CN107370538B - 无线数据传输方法、相机和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无线数据传输方法、相机和系统。该方法包括：相机接收发送端发送的可见光信号，并对可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中可见光信号对应一个或多个信号光源，可见光信号上承载有发送端对应的广播通知数据，广播通知数据为发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据；相机根据已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置，在拍摄照片中确定目标区域；相机采用卷帘快门曝光对目标区域逐行输出，得到目标照片；相机向接收端发送目标照片，以使接收端对目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各信号光源各自对应的原始通知数据。本发明能够利用相机进行数据传输，成本较低、传输速率较快。
Description
技术领域
本发明涉及可见光通信技术，尤其涉及一种无线数据传输方法、相机和系统。
背景技术
随着新兴发光二极管(Light Emitting Diode，LED)等固体照明技术和生产工艺的日益成熟与完善，可见光通信技术(Visible Light Communication，VLC)受到了越来越广泛的关注。VLC技术中利用波长在380nm到780nm之间的可见光为载波信号，通过调制可见光信号的强度、相位、频率、色相、偏振性等参数实现无线数据的高速传输，具有通信速率高、抗干扰能力强、安全保密性好、无电磁干扰、无需频谱许可证等诸多优点。
现有的可见光通信技术中，发射机需要对可见光信号进行编码、调制以及加载处理后，得到可见光调制信号，光电二极管接收机接收到可见光调制信号后进行解调和解码处理后，得到解码数据，从而实现无线数据的传输过程。
然而，由于光电二极管接收机只能有效的接收一个光源发出的可见光信号，因此，需要在发射机中增加协调电路，使得光电二极管接收机能够同时接收到调制后多个光源对应的可见光信号，这样增加了设备成本，且降低了数据传输的速率。
发明内容
本发明提供一种无线数据传输方法、相机和系统，以解决现有的光电二极管接收机在同时接收到调制多个光源对应的可见光信号时，需要增加协调电路而增加设备成本、降低数据传输速率的问题。
一方面，本发明提供一种无线数据传输方法，包括：
相机接收发送端发送的可见光信号，并对所述可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源，所述可见光信号上承载有所述发送端对应的广播通知数据，所述广播通知数据为所述发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据；
所述相机根据已知的各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，在所述拍摄照片中确定目标区域；
所述相机采用卷帘快门曝光对所述目标区域逐行输出，得到目标照片；
所述相机向接收端发送所述目标照片，以使所述接收端对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据。
可选地，还包括：
记录所述相机接收所述发送端发送的可见光信号的初始时刻；
记录所述相机向所述接收端发送所述目标照片的当前时刻；
根据所述初始时刻和所述当前时刻，计算实际时长；
若所述实际时长大于预设时长，则更新各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置。
可选地，所述更新各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，包括：
所述相机对所述可见光信号进行拍摄处理，得到更新后的拍摄图片；
所述相机对所述更新后的拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置。
可选地，所述相机对所述更新拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，包括：
所述相机对所述更新后的拍摄图片进行边缘提取处理，获取多个轮廓；
所述相机判断各所述轮廓形成的封闭区域中的实际亮度值是否满足预设亮度值范围；
若是，则所述相机确定所述封闭区域为光源区域；
所述相机判断所述光源区域中的各像素的亮度值是否发生变化；
若是，则所述相机确定所述信号光源的覆盖范围为所述光源区域的大小，所述覆盖范围的中心位置为所述光源区域的中心位置。
第二方面，本发明提供一种相机，包括：
接收模块，用于接收发送端发送的可见光信号，并对所述可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源，所述可见光信号上承载有所述发送端对应的广播通知数据，所述广播通知数据为所述发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据；
确定模块，用于根据已知的各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，在所述拍摄照片中确定目标区域；
输出模块，用于采用卷帘快门曝光对所述目标区域逐行输出，得到目标照片；
发送模块，用于向接收端发送所述目标照片，以使所述接收端对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据。
可选地，所述相机还包括：更新模块；
