CN107105408A - 一种基于可见光通信的定位方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于可见光通信的定位方法、装置及系统，用于解决现有的移动定位方法定位准确度较低，且适用范围较差的问题。方法包括：移动终端接收可见光光源发出的光信号，其中，所述光信号中携带有用于表示所述可见光光源所处位置的标识；利用预先设置的算法对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

Description

一种基于可见光通信的定位方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及可见光通信技术领域，尤其涉及一种基于可见光通信的定位方法、装置及系统。

背景技术

随着移动技术的不断发展，移动终端的功能变得越来越丰富，其中移动终端提供的移动定位功能更为用户的日常使用带来了极大的便利。

目前的移动定位方式主要有：全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位和无线网络(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)定位。

GPS定位的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就知道接收机的具体位置。但是GPS定位系统存在不稳定、耗电量大、信号弱、内部电子元件较差以及大气传播延迟等误差，导致GPS的定位精度较低。同时受限于信号强度的影响，GPS定位往往无法应用于室内定位。比如，在大型建筑物内或者公路隧道中，由于GPS信号较差，往往无法使用GPS进行定位。

而Wi-Fi定位虽然能应用于室内及室外定位，但是Wi-Fi收发器的覆盖范围往往较小(一般可能只能覆盖半径90米以内的区域)，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也比较高。

可见目前亟需一种定位精度高，适用范围广的定位技术。

发明内容

本申请实施例提供一种基于可见光通信的定位方法、装置及系统，用于解决现有的移动定位方法定位准确度较低，且适用范围较差的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种基于可见光通信的定位方法，包括：

移动终端接收可见光光源发出的光信号，其中，所述光信号中携带有用于表示所述可见光光源所处位置的标识；

对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；

查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

一种基于可见光通信的定位方法，包括：

确定与可见光光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；

对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；

将所述编码调制信号附加到所述可见光光源的驱动电流上，以使得所述可见光光源发射与所述编码调制信号对应的光信号。

一种基于可见光通信的定位装置，包括：

光信号接收单元，用于接收可见光光源发出的光信号，其中，所述光信号中携带有用于表示所述可见光光源所处位置的标识；

光信号解析单元，用于对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；

定位单元，用于查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

一种基于可见光通信的定位装置，包括：

标识确定单元，用于确定与可见光光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；

编码单元，用于对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；

信号附加单元，用于将所述编码调制信号附加到所述可见光光源的驱动电流上，以使得所述可见光光源发射与所述编码调制信号对应的光信号。

一种基于可见光通信的定位系统，包括：可见光光源和移动终端；

其中，所述可见光光源，用于确定与LED光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；将所述编码调制信号附加在所述可见光光源的驱动电流上；发出光信号，所述光信号携带有所述标识；

所述移动终端，用于接收所述可见光光源发出的光信号；对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

由于可见光光源可以发出携带有用于表示所述可见光光源所处位置的标识的光信号，移动终端通过接收携带有所述标识的光信号，并对所述接收到的光信号进行解析，可以确定所述光信号中携带的标识，进而可以通过确定的标识，查找到与所述标识对应的地理位置信息，以实现对移动终端所处的位置进行定位的目的。并且在定位过程中，由于光信号不会受到其他无线电信号的干扰，因而本申请实施例提供的定位方法的定位准确度较高。

同时，不管是在室内还是室外，只要存在可见光光源(比如，LDE灯)，均能实现定位，因此相对于现有的定位方法，本申请实施例提供的定位方法具有较广的适用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种基于可见光通信的定位方法的具体流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种隧道中光源位置布局的场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于可见光通信的定位方法的使用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种智能手机通过向网络服务器发送标识以获得地理位置信息的实现场景流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种基于可见光通信的定位方法的具体流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种基于可见光通信的定位装置的具体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种基于可见光通信的定位装置的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

