CN107748351A - 一种基于天线的定位信息获取方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于天线的定位信息获取方法及系统，包括：第一用户设备向第一室内天线发送针对第二用户设备的室内定位请求；所述室内定位请求包含所述第二用户设备的身份标识；所述第一室内天线将所述室内定位请求发送至室内服务设备；所述室内服务设备根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的包括所述第一室内天线的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线；所述室内服务设备控制所述第二室内天线获取并返回所述第二用户设备的室内定位信息；所述室内服务设备将所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。实施本发明实施例，能够提高室内环境中用户的定位效率。

Description

一种基于天线的定位信息获取方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于天线的定位信息获取方法及系统。

背景技术

随着经济的不断发展，越来越多的大型建筑物(如大型的购物中心)出现在城市中，由于大型建筑物的室内面积通常较大且环境结构较复杂，使得人们在这些大型建筑物内寻找走散的同伴时通常需要花费大量的时间，从而降低室内环境中用户的定位效率。

发明内容

本发明实施例公开一种基于天线的定位信息获取方法及系统，能够提高室内环境中用户的定位效率。

本发明实施例第一方面公开了一种基于天线的定位信息获取方法，所述方法包括：

第一用户设备向第一室内天线发送针对第二用户设备的室内定位请求；所述室内定位请求包含所述第二用户设备的身份标识；

所述第一室内天线将所述室内定位请求发送至室内服务设备；

所述室内服务设备根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线；所述至少一个室内天线包括所述第一室内天线；

所述室内服务设备控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备；

所述室内服务设备将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述室内服务设备根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线，包括：

所述室内服务设备获取所述第二用户设备的身份标识；

所述室内服务设备识别所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识；

所述室内服务设备将所述第二用户设备的身份标识与所述至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识进行对比；

所述室内服务设备将身份标识与所述第二用户设备的身份标识相同的用户设备接入的室内天线确定为第二室内天线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述室内服务设备控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备，包括：

所述室内服务设备向所述第二室内天线发送用于搜索所述第二用户设备的搜索指令；

所述第二室内天线响应所述搜索指令，向所述第二用户设备发送用于测量所述第二室内天线与所述第二用户设备之间距离的测距信号；

所述第二室内天线获取所述第二用户设备发送的反馈信号；

所述第二室内天线根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息；

所述第二室内天线将所述室内定位信息发送至所述室内服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第二室内天线根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息，包括：

所述第二室内天线根据接收所述第二用户设备发送的反馈信号的方向确定出所述第二用户设备在以所述第二室内天线为参考的方向；

所述第二室内天线根据发送所述测距信号的时刻到接收到所述反馈信号的时刻之间的时长计算出所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离；

所述第二室内天线根据所述第二用户设备以所述第二室内天线为参考的方向以及所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离，得到所述第二用户设备的室内定位信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述室内服务设备将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备之后，所述方法还包括：

所述第一用户设备向所述第一室内天线发送路径获取请求；所述路径获取请求包含所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息；

所述第一室内天线将所述路径获取请求发送至所述室内服务设备；

所述室内服务设备根据所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息，生成多条路径；所述多条路径中每一条路径均连接所述第二用户设备的室内定位信息和所述第一用户设备的室内定位信息；

所述室内服务设备检测所述多条路径中每一条路径上的人流量；

所述室内服务设备确定所述多条路径中人流量最少的一条路径为最佳路径；

所述室内服务设备将所述最佳路径通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。

本发明实施例第二方面公开了一种基于天线的定位信息获取系统，包括：

第一用户设备，用于向第一室内天线发送针对第二用户设备的室内定位请求；所述室内定位请求包含所述第二用户设备的身份标识；

所述第一室内天线，用于将所述室内定位请求发送至室内服务设备；

所述室内服务设备，用于根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线；所述至少一个室内天线包括所述第一室内天线；

所述室内服务设备，还用于控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备；

所述室内服务设备，还用于将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述室内服务设备根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线的方式具体为：

所述室内服务设备，用于获取所述第二用户设备的身份标识；识别所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识；将所述第二用户设备的身份标识与所述至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识进行对比；将身份标识与所述第二用户设备的身份标识相同的用户设备接入的室内天线确定为第二室内天线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述室内服务设备控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备的方式具体为：

所述室内服务设备，用于向所述第二室内天线发送用于搜索所述第二用户设备的搜索指令；

所述第二室内天线，用于响应所述搜索指令，向所述第二用户设备发送用于测量所述第二室内天线与所述第二用户设备之间距离的测距信号；获取所述第二用户设备发送的反馈信号；根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息；将所述室内定位信息发送至所述室内服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二室内天线根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息的方式具体为：

所述第二室内天线，用于根据接收所述第二用户设备发送的反馈信号的方向确定出所述第二用户设备在以所述第二室内天线为参考的方向；根据发送所述测距信号的时刻到接收到所述反馈信号的时刻之间的时长计算出所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离；根据所述第二用户设备以所述第二室内天线为参考的方向以及所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离，得到所述第二用户设备的室内定位信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一用户设备，还用于在所述室内服务设备将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备之后，向所述第一室内天线发送路径获取请求；所述路径获取请求包含所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息；

