务器传输的来自所述第二终端设备的接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道接收所述第二终端设备的位置信息。
根据本公开的第三方面，提供一种基于可见光通信的定位系统，包括：
定位请求接收模块，通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息；
终端匹配模块，用于根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象；
连接请求发送模块，用于在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
通信通道建立模块，用于在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
根据本公开的第四方面，提供一种基于可见光通信的室内定位装置，包括：
定位请求发送模块，用于通过一发送端光源向可见光通信服务器发送包含第二终端设备标识信息的定位请求，以用于所述可见光通信服务器根据所述标识匹配第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
定位数据传输模块，用于接收通过所述可见光通信服务器传输的来自所述第二终端设备的接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道接收所述第二终端设备的位置信息。
根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于可见光通信的室内定位方法。
根据本公开的第六方面，提供一种无线通信终端，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的应用于无线通信终端的基于可见光通信的室内定位方法。
本公开的一种实施例所提供的基于可见光通信的室内定位方法，可见光通信服务器在接收到第一终端的定位请求后，便可以根据第二终端的标识信息向数据库匹配对应的终端对象，并在匹配成功时通过光源向第二终端发送连接请求，并在接收到第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立属于第一终端设备和第二终端设备的LIFI通信通道，使得第一终端设备和第二终端设备可以通过该LIFI通信通道传输位置信息等数据。通过利用可见光通信和定位，能够获取终端设备更加精准的位置信息。另外，通过建立属于第一终端设备和第二终端设备的LIFI通信通道，使得数据传输更加稳定、准确。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开示例性实施例中一种基于可见光通信的室内定位方法的流程示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中一种利用预设替代发送端进行导航并进行评估的方法的流程示意图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种切换GPS组件的方法的流程示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中一种基于可见光通信的定位系统的组成示意图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中一种基于可见光通信的定位装置的组成示意图；
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种无线通信设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
现有技术在利用GPS技术、WiFi技术进行室内场景定位、导航时，存在硬件设备功率过高，定位精确度低等问题。
针对上述的现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种基于可见光通信的室内定位方法。参考图1中所示，上述的基于可见光通信的室内定位方法可以包括以下步骤：
S11，通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息；
S12，根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象；
S13，在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
S14，在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
本示例实施方式所提供的基于可见光通信的导航方法中，一方面，可见光通信服务器在接收到第一终端的定位请求后，便可以根据第二终端的标识信息向数据库匹配对应的终端对象，并在匹配成功时通过光源向第二终端发送连接请求，并在接收到第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立属于第一终端设备和第二终端设备的LIFI通信通道，使得第一终端设备和第二终端设备可以通过该LIFI通信通道传输位置信息等数据。通过利用可见光通信和定位，能够获取终端设备更加精准的位置信息。另一方面，通过建立属于第一终端设备和第二终端设备的LIFI通信通道，使得数据传输更加稳定、准确。
下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的基于可见光通信的导航方法的各个步骤进行更详细的说明。
可见光通信是指现有技术中常用的可见光通信技术，即通过控制光源的高速明暗闪烁来传输信号的通讯方式。发送端光源可以装配有编码器以及调制解调器等组件，能够将待发送的信息进行编码和调制，转换成对应的二进制数据，然后通过预设的信息加载电路根据二进制数据控制光源明暗闪烁，从而实现发送光信号。