本申请实施例提供了一种基于可见光通信的定位方法，用于解决现有的移动定位方法定位准确度较低，且适用范围较差的问题。

本申请实施例提供的基于可见光通信的定位方法的执行主体，可以但不限于为手机、平板电脑以及个人电脑(Personal Computer，PC)等终端设备中的至少一种。此外，该方法的执行主体，也可以是安装在终端设备上的定位应用(Application，APP)本身。

为便于描述，下文以该方法的执行主体为智能手机为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为智能手机只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。

该方法的具体实现流程图如图1所示，主要包括下述步骤：

步骤11，智能手机接收可见光光源发出的光信号；

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法是基于可见光通信技术(visiblelight communication，VLC)实现的。

可见光通信技术是利用荧光灯或发光二极管等发出的肉眼看不到的高速明暗闪烁信号来实现数据传输的技术。其中可见光通信技术的一种简单的实现方式，可以通过在普通的LED灯上加装控制芯片，以控制LED灯泡的闪烁，假设LED灯亮起代表1，而LED灯的熄灭代表0，从而可以通过控制芯片控制LED灯的闪烁，使LED灯通过闪烁的方式向外发射二进制数据，并通过光敏传感器接收LED灯的闪烁，从而可以达到通过LED灯光信号进行二进制数据传输的目的。同时由于LED灯闪烁频率较快(每秒可以达到上百万次的闪烁)，人眼无法感觉到LED灯的闪烁，因而不会对人们日常使用LED灯进行照明造成影响。为了便于描述，下文以LED灯作为可见光光源，可以理解的是，以LED灯作为可见光光源仅仅是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。

利用可见光通信技术，可以使LED光源发射出的光信号中携带有用于表示所述LED光源所处位置的标识。该标识可以是用户根据LED光源(如，LED灯)实际所处的位置而设置的。以图2为例，图2中显示了位于一条隧道中不同路段的四个LED灯，其中，LED灯1位于A路段，LED灯2位于B路段，LED灯3位于C路段，LED灯4位于D路段，则根据LED灯在该隧道中所处的位置，用户可以分别为四盏LED灯分配不同的标识，并保存这些标识与LED灯所处路段的对应关系，假设用户为LED灯1分配的标识为“A”，同时将标识“A”与该隧道中A路段的对应关系上传至服务器，则当手机接收到携带有“A”标识的光信号时，则可以确定该手机当前处在该隧道的A路段上。具体地，如何使LED灯发射出的光信号中携带有用于表示LED灯位置的标识，详见下文相关描述，此处不再赘述。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种基于可见光通信的定位方法的使用场景示意图，其中，智能手机可以摄像头来接收LED灯发出的光信号，或者还可以在智能手机上设置光敏传感器，并利用该光敏传感器来接收LED灯发出的光信号。

例如，当携带智能手机的用户希望通过本申请实施例提供的定位方法进行定位时，用户可以携带着手机走到的LED灯下，并开启智能手机的摄像头，进而可以通过拍照等方式来接收附近的光信号。

这里需要说明的是，智能手机上用于接收LED灯发出的光信号的装置不仅限于上述两种装置，还可以为其他具有光电探测功能的装置，本申请实施例对智能手机采用哪种装置接收LED灯发送的光信号不做具体限定。

通过执行步骤11，用户所使用的智能手机可以接收到LED灯发出的光信号，且由于可见光信号在空气中沿直线传播，并且强度随传播距离均匀衰减，因此如果待定位用户的智能手机能够接收到LED灯发出的光信号，说明待定位用户必然在这这盏LED灯的照射范围内，进而可以通过确定接收到的光信号中的标识的方式，来确定LED灯的所处的位置，从而可以将LED灯所处的位置作为待定位用户所处的位置。

具体地，智能手机如何从接收到的光信号中确定出光信号所携带的标识，详见下述步骤12。

步骤12，对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；

通过执行步骤11，智能手机接收到了LED灯发出的光信号，为了便于后续从该光信号中确定出LED灯的标识，智能手机首先需要将接收到的光信号转换为电信号，则在一种实施方式中，步骤12的具体实现方式可以为：将所述接收到的光信号转换为电信号；对所述电信号进行解码，以确定所述电信号中携带的标识信息。