所述第一室内天线，还用于将所述路径获取请求发送至所述室内服务设备；

所述室内服务设备，还用于根据所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息，生成多条路径；所述多条路径中每一条路径均连接所述第二用户设备的室内定位信息和所述第一用户设备的室内定位信息；检测所述多条路径中每一条路径上的人流量；确定所述多条路径中人流量最少的一条路径为最佳路径；将所述最佳路径通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，第一用户设备向第一室内天线发送用于获取第二用户设备的室内定位信息的请求，第一室内天线将该请求发送至室内服务设备，室内服务设备在其连接的包括第一室内天线的至少一个室内天线中检测覆盖第二用户设备的第二室内天线，室内服务设备再控制第二室内天线获取并返回第二用户设备的室内定位信息，室内服务设备再通过第一室内天线将该室内定位信息发送给第一用户设备。可见，实施本发明实施例，能够提高室内环境中用户的定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于天线的定位信息获取方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于天线的定位信息获取方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于天线的定位信息获取系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于天线的定位信息获取方法及系统，利用室内天线获取定位信息并通过室内服务设备发送至用户的终端，能够提高室内环境中用户的定位效率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于天线的定位信息获取方法的流程示意图。如图1所示，该基于天线的定位信息获取方法可以包括以下步骤：

101、第一用户设备向第一室内天线发送针对第二用户设备的室内定位请求。

本发明实施例中，上述室内定位请求包含上述第二用户设备的身份标识。

作为一种可选的实施方式，上述第一用户设备与上述第二用户设备在靠近或进入建筑物内时，会自动选择距离它最近的室内天线接入，上述第一用户设备与上述第二用户设备接入的室内天线都与室内服务设备进行连接。上述建筑物内安装的室内天线可以为室内吸顶天线，该种天线外形美观，不会影响到建筑物的室内观瞻，它的功率小，覆盖面积比较小，比较适合室内环境。

102、第一室内天线将上述室内定位请求发送至室内服务设备。

本发明实施例中，所有的室内天线都与室内服务设备相连接，可以通过室内服务设备查看任一室内天线的连接状态，也可以通过室内服务设备控制任一室内天线。

作为一种可选的实施方式，第一室内天线可以将电路中的高频电流或馈电传输线上的导行波有效的转化成某种极化的空间电磁波；或者将来自空间特定方向的某种极化的电磁波有效地转化为电路中的高频电流或传输线上的导行波。当第一室内天线接收到第一用户设备发送的定位请求的电磁波之后，将该请求的电磁波转换为导行波通过与室内服务设备连接的传输线发送至室内服务设备，以使室内服务设备可以根据该请求查询第二用户设备的位置。

103、室内服务设备根据第二用户设备的身份标识，从室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测第二用户设备已接入的第二室内天线。

本发明实施例中，上述至少一个室内天线包括上述第一室内天线。室内服务设备连接有一个显示屏，可以将与室内服务设备连接的所有室内天线的标识都显示在屏幕上，并且每个室内天线所连接的用户设备的身份标识也会显示在屏幕上，并且与每一个室内天线相对应，服务设备可以根据第二用户设备的身份标识检测出与第二用户设备连接的第二室内天线，再控制第二室内天线对第二用户设备的室内位置进行定位。

104、室内服务设备控制第二室内天线获取第二用户设备的室内定位信息，并将该室内定位信息返回至室内服务设备。

作为一种可选的实施方式，室内服务设备向第二室内天线发送用于搜索第二用户设备的指令，以使第二室内天线从第二室内天线覆盖范围内对第二用户设备进行定位，并将定位信息发送至室内服务设备。

可选的，第二室内天线可以向第二用户设备的天线发送用于获取第二用户设备的位置的请求，第二用户设备的天线将第二用户设备的定位信息发送至第二室内天线，以使第二室内天线可以获取到第二用户设备的定位，进一步的，还可以计算出第二用户设备与第二室内天线之间的距离，以使用户在获取到第二用户设备的定位信息之后可以根据上述距离值在到达第二室内天线所在地之后准确的找到同伴。

本发明实施例中，第二室内天线的覆盖范围小，通过第二室内天线对第二用户设备进行定位可以使得第二用户设备的室内定位信息更加准确，误差更小，提高了室内定位的精准度。

105、室内服务设备将第二室内天线返回的室内定位信息通过第一室内天线发送至第一用户设备。

本发明实施例中，室内服务设备用于控制室内天线，形成室内天线系统，用户设备并不能与室内服务设备进行连接，所以室内服务设备将对第二用户设备的室内定位信息发送至第一室内天线，并向第一室内天线发送将该室内定位信息发送至第一用户设备的指令，以使第一室内天线将该室内定位信息通过电磁波的形式发送至第一用户设备。

可见，实施图1所描述的方法，可以使用户在室内寻找同伴时通过向室内天线发送定位请求以使该室内天线可以向室内服务设备发送该请求，室内服务设备可以搜索到同伴所携带的终端设备接入的室内天线，再控制该室内天线来搜索同伴携带的终端设备的室内定位信息，并通过室内服务设备将该室内定位信息返回至用户携带的终端设备，这样能够使用户在室内通过室内天线而不用任何的网络就能快速获取到同伴的室内定位信息，使用户在室内获取定位信息的效率提高。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于天线的定位信息获取方法的流程示意图。如图2所示，该基于天线的定位信息获取方法可以包括以下步骤：