所述更新模块，用于记录所述相机接收所述发送端发送的可见光信号的初始时刻；记录所述相机向所述接收端发送所述目标照片的当前时刻；根据所述初始时刻和所述当前时刻，计算实际时长；若所述实际时长大于预设时长，则更新各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置。
可选地，所述更新模块具体用于：对所述可见光信号进行拍摄处理，得到更新后的拍摄图片；
对所述更新后的拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置。
可选地，所述更新模块具体还用于：对所述更新后的拍摄图片进行边缘提取处理，获取多个轮廓；
判断各所述轮廓形成的封闭区域中的实际亮度值是否满足预设亮度值范围；
若是，则确定所述封闭区域为光源区域；
判断所述光源区域中的各像素的亮度值是否发生变化；
若是，则确定所述信号光源的覆盖范围为所述光源区域的大小，所述覆盖范围的中心位置为所述光源区域的中心位置。
第三方面，本发明提供一种无线数据传输系统，包括：发送端、如上所述相机以及接收端；
所述发送端用于对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理，得到广播通知数据，并向所述相机发送承载有所述广播通知数据可见光信号，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源；
所述接收端用于接收所述相机发送的目标照片，并对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据。
本发明提供的无线数据传输方法、相机和系统，该方法通过相机接收发送端发送的可见光信号，并对可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中可见光信号对应一个或多个信号光源，可见光信号上承载有发送端对应的广播通知数据，广播通知数据为发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据。接着，相机根据已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置，在拍摄照片中确定目标区域，并且相机采用卷帘快门曝光对目标区域逐行输出，得到目标照片。最后，相机向接收端发送目标照片，以使接收端对目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各信号光源各自对应的原始通知数据。本发明不仅能够解决了现有的光电二极管接收机在同时接收到调制多个光源对应的可见光信号时，需要增加协调电路而增加设备成本、降低数据传输速率的问题，而且能够利用已有具备相机功能的设备对原始通知数据进行无线传输的过程，减少了设备成本，且提高了数据的传输速率。
附图说明
图1为本发明提供的无线数据传输方法的流程图一；
图2为本发明提供的无线数据传输方法的流程图二；
图3为本发明提供的无线数据传输方法的流程图三；
图4为本发明提供的相机的结构示意图；
图5为本发明提供的无线数据传输系统的结构示意图。
具体实施方式
本实施例无线数据传输方法不仅能够利用已有的照明、指示、装饰光源作为信号发射源，在保证其基本功能用途的前提下，由发送端通过调制可见光信号的发光强度等参数指标，将原始通知数据以可见光的形式向其照明覆盖范围内广播发送，实现一定覆盖范围内无线数据的传输。而且该方法还能够采用普通拍照摄像用相机(简称相机)接收可见光信号，利用相机的卷帘快门(Rolling shutter)机制和目标区域输出功能，使得接收端能够利用相关的图形处理、解调译码技术，实时获取原始通知数据，以实现无线数据的传输过程。
图1为本发明提供的无线数据传输方法的流程图一。如图1所示，对本发明提供的无线数据传输方法的具体技术方案进行详细说明。本实施例无线数据传输方法包括：
S101、相机接收发送端发送的可见光信号，并对可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中可见光信号对应一个或多个信号光源，可见光信号上承载有发送端对应的广播通知数据，广播通知数据为发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据。
具体地，本实施例中发送端可将原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到广播通知数据，其中原始通知数据可为各种类型的广播通知数据，例如医院中专家门诊的排队信息、学校的各个专业每年的报考信息以及家中各房间的温度信息等等，本实施例对原始通知数据的类型不做限定，只需满足原始通知数据能够进行编码处理和调制处理并得到广播通知数据即可。
进一步地，由于本实施例中广播通知数据承载在可见光信号上，因此，在发送端发出可见光信号的同时，会连同广播通知数据一起发出。本实施例对发送端的具体结构不做限定，只需满足发送端能够发出承载有广播通知数据的可见光信号即可。且可见光信号可由一个信号光源或多个信号光源发出，信号光源可为医院、学校、家中等室内环境的照明、指示光源，也可为室外环境的照明、指示光源，如照明路灯、交通指示灯、电子广告牌，亦可为汽车的前照灯、尾灯、转向灯、装饰灯等光源。本实施例对信号光源的个数和类型不做限定，只需满足信号光源发出可见光信号即可。
进一步地，本实施例中相机可采用手机、行车记录仪、平板电脑等便携终端上集成的拍照相机，也可采用车库、超市、道路、楼宇等场合固定布设的监控相机对承载有广播通知数据的可见光信号进行拍摄处理，并得到拍摄照片。本实施例对相机的具体形式不做限定，只需满足相机能够接收可见光信号即可。
S102、相机根据已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置，在拍摄照片中确定目标区域。