其中，智能手机可以利用光电转换装置将接收到的光信号转换成电信号。

这里需要说明的是，由于LED灯是通过闪烁的方式来发射携带有标识的光信号的，为了避免LED灯发出的光信号出现连续的“0”或者“1”，即LED灯闪烁的频率较慢，而使得用户感知到LED灯的闪烁，进而影响LED灯的正常照明，在一种实施方式中，往往会采用开关键控(OOK)和曼彻斯特编码的方式对用于表示LED灯所处位置的标识进行编码调制，以使得LED灯在发出携带有标识的光信号时不会出现用户可感知到的闪烁现象。

由于LED灯发出的光信号中所携带的用于表示LED灯所处位置的标识是经过开关键控(OOK)和曼彻斯特编码的编码调制的，因而智能手机在对经过光电转换后的电信号进行解码，以确定电信号中携带的标识时，也需要采用相同的方式对电信号进行调制处理，在一种实施方式中，智能手机对经过光电转换得到的电信号进行解码，以确定电信号中携带的标识，具体可以包括：对所述电信号进行曼彻斯特解码处理及开关键控OOK调制处理，以确定所述标识。

这里需要的说明的是，智能手机可以在本地完成对接收到的光信号的转换和解析。或者智能手机也可以将接收到的光信号转换成电信号，并发送至后端服务器，进而通过后端服务器对电信号进行分析，以确定电信号中携带的标识，从而可以在一定程度上减少对智能手机处理资源的占用。

步骤13，查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

需要说明的是，用户可以在智能手机本地保存各标识与地理位置信息(这里所说的地理位置信息，比如，可以是指经纬度坐标)的对应关系，一个标识信息对应一个经纬度坐标，当智能手机通过执行步骤12确定出LED灯发出的光信号中携带的标识后，可以根据该标识，在本地数据存储设备中查找与该标识对应的地理位置信息，并将查找到的地理位置信息作为本次定位的定位结果，通过显示设备向用户显示。

或者，用户可以将各标识与地理位置信息的对应关系保存在定位APP的后台服务器上，进而当智能手机通过执行步骤12确定出LED灯发出的光信号中携带的标识后，智能手机可将确定的标识上传至服务器，由服务器根据预设的标识与地理位置信息的对应关系，查找出该标识所对应的地理位置信息，并将查找到的地理位置信息反馈给智能手机，由智能手机显示服务器返回的地理位置信息，从而完成对当前所在地理位置的定位，如图4所示，为本申请实施例提供的一种智能手机通过向网络服务器发送标识以获得地理位置信息的实现场景流程示意图。

采用本申请实施例1提供的定位方法，由于LED光源可以发出携带有用于表示所述LED光源所处位置的标识的光信号，移动终端通过接收携带有所述标识的光信号，并对所述接收到的光信号进行解析，可以确定所述光信号中携带的标识，进而可以通过确定的标识，查找到与所述标识对应的地理位置信息，以实现对移动终端所处的位置进行定位的目的。并且在定位过程中，由于光信号不会受到其他无线电信号的干扰，因而本申请实施例提供的定位方法的定位精度较高。

同时，不管是在室内还是室外，只要存在光源(比如，LDE灯)，均能实现定位，因此相对于现有的定位方法，本申请实施例提供的定位方法具有较广的适用范围。

进一步的，由于可见光信号在空气中沿直线传播，并且强度随传播距离均匀衰减，因此如果待定位用户的智能手机能够接收到LED灯发出的光信号，说明待定位用户必然在这这盏LED灯的照射范围内，因此可以通过调整可见光源的照射范围，达到对本申请实施例提供的定位方法的定位精度的有效调整。