201、第一用户设备向第一室内天线发送针对第二用户设备的室内定位请求。

本发明实施例中，上述室内定位请求包含上述第二用户设备的身份标识。

作为一种可选的实施方式，上述第一用户设备与上述第二用户设备靠近或进入建筑物内时，会自动选择距离它最近的室内天线接入，上述第一用户设备与上述第二用户设备接入的室内天线都与室内服务设备进行连接。上述建筑物内安装的室内天线可以为室内吸顶天线，该种天线外形美观，不会影响到建筑物的室内观瞻，它的功率小，覆盖面积比较小，比较适合室内环境。

202、第一室内天线将上述室内定位请求发送至室内服务设备。

本发明实施例中，所有的室内天线都与室内服务设备相连接，可以通过室内服务设备查看任一室内天线的连接状态，也可以通过室内服务设备控制任一室内天线。

作为一种可选的实施方式，第一室内天线可以将电路中的高频电流或馈电传输线上的导行波有效的转化成某种极化的空间电磁波；或者将来自空间特定方向的某种极化的电磁波有效地转化为电路中的高频电流或传输线上的导行波。当第一室内天线接收到第一用户设备发送的定位请求的电磁波之后，将该请求的电磁波转换为导行波通过与室内服务设备连接的传输线发送至室内服务设备，以使室内服务设备可以根据该请求查询第二用户设备的位置。

203、室内服务设备根据第二用户设备的身份标识，从室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测第二用户设备已接入的第二室内天线。

本发明实施例中，上述至少一个室内天线包括上述第一室内天线。室内服务设备连接有一个显示屏，可以将与室内服务设备连接的所有室内天线的标识都显示在屏幕上，并且每个室内天线所连接的用户设备的身份标识也会显示在屏幕上，并且与每一个室内天线相对应，室内服务设备可以根据第二用户设备的身份标识检测出与第二用户设备连接的第二室内天线，再控制第二室内天线对第二用户设备的室内位置进行定位。

作为一种可选的实施方式，室内服务设备根据第二用户设备的身份标识，从室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测第二用户设备已接入的第二室内天线，可以包括以下步骤：

室内服务设备获取第二用户设备的身份标识；

室内服务设备识别该室内服务设备连接的至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识；

室内服务设备将第二用户设备的身份标识与上述至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识进行对比；

室内服务设备将身份标识与第二用户设备的身份标识相同的用户设备接入的室内天线确定为第二室内天线。

可见，实施该方法可以使室内服务设备根据第二用户设备的身份标识找到第二用户设备接入的第二室内天线，该方法查找第二室内天线的步骤比较简单，可以快速确定出第二用户设备接入的第二室内天线，方便室内服务设备控制第二室内天线查找第二用户设备的室内定位信息，使得整体的查找速度得到一定的提升。

204、室内服务设备控制第二室内天线获取第二用户设备的室内定位信息，并将该室内定位信息返回至室内服务设备。

作为一种可选的实施方式，室内服务设备控制第二室内天线获取第二用户设备的室内定位信息，并将该室内定位信息返回至室内服务设备，可以包括以下步骤：

室内服务设备向第二室内天线发送用于搜索第二用户设备的搜索指令；

第二室内天线响应上述搜索指令，向第二用户设备发送用于测量第二室内天线与第二用户设备之间距离的测距信号；

第二室内天线获取第二用户设备发送的反馈信号；

第二室内天线根据第二用户设备发送的反馈信号获取第二用户设备的室内定位信息；

第二室内天线将上述室内定位信息发送至室内服务设备。

可选的，第二室内天线根据第二用户设备发送的反馈信号获取第二用户设备的室内定位信息可以包括：

第二室内天线根据接收第二用户设备发送的反馈信号的方向确定出第二用户设备在以第二室内天线为参考的方向；

第二室内天线根据发送测距信号的时刻到接收到反馈信号的时刻之间的时长计算出第二室内天线与第二用户设备之间的距离；

第二室内天线根据第二用户设备以第二室内天线为参考的方向以及第二室内天线与第二用户设备之间的距离，得到第二用户设备的室内定位信息。

可见，实施该方法可以使第二室内天线通过向第二用户设备发射测距信号再接收到第二用户设备发送的反馈信号的时长以及第二室内天线发射信号的速率计算出第二室内天线与第二用户设备之间的距离，再根据接收反馈信号的方向确定出第二用户设备的方向，这样就很准确的确定出第二用户设备在第二室内天线的覆盖范围内的具体位置了，因为室内天线的覆盖范围有限，所以利用这种方法可以简单快速的确定出第二用户设备的室内定位信息，而且第二用户设备的室内定位信息精准度非常高。

作为一种可选的实施方式，室内服务设备向第二室内天线发送用于搜索第二用户设备的指令，以使第二室内天线从第二室内天线覆盖范围内对第二用户设备进行定位，并将定位信息发送至室内服务设备。

可选的，第二室内天线可以向第二用户设备的天线发送用于获取第二用户设备的位置的请求，第二用户设备的天线将第二用户设备的定位信息发送至第二室内天线，以使第二室内天线可以获取到第二用户设备的定位，进一步的，还可以计算出第二用户设备与第二室内天线之间的距离，以使用户在获取到第二用户设备的定位信息之后可以根据上述距离值在到达第二室内天线所在地之后准确的找到同伴。