具体来说，可以提供一可见光通信服务器、发送端光源以及终端设备。其中，上述的可见光通信服务器可与与各发送端光源连接，并向各发送端光源传输下行数据，以及接收各发送端光源接收到的来自终端设备的上行数据。可见光通信服务器还可以配置有存储设备，用于存储待发送的下行数据，接收的上行数据，以及各终端设备的标识信息、位置信息等数据内容。
上述的发送端光源可以是车厢、车站、商场等室内场所中的可见光发射端。各发送端光源配置有唯一的光源标识，该标识可以包括位置信息、id信息以及相关的硬件参数。各发送端光源可以由日常照明的LED灯及与LED灯连接的发送端控制模块构成，所述的发送端控模块可以包括微控制器、调制器以及发射电路等组件，通过上述的各组件可以将可将光通信服务器下发的待发送的下行数据转换为数字信号，并对数字信号进行调制、放大、时域变换、频域变换以及编码等处理，最终转换为对应的二进制数据，然后通过预设的发射电路根据二进制数据控制LED光源明暗闪烁，实现发送光信号。同时，各发送端光源还可以装配有上行数据接收模块。举例来说，上行数据接收模块也可以是利用可见光通信技术的光信号接收模块，可以包括一光探测元件、接收电路以及信号处理器，可以利用光探测元件和接收电路检测、接收光信号后，进行光电转换、放大、采样、解调等处理，将信息还原。
各终端设备也可以装配有光信号接收组件、光电转换模块以及调制解调器等组件。终端设备作为光信号的接收端，能够接收发送端光源发送的光信号，并对光信号进行转换、编码等处理，以及能够对接收的光信号，以及转换后的电信号或数字信息或模拟信号进行放大、滤波以及调制等处理，将接收到的光信号进行还原，得到对应的下行数据。此外，各终端设备还可以装配例如上述光信号的发送组件，能够将待发送的上行数据装换为电信号并控制一装配在终端设备上的光源发送光信号。当然，在本公开的其他示例性实施例中，终端设备与可见光通信服务器之间还可以通过现有技术中的其他方式建立上行数据链路。
上述的各组件、处理电路及对应的工作方法均利用现有技术即可完成，本公开对此不再赘述。
步骤S11，通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息。
本示例实施方式中，对于可见光通信服务器来说，可以通过室内场景中的各发送端光源上装配的光信号接收模块来接收各用户终端发送的上行数据。例如，在室内场景中接收第一终端设备上传的的定位请求。举例来说，该定位请求可以包括目标对应的第二终端的标识信息。此外，还可以包括第一终端的标识信息，以及当前位置信息、接收该定位请求的第一发送端光源的标识id、时间戳等数据。
步骤S12，根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象。
本示例实施方式中，对于终端设备来说，在进入一室内环境后，便可以进入可见光通信模式，并将各自的标识信息上传至可见光通信服务器。可见光通信服务器便可以将室内环境中进入可见光通信模式的各终端设备的标识信息进行存储，并保存在一预设的目标数据库中。同时，还可以保存接收终端设备上述标识信息的第二发送端光源的信息，以及时间戳等信息。
可见光通信服务器在解析并获取第二终端的标识信息后，便可以根据标识信息向上述的目标数据库查询，判断第二终端设备是否在当前的室内环境中并进入可见光通信模式。
步骤S13，在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求。
本示例实施方式中，当可见光通信服务器在目标数据库中查询到匹配的终端设备时，便可以生成一连接请求，并通过发送端光源下发。
举例来说，可以通过与可见光通信服务器连接的全部发送端光源下发连接请求。也可以通过部分发送端光源下发连接请求，例如，可以利用接收第二终端设备上传标识信息的第二发送端光源，以及该第二发送端光源周边的多个发送端光源下发连接请求。例如，以该第二发送端光源为圆心，以当前时间与第二终端设备上传标识信息的时间差为半径范围内的各发送端光源下发连接请求。从而可以减少下发连接请求的发送端光源的数量，降低功耗，延长光源的使用寿命。
步骤S14，在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
本示例实施方式中，第二终端设备在通过发送端光源接收到可见光通信服务器下发的连接请求后，便可以作出响应该请求或不响应该请求的操作。在接收到第二终端设备上传的连接响应消息后，便可以建立一专属于第一终端设备和第二终端设备的LIFI通信通道。
具体来说，对于可见光通信服务器而言，可以根据接收的所述连接响应消息通过一发送端光源向所述第一终端设备发送定位响应消息，并在通过一发送端光源接收到所述第一终端设备的响应确认消息时建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
第一终端设备和第二终端设备便可以通过该专属的LIFI通信通道相互传输数据。例如，将第二终端设备的当前位置信息发送至第一终端设备，以及将第一终端设备的当前位置信息发送至第二终端设备。
此外，在本公开的其他示例实施方式中，对于可见光通信服务器而言，在利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息时，还可以根据所述第一终端设备和所述第二终端设备的当前位置信息进行路径规划，并将规划后的路径通过所述LIFI通信通道分别发送至所述第一终端设备和所述第二终端设备。并在第一终端设备和第二终端设备的界面进行展示，还可以展示两终端设备在规划路径地图中的实时位置。从而实现两用户之间的实时互相定位，便于相互查找。
基于上述内容，在示例实施方式中，参考图2所示，上述的方法还可以包括：
步骤S21，通过一发送端光源接收所述第一终端设备和/或所述第二终端设备的连接断开指示信息；