例如，假设如图2所示，图中每个光源所发出的光信号均携带有用于表示光源位置的标识，且每个光源的照射范围为4米，则在这种情况下，使用本申请实施例提供的定位方法进行定位时，定位精度也为4米。此时，当用户期望提高该定位方法的定位精度时，可以对可光源的照射范围进行调整，比如将光源的照射范围调整到2米，从而可以将定位精度提高到2米。或者也可以在各个光源的照射范围没有出现重合干涉的情况下，增加光源的数量，虽然无法提高定位精度，但是可以在一定程度上可以得到更为准确的定位结果。

上文以执行主体为智能手机(待定位者)为例，对本申请实施例提供的一种基于可见光通信的定位方法进行了具体介绍，为了便于对该定位方法更全面的了解，下文以执行主体为可见光源(如，LED灯)为例，对本申请实施例提供的定位方法进行进一步说明。

该方法的具体实现流程图如图5所示，主要包括下述步骤：

步骤21，确定与可见光光源对应的标识；

其中，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置。需要说明的是，所述可见光光源对应的标识可以是用户根据可见光光源所处的位置，为该光源分配的、用于表示该光源所处地理位置信息的标识。用户可以根据对定位精度的要求，灵活的为各个可见光光源设置不同的标识。

例如，仍以图2为例，假设图2中每盏灯的照射范围为1米，当用户为图2中的每盏灯均设置了不同的标识时，则在这种情况下，采用本申请实施例提供的定位方法进行定位时，定位精度为1米。当用户以两盏灯为一组，为图2中的LED灯1和LED灯2设置了一个标识，为图2中的LED灯3和LED灯4设置了另外一个不同的标识，则在这种情况下，采用本申请实施例提供的定位方法进行定位时，定位精度为2米。

步骤22，对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；

在一种实施方式中，可以将通过执行步骤21确定的标识转换为二进制编码，并进一步的对由标识转换成的二进制编码进行编码调制，以得到与标识对应的编码调制信号。

这里需要说明的是，在可见光通信中，数据的传输是利用光源的闪烁来实现的，因此在本申请实施例中，为了可以使LED灯发射出携带有标识的光信号，也需要作为光源的LED灯按照特定的方式进行闪烁，为了避免LED灯发出的光信号出现连续的“0”或者“1”，即LED灯闪烁的频率较慢，而使得用户感知到LED灯的闪烁，进而影响LED灯的正常照明，在一种实施方式中，往往会采用开关键控(OOK)和曼彻斯特编码的方式对用于表示LED灯所处位置的标识进行编码调制，以使得LED灯在发出携带有标识的光信号时不会出现用户可感知到的闪烁现象。

因此，在一种实施方式中，步骤12的具体实现方式可以包括：利用开关键控OOK以及曼彻斯特编码对所述标识进行编码调制，得到所述标识对应的编码调制信号。

步骤23，将所述编码调制信号附加到所述可见光光源的驱动电流上，以使得所述可见光光源发射与所述编码调制信号对应的光信号。

以LED灯作为可见光光源为例，LED灯一般是由驱动电路以及LED发光源组成，其中，驱动电路主要是用于控制LED灯接收到电路信号的中间电路，通过驱动电路可以控制加载在LED灯两端的电信号，从而可以控制LED灯的亮起和熄灭，则在一种实施方式中，可以将调制好的编码调制信号通过驱动电路附加到LED灯的驱动电流上，以使得LED可以发射出携带有表示对应标识的编码调制信号的光信号。

在本申请实施例中，使用LED灯作为可见光光源，在利用LED灯进行定位的同时可以提供照明服务，同时LED灯的功耗低，因此从整体上看，本申请实施例提供的这种基于可见光通信的定位方法的功耗比较低。

且由于光信号不会受到其他无线电信号的干扰，因此本申请所提供的这种基于可见光通信的定位方法的定位准确度也较高。

实施例2

基于前述实施例1详细叙述了本申请的发明构思，为了便于更好的理解本申请的技术特征、手段和效果，下面对本申请的一种基于可见光通信的定位方法进一步说明，从而形成了本申请的又一个实施例。