本发明实施例中，第二室内天线的覆盖范围小，通过第二室内天线对第二用户设备进行定位可以使得第二用户设备的室内定位信息更加准确，误差更小，提高了室内定位的精准度。

205、室内服务设备将第二室内天线返回的室内定位信息通过第一室内天线发送至第一用户设备。

本发明实施例中，室内服务设备用于控制室内天线，形成室内天线系统，用户设备并不能与室内服务设备进行连接，所以室内服务设备将对第二用户设备的室内定位信息发送至第一室内天线，并向第一室内天线发送将该室内定位信息发送至第一用户设备的指令，以使第一室内天线将该室内定位信息通过电磁波的形式发送至第一用户设备。

206、第一用户设备向第一室内天线发送路径获取请求。

本发明实施例中，上述路径获取请求包含第二用户设备的室内定位信息以及第一用户设备的室内定位信息，第一用户设备的室内定位信息是由第一用户设备通过第一用户设备上的定位功能进行定位得到的。上述路径为第一用户设备的室内定位信息至第二用户设备的室内定位信息之间的室内路径。上述路径获取请求可以包含路径的数量，也可以包含路径的特性，本发明实施例不做限定。

207、第一室内天线将上述路径获取请求发送至室内服务设备。

本发明实施例中，所有的室内天线都与室内服务设备相连接，可以通过室内服务设备查看任一室内天线的连接状态，也可以通过室内服务设备控制任一室内天线。

作为一种可选的实施方式，第一室内天线可以将电路中的高频电流或馈电传输线上的导行波有效的转化成某种极化的空间电磁波；或者将来自空间特定方向的某种极化的电磁波有效地转化为电路中的高频电流或传输线上的导行波。当第一室内天线接收到第一用户设备发送的路径获取请求的电磁波之后，将该请求的电磁波转换为导行波通过与室内服务设备连接的传输线发送至室内服务设备，以使室内服务设备可以根据该请求自动匹配第一用户设备的室内定位信息至第二用户设备的室内定位信息的路径。

208、室内服务设备根据第二用户设备的室内定位信息以及第一用户设备的室内定位信息，生成多条路径。

本发明实施例中，上述多条路径中每一条路径均连接第二用户设备的室内定位信息和第一用户设备的室内定位信息。上述多条路径可以根据时间最短原则来生成，也可以根据距离最短原则来生成，还可以根据人流量最少原则来生成，本发明实施例不做限定。

作为一种可选的实施方式，生成多条路径之后还可以将每条路径上出现的室内地点标识标在每条路径的相应的室内地点处，以使用户在获取到路径之后在沿着该路径前进时可以根据室内地点标识判断是否偏离正确道路，避免了因用户不熟悉室内环境而走错方向的情况发生。

作为一种可选的实施方式，室内服务设备根据第二用户设备的室内定位信息以及第一用户设备的室内定位信息，生成多条路径之后，还可以执行以下步骤：

室内服务设备检测上述多条路径中每一条路径的距离；

室内服务设备从上述多条路径中确定距离最短的路径作为最佳路径。

209、室内服务设备检测上述多条路径中每一条路径上的人流量。

作为一种可选的实施方式，室内服务设备检测上述多条路径中每一条路径上的人流量可以包括以下步骤：

室内服务设备检测上述多条路径中每一条路径上安装的多个室内天线；

室内服务设备对上述每一个室内天线发送检测人流量的指令；

室内服务设备控制上述每一个室内天线将检测结果发送至室内服务设备。

室内服务设备根据上述检测结果，分别计算每一条路径上的人流量，并按照人流量由小到大的顺序将上述多条路径进行排序。

210、室内服务设备确定上述多条路径中人流量最少的一条路径为最佳路径。

本发明实施例中，室内服务设备在获取到上述多条路径中每一条路径上的人流量之后，可以将每一条路径上的人流量进行比对，从上述多条路径中确定人流量最少的路径作为最佳路径供用户使用。这样可以使用户直接获取到最佳路径，节约了挑选的时间，而且人流量少可以提高用户寻找同伴的速度。

211、室内服务设备将上述最佳路径通过第一室内天线发送至第一用户设备。

本发明实施例中，室内服务设备将获取到的最佳路径发送至第一室内天线，并向第一室内天线发送用于控制第一室内天线将上述最佳路径发送至第一用户设备的指令，以使第一室内天线将上述最佳路径发送至第一用户设备。

优选地，在上述实施例的基础上，执行步骤211之后，本发明优选实施例还可以包括：

212、第一用户设备在第一用户设备存储的数据库中查找是否有上述室内的室内地图，如果是，执行步骤213；如果否，执行步骤214～步骤218。

本发明实施例中，第一用户设备中存储有一个数据库，该数据库用于存储大型建筑物的室内地图，可以是第一用户设备所在的城市的大型建筑物的室内地图，也可以是第二用户设备所在的城市的大型建筑物的室内地图，还可以是用户自动输入的地点的室内地图，本发明实施例不做限定。

作为一种可选的实施方式，第一用户设备存储的数据库中存储的室内地图可以是用户自己在网上下载的，也可以是用户在去过大型建筑物并获取到该大型建筑物的室内地图之后保存起来的，还可以是朋友分享的，本发明实施例不做限定。