步骤S22，响应于所述连接断开指示信息以断开所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
本示例实施方式中，两终端设备还可以随时断开连接。当可见光通信服务器接收到任意一个终端设备上传的连接断开指示信息时，便可以断开所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。并向两终端设备发送连接终止的提示信息。
进一步的，参考图3所示，本示例的实施方式中还提供一种应用于终端设备的基于可见光通信的室内定位方法。具体来说，可以包括：
步骤S31，第一终端设备通过一发送端光源向可见光通信服务器发送包含第二终端设备标识信息的定位请求，以用于所述可见光通信服务器根据所述标识匹配第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
步骤S32，接收通过所述可见光通信服务器传输的来自所述第二终端设备的接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道接收所述第二终端设备的位置信息。
在本示例实施方式中，终端设备在进入室内环境中后，便可以进入可见光通信模式，同时向将标识信息上传至可见光通信服务器。此外，上述的数据还可以包括：保存接收终端设备上述标识信息的第二发送端光源的信息，以及时间戳等信息。
用户可以在第一终端设备的界面上进行操作，发送针对第二终端设备的定位请求。
第二终端设备在通过发送端光源接收到可见光通信服务器传输的连接请求后，便可以在界面上展示提示信息。当用户在第二终端设备上确定响应该连接请求，便触发生成连接响应消息。并通过发送端光源上传至可见光通信服务器。可见光通信服务器在接收到第二终端设备的连接响应消息后，便可以向第一终端设备下发该连接响应消息。
第一终端设备在接收该连接响应消息后，便可以向可见光通信服务器上传响应确认消息。使得可见光通信服务器在接收到所述第一终端设备的响应确认消息时建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
在建立第一终端设备与第二终端设备之间的LIFI通信通道后，第一终端设备便可以实时的向第二终端设备发送当前位置数据，同时，第二终端设备也可以向第一终端设备发送当前位置数据。第一终端设备和第二终端设备的当前位置数据可以通过对应的上传或下载信息的发送端光源的来确定。其定位的具体方式采用常规手段即可实现，本公开对此不再赘述。
此外，各终端设备还可以通过该LIFI通信通道接收来自可见光通信服务器的规划路径。
另外，当一终端设备终止定位时，便响应用户的触发操作生成连接断开指示信息，并上传至可见光通信服务器，从而以断开所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
本公开实施例所提供的方法，当第一终端设备与第二终端设备都进入可见光通信范围内后，自动切换至可见光通信模式。第一终端设备和第二终端设备都可以基于对方的终端标识与对方建立LIFI通信连接。第一终端设备可以向第二终端设备发起定位请求，当第二终端设备接受定位请求后，第一终端设备和第二终端设备可以实时获取对方终端的位置信息，例如坐标、距离等。使用户可以清楚地掌握目标的位置离自身所在位置的距离，位置信息可以以文字形式或模拟地图形式发送。
通过利用可见光通信服务器建立两终端设备之间的LIFI通信通道，使得数据传输更加稳定、准确。可以实现可以在地铁等信号较弱的环境中与其他用户互相定位，并通过实时的导航地图指示路线，方便用户寻找位置。并可以避免在地铁等区域容易受到干扰导致无法连接网络的情况。
需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
进一步的，参考图4所示，本示例的实施方式中还提供一种基于可见光通信的室内定位系统40，应用于服务器端，包括：定位请求接收模块401、终端匹配模块402、连接请求发送模块403和通信通道建立模块404。其中：
所述定位请求接收模块401可以用于通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息。
所述终端匹配模块402可以用于根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象。
所述连接请求发送模块403可以用于在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求。
所述通信通道建立模块404可以用于在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
在本公开的一种示例中，所述通信通道建立模块404可以包括：连接响应确定单元(图中未示出)。
所述连接响应确定单元可以用于根据接收的所述连接响应消息通过一发送端光源向所述第一终端设备发送定位响应消息，并在通过一发送端光源接收到所述第一终端设备的响应确认消息时建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
在本公开的一种示例中，所述光系统400还可以包括：位置数据传输模块(图中未示出)。
所述位置信息传输模块可以用于获取所述第一终端设备的当前位置信息，并通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道将所述第一终端设备的当前位置信息发送至所述第二终端设备。
在本公开的一种示例中，所述系统400还包括：路径规划模块(图中未示出)。
所述路径规划模块可以用于根据所述第一终端设备和所述第二终端设备的当前位置信息进行路径规划，并将规划后的路径通过所述LIFI通信通道分别发送至所述第一终端设备和所述第二终端设备。
在本公开的一种示例中，所述系统400还包括：终止处理模块(图中未示出)。