S103、相机采用卷帘快门曝光对目标区域逐行输出，得到目标照片。
具体地，相机对承载有广播通知数据的可见光信号进行拍摄处理之后，可得到拍摄照片。由于在相机拍摄过程中会出现各种各样的问题，因此拍摄照片上可能有或者没有信号光源的图像，本实施例可根据已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置，在拍摄照片上获取到有信号光源图像的相应区域，即目标区域。本领域技术人员可以理解，相比于相机采用全局快门的方式同一时间对整个目标区域进行输出，本实施例中相机采用卷帘快门曝光的方式对目标区域逐行输出会出现一定的延时，那么得到的目标照片对应的会具有多个时刻的广播通知信息。
S104、相机向接收端发送目标照片，以使接收端对目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各信号光源各自对应的原始通知数据。
具体地，由于本实施例中目标照片上的数据能够反映出广播通知数据，因此，本实施例中相机将目标照片发送给接收端，接收端对目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理后，便可得到目标照片上有的信号光源对应的原始通知数据。
进一步地，本实施例中接收端能够接收并解析目标照片。例如，本实施例中手机中的相机可作为本实施例中的相机，手机自身可作为接收端，由手机中的相机将目标照片传输给手机，再由手机对目标照片依次进行解调处理和译码处理，得到各信号光源各自对应的原始通知数据。又如，本实施例中接收端可为服务器，由相机将目标照片传输给服务器，服务器对目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各信号光源各自对应的原始通知数据。本实施例对接收端的具体形式不做限定，只需满足接收端能够对目标照片的数据进行处理得到原始通知数据即可。
本实施例提供的无线数据传输方法，通过相机接收发送端发送的可见光信号，并对可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中可见光信号对应一个或多个信号光源，可见光信号上承载有发送端对应的广播通知数据，广播通知数据为发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据。接着，相机根据已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置，在拍摄照片中确定目标区域，并且相机采用卷帘快门曝光对目标区域逐行输出，得到目标照片。最后，相机向接收端发送目标照片，以使接收端对目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各信号光源各自对应的原始通知数据。本实施例不仅能够解决了现有的光电二极管接收机在同时接收到调制多个光源对应的可见光信号时，需要增加协调电路而增加设备成本、降低数据传输速率的问题，而且能够利用已有具备相机功能的设备对原始通知数据进行无线传输的过程，减少了设备成本，且提高了数据的传输速率。
图2为本发明提供的无线数据传输方法的流程图二。下面结合图2，由于已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置可能会发生改变，因此，本实施例对已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置需要更新的具体情况进行判定。本实施例具体可隔一段时间对已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置重新进行定位计算，以保证获取的目标区域的准确率。如图2所示，本实施例无线数据传输方法还包括：
S201、记录相机接收发送端发送的可见光信号的初始时刻。
S202、记录相机向接收端发送目标照片的当前时刻。
S203、根据初始时刻和当前时刻，计算实际时长。
S204、若实际时长大于预设时长，则更新各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置。
具体地，本实施例中发送端发送可见光信号，接着，记录相机接收到可见光信号的时刻为初始时刻，然后，相机在根据已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置和采用卷帘快门曝光过程后，输出目标照片，最后，记录相机向接收端发送目标照片的时刻为当前时刻，用当前时刻减去初始时刻得到的实际时长与预设时长进行比较。本实施例中预设时间可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。
一方面，若实际时长比预设时长短，则相机保持初始时刻不变，更新当前时刻，且继续执行上述输出目标照片的步骤。
另一方面，若实际时长比预设时长长，则更新相机中各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置，且更新初始时刻和当前时刻，在更新后相机首次接收可见光信号的时刻作为初始时刻，相机向接收端发送目标照片的时刻作为当前时刻，以更新后的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置，得到目标区域，且相机对目标区域采用卷帘快门曝光，输出目标照片，相机再将更新后的目标照片发送给接收端。且继续比较用当前时刻减去初始时刻得到的实际时长与预设时长的大小，更新后的比较过程与上述比较过程相同，此处不做赘述。