213、第一用户设备输出上述室内的室内地图，并执行步骤218。

本发明实施例中，第一用户设备在数据库中查找到上述室内的室内地图后，将上述室内地图显示在第一用户设备的屏幕上供用户查看。

214、第一用户设备向第一室内天线发送室内地图获取请求。

本发明实施例中，当第一用户设备在数据库中未查找到上述室内的室内地图时，第一用户设备向第一室内天线发送室内地图获取请求，以使第一用户设备可以获取到室内地图，并根据该地图寻找同伴。

215、第一室内天线将上述室内地图获取请求发送至室内服务设备。

本发明实施例中，所有的室内天线都与室内服务设备相连接，可以通过室内服务设备查看任一室内天线的连接状态，也可以通过室内服务设备控制任一室内天线。

作为一种可选的实施方式，第一室内天线可以将电路中的高频电流或馈电传输线上的导行波有效的转化成某种极化的空间电磁波；或者将来自空间特定方向的某种极化的电磁波有效地转化为电路中的高频电流或传输线上的导行波。当第一室内天线接收到第一用户设备发送的室内地图获取请求的电磁波之后，将该请求的电磁波转换为导行波通过与室内服务设备连接的传输线发送至室内服务设备，以使室内服务设备可以根据该请求提取出室内地图，并将该室内地图通过第一室内天线发送至第一用户设备。

216、室内服务设备获取室内地图。

本发明实施例中，室内服务设备在其存储的数据库中查找上述室内的多种室内地图，并判断上述获取请求是否是由处于室内的用户设备发出的，如果是，室内服务设备选择带有该室内的室内地点标识的三维立体图以及该室内每一层楼的平面图。更加方便用户的使用。

217、室内服务设备通过第一室内天线将室内地图发送至第一用户设备。

本发明实施例中，室内服务设备将获取到的室内地图发送至第一室内天线，并向第一室内天线发送用于控制第一室内天线将上述室内地图发送至第一用户设备的指令，以使第一室内天线将上述室内地图发送至第一用户设备。

作为一种可选的实施方式，第一用户设备在获取到室内地图之后自动将该室内地图保存在第一用户设备存储的数据库中，以使用户第二次来到该室内时获取室内地图可以更加方便。

218、第一用户设备将上述最佳路径映射在室内地图上。

本发明实施例中，第一用户设备在获取到最佳路径以及室内地图之后，将上述最佳路径映射在室内地图上，这样可以使用户在不熟悉室内环境的情况下根据最佳路径在地图上的方向快速的到达目的地。在室内地图上标有该室内的室内地点标识，用户可以根据该地点标识清楚的知道前进的方向并且可以在行进的过程中根据实际情况转换两个在最佳路径中相邻的室内地点之间的路线，更加方便了用户的行进。

可见，实施图2所描述的方法，可以使用户在室内寻找同伴时通过向室内天线发送定位请求以使该室内天线可以向室内服务设备发送该请求，室内服务设备可以搜索到同伴所携带的终端设备接入的室内天线，再控制该室内天线来搜索同伴携带的终端设备的室内定位信息，并通过室内服务设备将该室内定位信息返回至用户携带的终端设备，这样能够使用户在室内通过室内天线而不用任何的网络就能快速获取到同伴的室内定位信息，使用户在室内获取定位信息的效率提高，此外，实施该方法可以使室内服务设备根据第二用户设备的身份标识找到第二用户设备接入的第二室内天线，该方法查找第二室内天线的步骤比较简单，可以快速确定出第二用户设备接入的第二室内天线，方便室内服务设备控制第二室内天线查找第二用户设备的室内定位信息，使得整体的查找速度得到一定的提升，此外，可以使第二室内天线通过向第二用户设备发射测距信号再接收到第二用户设备发送的反馈信号的时长以及第二室内天线发射信号的速率计算出第二室内天线与第二用户设备之间的距离，再根据接收反馈信号的方向确定出第二用户设备的方向，这样就很准确的确定出第二用户设备在第二室内天线的覆盖范围内的具体位置了，因为室内天线的覆盖范围有限，所以利用这种方法可以简单快速的确定出第二用户设备的室内定位信息，而且第二用户设备的室内定位信息精准度非常高，此外，用户在获取到同伴的室内定位信息时还可以通过室内天线与室内服务设备获取寻找同伴的人流量最少的一条路径，可以使用户根据该路径有目的性的寻找同伴，减少寻找的时间，提高了寻找速度，此外，用户还可以获取室内地图，再将寻找路径映射到室内地图上，这样用户就可以根据地图对应着寻找路径寻找同伴，避免了因不熟悉室内环境而导致的重复走同一段路或绕路走的情况发生，提高了用户的寻找效率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于天线的定位信息获取系统的结构示意图。如图3所示，该基于天线的定位信息获取系统包括：

第一用户设备301，用于向第一室内天线302发送针对第二用户设备304的室内定位请求；该室内定位请求包含第二用户设备304的身份标识。

作为一种可选的实施方式，上述第一用户设备301靠近或进入建筑物内时，会自动选择距离最近的第一室内天线302接入，上述第二用户设备靠近或进入建筑物内时，会自动选择距离最近的第二室内天线305接入，其中，第一室内天线302与第二室内天线305都与室内服务设备303相连接。上述建筑物内安装的室内天线可以为室内吸顶天线，该种天线外形美观，不会影响到建筑物的室内观瞻，它的功率小，覆盖面积比较小，比较适合室内环境。