本申请实施例提供了一种基于可见光通信的定位系统，用于解决现有的移动定位方法定位准确度较低，且适用范围较差的问题。如图6所示，为本申请实施例提供的定位系统的结构示意图，包括若干个可见光光源以及移动终端。

其中，可见光光源，用于确定与可见光光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；将所述编码调制信号附加在所述可见光光源的驱动电流上；发出光信号，所述光信号携带有所述标识；

移动终端，用于接收所述可见光光源发出的光信号；对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

在一种实施方式中，当用户期望进行定位时，用户可以使用的智能手机接收LED灯发出的光信号，且由于可见光信号在空气中沿直线传播，并且强度随传播距离均匀衰减，因此如果待定位用户的智能手机能够接收到LED灯发出的光信号，说明待定位用户必然在这这盏LED灯的照射范围内，进而可以通过确定接收到的光信号中的标识的方式，来确定LED灯的所处的位置，从而可以将LED灯所处的位置作为待定位用户所处的位置，以实现对用户的定位。

需要说明的是，当用户使用的移动终端接收到可见光光源发出的光信号，并解析出该光信号中携带的标识后，移动终端除了可以在终端本地查找与标识对应的地理位置信息以外，还可以将标识上传至服务器以使得服务器根据接收到的标识查找与该标识对应的地理位置信息，并将确定的地理位置信息返回给移动终端进行展示，在这种情况下，本申请实施例提供的定位系统除了包括可见光光源和移动终端以外，还包括存储有各标识与地理位置信息对应关系的服务器，如图7所示，为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图。

采用本申请实施例2提供的定位系统，由于LED光源可以发出携带有用于表示所述LED光源所处位置的标识的光信号，移动终端通过接收携带有所述标识的光信号，并对所述接收到的光信号进行解析，可以确定所述光信号中携带的标识，进而可以通过确定的标识，查找到与所述标识对应的地理位置信息，以实现对移动终端所处的位置进行定位的目的。并且在定位过程中，由于光信号不会受到其他无线电信号的干扰，因而本申请实施例提供的定位系统的定位准确度较高。

同时，不管是在室内还是室外，只要存在光源(比如，LDE灯)，均能实现定位，因此相对于现有的定位方法，本申请实施例提供的定位方法具有较广的适用范围。

实施例3

本申请实施例提供了一种基于可见光通信的定位装置，用于解决现有的移动定位方法定位准确度较低，且适用范围较差的问题。该装置的具体结构示意图如图8所示，包括：光信号接收单元31、光信号解析单元32以及定位单元33。

其中，光信号接收单元31，用于接收可见光光源发出的光信号，其中，所述光信号中携带有用于表示所述可见光光源所处位置的标识；

光信号解析单元32，用于对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；

定位单元33，用于查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

在一种实施方式中，光信号解析单元32，具体用于：将所述接收到的光信号转换为电信号；对所述电信号进行解码，以确定所述电信号中携带的标识。

在一种实施方式中，光信号解析单元32，具体用于：对所述电信号进行曼彻斯特解码处理及开关键控OOK调制处理，以确定所述标识。

采用本申请实施例3提供的定位装置，由于LED光源可以发出携带有用于表示所述LED光源所处位置的标识的光信号，移动终端通过接收携带有所述标识的光信号，并对所述接收到的光信号进行解析，可以确定所述光信号中携带的标识，进而可以通过确定的标识，查找到与所述标识对应的地理位置信息，以实现对移动终端所处的位置进行定位的目的。并且在定位过程中，由于光信号不会受到其他无线电信号的干扰，因而本申请实施例提供的定位系统的定位准确度较高。