在上述实施例的基础上，由于拍摄过程会受到外界环境或多或少的干扰，已知的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置可能会发生改变，因此，为了提高无线数据的传输精度，本实施例中相机对可见光信号进行拍摄处理，得到更新后的拍摄图片。然后，相机对更新后的拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置。本实施例对图像处理的具体实现方式不做限定，只需满足更新后的拍摄照片经过图像处理后能够得到更新后的各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置即可。图3为本发明提供的无线数据传输方法的流程图三。具体地，结合图3，对本实施例中更新各信号光源的覆盖范围和覆盖范围的中心位置的具体实现方式进行详细的说明。如图3所示，本实施例无线数据传输方法还包括：
S301、相机对更新后的拍摄图片进行边缘提取处理，获取多个轮廓。
具体地，本领域人员可以理解，边缘提取处理能够分辨灰度值变化明显的边缘，且由于光源区域和非光源区域的边缘的灰度值变化明显，因此，本实施例对更新后的拍摄照片进行边缘提取处理，能够获得多个轮廓、各轮廓的大小以及各轮廓在拍摄照片上的位置坐标。
S302、相机判断各轮廓形成的封闭区域中的实际亮度值是否满足预设亮度值范围。若是，则执行步骤S303；若否，则执行步骤307。
具体地，由于光源区域内的亮度值和灰度值通常都很高，因此，本实施例中可将封闭区域的亮度值或者灰度值是否满足预设条件作为封闭区域是否为光源区域的判断依据，以分辨出光源区域。本实施例对分辨封闭区域是否为光源区域的判断依据的具体实现形式不做限定，只需满足判断依据能够区分封闭区域是否为光源区域即可。又由于光源区域内的灰度值与亮度值能够相互转换，因此，本实施例只需可通过判断各轮廓形成的封闭区域中的实际亮度值是否满足预设亮度值范围的方式，便能确定各封闭区域是否为光源区域。
S303、相机确定封闭区域为光源区域。
S304、相机判断光源区域中的各像素的亮度值是否发生变化。若是，则执行步骤S305；若否，则执行步骤306。
具体地，本实施例中在确定各封闭区域中的光源区域之后，相机还需区别这个光源区域哪些的信号光源区域，哪些是非信号光源区域。且由于信号光源区域中各像素的亮度值变化明显，因此，本实施例中可通过判断光源区域中的各像素的亮度值是否发生变化来确定各光源区域是否为信号光源区域。
S305、相机确定信号光源的覆盖范围为光源区域的大小，覆盖范围的中心位置为光源区域的中心位置。
具体地，由于轮廓的大小和位置坐标为已知的，因此光源区域的大小和位置也为已知的，当确定光源区域为信号光源区域时，则可将光源区域的大小作为信号光源的覆盖范围，覆盖范围的中心位置为光源区域的中心位置。当光源区域为规则图形，则覆盖范围的中心位置为几何中心；若光源区域为非规则图形，则覆盖范围的中心位置为光源区域的中心位置，如重心。
S306、相机确定光源区域为非信号光源区域。
S307、相机确定封闭区域为非光源区域。
具体地，由于可见光信号会在传播过程中或多或少的出现折射、反射的情况，导致现有的光电二极管接收机抗多径干扰能力弱。又由于光源本身存在噪声光源和反射光，现有的光电二极管接收机得到的可见光信号仍会存在噪声光源和反射光，因此，现有的光电二极管接收机不能实现噪声抑制。然而本实施例中采用相机拍摄可见光信号的照片，通过上述图4中判断是否满足信号光源区域的判断条件，能够滤除可见光出现折射、反射等情况而在拍摄照片上的非信号光源区域和非光源区域，因此，本实施例无线数据传输方法不仅抗多径干扰能力强，而且具有噪声抑制消除能力。
图4为本发明提供的相机的结构示意图，如图4所示，本实施例相机10包括：
接收模块11，用于接收发送端发送的可见光信号，并对所述可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源，所述可见光信号上承载有所述发送端对应的广播通知数据，所述广播通知数据为所述发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据；
确定模块12，用于根据已知的各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，在所述拍摄照片中确定目标区域；
输出模块13，用于采用卷帘快门曝光对所述目标区域逐行输出，得到目标照片；
发送模块14，用于向接收端发送所述目标照片，以使所述接收端对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据。
可选地，所述相机10还包括：更新模块15；
所述更新模块15，用于记录所述相机接收所述发送端发送的可见光信号的初始时刻；记录所述相机向所述接收端发送所述目标照片的当前时刻；根据所述初始时刻和所述当前时刻，计算实际时长；若所述实际时长大于预设时长，则更新各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置。
可选地，所述更新模块15具体用于：对所述可见光信号进行拍摄处理，得到更新后的拍摄图片；
对所述更新后的拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置。
可选地，所述更新模块15具体还用于：对所述更新后的拍摄图片进行边缘提取处理，获取多个轮廓；
判断各所述轮廓形成的封闭区域中的实际亮度值是否满足预设亮度值范围；
若是，则所述封闭区域为光源区域；
判断所述光源区域中的各像素的亮度值是否发生变化；
若是，则所述信号光源的覆盖范围为所述光源区域的大小，所述覆盖范围的中心位置为所述光源区域的中心位置。