第一室内天线302，用于将上述室内定位请求发送至室内服务设备303。

本发明实施例中，所有的室内天线都与室内服务设备303相连接，可以通过室内服务设备303查看任一室内天线的连接状态，也可以通过室内服务设备303控制任一室内天线。

作为一种可选的实施方式，第一室内天线302可以将电路中的高频电流或馈电传输线上的导行波有效的转化成某种极化的空间电磁波；或者将来自空间特定方向的某种极化的电磁波有效地转化为电路中的高频电流或传输线上的导行波。当第一室内天线302接收到第一用户设备301发送的定位请求的电磁波之后，将该请求的电磁波转换为导行波通过与室内服务设备303连接的传输线发送至室内服务设备303，以使室内服务设备303可以根据该请求查询第二用户设备304的位置。

室内服务设备303，用于根据第二用户设备304的身份标识，从室内服务设备303连接的至少一个室内天线中检测第二用户设备304已接入的第二室内天线305；上述至少一个室内天线包括第一室内天线302。

本发明实施例中，上述多个室内天线包括上述第一室内天线302。室内服务设备303连接有一个显示屏，可以将与室内服务设备303连接的所有室内天线的标识都显示在屏幕上，并且每个室内天线所连接的用户设备的身份标识也会显示在屏幕上，并且与每一个室内天线相对应，室内服务设备303可以根据第二用户设备304的身份标识检测出与第二用户设备304连接的第二室内天线305，再控制第二室内天线305对第二用户设备304的室内位置进行定位。

室内服务设备303，还用于控制第二室内天线305获取第二用户设备304的室内定位信息，并将该室内定位信息返回至室内服务设备303。

作为一种可选的实施方式，室内服务设备303向第二室内天线305发送用于搜索第二用户设备304的指令，以使第二室内天线305从第二室内天线305的覆盖范围内对第二用户设备304进行定位，并将定位信息发送至室内服务设备303。

可选的，第二室内天线302可以向第二用户设备304的天线发送用于获取第二用户设备304的位置的请求，第二用户设备304的天线将第二用户设备304的定位信息发送至第二室内天线302，以使第二室内天线302可以获取到第二用户设备304的定位，进一步的，还可以计算出第二用户设备304与第二室内天线302之间的距离，以使用户在获取到第二用户设备304的定位信息之后可以根据上述距离值在到达第二室内天线302所在地之后准确的找到同伴。

本发明实施例中，第二室内天线305的覆盖范围小，通过第二室内天线305对第二用户设备304进行定位可以使得第二用户设备304的室内定位信息更加准确，误差更小，提高了室内定位的精准度。

室内服务设备303，还用于将第二室内天线305返回的上述室内定位信息通过第一室内天线302发送至第一用户设备301。

本发明实施例中，室内服务设备303用于控制室内天线，形成室内天线系统，用户设备并不能与室内服务设备303进行连接，所以室内服务设备303将对第二用户设备304的室内定位信息发送至第一室内天线302，并向第一室内天线302发送将该室内定位信息发送至第一用户设备301的指令，以使第一室内天线302将该室内定位信息通过电磁波的形式发送至第一用户设备301。

可见，实施图3所描述的系统，可以使用户在室内寻找同伴时通过第一室内天线301来搜索同伴携带的终端设备的室内定位信息，并通过室内服务设备303将该室内定位信息返回至第一用户设备301，这样能够使用户在室内获取定位信息的效率提高。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的基于天线的定位信息获取系统中，室内服务设备303根据第二用户设备304的身份标识，从室内服务设备303连接的至少一个室内天线中检测第二用户设备304已接入的第二室内天线305的方式具体为：

室内服务设备303，用于获取第二用户设备304的身份标识；识别室内服务设备303连接的至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识；将第二用户设备304的身份标识与至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识进行对比；将身份标识与第二用户设备304的身份标识相同的用户设备接入的室内天线确定为第二室内天线305。

可见，实施图3所描述的系统，还可以使室内服务设备303根据第二用户设备304的身份标识找到第二用户设备304接入的第二室内天线305，该方法查找第二室内天线305的步骤比较简单，可以快速确定出第二用户设备304接入的第二室内天线305，方便室内服务设备303控制第二室内天线305查找第二用户设备304的室内定位信息，使得整体的查找速度得到一定的提升。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的基于天线的定位信息获取系统中，室内服务设备303控制第二室内天线305获取第二用户设备304的室内定位信息，并将该室内定位信息返回至室内服务设备303的方式具体为：

室内服务设备303，用于向第二室内天线305发送用于搜索第二用户设备304的搜索指令；

第二室内天线305，用于响应搜索指令，向第二用户设备304发送用于测量第二室内天线305与第二用户设备304之间距离的测距信号；获取第二用户设备304发送的反馈信号；根据第二用户设备304发送的反馈信号获取第二用户设备304的室内定位信息；将上述室内定位信息发送至室内服务设备303。