同时，不管是在室内还是室外，只要存在光源(比如，LDE灯)，均能实现定位，因此相对于现有的定位方法，本申请实施例提供的定位方法具有较广的适用范围。

实施例4

本申请实施例提供了一种基于可见光通信的定位装置，用于解决现有的移动定位方法定位准确度较低，且适用范围较差的问题。该装置的具体结构示意图如图9所示，包括：标识确定单元41、编码单元42以及信号附加单元43。

其中，标识确定单元41，用于确定与可见光光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；

编码单元42，用于对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；

信号附加单元43，用于将所述编码调制信号附加到所述可见光光源的驱动电流上，以使得所述可见光光源发射与所述编码调制信号对应的光信号。

在一种实施方式中，编码单元41，具体用于：利用开关键控OOK以及曼彻斯特编码对所述标识进行编码调制，得到所述标识对应的编码调制信号。

采用本申请实施例4提供的定位装置，由于LED光源可以发出携带有用于表示所述LED光源所处位置的标识的光信号，移动终端通过接收携带有所述标识的光信号，并对所述接收到的光信号进行解析，可以确定所述光信号中携带的标识，进而可以通过确定的标识，查找到与所述标识对应的地理位置信息，以实现对移动终端所处的位置进行定位的目的。并且在定位过程中，由于光信号不会受到其他无线电信号的干扰，因而本申请实施例提供的定位系统的定位准确度较高。

同时，不管是在室内还是室外，只要存在光源(比如，LDE灯)，均能实现定位，因此相对于现有的定位方法，本申请实施例提供的定位方法具有较广的适用范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种基于可见光通信的定位方法，其特征在于，包括：

移动终端接收可见光光源发出的光信号，其中，所述光信号中携带有用于表示所述可见光光源所处位置的标识；

对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；

查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识，具体包括：

将所述接收到的光信号转换为电信号；

对所述电信号进行解码，以确定所述电信号中携带的标识。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述电信号进行解码，以确定所述电信号中携带的标识，具体包括：

对所述电信号进行曼彻斯特解码处理及开关键控OOK调制处理，以确定所述标识。

4.一种基于可见光通信的定位方法，其特征在于，包括：

确定与可见光光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；

对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；

将所述编码调制信号附加到所述可见光光源的驱动电流上，以使得所述可见光光源发射与所述编码调制信号对应的光信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号，具体包括：

利用开关键控OOK以及曼彻斯特编码对所述标识进行编码调制，得到所述标识对应的编码调制信号。

6.一种基于可见光通信的定位装置，其特征在于，包括：

光信号接收单元，用于接收可见光光源发出的光信号，其中，所述光信号中携带有用于表示所述可见光光源所处位置的标识；

光信号解析单元，用于对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；

定位单元，用于查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，光信号解析单元，具体用于：

将所述接收到的光信号转换为电信号；

对所述电信号进行解码，以确定所述电信号中携带的标识。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，光信号解析单元，具体用于：

对所述电信号进行曼彻斯特解码处理及开关键控OOK调制处理，以确定所述标识。

9.一种基于可见光通信的定位装置，其特征在于，包括：

标识确定单元，用于确定与可见光光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；

编码单元，用于对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；

信号附加单元，用于将所述编码调制信号附加到所述可见光光源的驱动电流上，以使得所述可见光光源发射与所述编码调制信号对应的光信号。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，编码单元，具体用于：

利用开关键控OOK以及曼彻斯特编码对所述标识进行编码调制，得到所述标识对应的编码调制信号。

11.一种基于可见光通信的定位系统，其特征在于，包括：可见光光源和移动终端；

其中，所述可见光光源，用于确定与可见光光源对应的标识，所述标识用于表示所述可见光光源所处位置；对所述标识进行编码调制，得到对应的编码调制信号；将所述编码调制信号附加在所述可见光光源的驱动电流上；发出光信号，所述光信号携带有所述标识；

所述移动终端，用于接收所述可见光光源发出的光信号；对所述接收到的光信号进行解析，确定所述光信号中携带的标识；查找与所述标识对应的地理位置信息，并将所述地理位置信息作为对所述移动终端的定位结果。