所述终止处理模块可以用于通过一发送端光源接收所述第一终端设备和/或所述第二终端设备的连接断开指示信息；以及响应于所述连接断开指示信息以断开所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
进一步的，参考图5所示，本示例的实施方式中还提供一种基于可见光通信的室内定位装置50，应用于终端设备，包括：定位请求发送模块501和定位数据传输模块502。其中，
所述定位请求发送模块501可以用于通过一发送端光源向可见光通信服务器发送包含第二终端设备标识信息的定位请求，以用于所述可见光通信服务器根据所述标识匹配第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求。
所述定位数据传输模块502可以用于接收通过所述可见光通信服务器传输的来自所述第二终端设备的接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道接收所述第二终端设备的位置信息。
上述的基于可见光通信的室内定位系统、基于可见光通信的室内定位装置中各模块的具体细节已经在对应的基于可见光通信的室内定位方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
图6示出了适于用来实现本发明实施例的无线通信设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1或图3所示的各个步骤。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (10)
1.一种基于可见光通信的室内定位方法，其特征在于，包括：
通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息；
根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象；
在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道包括：
根据接收的所述连接响应消息通过一发送端光源向所述第一终端设备发送定位响应消息，并在通过一发送端光源接收到所述第一终端设备的响应确认消息时建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息时，所述方法还包括：
获取所述第一终端设备的当前位置信息，并通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道将所述第一终端设备的当前位置信息发送至所述第二终端设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息时，所述方法还包括：
根据所述第一终端设备和所述第二终端设备的当前位置信息进行路径规划，并将规划后的路径通过所述LIFI通信通道分别发送至所述第一终端设备和所述第二终端设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道后，所述方法还包括：
通过一发送端光源接收所述第一终端设备和/或所述第二终端设备的连接断开指示信息；
响应于所述连接断开指示信息以断开所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道。
6.一种基于可见光通信的室内定位方法，应用于无线通信终端，其特征在于，包括：
第一终端设备通过一发送端光源向可见光通信服务器发送包含第二终端设备标识信息的定位请求，以用于所述可见光通信服务器根据所述标识匹配第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
接收通过所述可见光通信服务器传输的来自所述第二终端设备的接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道接收所述第二终端设备的位置信息。
7.一种基于可见光通信的室内定位系统，其特征在于，包括：
定位请求接收模块，用于通过一发送端光源接收第一终端设备的定位请求，所述定位请求包括第二终端设备的标识信息；
终端匹配模块，用于根据所述标识信息查询目标数据库中是否存在匹配的终端对象；
连接请求发送模块，用于在确定所述目标数据库中存在与所述标识信息匹配的所述终端对象时，将所述终端对象匹配为所述第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
通信通道建立模块，用于在接收到所述第二终端设备反馈的连接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道向所述第一终端设备传输所述第二终端设备的位置信息。
8.一种基于可见光通信的室内定位装置，其特征在于，包括：
定位请求发送模块，用于通过一发送端光源向可见光通信服务器发送包含第二终端设备标识信息的定位请求，以用于所述可见光通信服务器根据所述标识匹配第二终端设备，并通过一发送端光源向所述第二终端设备发送连接请求；
定位数据传输模块，用于接收通过所述可见光通信服务器传输的来自所述第二终端设备的接响应消息时，建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的LIFI通信通道，并利用所述LIFI通信通道接收所述第二终端设备的位置信息。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或权利要求6中任一项所述的基于可见光通信的室内定位方法。
10.一种无线通信终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6所述的基于可见光通信的室内定位方法。
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