进一步可选的，第二室内天线305根据第二用户设备304发送的反馈信号获取第二用户设备304的室内定位信息的方式具体为：

第二室内天线305，用于根据接收第二用户设备304发送的反馈信号的方向确定出第二用户设备304在以第二室内天线305为参考的方向；根据发送上述测距信号的时刻到接收到上述反馈信号的时刻之间的时长计算出第二室内天线305与第二用户设备304之间的距离；根据第二用户设备304以第二室内天线305为参考的方向以及第二室内天线305与第二用户设备304之间的距离，得到第二用户设备304的室内定位信息。

可见，实施图3所描述的系统，可以使第二室内天线305通过向第二用户设备304发射测距信号再接收到第二用户设备304发送的反馈信号的时长以及第二室内天线305发射信号的速率计算出第二室内天线305与第二用户设备304之间的距离，再根据接收反馈信号的方向确定出第二用户设备304的方向，这样就很准确的确定出第二用户设备304在第二室内天线305的覆盖范围内的具体位置了，因为第二室内天线305的覆盖范围有限，所以利用这种方法可以简单快速的确定出第二用户设备304的室内定位信息，而且第二用户设备304的室内定位信息精准度非常高。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的基于天线的定位信息获取系统中：

第一用户设备301，还用于在室内服务设备303将第二室内天线305返回的室内定位信息通过第一室内天线302发送至第一用户设备301之后，向第一室内天线302发送路径获取请求；该路径获取请求包含第二用户设备304的室内定位信息以及第一用户设备301的室内定位信息。

第一室内天线302，还用于将上述路径获取请求发送至室内服务设备303。

室内服务设备303，还用于根据第二用户设备304的室内定位信息以及第一用户设备301的室内定位信息，生成多条路径；上述多条路径中每一条路径均连接第二用户设备304的室内定位信息和第一用户设备301的室内定位信息；检测上述多条路径中每一条路径上的人流量；确定上述多条路径中人流量最少的一条路径为最佳路径。室内服务设备303，还用于将上述最佳路径通过第一室内天线302发送至第一用户设备301。

可见，实施图3所描述的系统，还可以使用户在获取到同伴的室内定位信息后，向第一室内天线302发送获取路径的请求，使室内服务设备303根据人流量少的选择原则，在室内服务设备303生成的多条路径中选择人流量最少的路径作为最佳路径，当第一用户设备301获取该最佳路径后用户就可以根据该路径有目的性的在阻碍最小的情况下去寻找同伴了，减少了寻找的时间，提高了寻找速度。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的基于天线的定位信息获取系统中：

第一用户设备301，还用于在室内服务设备303将上述最佳路径通过第一室内天线302发送至第一用户设备301之后，在第一用户设备301存储的数据库中查找是否有上述室内的室内地图。

第一用户设备301，还用于当第一用户设备301存储的数据库中查找到上述室内的室内地图时，输出上述室内的室内地图。

第一用户设备301，还用于当第一用户设备301在第一用户设备301存储的数据库中未查找到上述室内的室内地图时，向第一室内天线302发送室内地图获取请求。

第一室内天线302，还用于将上述室内地图获取请求发送至室内服务设备303。

室内服务设备303，还用于获取上述室内地图，并通过第一室内天线302将上述室内地图发送至第一用户设备301。

第一用户设备301，还用于将上述最佳路径映射在上述室内地图上。

可见，实施图3所描述的系统，还可以使用户在获取到寻找路径之后，获取所处室内的室内地图，并将寻找路径映射到室内地图上，这样用户在寻找的过程中就可以根据地图中标注的室内地点标识判断是否正确的沿着寻找路径在行走，防止用户偏离正确的寻找路径而浪费寻找的时间，以提高用户的寻找效率。

可见，实施图3所描述的系统，可以使用户在室内寻找同伴时通过向第一室内天线302发送定位请求以使第一室内天线302可以向室内服务设备303发送该请求，室内服务设备303可以搜索到同伴所携带的终端设备接入的第二室内天线305，再控制第二室内天线305来搜索同伴携带的终端设备的室内定位信息，并通过室内服务设备303将该室内定位信息返回至用户携带的第一用户设备301，这样能够使用户在室内通过室内天线而不用任何的网络就能快速获取到同伴的室内定位信息，使用户在室内获取定位信息的效率提高，此外，还可以使室内服务设备303根据第二用户设备304的身份标识找到第二用户设备304接入的第二室内天线305，该方法查找第二室内天线305的步骤比较简单，可以快速确定出第二用户设备304接入的第二室内天线305，方便室内服务设备303控制第二室内天线305查找第二用户设备304的室内定位信息，使得整体的查找速度得到一定的提升，此外，还可以使第二室内天线305通过向第二用户设备304发射测距信号再接收到第二用户设备304发送的反馈信号的时长以及第二室内天线305发射信号的速率计算出第二室内天线305与第二用户设备304之间的距离，再根据接收反馈信号的方向确定出第二用户设备304的方向，这样就很准确的确定出第二用户设备304在第二室内天线305的覆盖范围内的具体位置了，因为第二室内天线305的覆盖范围有限，所以利用这种方法可以简单快速的确定出第二用户设备304的室内定位信息，而且第二用户设备304的室内定位信息精准度非常高，此外，用户在获取到同伴的室内定位信息之后还可以通过第一室内天线302与室内服务设备303获取寻找同伴的人流量最少的一条路径，这样可以使用户根据该路径有目的性的寻找同伴，减少寻找的时间，提高了寻找速度，此外，用户还可以获取室内地图，再将寻找路径映射到室内地图上，这样用户就可以根据地图对应着寻找路径寻找同伴，避免了因不熟悉室内环境而导致的重复走同一段路或绕路走的情况发生，提高了用户的寻找效率。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于天线的定位信息获取方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于天线的定位信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