本发明实施例提供的相机10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图5为本发明提供的无线数据传输系统的结构示意图，如图5所示，本实施例无线数据传输系统包括：发送端20、如上所述相机10以及接收端30；
所述发送端20用于对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理，得到广播通知数据，并向所述相机发送承载有所述广播通知数据可见光信号，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源；
所述接收端30用于接收所述相机发送的目标照片，并对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据。
本发明实施例提供的无线数据传输系统，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种无线数据传输方法，其特征在于，包括：
相机接收发送端发送的可见光信号，并对所述可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源，所述可见光信号上承载有所述发送端对应的广播通知数据，所述广播通知数据为所述发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据；
所述相机根据已知的各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，在所述拍摄照片中确定目标区域；
所述相机采用卷帘快门曝光对所述目标区域逐行输出，得到目标照片；
所述相机向接收端发送所述目标照片，以使所述接收端对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据；
记录所述相机接收所述发送端发送的可见光信号的初始时刻；
记录所述相机向所述接收端发送所述目标照片的当前时刻；
根据所述初始时刻和所述当前时刻，计算实际时长；
若所述实际时长大于预设时长，则更新各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置；
所述更新各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，包括：
所述相机对所述可见光信号进行拍摄处理，得到更新后的拍摄图片；
所述相机对所述更新后的拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置；
所述相机对所述更新拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，包括：
所述相机对所述更新后的拍摄图片进行边缘提取处理，获取多个轮廓；
所述相机判断各所述轮廓形成的封闭区域中的实际亮度值是否满足预设亮度值范围；
若是，则所述相机确定所述封闭区域为光源区域；
所述相机判断所述光源区域中的各像素的亮度值是否发生变化；
若是，则所述相机确定所述信号光源的覆盖范围为所述光源区域的大小，所述覆盖范围的中心位置为所述光源区域的中心位置。
2.一种相机，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收发送端发送的可见光信号，并对所述可见光信号进行拍摄处理，得到拍摄照片，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源，所述可见光信号上承载有所述发送端对应的广播通知数据，所述广播通知数据为所述发送端对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理得到的数据；
确定模块，用于根据已知的各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置，在所述拍摄照片中确定目标区域；
输出模块，用于采用卷帘快门曝光对所述目标区域逐行输出，得到目标照片；
发送模块，用于向接收端发送所述目标照片，以使所述接收端对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据；
所述相机还包括：更新模块；
所述更新模块，用于记录所述相机接收所述发送端发送的可见光信号的初始时刻；记录所述相机向所述接收端发送所述目标照片的当前时刻；根据所述初始时刻和所述当前时刻，计算实际时长；若所述实际时长大于预设时长，则更新各所述信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置；
所述更新模块具体用于：对所述可见光信号进行拍摄处理，得到更新后的拍摄图片；
对所述更新后的拍摄图片进行图像处理，获取各信号光源的覆盖范围和所述覆盖范围的中心位置；
所述更新模块具体还用于：对所述更新后的拍摄图片进行边缘提取处理，获取多个轮廓；
判断各所述轮廓形成的封闭区域中的实际亮度值是否满足预设亮度值范围；
若是，则确定所述封闭区域为光源区域；
判断所述光源区域中的各像素的亮度值是否发生变化；
若是，则确定所述信号光源的覆盖范围为所述光源区域的大小，所述覆盖范围的中心位置为所述光源区域的中心位置。
3.一种无线数据传输系统，其特征在于，包括：发送端、如上权利要求2所述相机以及接收端；
所述发送端用于对原始通知数据依次进行编码处理和调制处理，得到广播通知数据，并向所述相机发送承载有所述广播通知数据可见光信号，其中所述可见光信号对应一个或多个信号光源；
所述接收端用于接收所述相机发送的目标照片，并对所述目标照片上的数据依次进行解调处理和译码处理，得到各所述信号光源各自对应的所述原始通知数据。
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