第一用户设备向第一室内天线发送针对第二用户设备的室内定位请求；所述室内定位请求包含所述第二用户设备的身份标识；

所述第一室内天线将所述室内定位请求发送至室内服务设备；

所述室内服务设备根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线；所述至少一个室内天线包括所述第一室内天线；

所述室内服务设备控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备；

所述室内服务设备将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内服务设备根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线，包括：

所述室内服务设备获取所述第二用户设备的身份标识；

所述室内服务设备识别所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识；

所述室内服务设备将所述第二用户设备的身份标识与所述至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识进行对比；

所述室内服务设备将身份标识与所述第二用户设备的身份标识相同的用户设备接入的室内天线确定为第二室内天线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内服务设备控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备，包括：

所述室内服务设备向所述第二室内天线发送用于搜索所述第二用户设备的搜索指令；

所述第二室内天线响应所述搜索指令，向所述第二用户设备发送用于测量所述第二室内天线与所述第二用户设备之间距离的测距信号；

所述第二室内天线获取所述第二用户设备发送的反馈信号；

所述第二室内天线根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息；

所述第二室内天线将所述室内定位信息发送至所述室内服务设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二室内天线根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息，包括：

所述第二室内天线根据接收所述第二用户设备发送的反馈信号的方向确定出所述第二用户设备在以所述第二室内天线为参考的方向；

所述第二室内天线根据发送所述测距信号的时刻到接收到所述反馈信号的时刻之间的时长计算出所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离；

所述第二室内天线根据所述第二用户设备以所述第二室内天线为参考的方向以及所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离，得到所述第二用户设备的室内定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内服务设备将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备之后，所述方法还包括：

所述第一用户设备向所述第一室内天线发送路径获取请求；所述路径获取请求包含所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息；

所述第一室内天线将所述路径获取请求发送至所述室内服务设备；

所述室内服务设备根据所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息，生成多条路径；所述多条路径中每一条路径均连接所述第二用户设备的室内定位信息和所述第一用户设备的室内定位信息；

所述室内服务设备检测所述多条路径中每一条路径上的人流量；

所述室内服务设备确定所述多条路径中人流量最少的一条路径为最佳路径；

所述室内服务设备将所述最佳路径通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。

6.一种基于天线的定位信息获取系统，其特征在于：

第一用户设备，用于向第一室内天线发送针对第二用户设备的室内定位请求；所述室内定位请求包含所述第二用户设备的身份标识；

所述第一室内天线，用于将所述室内定位请求发送至室内服务设备；

所述室内服务设备，用于根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线；所述至少一个室内天线包括所述第一室内天线；

所述室内服务设备，还用于控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备；

所述室内服务设备，还用于将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述室内服务设备根据所述第二用户设备的身份标识，从所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中检测所述第二用户设备已接入的第二室内天线的方式具体为：

所述室内服务设备，用于获取所述第二用户设备的身份标识；识别所述室内服务设备连接的至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识；将所述第二用户设备的身份标识与所述至少一个室内天线中的每一个室内天线接入的至少一个用户设备的每一个用户设备的身份标识进行对比；将身份标识与所述第二用户设备的身份标识相同的用户设备接入的室内天线确定为第二室内天线。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述室内服务设备控制所述第二室内天线获取所述第二用户设备的室内定位信息，并将所述室内定位信息返回至所述室内服务设备的方式具体为：

所述室内服务设备，用于向所述第二室内天线发送用于搜索所述第二用户设备的搜索指令；

所述第二室内天线，用于响应所述搜索指令，向所述第二用户设备发送用于测量所述第二室内天线与所述第二用户设备之间距离的测距信号；获取所述第二用户设备发送的反馈信号；根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息；将所述室内定位信息发送至所述室内服务设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二室内天线根据所述第二用户设备发送的反馈信号获取所述第二用户设备的室内定位信息的方式具体为：

所述第二室内天线，用于根据接收所述第二用户设备发送的反馈信号的方向确定出所述第二用户设备在以所述第二室内天线为参考的方向；根据发送所述测距信号的时刻到接收到所述反馈信号的时刻之间的时长计算出所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离；根据所述第二用户设备以所述第二室内天线为参考的方向以及所述第二室内天线与所述第二用户设备之间的距离，得到所述第二用户设备的室内定位信息。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述第一用户设备，还用于在所述室内服务设备将所述第二室内天线返回的所述室内定位信息通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备之后，向所述第一室内天线发送路径获取请求；所述路径获取请求包含所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息；

所述第一室内天线，还用于将所述路径获取请求发送至所述室内服务设备；

所述室内服务设备，还用于根据所述第二用户设备的室内定位信息以及所述第一用户设备的室内定位信息，生成多条路径；所述多条路径中每一条路径均连接所述第二用户设备的室内定位信息和所述第一用户设备的室内定位信息；检测所述多条路径中每一条路径上的人流量；确定所述多条路径中人流量最少的一条路径为最佳路径；将所述最佳路径通过所述第一室内天线发送至所述第一用户设备。